JP3382009B2

JP3382009B2 - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: JP3382009B2
Application number: JP6178194A
Authority: JP
Inventors: 晴彦堀内
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 2003-03-04
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JPH07267457A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類を処理する紙葉
類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より各種の紙葉類を判別して集積す
る紙葉類判別装置に適用される紙葉類集積装置において
は、集積羽根車が用いられていた。この集積羽根車は搬
送装置にて連続して搬送されてくる紙葉を羽根と羽根の
間の溝に一枚ずつ挿入、減速して集積する。

【０００３】ここで、紙詰まりや紙葉と羽根の衝突を防
ぐためには、紙葉挿入の際に、一本の溝に一枚の紙葉が
確実に入るように集積羽根車の回転速度を制御する必要
がある。

【０００４】従来の集積羽根車回転速度の第１の制御方
式は以下の通りである。集積羽根車入口から紙葉の標準
ピッチ分離れた搬送路上をよぎる位置に光軸を持った１
つの光電センサのみが配置されており、この部分を紙葉
が横ぎるとセンサ出力が変化し紙葉先端の検出が行われ
る。集積羽根車にはロータリエンコーダが接続され回転
中の羽根の位置が検出できるようになっている。

【０００５】光電センサの光軸を紙葉先端がよぎると、
センサ出力に変化を生じそれをトリガとして制御部はエ
ンコーダの値を読みとる。その値と光電センサから集積
羽根車入口までの紙葉到達時間から、紙葉が溝の挿入ポ
イントに挿入されるのに必要な集積羽根車回転速度を決
定し、集積羽根車回転速度の制御を行なっている。

【０００６】上記制御方式の他に紙葉（券）のピッチを
用いた第２の制御方式がある。この方式では取出し装置
直後に光電センサを配置し、センサの光軸を紙葉がよぎ
るとセンサ出力が変化する。

【０００７】これにより紙葉先端の通過タイミングを検
出する。券ピッチは、紙葉先端通過時から次の紙葉先端
通過までの間、発振器で発生している基準クロックをカ
ウンタで計装することにより測定している。

【０００８】紙葉ピッチはメモリに保存しておく。集積
羽根車の回転速度変更は、集積羽根車入口から紙葉の標
準ピッチ分離れた搬送路上をよぎる光軸を持った光電セ
ンサを挿入すべき紙葉の先端がよぎった時に行われる回
転速度の変更は以下のように決定する。

【０００９】上記光電センサを紙葉先端が通過した時に
集積羽根車に接続されたエンコーダの値を読み込み、羽
根の位置を測定する。集積羽根車に紙葉を挿入できる位
置には一定の幅を持たせてあり、この幅の範囲内に紙葉
を挿入する羽根車回転速度のうち、挿入すべき紙葉以後
の紙葉ピッチを考慮した評価関数を最小とするような回
転速度を選択する。

【００１０】評価関数Ｊとしては以下の例が示されてい
る。Ｊ＝（制御量）² ＋Σ（制御の結果生じる紙葉ピッチの
ばらつき量）² 具体的にはｉ番目の券の評価関数Ｊ_i は以下の式で与え
られる。

【００１１】

【数１】

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上におい
て、光電センサを紙葉先端が通過した時の羽根の位置
は、どの位置でも同じ確率で発生する。しかるに、羽根
の位置によっては紙葉を溝の挿入ポイントに挿入するた
めに集積羽根車の回転速度を大きく変化させなければな
らない場合がある。

【００１３】この時、集積羽根車を駆動しているステッ
ピングモータには大きな制御トルクの発生が必要とされ
る。この後、紙葉の処理速度を上げると紙葉の標準ピッ
チが短縮され制御に使える時間が短くなる。

【００１４】そのため、集積羽根車を駆動するモータに
要求される制御トルクも増大する。高速な集積動作を行
うためには、高速・高トルクのモータが必要となるが、
モータの容量を増大させることは装置の大型化、重量
増、高コスト化を招くため望ましくない（従来の第１の
制御方式）。

