JP3404323B2 - 高負荷伝動用ｖベルト製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車や農
業用汎用機械に搭載されたベルト式無段変速機等のベル
ト伝動機に用いられる高負荷伝動用Ｖベルトの製造装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の高負荷伝動用Ｖベル
トは、図２に示すように、左右一対のエンドレス状の張
力帯１，１に多数のブロック２，２，…がベルト長さ方
向に等間隔に係止固定されて形成されている。各張力帯
１の上下両面には、それぞれ、ベルト幅方向に延びるよ
うに設けられた多数の上面溝１ａ，１ａ，…及び下面溝
１ｂ，１ｂ，…がベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をお
いて上下に対応するように配置されている。一方、上記
各ブロック２の両側部には、それぞれベルト長さ方向に
貫通し、かつ、ベルト幅方向に延びるスリット状の嵌合
部２１，２１が設けられており、各嵌合部２１はブロッ
ク２の側方に開放されている。そして、上記嵌合部２の
上縁に下方に向かって突出するように設けられた下向き
突条２１ａが上記張力帯１の上面溝１ａに、また、嵌合
部２の下縁に上方に向かって突出するように設けられた
上向き突条２１ｂが上記張力帯１の下面溝１ｂにそれぞ
れ係合しており、これにより、上記各ブロック２は両張
力帯１、１に係止固定されるようになっている。

【０００３】そして、このような高負荷伝動用Ｖベルト
の製造はつぎのようにして行われている。すなわち、各
ブロック２の一側の嵌合部２１に張力帯１が仮挿入され
るように、上記ブロック２を一個一個、手作業により張
力帯１に対して取り付けていく。次いで、このブロック
２，２，…に仮挿入された張力帯１を例えばハンマー等
によって押し込む。そして、上記張力帯１がブロック２
に対し挿入されれば、上記ブロック２，２，…の他側の
嵌合部９に対して張力帯１を仮挿入する。そして、この
仮挿入された張力帯１をハンマー等によって押し込む。
このようにして、各ブロック２が一対の張力帯１，１に
係止固定された高負荷伝動用Ｖベルトが完成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
高負荷伝動用Ｖベルトの製造においては、ブロック２，
２，…の仮挿入等を手作業で行うため、その作業が煩雑
なものとなってしまうという不都合がある。また、手作
業により行うため長時間を要するという不都合もある。
さらに、手作業で行うことから製品の品質にばらつきが
生じてしまうおそれがあるという不都合もある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、高負荷伝動用
Ｖベルトの製造の容易化が図られる装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明者は、ブロックを予め環状に整列させておく
ようにし、この整列されたブロックに対し張力帯を押し
込んで高負荷伝動用Ｖベルトを製造する点に着目して本
発明を完成するに至ったものである。

【０００７】具体的に、本発明は、上下面に多数の係止
部がベルト長さ方向に所定ピッチ間隔だけ離されて設け
られた一対のエンドレスの張力帯と、その両側部に開口
して上記径止部と嵌合する嵌合部を有し、上記一対の張
力帯にベルト長さ方向に所定ピッチ間隔だけ隔てて係止
固定される多数のブロックとを備えた高負荷伝動用Ｖベ
ルトを製造する高負荷伝動用Ｖベルト製造装置を対象と
し、このものにおいて、上記ブロックの一側の嵌合部の
開口が上向きとなる向きで、上記多数のブロックを互い
に所定ピッチだけ離して環状に整列した状態に保持する
ブロックガイドと、上記張力帯の係止部に係合する形状
を有する突部が互いに所定ピッチ間隔だけ離されて形成
された外周面を備え、この外周面に上記張力帯を外嵌し
た状態で上記ブロックガイドの上に載置される略円盤状
の張力帯ガイドと、上記張力帯ガイドに外嵌された張力
帯を、上記ブロックガイドによって整列されたブロック
の嵌合部に向かって押圧する押込ローラと、上記押し込
みローラが張力帯に沿って転動するように上記ブロック
ガイド及び張力帯ガイドを回転させる押込回転手段とを
備えることを特定事項とするものである。

【０００８】ここで、「ブロックガイド」としては、例
えば、各ブロックの嵌合部の開口が上向きとなるように
収容される環状溝を有し、この環状溝の壁面から径方向
に突出して、上記各ブロックをベルト長さ方向に所定ピ
ッチ間隔をおいて配設した状態に保持する係合部が設け
られたものとすればよい。

【０００９】さらに、「張力帯ガイド」としては、その
外周面に張力帯を外嵌した状態で上記ブロックガイドの
上に載置した際に、上記張力帯がブロックガイドに整列
したブロックの嵌合部の真上に位置するように形成する
のがよい。また、このとき、上記張力帯の嵌合部とブロ
ックの係止部との位置が互いに一致するように上記張力
帯ガイドとブロックガイドとの相対的な位置決めをする
のがよい。このような位置決めを容易にするものとして
は、例えば、上記張力帯ガイドとブロックガイドとの双
方に周状に並んだ貫通孔を設け、この両貫通孔に杆状の
部材を貫通させるようにして、上記張力帯ガイドとブロ
ックガイドとの位置決めをするように構成してもよい。

【００１０】そして、この場合、外周面に張力帯が外嵌
された張力帯ガイドを、この張力帯がブロックの嵌合部
の上方に位置するようにブロックガイドに載置する。そ
して、上記押込回転手段が上記ブロックガイド及び張力
帯ガイドを一体に回転させながら上記押込ローラが張力
帯を嵌合部に向かって押し込む。このようにすれば、上
記張力帯が上記ブロックの嵌合部に順に押し込まれる。

【００１１】このように、多数のブロックを予めブロッ
クガイドに整列させることによって、多数のブロックを
一個一個手作業で張力帯に仮挿入するという従来行われ
ていた作業が省略される。その結果、作業の容易化が図
られると共に、製造時間の短縮化が図られる。

