JP3385367B2 - アマチュアコイルの巻線方法及びその方法により巻線されたアマチュアコイルを備えたコアレスモーター - Google Patents
アマチュアコイルの巻線方法及びその方法により巻線されたアマチュアコイルを備えたコアレスモーターInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコアレスモーターの
内部に設けられた円筒形状の樹脂材料絶縁体にアマチュ
アコイルを巻くための巻線方法及びその方法により製造
されたコアレスモーターに関するもので、より詳しく
は、小電流を印加して同一の力（torque）を得ることが
できるとともに、消費電力が低く、製造工程を減少させ
て製品の単価を低く抑え、全体の製品の生産性及び経済
性を向上させることが可能なアマチュアコイルの巻線方
法及びその方法により製作されたコアレスモーターに関
するものである。
内部に設けられた円筒形状の樹脂材料絶縁体にアマチュ
アコイルを巻くための巻線方法及びその方法により製造
されたコアレスモーターに関するもので、より詳しく
は、小電流を印加して同一の力（torque）を得ることが
できるとともに、消費電力が低く、製造工程を減少させ
て製品の単価を低く抑え、全体の製品の生産性及び経済
性を向上させることが可能なアマチュアコイルの巻線方
法及びその方法により製作されたコアレスモーターに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コアレスモーターは、移動通信
端末機のような装置に装着されており、装置内で振動を
発生させるために使用される。そして、情報化社会が加
速するにつれて多くの無線情報機器が生産され使用され
ている。これら多くの無線情報機器は、使用者に無線呼
出し及び電話内容が受信されたことを音又は振動を出力
することによって知らせるようになっているが、音は周
囲の人に迷惑を掛ける。このため、多くの使用者は、こ
れら多くの無線情報機器の使用に際し、出力モードを振
動に設定しているという実情がある。
端末機のような装置に装着されており、装置内で振動を
発生させるために使用される。そして、情報化社会が加
速するにつれて多くの無線情報機器が生産され使用され
ている。これら多くの無線情報機器は、使用者に無線呼
出し及び電話内容が受信されたことを音又は振動を出力
することによって知らせるようになっているが、音は周
囲の人に迷惑を掛ける。このため、多くの使用者は、こ
れら多くの無線情報機器の使用に際し、出力モードを振
動に設定しているという実情がある。
【０００３】コアレスモーターに使用されている従来の
アマチュアコイルには、図５及び図６に示すように、カ
ップ方式とベル方式（参考文献：制御用モーターの技術
活用マニュアル、図書出版セウン１９９５年２月５日３
版８８頁）のものがある。
アマチュアコイルには、図５及び図６に示すように、カ
ップ方式とベル方式（参考文献：制御用モーターの技術
活用マニュアル、図書出版セウン１９９５年２月５日３
版８８頁）のものがある。
【０００４】図５に示すように、カップ方式のアマチュ
アコイル１は、その中央部に貫通するシャフト２が設け
られ、側面上部３及び側面下部４にはｓｉｎθの角度で
もってコイルが巻線され、また、側面中央部分５はｓｉ
ｎ９０°の直線で巻線される。
アコイル１は、その中央部に貫通するシャフト２が設け
られ、側面上部３及び側面下部４にはｓｉｎθの角度で
もってコイルが巻線され、また、側面中央部分５はｓｉ
ｎ９０°の直線で巻線される。
【０００５】しかし、このカップ方式のアマチュアコイ
ルには、コイルに電流が流れて磁束が生成されるとき
に、発生する力が１−ｓｉｎθの分だけ減少してしまう
という問題がある（ただし、Ｆ＝ＢｉＬｓｉｎθ、Ｆは
力（トルク）、Ｂは磁束密度、ｉは電流、Ｌは導線の長
さ、ｓｉｎθは外部磁界と導線に流れる電流に対する角
度である）。
ルには、コイルに電流が流れて磁束が生成されるとき
に、発生する力が１−ｓｉｎθの分だけ減少してしまう
という問題がある（ただし、Ｆ＝ＢｉＬｓｉｎθ、Ｆは
力（トルク）、Ｂは磁束密度、ｉは電流、Ｌは導線の長
さ、ｓｉｎθは外部磁界と導線に流れる電流に対する角
度である）。
【０００６】すなわち、例えば、側面上部３及び下部４
のコイルの巻線がθ＝６０°をなす場合は、このときに
発生する力（トルク）が、θ＝９０°の場合に比べて約
１３．４％程度減少する。そして、角度θが９０°とな
らない限り、θ＝９０°の場合に比べて発生する力が小
さくなるため、磁束の効率は常に低下するという問題が
内在している。
のコイルの巻線がθ＝６０°をなす場合は、このときに
発生する力（トルク）が、θ＝９０°の場合に比べて約
１３．４％程度減少する。そして、角度θが９０°とな
らない限り、θ＝９０°の場合に比べて発生する力が小
さくなるため、磁束の効率は常に低下するという問題が
内在している。
【０００７】また、図６に示すように、ベル方式のアマ
チュアコイル１は、その中央部に貫通するシャフト２が
設けられ、前記コイルがｓｉｎθをなす対角線方向に巻