【００１５】また、従来の第２の制御方式についても、
一番最初に挿入される紙葉について、集積羽根車入口か
ら標準ピッチ分離れた位置にある光電センサを通過する
ときに上記と同様の問題が起こる。

【００１６】また、羽根車回転速度変更が集積羽根車入
口から標準ピッチ分手前に紙葉先端が到達した時に行わ
れるため、それより一枚前の紙葉が集積羽根車入口に到
達していない場合には紙葉挿入位置が保証されない。

【００１７】この制御方式において、評価関数の設定
（各紙葉に対する制御の重みづけ係数の設定）は紙葉の
搬送試験による経験的決定法と、紙葉ピッチ誤差パター
ンごとに設定を変更する方法とが示されている。

【００１８】前者の場合設定値が最適であるか評価する
のが難しく、また評価関数が安定しない可能性がある。
後者の場合紙葉ピッチ誤差のパターンに現在の羽根車の
回転速度を考慮していないため必ずしも羽根車駆動モー
タの制御トルクを低減するのに最適とはいえない。

【００１９】なお、従来の第１及び第２の制御方式では
共に集積入口から所定距離だけ離れた位置に１つのセン
サを設置し、そこを紙葉が通過するタイミングのみで羽
根車の回転速度に対する制御が行われていたことに上述
の問題の原因がある。

【００２０】そこで、この発明は以上のような点に鑑み
てなされたもので、搬送路上に複数のセンサを配置する
と共に、紙葉ピッチ、羽根車の回転速度、羽根位置情報
を予め測定してその結果を用いて集積動作を行うことに
より、集積羽根車駆動用モータの回転速度変動を低減し
て制御トルクの増大を防ぐことができるようにし、延い
ては装置の小型化並びに低コスト化を達成し得るように
した紙葉類処理装置を提供することを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類処理装
置は、紙葉類を１枚ずつ供給する供給手段と、この供給
手段により供給される紙葉類を搬送する搬送手段と、複
数枚の羽根を有し、回転することにより上記羽根と羽根
との間に上記搬送される紙葉類を進入させて所定方向に
案内する羽根車と、この羽根車により案内される紙葉類
を集積させる集積部と、上記搬送手段の中途部に、搬送
方向に所定間隔おいて設けられ、上記搬送手段により搬
送される紙葉類を検知する少なくとも２つの検知手段
と、これら各検知手段の検知結果に基づき、上記羽根車
から一方の検知手段までの距離及び上記羽根車から他方
の検知手段までの距離と上記搬送手段による上記紙葉類
の搬送速度とから、上記紙葉類が上記各検知手段に検知
された場所から上記羽根車に到達するまでの時間を計測
する計測手段と、この計測手段の計測結果から上記羽根
車の羽根と羽根との間に上記紙葉類を進入させるのに必
要な上記羽根車の回転速度を求める演算手段と、この演
算手段により求められた上記羽根車の回転速度にしたが
って上記羽根車の回転速度を制御する制御手段とから構
成されている。

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【作用】以上のような本発明の紙葉類処理装置によれ
ば、搬送路上に複数のセンサを配置すると共に、紙葉ピ
ッチ、羽根車の回転速度、羽根位置情報を予め測定して
その結果を用いて集積動作を行うことにより、集積羽根
車駆動用モータの回転速度変動を低減して制御トルクの
増大を防ぐことができるようにし、延いては装置の小型
化並びに低コスト化を達成することができる。

【００２６】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例につき詳
細に説明する。図１に本発明が適用される紙葉類判別装
置（紙葉類処理装置）の全体構成例を示す。紙葉類判別
装置は取り出し部１、搬送判別部２、区分部３、集積部
４から成る。

【００２７】紙葉１０は積層された状態で給紙台１４に
て上方へ運ばれ、取り出しロータ１１で一枚ずつに分離
され、搬送判別部２を構成する搬送路２０に投入されて
行く。

【００２８】搬送路２０上には図示しない判別部が配置
され、一枚ずつの紙葉１０について判別を行う。集積部
４は第１の集積装置ユニット４ａと第２の集積装置ユニ
ット４ｂとに別れており、判別の結果により紙葉１０の
搬送方向が振り分けられる。

