JP3379351B2 - 洗車機の洗車方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を搬送手段で
搬送しながらサイドブラシ装置を用いて洗浄する洗車機
の洗車方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗車機としては例えば特
開平７−４７９３５号公報が挙げられる。すなわち、床
面に、門型状の据置型洗車機本体と、車両を洗車機本体
の前方から洗車機本体内を通して洗車機本体の後方へ搬
送するローラコンベヤとが設置されている。上記洗車機
本体には左右一対のサイドブラシが設けられ、このうち
一側方のサイドブラシが洗車機本体の所定位置に固定さ
れ、他側方のサイドブラシが左右方向および前後方向に
移動可能な構成になっている。

【０００３】これら左右一対のサイドブラシによる洗車
方法では、車両がローラコンベヤで搬送されながら、一
側方の固定されたサイドブラシによって車両の一側面が
洗浄されるとともに、他側方のサイドブラシが前後左右
方向へ移動することによって車両の前面と他側面と後面
とが洗浄される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、サイドブラシにより車両の洗浄を開始す
るときに車両の前面に移動して待機しているが、ローラ
コンベヤにて搬送中の車両がアクセル動作などにより搬
送中の位置より前進すると、サイドブラシの軸が損傷す
る恐れがあった。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、ローラコンベヤにて搬送中の車両がアクセル動作な
どにより搬送中の位置より前進しても、サイドブラシの
軸の損傷を回避可能な洗車機の洗車方法を提供すること
を目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、据置型
の洗車機本体と、車両を前方から前記洗車機本体内に搬
入するとともに洗車機本体内から後方へ搬出する搬送手
段を備え、前記洗車機本体に、車両搬送方向と車両搬送
方向の逆方向とに往復移動自在で、車両の幅方向へ個別
に移動自在な左右一対のサイドブラシ装置を設けた洗車
機の洗車方法であって、前記搬送手段により搬送中の車
両の前面が前記サイドブラシ装置に接触するまでの搬送
時間を測定し、この測定搬送時間が、前記搬送手段によ
り搬送中の車両の前面が前記サイドブラシ装置に接触す
るまでの予測時間より短い場合に車両がアクセル操作に
より前進したと判断して、前記両サイドブラシ装置を、
車両搬送方向に移動させながら、洗車機本体の中心から
離間移動させ、前記サイドブラシ装置を前記車両より待
避させることを特徴とするものである。

【０００７】これによると、車両を搬送手段により搬送
しながらサイドブラシ装置により洗浄するとき、搬送手
段による車両の搬送時間が、搬送手段により搬送中の車
両の前面が前記サイドブラシ装置に接触するまでの予測
時間より短い場合に車両がアクセル操作により前進した
と判断され、通常の車両の搬送でないと判断されると、
前記両サイドブラシ装置は、車両搬送方向に移動されな
がら、両サイドブラシ装置を洗車機本体の中心から離間
移動され、車両より両サイドブラシ装置は待避され、車
両による両サイドブラシ装置の損傷が回避される。

【０００８】さらに、請求項２記載の発明は、据置型の
洗車機本体と、車両を前方から前記洗車機本体内に搬入
するとともに洗車機本体内から後方へ搬出する搬送手段
を備え、前記洗車機本体に、車両搬送方向と車両搬送方
向の逆方向とに往復移動自在で、車両の幅方向へ個別に
移動自在な左右一対のサイドブラシ装置を設けた洗車機
の洗車方法であって、前記搬送手段により搬送中の車両
の速度を測定し、この測定車両速度が、前記搬送手段に
よる車両の搬送速度より速い場合に車両がアクセル操作
により前進したと判断して、前記両サイドブラシ装置
を、車両搬送方向に移動させながら、洗車機本体の中心
から離間移動させ、前記サイドブラシ装置を前記車両よ
り待避させることを特徴とするものである。

【０００９】これによると、車両を搬送手段により搬送
しながらサイドブラシ装置により洗浄するとき、搬送手
段の車両の搬送速度より、搬送手段により搬送中の車両
の速度が速い場合に車両がアクセル操作により前進した
と判断され、通常の車両の搬送でないと判断されると、
前記両サイドブラシ装置は、車両搬送方向に移動されな
がら、両サイドブラシ装置を洗車機本体の中心から離間
移動され、車両より両サイドブラシ装置は待避され、車
両による両サイドブラシ装置の損傷が回避される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８，図９に示すように、据置型
の洗車機本体１と、車両２を前方から上記洗車機本体１
内に搬入するとともに洗車機本体１内から後方へ搬出す
る左右一対のローラコンベヤ装置３とから構成される洗
車機４が床面５に設置されている。

