JP3369476B2 - 畳縫着機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、畳に縁を縫い付け
る作業を自動化した畳縫着機に係り、より具体的には、
畳縫着両用機により平刺し縫いと返し縫いが可能である
とともに畳床の下前側においては数値制御により自動的
にクセ取り縫着することが可能な畳縫着機に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】平刺しと返し縫いとを自動縫着できるよ
うに構成した畳縫着機（畳縫着装置）として特許第２７
４２８８１号公報で開示の畳縫着装置が公知である。す
なわち、「平刺しと返し縫いとを行って畳に縁及び縁下
紙を縫い付ける畳縫着装置において、載置された畳に平
行する走行路を走行しながら平刺しを行う平刺し機と、
載置された畳に平行する走行路を走行しながら返し縫い
を行う返し縫い機と、前記畳を載置する畳縫着台とを備
え、前記畳縫着台が、前記走行路に臨む位置に畳を固定
する畳固定手段と、畳を回転して畳の縫着すべき辺を前
記走行路側に移す回転手段とを具備することを特徴とす
る畳縫着装置」が公知である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前述公報で開示の技術
に当たっては、それなりに有用性は認められるものの、
次のような課題があった。 ；平刺機と返し縫い機を畳長手方向の前後に配置して
同一走行路をそれぞれ走行自在としているため、走行用
モータがそれぞれ必要であってコスト高になる。 【０００４】；平刺機と返し縫い機を並設具備させて
いることから、機械の全長が長大となり、据付けスペー
スが制約を受ける。 ；上記のにより、機械部品点数が多くなり、メン
テナンスも煩雑となる。 ；平刺機と返し縫い機の間で作業者の不注意等によっ
てはさまれるおそれがある。 【０００５】本発明は、畳縫着両用機、すなわち、平刺
しミシンと返し縫いミシンを合体させることで平刺しと
返し縫いが一台の縫着機で可能でありながら、畳床の下
前側は数値制御によりクセ取り縫着を自動化できるよう
にした畳縫着機を提供することが目的である。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述の目的を
達成するために、次のように構成したのである。すなわ
ち、本発明に係る畳縫着機は、畳床を載置する畳台と、
該畳台上の畳床の方向を転換する方向転換手段と、方向
転換後の畳床を幅方向に移動させる畳床押込み手段と、
畳床を前記畳床に固定する畳床締付手段と、前記畳台の
長手方向に沿って往復走行自在に設けられた１台のミシ
ン台と、該ミシン台に設けられて前記畳台の幅方向に往
復走行自在なミシン本体と、前記ミシン本体に設けられ
て、畳床を切断する切断刃と、平刺し用縫針と、返し縫
い用縫針と、前記ミシン本体を制御する制御装置とを有
し、前記制御装置は、前記畳台に前記畳床締付手段によ
り固定された畳床の上前側を前記平刺し用縫針で平刺し
すると共に前記切断具で切断し、前記畳床締付手段を解
放して前記方向転換手段により畳床の方向を転換し、該
畳床を畳床押込み手段により所定の位置に押し込んだ後
畳床締付手段により固定された畳床の下前側を前記平刺
し用縫針で平刺しすると共に前記切断刃でクセ取りし、
前記畳床締付手段を解放して前記方向転換手段により畳
床の方向を転換し、該畳床を前記畳床押込み手段により
所定の位置に押し込んだ後前記畳床締付手段により固定
された畳床の上前側を前記返し縫い用縫針で返し縫い
し、前記畳床締付手段を解放して前記方向転換手段によ
り畳床の方向を転換し、該畳床を前記畳床押込み手段に
より所定の位置に押し込んだ後前記畳床締付手段により
固定された畳床の下前側を前記返し縫い用縫針で返し縫