【００１２】また、押込ローラを用いて張力帯をブロッ
クに押し込むことにより、この張力帯がブロックに対し
て均一に押し込まれる。このため、製品の均質化が図ら
れる。ここで、「押込ローラ」としては、例えば、ブロ
ック側部の形状に応じた外周面を有するものとするのが
よい。すなわち、上記ブロック側部がテーパ状に形成さ
れている場合には、このテーパ角度と同じ角度を有する
円錐状の押込ローラにするのがよい。このようにすれ
ば、張力帯をブロックに押し込んだ際に押込ローラがブ
ロックに対して隙間なく接するようになり、上記張力帯
をブロックの嵌合部に確実に押し込むことが可能とな
る。

【００１３】さらに、例えば上記張力帯ガイドを備えて
いない場合には、ブロックガイドに整列されたブロック
に対して張力帯を手作業により仮押込するという手作業
が必要となるが、張力帯ガイドを用いることによって、
このような手作業が省略され、工程数の低減が図られ
る。これにより、製造の容易化及び製造時間のより一層
の短縮化が図られる。

【００１４】ここで、上記多数のブロックをブロックガ
イドに整列させる作業としては、手作業で行うようにし
てもよいが、例えば、次のようにすれば、その作業が大
幅に容易になる。

【００１５】すなわち、多数のブロックが上下方向に並
んで収容され、その下端に設けられた開口から上記ブロ
ックを一個ずつ落下させるブロック供給手段と、上記開
口がブロックガイドに沿って移動するようにこのブロッ
クガイドを上下方向軸周りに回転させる整列回転手段と
を備えるようにする。そして、上記整列回転手段が上記
ブロックガイドを回転させつつ上記ブロック供給手段が
ブロックを一個ずつ落下させて、このブロックをブロッ
クガイドに対し整列させていくようにしてもよい。

【００１６】ここで、ブロック供給手段におけるブロッ
クを一個ずつ落下させる機構としては、例えば、上記ブ
ロックが通過する経路に、この経路を遮るように突出す
るロッドを有するシリンダを備えるようにすればよい。
このようにすれば、上記ロッドを突出させて上記落下し
ようとするブロックを止めたり、上記ロッドを引っ込め
て上記ブロックをそのまま落下させたりすることがで
き、上記ブロックを一個ずつ落下させることができるよ
うになる。

【００１７】また、「整列回転手段」としては、上記ブ
ロックの落下と同期してブロックガイドを間欠的に回転
するように構成するのがよい。すなわち、上記ブロック
が落下してブロックガイドに保持されれば、上記ブロッ
クガイドを所定ピッチだけ回転させて、次のブロックを
落下させるようにする。このようにすれば、ブロックが
互いに所定ピッチ間隔だけ離れるようになる。

【００１８】そして、この場合、多数のブロックを手作
業によりブロックガイドに整列させていく場合に比べ
て、その作業の大幅な容易化が図られると共に、その製
造時間を大幅に短縮させることが可能になる。

【００１９】ところで、上記のような押込ローラによる
張力帯の押込を行うものにおいては、一側の嵌合部に張
力帯を押し込めば、他側の嵌合部に張力帯を挿入するた
めに、この張力帯が挿入された環状のブロック（ワー
ク）を反転させて張力帯が挿入されていない他側の嵌合
部を上向きにする作業を手作業で行う必要がある。この
ように手作業の工程があれば、製造効率の低下等を招い
てしまう。これを解消する観点から、張力帯が取り付け
られて上下方向軸周りに環状に整列されたブロックを水
平方向軸周りに反転させる反転手段を備えるようにして
もよい。ここで、「反転手段」としては、例えば、ワー
クを挟んで相対向するようにその両側位置に配設された
一対のシリンダを備え、このシリンダを水平軸周りに回
転可能に構成するようにすればよい。このようにすれ
ば、上記各シリンダからロッドを突出させて上記ワーク
を両側から把持し、この状態でシリンダごと回転させれ
ば上記ワークが水平方向に反転するようになる。このと
き、上記ワークは例えばインナガイドに外嵌された状態
とするのがよい。

【００２０】そして、この場合、一側の嵌合部に張力帯
の挿入が終われば、反転手段がワークを反転させて他側
の嵌合部に張力帯を挿入する作業を続けて行うことにな
る。このように、反転手段を設けることにより、高負荷
伝動用Ｖベルトの製造を自動的に行うことが可能にな
り、製造のより一層の容易化が図られると共に、製造時
間の大幅な短縮化が図られる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における高
負荷伝動用Ｖベルト製造装置によれば、特に長時間を有
するブロックの整列作業が自動的に行われるため、製造
の容易化を図ることができると共に、製造時間の大幅な
短縮化を図ることができる。また、手作業に行う場合に
比べて製品の均質化を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００２３】図１は、本発明の実施形態に係る高負荷伝
動用Ｖベルトの製造装置の全体概略図を示し、３は多数
のブロック２，２，…をブロックガイド３２ａに整列さ
せるブロック整列工程及び張力帯を張力帯ガイドに外嵌
させる張力帯セット工程が行われるセット工程部、４は
ブロック２，２，…に対し張力帯１を押し込む押込工程
及びワークに対し回転方向マーク等を印刷する印刷工程
が行われる組立工程部、５は完成したベルトを取り出す
取出工程が行われる取出工程部である。上記セット工程
部３及び組立工程部４は周状に配置され、上記取出工程
部５は上記組立工程部４に対しｙ方向に並んで配置され
ている。そして、上記セット工程部３及び組立工程部４
の間は、搬送装置によってワークが搬送されるようにな
っている。このような搬送装置は、例えば、上記セット
工程部３及び組立工程部４が配置された円の中心を通る
回転ベースを備えたものとし、この回転ベースが上記中
心軸周りに回転することによってワークを搬送するよう
に構成すればよい。

【００２４】なお、同図において、紙面左右方向をｘ方
向、上下方向をｙ方向、紙面に対し直交する方向をｚ方
向とする。

【００２５】そして、この製造装置において製造される
高負荷伝動用Ｖベルトは、以下のように構成されてい
る。

【００２６】すなわち、図２に示すように、この高負荷
伝動用Ｖベルトは、図示省略の固定シーブ及び可動シー
ブからなる駆動側及び従動側の２つの変速プーリ間に巻
き付けられてなるベルト式無段変速機を構成する際に用
いられるものであり、ベルト幅方向に並ぶように配置さ
れた左右一対のエンドレスの張力帯１，１に多数のブロ
ック２，２，…がベルト長さ方向に等間隔に係止固定さ
れてなっている。

