JP3436727B2 - 圧電/電歪デバイス及びその製造方法 - Google Patents

圧電/電歪デバイス及びその製造方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧電/電歪素子の
変位動作に基づいて作動する可動部を備えた圧電/電歪
デバイス、もしくは可動部の変位を圧電/電歪素子によ
り検出できる圧電/電歪デバイス及びその製造方法に関
し、詳しくは、強度、耐衝撃性、耐湿性に優れ、効率よ
く可動部を大きく作動させることができる圧電/電歪デ
バイス及びその製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】近時、光学や磁気記録、精密加工等の分
野において、サブミクロンオーダーで光路長や位置を調
整可能な変位素子が必要とされており、圧電/電歪材料
(例えば強誘電体等)に電圧を印加したときに惹起され
る逆圧電効果や電歪効果による変位を利用した変位素子
の開発が進められている。
【0003】従来、このような変位素子としては、例え
ば図44に示すように、圧電/電歪材料からなる板状体
200に孔部202を設けることにより、固定部204
と可動部206とこれらを支持する梁部208とを一体
に形成し、更に、梁部208に電極層210を設けた圧
電アクチュエータが開示されている(例えば特開平10
−136665号公報参照)。
【0004】前記圧電アクチュエータにおいては、電極
層210に電圧を印加すると、逆圧電効果や電歪効果に
より、梁部208が固定部204と可動部206とを結
ぶ方向に伸縮するため、可動部206を板状体200の
面内において弧状変位又は回転変位させることが可能で
ある。
【0005】一方、特開昭63−64640号公報に
は、バイモルフを用いたアクチュエータに関して、その
バイモルフの電極を分割して設け、分割された電極を選
択して駆動することにより、高精度な位置決めを高速に
行う技術が開示され、この公報(特に第4図)には、例
えば2枚のバイモルフを対向させて使用する構造が示さ
れている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記圧
電アクチュエータにおいては、圧電/電歪材料の伸縮方
向(即ち、板状体の面内方向)の変位をそのまま可動部
に伝達していたため、可動部の作動量が小さいという問
題があった。
【0007】また、圧電アクチュエータは、すべての部
分を脆弱で比較的重い材料である圧電/電歪材料によっ
て構成しているため、機械的強度が低く、ハンドリング
性、耐衝撃性、耐湿性に劣ることに加え、圧電アクチュ
エータ自体が重く、動作上、有害な振動(例えば、高速
作動時の残留振動やノイズ振動)の影響を受けやすいと
いう問題点があった。
【0008】前記問題点を解決するために、孔部に柔軟
性を有する充填材を充填することが提案されているが、
単に充填材を使用しただけでは、逆圧電効果や電歪効果
による変位の量が低下することは明らかである。
【0009】一方、特開昭63−64640号公報の第
4図が示すものは、中継部材とバイモルフとの接合にお
いて、分割された電極の存在しない部位と中継部材とを
接合したものであって、その接合部位においては、分割
電極の効果を利用できない。即ち、変位発生部ではない
バイモルフ部位が接合されているにすぎない。ヘッドと
バイモルフとの接合形態についても同様となっている。
【0010】その結果、バイモルフの屈曲変位は、中継
部材とヘッドとの間の内部空間に向かって発現されるこ
とになり、ヘッド自体を外部空間に対して効果的に変位
させるような作用は得られない構造であった。
【0011】また、従来のこの種のデバイスにおいて
は、高速動作に必要な高共振周波数化が困難な構造や、
可動部の変位を大きくすることができない構造のものが
多く、高共振周波数化を図れば、可動部の変位量が犠牲
となり、可動部の変位量を大きくすれば、高共振周波数
化が達成できないという相反した構造となっている。
【0012】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、可動部を大きく変位することができると