いする自動運転を行うよう構成されていることを特徴と
するものである。 【０００７】このような構成を採用したことによって、
走行用モータ等の駆動源は１台で済むし、機械全長も短
くなって据付けスペースの制約も少ないだけでなく、従
来例のように、縫着機間で作業者がはさまれるおそれが
皆無となったのである。 【０００８】このような構成を採用したことによって、
上前側を切断縫着した後、下前側をクセ取り切断縫着す
る場合であっても、畳床の方向転換と位置決めを自動化
することによって省力化が図れたのである。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。全体構成を平面的に示した図
１及び立面的に示した図２において、１は長手方向一対
のフレームで、該フレーム１間にはレール２，３が長手
方向に設けられている。 【００１０】４は畳台で、一対のフレーム１間に設けら
れていて畳床５を上側から締付固定する締付バー６Ａを
含む締付け手段６を備え、前記締付バー６Ａは、伸縮第
１シリンダ７及び中継レバー８並びに連動ロッド９等を
介して鉛直軸６Ｂに沿って上下方向に摺動することで畳
台４上に載置されている畳床５を締付けかつ開放自在で
ある。 【００１１】１０は畳縫着両用機であり、ミシン台１１
とミシン本体１２とで主構成されており、ミシン台１１
はレール２，３上で畳台４の長手方向に沿って往復走行
自在であり、該往復走行手段としてはチェーン伝動手
段、ラック・ピニオン手段等を採用した走行モータ（走
行駆動体）で構成される。ミシン本体１２はミシン台１
１とともに図１の矢符Ｙで示すように往復走行自在であ
るとともに、ミシン台１１上で畳台４の幅方向に図１の
矢符Ｘで示すように往復移動自在に設けられており、手
動ハンドル１３の回動及びモータ１４の駆動により、連
動軸１５，１６がベベルギヤ１７を介して軸回りに回動
し、連動軸１６の回動に比例してミシン本体１２をミシ
ン台１１に対して畳台４の幅方向に移動調整自在とされ
ている。 【００１２】ミシン本体１２に畳床５の上前・下前にヘ
リ紙、ヘリ布を平刺しする縫針１８と、縫着後の畳床を
切断する切断刃１９とを備えているとともに、返し縫い
するための縫針２０とを備えている両用機である。すな
わち、畳縫着両用機１０は、ひとつのミシンで平刺し縫
いと返し縫いの両方ができるものであって、図１および
図２並びに図５で示す態様と、図６（１）（２）で示す
態様と、図７および図８にそれぞれ示す態様を採用でき
る。 【００１３】まず、図１および図２並びに図５で示す第
１実施態様の両用機１０では、モータの出力軸に固着し
た回転盤２１に、クランクロッド２２を介して針ホルダ
２３を連動連結し、該針ホルダ２３に平刺し用縫針１８
を運針可能（上下動）に装着しており、一方、返し縫い
用の縫針２０は、揺動可能な針ホルダ２４に備えられた
曲針であって、針ホルダ２４はクランクロッド２５を介
してモータの出力軸に固着した回転盤２６に連動連結さ
れて返し縫いすべく運針可能である。 【００１４】図６（１）（２）に示した第２実施形態の
両用機１０では、縫着用モータ２７はひとつであり、該
モータ出力系はチェーン２８を介してクラッチ２９を有
する中継軸３０に伝動しており、中継軸３０からは、そ
れぞれの回転盤２１，２６にチェーン３１，３２を介し
て分岐されている。すなわち、クラッチ２９の入切（符
号３３がシフター、３４がシフターシリンダである）動
作によって、回転盤２１，２６のいずれか一方を回転す
ることで、クランクロッド２２，２５を介して縫針１
８，２０をそれぞれ運針可能に構成している。 【００１５】図７に示した第３実施形態の両用機１０で
は、返し縫い用の縫針２０が直針とされたものであり、
基本構成及び動作は、第１実施形態と共通するので、共
通部分は共通符号で示している。図８に示した第４実施
