JPH0460893B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ダイオード、コンデンサ、固定抵抗
器、巻線抵抗器等のリード線付電子部品（アキシ
ヤルタイプ電子部品）の極性方向または絶縁方向
を整列する装置に関するものである。

従来の技術 例えば、第９図に示すダイオードＤは本体b1
の両側にリード線d2を備えているが、特性測定
を行う前にその極性方向が揃うように整列する必
要がある。また第１０図Ａに示す固定抵抗器Ｒは
本体r1のリード線r2を備え、一方のリード線r2の
基部に絶縁部r3が塗布されている場合、第１０図
Ｂに示すフオーミング（基板圧入）を行ない、第
１０図Ｃに示すテーピングを行ない、この他、カ
ラーコーテイング、捺印等を行なう前にその絶縁
方向が揃うように整列する必要がある。またダイ
オード、コンデンサ、巻線抵抗器においてもリー
ド線に絶縁部を設ける場合があるが、この場合に
も極性方向を揃える必要がある。

従来、このようなリード線付電子部品の方向を
整列する装置の代表的な例として下記の三方式を
挙げることができる。

(1) アタツチメント付チエンによりリード線付電
子部品を搬送し、この搬送の途中で、リード線
付電子部品の極性を測定する。測定後、リード
線付電子部品の極性が逆向きの場合には、チエ
ンの下方より治具を上昇させ、この治具により
リード線付電子部品をアタツチメントの上方へ
離脱させる。離脱後、治具及びリード線付電子
部品を180度回転させ、治具及びリード線付電
子部品を下降させ、リード線付電子部品をアタ
ツチメント付チエン上に下降させる方式。

(2) シユートによりリード線付電子部品を回転し
ている測定ホイールに供給し、測定ホイールの
回転途中で、リード線付電子部品の極性を測定
し、測定後のリード線付電子部品を測定ホイー
ルより横向きに落下させる。このとき、測定信
号によりいずれかの側のリード線を爪に当接さ
せ、縦向きにして落下させ、極性を揃える。こ
の落下したリード線付電子部品をシユートによ
り回転している供給ホイールに供給し、これよ
りアタツチメント付チエンに供給し、搬送する
方式。

(3) 回転盤の外周部に溝を形成すると共に回転盤
の外周部に溝内で電子部品本体を回転可能に把
持するクランプ部材を取付け、回転盤に供給し
たリード線付電子部品を上記クランプ部材によ
り把持し、このリード線付電子部品の極性を回
転盤の回転途中で測定する。測定後、リード線
付電子部品の極性が逆向きの場合には、矯正爪
によりリード線を押し上げ、この押し上げたリ
ード線を反転板により案内し、リード線付電子
部品を上記溝を利用して180度回転させ、整列
後、クランプ部材を開放してリード線付電子部
品を供給用の回転体盤に移す方式。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記第１の方式では、治具の上昇、反
転、下降を必要とし、工程が多いので、リード線
付電子部品の方向整列作業が約120個／分となり、
作業能率に劣る。しかもリード線が曲がつている
と、下降時に隣のアタツチメントに入るおそれが
あり、搬送トラブルを生じ易い。また上記第２の
方式では、リード線付電子部品の方向整列作業は
約300個／分となり、整列作業自体の能率を向上
させることができるが、リード線付電子部品を爪
に当接させて反転させながらシユートに落とすの
で、不安定となり、反転ミスを生じ易い。しかも
ダブルシユートであるので、リード線が曲がつて
いると、詰り易く、結局、作業能率に劣る。また
上記第３の方式では、リード線付電子部品の方向
整列作業は約300個／分となり、作業能率を向上
させることができるが、矯正爪によりリード線に
直接負荷をかけて反転させるので、リード線を曲
げるおそれがあり、特に柔らかい材質のリード線
を用いた電子部品の整列作業には実施することが
できない。