【００２７】上記各張力帯１は、ゴム状弾性材からなる
上ゴム層１１及び下ゴム層１２と、これら両ゴム層１
１，１２の間に略ベルト長さ方向に延びてベルト幅方向
に所定ピッチ間隔をおくように配置された心線１３とか
らなっている。そして、上記上ゴム層１１の上面には、
上帆布層１１ａが、また、下ゴム層１２の下面には下帆
布層１２ａがそれぞれ一体に設けられている。さらに、
上記各張力帯１の上面には、ベルト幅方向に延びるよう
に設けられた断面凹状の係止部としての上面溝１ａが、
また、下面には同じくベルト幅方向に延びるように設け
られた断面円弧状の係止部としての下面溝１ｂがそれぞ
れベルト長さ方向に所定ピッチ間隔だけ離されて上下に
対応するように配置されている。

【００２８】一方、上記各ブロック２は略台形をなして
いて、その両側面は変速プーリの溝面に摺接する摺接部
２ａとされている。また、各ブロック２の左右両側部に
は、それぞれベルト長さ方向に貫通し、ベルト幅方向に
延びるスリット状の嵌合部２１，２１が側方に向かって
開放した状態に設けられている。この嵌合部２１の上縁
部には、下方に向かって突出する断面凸状をなしていて
上記張力帯１の上面溝１ａに係合する下向き突条２１ａ
が設けられている。一方、嵌合部２１の下縁部には、上
方に向かって隆起する断面円弧状をなしていて上記張力
帯１の下面溝１ｂに係合する上向き突条２１ｂが設けら
れている。また、上記各ブロック２の前面であって両嵌
合部２１，２１の間には、その前面から突出する突部２
２が形成されている。なお、このようなブロック２は、
その内部にアルミニウム製の補強材を備えており、この
補強材に対して樹脂の被覆がなされることによって形成
されている。

【００２９】つぎに、図１に示す各工程部３，４につい
て説明する。

【００３０】上記セット工程部３は、多数のブロック
２，２，…をブロックガイド３２ａに整列させるブロッ
ク整列工程が行われるブロックセット部３ａと、張力帯
１を張力帯ガイド７に外嵌させる張力帯セット工程が行
われる張力帯セット部３ｂとを備えている。

【００３１】上記ブロックセット部３ａは、図３に示す
ように、ブロック２，２，…を環状に整列した状態にす
る整列回転手段としてのブロック整列部３２と、多数の
ブロック２，２，…を収容して、このブロック２，２，
…を上記ブロック整列部３２に供給するブロック供給手
段としてのブロック供給部３１とを備えている。

【００３２】上記ブロック供給部３１は、予めブロック
製造工程において製造されたブロック２，２，…を所定
個数だけｚ方向（上下方向）に並べた列３１ａ，３１
ａ，…が、ｘ方向（左右方向）に複数列並べられて構成
されたブロック供給カセット３１ｂを備えている。そし
て、このブロック供給カセット３１ｂの下端は上記各列
３１ａごとに開口している（図示省略）。

【００３３】また、上記ブロック整列部３２の上方位置
でｘ方向に延びるように配設されたガイドレール３３ａ
を備え、このガイドレール３３ａには、ガイドレール３
３ａに沿ってｘ方向に移動可能となったガイド部材３３
ｂが備えられている。そして、上記ブロック供給カセッ
ト３１ｂは上記ガイド部材３３ｂ上に載置されるように
なっており、これにより、上記ブロック供給カセット３
１ｂはｘ方向に移動可能になっている（同図の矢印参
照）。

【００３４】また、上記ブロック供給部３１は、上記ブ
ロック供給カセット３１ｂの下側位置にブロック送り部
３４を備えている。このブロック送り部３４は、上記ブ
ロック供給カセット３１ｂとは異なり、ガイドレール３
３ａに沿って移動するようには構成されていない。

【００３５】このブロック送り部３４は、その向きが異
なるブロックを強制的に取り除くブロック選別機構３５
と、上記ブロック選別部３５の下側に設けられ上記ブロ
ック整列部３２に対して上記ブロック２，２，…を一個
ずつ送るようにするブロック一個送り機構３６とを備え
ている。

【００３６】上記ブロック選別機構３５には、図３また
は図４に示すように、上記ブロック２が通過する経路３
５ａがｚ方向に延びるように形成され、この経路３５ａ
の下端は、上記ブロック一個送り機構３６に接続されて
いる。また、この経路３５ａのｚ方向の中間位置には上
記経路３５ａの側方に分岐する分岐経路３５ｂが設けら
れている。そして、上記経路３５ａを形成する前後の側
壁には、図４に示すように、上記ブロック２に形成され
た突部２２が内挿可能な幅を有する凹溝３５ｃ，３５ｄ
が形成されている。そして、前側の凹溝３５ｃは上記経
路３５ａの上端からこの経路３５ａに沿って上記ブロッ
ク一個送り機構３６まで形成されている一方、後側の凹
溝３５ｄは上記経路３５ａの上端から上記分岐経路３５
ｂに沿って形成されている。このため、例えば、逆向き
のブロック２が上記ブロック選別機構３５に降りてきた
場合には、上記経路３５ａの後側の凹溝３５ｄにブロッ
ク２の突部２２が挿入して互いに係合するようになる
（図４の一点鎖線参照）。このため、上記逆向きのブロ
ック２は、上記分岐経路３５ｂの方に移動するようにな
る。一方、正向きのブロック２が降りてきた場合には、
前側の凹溝３５ｃにブロック２の突部２２が挿入して互
いに係合するようになり（同図の実線参照）、この正向
きのブロック２は経路３５ａに沿って移動して上記ブロ
ック一個送り機構３６に移動するようになる。このよう
にして逆向きのブロック２が自動的に取り除かれ、上記
ブロック一個送り機構３６には正向きのブロック２のみ
が降りるようになる。

