JPS5832157B2 - 重量物の反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、重量物例えばスラブの反転装置に関するもの
である。

スラブのディスケーリング、検査等のため、これを搬送
途中で反転させる必要が生じる。

この反転は、従来、回転アームによって行うのが普通で
あったが、この方法は、強力な回転動力と多くの平面ス
ペースを必要としていた。

そこで、本発明者等は、先に、チェノでスラブの両端部
を持ち上げ、このチェノを送って、スラブを空中で反転
させる装置を開発した（特願昭５０−７０５４２、〔特
開昭５ｌ−１４６０６２）特願昭５１−９４２３０ （
特開昭５３−２０２６０））。

この反転装置は、上に述べた従来装置の欠点を完全に解
消する優れた効果をもたらすものであるが、スラブの長
さ方向が搬送ラインを横切るように配列されて送られる
ような場合、垂れ下ったチェノがスラブの移動の邪魔に
なるため、先の反転装置をそのまま利用することができ
ず、多くの改良が必要となってくる。

またスラブの長さの相当異なるものがランダムに流れて
くる場合もあり、これに対応できる反転装置も要求され
る。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
ものである。

以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１図乃至第３図に示すように、スラブＡは、その長辺
が進行方向と直角になるよう、チェンコンベア１０によ
って搬送されてくる。

このスラブＡの停止位置に、本発明の反転装置が設置さ
れている。

図示のように、一対のフレーム２０．２０’が、搬送用
チェンコンベア１０の上方を横切るように、一定の間隔
をあけて固定されており、このフレーム上面のレール２
１ 、２１’に沿って移動可能のガーダ２２，２２’が
取り付けられている。

このガーダ２２，２２’は、それぞれモータ２３，２３
’によって走行する。

前記ガーダ２３のほぼ中央部には、長さ方向に延びる開
口２４が設けられており、この開口の両側には、ガイド
レール２５．２５が固定されている。

さらに、ガイドレール２５．２５には、車軸にスプロケ
ット２７を取り付けた一対の車輪２６゜２６が載せられ
、それぞれの車軸は、ガーダ２２の上面に取り付けたシ
リンダ２８のピストン軸２９に連結され、シリンダ２８
．２８の動作により、車輪２６，２６、従ってスプロケ
ット２７゜２７が互に接近もしくは離反するようになっ
ている。

また、前記車輪２６の移動を妨げないように、サポート
３０がガーダ２２に固定されており、このサポート３０
に支持されたロッド３１の両端には、スプロケット３２
．３２が取り付けられている（第２図）。

これらのスプロケット３２．３２及び前記スプロケツ１
−２７．２７を通って、無端チェ７３３，３３が掛は渡
され、前記開口２４からガーダ２２の下方に垂れ下るよ
うにしてあり、このチェ７の下端部をチャネル形の受は
材３４で受け、垂れ下ったチェ７を一定の間隔、即ちス
ラブＡの巾よりも広い間隔に保持する。

前記受は材３４は、ロープ３５，３５だけでガーダ２２
から懸垂させてもよいが、必要に応じ、シリンダ３６．
３６を介して垂下させ、シリンダの動作により、受は材
３４を上昇させて、チェ７３３を持ち上げることができ
るようにしてもよい。

この理由については後述する。

なお、前記チェ７３３は、スプロケット３２を駆動する
適当な駆動手段３７（第１図）によって、一方向に送ら
れるようになっている。

勿論送り方向は、正逆いずれの方向にも可能なようにし
ておくことができる。

また、送り量の調節手段を設けておいてもよい。

一方のガーダ２２に付随する機構は、以上の通りである
が、他方のガーダ２２′にも、全く同様の機構が設けら
れている。

次に作用を説明する。

いま、第１図の鎖線で示すように、フレーム２０．２０
′の中間部分でスラブＡが停止したとき、モータ２３．
２３’を回転させて、ガーダ２２゜２２′が互に接近す
る方向に移動させる。

このとき、受は材３４ 、３４’がチェンコンベア１０
に当らないよう、シリンダ３６．３６’の動作により、
第３図鎖線のように、一度受は材３４．３４’を持ち上
げ、ガーダ２２，２２’の移動中に、適当な検出器によ
って、スラブＡの端部に近づいたことを検出すると、再
びシリンダ３６．３６’を動作させて、受は材３４ 、
３４’をスラブＡより下方に降し、その端部から一定距
離内側に位置したところで、ガーダ２２，２２’を停止
させる（第３図実線参照）。