【００１１】上記洗車機本体１の内部には、洗浄用の左
右一対のロッカーブラシ装置６と、洗浄用のトップブラ
シ装置７と、洗浄用の左右一対のサイドブラシ装置８
ａ，８ｂと、ワックス塗付用のトップブラシ装置９と、
ワックス塗付用の左右一対のロッカーブラシ装置１０
と、乾燥用のトップノズル装置１１と、乾燥用の左右一
対のサイドノズル装置１２とが備えられている。上記左
右一対のロッカーブラシ装置６，１０はそれぞれ、洗車
機本体１に設けられた揺動アーム６ｘ，１０ｘの遊端部
に取付けられ、揺動アーム６ｘ，１０ｘの揺動により左
右方向へ移動自在となっている。

【００１２】また上記洗車機本体１の前面には、表面に
操作パネル１３を配した、マイクロコンピュータからな
る制御装置（詳細は後述する）５１が設けられている。
操作パネル１３には、洗車コースの設定スイッチ、車種
の設定スイッチ、スタート／ストップスイッチなどが設
けられている。また洗車機本体１の前面上部には、車両
２の車高、およぴ有無を検出する超音波センサ３５が設
けられている。

【００１３】図14に示すように、上記両サイドブラシ装
置８ａ，８ｂはそれぞれ、移動体１４ａ，１４ｂと、各
移動体１４ａ，１４ｂの下部に設けられたサイドブラシ
本体１５ａ，１５ｂとから構成されている。図12，図13
に示すように、上記両移動体１４ａ，１４ｂはそれぞ
れ、複数のローラ１６を介してレール１７に支持案内さ
れて左右方向へ移動自在となっている。図10に示すよう
に、上記レール１７は洗車機本体１の上部に設けられた
架台１８に取付けられている。

【００１４】また図13に示すように、上記両サイドブラ
シ本体１５ａ，１５ｂはそれぞれ、移動体１４ａ，１４
ｂに、回転軸１９を中心にして回転自在に設けられてい
る。また、移動体１４ａ，１４ｂにはサイドブラシ本体
１５ａ，１５ｂを回転させる回転用モータ２０が設けら
れている。

【００１５】また図10に示すように、上記架台１８に
は、左側のサイドブラシ装置８ａを洗車機本体１の左半
分の範囲内で左右方向へ移動させる一方の移動装置２１
ａと、右側のサイドブラシ装置８ｂを洗車機本体１の右
半分の範囲内で左右方向へ移動させる他方の移動装置２
１ｂとが設けられている。

【００１６】上記両移動装置２１ａ，２１ｂは、両サイ
ドブラシ装置８ａ，８ｂを洗車機本体１の中心側Ａへ付
勢する左右一対のブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂと、こ
れらブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂに抗して両サイドブ
ラシ装置８ａ，８ｂを洗車機本体１の中心から離間する
方向Ｂへ移動させるブラシ駆動手段２３ａ，２３ｂとで
構成されている。

【００１７】上記ブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂはそれ
ぞれ、図14に示すように、各移動体１４ａ，１４ｂに連
結されたワイヤ２４ａ，２４ｂと、各ワイヤ２４ａ，２
４ｂに吊下げられたウェイト２５ａ，２５ｂとで構成さ
れている。また、上記両ワイヤ２４ａ，２４ｂはそれぞ
れ上記架台１８の左右両側部に設けられた案内輪体２６
により水平方向から垂直方向へ案内されている。

【００１８】上記両駆動手段２３ａ，２３ｂはそれぞ
れ、架台１８に設けられた左右一対のスプロケット２
７，２８と、これら両スプロケット２７，２８間に巻回
された駆動用チェン２９と、いずれか一方のスプロケッ
ト２７を回転させる駆動用モータ３０（図12参照）と、
上記駆動用チェン２９に一体的に設けられた押し部材３
１とから構成されている。図10〜図12に示すように、上
記押し部材３１は、両移動体１４ａ，１４ｂに設けられ
た各受動部材３２に当接して上記ブラシ付勢手段２２
ａ，２２ｂの付勢力に抗して両サイドブラシ装置８ａ，
８ｂを洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ押し移
動させる。尚、図13に示すように、上記駆動用チェン２
９は受動部材３２に形成された貫通孔３３に移動自在に
貫通している。また、上記受動部材３２には、押し部材
３１の当接離間を検出する近接スイッチ３４が設けられ
ている。

【００１９】図10〜図13に示すように、上記架台１８
は、左右一対のサイドフレーム３７と、これら両サイド
フレーム３７間を連結する連結材３８とで構成されてい
る。上記レール１７は両サイドフレーム３７間に架設さ
れている。上記架台１８は、両サイドフレーム３７の前
後に設けられた複数のローラ３９を介して、左右一対の
支持レール４０に支持案内され、車両搬送方向Ｃおよび
車両搬送方向とは逆方向Ｄへ往復移動可能となってい
る。