線されているため、１−ｓｉｎθの分だけ、発生する力
が小さく磁束の効率性が低下する。
チュアコイル１は、その中央部に貫通するシャフト２が
設けられ、前記コイルがｓｉｎθをなす対角線方向に巻
線されているため、１−ｓｉｎθの分だけ、発生する力
が小さく磁束の効率性が低下する。
【０００８】したがって、図５及び図６に示すようなア
マチュアコイルの巻線方法によるコアレスモーターにお
いては、所定の力（トルク）を得るためには、より大き
い電流を流さなければならないので、消費電力が大きく
なり、また、製造工程が多くなって生産性が低下すると
ともに、製品の単価が上昇して、経済性が低下してしま
うという問題があった。
マチュアコイルの巻線方法によるコアレスモーターにお
いては、所定の力（トルク）を得るためには、より大き
い電流を流さなければならないので、消費電力が大きく
なり、また、製造工程が多くなって生産性が低下すると
ともに、製品の単価が上昇して、経済性が低下してしま
うという問題があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のよう
な従来のコアレスモーターについての問題点を解決する
ためになされたもので、コアレスモーター内に設けられ
ている円筒形状の樹脂材料絶縁体上にアマチュアコイル
を巻線するとき、磁束の効率性を高めるとともに前記コ
イルの離脱を防止することが可能なアマチュアコイルの
巻線方法及びその方法により製造されるコアレスモータ
ーを提供することを目的とする。
な従来のコアレスモーターについての問題点を解決する
ためになされたもので、コアレスモーター内に設けられ
ている円筒形状の樹脂材料絶縁体上にアマチュアコイル
を巻線するとき、磁束の効率性を高めるとともに前記コ
イルの離脱を防止することが可能なアマチュアコイルの
巻線方法及びその方法により製造されるコアレスモータ
ーを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明によるアマチュアコイルの巻線方法は、コア
レスモーター内に装着されるアマチュアコイルを、円筒
形状の樹脂材料絶縁体の上端面上で既に巻かれた巻線が
あるときは該巻線と交差するように水平かつ直線状に通
し、その後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の外周面に沿っ
て垂直に下降させ、この下降させたコイルを前記円筒形
樹脂材料絶縁体の下端面上で既に巻かれた巻線があると
きは該巻線と交差するように水平かつ直線状に通し、そ
の後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の外周面に沿って垂直
に上昇させる動作を繰り返して巻線するようにする。こ
れにより、小電流を印加して同一の力（torque）を得る
ことで消費電力を低減させるとともに、製造工程を単純
化させて製品の単価を低下させることにより、全体の製
品の生産性及び経済性を向上させることができる。
め、本発明によるアマチュアコイルの巻線方法は、コア
レスモーター内に装着されるアマチュアコイルを、円筒
形状の樹脂材料絶縁体の上端面上で既に巻かれた巻線が
あるときは該巻線と交差するように水平かつ直線状に通
し、その後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の外周面に沿っ
て垂直に下降させ、この下降させたコイルを前記円筒形
樹脂材料絶縁体の下端面上で既に巻かれた巻線があると
きは該巻線と交差するように水平かつ直線状に通し、そ
の後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の外周面に沿って垂直
に上昇させる動作を繰り返して巻線するようにする。こ
れにより、小電流を印加して同一の力（torque）を得る
ことで消費電力を低減させるとともに、製造工程を単純
化させて製品の単価を低下させることにより、全体の製
品の生産性及び経済性を向上させることができる。
【００１１】また、本発明によるコアレスモーターは、
上記アマチュアコイルの巻線方法を用いて製造する。
上記アマチュアコイルの巻線方法を用いて製造する。
【００１２】より具体的には、本発明によるアマチュア
コイルの巻線方法は、上端及び下端の中心部に所定の長
さを有するシャフトが垂直に射出成形されていて、コア
レスモーター内に設けられて回転させられる円筒形樹脂
材料絶縁体の上端縁部に奇数個の接点（ａ），（ｂ），
（ｃ）を有する仕上げコイル（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を
等角度で分割して設ける段階と、前記接点（ａ）の位置
から始まったコイル巻線が前記接点（ｂ）の位置に到達
して仕上がるように、前記円筒形樹脂材料絶縁体の上端
面上を既に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差する
ように水平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料