【００３７】上記ブロック一個送り機構３６は、上記ブ
ロック選別機構３５と同様に、ｚ方向に延びる経路３６
ａが形成され、その下端には開口３６ｄが形成されてい
る。そして、上記ブロック送り機構３６は、その側部に
ｚ方向に並んで配設された一対のシリンダ３６ｂ，３６
ｂを備えており、この各シリンダ３６ｂ，３６ｂのロッ
ド３６ｃ，３６ｃは、上記経路３６ａの側壁を貫通して
ｘ方向に相対向する側壁に向かって突出するようになっ
ている。このため、上記ロッド３６ｃ，３６ｃが突出す
れば、上記経路３６ａを通過しようとするブロック２と
互いに係合するようになり、これにより、上記ブロック
２の落下が阻止されるようになる。一方、上記ロッド３
６ｃがシリンダ内に収納されたときは、上記ブロック２
は、そのまま経路３６ａを通過して開口３６ｄから下方
に落下するようになる。そして、上記ロッド３６ｃ．３
６ｃは、交互に突出するように制御されており、これに
よって、開口３６ｄからブロック２を一個ずつ落下させ
ることができるようになっている。

【００３８】つぎに、上記ブロック供給部３１に設けら
れた各センサについて説明する。

【００３９】上記ガイドレール３３ａの両端付近には位
置検出センサ３３ｃ，３３ｃがそれぞれ設けられてお
り、この各位置検出センサ３３ｃは上記ブロック供給カ
セット３１ｂのｘ方向の移動限界を検出するようになっ
ている。一方、上記ガイドレール３３ａの長手方向略中
央付近にも位置検出センサ３３ｄが設けられており、こ
の位置検出センサ３３ｄは、まず、上記ブロック供給カ
セット３１ｂの一列目３１ａがこの上記ブロック送り部
３４の上側に位置したことを検出するようにし、これに
より、上記ブロック供給カセット３１ｂの移動を停止さ
せるようにする。そして、その後は、各列３１ａ内のブ
ロックがなくなる度に、上記ブロック供給カセット３１
ｂのＸ方向のピッチ送りをするそのピッチの検出用とし
て用いられるようになっている。

【００４０】また、上記ブロック選別機構３５には、補
強材センサ３５ｅが設けられている。この補強材センサ
３５ｅは上記ブロック２の補強材であるアルミニウムを
検出するようになっている。このような補強材センサ３
５ｅとしては、例えばアルミニウム検出用の近接スイッ
チを利用するようにすればよい。また、上記補強材セン
サ３５ｅに対応する位置には、開閉自在の窓部３５ｆが
形成されており、上記補強材センサ３５ｅがブロック２
に補強材が備えられていないことを検出した場合には、
上記ブロック一個送り機構３６その他を停止させるよう
になっている。そして、作業者が上記窓部３５ｆを開け
てその補強材の備えられていない不良ブロック２を取り
出すことができるようになっている。

【００４１】また、上記各係止シリンダ３６ｂよりも上
側位置には、ｚ方向に、上記ブロック２の数個分の距離
だけ互いに離されて並べられた一対のブロック検出セン
サ３６ｅ，３６ｅが設けられている。そして、この一対
のブロック検出センサ３６ｅ，３６ｅの内、下側のブロ
ック検出センサ３６ｅがブロックが有ることを検出する
一方、上側のブロック検出センサ３６ｅがブロックが無
いことを検出すれば、上記ブロック供給カセット３１ｂ
を移動させるようになっている。

【００４２】つぎに、上記ブロック送り部３４の下側に
配設されるブロック整列部３２について説明する。

【００４３】上記ブロック整列部３２は、多数のブロッ
ク２，２，…を環状に整列した状態に保持するブロック
ガイド３２ａを備え、このブロックガイド３２ａは、図
５に示すように、アウタガイド３２ｂとインナガイド３
２ｃと台座盤３２ｄとによって構成されている。

【００４４】上記アウタガイド３２ｂは環状に形成され
ており、その内周の上縁には面取り３２ｅが施されてい
る。

【００４５】上記インナガイド３２ｃは、略円盤状に形
成されており、その外周縁部分に上下方向にそれぞれ突
出した突出部３２ｆを有するようになっている。そし
て、この突出部３２ｆの外周面には上記各ブロック２を
ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔でもって整列させた状
態に保持するように径方向外方に突出する係合部３２
ｇ，３２ｇ，…が設けられている。この各係合部３２ｇ
は、図６または図７に示すように、その上端部分にそれ
ぞれ面取りが施されている。また、上記インナガイド３
２ｃには、図５に示すように、その中心とその周囲とに
複数の貫通孔３２ｈ，３２ｈ，…が形成されている。

【００４６】上記台座盤３２ｄは、略円盤状に形成され
ており、その外周縁部分には段部３２ｉが形成されてい
る。この段部３２ｉには上記アウタガイド３２ｂが載置
されるようになっている。また、この段部３２ｉよりも
径方向内側の上面３２ｊは、上記ブロック２側部のテー
パ角度に対応するテーパ面となっている。このテーパ面
３２ｊの部分は、ナイロン樹脂製のリング状部材が、上
記台座盤３２ｄに嵌合されて形成されるようになってい
る。さらに、このテーパ面３２ｊよりも径方向内側には
上方に突出する環状の突部３２ｋが設けられており、こ
の突部３２ｋは上記インナガイド３２ｃの突出部３２ｆ
の内側に位置するようになっている（図８参照）。ま
た、上記台座盤３２ｄには、その中心とその周囲とに複
数の貫通孔３２ｍ，３２ｍ，…が形成されており、この
各貫通孔３２ｍ，３２ｍ，…は、上記インナガイド３２
ｃの貫通孔３２ｈ，３２ｈ，…とそれぞれ対応するよう
になっている（図５参照）。