【００２９】振り分けは搬送路２０上に設けられた区分
ゲート３１により行われる。集積部４の各集積装置ユニ
ット４ａ，４ｂには集積羽根車４１が設けられており、
高速で搬送されてくる紙葉１０を受け止め、停止させ、
再び集積する。

【００３０】搬送路２０上には紙葉１０の通過をチェッ
クするための光電センサ５１が数箇所に設けられてい
る。この光電センサ５１は紙葉１０の取り出し、搬送路
２０上の通過集積部４への挿入の確認や紙葉ピッチ及び
紙葉搬送速度の算出に用いられる。

【００３１】ここで、紙葉ピッチとは相互に隣り合って
搬送される紙葉（券）の先端同士の間隔とする。図２に
集積部４の構成例を示す。

【００３２】集積羽根車４１はステッピングモータ４２
により回転駆動される。集積羽根車４１の回転位置をロ
ータリエンコーダ４３でモニタし、このデータは羽根車
コントローラ（後述）に伝送される。

【００３３】集積入口センサ４５では搬送路２０により
搬送されてくる紙葉（券）の先端が通過したか否かをモ
ニタしている。搬送路２０により搬送されてきた券は集
積羽根車４１の羽根と羽根の間の溝に挿入されて減速さ
れた後かき出し板４４により溝からかき出され集積箱４
６に集積される。

【００３４】図３に羽根車制御部の構成例を示す。制御
コンピュータ１００では羽根車４１の回転開始及び停
止、初期化等を指示する動作コマンドの送信を行うと共
に、動作コマンドによる集積羽根車４１の動作終了通知
の受信と、集積動作終了後に紙葉挿入位置、羽根車回転
速度、紙葉ピッチ等の集積データの受信を行う。

【００３５】集積マスタ１０１は制御コンピュータ１０
０と羽根車コントローラ１０２の通信の中継を行う。羽
根車コントローラ１０２では制御コンピュータ１００か
らの指示に従って羽根車４１の回転開始、停止、初期化
等を行うと共に、集積データをメモリに記憶し、集積動
作終了後集積データを送信する。

【００３６】集積羽根車回転中に複数のセンサ２１やエ
ンコ−ダ４３からの情報を利用して、羽根車コントロー
ル１０２は紙葉が集積羽根車４１の溝に挿入されるよう
に羽根車回転速度を計算し、その結果に基づいてステッ
ピングモータ４２を制御する。

【００３７】本発明では集積羽根車の回転速度を制御す
るのに２つの制御モードが用意してあり、紙葉の搬送状
況に合せてモードを切り換えて制御を行っている。図４
に紙葉の搬送状況に関する模式図を示す。

【００３８】紙葉１０は搬送路２０に１０_-a，１０_-b，
…１０_-eの順に投入されている。この時、紙葉１０_-aは
搬送路２０に最初に投入された紙葉であり、続いて１０
_-b，１０_-cと連続的に投入されている。

【００３９】取り出しロータ１１で取り出しミスを起こ
す等により投入搬送タイミングが遅れて投入搬送された
のが１０_-dで１０_-eは連続的に投入搬送されている。こ
こで、紙葉の搬送状況を２つに分類する。

【００４０】１つは１０_-aのように搬送路に最初に投入
搬送された紙葉および１０_-dのように投入搬送タイミン
グが遅れて投入搬送された場合で、もう１つは１０_-b，
１０_-c，１０_-eのように連続的に投入搬送された紙葉の
場合である。

【００４１】前者の場合に第１の制御モード、後者の場
合に第２の制御モードの集積羽根車回転速度制御方式を
用いる。図５に紙葉の搬送状況をチェックするセンサの
配置模式図を示す。

【００４２】紙葉搬送チェック用センサ２１は取り出し
部１から集積部４までの搬送路２０上に所定の間隔を置
いてｎ個配置してあり、それぞれのセンサで紙葉の先端
が通過したか否かをチェックしている。