形態の両用機１０は、第１実施形態の縫針１８を返し縫
いにも利用したものであり、畳台５が平刺のときは水平
に、返し縫いのときは傾斜するものである。 【００１６】更に、図１〜図４において、３５は畳台４
の長手方向に沿って設けられた直線基準定規で、長手方
向両端がそれぞれブラッケト３６を介して畳台４に連結
固定されている。３７はスケール部材であり、ミシン本
体１２の切断刃１９近傍に設けられていて直線基準定規
３５の長手方向に摺動して倣うベアリング３８を有して
いる。 【００１７】３９は第１位置検出手段であり、エンコー
ダ等よりなっていて、スケール部材３９とミシン本体１
２との畳台４に直交する方向の相対位置を検出するもの
である。なお、この検出手段３９は特公昭６２−３８９
７３号公報で開示のように、スケール部材に設けた直線
磁気目盛りとミシン本体に設けた磁気センサーとで構成
することもできる。 【００１８】４０は第２位置検出手段であり、ミシン本
体１２の畳台長手方向の位置を検出するものであって、
回動軸４１に備えた回転磁気目盛４２とこれに近接配置
した磁気センサー４３とからなり、センサー４３は目盛
４２から回動軸（走行軸）４１の回転位置を検出する。
４４は制御装置であり、マイクロコンピュータ４５とモ
ータ１４を駆動するモータ駆動回路４６とを備え、この
制御装置４４は次の動作をする。 【００１９】平刺しの場合、間取りを測定して得た畳を
切断縫着すべき寸法、即ち、図９に示す如く畳長手方向
（以下Ｙ軸方向とする）の複数の各基準点Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅにおける下前基準線Ｌに対する畳幅方向（以下Ｘ
軸方向とする）の離間隔Ｘ₀，Ｘ₁ ，Ｘ₂ ，Ｘ₃ ，
Ｘ₄ ，を、キースイッチのキー操作により入力すると、
この設定された寸法を基にマクロコンピュータ４５が各
ステップ毎（Ｙ軸送り１０mm毎）にＸ軸の目標値を定規
３５の寸法基準面３５Ａが基準になるように変換計算す
る。そして、切断刃１９を切断開始位置に合わせ、手動
ハンドル１３の回動又は回動軸４１に連結した図示省略
のモータの駆動により、ミシン台１１をＹ軸方向に走行
移動すると、マイクロコンピュータ４５は第２位置検出
手段４０からの検出信号を入力して、前記切断開始位置
を基準としたＹ軸方向の現在位置を数値的に算出すると
共に、Ｙ軸方向の現在位置に対するＸ軸方向の目標位置
（設定位置）を前記切断開始位置を基準として算出す
る。また同時にマイクロコンピュータ４５は第１位置検
出手段３９からの検出信号により、ミシン本体１２のＸ
軸方向の現在位置を定規３５の寸法基準面３５Ａを基準
として計数する。そしてマイクロコンピュータ４５は第
１位置検出手段３９の検出信号により得たＸ軸方向の現
在位置とＸ軸方向の目標位置との差がなくなるように、
モータ駆動回路４６を制御して、モータ１４の駆動によ
りミシン本体１２を目標位置に移動せしめる。 【００２０】４７は方向転換手段であり、図２〜図４に
示す如く畳床５の上前側を縫着した後に、該畳床５の下
前側（クセ取り側）を縫着するために畳台４上で方向転
換するものであって、伸縮第２シリンダ４８の伸縮動作
で図２のＦ位置からＧ位置に揺動する畳床突刺し部材４
９を備えているとともに、伸縮第３シリンダ５０の動作
で昇降する昇降台５１の旋回軸５２にピニオン５３を設
け、このピニオン５３に噛合するラック５４に作動する
伸縮第４シリンダ５５を備えてなる。 【００２１】従って、上前側を切断縫着した後、締付け
手段７を解放した後に、畳床突刺し部材４９をＦ位置か
らＧ位置に作動させ畳床５をミシン本体１２より一旦離
してミシン本体１２を後退させ、畳床５を畳第４より一
旦持ち上げた後、昇降台５１を上昇させて該昇降台５１
上の突刺し針（符号省略）で畳床５を保持した状態で第
４シリンダ５５を作動でピニオン・ラック５５，５４を