そこで、本発明は、リード線付電子部品の方向
整列作業能率を向上させることができ、また反転
ミスを防止することができ、またリード線の曲が
りを防止して各種材質のリード線を用いて電子部
品の方向整列作業に実施することができ、したが
つて監視が不要で、省力化を図ることができ、更
にはチヤツク部材の開閉位置を回転体の外周上で
不変とし、リード線付部品の供給、検出、排出
等、各部材の組立を容易に行うことができ、また
チヤツキング装置の反転装置を一個所にしてその
構成も簡単にすることができるようにしたリード
線付電子部品の方向整列装置を提供しようとする
ものである。

課題を解決するための手段 そして上記課題を解決するための本発明の技術
的手段は、回転体と、この回転体の外周部複数個
所に略等間隔にて回転可能に支持された支持筒、
この支持筒に対して定位置で開閉可能に支持さ
れ、リード線付電子部品を把持し得るチヤツク部
材、このチヤツク部材を閉じるように付勢するば
ね、上記支持筒の内側で軸方向に移動し得るよう
に支持され、上記チヤツク部材を上記ばねの弾性
に抗して開放させる可動部材、上記支持筒の外周
に設けられた複数の突起を有するチヤツキング装
置と、このチヤツキング装置の支持筒をばね力に
より180度毎の回転位置に保持する位置決め手段
と、上記回転体の中心側に設けられ、上記可動部
材を上記チヤツク部材の開放位置に前進させる開
放用曲面及び上記可動部材を上記チヤツク部材の
閉じ位置に後退させる把持用曲面を有する固定カ
ムと、上記チヤツキング装置により把持されたリ
ード線付電子部品のリード線に接触して方向を検
出する検出装置と、この検出装置より回転体の下
流側位置で、上記複数の突起との噛合い位置に前
進し、若しくは突起の通過位置に後退し得るよう
に設けられた複数の操作突起、上記検出装置の指
令により上記操作突起を前進、若しくは後退させ
る駆動手段を有し、操作突起の前進時にリード線
付電子部品を把持した上記チヤツキング装置の突
起との係合によりこのチヤツキング装置を上記位
置決め手段のばね力に抗して180度回転させ、リ
ード線が逆向きになるように反転させる反転装置
を備えたものである。

作 用 上記技術的手段による作用は次のようになる。
即ち、回転体の回転に伴い、可動部材が回転体の
中心側に設けられた固定カムの開放用曲面により
前進するとチヤツク部材がばねの弾性に抗して開
放し、可動部材が固定カムの把持用曲面により後
退するとチヤツク部材がばねの弾性により閉じ
る。而して開放状態にあるチヤツク部材にリード
線付電子部品が供給され、上記のように回転体の
回転に伴い可動部材が固定カムの把持用曲面によ
り後退すると、チヤツク部材が閉じ、リード線付
電子部品を把持する。把持されたリード線付電子
部品は回転体の回転に伴い検出装置によりリード
線の方向が検出され、方向が逆向きになつている
場合には、検出装置の指令により反転装置の操作
突起の前進によりこの操作突起にリード線付電子
部品を把持したチヤツキング装置の突起を噛合わ
せ、チヤツキング装置を位置決め手段のばね力に
抗して180度回転させ、リード線が逆向きになる
ように反転させる。このようにして方向が整列さ
せたリード線付電子部品は可動部材が固定カムの
開放用曲面により前進され、チヤツク部材が開放
されることにより排出される。

また上記チヤツキング装置の支持筒を位置決め
手段のばね力により180度毎の回転位置に保持す
るようにし、チヤツキング装置の突起に操作突起
を噛合わせることによりチヤツキング装置を180
度毎に反転させるようにしているので、操作突起
を有する反転装置は一個所に設ければよい。

実施例 以下、本発明の整列装置を第９図に示すダイオ
ードＤの極性方向の整列に実施した例について図
面に基づき詳細に説明する。

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示
し、第１図は第２図の−矢視に相当する一部
切断背面図、第２図は第１図の−矢視断面
図、第３図は供給装置の背面図、第４図Ａはチヤ
ツキング装置の背面図、同図Ｂは同図ＡのＢ−
Ｂ矢視断面図、第５図は反転装置によりチヤツ
キング装置を反転させる状態を説明する要部の平
面図である。