共に、可動部の変位動作の高速化(高共振周波数化)を
達成させることができ、しかも、作動上、有害な振動の
影響を受け難く、高速応答が可能で、機械的強度が高
く、ハンドリング性、耐衝撃性、耐湿性に優れた変位素
子、並びに可動部の振動を精度よく検出することができ
るセンサ素子を得ることができる圧電/電歪デバイス及
びその製造方法を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明は、相対向する一
対の薄板部と、可動部と、これら薄板部と可動部を支持
する固定部とを具備し、前記一対の薄板部のうち、少な
くとも1つの薄板部に1以上の圧電/電歪素子が配設さ
れ、前記一対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前
記固定部の内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デ
バイスであって、前記可動部に切欠きを有することを特
徴とする。前記切欠きは、前記可動部に設けられた中空
部及び/又は貫通孔を含むようにしてもよい。
【0014】これにより、可動部が前記切欠きの存在に
よって軽量化されることから、可動部の変位量を低下さ
せることなく、共振周波数を高めることが可能となる。
しかも、可動部の剛性を適度に低下させることができる
ことから、可動部の変位量を増大できるという利点を有
する。また、薄板部、可動部及び固定部を一体化すれ
ば、すべての部分を脆弱で比較的重い材料である圧電/
電歪材料によって構成する必要がないため、機械的強度
が高く、ハンドリング性、耐衝撃性、耐湿性に優れ、動
作上、有害な振動(例えば、高速作動時の残留振動やノ
イズ振動)の影響を受け難いという利点を有する。
【0015】また、本発明は、相対向する一対の薄板部
と、可動部と、これら薄板部と可動部を支持する固定部
とを具備し、前記一対の薄板部のうち、少なくとも1つ
の薄板部に1以上の圧電/電歪素子が配設され、前記一
対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前記固定部の
内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デバイスであ
って、前記可動部の内壁の一部が前記孔部に張り出して
いることを特徴とする。
【0016】これにより、例えば可動部に部品を取り付
ける場合において、圧電/電歪デバイスの最大長さを変
化させることなく、可動部における部品取付面の面積を
大きくすることが可能となり、部品の取付けに関する信
頼性を向上させることができる。
【0017】しかも、張出し部を設けたことで、重みが
増すことになるが、張出し部は孔部に向かって張り出し
ていることから、可動部の重心を固定部寄りに位置させ
ることができ、重みが増したことによる共振周波数の低
下の影響はほとんどない。この場合、部品も固定部寄り
に取り付けられるかたちになるため、部品を取り付けた
後の共振周波数の低下もほとんどなく、可動部の変位低
下もない。つまり、実質的に共振周波数が向上した設計
となる。
【0018】換言すれば、この発明は、可動部の部品取
付面の面積を大きくし、部品の取付けに関する信頼性を
向上させながらも、部品取付け重視の共振周波数への影
響度(共振周波数の低下)を小さくすることが可能とな
る。
【0019】そして、本発明においては、前記可動部に
切欠きを設けるようにしてもよい。これにより、可動部
の軽量化と可動部の変位量の増大化を同時に実現させる
ことができ、互いに背反する「高共振周波数化」と「変
位の増大化」を同時に達成させることが可能となる。
【0020】また、前記可動部の内壁の一部を前記孔部
に張り出すようにしてもよい。これにより、「高共振周
波数化」及び「変位の増大化」に加えて、「部品取付の
確実性」を実現させることができる。
【0021】そして、上述の発明において、前記可動部
を、可動部本体と、該可動部本体の少なくとも1つの面
に設けられ、かつ、前記可動部本体よりも面積の広い部