絶縁体の外側面に沿って垂直に下降させ、この下降させ
たコイル巻線を前記円筒形樹脂材料絶縁体の下端面上を
既に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差するように
水平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶縁体
の外側面に沿って垂直に上昇させる動作を繰り返す段階
と、前記接点（ｂ）の位置から始まったコイル巻線が前
記接点（ｃ）の位置に到達して仕上がるように、前記円
筒形樹脂材料絶縁体の上端面上を既に巻かれた巻線があ
るときは該巻線と交差するように水平且つ直線状に通し
た後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の外側面に沿って垂直
に下降させ、この下降させたコイル巻線を前記円筒形樹
脂材料絶縁体の下端面上を既に巻かれた巻線があるとき
は該巻線と交差するように水平且つ直線状に通した後に
前記円筒形樹脂材料絶縁体の外側面に沿って垂直に上昇
させる動作を繰り返す段階と、前記接点（ｃ）の位置か
ら始まったコイル巻線が前記接点（ａ）の位置に到達し
て仕上がるように、前記円筒形樹脂材料絶縁体の上端面
上を既に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差するよ
うに水平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶
縁体の外側面に沿って垂直に下降させ、この下降させた
コイル巻線を前記円筒形樹脂材料絶縁体の下端面上を既
に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差するように水
平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の
外側面に沿って垂直に上昇させる動作を繰り返す段階
と、からなることを特徴とする。
コイルの巻線方法は、上端及び下端の中心部に所定の長
さを有するシャフトが垂直に射出成形されていて、コア
レスモーター内に設けられて回転させられる円筒形樹脂
材料絶縁体の上端縁部に奇数個の接点（ａ），（ｂ），
（ｃ）を有する仕上げコイル（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を
等角度で分割して設ける段階と、前記接点（ａ）の位置
から始まったコイル巻線が前記接点（ｂ）の位置に到達
して仕上がるように、前記円筒形樹脂材料絶縁体の上端
面上を既に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差する
ように水平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料
絶縁体の外側面に沿って垂直に下降させ、この下降させ
たコイル巻線を前記円筒形樹脂材料絶縁体の下端面上を
既に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差するように
水平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶縁体
の外側面に沿って垂直に上昇させる動作を繰り返す段階
と、前記接点（ｂ）の位置から始まったコイル巻線が前
記接点（ｃ）の位置に到達して仕上がるように、前記円
筒形樹脂材料絶縁体の上端面上を既に巻かれた巻線があ
るときは該巻線と交差するように水平且つ直線状に通し
た後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の外側面に沿って垂直
に下降させ、この下降させたコイル巻線を前記円筒形樹
脂材料絶縁体の下端面上を既に巻かれた巻線があるとき
は該巻線と交差するように水平且つ直線状に通した後に
前記円筒形樹脂材料絶縁体の外側面に沿って垂直に上昇
させる動作を繰り返す段階と、前記接点（ｃ）の位置か
ら始まったコイル巻線が前記接点（ａ）の位置に到達し
て仕上がるように、前記円筒形樹脂材料絶縁体の上端面
上を既に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差するよ
うに水平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶
縁体の外側面に沿って垂直に下降させ、この下降させた
コイル巻線を前記円筒形樹脂材料絶縁体の下端面上を既
に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差するように水
平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の
外側面に沿って垂直に上昇させる動作を繰り返す段階
と、からなることを特徴とする。
【００１３】また、本発明によるアマチュアコイルの巻
線方法は、前記円筒形樹脂材料絶縁体に前記接点を有す
る仕上げコイルを三つ以上備え、前記各仕上げコイルが
一定角度に分割されて配列されるようにすることが好ま
しい。