第１図及び第２図に示すように架台１に軸受２
が取付けられ、軸受２に回転軸３が水平方向に回
転可能に支持されている。回転軸３の端部上に円
盤状の回転体４が上記回転軸３と一体に第１図の
矢印方向に回転し得るように取付けられている。
回転体４の外周部内側には複数個（図示例では８
個）のチヤツキング装置５が略等間隔で放射状に
設けられている。このチヤツキング装置５につい
て説明すると、第４図Ａ及びＢに示すように回転
体４の外周部内側に突設された保持部材６にベア
リング７を介して支持筒８が挿通され、支持筒８
の中間部には保持部材６の上下において抜止め部
材９が取付けられ、支持筒８が保持部材６に回転
のみ可能に保持されている。一対のチヤツク部材
１１は連結部１２の両側にチヤツク部１３と操作
部１４が連設され、連結部１２が支持筒８の内側
において支持筒８に支点ピン１５により定位置で
開閉可能に支持され、操作部１４が支持筒８に形
成された切欠溝１６より外方へ突出されている。
各操作部１４の下端部にはピン１７が突設され、
ピン１５に嵌装されたばね１８の両端部がピン１
７に係合され、ばね１８の弾性により操作部１４
が内方に付勢され、チヤツク部材１３が閉じられ
ている。従つて操作部１４をばね１８の弾性に抗
して外方へ拡開させることによりチヤツク部材１
３を第４図Ａで鎖線で示すように開放することが
できる。支持筒８にはチヤツク部材１１の下側に
おいて可動部材１９が支持筒８の軸方向に可動し
得るように支持されている。この可動部材１９は
開閉軸２０、押圧体２１及び回転子２３等よりな
り、開閉軸２０が支持筒８に挿入され、開閉軸２
０の先端二股状部にはローラよりなる押圧体２１
がピン２１ａにより回動可能に支持され、ピン２
１ａが支持筒８に形成された長孔２２に挿通され
ている。従つて開閉軸２０は支持筒８に軸方向に
のみ可動し得るように支持されている。開閉軸２
０の下方突出端の二股状部には回転子２３が回転
可能に軸支されている。支持筒８の大径部１０に
は複数本（図示例では８本）の棒状の突起２４が
略等間隔で放射状に突設されている（第５図参
照）。保持部材６の下面の外端位置の両側と内方
位置の両側に支持板２５が取付けられ、これら支
持板２５間に軸２６が取付けられ、両側の軸２６
に跨つて一対の制御板２７が移動可能に支持され
ている。支持板２５と制御板２７との間には軸２
６の外周において圧縮ばね２８が介在され、圧縮
ばね２８の弾性により制御板２７が支持筒８の下
端部両側に対称的に形成された平面部２９に押圧
され、これにより支持筒８、即ちチヤツキング装
置５が位置決めされている。従つて支持筒８、即
ちチヤツキング装置５を圧縮ばね２８の弾性に抗
して回転（自転）させることができ、略180度回
転すると、支持筒８の平面部２９が圧縮ばね２８
の弾性により制御板２７で挾圧され、強制的に位
置決めされる。なお、第６図に示すようにチヤツ
ク部材１１の操作部１４を押圧する押圧体２１は
第６図Ａ，Ｂに示すローラに代えて開閉軸２０に
一体に突設してもよい。

第１図及び第２図に示すように回転体４の中心
側で軸受２上には固定カム３０が取付けられ、上
部と下部に高い開放用曲面３１ａと３１ｂが形成
され、その間に低い把持用曲面３２が形成されて
いる。而して回転体４の回転に伴い、回転子２３
が開放用曲面３１ａまたは３１ｂ上に乗ると、こ
の回転子２３、開閉軸２０及び押圧体２１等の可
動部材１９が放射方向の外方へ前進し、押圧部材
２１によりチヤツク部材１１の操作部１４をばね
１８の弾性に抗して拡開し、チヤツク部１３を開
放することができる。また回転子２３が開放用曲
面３１ａまたは３１ｂより離脱し、把持用曲面３
２の位置に至ると、回転子２３、開閉軸２０及び
押圧体２１等の可動部材１９が解放され、ばね１
８の弾性により操作部１４を閉じる方向に付勢
し、押圧体２１、開閉軸２０及び回転子２３等の
可動部材１９を放射方向の内方へ後退させると共
にチヤツク部１３が閉じる。