位とを有して構成するようにしてもよい。可動部本体よ
りも面積の広い部位を部品の取付けに利用すれば、部品
取付けの確実性を図ることができると共に、動作上の信
頼性を高めることができる。
【0022】また、本発明において、前記可動部、固定
部、薄板部は、セラミックスもしくは金属を用いて構成
されていてもよく、また、各部をセラミック材料同士で
構成することもできるし、あるいは金属材料同士で構成
することもできる。更には、セラミックスと金属の材料
とから製造されたものを組み合わせたハイブリッド構造
として構成することもできる。
【0023】そして、前記薄板部、前記可動部及び前記
固定部は、セラミックグリーン積層体を同時焼成するこ
とによって一体化し、更に不要な部分を切除してなるセ
ラミック基体で構成するようにしてもよい。また、前記
圧電/電歪素子を膜状とし、焼成によって前記セラミッ
ク基体に一体化するようにしてもよい。
【0024】この場合、前記圧電/電歪素子は、圧電/
電歪層と、該圧電/電歪層に形成された一対の電極とを
有して構成することができる。また、前記圧電/電歪素
子は、圧電/電歪層と、該圧電/電歪層の両側に形成さ
れた一対の電極とを有し、該一対の電極のうち、一方の
電極を少なくとも前記薄板部に形成するようにしてもよ
い。この場合、圧電/電歪素子による振動を薄板部を通
じて効率よく可動部又は固定部に伝達することができ、
応答性の向上を図ることができる。特に、前記圧電/電
歪素子は、前記圧電/電歪層と前記一対の電極が複数積
層形態で構成されていることが好ましい。
【0025】このような構成にすることにより、圧電/
電歪素子の発生力が増大し、もって大変位が図られると
共に、デバイス自体の剛性が増すことで、高共振周波数
化が図られ、変位動作の高速化を容易に達成できるとい
う特徴がある。
【0026】また、上述の発明において、前記孔部にゲ
ル状の材料を充填するようにしてもよい。この場合、通
常は、充填材の存在によって、可動部の変位動作が制限
を受けることになるが、上述の発明は、可動部への切欠
きの形成に伴う軽量化や可動部の変位量の増大化を図る
ようにしているため、前記充填材による可動部の変位動
作の制限が打ち消され、充填材の存在による効果、即
ち、高共振周波数化や剛性の確保を実現させることがで
きる。
【0027】次に、本発明に係る圧電/電歪デバイスの
製造方法は、相対向する一対の薄板部と、可動部と、こ
れら薄板部と可動部を支持する固定部とを具備し、前記
一対の薄板部のうち、少なくとも1つの薄板部に1以上
の圧電/電歪素子が配設され、前記一対の薄板部の両内
壁と前記可動部の内壁と前記固定部の内壁とにより孔部
が形成された圧電/電歪デバイスの製造方法であって、
少なくとも前記薄板上に前記圧電/電歪素子を作製した
後に、所定部位を切除して、切欠きを有する前記可動部
を形成する工程を有することを特徴とする。
【0028】この場合、少なくとも後に少なくとも前記
孔部を形成するための窓部を有するセラミックグリーン
シートと、後に前記薄板部となるセラミックグリーンシ
ートを含むセラミックグリーン積層体とを一体焼成し
て、セラミック積層体を作製するセラミック積層体作製
工程と、前記セラミック積層体のうち、前記薄板部とな
る部分の外表面に前記圧電/電歪素子を形成する工程
と、前記圧電/電歪素子が形成されたセラミック積層体
に対する少なくとも1回の切除処理によって、少なくと
も前記切欠きを有する前記可動部を形成する切除工程と
を含むようにしてもよい。
【0029】これにより、可動部が前記切欠きの存在に
よって軽量化され、可動部の変位量を低下させることな
く、共振周波数を高めることが可能となる圧電/電歪デ
バイスを効率よく、かつ、容易に製造することができ、
高性能の圧電/電歪デバイスの量産化を実現させること
ができる。
【0030】ここでいう圧電/電歪素子を作成した後と
は、少なくとも圧電/電歪層が形成された状態を示し、
圧電/電歪層の形成後に形成される電極に対しては、切
欠き有する可動部を形成するための切除を行った後に形
成するようにしてもよい。
【0031】そして、前記セラミック積層体作製工程