線方法は、前記円筒形樹脂材料絶縁体に前記接点を有す
る仕上げコイルを三つ以上備え、前記各仕上げコイルが
一定角度に分割されて配列されるようにすることが好ま
しい。
【００１４】また、本発明によるコアレスモーターは、
本発明のアマチュアコイルの巻線方法により製造された
コアレスモーターであって、上端及び下端の中心部に所
定の長さを有するシャフト（２）が垂直に射出成形さ
れ、コアレスモーター内に形成されて回転させられる円
筒形樹脂材料絶縁体（６）の上端縁部に等角度で奇数個
に分割された各接点（ａ），（ｂ），（ｃ）において、
前記接点（ａ）の位置から始まったコイル巻線（７）が
前記接点（ｂ）の位置に到達し、前記接点（ｂ）の位置
から始まったコイル巻線（７）が前記接点（ｃ）の位置
に到達し、前記接点（ｃ）の仕上げコイル（Ｃ）の位置
から始まったコイル巻線（７）が前記接点（ａ）の位置
に到達し、磁気力に対する磁束分布の効率を向上させる
ために、前記コイル巻線（７）が、前記円筒形樹脂材料
絶縁体（６）の上端面を水平且つ直線状に巻線され、且
つ、前記円筒形樹脂材料絶縁体（６）の外側面に沿って
垂直に巻線されていることを特徴とする。
本発明のアマチュアコイルの巻線方法により製造された
コアレスモーターであって、上端及び下端の中心部に所
定の長さを有するシャフト（２）が垂直に射出成形さ
れ、コアレスモーター内に形成されて回転させられる円
筒形樹脂材料絶縁体（６）の上端縁部に等角度で奇数個
に分割された各接点（ａ），（ｂ），（ｃ）において、
前記接点（ａ）の位置から始まったコイル巻線（７）が
前記接点（ｂ）の位置に到達し、前記接点（ｂ）の位置
から始まったコイル巻線（７）が前記接点（ｃ）の位置
に到達し、前記接点（ｃ）の仕上げコイル（Ｃ）の位置
から始まったコイル巻線（７）が前記接点（ａ）の位置
に到達し、磁気力に対する磁束分布の効率を向上させる
ために、前記コイル巻線（７）が、前記円筒形樹脂材料
絶縁体（６）の上端面を水平且つ直線状に巻線され、且
つ、前記円筒形樹脂材料絶縁体（６）の外側面に沿って
垂直に巻線されていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を
添付図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図４は、本
発明の一実施例を示す図であり、図１はアマチュアコイ
ルの巻線方法を概略的に示す原理説明図、図２はこのア
マチュアコイルの巻線方法によりコイルが巻かれた状態
を示す図であり、(a)は平面図、(b)はそれぞれの巻線位
置におけるコイルを重ねて示した平面図、図３はこの巻
線方法により巻かれたコイルの外観を示す正面図、図４
はこのアマチュアコイルの巻線方法により巻かれたコイ
ルの外観を具体的に示す斜視図である。
添付図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図４は、本
発明の一実施例を示す図であり、図１はアマチュアコイ
ルの巻線方法を概略的に示す原理説明図、図２はこのア
マチュアコイルの巻線方法によりコイルが巻かれた状態
を示す図であり、(a)は平面図、(b)はそれぞれの巻線位
置におけるコイルを重ねて示した平面図、図３はこの巻
線方法により巻かれたコイルの外観を示す正面図、図４
はこのアマチュアコイルの巻線方法により巻かれたコイ
ルの外観を具体的に示す斜視図である。
【００１６】本実施例では、図１に示すコアレスモータ
ー内に設けられて回転させられる円筒形状の樹脂材料絶
縁体６には、図３に示すように、上端及び下端の中心部
に所定長の長さを有するシャフト２が垂直に射出成形さ
れている。また、円筒形樹脂材料絶縁体６の上端及び下
端のシャフト２の周囲には、突起部６ａ，６ｂが一体形
成されている。そして、本実施例の巻線方法において
は、先ず、円筒形状の樹脂材料絶縁体６の上端縁部に中
心部より等角度で分割して奇数個（図２(a)においては
３つ）の接点ａ，ｂ，ｃを決め、各接点ａ，ｂ，ｃの位
置より所定長の仕上げコイルＡ，Ｂ，Ｃを設けておく。
この仕上げコイルＡ，Ｂ，Ｃは、アマチュアコイルを巻
く際の基準位置を示すためのコイルであり、例えば、円
筒形樹脂材料絶縁体６の外側に巻線し、接点ａ，ｂ，ｃ
のそれぞれにおいてコイル巻線の始点と終点をねじって
形成する。なお、円筒形樹脂材料絶縁体６の上端縁部に
設ける接点及び仕上げコイルは、図２(a)に示すような
１２０°の等間隔で３つに分割した形態に限定されるも
のではなく、等間隔かつ３つ以上であれば、例えば５
つ、９つなどに等分して設けてもよい。
ー内に設けられて回転させられる円筒形状の樹脂材料絶
縁体６には、図３に示すように、上端及び下端の中心部
に所定長の長さを有するシャフト２が垂直に射出成形さ
れている。また、円筒形樹脂材料絶縁体６の上端及び下
端のシャフト２の周囲には、突起部６ａ，６ｂが一体形
成されている。そして、本実施例の巻線方法において
は、先ず、円筒形状の樹脂材料絶縁体６の上端縁部に中
心部より等角度で分割して奇数個（図２(a)においては
３つ）の接点ａ，ｂ，ｃを決め、各接点ａ，ｂ，ｃの位