回転体４の外周部には第１図及第２図に示すよ
うにその回転方向に順次、上部開放位置のチヤツ
キング装置５にダイオードＤを供給する供給装置
３３、チヤツキング装置５に把持されたダイオー
ドＤの極性方向を検出する検出装置３４、極性方
向が逆向きであるダイオードＤを把持したチヤツ
キング装置５を180度反転（自転）させる反転装
置３５、チヤツキング装置５に把持されたダイオ
ードＤの極性方向を再検出する再検出装置３６、
下部開放位置のチヤツキング装置５より解放され
たダイオードＤを搬出する搬出装置３７が設けら
れている。

供給装置３３について説明すると、第３図に示
すように架台１に取付けられた軸受３８に回転軸
３９が水平方向に回転可能に支持され、回転軸３
９上に供給ホイール４０が矢印方向に一体に回転
し得るように取付けられ、供給ホイール４０の外
周複数個所（図示例では４個所）に等間隔で受溝
４１が形成されている。供給ホイール４０上には
稲妻型シユート４２が設けられ、稲妻型シユート
４２上にはホツパー４３が設けられ、ホツパー４
３は振動源４４に連結されている。ホツパー４３
上には樋状のシユート４５が設けられ、シユート
４５はダイオードＤを貯留したパーツフイーダ
（図示省略）に連通されている。而してパーツフ
イーダ内のダイオードＤはシユート４５を経てホ
ツパー４３に投入され、ホツパー４３内のダイオ
ードＤは稲妻型シユート４２の通路４６を通り、
その本体d1が回転している供給ホイール４０の
受溝４１により順次受取られる。稲妻型シユート
４２の供給ホイール４０に対するダイオードＤの
供給位置つり下側の排出位置に至る供給ホイール
４０の外側にはダイオードＤが受溝４１より離脱
するのを防止するための支持部材４７が設けられ
ている。

第１図に示すように供給ホイール４０の下側よ
りチヤツキング装置５によるダイオードＤの把持
位置を経て検出装置３４に至る範囲でダイオード
Ｄが落下しないようにリード線d2を支持する円
弧状の支持部材４８が設けられ、この支持部材４
８の少なくとも検出位置においては検出のために
絶縁材４９が用いられている。

検出装置３４について説明すると、第１図及び
第２図に示すようにチヤツキング装置５に把持さ
れたダイオードＤの両側のリード線d2に対し、
それぞれ一対の検出板５０が支点軸５１に絶縁材
５２を介して回動可能に支持され、各検出板５０
は引張ばね５３の弾性により第１図において反時
計方向に付勢され、、各検出板５０がチヤツキン
グ装置５に把持されて絶縁材４９上を移動するダ
イオードＤのリード線D2に接触することができ
る。各検出板５０は検出器５４に接続されてい
る。

反転装置３５について説明すると、第１図及び
第２図に示すように架台１に固定された取付板５
５にソレノイド５６が取付けられている。取付板
５５の前面には一対の案内軸５７が取付けられ、
これら案内軸５７に操作板５８が摺動可能に支持
され、操作板５８にはソレノイド５６の軸５９が
連結されている。操作板５８はその前面に上記チ
ヤツキング装置５の突起２４と順次噛合う複数個
（図示例では４個）の操作突起６０がチヤツキン
グ操置５の移動方向に沿つて等間隔に並設されて
いる（第５図参照）。ソレノイド５６は上記検出
器５４に接続され、この検出器５４の指令により
ソレノイド５６が励磁され、軸５９及び操作板５
８が前進し、第５図に示すように操作突起６０が
チヤツキング装置５の突起２４と噛合うように位
置される。従つて回転体４の回転に伴いチヤツキ
ング装置５が移動するので、その突起２４が操作
板５８の操作突起６０に順次噛合い、約180度反
転される。その後、ソレノイド５６が消滅される
と、軸５９、操作板５８及び操作突起６０が突起
２４の通過位置に後退する。