【００２０】上記架台１８は、左右一対の架台付勢手段
４１ａ，４１ｂによって車両搬送方向とは逆方向Ｄへ移
動し、架台駆動手段４２によって上記両架台付勢手段４
１ａ，４１ｂの付勢力に抗し車両搬送方向Ｃへ移動す
る。すなわち、上記両架台付勢手段４１ａ，４１ｂはそ
れぞれ、架台１８の両側部かつ前部に連結されたワイヤ
４３と、これら両ワイヤ４３に吊下げられたウェイト４
４とで構成されている。また、上記両ワイヤ４３はそれ
ぞれ洗車機本体１の左右両側部に設けられた案内輪体４
５により水平方向から垂直方向へ案内されている。

【００２１】また、上記架台駆動手段４２は、一端が架
台１８の中央部に連結されたワイヤ４６と、このワイヤ
４６の他端がピストンロッド４７に接続されたシリンダ
装置４８とから構成されている。上記シリンダ装置４８
は支持ブラケット５７に水平に取付けられ、左右方向に
ピストンロッド４７が出退する。また、上記支持ブラケ
ット５７には、上記ワイヤ４６を前後方向からシリンダ
装置４８のピストンロッド４７の出退方向（左右方向）
へ案内する２個の案内輪体４９，５０が設けられてい
る。尚、上記支持ブラケット５７は洗車機本体１の上部
に設けられた横フレーム材５８に取付けられている。

【００２２】図10において、洗車機本体１には、実線で
示したように前限位置Ｅまで移動した架台１８を検出す
る前位の架台検出装置５２と、仮想線で示したように後
限位置Ｆまで移動した架台１８を検出する後位の架台検
出装置５３とが設けられている。また、架台１８には車
両２を検出する車両検出装置５４が設けられている。上
記架台検出装置５２，５３には光電スイッチや近接スイ
ッチ，リミットスイッチなどが用いられ、車両検出装置
５４には光電スイッチや超音波センサなどが用いられ
る。

【００２３】また各押し部材３１には前方に突出させて
マグネット６０が取付けられ、このマグネット６０が中
心のスプロケット２８近傍に移動したことを検出する、
すなわち移動体１４ａ，１４ｂがスプロケット２８位置
（閉限位置）にあることを検出する近接センサからなる
閉限検出装置６１ａ，６１ｂが設けられ、またマグネッ
ト６０が両側のスプロケット２７近傍に移動したことを
検出する、すなわち移動体１４ａ，１４ｂがスプロケッ
ト２７位置（開限位置）にあることを検出する近接セン
サからなる開限検出装置６２ａ，６２ｂが設けられてい
る。また中心の各スプロケット２８の近傍に、各スプロ
ケット２８の歯を検出する近接センサからなるパルスエ
ンコーダ６３ａ，６３ｂが設けられている。

【００２４】上記サイドブラシ装置８ａ，８ｂ、および
ローラコンベヤ装置３の制御ブロックを図４に示す。図
４の制御ブロック図に示すように、制御装置５１に、操
作パネル１３、超音波センサ３５、閉限検出装置６１
ａ，６１ｂ、開限検出装置６２ａ，６２ｂ、近接スイッ
チ３４ａ，３４ｂ、パルスエンコーダ６３ａ，６３ｂ、
車両検出装置５４、前位の架台検出装置５２、後位の架
台検出装置５３、ローラコンベヤ装置（走行モータ）
３、サイドブラシ装置８ａ，８ｂの回転モータ２０ａ，
２０ｂ、駆動用モータ３０ａ，３０ｂ、シリンダ装置４
８が接続されている。

【００２５】制御装置５１は、シーケンス部６４、時間
カウンタ部６５、ローラコンベヤ装置（走行モータ）３
を駆動して車両２を前進させる走行駆動部６６、移動位
置検出部６７ａ，６７ｂ、車両検出装置５４、前位の架
台検出装置５２、および後位の架台検出装置５３が接続
され、回転モータ２０ａ，２０ｂ、およびシリンダ装置
４８を駆動するサイドブラシ統括制御部６８、閉限検出
装置６１ａ、開限検出装置６２ａ、近接スイッチ３４
ａ、および移動位置検出部６７ａが接続され、駆動用モ
ータ３０ａを駆動する左サイドブラシ制御部６９、およ
び閉限検出装置６１ｂ、開限検出装置６２ｂ、近接スイ
ッチ３４ｂ、および移動位置検出部６７ｂが接続され、
駆動用モータ３０ｂを駆動する右サイドブラシ制御部７
０から構成されている。

【００２６】上記サイドブラシ統括制御部６８、左サイ
ドブラシ制御部６９、および右サイドブラシ制御部７０
によりサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの左右方向およ
び前後方向の移動制御が行われる。

【００２７】上記シーケンス部６４は、操作パネル１３
からの洗車コースなどの設定信号に応じて洗車機４全体
の動作を統括する制御部であり、走行駆動部６６へ走行
指令を出力して車両２の走行を実行させ、サイドブラシ
統括制御部６８へ駆動指令を出力してサイドブラシ８
ａ，８ｂによる車両２の洗浄を実行させる。