【００４７】そして、上記台座盤３２ｄに対して、上記
アウタガイド３２ｂ及びインナガイド３２ｃが載置され
れば、図８に示すように、上記アウタガイド３２ｂの内
周面とインナガイド４１の外周面とによって環状溝が３
２ｎ形成され、この環状溝３２ｎに上記ブロック２の一
側の嵌合部２１が上向きとなる向きで挿入することがで
きるようになっている。このとき、上記各ブロック２，
２，…は、上記テーパ面３２ｊのテーパ角度に対応し
て、このテーパ面３２ｊ上に載置されるようになってい
る。また、上記インナガイド３２ｃの係合部３２ｇ，３
２ｇ，…によって、上記各ブロック２をベルト長さ方向
に所定ピッチ間隔でもって整列させた状態に保持するこ
とができるようになっている（図６参照）。ここで、上
記アウタガイド３２ｂに形成された面取り部４１ａと、
上記係合部４２ａに形成された面取り部とによって、上
記ブロック２を上方から挿入する場合に、挿入口に該当
する部分が比較的広くなっている。このため、上記各ブ
ロック２が挿入され易くなっている。

【００４８】そして、このブロックガイド３２ａは、図
３または図８に示すように、サーボモータ３７ａに設け
られた回転テーブル３７ｂ上に載置されるようになって
いる。この回転テーブル３７ｂには、上方に突出する杆
状の係止ピン３７ｃ，３７ｃ，…が設けられており、こ
れらの係止ピン３７ｃ，３７ｃ，…は、上記台座盤３２
ｄの貫通孔３２ｍとインナガイド３２ｃの貫通孔３２ｈ
とにそれぞれ挿入されるようになっている。そして、上
記サーボモータ３７ａによって、上記ブロックガイド３
２ａは、ｚ１軸周りに上記ブロック２のピッチ間隔と対
応するピッチ回転がされるようになっていると共に、こ
のサーボモータ３７ａは上記ブロック供給部３１から供
給される上記ブロック２の落下に同期して回転するよう
になっている。これにより、上記ブロック２，２，…が
上記環状溝３２ｎ内に所定ピッチ間隔だけ互いに離れた
位置に次々落下するようになって、多数のブロック２，
２，…が環状に整列するようになっている。

【００４９】つぎに、張力帯セット部３ｂにおいて張力
帯１がセットされる張力帯ガイド７について説明する。

【００５０】この張力帯ガイド７は、図１１に示すよう
に、インナガイド３２ｃの上に、この張力帯ガイド７が
ブロック２の側面に当たらない高さとなるように載置さ
れるものであり、その外周面７１に張力帯１を外嵌して
この張力帯１をガイドするようになっている。

【００５１】そして、この張力帯ガイド７は、図９に示
すように、略円盤状に形成されており、その下端には下
方に突出する環状の突部７２が形成されている。この突
部７２から外周縁にかけての下面はテーパ面７３に形成
されており、このテーパ角度は上記ブロック２の側部の
テーパ角度と等しくなっている。また、上記張力帯ガイ
ド７の上面には、その中央位置に上方に突出する把持部
７４が形成されている。この把持部７４は、後述する張
力帯供給部６１のチャック６１ｃに把持されるためのも
のである。また、この把持部７４の中心及びその周囲に
は上下方向に貫通した貫通孔７５，７５，…が形成され
ており、これらの貫通孔７５，７５，…は、上記インナ
ガイド３２ｃの貫通孔３２ｈ，３２ｈ，…に対応する位
置に形成されている。そして、この張力帯ガイド７の外
周面７１は、上記張力帯１の下面溝１ｂに一致するよう
に上方に向かって隆起する断面円弧状を有する突部７１
ａ，７１ａ，…が、所定ピッチ間隔だけ互いに離されて
形成されており、これにより上記張力帯ガイド７の外周
面７１は歯切り状となっている。

【００５２】つぎに、上記セット工程部３におけるブロ
ック整列工程及び張力帯セット工程について説明する。

【００５３】まず、ブロック供給カセット３１ｂをセッ
トし、上記ブロック送り部３４の係止シリンダ３６ｂ，
３６ｂをそのロッド３６ｃ，３６ｃが交互に突出するよ
うに作動させて、このブロック供給カセット３１ｂ内の
ブロック２をブロック整列部３２に向けて一個ずつ落下
させる。このとき、上記一個のブロック２が落下する毎
にサーボモータ３７ａがブロックガイド３２ａをピッチ
送りさせて、上記落下するブロック２をブロックガイド
３２ａの環状溝３２ｎ内に順に位置させて、多数のブロ
ック２，２，…を環状に整列させるようにする。

【００５４】このとき、上記係止シリンダ３６ａは、ブ
ロック２が環状溝３２ｎ内に挿入されない場合には、そ
の異常を検出することによって作動が停止するようにな
っている。また、上側のブロック検出センサ３６ｅがブ
ロック２の無いことを検出した場合には、ブロック供給
カセット３１ｂの該当する列３１ａにはブロック２がな
くなったとして、このブロック供給カセット３１ｂを一
列分だけ移動させるようにし、隣の列３１ａを上記ブロ
ック送り部３４の上に位置させる。このようにブロック
検出センサ３６ｅを上下方向に一対並べて配置すること
によって、３〜４個分のブロック２のバッファを有する
ことになる。このため、上記ブロック供給カセット３１
ｂの移動中には上記バッファのブロック２を落下させる
ことになり、これにより、ブロックガイド３２ａに整列
された環状のブロック２に抜けが生じてしまうことが回
避されるようになっている。

【００５５】このようなブロック２，２，…の自動整列
を行うと同時に、張力帯ガイド７に対して、張力帯１を
セットするようにする。この張力帯１のセットは高負荷
伝動用Ｖベルトに一対の張力帯１，１が用いられるた
め、一対の張力帯ガイド７，７に対して行うようにし、
この張力帯１がセットされた張力帯ガイド７を張力帯セ
ット部３ｂにセットする。

【００５６】そして、上記ブロックガイド３２ａにブロ
ック２，２，…がすべて挿入され、上記張力帯１の張力
帯ガイド４へのセットが完了すれば、このブロックガイ
ド３２ａ及び一対の張力帯ガイド４，４を、搬送装置に
よって組立工程部４に搬送する（図１参照）。