第１図に示す再検出装置３６は上記検出装置３
４において塵の付着等により検出ミスを生じた場
合にこれを補うために設けられたもので、検出装
置３４と同様に構成されているので、検出装置３
４と同一符号を付し、その詳細な説明については
省略するが、検出装置３４と異なる点は検出器５
４が後述するモータに接続され、ダイオードＤの
極性方向が逆向きの場合、モータ駆動を停止さ
せ、回転体４等の回転を停止させ、チヤツキング
装置５よりダイオードＤを排出することができ
る。

搬出装置３７について説明すると、第１図及び
第２図に示すように架台１に取付けられた軸受６
１に回転軸６２が水平方向に回転可能に支持さ
れ、回転軸６２上に搬出ホイール６３が第１図の
矢印方向に一体に回転し得るように取付けられ、
搬出ホイール６３の外周複数個所（図示例では８
個所）に等間隔で受溝６４が形成されている。而
して搬出ホイール６３の回転に伴いチヤツキング
装置５より解放されるダイオードＤの本体d1を
順次受溝６４に受取ることができる。この搬出ホ
イール６３の受取り位置より下側の搬出位置に至
る搬出ホイール６３の外側にはダイオードＤが受
溝６４より離脱しないように案内する支持部材６
５が設けられている。搬出ホイール６３の下側に
は搬出ホイール６３より排出されるダイオードＤ
のリード線d2を受取つて次の工程へ搬送するた
めの一対のアタツチメント付搬送チエン６６が設
けられている。

再検出装置３６の位置より搬出ホイール６３に
よる受取り位置に至る範囲で、ダイオードＤがチ
ヤツキング装置５より離脱しないようにリード線
d2を支持する支持部材６７が設けられている。

第２図に示すように回転軸３、６２上にはタイ
ミングホイール６８，６９が取付けられ、回転軸
３９（第２図参照）上にもタイミングホイール
（図示省略）が取付けられ、これらタイミングホ
イール及びモータ出力軸上に取付けられたタイミ
ングホイール（図示省略）にタイミングベルト７
０が掛けられ、モータの駆動により回転体４、供
給ホイール４０及び搬出ホイール６３が第１図に
示す矢印方向にそれぞれ回転し得るようになつて
いる。