【００２８】上記時間カウンタ部６５は、超音波センサ
３５により車両２が検出されたことにより、時間のカウ
ントを開始し、すなわち車両２の前面２ｃが超音波セン
サ３５の下方位置を通過した時点からの車両２の搬送時
間ｔをカウントし、サイドブラシ統括制御部６４へ出力
する。

【００２９】上記移動位置検出部６７ａ，６７ｂはそれ
ぞれ、移動体１４ａ，１４ｂの閉限位置からパルスエン
コーダ６３ａ，６３ｂのパルス信号をカウント（移動体
１４ａ，１４ｂが離間方向は加算、接近方向は減算）し
て、移動体１４ａ，１４ｂの閉限位置からの位置データ
αａ，αｂを検出し、左サイドブラシ制御部６９と右サ
イドブラシ装置７０へ出力する。

【００３０】以下、サイドブラシ制御部６８、および左
サイドブラシ制御部６９の詳細な制御動作を、サイドブ
ラシ装置８ａ，８ｂにより車両２の洗浄を行う際の洗車
機全体の作用とともに、図４〜図７のフローチャートに
従って説明する。なお、右サイドブラシ制御部７０の動
作は左サイドブラシ制御部６９の動作と同一（但し、左
右対称）であるので説明を省略する。また図10の実線で
示すように、予め、架台１８は前限位置Ｅで待機して前
位の架台検出装置５２はオン状態にあり、さらに、両サ
イドブラシ装置８ａ，８ｂは、図１（ａ）に実線で示す
ように、洗車機本体１の中心から離間した側端部で待機
している。

【００３１】図９の仮想線に示すように、車両２は、ロ
ーラコンベヤ装置３の始端部上に乗り込んで停止した
後、操作パネル１３により洗車コースなどが設定され、
スタートスイッチが操作される。

【００３２】シーケンス部６４は、操作パネル１３から
の洗車コースなどの設定信号に応じて洗車動作を設定
し、走行駆動部６６へ走行指令信号を出力し、次にサイ
ドブラシ統括制御部６８へ駆動信号を出力する。走行駆
動部６６は走行指令信号に応じてローラコンベヤ装置３
を駆動し、よって車両２は前進を開始する。また、車両
２の前面２ｃが超音波センサ３５の下方位置を通過した
時点からの車両２の搬送時間ｔがカウントされる。 ＜車両２の前面２ｃの洗浄＞サイドブラシ統括制御部６
８は、図５に示すように、上記駆動信号を入力すると
（ステップ−Ａ１）、両回転用モータ２０を駆動して両
サイドブラシ本体１５ａ，１５ｂを回転させ（ステップ
−Ａ２）、左サイドブラシ制御部６９、および右サイド
ブラシ制御部７０へ車両前面洗浄待機信号を出力する
（ステップ−Ａ３）。

【００３３】左サイドブラシ制御部６９は、図６に示す
ように、上記車両前面洗浄待機信号を入力すると（ステ
ップ−Ｂ１）、左サイドブラシ装置８ａの駆動用モータ
３０ａを正回転駆動して駆動チェンを一方に回動し、押
し部材３１を洗車機本体１の中心側Ａへ移動させ（ステ
ップ−Ｂ２）、閉限検出装置６１ａが動作すると（ステ
ップ−Ｂ３）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止す
る（ステップ−Ｂ４）。

【００３４】これにより、図１（ａ）に仮想線で示すよ
うに、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂはウェイト２５
ａ，２５ｂの付勢力によって洗車機本体１の中心側Ａへ
移動し、閉限位置で停止する。この際、受動部材３２は
押し部材３１に当接した状態で移動するため、近接スイ
ッチ３４はオンされている。

【００３５】サイドブラシ統括制御部６８は、時間カウ
ンタ部６５より入力した搬送時間ｔが設定された予測時
間Ｔより短いがどうかを確認する（ステップ−Ａ４）。
この予測時間Ｔは、車両２の前面２ｃが超音波センサ３
５の下方位置を通過して、前限位置Ｅにある架台１８の
サイドブラシ装置８ａ，８ｂに当接するまでの距離Ｌ
（図８参照）を、ローラコンベヤ装置３による車両２の
搬送速度により除算して得られる時間である。

【００３６】そして、ローラコンベヤ装置３で搬送され
ながら両ロッカーブラシ装置６間を通過し、さらにトッ
プブラシ装置７の下方を通過した車両２の前面２ｃが図
１（ｂ）に実線で示すように上記両サイドブラシ装置８
ａ，８ｂに当接した際、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂ
は車両２に押されるため、架台１８が、ウェイト４４の
付勢力に抗して、わずかに車両搬送方向Ｃへずれ、前位
の架台検出装置５２が非検出状態（オフ）となる。

【００３７】サイドブラシ統括制御部６８は、ステップ
−Ａ４において搬送時間ｔが予測時間Ｔを越えた時点
で、前位の架台検出装置５２がオフとなったことを検出
すると（ステップ−Ａ５）、シリンダ装置４８を駆動し
てピストンロッド４７を退入させ（ステップ−Ａ６）、
左サイドブラシ制御部６９、および右サイドブラシ制御
部７０へ車両前面洗浄開始信号を出力する（ステップ−
Ａ７）。

