JPH0724169A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コーナーに丸みがあり、周縁の全体がオーバ
ーロック縫いによって縁かがりされた布製品の自動縫製
が可能な縫製装置を提供する。 【構成】 支持テーブル２０上に載置される正方形の布
押え板３０のコーナーを円弧とし、その円弧状コーナー
の曲率中心と、その曲率中心の２等分位置とにピン３３
を突設する。布押え板３０をミシン２に対して前進送り
させる布送り装置６０を設ける。ミシン針の一側に臨む
コーナーピン３３を回転自在に保持する保持装置８０
と、保持装置８０で保持されるコーナーピン３３を中心
に布押え板３０を９０°回転させる回転装置９０とを設
ける。支持テーブル２０上に載置された布Ａｏを布押え
板２０で押えて布送り装置６０の作動によりミシン２に
対して前進送りさせる動作と、コーナーピン３３がミシ
ン針の一側に臨むと、保持装置８０でコーナーピン３３
を保持し、かつ回転装置９０で布押え板３０を９０°回
転させる動作とを順次行ない、布Ａｏの移動時にミシン
２を作動させて周縁を切断しつつオーバーロック縫いを
行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハンカチ等の布製品
を自動縫製する縫製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、パイル地等の布地
Ａｏのコーナーが円弧とされ、そのコーナーを含む外周
の全体がオーバーロック縫いにより縁かがりされたハン
カチ等の布製品Ａは従来から知られている。このような
布製品Ａの縫製に、通常、切断装置を有する工業用のミ
シンが用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な布製品Ａの形成に際し、従来は、ミシンに対して布地
を人手により送って縫製しているため、非常に手間がか
かり、均一な布製品Ａを得るためには熟練を要する問題
があった。

【０００４】この発明の課題は、コーナーに丸みのある
布製品の自動縫製が可能な縫製装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、支持テーブルと、支持テー
ブル上に載置された布を押え、四隅に形成された円弧状
コーナーの曲率中心にコーナーピンが設けられ、そのコ
ーナーピンの２等分位置にピンが突設された布押え板
と、その布押え板のコーナーピン間のピンを着脱自在に
保持して布押え板を直線的に移動させる布送り装置と、
布送り装置によって布押え板と共に移動される布の周縁
を切断しつつその切断縁に沿ってオーバーロック縫いを
行なうミシンと、前記布押え板のコーナーピンがミシン
針の一側方に臨む位置において布送り装置を停止させる
停止手段と、ミシン針の一側方に臨むコーナーピンを回
転自在に支持する保持手段と、その保持手段によって保
持されるコーナーピンを中心として布押え板を一方向に
９０°回転させる回転手段とから成る構成を採用したの
である。

【０００６】

【作用】上記の構成から成る縫製装置は、支持テーブル
上に載置された布地を布押え板によって押え、その布押
え板をミシンに対して前進送りさせる動作と、布押え板
のコーナーピンがミシン針の一側方に臨む状態におい
て、そのコーナーピンを保持装置で保持し、かつ回転装
置で布押え板をコーナーピンを中心に９０°回転させる
動作とを交互に繰り返し、布が移動されるときミシンで
布の周縁を切断しつつ、その切断縁に沿ってオーバーロ
ック縫いして縁かがりする。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【０００８】図１および図２に示すように、固定テーブ
ル１の上面後部にはミシン２が取付けられている。ミシ
ン２は、テーブル３を有し、そのテーブル３上に図４に
示すミシン針４が挿通可能な針孔を有する押え金５が設
けられている。また、押え金５の前側に図７（イ）で示
す切断装置６が設けられている。

【０００９】ここで、切断装置６は、図示省略した固定
刃に対して可動刃６ａを上下動させ、その両刃で布を切
断するようになっている。

【００１０】前記押え金５は、図４に示す昇降装置７に
よって上下動される。昇降装置７は、昇降シリンダ８の
作動によってピン９を中心にレバー１０を揺動させ、そ
の揺動運動を連動杆１１およびリンク１２を介してミシ
ンアーム２ａの背面に軸受１３で回転自在に支持される
回転軸１４の回転運動に変換し、その回転軸１４と前記
押え金５とをアーム１５で連結し、回転軸１４の正逆回
転により押え金５を上下動させるようにしている。