次に上記実施例の動作について説明する。先
ず、上記のようにモータを駆動させ、回転体４、
供給ホイール４０及び排出ホイール６３を第１図
の矢印方向に回転させる。これと共にパーツフイ
ーダよりダイオードＤを第３図に示すシユート４
５を経てホツパー４３に投入する。ホツパー４３
内のダイオードＤは振動源４４によるホツパー４
３の振動により一個宛順次排出され、稲妻型シユ
ート４２の通路４６を落下する。落下したダイオ
ードＤはその本体d1が回転している供給ホイー
ル４０の受溝４１に受け渡される。受溝４１内の
ダイオードＤは供給ホイール４０の回転に伴い支
持部材４７に支持されて下方へ移送される。一
方、回転体４の回転に伴い上記のようにチヤツキ
ング装置５の回転子２３が固定カム３０の上部の
開放用曲面３１ａに乗ると、回転子２３、開閉軸
２０及び押圧体２１等の可動部材１９が放射方向
の外方へ前進し、チヤツク部材１１をばね１８の
弾性に抗して開放する（第４図Ａの鎖線参照）。
上記のように供給ホイール４０の下方へ移送され
たダイオードＤはその本体d1が開放されたチヤ
ツク部材１１の内側で、支持部材４８上に供給さ
れる。このダイオードＤはチヤツキング装置５の
移動に伴い一方のチヤツク部材１１により押され
て支持部材４８上を転動し、回転子２３が固定カ
ム３０の開放用曲面３１より離脱して把持用曲面
３２に至ると、ばね１８によりチヤツク部材１１
の操作部１４が内方へ付勢され、押圧体２１、開
閉軸２０及び回転子２３等の可動部材１９が放射
方向の内方へ後退させられると共に、チヤツク部
材１１が閉じ、チヤツク部１３によりダイオード
Ｄの本体d1を把持する（第４図Ａの実線参照）。
ダイオードＤはチヤツキング装置５により把持さ
れた状態で移動し、リード線d2が検出装置３４
の検出板５０に接触してその極性方向が検出され
る。極性方向が逆向きである場合には、そのチヤ
ツキング装置５が反転装置３５の位置に至ると、
検出器５４の指令によりソレノイド５６が励磁さ
れ、軸５９及び操作板５８が前進する。この前進
により第５図に示すようにチヤツキング装置５の
第１乃至第４の突起２４が操作板５８の第１乃至
第４の操作突起６０に順次噛合わされ、チヤツキ
ング装置５が圧縮ばね２８の弾性に抗して略180
度回転される。このとき、チヤツキング装置５が
完全に180度回転していなくてもその支持筒８の
平面部２９が圧縮ばね２８の弾性により制御板２
７で挾圧されるので、完全に180度反転した状態
に制御される。またダイオードＤの極性方向が正
しい場合には、ソレノイド５６が励磁されないの
で、操作板５８が後退しており、チヤツキング装
置５及びダイオードＤはそのまま反転装置３５を
通過する。このようにして反転装置３５を通過し
たダイオードＤは再検出装置３６によりその極性
方向が再検出される。この再検出装置３６により
検出ミスがあつた場合には、検出器５４の指令に
よりモータの駆動が停止され、チヤツキング装置
５よりダイオードＤを取出す。殆んどの場合、ダ
イオードＤは検出装置３４の検出により極性方向
が検出され、反転装置３５により極性方向が正し
い方向に揃えられているので、これらのダイオー
ドＤは再検出装置３６をそのまま通過する。通過
後、チヤツキング装置５の回転子２３が固定カム
３０の下部の開放用曲面３１ｂに乗ると、上記と
同様に回転子２３、開閉軸２０及び押圧体２１等
の可動部材１９が放射方向の外方へ前進し、チヤ
ツク部材１１をばね１８の弾性に抗して開放す
る。これによりダイオードＤは解放され、搬出ホ
イール６３の受溝６４に排出される。受溝６４に
受取られたダイオードＤは搬出ホイール６３の回
転に伴い支持部材６５により支持されて下方へ移
送され、搬送チエン６６上に落下し、リード線
d2がアタツチメントに係合され、次の工程へ搬
送される。

上記実施例によれば、約300個／分でダイオー
ドＤの方向整列作業を行なうことができる。

なお、上記実施例では、チヤツキング装置５は
ダイオードＤの本体d1を把持するようにしてい
るが、リード線d2の基部を把持するようにして
もよい。

第７図は本発明の第２実施例を示す概略説明図
である。本実施例にあつては、ダイオードＤをマ
グネツトフイーダ７１より供給ホイール４０を経
て側方位置よりチヤツキング装置５に供給し、ま
た極性整列後のダイオードＤは直接搬送チエン６
６に落下させて搬送するようにしたものであり、
その他の構成は上記第１実施例と同様である。

第８図は本発明の第３実施例を示す概略説明図
である。本実施例にあつては、搬送チエン７２に
よりダイオードＤを下方位置よりチヤツキング装
置５に供給し、また極性整列後のダイオードＤは
搬送チエン６６に落下させて搬送するようにして
ものであり、その他の構成は上記第１実施例と同
様である。

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれ
ば、回転体の外周部複数個所に略等間隔で、リー
ド線付電子部品を把持し得るチヤツク部材、この
チヤツク部材を開閉させる可動部材を有するチヤ
ツキング装置を回転可能に支持し、上記可動部材
を固定カムの開放用曲面によりチヤツク部材の開
放位置に前進させ、固定カムの把持用曲面により
可動部材をチヤツク部材の閉じ位置に後退させる
ようにし、上記チヤツキング装置により把持され
たリード線付電子部品のリード線の方向を検出装
置により検出し、この検出装置の指令によりリー
ド線付電子部品を把持したチヤツキング装置を反
転手段によりリード線が逆向きになるように反転
させるようにしている。このようにリード線付電
子部品を回転体の回転により移送している途中
で、検出、反転作業を行なうので、方向整列作業
能率を向上させることができる。またチヤツキン
グ装置を反転させるので、反転ミスを防止するこ
とができる。しかもリード線の曲がりを防止する
ことができるので、リード線の材質に左右される
ことなく、各種リード線付電子部品の方向整列作
業に実施することができ、また搬送トラブルを防
止することができる。従つて監視が不要となり、
省力化を図ることができる。