【００４３】また、紙葉搬送チェック用センサ２１_-iの
位置は集積入口センサ４５からの距離Ｌ_i （ｉ＝１〜
ｎ）で表わす。紙葉ピッチは紙葉搬送チェック用センサ
２１_-1において、紙葉先端通過から次の紙葉先端通過ま
での時間として測定さており、測定結果は羽根車コント
ローラ１０２のメモリに記憶しておく。

【００４４】集積羽根車回転速度制御モードの選択は各
紙葉搬送チェック用センサ２１_1-nの通過紙葉枚数と紙
葉ピッチを含む紙葉搬送の情報とにより行われる。図６
に紙葉の取り出し、集積動作のフローチャートを示す。

【００４５】集積、搬送、取り出しの順（ステップＳ
１，Ｓ２，Ｓ３）に動作を開始する。紙葉の取り出しが
始まると紙葉搬送チェック用センサ２１_1-n からの信号
と紙葉搬送の情報から羽根車コントローラ１０２は羽根
車回転速度制御モードを選択し、紙葉が羽根車の溝に挿
入されるように羽根車回転速度を制御する（ステップＳ
４，Ｓ５，Ｓ６）。

【００４６】紙葉の取り出しが終了すると、最後の紙葉
が集積されたのを確認した後、取り出し動作、搬送路動
作、羽根車回転を停止する（ステップＳ７，Ｓ８）。図
７に集積羽根車の形状及び紙葉の挿入可能範囲を示す。

【００４７】集積羽根車４１は１２枚の羽根を持ち、羽
根の溝の形状はインボリュート曲線である。紙葉の挿入
位置は羽根車外周に紙葉先端が到達した時の位置を、羽
根４１_-aの先端から時計回りに測った角度θ（ｒａｄ）
であらわす。

【００４８】このとき、θ_L ＜θ＜θ_H の範囲を紙葉挿
入可能位置、０＜θ＜θ_L の範囲を前方、θ_H ＜θ＜Ａ
の範囲を後方とする。θ_L ，θ_H （ｒａｄ）は、紙葉の
羽根車への進入速度、進入角度、紙葉の形状、羽根車の
形状、回転速度等により決定し、紙葉が羽根に衝突した
り、紙葉の後端が羽根４１_-bにたたかれたりしないよう
な値とする。

【００４９】図８に第１の制御モードのうち最初に投入
された紙葉に対する集積羽根車回転速度制御のフローチ
ャートを示す。ここで，Ｋは紙葉搬送チェック用センサ
２１_1-n の取り出し部１から集積部４方向への配置の順
序を表す（図５参照）。

【００５０】紙葉搬送チェック用センサは前述したよう
にｎ個配置してある。ＳＴＡＲＴの時点ではすでに羽根
車４１は回転しており、この時の回転速度は取り出し部
１において決定している紙葉の取り出しピッチと集積羽
根車４１の羽根の枚数により決定され、連続的に取り出
された紙葉が１枚ずつとなりあった羽根間の溝に挿入さ
れるのに必要な回転速度で、羽根枚数をＮ〔枚〕、取り
出しピッチをＰ（ｓ）とすると羽根回転速度Ｗ（ｒａｄ
／ｓ）はＷ＝２π／（Ｎ・Ｐ）で表わされる。

【００５１】搬送路に投入された最初の紙葉の先端が紙
葉搬送チェックセンサ２１_-1（図５）を通過した時点で
の羽根車の羽根の位置をロータリエンコーダ４３（図
２）にて検出測定する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。

【００５２】集積入口から紙葉搬送チェック用センサ２
１_-1までの距離Ｌ₁ （図５）と搬送路で予め設定してい
る紙葉の搬送速度より、紙葉が集積入口に到達するまで
の時間が分る。

【００５３】この時間と現在の羽根の位置から、紙葉を
羽根車の挿入可能範囲内に挿入するのに必要な羽根車回
転速度Ｗ_r が求まる（ステップＳ１３）。ここで、羽根
車の回転速度を変更する時、現在の羽根車の回転速度Ｗ
₀ と変更する回転速度Ｗ_r の差が大きい場合、羽根車を
駆動するステッピングモータ４２（図２）には大きな駆
動トルクを要求されることになる。