なお、スラブＡの大きさが常に一定で、かつチェンコン
ベア１０に対する位置関係が常に一定（位置が横にずれ
たりしない）ならば、上記の検出器を設けなくとも、シ
リンダ３６．３６’の動作タイミング及びガーダ２２，
２２’の停止位置を制御することができる。

また、受は材３４．３４’をスラブＡの下に挿入する方
法は、必ずしも上記に限らない。

他の方法については後述する。さて、以上の動作により
、チェ７３３，３３’の受は材３４ 、３４’が、スラ
ブＡの端部の下方に位置すると、第２図のように、垂れ
下ったチェ７３３．３３’のループ内にスラブＡの端部
が挿入された状態となる。

そこで、第２図に示すように、シリンダ２８．２８（及
び図示されていないガーダ２２Ｉ上のシリンダ）を動作
させ、スプロケット２７．２７を図の鎖線のように接近
させると、スプロケットが内側に移動した分だけチェ７
３３が巻き上げられたことになり、スラブＡが持ち上げ
られる。

このときチェ７３３は、中心方向に絞られるようになる
ので、スラブＡを安定した状態で持ち上げることができ
る。

なお、この絞り巾は、スラブＡの厚みよりも小さくして
おくのがよい。

次に、駆動手段３７によってスプロケット３２を回転さ
せ、チェノ３３を一方向に送ると、スラブＡが反転する
。

このとき、チェノ３３の絞り巾をスラブＡの厚みよりも
小さくしておくと（第２図の２点鎖線参照）、反転中に
スラブＡがチェノ３３に倒れかかることがなく、従って
反転衝撃がなくスムーズに反転させることができる。

反転終了後は、再びシリンダ２８．２８を動作させて、
スプロケット２７．２７を離反させるとスラブＡは下降
し、チェンコンベア１０の上に置かれる。

さらに下降したチェノ３３は、受は材３４に支持される
。

そこで、ガーダ２２を移動させて、受は材３４をスラブ
Ａの端から外側に外す。

いうまでもなく、以上の動作は、ガーダ２２′において
も、同期的に行われている。

なお、上の実施例においては、スプロケット２７．２７
の接近・離反をシリンダの動作によって行わせたが、他
の手段、例えばスクリューシャフトの回転等によって行
うこともできる。

また、スラブが完全に反転したかどうかの検出手段を付
加することも可能である。

第４図乃至第６図は、チェノ３３，３３’の受は材３４
．３４’を、スラブＡの端部の下面に挿入する他の方法
を示す。

第４図のように、チェンコンベア１０の間に、シリンダ
４０を上向きに配置し、このピストン軸先端に受は台４
１を固定して、所定位置で停止したスラブＡを、シリン
ダの動作によって鎖線のように持ち上げた後、ガーダ２
２，２２’を移動させ、受は材３４．３４’を鎖線のよ
うに、スラブＡの端部の下面に位置させる。

この場合には、受は材３４．３４’を上下動させる必要
がないから、シリンダ３６．３６’を省略し、ワイヤ３
５．３５’をそのままガーダに連結すればよい。

第５図及び第６図に示すように、受は材３４゜３４′の
移動を妨げるチェンコンベア１０の一部を、引き下げる
ようにしてもよい。

図示のように、スラブＡの停止位置におけるチェンコン
ベアの受は台４２を、シリンダ４３のピストン軸先端に
固定し、シリンダ４３の動作により、受は台４２が上下
動し、それに応じて、チェンコンベア１０の一部が、第
５図鎖線のように、引き下げられる。