【００１１】前記固定テーブル１上には支持テーブル２
０が設けられている。この支持テーブル２０は、固定テ
ーブル１上に設けた２条のレール２１で支持されてミシ
ン２に向けて移動自在とされ、図示省略したロック装置
の作動によって任意の位置で停止保持される。

【００１２】支持テーブル２０はミシン２のテーブル３
が嵌合可能な切欠部２２を有し、その支持テーブル２０
の上面は上記テーブル３と同一高さに保持されている。

【００１３】支持テーブル２０上の前部一側には、支持
テーブル２０上に載置される布Ａの布押え板３０を位置
決めする定規２３が設けられている。

【００１４】ここで、布押え板３０は、図５に示すよう
に、合成樹脂から成る上板３１と、その下面に固定され
たステンレスから成る下板３２とから成り、その両板は
正方形とされ、下板３２は上板３１より少し大きくされ
ている。

【００１５】また、上板３１および下板３２の４つのコ
ーナーは円弧とされている。上板３１の上面には、円弧
状コーナーの曲率中心と、その曲率中心間の２等分位置
とにピン３３が設けられている。

【００１６】ここで、説明の都合上、８つのピン３３
を、ａピン乃至ｈピンと表示してピン３３を区別する。

【００１７】前記定規２３は、支持テーブル２０の上面
との間に布押え板３０の厚みより少し大きい間隔が設け
られている。この定規２３の一側縁には、ａピン３３、
ｈピン３３およびｇピン３３が嵌合可能な位置決め用の
半円形切欠き２４が形成され、ｈピン３３が嵌合可能な
切欠き２４はピン径より大きくされている。

【００１８】前記支持テーブル２０の上面一側には前後
方向に長く延びるスライドバー４０を設けられ、そのス
ライドバー４０に沿って第１移動台４１が移動自在に支
持されている。第１移動台４１は支持板４２を有する。
この第１移動台４１は、第１移動装置４３の作動により
スライドバー４０に沿って往復動される。

【００１９】第１移動装置４３は、前後一対の歯付きプ
ーリ４４ａ、４４ｂにタイミングベルト４５をかけ渡
し、そのタイミングベルト４５の一部に第１移動台４１
を固定し、一方の歯付きプーリ４４ａをモータ４６の駆
動により回転させて第１移動台４１を移動させるように
している。

【００２０】第１移動台４１の移送路における前後に
は、それぞれ一対のスイッチＬＳ₁ 乃至ＬＳ₄ が設けら
れ、第１移動台４１が前進してスイッチＬＳ₂ を作動さ
せると、モータ４６は低速回転し、スイッチＬＳ₁ を作
動させると、モータ４６が停止するようになっている。

【００２１】また、第１移動台４１が後退動してスイッ
チＬＳ₃ を作動させると、モータ４６は低速回転し、ス
イッチＬＳ₄ を作動させるとモータ４６が停止するよう
になっている。

【００２２】第１移動台４１は位置決め装置４７によっ
て前進停止位置と後退停止位置とで位置決めされる。位
置決め装置４７は、第１移動台４１の支持板４２の一側
にブラケット４８を取付け、そのブラケット４８に支持
された位置決めシリンダ４９のピストン軸４９ａに位置
決めピン５０を取付け、一方、支持テーブル２０の上面
には、第１移動台４１の前進停止位置と後退停止位置と
に一対の位置決め板５１を固定し、各位置決め板５１に
設けたピン孔５２に対して前記位置決めピン５０を係合
させるようにしている。

【００２３】第１移動台４１の支持板４２にはビーム５
３の一端が固定されている。ビーム５３は、第１移動台
４１の移動方向に対して直交する方向に長く延び、その
ビーム５３に布送り装置６０が支持されている。

【００２４】布送り装置６０は、ビーム５３の前面に固
定されたレール６１に沿って第２移動台６２をスライド
自在に設け、その第２移動台６２の支持板６３に一対の
ブラケット６４、６４を取付け、各ブラケット６４に取
付けられたシリンダ６５のピストンロッドに係合ブロッ
ク６６を固定し、その係合ブロック６６の下面に形成さ
れたピン孔６７を布押え板３０のｄピン３３とｈピン３
３又はｂピン３３とｆピン３３に係合させ第２移動台６
２をレール６１に沿って移動させるようにしている。