【００３８】これにより図10に仮想線で示すように、架
台１８が、ウェイト４４の付勢力に抗して、ワイヤ４６
を介して引っ張られ、車両２の搬送速度に応じて車両搬
送方向Ｃへ移動し、図１（ｂ）に仮想線で示すように、
両サイドブラシ装置８ａ，８ｂが前方から後方へ移動す
る。

【００３９】左サイドブラシ制御部６９は、後述する緊
急待避信号を入力しているかを確認し（ステップ−Ｂ
５）、入力していないとき、続いて上記車両前面洗浄開
始信号を入力しているかを確認する（ステップ−Ｂ
６）。車両前面洗浄開始信号を入力すると、左サイドブ
ラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを逆回転駆動して駆
動チェンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機本体１
の中心から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ−Ｂ
７）、開限検出装置６２ａが動作すると（ステップ−Ｂ
８）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止する（ステ
ップ−Ｂ９）。

【００４０】これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂでは、押し部材３１がウェイト２５ａ，２５ｂの付勢
力に抗して受動部材３２を押し、図１（ｂ）に仮想線で
示すように、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂがともに洗
車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ移動し、よって
車両２の前面２ｃのほぼ左半分が一方のサイドブラシ装
置８ａで洗浄され、ほぼ右半分が他方のサイドブラシ装
置８ｂで洗浄される。 ＜車両２の側面２ａ，２ｂの洗浄＞このようにして車両
２の前面２ｃの洗浄が終わり、架台１８が前限位置Ｅか
ら後限位置Ｆまで移動すると、後位の架台検出装置５３
が架台１８を検出する。

【００４１】サイドブラシ統括制御部６８は、後位の架
台検出装置５３がオンとなったことを検出すると（ステ
ップ−Ａ８）、シリンダ装置４８を駆動してピストンロ
ッド４７を突出させ（ステップ−Ａ９）、左サイドブラ
シ制御部６９、および右サイドブラシ制御部７０へ車両
側面洗浄開始信号を出力する（ステップ−Ａ10）。

【００４２】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が突出するため、架台１８が、ウェイト４４
の付勢力により、ワイヤ４３を介して引っ張られ、図１
（ｃ）に示すように、車両搬送方向とは逆方向Ｄへ移動
を開始する。

【００４３】左サイドブラシ制御部６９は、上記車両側
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｂ10）、左サ
イドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを正回転駆動
して駆動チェンを一方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｂ11）、近接
スイッチ３４ａがオフとなると（ステップ−Ｂ12）、駆
動用モータ３０ａの回転駆動を停止し（ステップ−Ｂ1
3）、現在の移動位置検出部６７ａの移動検出位置αａ
を記憶し（記憶した値をαａＫとする）（ステップ−Ｂ
14）、続いて駆動用モータ３０ａを逆回転駆動して駆動
チェンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機本体１の
中心から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ−Ｂ1
5）、移動位置検出部６７ａの移動検出位置αａが〔α
ａＫ＋β〕（βは正の所定距離）となると（ステップ−
Ｂ16）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止する（ス
テップ−Ｂ17）。このとき、近接スイッチ３４ａはオン
状態に復帰する。

【００４４】これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂでは、再度、両駆動用モータ３０が正回転して両駆動
用チェン２９が一方に回動し、両押し部材３１がそれぞ
れ洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、図１（ｃ）に仮想
線で示すように、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂは、ウ
ェイト２５ａ，２５ｂの付勢力によって洗車機本体１の
中心側Ａへ移動し、車両２の側面２ａ，２ｂに当接して
停止するが、このままでは両サイドブラシ本体１５ａ，
１５ｂが車両２側に近寄り過ぎている。そして、この直
後に、図14に示すように、一旦押し部材３１が受動部材
３２から洗車機本体１の中心側Ａへ離間し、近接スイッ
チ３４はオフに切り換わる。これにより、図１（ｄ）に
示すように、駆動用モータ３０が所定回転数だけ逆回転
して、駆動用チェン２９が他方に回動し、押し部材３１
が洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ所定距離β
だけ移動する。これにより、図15に示すように、押し部
材３１は受動部材３２に当接しウェイト２５ａ，２５ｂ
の付勢力に抗して受動部材３２を押すため、両サイドブ
ラシ装置８ａ，８ｂが洗車機本体１の中心から離間する
方向Ｂへ所定距離βだけ移動する。これにより、一側方
のサイドブラシ本体１５ａと車両２の一側面２ａとの距
離ならびに他側方のサイドブラシ本体１５ｂと車両２の
他側面２ｂとの距離をそれぞれ最適に調節することがで
きる。

【００４５】そして、車両２の搬送とともに、車両２の
両側面２ａ，２ｂが両サイドブラシ装置８ａ，８ｂで洗
浄される。この際図１（ｄ）に示すように、車両２が架
台１８の下方を通過している最中は、車両検出装置５４
が車両２を検出している。