ところが、このような可動受は台４２の間には、搬送面
よりわずかにレベルが低い固定支持台４４が配置されて
いるので、スラブＡはほぼもとのレベルで支持されてい
る。

従って、チェンコンベア１０が邪魔にならず、チェノ３
３の受は材３４をスラブＡの端部下面に挿入することが
できる。

第７図は、チェノ３３の保持用受は材３４を、スラブＡ
の端部から所定の距離りだけ内側に入った位置で停止さ
せるための検出手段を示す。

図示のごとく、受は材３４の外側に、屈折部４５の屈折
部をピボットし、この棒４５の下端部によって作動され
るスイッチ４６を受は材３４に固定しておく。

なお、棒４５は、バネ４７によって、図の反時計方向に
偏向させる。

いま、ガーダ２２の移動に伴って、それからワイヤ３５
で吊下げられた受は材３４がスラブＡの一端部に接近し
てくると、８４５の上端部が、スラブＡの端に当り、図
の鎖線のように、さらに受は材３４が内側に移動すると
、棒４５がそのピボットを中心に回動して、下端部でス
イッチ４６を押す。

この信号によって、ガーダ２２を停止させると、受は材
３４は、スラブＡの一端から所定距離りだけ内側に入っ
た位置に停止する。

この距離りは、俸４５の屈折角度と、屈折部からの棒の
長さ、スイッチ４６の位置等により適宜設定することが
できる。

上記のほか、例えばフォトセル、近接スイッチなどによ
って、スラブの一端を検出し、この信号でカウンタを動
作させ、距離りに相当するカウントまでカウントアツプ
したとき、ガーダ２２を停止させるようにしてもよい。

本発明の反転装置によれば、以上の様に、重量物の自重
を利用して空中で反転させるので大きな動力を必要とせ
ず、また反転衝撃もなくスムーズに反転させることがで
き、さらに重量物に損傷を与えず、作業も安全であり、
搬送ライン上で反転できるので平面的スペースも多くと
らない等の利点がある。

また、重量物の寸法が異なっていても、それに対応して
支障なく反転させることができる。

そのほか、チェノの絞り動作により、重量物を安定した
状態で持ち上げ、また反転中も常にチェノが重量物の少
くとも一側面に沿った状態にあるため、安定した状態で
反転させることができる等の優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の反転装置の平面図、第２図は第１図の
２−２線に沿った拡大断面図、第３図は第１図の３−３
線に沿った拡大断面図、第４図はチェンコンベアライン
の横断面図、第５図はチェンコンベアラインの他の例を
示す縦断面図、第６図は第５図の６−６線に沿った拡大
断面図、第１図はスラブの端部を検出する手段の正面図
である。 Ａ・・・・・・スラブ、１０・・・・・・チェンコンベ
ア、２０゜２０’・・・・・・フレーム、２２，２２’
・・・・・・−Ｊｆ−タ、２７・・・・・・スフロケッ
ト、２８・・・・・・シリンダ、３２・・・・・・スプ
ロケット、３３・・・・・・チェ７．３４・・・・・受
は材、４０・・・・・・シリンダ、４１・・・・・・受
は台、４２・・・・・・受は台、４３・・・・・・シリ
ンダ、４５・・・・・・屈折枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チェンコンベアラインの上方を横切るように一定の
   間隔をあけて平行に設置された一対のフレームと、この
   フレームに沿って走行可能に取り付けられ互に接近もし
   くは離反するようにした一対のガーダと、各々のガーダ
   の長さ方向に移動可能に取り付けられた対向する一対の
   スプロケットと。 このスプロケットの上方で定位置に取り付けられた一対
   のスプロケットと、これらのスプロケットを通りかつ前
   記移動可能のスプロケットから下方に垂れるようにした
   無端チェノと、ガーダから垂下してこのチェノの下端部
   を受けるようにした受は材と、前記移動可能のスプロケ
   ットを接近・離反せしめる駆動手段と、前記定位置に取
   り付けられたスプロケットの一つを回動させて無端チェ
   ノを送れるようにした駆動手段より戒る重量物の反転装
   置。 ２ 前記受は材は、昇降可能にガーダに取り付けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載され
   た重量物の反転装置。 ３ ＠記載は材は、重量物の端部の検出器を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載さ
   れた重量物の反転装置。 ４ ＠記チェンコンベアラインの重量物停止位置におい
   て、この重量物を搬送面より上方に持ち上げる手段を設
   けた特許請求の範囲第１項に記載の重量物の反転装置。 ５ 前記チェンコンベアラインの重量物の停止位置にお
   いて、搬送面よりわずかにレベルの低い固定支持台を配
   置し、かつその部分でチェンコンベアを昇降可能にした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載された重
   量物の反転装置。