JP3408563B2 - プリンタにおける給紙ローラ駆動機構 - Google Patents

プリンタにおける給紙ローラ駆動機構

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに適用さ
れる給紙ローラの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタに設ける給紙ローラの駆動機構
として特開平１−１８４１７４号公報に開示された機構
は、駆動歯車と噛合って給紙ローラ歯車に駆動力を伝達
する伝達歯車を操作レバーにより給紙ローラ歯車に係脱
自在となすとともに、この操作レバーを給紙位置に復帰
したキャリッジにより操作して、伝達歯車と給紙ローラ
歯車とを噛み合わすことにより、給紙ローラに駆動力を
伝えるようにしたものである。
【０００３】この種の装置は、キャリッジを給紙位置へ
復帰させるだけの操作によって用紙を機械的に印字部へ
給送させることができる利点を有いているが、反面にお
いて、キャリッジが操作レバーの他端に当接した際の状
態の如何によっては、伝達歯車と給紙ローラ歯車とが必
要以上に強く接触して、駆動力の円滑な伝達を損ねかね
ないといった不都合が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
キャリッジの復帰動作の如何に拘りなく、給紙ローラを
円滑に駆動させることのできる新たな給紙ローラの駆動
機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はかか
る課題を達成するために、用紙を１枚づつ印字部へ給送
する給紙ローラと、前記用紙の巾方向に走行しつつ担持
した記録ヘッドにより給送されてきた用紙に記録書込み
を行うキャリッジと、駆動歯車と噛合う可動歯車を給紙
ローラ歯車に係脱すべく変位するアーム部材を備えたプ
リンタにおいて、前記アーム部材を介して前記可動歯車
を常時給紙ローラ歯車から離間させる方向に付勢する付
勢部材を設けるとともに、前記キャリッジが給紙位置に
復帰した際、前記可動歯車を前記給紙ローラ歯車に噛合
わせるように前記付勢部材に当接して弾性変形させる作
動部を前記キャリッジに設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このように構成したことにより、記録書込み手
段の給紙位置への復帰のズレや復帰速度の如何に拘りな
くこれらのズレ等を付勢部材により吸収し、可動歯車と
給紙ローラ歯車の噛合いを常に一定に保って、給紙ロー
ラに円滑な駆動力伝達を可能にする。
【０００７】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例をなす
用紙の搬送装置について示したものである。
【０００８】はじめに、この装置が適用されるプリンタ
の全体構成について、これを図１をもとに説明すると、
給紙部１０から印字部６０に至る給紙経路２０には、紙
送りローラ３０と、この紙送りローラ３０に圧接して転
動するゲートローラ４０とピンチローラ５０及び紙検出
センサ２３が配設され、また、印字部６０から排紙トレ
イ１１０に至る排紙経路７０には、搬送ローラ８１とス
ターホイール８２とからなる搬送部８０及び用紙ｐの中
央部を下方に押下げる押下げギザローラ９２を備えた排
出部９０が設けられていて、ここから一段低い位置に配
設した排紙トレイ１１０へ印字済みの用紙を排出するよ
うに構成されている。
【０００９】上記した給紙部１０は、プリンタ本体の下
ケース１１の底部に設けたスタッカ１１ａと、このスタ
ッカ１１ａに積層載置した最上位の用紙ｐの巾方向中央
部と接触してこれを給紙経路２０に向けて送り出す給紙
ローラ１２とにより構成され、さらに、この給紙ローラ
１２は、図２に示したように、紙送りモータ２００から
歯車列２１０、紙送り軸３１の一端及び他端に固定した
歯車３２、３３、太陽歯車１３、遊星歯車１４及び給紙
ローラ軸１６上の給紙ローラ歯車１５を介して駆動さ
れ、さらに、キャリッジ６１が給紙位置にきたときにの
み後述する機構により給紙ローラ歯車１５と遊星歯車１
４が噛合って、太陽歯車１３から駆動力を受けて回転す
るように構成されている。