は、少なくとも前記切欠きを有する前記可動部を形成す
るための窓部を有するセラミックグリーンシートと、後
に前記薄板部となるセラミックグリーンシートを含むセ
ラミックグリーン積層体とを一体焼成して、前記セラミ
ック積層体を作製し、前記切除工程は、前記圧電/電歪
素子が形成されたセラミック積層体に対する切除処理に
よって、少なくとも前記切欠きを有する前記可動部を形
成するようにしてもよい。
【0032】前記切欠きは、前記可動部に設けられた中
空部及び/又は貫通孔を含むようにしてもよい。
【0033】また、本発明は、相対向する一対の薄板部
と、可動部と、これら薄板部と可動部を支持する固定部
とを具備し、前記一対の薄板部のうち、少なくとも1つ
の薄板部に1以上の圧電/電歪素子が配設され、前記一
対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前記固定部の
内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デバイスの製
造方法であって、少なくとも前記薄板上に前記圧電/電
歪素子を作製した後に、所定部位を切除して、前記孔部
に張り出す張出し部を有する前記可動部を形成する工程
を有することを特徴とする。
【0034】この場合、少なくとも後に少なくとも前記
孔部を形成するための窓部を有するセラミックグリーン
シートと、後に前記薄板部となるセラミックグリーンシ
ートを含むセラミックグリーン積層体とを一体焼成し
て、セラミック積層体を作製するセラミック積層体作製
工程と、前記セラミック積層体のうち、前記薄板部とな
る部分の外表面に前記圧電/電歪素子を形成する工程
と、前記圧電/電歪素子が形成されたセラミック積層体
に対する少なくとも1回の切除処理によって、少なくと
も前記孔部に張り出す張出し部を有する前記可動部を形
成する切除工程とを含むようにしてもよい。
【0035】これにより、可動部における部品取付面の
面積を大きくしながらも、共振周波数への影響度(共振
周波数の低下)を小さくすることができる圧電/電歪デ
バイスを効率よく、かつ、容易に製造することができ
る。
【0036】そして、前記セラミック積層体作製工程
は、少なくとも前記張出し部が形成された前記可動部を
形成するための窓部を有するセラミックグリーンシート
と、後に前記薄板部となるセラミックグリーンシートを
含むセラミックグリーン積層体とを一体焼成して、前記
セラミック積層体を作製し、前記切除工程は、前記圧電
/電歪素子が形成されたセラミック積層体に対する切除
処理によって、少なくとも前記張出し部を有する前記可
動部を形成するようにしてもよい。
【0037】これらの製造方法においては、前記切除工
程において、前記セラミック積層体に対する切除処理に
よって前記孔部を露出させることを併せて行うようにし
てもよい。この場合、切欠きを有する前記可動部の形成
と孔部の形成を同時に行うようにしてもよく、その順番
は問わない。
【0038】従って、本発明に係る圧電/電歪デバイス
によれば、各種トランスデューサ、各種アクチュエー
タ、周波数領域機能部品(フィルタ)、トランス、通信
用や動力用の振動子や共振子、発振子、ディスクリミネ
ータ等の能動素子のほか、超音波センサや加速度セン
サ、角速度センサや衝撃センサ、質量センサ等の各種セ
ンサ用のセンサ素子として利用することができ、特に、
光学機器、精密機器等の各種精密部品等の変位や位置決
め調整、角度調整の機構に用いられる各種アクチュエー
タに好適に利用することができる。
【0039】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る圧電/電歪デ
バイス及びその製造方法の実施の形態例を図1〜図43
を参照しながら説明する。
【0040】ここで、圧電/電歪デバイスは、圧電/電
歪素子により電気的エネルギと機械的エネルギとを相互
に変換する素子を包含する概念である。従って、各種ア
クチュエータや振動子等の能動素子、特に、逆圧電効果
や電歪効果による変位を利用した変位素子として最も好
適に用いられるほか、加速度センサ素子や衝撃センサ素