置より所定長の仕上げコイルＡ，Ｂ，Ｃを設けておく。
この仕上げコイルＡ，Ｂ，Ｃは、アマチュアコイルを巻
く際の基準位置を示すためのコイルであり、例えば、円
筒形樹脂材料絶縁体６の外側に巻線し、接点ａ，ｂ，ｃ
のそれぞれにおいてコイル巻線の始点と終点をねじって
形成する。なお、円筒形樹脂材料絶縁体６の上端縁部に
設ける接点及び仕上げコイルは、図２(a)に示すような
１２０°の等間隔で３つに分割した形態に限定されるも
のではなく、等間隔かつ３つ以上であれば、例えば５
つ、９つなどに等分して設けてもよい。
【００１７】そして、本実施例では、円筒形樹脂材料絶
縁体６に接点及び仕上げコイルを設けた後に、アマチュ
アコイルを次のように巻線する。まず、円筒形樹脂材料
絶縁体６の上端縁部に設けられた接点ａの仕上げコイル
Ａの位置よりコイルの巻線を開始し、接点ｂの仕上げコ
イルＢの位置に到達して仕上がるようにコイル巻線を巻
いていく。具体的には、コイル巻線７を接点ａから開始
し、円筒形樹脂材料絶縁体６の上端面上を水平且つ直線
状に通して接点ｂの仕上げコイルＢの位置に至らせ、仕
上げコイルＢの位置に至らせた後に、円筒形樹脂材料絶
縁体６の外周面に沿って垂直に下降させ、この下降させ
たコイル巻線７を円筒形樹脂材料絶縁体６の下端面上を
水平且つ直線状に通し、その後、円筒形樹脂材料絶縁体
６の外周面を垂直に上昇させて上記巻線の開始位置より
僅かに接点ｂに近づけた位置に至らせる。これにより円
筒形樹脂材料絶縁体６にはコイル巻線７が１回巻かれた
ことになる。以後この動作を繰り返して、図１に示すよ
うに、巻線の開始位置を接点ａから接点ｂに徐々に近づ
けていき、最終的には接点ｂに到達させる。繰り返して
巻かれる巻線は、円筒形樹脂材料絶縁体６の上下端面上
で互いに交差し、該絶縁体６から離脱しにくい安定した
状態となる。
縁体６に接点及び仕上げコイルを設けた後に、アマチュ
アコイルを次のように巻線する。まず、円筒形樹脂材料
絶縁体６の上端縁部に設けられた接点ａの仕上げコイル
Ａの位置よりコイルの巻線を開始し、接点ｂの仕上げコ
イルＢの位置に到達して仕上がるようにコイル巻線を巻
いていく。具体的には、コイル巻線７を接点ａから開始
し、円筒形樹脂材料絶縁体６の上端面上を水平且つ直線
状に通して接点ｂの仕上げコイルＢの位置に至らせ、仕
上げコイルＢの位置に至らせた後に、円筒形樹脂材料絶
縁体６の外周面に沿って垂直に下降させ、この下降させ
たコイル巻線７を円筒形樹脂材料絶縁体６の下端面上を
水平且つ直線状に通し、その後、円筒形樹脂材料絶縁体
６の外周面を垂直に上昇させて上記巻線の開始位置より
僅かに接点ｂに近づけた位置に至らせる。これにより円
筒形樹脂材料絶縁体６にはコイル巻線７が１回巻かれた
ことになる。以後この動作を繰り返して、図１に示すよ
うに、巻線の開始位置を接点ａから接点ｂに徐々に近づ
けていき、最終的には接点ｂに到達させる。繰り返して
巻かれる巻線は、円筒形樹脂材料絶縁体６の上下端面上
で互いに交差し、該絶縁体６から離脱しにくい安定した
状態となる。
【００１８】次に、円筒形樹脂材料絶縁体６の上端縁部
に形成された接点ｂの仕上げコイルＢの位置からコイル
の巻線を開始し、接点ｃの仕上げコイルＣの位置に到達
して仕上がるようにコイル巻線を巻いていく。具体的に
は、コイル巻線７を接点ｂから開始し、円筒形樹脂材料
絶縁体６の上端面上を水平且つ直線状に通して接点ｃの
仕上げコイルＣの位置に至らせ、仕上げコイルＣの位置
に至らせた後に、円筒形樹脂材料絶縁体６の外周面に沿
って垂直に下降させ、この下降させたコイル巻線７を円
筒形樹脂材料絶縁体６の下端面上を水平且つ直線状に通
し、その後、円筒形樹脂材料絶縁体６の外周面を垂直に
上昇させて上記巻線の開始位置より僅かに接点ｃに近づ
けた位置に至らせる。以後この動作を繰り返して、巻線
の開始位置を接点ｂから接点ｃに徐々に近づけていき、
最終的には接点ｃに到達させる。繰り返して巻かれる巻
線は、円筒形樹脂材料絶縁体６の上下端面上で互いに交
差し、該絶縁体６から離脱しにくい安定した状態とな
る。
に形成された接点ｂの仕上げコイルＢの位置からコイル
の巻線を開始し、接点ｃの仕上げコイルＣの位置に到達
して仕上がるようにコイル巻線を巻いていく。具体的に
は、コイル巻線７を接点ｂから開始し、円筒形樹脂材料
絶縁体６の上端面上を水平且つ直線状に通して接点ｃの
仕上げコイルＣの位置に至らせ、仕上げコイルＣの位置
に至らせた後に、円筒形樹脂材料絶縁体６の外周面に沿
って垂直に下降させ、この下降させたコイル巻線７を円
筒形樹脂材料絶縁体６の下端面上を水平且つ直線状に通
し、その後、円筒形樹脂材料絶縁体６の外周面を垂直に
上昇させて上記巻線の開始位置より僅かに接点ｃに近づ
けた位置に至らせる。以後この動作を繰り返して、巻線
の開始位置を接点ｂから接点ｃに徐々に近づけていき、
最終的には接点ｃに到達させる。繰り返して巻かれる巻
線は、円筒形樹脂材料絶縁体６の上下端面上で互いに交
差し、該絶縁体６から離脱しにくい安定した状態とな
る。
【００１９】次に、円筒形樹脂材料絶縁体６の上端縁部
に形成された接点ｃの仕上げコイルＣの位置からコイル