また、チヤツキング装置のチヤツク部材を開放
するための固定カムを回転体の中心側に設けてい
るので、チヤツク部材の開閉位置を回転体の外周
上で不変とすることができ、したがつて、リード
線付電子部品の供給、検出、排出等、各部材の組
立を容易に行うことができる。また上記チヤツキ
ング装置の支持筒を位置決め手段のばね力に抗し
て180度毎の回転位置に保持するようにし、チヤ
ツキング装置の突起に操作突起を噛合わせること
によりチヤツキング装置を180度毎に反転させる
ようにしているので、操作突起を有する反転装置
は一個所に設ければよく、その反転装置の構成も
簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の方向整列装置の第
１実施例を示し、第１図は第２図の−矢視に
相当する要部の一部切断背面図、第２図は第１図
の−矢視断面図、第３図は供給装置の背面
図、第４図Ａはチヤツキング装置の背面図、同図
Ｂは同図ＡのＢ−Ｂ矢視断面図、第５図は反
転装置によりチヤツキング装置を反転させる状態
を説明する要部の平面図、第６図はチヤツキング
装置の変形例を示す要部の背面図、第７図は本発
明の第２実施例を示す概略説明図、第８図は本発
明の第３実施例を示す概略説明図、第９図は本発
明の方向整列装置により整列するリード線付電子
部品の一例であるダイオードの斜視図、第１０図
Ａは本発明の方向整列装置により整列するリード
線付電子部品の他の例である固定抵抗器の側面
図、同図Ｂは固定抵抗器のフオーミング状態を示
す側面図、同図Ｃは固定抵抗器のテーピング状態
を示す側面図である。 １…架台、４…回転体、５…チヤツキング装
置、１１…チヤツク部材、１９…可動部材、２７
…制御板、２９…平面部、３０…固定カム、３１
ａ，３１ｂ…開放用曲面、３２…把持用曲面、３
３…供給装置、３４…検出装置、３５…反転装
置、３６…再検出装置、３７…搬出装置、５６…
ソレノイド、５８…操作板、６０…操作突起、Ｄ
…ダイオード、d1…本体、d2…リード線、Ｒ…
固定抵抗器、r1…本体、r2…リード線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転体と、この回転体の外周部複数個所に略
   等間隔にて回転可能に支持された支持筒、この支
   持筒に対して定位置で開閉可能に支持され、リー
   ド線付電子部品を把持し得るチヤツク部材、この
   チヤツク部材を閉じるように付勢するばね、上記
   支持筒の内側で軸方向に移動し得るように支持さ
   れ、上記チヤツク部材を上記ばねの弾性に抗して
   開放させる可動部材、上記支持筒の外周に設けら
   れた複数の突起を有するチヤツキング装置と、こ
   のチヤツキング装置の支持筒をばね力により180
   度毎の回転位置に保持する位置決め手段と、上記
   回転体の中心側に設けられ、上記可動部材を上記
   チヤツク部材の開放位置に前進させる開放用曲面
   及び上記可動部材を上記チヤツク部材の閉じ位置
   に後退させる把持用曲面を有する固定カムと、上
   記チヤツキング装置により把持されたリード線付
   電子部品のリード線に接触して方向を検出する検
   出装置と、この検出装置より回転体の下流側位置
   で、上記複数の突起との噛合い位置に前進し、若
   しくは突起の通過位置に後退し得るように設けら
   れた複数の操作突起、上記検出装置の指令により
   上記操作突起を前進、若しくは後退させる駆動手
   段を有し、操作突起の前進時にリード線付電子部
   品を把持した上記チヤツキング装置の突起との係
   合によりこのチヤツキング装置を上記位置決め手
   段のばね力に抗して180度回転させ、リード線が
   逆向きになるように反転させる反転装置を備えた
   ことを特徴とするリード線付電子部品の方向整列
   装置。