【００５４】ステッピングモータ４２には発生できる最
大の駆動トルクが決まっており、これを超えてステッピ
ングモータを駆動しようとするとモータはミスステップ
等を起こし、目的通りの制御が行えないことになる。

【００５５】そこで、必要な回転速度Ｗ_r と現在の回転
速度Ｗ_O の差にゲイン係数Ｇ_K をかけた分に現在の回転
速度Ｗ_O を加えた回転速度Ｗｃｎｔに変更する（ステッ
プＳ１４）。

【００５６】このゲイン係数Ｇ_K は紙葉搬送チェック用
センサごとに別の値を設定することができる。係数Ｇ_K
の値はステッピングモータを駆動する時に、その最大駆
動トルクを超えないようにすると共に、最終的に紙葉が
集積羽根車の挿入可能範囲内に挿入されるように設定し
なければならない。

【００５７】ここでは例として集積入口から搬送チェッ
ク用センサまでの距離に反比例し、搬送チェック用セン
サ２１_-n（図５）でゲイン係数Ｇ_K が１になるようなゲ
イン係数Ｇ_K （Ｇ_K ＝Ｌ_n ／Ｌ_K ）を示す。このゲイン
係数Ｇ_K によれば、紙葉が集積入口から遠い場合は、そ
の後紙葉の搬送速度の変動等の外乱が入る可能性を考慮
して羽根車の回転速度変動を小さくおさえて、むだな速
度変動を行なわないようにしつつ、紙葉が集積入口に近
づくにつれて外乱の入る可能性は低くなってくる考えら
れるので回転速度変動量を増して行き、最終的に紙葉を
集積羽根車の挿入可能範囲内に挿入することができる
（ステップＳ１５）。

【００５８】以上の制御を各紙葉搬送チェック用センサ
ごとに行い、紙葉先端が集積入口センサ４５（図２）を
通過した時点で制御を終了する（ステップＳ１６）。ま
た、前の紙葉とのピッチが広がった紙葉１０_-d（図４）
の制御は、前の紙葉１０_-c（図４）の先端が集積入口セ
ンサをよぎった時点において、紙葉１０_-d（図４）の先
端が次に通過する紙葉搬送チェック用センサから制御を
かけるようにする。

【００５９】図９に制御モード２の集積羽根車回転速度
制御のフローチャートを示す。ただし、Ｋは搬送路に投
入された紙葉の順位を表わし、図９は最初の紙葉が搬送
路に投入された後、２枚目の紙葉が連続的に投入された
としてＫ＝２として制御を始めている。

【００６０】制御の対象としている紙葉をＫ枚目の紙葉
とする。（Ｋ−１）枚目の紙葉の先端が集積入口センサ
を通過した時の羽根車の回転速度と羽根の位置及び（Ｋ
−１）枚目の紙葉とＫ枚目の紙葉、Ｋ枚目の紙葉と（Ｋ
＋１）枚目の紙葉の時間的間隔を利用し、現在の羽根回
転速度で羽根が回転し続けた時のＫ枚目の紙葉と（Ｋ＋
１）枚目の紙葉の予想挿入位置を算出する（ステップＳ
２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。

【００６１】予想挿入位置は次のように算出する。図１
０に紙葉先端予想挿入位置の模式図を示す。ここで、β
₀ （ｒａｄ）は（Ｋ−１）枚目の紙葉先端の挿入位置、
β₁ ，β₂（ｒａｄ）はＫ枚目、（Ｋ＋１）枚目の紙葉
の先端挿入予想位置である。