の巻線を開始し、接点ａの仕上げコイルＡの位置に到達
して仕上がるようにコイル巻線を巻いていく。具体的に
は、コイル巻線７を接点ｃから開始し、円筒形樹脂材料
絶縁体６の上端面上を水平且つ直線状に通して接点ａの
仕上げコイルＡの位置に至らせ、仕上げコイルＡの位置
に至らせた後に、円筒形樹脂材料絶縁体６の外周面に沿
って垂直に下降させ、この下降させたコイル巻線７を円
筒形樹脂材料絶縁体６の下端面上を水平且つ直線状に通
し、その後、円筒形樹脂材料絶縁体６の外周面を垂直に
上昇させて上記巻線の開始位置より僅かに接点ａに近づ
けた位置に至らせる。以後この動作を繰り返して、巻線
の開始位置を接点ｃから接点ａに徐々に近づけていき、
最終的には接点ａに到達させる。繰り返して巻かれる巻
線は、円筒形樹脂材料絶縁体６の上下端面上で互いに交
差し、該絶縁体６から離脱しにくい安定した状態とな
る。
に形成された接点ｃの仕上げコイルＣの位置からコイル
の巻線を開始し、接点ａの仕上げコイルＡの位置に到達
して仕上がるようにコイル巻線を巻いていく。具体的に
は、コイル巻線７を接点ｃから開始し、円筒形樹脂材料
絶縁体６の上端面上を水平且つ直線状に通して接点ａの
仕上げコイルＡの位置に至らせ、仕上げコイルＡの位置
に至らせた後に、円筒形樹脂材料絶縁体６の外周面に沿
って垂直に下降させ、この下降させたコイル巻線７を円
筒形樹脂材料絶縁体６の下端面上を水平且つ直線状に通
し、その後、円筒形樹脂材料絶縁体６の外周面を垂直に
上昇させて上記巻線の開始位置より僅かに接点ａに近づ
けた位置に至らせる。以後この動作を繰り返して、巻線
の開始位置を接点ｃから接点ａに徐々に近づけていき、
最終的には接点ａに到達させる。繰り返して巻かれる巻
線は、円筒形樹脂材料絶縁体６の上下端面上で互いに交
差し、該絶縁体６から離脱しにくい安定した状態とな
る。
【００２０】このように巻線をした状態を上方から見る
と図２(a)に示すようになる。なお、この巻線の際に、
コイル巻線７は図２(b)に示すように円筒形樹脂材料絶
縁体６の外周を変位する。そして、本実施例の巻線方法
により図４に示すようなアマチュアコイル１が巻かれた
コアレスモーターが製造される。なお、本実施例では、
コイル巻線７の巻線作業において、円筒形樹脂材料絶縁
体６の上端面上および下端面上を水平且つ直線状に通し
ており、上端面および下端面において巻かれるコイル巻
線７の角度αは、α＝１８０°となるが、このようにす
れば、円筒形樹脂材料絶縁体の端縁部でコイル巻線７を
支持させやすいので安定した状態で均一に巻線を行なう
ことができる。
と図２(a)に示すようになる。なお、この巻線の際に、
コイル巻線７は図２(b)に示すように円筒形樹脂材料絶
縁体６の外周を変位する。そして、本実施例の巻線方法
により図４に示すようなアマチュアコイル１が巻かれた
コアレスモーターが製造される。なお、本実施例では、
コイル巻線７の巻線作業において、円筒形樹脂材料絶縁
体６の上端面上および下端面上を水平且つ直線状に通し
ており、上端面および下端面において巻かれるコイル巻
線７の角度αは、α＝１８０°となるが、このようにす
れば、円筒形樹脂材料絶縁体の端縁部でコイル巻線７を
支持させやすいので安定した状態で均一に巻線を行なう
ことができる。
【００２１】また、本実施例によれば、図３に示すよう
に、コイル巻線７は円筒形樹脂材料絶縁体６の側面にお
いて、ｓｉｎ９０°で巻線されていることになる。すな
わち、磁気力による磁束分布角度が９０°であり、ｓｉ
ｎ９０°＝１の磁束分布が形成されるので、コイルに電
流が流れて磁束が生成されたときに発生する力（トル
ク）の減少量は１−ｓｉｎ９０°＝０であり、磁気力に
対する磁束分布の効率が低下しない。このため、本実施
例のアマチュアコイルの巻線方法及びその巻線方法によ
るコアレスモーターによれば、従来のアマチュアコイル
巻線方法およびその巻線方法によるコアレスモーターに
比べて小電流の印加で同一の力（トルク）が得られると
ともに消費電力を低減することができる。
に、コイル巻線７は円筒形樹脂材料絶縁体６の側面にお
いて、ｓｉｎ９０°で巻線されていることになる。すな
わち、磁気力による磁束分布角度が９０°であり、ｓｉ
ｎ９０°＝１の磁束分布が形成されるので、コイルに電
流が流れて磁束が生成されたときに発生する力（トル
ク）の減少量は１−ｓｉｎ９０°＝０であり、磁気力に
対する磁束分布の効率が低下しない。このため、本実施
例のアマチュアコイルの巻線方法及びその巻線方法によ
るコアレスモーターによれば、従来のアマチュアコイル
巻線方法およびその巻線方法によるコアレスモーターに
比べて小電流の印加で同一の力（トルク）が得られると
ともに消費電力を低減することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
コアレスモーター内に装着されるアマチュアコイルを円
筒形樹脂材料絶縁体の上端面上を水平に通し、その後
に、前記樹脂材料絶縁体の外側面に沿って垂直に下降さ
せ、この下降させたコイルを前記樹脂材料絶縁体の下端
面上を水平に通し、その後に、前記円筒形樹脂材料絶縁
体の外側面に沿って垂直に上昇させる、という動作を繰