子等の受動素子としても好適に使用され得る。
【0041】第1の実施の形態に係る圧電/電歪デバイ
ス10Aは、図1に示すように、全体として長尺の直方
体の形状を呈し、その長軸方向のほぼ中央部分に孔部1
2が設けられた基体14を有する。
【0042】基体14は、相対向する一対の薄板部16
a及び16bと、可動部20と、前記一対の薄板部16
a及び16b並びに可動部20を支持する固定部22と
を具備し、少なくとも薄板部16a及び16bの各一部
にそれぞれ圧電/電歪素子24a及び24bが形成され
ている。
【0043】なお、図1等の各斜視図において、可動部
20や固定部22のうち、手前に見える面を前面とし、
後ろの面を背面と定義する。また、可動部20や固定部
22のうち、薄板部16a及び16bの上面(圧電/電
歪素子24a及び24bが形成されている面)に連続す
る面を側面と定義する。
【0044】この基体14については、全体をセラミッ
クスもしくは金属を用いて構成されたもののほか、セラ
ミックスと金属の材料で製造されたものを組み合わせた
ハイブリッド構造としてもよい。
【0045】また、基体14は、各部を有機樹脂、ガラ
ス等の接着剤で接着してなる構造、セラミックグリーン
積層体を焼成により一体化してなるセラミック一体構
造、ロウ付け、半田付け、共晶接合もしくは溶接等で一
体化した金属一体構造等の構成を採用することができ、
好ましくはセラミックグリーン積層体を焼成により一体
化したセラミック積層体で基体14を構成することが望
ましい。
【0046】このようなセラミックスの一体化物は、各
部の接合部に接着剤が介在しないことから、経時的な状
態変化がほとんど生じないため、接合部位の信頼性が高
く、かつ、剛性確保に有利な構造であることに加え、後
述するセラミックグリーンシート積層法により、容易に
製造することが可能である。
【0047】そして、圧電/電歪素子24a及び24b
は、後述のとおり別体として圧電/電歪素子24a及び
24bを準備して、基体14に有機樹脂、ガラス等の接
着剤や、ロウ付け、半田付け、共晶接合等で貼り付けら
れるほか、膜形成法を用いることにより、前記貼り付け
ではなく直接基体14に形成されてもよい。
【0048】また、この圧電/電歪デバイス10Aは、
一対の薄板部16a及び16bの両内壁と可動部20の
内壁20aと固定部22の内壁22aにより例えば矩形
状の前記孔部12が形成され、前記圧電/電歪素子24
a及び/又は24bの駆動によって可動部20が変位
し、あるいは可動部20の変位を圧電/電歪素子24a
及び/又は24bにより検出する構成を有する。
【0049】圧電/電歪素子24a及び24bは、圧電
/電歪層26と、該圧電/電歪層26の両側に形成され
た一対の電極28及び30とを有して構成され、該一対
の電極28及び30のうち、一方の電極28が少なくと
も一対の薄板部16a及び16bに形成されている。
【0050】図1の例では、圧電/電歪素子24a及び
24bを構成する一対の電極28及び30並びに圧電/
電歪層26の各先端面がほぼ揃っており、この圧電/電
歪素子24a及び24bの実質的駆動部分18(一対の
電極28及び30が圧電/電歪層26を間に挟んで重な
る部分)が固定部22の外表面の一部から薄板部16a
及び16bの外表面の一部にかけて連続的に形成されて
いる。特に、この例では、一対の電極28及び30の各
先端面が可動部20の内壁20aよりもわずかに後端寄
りに位置されている。もちろん、前記実質的駆動部分1
8が可動部20の一部から薄板部16a及び16bの一
部にかけて位置するように圧電/電歪素子24a及び2
4bを形成するようにしてもよい。
【0051】なお、一対の電極28及び30への電圧の
印加は、各電極28及び30のうち、それぞれ固定部2
2の両側面(素子形成面)上に形成された端子(パッ
ド)32及び34を通じて行われるようになっている。
各端子32及び34の位置は、一方の電極28に対応す
る端子32が固定部22の後端寄りに形成され、外部空
間側の他方の電極30に対応する端子34が固定部22
の内壁22a寄りに形成されている。