【００６２】（Ｋ−１）枚目とＫ枚目の紙葉のピッチを
Ｔ₁ （ｓｅｃ）、Ｋ枚目と（Ｋ＋１）枚目の紙葉のピッ
チをＴ₂ （ｓｅｃ）、現在の羽根車回転速度をＷ₀ （ｒ
ａｄ／ｓｅｃ）、羽根の１ピッチ角度をＡ（ｒａｄ）と
すると、β₁ ＝β₀ ＋Ｗ₀ ×Ｔ₁ −Ａとなり、β₂ ＝β
₀ ＋Ｗ₀ ×（Ｔ₁ ＋Ｔ₂ ）−２Ａとなる。

【００６３】ただし（Ｋ＋１）枚目の紙葉が存在しない
場合または間隔が広くあいている場合にはＴ₂ は標準紙
葉ピッチとする（図１０）。ここで求めたβ₁ ，β₂ が
図７で示した３つの範囲（前方、挿入可能、後方）のど
の範囲に含まれているかによって紙葉の予想挿入位置パ
ターンを生成する。（ステップＳ２４）。

【００６４】このパターンはβ₁ ，β₂ のそれぞれを３
つに分類するため３の２乗で９つのパターンとなる（予
想挿入位置を求める紙葉の枚数をｎとするとパターンは
３ⁿ個になる）。

【００６５】この９つのパターンについて各々Ｋ枚目の
紙葉を挿入可能範囲内に挿入する羽根車回転速度のうち
その回転速度で回転を続けたとき（Ｋ＋１）枚目の紙葉
が挿入可能範囲内かその近傍に挿入されるような回転速
度を選択し羽根車の回転速度を変更する（ステップＳ２
５，Ｓ２６）。

【００６６】図１１に紙葉の羽根車への予想挿入位置パ
ターンと羽根車回転速度制御の例を示す。β₁ とβ₂ が
両方とも挿入可能範囲内にある時は羽根車回転速度は変
更せず現在の回転速度のままにする。

【００６７】β₁ が前方、β₂ が挿入可能範囲内または
後方である場合はＫ枚目の紙葉をθ_L の位置に挿入する
回転速度とする。β₁ が後方β₂ が前方または挿入可能
範囲内である場合はＫ枚目の紙葉θ_H の位置に挿入する
回転速度とする。

【００６８】β₁ が前方または挿入可能範囲内にあり、
β₂ が前方である場合はＫ枚目の紙葉を挿入可能範囲内
に挿入する回転速度のうち（Ｋ＋１）枚目の紙葉をθ_L
に近い位置に挿入する回転速度とする。

【００６９】β₁ が挿入可能範囲内が後方で、β₂ が後
方である場合はＫ枚目の紙葉を挿入可能範囲内に挿入す
る回転速度のうち（Ｋ＋１）枚目の紙葉をθ_H に近い位
置に挿入する回転速度とする。

【００７０】そして、以上の制御を全ての紙葉に対して
行ったときに制御を終了する（ステップＳ２７）。以上
のような本発明の集積羽根車回転速度制御装置によれ
ば、紙葉の搬送状況の変化に対応して集積羽根車の回転
速度制御方式を選択することにより、羽根車の回転速度
変動を低くおさえることができ、羽根車駆動用モータに
必要とされる最大駆動トルクを低く押さえることができ
る。

【００７１】また、最初に搬送路に投入された紙葉や前
に投入された紙葉との間隔が広がった紙葉に対する集積
羽根車回転速度制御については、集積入口から離れた位
置から制御を始めるため制御に使える時間を長くとるこ
とができ、集積羽根車駆動用モータの最大制御トルクを
低減することができる。

【００７２】また、連続する紙葉については、複数の紙
葉の予想挿入位置によるパターン分けにより将来の制御
量を考慮しながら現在の制御量を決定できるため集積羽
根車駆動用モータの最大制御トルクを低減することがで
きる。

【００７３】さらに、予想挿入位置を算出する紙葉枚数
をｎとし、パターンを３ⁿ 個に分類することにより、制
御プログラムを簡単にできるとともに、演算に要する時
間の短縮化にもつながる。