【００４６】尚、車両２が洗車機本体１の中心に対して
左右いずれか一方にずれて搬送されている場合、一側方
のサイドブラシ本体１５ａが車両２の一側面２ａに先に
当接し洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ所定距
離βだけ移動し、わずかに遅れて他側方のサイドブラシ
本体１５ｂが車両２の他側面２ｂに当接し洗車機本体１
の中心から離間する方向Ｂへ所定距離βだけ移動する。
このように、車両２が左右いずれかにずれていても、そ
れぞれのサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂと車両２の側
面２ａ，２ｂとの距離を最適に調節することができる。

【００４７】このように、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂを個別に左右方向へ移動させることによって、車両２
が多少左右方向へずれた状態で搬送されていても、両サ
イドブラシ装置８ａ，８ｂで車両２の両側面２ａ，２ｂ
を十分に、しかも車両２を損傷することなく洗浄するこ
とができる。 ＜車両２の後面２ｄの洗浄＞車両２の両側面２ａ，２ｂ
の洗浄が終わり、架台１８が後限位置Ｆから前限位置Ｅ
まで移動すると、前位の架台検出装置５２が架台１８を
検出する。そして、図２（ａ）に実線で示すように、車
両２が架台１８の下方を通過すると、車両検出装置５４
がオフとなり、車両２の後端の位置が検知される。

【００４８】サイドブラシ統括制御部６８は、前位の架
台検出装置５２がオンとなったことを検出し（ステップ
−Ａ11）、車両検出装置５４がオフとなったことを検出
すると（ステップ−Ａ12）、シリンダ装置４８を駆動し
てピストンロッド４７を退入させ（ステップ−Ａ13）、
左サイドブラシ制御部６９、および右サイドブラシ制御
部７０へ車両後面洗浄開始信号を出力する（ステップ−
Ａ14）。

【００４９】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が退入し、架台１８が、ウェイト４４の付勢
力に抗しながらワイヤ４６を介して引っ張られ、図２
（ａ）に仮想線で示すように車両２の後端の位置と搬送
速度とに応じて車両搬送方向Ｃへ移動する。

【００５０】左サイドブラシ制御部６９は、上記車両後
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｂ18）、左サ
イドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを正回転駆動
して駆動チェンを一方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｂ19）、閉限
検出装置６１ａが動作すると（ステップ−Ｂ20）、駆動
用モータ３０ａの回転駆動を一旦停止する（ステップ−
Ｂ21）。続いて所定時間（数秒）後、左サイドブラシ装
置８ａの駆動用モータ３０ａを逆回転駆動して駆動チェ
ンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機本体１の中心
から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ−Ｂ22）、開
限検出装置６２ａが動作すると（ステップ−Ｂ23）、駆
動用モータ３０ａの回転駆動を停止する（ステップ−Ｂ
24）。

【００５１】これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂでは、図２（ａ）に仮想線で示すように、ウェイト２
５ａ，２５ｂの付勢力によって洗車機本体１の中心側Ａ
へ移動し、閉限位置で停止し、続いて押し部材３１がウ
ェイト２５ａの付勢力に抗して受動部材３２を押し、図
２（ｂ）に実線で示すように、両サイドブラシ装置８
ａ，８ｂが洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ移
動し、よって車両２の後面２ｄのほぼ左半分が一方のサ
イドブラシ装置８ａで洗浄され、車両２の後面２ｄのほ
ぼ右半分が他方のサイドブラシ装置８ｂで洗浄される。

【００５２】このように、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂは搬送される車両２を追い掛けながら車両２の後面２
ｄを洗浄する。そして、架台１８が前限位置Ｅから後限
位置Ｆまで移動すると、後位の架台検出装置５３が架台
１８を検出する。

【００５３】サイドブラシ統括制御部６８は、後位の架
台検出装置５３がオンとなったことを検出すると（ステ
ップ−Ａ15）、シリンダ装置４８を駆動してピストンロ
ッド４７を突出させ（ステップ−Ａ16）、両回転用モー
タ２０を停止させてサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの
回転を停止させる（ステップ−Ａ17）。

【００５４】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が突出するため、架台１８が、ウェイト４４
の付勢力により、ワイヤ４３を介して引っ張られ、車両
搬送方向とは逆方向Ｄへ移動し、架台１８は前限位置へ
戻り、またサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの回転が停
止する。これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂに
より車両２の洗浄が終了する。 ＜サイドブラシ装置８ａ，８ｂの緊急待避＞サイドブラ
シ統括制御部６８は、ステップ−Ａ４において搬送時間
ｔが予測時間Ｔを越えていない時点で、前位の架台検出
装置５２がオフとなったことを検出すると（ステップ−
Ａ18）、左サイドブラシ制御部６９、および右サイドブ
ラシ制御部７０へサイドブラシ緊急待避信号を出力し
（ステップ−Ａ19）、シリンダ装置４８を駆動してピス
トンロッド４７を退入させる（ステップ−Ａ20）。