介して畳床５を１８０°方向転換可能であり、方向転換
後には、昇降台５１を降下させて畳床５を畳台４上に下
前側を畳縫着両用機１０の縫針１８，２０に向けて載置
するようにされている。 【００２２】５６は畳床押込み手段であり、下前側を畳
縫着両用機１０に向けて畳台４上に載置されている畳床
５の上前側を図２の矢示Ｈ方向に押込むものであり、図
２〜図４で示す如く次のように構成されている。畳台４
の長手方向中央部近傍に正逆駆動モータ５７を備え、こ
のモータの出力軸に連動ギヤ５８を介して両端にピニオ
ン５９Ａを有する連動軸５９が畳台長手方向に沿って設
けてある。 【００２３】畳台長手方向両側には、前記ピニオン５９
Ａに噛合する対のラック６０が設けられていて、このラ
ック６０は一対の走行台６１に固定されている。従っ
て、走行台６１は、畳台４の幅方向に駆動モータ５７の
起動によりラック・ピニオンを介して往復移動自在であ
り、この走行はガイドレール６２によって円滑になされ
るようにされている。 【００２４】走行台６０のそれぞれには上下対のリンク
６３，６４を介して下前定規、つまり、押付けバー６５
が備えられており、該押付けバー６５は畳台４の長手方
向に沿わされていて、畳縫着両用機１０の反対側に位置
している。押付けバー６５は畳台４上の畳床５の上前側
と対向する姿勢とこれより降下する姿勢とに支軸６６を
支点に上下揺動自在であり、このため、伸縮第５シリン
ダ６７が設けられている。 【００２５】従って、上前側を切断縫着した畳床５が方
向転換手段４７により方向転換され、かつ畳台４上に載
置されると、伸縮第５シリンダ６７の作動で押付けバー
６５を畳床５の上前側に相対させ、しかる後、畳床押込
み手段５６のモータ５７を起動して畳床５の下前側をミ
シン本体１２に向かって押付けバー６５により移動させ
るのである。このとき、該下前側の下前基準線Ｌの位置
を計算するために近接スイッチ等の検出センサー６８で
確認し、該下前基準線Ｌから移動された畳床５の下前側
における幅方向の離間隔Ｘ₀ を計算し、その計算値にな
るように押付けバー６５を矢示Ｈ方向に移動して位置合
わせをし、その後、締付け手段７によって畳床５を畳台
４に固定し、数値制御により、畳縫着両用機１０によっ
て畳床５の下前側をクセ取り切断縫着すべく畳台４に沿
って走行するのである。 【００２６】なお、押付けバー６５は畳床５を位置合わ
せした後は、降下されて次の準備のため旧位に復元され
るが、該バー６５を降下させると作業スペースが確保で
きて有利ではあるものの必須ではない。また、押付けバ
ー６５の往復走行移動はラック・ピニオン以外、例えば
巻掛式等であってもよい。次に、スタート信号から畳縫
着完了までの自動運転を以下に概説する。 イ；畳台４に載置した畳床５を畳床締付手段６で固定す
る等の準備作業が完了すると、スタート信号を押すこと
によって、両用機１０は図１のスタート位置からＹ方向
に前進走行し、縫針１８によって畳床５の上前側に、縁
布等を平刺し縫着するとともに切断具１９で切断してい
く。 【００２７】この上前側の平刺し縫着切断が行われた
後、畳床締付手段６を解放動作してから両用機１０はス
タート前の位置に復帰する。 ロ；畳床５を反転手段（方向転換手段）４７により方向
転換し畳床５の下前側を縫針１８側とし、押込み手段５
６によって所定の位置に押込んだ後、畳床締付手段６に
より上前側を平刺済の畳床５を畳台４に固定する。 ハ；両用機１０を再度前進させて畳床５の下前側を数値
制御によりクセ取り運動させながら平刺し縫いを行った
後、畳床締付手段６で固定していた畳床５を解放した
後、両用機１０は元の位置に復帰する（この間に、上前
側の縁折り作業等は終了させておく）。 ニ；方向転換手段４７によって上前側を縫針２０に方向
換えをし、押込み手段５６によって上前側の縁折り終了