【００２５】ここで、第２移動台６２は第２移動装置６
８によって移動される。第２移動装置６８は、ビーム５
３の両端部上方に設けられた一対の歯付きプーリ６９
ａ、６９ｂと、その歯付きプーリ６９ａ、６９ｂ間にか
け渡され、一部が第２移動台６２に固定されたタイミン
グベルト７０と、一方の歯付きプーリ６９ａを回転させ
るモータ７１とから成り、前記モータ７１の駆動によっ
て第２移動台６２をレール６１に沿って移動させるよう
にしている。

【００２６】ここで、モータ７１は、回転軸の回転角を
検出し得るパルスモータから成り、そのモータ７１はビ
ーム５３の一端部に固定したモータ支持板７２に支持さ
れている。一方、歯付きプーリ６９ｂは、ビーム５３の
他端部に固定されたプーリ支持板７３に回転自在に支持
され、そのプーリ支持板７３の下端部には支持テーブル
２０の上面に沿って転がり移動するローラ７４が回転自
在に支持されている。

【００２７】前記ビーム５３上には、布送り装置６０の
モータ７１を停止させる第１スイッチＳ₁ 乃至第５スイ
ッチＳ₅ が取付けられている。第１スイッチＳ₁ 乃至第
５スイッチＳ₅ は近接スイッチから成り、そのスイッチ
を作動させるマグネットや磁性体、非磁性体から成る近
接体７５が第２移動台６２の支持板６３に取付けられた
突片７６に支持されている（図３参照）。

【００２８】ここで、近接体７５が第３スイッチＳ₃ を
作動させると、布送り装置６０によって移動される布押
え板３０のコーナーピンａ、ｃ、ｅ、ｇの１つがミシン
２のミシン針４の一側方において停止するよう第３スイ
ッチＳ₃ の取付け位置が規制されている。

【００２９】そして、第３スイッチＳ₃ と、その両側に
位置する第２スイッチＳ₂ および第４スイッチＳ₄ の間
隔は、布押え板３０ピン３３の間隔と等しくされてい
る。

【００３０】また、定規２３の側方において布押え板３
０が位置決めされ、その布押え板３０の上方に第２移動
台６２を移動させて係合ブロック６６ｄピン３３および
ｈピン３３に対向させたとき、第１スイッチＳ₁ と近接
体７５とが対向するよう、第１スイッチＳ₁ の取付け位
置が規制されている。

【００３１】なお、第５スイッチＳ₅ の取付け位置は任
意であり、第４スイッチＳ₄ との間に所要の間隔が設け
られている。

【００３２】図３に示すように、第２移動台６２の支持
板６３の前面には支持片７６が取付けられ、その支持片
７６に支持された押えシリンダ７７のピストンロッドの
下端に布押え板３０の浮き上がりを防止するパッド７８
が取付けられている。

【００３３】ミシン２のミシン針４の一側方に配置され
る布押え板３０のコーナーピン３３は、図１および図３
に示す保持装置８０に保持され、そのコーナーピン３３
を保持装置８０が保持すると、回転装置９０がコーナー
ピン３３を中心に布押え板３０を９０°回転させるよう
になっている。

【００３４】保持装置８０は、支持テーブル２０の上面
後部にシリンダアーム８１の一端部を固定し、そのシリ
ンダアーム８１の先端部に保持シリンダ８２を取付け、
その保持シリンダ８２のピストンロッドに取付けたブロ
ック８３の下面にコーナーピン３３が挿入可能なピン孔
８４を形成している。

【００３５】一方、回転装置９０は、支持テーブル２０
の上面後部に係合シリンダ９１の一端部をピン９２を介
して揺動自在に取付け、その係合シリンダ９１のピスト
ンロッドの先端部に布押え板３０のピン３３に対して係
合可能なフック９３を取付け、上記係合シリンダ９１を
支持テーブル２０上に設けた揺動シリンダ９４により揺
動させてフック９３をｂピン３３、ｄピン３３、ｆピン
３３、ｈピン３３の１つに対して係脱させるようにして
おり、フック９３とピン３３との係合状態で係合シリン
ダ９１のピストンロッドを後退動させることにより、コ
ーナーピン３３を中心に布押え板３０を９０°回転させ
るようにしている。