【００５５】これにより図10に仮想線で示すように、架
台１８が、ウェイト４４の付勢力に抗して、ワイヤ４６
を介して引っ張られ、車両２の搬送速度に応じて車両搬
送方向Ｃへ移動し、図３（ａ）に仮想線で示すように、
両サイドブラシ装置８ａ，８ｂが前方から後方へ移動す
る。

【００５６】左サイドブラシ制御部６９は、ステップ−
Ｂ５において、上記緊急待避信号を入力すると、左サイ
ドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを、”高速”逆
回転駆動して駆動チェンを他方に回動し、押し部材３１
を洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ高速で移動
させ（ステップ−Ｂ27）、開限検出装置６２ａが動作す
ると（ステップ−Ｂ28）、駆動用モータ３０ａの回転駆
動を停止する（ステップ−Ｂ29）。

【００５７】これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂでは、押し部材３１がウェイト２５ａ，２５ｂの付勢
力に抗して受動部材３２を押し、図３（ａ）に仮想線で
示すように、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂがともに洗
車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ高速で移動し、
よって両サイドブラシ装置８ａ，８ｂは車両２の前面２
ｃから緊急に待避され、車両２がサイドブラシ本体１５
ａ，１５ｂに追突し、サイドブラシ本体１５ａ，１５ｂ
の回転軸１９が折れるなどの事故が回避される。

【００５８】その後、図９に示すように、車両２は、さ
らに、ワックス塗付用のトップブラシ装置９とロッカー
ブラシ装置１０とによりワックスを塗付され、乾燥用の
トップノズル装置１１とサイドノズル装置１２とにより
乾燥され、その後、両ローラコンベヤ装置３の終端部ま
で搬送される。そして、車両２を走行させて両ローラコ
ンベヤ装置３の終端部から出て行く。

【００５９】このように、車両２がずれた場合にも最適
に洗浄することができるとともに、サイドブラシ装置８
ａ，８ｂに車両２の前面２ｃが当接したときの搬送時間
ｔと予測時間Ｔを比較して搬送時間ｔが短いとき、車両
２がローラコンベヤ装置３以外の駆動力、すなわち車両
２自体がアクセル操作により前進したと判断し、両サイ
ドブラシ装置８ａ，８ｂを車両２の前面２ｃから緊急に
待避させることにより、車両２がサイドブラシ本体１５
ａ，１５ｂに追突し、サイドブラシ本体１５ａ，１５ｂ
の回転軸１９が折れるなどの事故を回避することができ
る。

【００６０】また、洗車機本体１のほぼ左半分の範囲を
左右に往復移動するとともに、他側方のサイドブラシ装
置８ｂが洗車機本体１のほぼ右半分の範囲を左右に往復
移動するため、従来の形式に比べて各サイドブラシ装置
８ａ，８ｂの左右方向への移動距離を短くでき、また架
台１８を車両２に追従させて移動させることにより、車
両２を停止させることなく洗浄を実行でき、洗浄時間を
短縮することができる。

【００６１】なお、上記実施の形態では、サイドブラシ
装置８ａ，８ｂに車両２の前面２ｃが当接したときの搬
送時間ｔと予測時間Ｔを比較することにより、車両２が
アクセル操作により前進したと判断しているが、車両２
の速度自体を検出することにより、車両２がアクセル操
作により前進したと判断し、両サイドブラシ装置８ａ，
８ｂを車両２の前面２ｃから緊急に待避させることがで
きる。車両２の速度の検出は、たとえば超音波センサ３
５とサイドブラシ装置８ａ，８ｂ間に第２の超音波セン
サを設置し、超音波センサ３５が車両２を検出してから
第２の超音波センサが車両２を検出するまでの時間を測
定し、超音波センサ３５と第２の超音波センサ間の距離
をこの測定時間で除算することにより求められる。また
超音波センサ３５とサイドブラシ装置８ａ，８ｂ間にド
ップラー効果を利用した速度センサを設置することによ
り検出される。そして、求めた車両速度と、ローラコン
ベヤ装置３による搬送速度とを比較して、求めた車両速
度が大きいとき、車両２がアクセル操作により前進した
と判断する。

【００６２】また上記実施の形態では、架台１８は、サ
イドブラシ装置８ａ，８ｂを待避させるときも架台付勢
手段４１ａ，４１ｂを用いて通常の速度で車両搬送方向
と逆方向Ｄへ移動させているが、通常の速度より高速で
移動させて、サイドブラシ装置８ａ，８ｂの待避を確実
にすることもできる。このとき、ウェイト４４による架
台付勢手段４１ａ，４１ｂの代わりにシリンダ装置やモ
ータを用いることにより、架台１８の高速移動を実現で
きる。