した畳床５を返し縫い位置へ押込み、畳床締付手段６で
畳床５を畳台に固定する。 ホ；両用機１０を前進させ、畳床５の上前側を縫針２０
によって返し縫いを行い、この返し縫いが終了した後、
畳床締付手段６で固定していた畳床５を解放した後、両
用機１０は元の位置に復帰する（この間に下前側の縁折
り作業は終わらせておく）。 ヘ；方向転換手段４７によって縁折り終了している下前
側を縫針１８側に方向換えをし、押込み手段５６によっ
て当該下前側を返し縫い位置へ押込み、畳床５を畳台４
に締付手段６によって固定する。 ト；両用機１０を前進させて畳床５の下前側を縫針２０
によって返し縫いを行い、この返し縫い終了後、畳床５
の締付けを解放し、両用機１０は元の位置に復帰させる
ことによって全工程が終了する。 【００２８】 【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、両用
機を用いての下前側のクセ取り縫着作業が数値制御によ
って自動的に行うことができるし、平刺し機と返し縫い
機とを並設した従来例に比較して、走行モータ（走行駆
動源）が一台となるし、機械の全長も短くできて据付け
スペースの制約も少なく、機械部品が少なくなってメン
テナンスも容易となるし、平刺し機と返し縫い機との間
で作業者等がはさまれることもない。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の全体構成を示す概略平面図である。 【図２】同じく概略立面図である。 【図３】畳台部分の一部省略平面図である。 【図４】同じく一部省略正面図である。 【図５】両用機の第１実施形態を示す概略正面図であ
る。 【図６】両用機の第２実施形態を示し、（１）は概略正
面図、（２）は縫針伝動系の説明図である。 【図７】両用機の第３実施形態を示す概略正面図であ
る。 【図８】両用機の第４実施形態を示す概略正面図であ
る。 【図９】クセ取りの動作説明図である。 【符号の説明】 ４ 畳台 ５ 畳床 ６ 畳床締付手段 １０ 両用機 １８ 平刺し用縫針 ２０ 返し縫用縫針 ４７ 方向転換手段 ５６ 押込み手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 畳床を載置する畳台と、 該畳台上の畳床の方向を転換する方向転換手段と、 方向転換後の畳床を幅方向に移動させる畳床押込み手段
   と、 畳床を前記畳床に固定する畳床締付手段と、 前記畳台の長手方向に沿って往復走行自在に設けられた
   １台のミシン台と、 該ミシン台に設けられて前記畳台の幅方向に往復走行自
   在なミシン本体と、 前記ミシン本体に設けられて、畳床を切断する切断刃
   と、平刺し用縫針と、返し縫い用縫針と、 前記ミシン本体を制御する制御装置とを有し、 前記制御装置は、前記畳台に前記畳床締付手段により固
   定された畳床の上前側を前記平刺し用縫針で平刺しする
   と共に前記切断具で切断し、前記畳床締付手段を解放し
   て前記方向転換手段により畳床の方向を転換し、該畳床
   を畳床押込み手段により所定の位置に押し込んだ後畳床
   締付手段により固定された畳床の下前側を前記平刺し用
   縫針で平刺しすると共に前記切断刃でクセ取りし、前記
   畳床締付手段を解放して前記方向転換手段により畳床の
   方向を転換し、該畳床を前記畳床押込み手段により所定
   の位置に押し込んだ後前記畳床締付手段により固定され
   た畳床の上前側を前記返し縫い用縫針で返し縫いし、前
   記畳床締付手段を解放して前記方向転換手段により畳床
   の方向を転換し、該畳床を前記畳床押込み手段により所
   定の位置に押し込んだ後前記畳床締付手段により固定さ
   れた畳床の下前側を前記返し縫い用縫針で返し縫いする
   自動運転を行うよう構成されている ことを特徴とする畳
   縫着機。