【００３６】布押え板３０を９０°回転させた位置で正
確に停止させるため、支持テーブル２０の上面にコーナ
ーピン３３と当接可能なストッパ片１００を取付けてい
る。

【００３７】実施例で示す縫製装置は上記の構造から成
り、次にその作用を説明する。

【００３８】いま、支持テーブル２０に四辺形の布Ａｏ
を載置し、その上に布押え板３０をのせ、図６（イ）で
示すように、布押え板３０のａピン３３、ｈピン３３お
よびｇピン３３のそれぞれを定規２３の切欠き２４に係
合して位置決めすると、定規２３の上面に取付けた２つ
のスイッチＬＳ₅ およびＬＳ₆ が作動する。

【００３９】このとき、第１移動台４１がスイッチＬＳ
₄ を作動させている状態にあれば、上記２つのスイッチ
ＬＳ₅ 、ＬＳ₆ の作動によって布送り装置６０のモータ
７１のみが作動して第２移動台６２をスライドバー４０
に向けて移動させる。

【００４０】図６（イ）に示すように、第２移動台６２
に設けられた近接体７５が第１スイッチＳ₁ に対向して
上記第１スイッチＳ₁ が作動すると、布送り装置６０の
モータ７１が停止する。

【００４１】その停止によって第２移動台６２に設けら
れたシリンダ６５の係合ブロック６６が布押え板３０の
ｄピン３３およびｈピン３３と対向し、第２移動台６２
の停止と同時に、各シリンダ６６が作動し、係合ブロッ
ク６６を下降させる。

【００４２】係合ブロック６６のピン孔６７がｄピン３
３およびｈピン３３に嵌合すると、布送り装置６０のモ
ータ７１が作動して第２移動台６２を定規２３から離反
する方向に移動させる。

【００４３】このとき、係合ブロック６６とｄピン３３
およびｈピン３３は係合状態であるため、第２移動台６
２の移動によってａピン３３、ｈピン３３およびｇピン
３３が切欠き２４から外れる。

【００４４】第２移動台６２が定規２３から所定量離反
すると、第１移動装置４３のモータ４６が作動して第１
移動台４１を前進させる。このとき、布送り装置６０の
第２移動台６２はモータ７１の作動によって移動状態に
あるため、布押え板３０はミシン２に向けて斜め方向に
移動する。

【００４５】近接体７５が第３スイッチＳ₃ に対向して
その第３スイッチＳ₃ が作動すると、布送り装置６０の
モータ７１が停止する。

【００４６】一方、第１移動台４１がその移動路に設け
られたスイッチＬＳ₂ を作動させると、モータ４６は低
速回転し、第１移動台４１がスイッチＬＳ₁ を作動させ
ると、モータ４６が停止する。

【００４７】図７（イ）で示すように、第１移動台４１
および第２移動台６２の停止によって布押え板３０のｂ
ピン３３がミシン２のミシン針４の一側方に臨み、布Ａ
ｏは、外周一辺の中央部がミシン針４の下方に臨む状態
に位置決めされる。

【００４８】このとき、ミシン２の押え金５は、昇降装
置７の作動によりテーブル３から持ち上げられた状態に
ある。

【００４９】布Ａｏが上記のように、ミシン２に対して
位置決めされると、押え金５が下降し、同時に、布送り
装置６０のモータ７１が作動して第２移動台６２を移動
させ、ミシン２に対して布Ａｏを前進送りさせる。

【００５０】ミシン２は布Ａｏの前進送りと同時に作動
し、切断装置６が布Ａｏの周縁を切断すると共に、その
切断縁をオーバーロック縫いして縁かがりする。

【００５１】図８に示すように、第２移動台６２に設け
た近接体７５が第４スイッチＳ₄ に対向してその第４ス
イッチＳ₄ を作動させると、布送り装置６０のモータ７
１が停止し、同時にミシン２も停止する。