【００５７】上記組立工程部４は、整列されたブロック
２，２，…に対して、押込ローラ６２ａによって張力帯
１を押し込む押込工程を行う押込部６２、張力帯１がセ
ットされた張力帯ガイド７を上記押込部６２に搬送する
張力帯供給部６１、上記張力帯１が押し込まれたブロッ
ク２，２，…（ワーク９）を反転させるワーク反転機構
６６を備えた反転手段としての反転部６３、及び張力帯
１の押込が完了したワーク９に対してパッド印刷機８に
より印刷をする印刷工程が行われる印刷部６４を備えて
いる。

【００５８】上記張力帯供給部６１は、図１０に示すよ
うに、ｘ方向に延びるように配設された横ロッドレスシ
リンダ６１ａと、ｙ方向に延びるように配設されて上記
横ロッドレスシリンダ６１ａによってｘ方向に移動可能
な縦ロッドレスシリンダ６１ｂとを備えている。また、
上記縦ロッドレスシリンダ６１ｂによってｙ方向に移動
可能であって、かつｚ方向（紙面に直交する方向）に昇
降可能に構成されたチャック６１ｃを備え、このチャッ
ク６１ｃは張力帯ガイド７の把持部７５を把持するよう
になっている。そして、この張力帯供給部６１には、上
記張力帯セット部３ｂから搬送された一対の張力帯ガイ
ド７，７がｘ方向に並んで配置されるようになってお
り、それぞれ一側用の張力帯及び他側用の張力帯となっ
ている。そして、この張力帯供給部６１は、上記縦及び
横ロッドレスシリンダ６１ａ，６１ｂと、チャック６１
ｃとによって、張力帯ガイド７を押込部６２にセットさ
れたブロックガイド３２ａ上に搬送したり、押込部６２
において張力帯１の押込が終了した張力帯ガイド７をこ
の張力帯供給部６１側に戻したりするようになっている
（同図の二点鎖線参照）。すなわち、上記ブロックセッ
ト部３ａにおいて、ブロック２，２，…が整列されたブ
ロックガイド３２ａは、上記押込部６２にセットされて
おり、上記張力帯供給部６１は、張力帯ガイド７を上記
押込部６２にセットされたブロックガイド３２ａ上に載
置させたり（図１１参照）、このブロックガイド３２ａ
上に載置された張力帯ガイド７を張力帯供給部６１側に
戻したりするようになっている（図１０の白抜きの矢印
参照）。

【００５９】上記押込部６２は、図１１に示すように、
その内側端部が張力帯ガイド４よりも僅かに外方に位置
するように配設された押込ローラ６２ａを備えている。
この押込ローラ６２ａはその外周面が外方に向かって縮
径するようなテーパ状に形成されており、このテーパ角
度はブロック２のテーパ角度に一致するようになってい
る。このため、後述するように、上記押込ローラ６２ａ
によって張力帯１を押し込む際には、この押込ローラ６
２ａがブロック２，２，…に対して隙間なく接するよう
になり、上記張力帯１をブロック２の嵌合部２１に確実
に押し込むことができるようになる。

【００６０】そして、この押込ローラ６２ａの上方に
は、昇降板６２ｂが配設されており、この昇降板６２ｂ
は上下方向に配設されたコラム（図示省略）に案内支持
されて上下に移動可能に構成されている。この昇降板６
２ｂには、この昇降板６２ｂと一体になって上下動する
一対のサブロッド６２ｃ，６２ｃが取り付けられてお
り、このサブロッド６２ｃ，６２ｃの下端には、断面逆
凹状のホルダ６２ｄが取り付けられている。そして、上
記押込ローラ６２ａは上記ホルダ６２ｄにｘ１軸周りに
回転可能に支持されるようになっている。これにより、
上記押込ローラ６２ａは、上記昇降板６２ｂと共に、上
下動するようになっている。また、上記ホルダ６２ｄと
昇降板６２ｂとの間で、上記サブロッド６２ｃ，６２ｃ
に外挿するように一対のコイルばね６２ｅ，６２ｅが配
設されており、上記昇降板６２ｂが下降して上記押込ロ
ーラ６２ａに張力帯１を押し込む際の押圧負荷が作用し
たときには、上記コイルばね６２ｅ，６２ｅが、その負
荷に応じて伸張するようになっている。このコイルばね
６２ｅ，６２ｅの伸張によって、上記押圧力を調整する
ようになっている。なお、このような押込ローラ６２ａ
は、図１に示すように、その回転中心軸がブロックガイ
ド３２ａの中心を通るように、このブロックガイド３２
ａの上方に周状に４つ配設されている。なお、図例で
は、４個の押込ローラ６２ａ，６２ａ，…を配設してい
るが、上記押込ローラとしては例えば３個であってもよ
い。

【００６１】また、この押込部６２は、図１１に示すよ
うに、押込回転手段としてのモータ６２ｆを備えてお
り、このモータ６２ｆには、このモータ６２ｆによって
ｚ２軸周りに回転する回転テーブル６２ｇが設けられて
いる。この回転テーブル６２ｇには、上方に突出する杆
状の係止ピン６２ｈ，６２ｈ，…が設けられており、こ
れらの係止ピン６２ｈ，６２ｈ，…は、上記ブロックガ
イド３２ａの台座盤３２ｄの貫通孔３２ｍとインナガイ
ド３２ｃの貫通孔３２ｈと張力帯ガイド７の貫通孔７５
内に挿入されるようになっている。これによって、上記
ブロックガイド３２ａと張力帯ガイド７との位置合わせ
が行われるようになっている。そして、このモータ６２
ｆによって、ブロック２，２，…が整列されたブロック
ガイド３２ａ及びこのブロックガイド３２ａの上にセッ
トされた張力帯ガイド７が、ｚ２軸周りに回転されるよ
うになっている。なお、このモータ６２ｆによる回転
は、上記ブロック整列部３２のサーボモータ３７ａとは
異なり、連続的に回転するようになっている。