【００１０】一方、給紙経路２０に配設した紙送りロー
ラ３０は、給紙ローラ１２が回転している期間中反紙送
り方向に回転し、給紙ローラ１２により給送されてきた
用紙ｐの動きをゲートローラ４０との間で阻止してスキ
ュー取りした上、ピンチローラ５０を介して印字部６０
へ給送するように構成され、さらに、後述する機構によ
ってキャリッジ６１が給紙位置へ移動した際に給紙ロー
ラ１２に駆動力を伝達するように構成されている。
【００１１】他方、印字部６０におけるキャリッジ６１
は、インクジェット式の記録ヘッド６２を担持して、ガ
イドシャフト６３と上フレーム１２０の一部に案内され
つつ中間フレーム１１０の上面との間に若干の間隙をお
いて主走査方向に走行するように構成され、さらに、こ
のキャリッジ６１には、後述するように給紙ローラ１２
へ駆動力を断ったり接続させたりする機能が付与されて
いる。
【００１２】これに対して、排紙経路７０のうち紙搬送
方向上手側に位置する排紙部８０は、図２に示したよう
に、２本の回転軸８３、８４に３個づつ固定された６個
の搬送ローラ８１‥‥と、これらの各搬送ローラ８１‥
‥に対向するよう３本の軸８６の両端に固定された都合
６個のスターホイール８２‥‥とによって構成され、印
字処理された用紙ｐを平坦に保持しつつ記録ヘッド６２
から排紙トレイ１１０に向けて送り出すように構成され
ている。
【００１３】これらの搬送ローラ８１‥‥の各回転軸８
３、８４に固定された搬送ローラ歯車８３ａ、８４ａ
は、紙送りローラ３０に接して転動するローラ８５ｂと
一体の伝達歯車８５ａに噛合って紙送りローラ３０から
回転駆動力を受けるように構成され、さらにこれらの搬
送ローラ８１は、紙送りローラ３０の周速の１２％程度
速い周速をもって回転して、用紙ｐに所要の引張り力を
付与するように構成されている。
【００１４】ところで、図３、図４は、本発明の主要部
をなす給紙ローラ駆動機構について示したもので、プリ
ンタ本体のサイドフレーム１３０内面に突設した軸部１
３３には、紙送りローラ軸３１上の歯車３３と噛合う太
陽歯車１３が回転自在に取付けられ、またこの軸部１３
３には、太陽歯車１３と噛合う遊星歯車１４を枢支して
これを給紙ローラ軸１６上の給紙ローラ歯車１５に接離
させるアーム１４０が回動自在に取付けられている。
【００１５】すなわち、このアーム１４０には、図５
（ａ）に示したように、その一側にバネ性を有する２本
のピン１４３、１４３が植設されていて、これらのピン
１４３を介してコイルバネ１５０の一端をアーム１４０
に固定するとともに、このコイルバネ１５０をサイドフ
レーム１３０の内面に設けた凹部１３４に挿入して、そ
の他端１５２を凹部１３４の側壁面１３６と他側から突
出した突部１３５との間で挟持して、コイルバネ１５０
を凹部１３４の側壁面１３６に沿わせることにより、コ
イルバネ１５０の弾性を利用してアーム１４０を常時軸
部１３３回りに図中反時計方向に回動付勢して、枢支し
た遊星歯車１４を給紙ローラ歯車１５から離間させるよ
うに構成されている。
【００１６】一方、上記したキャリッジ６１には、図６
に示したように、そのサイドフレーム１３０側の側面に
太陽歯車１３と給紙ローラ歯車１５との間の駆動力伝達
を図るための操作ピン６４が突設されている。
【００１７】すなわち、この操作ピン６４は、図４に示
したように、キャリッジ６１が給紙位置にあるときサイ
ドフレーム１３０の内面に設けた凹部１３４の側壁面１
３６とコイルバネ１５０との間に貫入させてコイルバネ
１５０を側壁面１３６の反対側に撓ませ、アーム１４０
を図中時計方向に回動変位させて遊星歯車１４を給紙ロ
ーラ歯車１５に噛合わすことにより、太陽歯車１３の駆
動力を給紙ローラ歯車１５に伝えるように構成され、こ
のために、操作ピン６４の先端には貫入を容易にするた
めの斜めの案内面６５が設けられている。
【００１８】なお、図５における符号１４４は、凹部１
３４に設けた窪み１３７の内面に当接してアーム１４０
の反時計方向の回動を規制させるために、アーム１４０
の裏側に突設したストッパを示している。
【００１９】このように構成された実施例において、い
ま、ホストコンピュータ等からの給紙信号によりキャリ
ッジ６１が給紙位置へ移動してくると、その側面に突設
した操作ピン６４は、図４に示したように、サイドフレ