り返して巻線したので、磁気力に対する磁束分布の効率
を低下させずに済み、小電流を印加して同一の力（トル
ク）を得て消費電力を低減させるとともに、製造工程を
単純化させて製品の単価を低下させることで、全体の製
品の生産性及び経済性を向上させるなどの有用な効果を
同時に得ることができる。また、円筒形樹脂材料絶縁体
から離脱しにくい安定した状態に巻線を行なうことがで
きる。
コアレスモーター内に装着されるアマチュアコイルを円
筒形樹脂材料絶縁体の上端面上を水平に通し、その後
に、前記樹脂材料絶縁体の外側面に沿って垂直に下降さ
せ、この下降させたコイルを前記樹脂材料絶縁体の下端
面上を水平に通し、その後に、前記円筒形樹脂材料絶縁
体の外側面に沿って垂直に上昇させる、という動作を繰
り返して巻線したので、磁気力に対する磁束分布の効率
を低下させずに済み、小電流を印加して同一の力（トル
ク）を得て消費電力を低減させるとともに、製造工程を
単純化させて製品の単価を低下させることで、全体の製
品の生産性及び経済性を向上させるなどの有用な効果を
同時に得ることができる。また、円筒形樹脂材料絶縁体
から離脱しにくい安定した状態に巻線を行なうことがで
きる。
【図１】本発明によるアマチュアコイルの巻線方法を概
略的に示す原理説明図である。
略的に示す原理説明図である。
【図２】本発明によるアマチュアコイルの巻線方法によ
りコイルが巻かれた状態を示す図であり、(a)は平面
図、(b)はそれぞれの巻線位置におけるコイルを重ねて
示した平面図である。
りコイルが巻かれた状態を示す図であり、(a)は平面
図、(b)はそれぞれの巻線位置におけるコイルを重ねて
示した平面図である。
【図３】本発明によるアマチュアコイルの巻線方法によ
り巻かれたコイルの外観を示す正面図である。
り巻かれたコイルの外観を示す正面図である。
【図４】本発明によるアマチュアコイルの巻線方法によ
り巻かれたコイルの外観を具体的に示す斜視図である。
り巻かれたコイルの外観を具体的に示す斜視図である。
【図５】従来のカップ方式の巻線方法を示す概略図であ
る。
る。
【図６】従来のベル方式の巻線方法を示す概略図であ
る。
る。
１ アマチュアコイル
２ シャフト
３ 上端
４ 下端
６ 円筒形樹脂材料絶縁体
６ａ 上端突起部
６ｂ 下端突起部
７ コイル巻線
ａ、ｂ、ｃ 接点
Ａ、Ｂ、Ｃ 仕上げコイル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭58−63055（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−56140（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−54490（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−21243（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/08
H02K 3/04
H02K 3/47
Claims (5)
- 【請求項１】 上端及び下端の中心部に所定の長さを有
するシャフトが垂直に射出成形されていて、コアレスモ
ーター内に設けられて回転させられる円筒形樹脂材料絶
縁体の上端縁部に奇数個の接点（ａ），（ｂ），（ｃ）
を有する仕上げコイル（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を等角度
で分割して設ける段階と、前記接点（ａ）の位置から始
まったコイル巻線が前記接点（ｂ）の位置に到達して仕
上がるように、前記円筒形樹脂材料絶縁体の上端面上で
既に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差するように
水平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶縁体
の外側面に沿って垂直に下降させ、この下降させたコイ
ル巻線を前記円筒形樹脂材料絶縁体の下端面上で既に巻
かれた巻線があるときは該巻線と交差するように水平且
つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の外側
面に沿って垂直に上昇させる動作を繰り返す段階と、前
記接点（ｂ）の位置から始まったコイル巻線が前記接点
（ｃ）の位置に到達して仕上がるように、前記円筒形樹
脂材料絶縁体の上端面上で既に巻かれた巻線があるとき
は該巻線と交差するように水平且つ直線状に通した後に
前記円筒形樹脂材料絶縁体の外側面に沿って垂直に下降
させ、この下降させたコイル巻線を前記円筒形樹脂材料
絶縁体の下端面上で既に巻かれた巻線があるときは該巻
線と交差するように水平且つ直線状に通した後に前記円
筒形樹脂材料絶縁体の外側面に沿って垂直に上昇させる
動作を繰り返す段階と、前記接点（ｃ）の位置から始ま
ったコイル巻線が前記接点（ａ）の位置に到達して仕上
がるように、前記円筒形樹脂材料絶縁体の上端面上で既
に巻かれた巻線があるときは該巻線と交差するように水