【００６２】上記反転部６３は、ブロックガイド３２ａ
のアウタガイド３２ｂのみを着脱するアウタガイド着脱
機構６５と、上記アウタガイド３２ｂがはずされた状態
でワーク９を反転させるワーク反転機構６６とを備えて
いる。

【００６３】上記アウタガイド着脱機構６５は、図１２
に示すように、上記アウタガイド３２ｂよりも外側に設
けられたシリンダ６５ａと、このシリンダ６５ａの上下
方向に伸縮するロッド６５ｂの先端に設けられた押さえ
部６５ｃとによって構成されている。そして、上記アウ
タガイド３２ｂの下側である台座盤３２ｄには、ばね部
材６５ｄが設けられている。そして、上記押込部６２に
よる張力帯１の押込がされているときには、上記押さえ
部６５ｃがアウタガイド３２ｂを押さえつけるようにな
っている。一方、上記シリンダ６５ａのロッド６５ｂが
上方に延びれば、上記ばね部材６５ｄの弾性復元力によ
って上記アウタガイド３２ｂが台座盤３２ｄからはずれ
て上方に移動するようになっている。なお、このシリン
ダ６５ａは図１に示すように、上記ブロックガイド３２
ａの周囲に３つ設けられている。

【００６４】一方、上記ワーク反転機構６６は、図１３
または図１４に示すように、上記ブロックガイド３２ａ
のｘ方向の両側位置で互いに相対向する向きにロッド６
６ｂが突出する一対のシリンダ６６ａ，６６ａを備えて
いる。そして、上記ロッド６６ｂの先端には、図１３に
示すように、アウタガイド３２ｂが外れた状態における
ワーク９の外周面、すなわち、環状に整列されたブロッ
ク２，２，…の外周面と密着するような円弧形状を有す
る把持部６６ｉが設けられている。また、上記各シリン
ダ６６ａはその後端から後方に突出する軸６６ｃを備
え、この軸６６ｃはベアリング６６ｄによって回転可能
に支持されている。そして、この軸６６ｃの後端がロー
タリアクチュエータ６６ｅに接続されており、このロー
タリアクチュエータ６６ｅによって上記シリンダ６６ａ
がｘ２軸周りに回転するようになっている。この両側の
シリンダ６６ａ及びロータリアクチュエータ６６ｅは、
図１５に示すように、連結部材６６ｈによって互いに連
結されており、この連結部材６６ｈは図１４に示すよう
に、右側に設けられたｚ方向に延びるｚ方向ガイド６６
ｆによってｚ方向に移動可能に構成されている。このた
め、上記ワーク反転機構６６は、上記ワーク９を把持し
た状態で、このワーク９を上方に持ち上げることができ
るようになっている（同図の一点鎖線参照）。また、上
記ワーク反転機構６６は、後述するように、高負荷伝動
用Ｖベルトが完成した際には、このＶベルトを引っかけ
るようにして、このＶベルトのみを上方に持ち上げるこ
とができるように構成されている。さらに、上記連結部
材６６ｈは、図１５に示すように、その側方に設けられ
たｙ方向に延びるｙ方向ガイド６６ｇによってｙ方向に
も移動可能に構成されており、これにより、上記ワーク
反転機構６６は、上記ワーク９を把持した状態で、この
ワーク９を取出工程が行われる取出工程部５に移動させ
ることができるようになっている（同図の一点鎖線参
照）。また、上記ワーク反転機構６６は、上記押込ロー
ラ６２ａによる押込工程が行われているときには取出工
程部５に位置するようになっており、ワーク９を反転さ
せるときに上記ｙ方向ガイド６６ｇに沿って移動して上
記ワーク９を反転させるようになっている。

【００６５】上記印刷部６４は、図１５に示すように、
上記ワーク９の外方位置にこのワーク９の中心を通る線
上に配設されたパッド印刷機８を備えており、このパッ
ド印刷機８は、上記ワーク９に向かって移動して、この
ワークの外周面に印刷をするようになっている（同図の
矢印参照）。

【００６６】つぎに、この組立工程部４における各工程
について説明する。

【００６７】まず、上述したように、搬送装置によって
搬送されたブロックガイド３２ａは、回転テーブル６２
ｇ上に載置される一方（図１１参照）、張力帯ガイド
７，７は張力帯供給部６１にセットされる（図１０参
照）。そして、上記張力帯供給部６１が一側用の張力帯
１が外嵌された張力帯ガイド７を上記ブロックガイド３
２ａに載置する。そして、図１１に示すように、モータ
６２ｆがブロックガイド３２ａ及び張力帯ガイド７をｚ
２軸周りに回転しつつ、押込ローラ６２ａが下降して上
記一側用の張力帯１をブロック２，２，…に順に挿入す
る。このとき、上記張力帯１はブロックの嵌合部２１の
真上に位置しているため、上記押込ローラ６２ａが張力
帯１を下方にずらすことによって、この張力帯１がブロ
ック２の嵌合部２１内に自動的に挿入されるようになる
（図１１の一点鎖線参照）。また、上記ブロック２，
２，…の下面は、ナイロン樹脂製のテーパ面３２ｊであ
るため、この各ブロック２に傷等がつくことが回避され
るようになっている。

【００６８】上記一側用の張力帯１の挿入が完了すれ
ば、押込ローラ６２ａが上昇し、張力帯供給部６１が上
記ブロックガイド３２に載置された張力帯ガイド７を張
力帯供給部６１に移動させる。

【００６９】次いで、図１２に示すように、アウタガイ
ド着脱機構６５がアウタガイド３２ｂを台座盤３２ｄか
らはずす（同図一点鎖線参照）。そして、ワーク反転機
構６６がｙ方向ガイド６６に沿って移動し、ロッド６６
ｂが上記ワーク９（一側の張力帯１が挿入された環状の
ブロック２，２，…、及び、このブロック２，２，…内
に位置するインナガイド３２ｃ）を把持する。そして、
このワーク９を把持した状態で、ｚ方向ガイドに沿って
上方に移動して上記ワーク９を上方に位置させる。次い
で、ワーク反転機構６６が取出工程部５まで移動し、こ
の取出工程部５位置でロータリアクチュエータ６６ｅが
回転してワーク９を反転させる。そして、ワーク反転機
構６６が上記と逆の動作を行って反転されたワーク９を
回転テーブル６２ｇ上にセットする。その後、このワー
ク反転機構６６が待避し、アウタガイド着脱機構６５が
持ち上げていたアウタガイド３２ｂをおろして、台座盤
３２ｄ上にセットする。