【００５２】このとき、布押え板３０のａピン３３がミ
シン針４の一側方に臨む状態にあり、そのａピン３３の
上方に保持装置８０のブロック８３が位置している。

【００５３】上記モータ７１の停止と同時に、保持装置
８０の保持シリンダ８２が作動してブロック８３を下降
させる。図１０に示すように、ブロック８３のピン孔８
４がａピン３３に嵌合すると、布送り装置６０のシリン
ダ６５が作動して係合ブロック６６を上昇させる。ま
た、押えシリンダ７７が作動してパッド７８を下降さ
せ、布押え板３０の浮き上がりを防止する。

【００５４】さらに、図９に示すように、回転装置９０
の係合シリンダ９１が作動してフック９３を前進させ
る。フック９３がｈピン３３の一側方まで移動して停止
すると、揺動シリンダ９４が作動し、図１に示すピン９
２を中心に係合シリンダ９１を揺動させ、フック９３を
ｈピン３３に係合させる。その係合と同時に係合シリン
ダ９１がフック９３を後退動させる。

【００５５】上記フック９３の後退動によって布押え板
３０は、図１１に示すように、ａピン３３を中心に回動
し、その回動と同時にミシン２が作動する。このため、
布Ａｏは切断装置６によってａピン３３を中心に円弧状
に切断され、その切断縁がオーバーロック縫いされる。

【００５６】布押え板３０が９０°回転すると、ｇピン
３３がストッパ片１００に当接し、その当接と同時に揺
動シリンダ９４が作動してピン９２を中心に係合シリン
ダ９１を揺動させ、フック９３とｈピン３３との係合を
解除させる。その係合解除後、係合シリンダ９１が作動
してフック９３を後退動させる。

【００５７】布押え板３０の９０°の回転時、第２移動
台６２は、図１に示す布送り装置６０のモータ７１の作
動によりスライドバー４０に向けて後退動される。この
とき、押えシリンダ７７のパッド７８が直線的に移動す
ると、ａピン３３を中心として回転する布押え板３０と
パッド７８の接触位置が第２移動台６２の移動方向と直
交する方向にずれが生じ、布押え板３０の回転に支障が
生じる。

【００５８】そこで、第２移動台６２をレール６１に沿
って後退動させつつ第１移動装置４３のモータ４６の正
逆転により第１移動台４１を前後動させ、パッド７８と
布押え板３０の接触位置を一定に保つようにしている。

【００５９】第２移動台６２が後退動し、図１２に示す
ように、近接体７５が第２スイッチＳ₂ と対向して第２
スイッチＳ₂ を作動させると、図１に示す布送り装置６
０のモータ７１が停止する。

【００６０】このとき、第２移動台６２のシリンダ６５
の係合ブロック６６の下方にｂピン３３およびｆピン３
３が臨む状態とされる。

【００６１】第２移動台６２の停止と同時に、上記シリ
ンダ６５が作動して係合ブロック６６を下降させ、その
係合ブロック６６がｂピン３３およびｆピン３３と係合
すると、押えシリンダ７７が作動してパッド７８を上昇
させる。

【００６２】また、図１０に示す保持装置８０の保持シ
リンダ８２が作動してブロック８３を上昇させ、ａピン
３３の保持を解除する。

【００６３】保持装置８０の保持解除と同時に布送り装
置６０のモータ７１が作動して第２移動台６２をレール
６１に沿って移動させ、布Ａｏをミシン２に対して前進
送りさせる。

【００６４】ミシン２は布Ａｏの送りと同時に作動して
布Ａｏの周縁を切断しつつオーバーロック縫いを行な
う。近接体７５が図１２に示す第４スイッチＳ₄ と対向
する位置まで移動して第４スイッチＳ₄ を作動させる
と、布送り装置６０のモータ７１が停止する。

【００６５】布Ａｏの前進送りの停止と同時に保持装置
８０はｇピン３３を保持し、また、第２移動台６２のシ
リンダ６５は係合ブロック６６とｂピン３３およびｆピ
ン３３の係合を解除し、さらに押えシリンダ７７が作動
してパッド７８が布押え板３０を押える。また、回転装
置９０が作動してｇピン３３を中心に布押え板３０を９
０°回転させる。