ーム１３０に設けた凹部１３４の側壁面１３６とコイル
バネ１５０の隙間に貫入してコイルバネ１５０を側壁面
１３６と反対側に撓ませ、その際の弾性によりアーム１
４０を図中時計方向に回動させ、枢支した遊星歯車１４
を給紙ローラ歯車１５に噛合せて太陽歯車１３の駆動力
により紙送りローラ１２を回転させ、スタッカ１１ａ上
に積層した最上位の用紙ｐを印字部６０へ送り出す。
【００２０】このようにして送り出された用紙ｐは、つ
ぎに反紙送り方向に回転する紙送りローラ３０とゲート
ローラ４０との間に送り込まれて動きを阻止され、スキ
ュー取りされて印字部６０のもとへ送り込まれ、つい
で、紙送りローラ３０よりも周速が１２％程度速く設定
された搬送ローラ８１とその周上に圧接されたスターホ
イール８２とにより張力が加えられて、平坦にされた印
字面に所要の記録書き込みがなされて排紙トレイ１１０
へ排出される。
【００２１】なお、以上は付勢部材としてコイルバネを
用いた実施例によって本発明を説明したものであるが、
これを板バネに替えることもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、アー
ム部材を介して可動歯車を常時給紙ローラ歯車から離間
させる方向に付勢する付勢部材を設け、キャリッジが給
紙位置に復帰した際、可動歯車を給紙ローラ歯車に噛合
わすように付勢部材に当接して弾性変形させる作動部を
キャリッジに設けたので、キャリッジの給紙位置のズレ
やタイミングのズレの如何に拘りなく、これらの誤差を
付勢部材の撓みにより吸収して、可動歯車と給紙ローラ
歯車の噛合いを常に一定に保ちつつ円滑な駆動力伝達を
可能にする
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす給紙ローラ駆動機構を
備えたプリンタの側面図である。
【図２】用紙の給排紙経路を示した上面図である。
【図３】非噛合い状態での給紙ローラ駆動機構を示した
側面図である。
【図４】噛合い状態での同上機構を示した側面図であ
る。
【図５】（ａ）（ｂ）はアームの側面図と上面図であ
る。
【図６】キャリッジを示した上面図である。
【符号の説明】
１３ 太陽歯車 １４ 遊星歯車 １５ 給紙ローラ歯車 ６０ 印字部 ６１ キャリッジ ６４ 操作ピン １４０ アーム １５０ コイルバネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 獅子内 博美 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−184714（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−275355（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 13/00 - 13/02

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 用紙を１枚づつ印字部へ給送する給紙ロ
    ーラと、前記用紙の巾方向に走行しつつ担持した記録ヘ
    ッドにより給送されてきた用紙に記録書込みを行うキャ
    リッジと、駆動歯車と噛合う可動歯車を給紙ローラ歯車
    に係脱すべく変位するアーム部材を備えたプリンタにお
    いて、 前記アーム部材を介して前記可動歯車を常時給紙ローラ
    歯車から離間させる方向に付勢する付勢部材を設けると
    ともに、前記キャリッジが給紙位置に復帰した際、前記
    可動歯車を前記給紙ローラ歯車に噛合わせるように前記
    付勢部材に当接して弾性変形させる作動部を前記キャリ
    ッジに設けたことを特徴とするプリンタにおける給紙ロ
    ーラ駆動機構。
  2. 【請求項２】前記付勢部材をコイルバネとなしたことを
    特徴とする請求項１記載のプリンタにおける給紙ローラ
    駆動機構。
  3. 【請求項３】前記付勢部材を板バネとなしたことを特徴
    とする請求項１記載のプリンタにおける給紙ローラ駆動
    機構。
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