平且つ直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の
外側面に沿って垂直に下降させ、この下降させたコイル
巻線を前記円筒形樹脂材料絶縁体の下端面上で既に巻か
れた巻線があるときは該巻線と交差するように水平且つ
直線状に通した後に前記円筒形樹脂材料絶縁体の外側面
に沿って垂直に上昇させる動作を繰り返す段階と、から
なることを特徴とするアマチュアコイルの巻線方法。 - 【請求項２】 前記円筒形樹脂材料絶縁体に前記接点を
有する仕上げコイルを三つ以上備え、前記各仕上げコイ
ルが一定角度に分割されて配列されるようにしたことを
特徴とする請求項１に記載のアマチュアコイルの巻線方
法。 - 【請求項３】 前記円筒形樹脂材料絶縁体の上端面上を
水平に且つ直線状に通って巻かれる前記コイル巻線の角
度（α）が、前記円筒形樹脂材料絶縁体の外側面に沿っ
て垂直に巻線したとき、安定で均一な巻線をなすため
に、１８０°になるようにしたことを特徴とする請求項
１に記載のアマチュアコイルの巻線方法。 - 【請求項４】 上端及び下端の中心部に所定の長さを有
するシャフト（２）が垂直に射出成形され、コアレスモ
ーター内に形成されて回転させられる円筒形樹脂材料絶
縁体（６）の上端縁部に等角度で奇数個に分割された各
接点（ａ），（ｂ），（ｃ）において、前記接点（ａ）
の位置から始まったコイル巻線（７）が前記接点（ｂ）
の位置に到達し、前記接点（ｂ）の位置から始まったコ
イル巻線（７）が前記接点（ｃ）の位置に到達し、前記
接点（ｃ）の位置から始まったコイル巻線（７）が前記
接点（ａ）の位置に到達し、磁気力に対する磁束分布の
効率を向上させるために、前記コイル巻線（７）が、前
記円筒形樹脂材料絶縁体（６）の上下端面上で交差する
ように水平且つ直線状に巻線され、且つ、前記円筒形樹
脂材料絶縁体（６）の外側面に沿って垂直に巻線されて
いることを特徴とする請求項１に記載のアマチュアコイ
ルの巻線方法により製造されたコアレスモーター。 - 【請求項５】 前記円筒形樹脂材料絶縁体（６）の上下
端面上を水平に且つ直線状に通って巻かれる前記コイル
巻線（７）の角度（α）が、前記円筒形樹脂材料絶縁体
（６）の外側面に沿って垂直に巻線したとき、安定で均
一な巻線をなすために、１８０°になっていることを特
徴とする請求項４に記載のコアレスモーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000240388A JP3385367B2 (ja) | 2000-08-03 | 2000-08-03 | アマチュアコイルの巻線方法及びその方法により巻線されたアマチュアコイルを備えたコアレスモーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000240388A JP3385367B2 (ja) | 2000-08-03 | 2000-08-03 | アマチュアコイルの巻線方法及びその方法により巻線されたアマチュアコイルを備えたコアレスモーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002058216A JP2002058216A (ja) | 2002-02-22 |
| JP3385367B2 true JP3385367B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=18731758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000240388A Expired - Fee Related JP3385367B2 (ja) | 2000-08-03 | 2000-08-03 | アマチュアコイルの巻線方法及びその方法により巻線されたアマチュアコイルを備えたコアレスモーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385367B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101823591B1 (ko) | 2015-07-14 | 2018-01-31 | 상하이 문스 일렉트릭 컴퍼니 리미티드 | 집중 분포되는 코어리스 권선 |
-
2000
- 2000-08-03 JP JP2000240388A patent/JP3385367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101823591B1 (ko) | 2015-07-14 | 2018-01-31 | 상하이 문스 일렉트릭 컴퍼니 리미티드 | 집중 분포되는 코어리스 권선 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002058216A (ja) | 2002-02-22 |
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