【００６６】以後、上記の作動が繰り返し行なわれ、布
Ａｏは、図１４に示すように、四辺形に切断され、その
切断縁がオーバーロック縫いされる。

【００６７】布Ａの縫製開始位置（イ）がミシン針４の
下方より少し前方に位置するところまで布Ａが送られ、
近接体７５が第４スイッチＳ₄ に対向してその第４スイ
ッチＳ₄ を作動させると、押え金５が上昇し、また、第
１移動装置４３が作動して第１移動台４１を後退動させ
ると共に、布送り装置６０のモータ７１が作動して第２
移動台６２を前進動させる。

【００６８】第２移動台６２の近接体７５が第５スイッ
チＳ₅ を作動させると、モータ７１が停止し、また、第
１移動台４１がスイッチＬＳ₄ を作動させると、第１移
動装置４３のモータ４６が停止し、縫製後の布Ａは、図
１に示す（ロ）の位置に運ばれて停止する。

【００６９】布Ａの停止と同時に、第２移動台６２のシ
リンダ６５が作動して係合ブロック６６を上昇させ、ｄ
ピン３３およびｈピン３３との係合を解除する。

【００７０】以後、前述の作用が繰り返し行なわれて図
に示す布製品１１０が連続して形成される。

【００７１】実施例では、定規２３の一側方において位
置決めした布Ａをミシン２の位置まで自動的に送るよう
にしたが、ミシン２の一側方において停止する第２移動
台６２の下方に布Ａを位置決めして布Ａの縫製を行なう
ようにしてもよい。この場合、第１移動装置４３を省略
することができる。また、第１スイッチＳ₁ および第５
スイッチＳ₅ も省略することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る縫製装置
においては、布押え板で押えられた布をミシンに対して
前進送りし、布押え板に設けられたコーナーピンがミシ
ン針の一側に臨む位置まで布が前進送りされるとそのコ
ーナーピンを中心に布押え板を９０°回転させ、それよ
り前進送りし、コーナーピンがミシン針の一側に臨むた
びに布押え板を９０°回転させるようにしたので、コー
ナーに丸みがあり、周縁の全体がオーバーロック縫いに
よって縁かがりされた布製品を自動的に形成することが
できると共に、品質の良好な均一な製品を能率よく形成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る縫製装置の一実施例を示す平面
図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図

【図４】同上の押え金の昇降装置を示す斜視図

【図５】同上の布押え板を示す斜視図

【図６】（イ）はミシンに対して布をセットした状態を
示す平面図、（ロ）は（イ）のVI−VI線に沿った断面図

【図７】（イ）は、布の縫製開始状態を示す断面図、
（ロ）は（イ）のＶII−ＶII線に沿った断面図

【図８】布の縫製途中を示す平面図

【図９】布押え板を９０°回転させる前の状態を示す平
面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図

【図１１】布押え板の回転途中の状態を示す平面図

【図１２】布押え板を９０°回転させた状態を示す平面
図

【図１３】縫製後の布を排出位置まで搬送させた状態を
示す平面図

【図１４】布の縫製状態を示す平面図

【符号の説明】

２ ミシン ２０ 支持テーブル ３０ 布押え板 ３３ ピン ６０ 布送り装置 ６２ 第２移動台 Ｓ₂ 、Ｓ₃ 、Ｓ₄ スイッチ ７５ 近接体 ８０ 保持装置 ９０ 回転装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持テーブルと、支持テーブル上に載置
   された布を押え、四隅に形成された円弧状コーナーの曲
   率中心にコーナーピンが設けられ、かつそのコーナーピ
   ンの２等分位置にピンが突設された布押え板と、その布
   押え板のコーナーピン間のピンを着脱自在に保持して布
   押え板を直線的に移動させる布送り装置と、布送り装置
   によって布押え板と共に移動される布の周縁を切断しつ
   つその切断縁に沿ってオーバーロック縫いを行なうミシ
   ンと、前記布押え板のコーナーピンがミシン針の一側方
   に臨む位置において布送り装置を停止させる停止手段
   と、ミシン針の一側方に臨むコーナーピンを回転自在に
   支持する保持手段と、その保持手段によって保持される
   コーナーピンを中心として布押え板を一方向に９０°回
   転させる回転手段とから成る縫製装置。