【００７４】

【発明の効果】従って、以上詳述したように本発明によ
れば、搬送路上に複数のセンサを配置すると共に、紙葉
ピッチ、羽根車の回転速度、羽根位置情報を予め測定し
てその結果を用いて集積動作を行うことにより、集積羽
根車駆動用モータの回転速度変動を低減して制御トルク
の増大を防ぐことができるようにし、延いては装置の小
型化並びに低コスト化を達成し得るようにした紙葉類処
理装置を提供することが可能となる。また、搬送手段の
中途部に、搬送方向に所定間隔おいて設けられた少なく
とも２つの検知手段の検知結果に基づき、羽根車から一
方の検知手段までの距離及び上記羽根車から他方の検知
手段までの距離と上記搬送手段による上記紙葉類の搬送
速度とから、上記紙葉類が上記各検知手段に検知された
場所から上記羽根車に到達するまでの時間を計測し、こ
の計測結果から上記羽根車の羽根と羽根との間に上記紙
葉類を進入させるのに必要な上記羽根車の回転速度を求
め、この羽根車の回転速度にしたがって上記羽根車の回
転速度を制御することにより、上記羽根車の羽根と羽根
との間に上記紙葉類を進入させることができる紙葉類処
理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用される紙葉類判別装置
の概略構成図。

【図２】図１の集積部の詳細構成図。

【図３】本発明による羽根車制御部のブロック構成図。

【図４】本発明による紙葉の搬送状況の模式図。

【図５】本発明による紙葉搬送チェックセンサ装置の模
式図。

【図６】本発明による紙葉の取り出し、集積動作のフロ
ーチャート。

【図７】本発明による集積羽根車の詳細図。

【図８】本発明による制御モード１のフローチャート。

【図９】本発明による制御モード２のフローチャート。

【図１０】本発明による紙葉先端予想挿入位置の模式
図。

【図１１】本発明による紙葉予想挿入位置パターン例を
示す図。

【符号の説明】

４ａ…第１の集積装置ユニット、４ｂ…第２の集積装置
ユニット、１０…紙葉、１１…取り出しロータ、１４…
給紙台、２０…搬送路、３１…区分ゲート、４１…集積
羽根車、４２…ステッピングモータ、４３…ロータリエ
ンコーダ、４４…かき出し板、４５…集積入口センサ、
４６…集積箱、Ｌ_i …集積入口センサ４５から紙葉搬送
チェック用センサ２１_-iまでの距離（ｉ＝１〜ｎ）、５
１…光電センサ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を１枚ずつ供給する供給手段と、この供給手段により供給される紙葉類を搬送する搬送手
段と、複数枚の羽根を有し、回転することにより上記羽根と羽
根との間に上記搬送される紙葉類を進入させて所定方向
に案内する羽根車と、この羽根車により案内される紙葉類を集積させる集積部
と、上記搬送手段の中途部に、搬送方向に所定間隔おいて設
けられ、上記搬送手段により搬送される紙葉類を検知す
る少なくとも２つの検知手段と、これら各検知手段の検知結果に基づき、上記羽根車から
一方の検知手段までの距離及び上記羽根車から他方の検
知手段までの距離と上記搬送手段による上記紙葉類の搬
送速度とから、上記紙葉類が上記各検知手段に検知され
た場所から上記羽根車に到達するまでの時間を計測する
計測手段と、この計測手段の計測結果から上記羽根車の羽根と羽根と
の間に上記紙葉類を進入させるのに必要な上記羽根車の
回転速度を求める演算手段と、この演算手段により求められた上記羽根車の回転速度に
したがって上記羽根車の回転速度を制御する制御手段と
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】上記演算手段は、上記計測手段の計測結
果から複数枚の紙葉類に対する先端通過時間を取得し、
この取得した複数枚の紙葉類の先端通過時間に対して所
定の演算を施すことにより、上記羽根車の羽根と羽根と
の間に上記紙葉類を進入させるのに必要な回転速度を求
めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装
置。
【請求項３】上記演算手段は、上記羽根車から上記紙
葉類を検知した検知手段までの距離と、上記羽根車から
上記羽根車に最も近い検知手段までの距離との比に基づ
いて演算を施すことを特徴とする請求項２に記載の紙葉
類処理装置。