【００７０】そして、張力帯供給部６１が、今度は他側
用の張力帯１がセットされた張力帯ガイド７を把持し
て、上記ブロックガイド３２ａ上に載置する。そして、
上記一側用の張力帯１の挿入と同様にして、押込ローラ
６２ａが他側用の張力帯１をブロック２，２，…に押し
込み挿入する。この他側用の張力帯１の押し込みが終了
すれば、ワーク反転機構６６がもう一度ワーク９を反転
させて、さらに押込ローラ６２ａが押し込みを行って他
側用の張力帯１のならしを行う。

【００７１】最後に、上記アウタガイド着脱機構６５が
アウタガイド３２ｂをはずした状態にして、パッド印刷
機８がワーク９に向かって移動してこのワーク９に矢印
等の印刷を行う。

【００７２】以上の工程を経て完成された高負荷伝動用
Ｖベルトは、ワーク反転機構６６によって、この高負荷
伝動用Ｖベルトのみが把持されて、取り出し工程部５に
搬送される（図１参照）。

【００７３】このように、多数のブロック２，２，…を
予めブロックガイド３２ａに整列させておくことによっ
て、従来行われていたような多数のブロック２，２，…
を一個一個手作業で張力帯１に挿入する作業を省略する
ことができる。その結果、製造の容易化、製造時間の短
縮化、及び、品質の均一化を図ることができるようにな
る。

【００７４】しかも、上記多数のブロック２，２，…を
ブロックガイド３２ａに整列させることが、ブロックセ
ット部３ａによって自動的に行うことができる。このた
め、ブロック２，２，…を整列させる時間が手作業の場
合に比べて大幅に短縮させることができるようになり、
作業の大幅な容易化を図ることができるようになると共
に、製造時間のより一層の短縮化を図ることができるよ
うになる。

【００７５】また、上記のように高負荷伝動用Ｖベルト
製造装置を構成することによって、ブロック２，２，…
の整列から印刷まで、高負荷伝動用Ｖベルトの製造を自
動的に行うことができるようになり、製造の容易化及び
製造時間の大幅な短縮化を図ることができる。また、製
品の均質化も図ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る高負荷伝動用Ｖベルト
の製造装置を示す全体概略図である。

【図２】高負荷伝動用Ｖベルトを示す断面斜視図であ
る。

【図３】ブロックセット部を示す正面説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す断面説明図である。

【図５】ブロックガイドを示す分解斜視説明図である。

【図６】インナガイドの外周面を示す平面図である。

【図７】インナガイドの外周面を示す正面図である。

【図８】ブロックガイドのセット状態を示す断面説明図
である。

【図９】張力帯ガイドを示す断面図である。

【図１０】張力帯供給部を示す概略図である。

【図１１】押込部を示す正面説明図である。

【図１２】アウタリング着脱機構を示す図１１対応図で
ある。

【図１３】ワーク反転機構を示す平面説明図である。

【図１４】ワーク反転機構を示す図１１対応図である。

【図１５】ワーク反転機構、パッド印刷機及び取出工程
部を示す平面説明図である。

【符号の説明】

１ 張力帯 ２ ブロック ６ 張力帯ガイド ２１ 嵌合部 ３１ ブロック供給部（ブロック供給手段） ３２ ブロック整列部（整列回転手段） ６６ ワーク反転機構（反転手段） ７１ 外周面（張力帯ガイド） １ａ 上面溝（係止部） １ｂ 下面溝（係止部） ３２ａ ブロックガイド ３６ｄ 開口 ６２ａ 押込ローラ ６２ｆ モータ（押込回転手段） ７１ａ 突部（張力帯ガイド）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下面に多数の係止部がベルト長さ方向
   に所定ピッチ間隔だけ離されて設けられた一対のエンド
   レスの張力帯と、その両側部に開口して上記径止部と嵌
   合する嵌合部を有し、上記一対の張力帯にベルト長さ方
   向に所定ピッチ間隔だけ隔てて係止固定される多数のブ
   ロックとを備えた高負荷伝動用Ｖベルトを製造する高負
   荷伝動用Ｖベルト製造装置であって、 上記ブロックの一側の嵌合部の開口が上向きとなる向き
   で、上記多数のブロックを互いに所定ピッチだけ離して
   環状に整列した状態に保持するブロックガイドと、 上記張力帯の係止部に係合する形状を有する突部が互い
   に所定ピッチ間隔だけ離されて形成された外周面を備
   え、この外周面に上記張力帯を外嵌した状態で上記ブロ
   ックガイドの上に載置される略円盤状の張力帯ガイド
   と、 上記張力帯ガイドに外嵌された張力帯を、上記ブロック
   ガイドによって整列されたブロックの嵌合部に向かって
   押圧する押込ローラと、 上記押し込みローラが張力帯に沿って転動するように上
   記ブロックガイド及び張力帯ガイドを回転させる押込回
   転手段とを備えていることを特徴とする高負荷伝動用Ｖ
   ベルト製造装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 多数のブロックが上下方向に並んで収容され、その下端
   に設けられた開口から上記ブロックを一個ずつ落下させ
   るブロック供給手段と、 上記開口がブロックガイドに沿って移動するようにこの
   ブロックガイドを上下方向軸周りに回転させる整列回転
   手段とを備えていることを特徴とする高負荷伝動用Ｖベ
   ルト製造装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 張力帯が取り付けられて上下方向軸周りに環状に整列さ
   れたブロックを水平方向軸周りに反転させる反転手段を
   備えていることを特徴とする高負荷伝動用Ｖベルト製造
   装置。