【００６３】また上記実施の形態では、図10に示すよう
に、シリンダ装置４８を用いて架台１８を車両搬送方向
Ｃへ移動させているが、モータを用いてもよい。また、
図14に示すように、押し部材３１の当接離間を検出する
検出装置として近接スイッチ３４を用いたが、リミット
スイッチや光電スイッチを用いてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によれば、搬送手段により搬送される車
両の搬送時間が、予測時間より短い場合に車両がアクセ
ル操作により前進したと判断され、通常の車両の搬送で
ないと判断されると、両サイドブラシ装置は、車両搬送
方向に移動されながら、両サイドブラシ装置を洗車機本
体の中心から離間移動され、車両より両サイドブラシ装
置は待避されることにより、車両による両サイドブラシ
装置の損傷を回避することができる。

【００６５】また、請求項２記載の発明によれば、搬送
手段による車両の搬送速度より、搬送手段により搬送中
の車両の速度が速い場合に車両がアクセル操作により前
進したと判断され、通常の車両の搬送でないと判断され
ると、両サイドブラシ装置は、車両搬送方向に移動され
ながら、両サイドブラシ装置を洗車機本体の中心から離
間移動され、車両の搬送経路から両サイドブラシ装置は
待避されることにより、車両による両サイドブラシ装置
の損傷を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における洗車機において、
車両を洗浄する際の、両サイドブラシ装置と架台との動
作を示す概略平面図である。

【図２】同洗車機において、車両洗浄する際の、両サイ
ドブラシ装置と架台との動作を示す概略平面図である。

【図３】同洗車機において、車両洗浄する際の、両サイ
ドブラシ装置と架台との動作を示す概略平面図である。

【図４】同洗車機の制御装置のブロック図である。

【図５】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図７】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図８】同洗車機の一部切欠き平面図である。

【図９】同洗車機の一部切欠き側面図である。

【図10】同洗車機の架台およびその周辺の平面図であ
る。

【図11】同洗車機の架台の一部拡大平面図である。

【図12】同洗車機の一方のサイドブラシ装置の上部の正
面図である。

【図13】同洗車機の一方のサイドブラシ装置の上部の側
面図である。

【図14】同洗車機の両サイドブラシ装置と移動装置との
概略正面図である。

【図15】同洗車機の両サイドブラシ装置の動作を示す概
略正面図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ２ 車両 ３ ローラコンベヤ装置 ４ 洗車機 ８ａ，８ｂ サイドブラシ装置 １４ａ，１４ｂ 移動体 １５ａ，１５ｂ サイドブラシ本体 １８ 架台 ２０ａ，２０ｂ サイドブラシ本体回転用モータ ３０ａ，３０ｂ 移動体駆動用モータ ３４ａ，３４ｂ 近接スイッチ ３５ 超音波センサ ４８ シリンダ装置 ５１ 制御装置 ５２ 前位架台検出装置 ５３ 後位架台検出装置 ５４ 車両検出装置 ６１ａ，６１ｂ 閉限検出装置 ６２ａ，６２ｂ 開限検出装置 ６３ａ，６３ｂ パルスエンコーダ Ａ 洗車機本体の中心への方向 Ｂ 洗車機本体の中心から離間する方向 Ｃ 車両搬送方向 Ｄ 車両搬送方向の逆方向 Ｅ 架台の前限位置 Ｆ 架台の後限位置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 据置型の洗車機本体と、車両を前方から
   前記洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から
   後方へ搬出する搬送手段を備え、前記洗車機本体に、車
   両搬送方向と車両搬送方向の逆方向とに往復移動自在
   で、車両の幅方向へ個別に移動自在な左右一対のサイド
   ブラシ装置を設けた洗車機の洗車方法であって、 前記搬送手段により搬送中の車両の前面が前記サイドブ
   ラシ装置に接触するまでの搬送時間を測定し、 この測定搬送時間が、前記搬送手段により搬送中の車両
   の前面が前記サイドブラシ装置に接触するまでの予測時
   間より短い場合に車両がアクセル操作により前進したと
   判断して、前記両サイドブラシ装置を、車両搬送方向に
   移動させながら、洗車機本体の中心から離間移動させ、
   前記サイドブラシ装置を前記車両より待避させることを
   特徴とする洗車機の洗車方法。
2. 【請求項２】 据置型の洗車機本体と、車両を前方から
   前記洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から
   後方へ搬出する搬送手段を備え、前記洗車機本体に、車
   両搬送方向と車両搬送方向の逆方向とに往復移動自在
   で、車両の幅方向へ個別に移動自在な左右一対のサイド
   ブラシ装置を設けた洗車機の洗車方法であって、 前記搬送手段により搬送中の車両の速度を測定し、 この測定車両速度が、前記搬送手段による車両の搬送速
   度より速い場合に車両がアクセル操作により前進したと
   判断して、前記両サイドブラシ装置を、車両搬送方向に
   移動させながら、洗車機本体の中心から離間移動させ、
   前記サイドブラシ装置を前記車両より待避させることを
   特徴とする洗車機の洗車方法。