【0052】この場合、圧電/電歪デバイス10Aの固
定を、端子32及び34が配置された面とは別の面を利
用してそれぞれ別個に行うことができ、結果として、圧
電/電歪デバイス10Aの固定と、回路と端子32及び
34間の電気的接続の双方に高い信頼性を得ることがで
きる。この構成においては、フレキシブルプリント回路
(FPCとも称される)、フレキシブルフラットケーブ
ル(FFCとも称される)、ワイヤボンディング等によ
って端子32及び34と回路との電気的接続が行われ
る。
【0053】そして、この第1の実施の形態に係る圧電
/電歪デバイス10Aにおいては、図1に示すように、
可動部20に切欠き36が形成されて構成されている。
切欠き36は、図1の例では、可動部20の先端面から
孔部12にかけて連続形成された断面矩形状の貫通孔と
されている。
【0054】ところで、圧電/電歪素子24a及び24
bの構成としては、図1に示す構成のほか、図2に示す
第1の変形例に係る圧電/電歪デバイス10Aaのよう
に、圧電/電歪素子24a及び24bを構成する一対の
電極28及び30の各先端部を揃え、圧電/電歪層26
の先端部のみを可動部20側に突出させるようにしても
よく、また、図3に示す第2の変形例に係る圧電/電歪
デバイス10Abのように、一方の電極28と圧電/電
歪層26の各先端部を揃え、他方の電極30の先端部の
みを固定部22寄りに位置させるようにしてもよい。
【0055】その他、図4に示す第3の変形例に係る圧
電/電歪デバイス10Acのように、一方の電極28及
び圧電/電歪層26の各先端部を可動部20の側面にま
で延ばし、他方の電極30の先端部を薄板部16a及び
16bの長さ方向(Z軸方向)のほぼ中央に位置させる
ようにしてもよい。
【0056】上述の例では、圧電/電歪素子24a及び
24bを、1層構造の圧電/電歪層26と一対の電極2
8及び30で構成するようにしたが、その他、圧電/電
歪素子24a及び24bを、圧電/電歪層26と一対の
電極28及び30の複数を積層形態にして構成すること
も好ましい。
【0057】例えば図5に示す第4の変形例に係る圧電
/電歪デバイス10Adのように、圧電/電歪層26並
びに一対の電極28及び30をそれぞれ多層構造とし、
一方の電極28と他方の電極30をそれぞれ交互に積層
して、これら一方の電極28と他方の電極30が圧電/
電歪層26を間に挟んで重なる部分(実質的駆動部分1
8)が多段構成とされた圧電/電歪素子24a及び24
bとしてもよい。この図5では、圧電/電歪層26を3
層構造とし、1層目の下面(薄板部16a及び16bの
上面)と2層目の上面に一方の電極28をそれぞれ分離
して形成し、1層目の上面と3層目の上面に他方の電極
30をそれぞれ分離して形成し、更に、一方の電極28
の各端部にそれぞれ端子32a及び32bを設け、他方
の電極30の各端部にそれぞれ端子34a及び34bを
設けた例を示している。
【0058】また、図6に示す第5の変形例に係る圧電
/電歪デバイス10Aeのように、圧電/電歪層26並
びに一対の電極28及び30をそれぞれ多層構造とし、
一方の電極28と他方の電極30を断面ほぼ櫛歯状とな
るようにそれぞれ互い違いに積層し、これら一方の電極
28と他方の電極30が圧電/電歪層26を間に挟んで
重なる部分(実質的駆動部分18)が多段構成とされた
圧電/電歪素子24a及び24bとしてもよい。
【0059】この図6では、圧電/電歪層26を3層構
造とし、一方の電極28が1層目の下面(薄板部16a
及び16bの上面)と2層目の上面に位置するように櫛
歯状に形成し、他方の電極30が1層目の上面と3層目
の上面に位置するように櫛歯状に形成した例を示してい
る。この構成の場合、一方の電極28同士並びに他方の
電極30同士をそれぞれつなぎ共通化することで、図5
の構成と比べて端子32及び34の数を減らすことがで
きるため、圧電/電歪素子24a及び24bの多層化に
伴うサイズの大型化を抑えることができる。
【0060】なお、段数を多くすれば、駆動力の増大は
図られるが、それに伴い消費電力も増えるため、実際に
実施する場合には、用途、使用状態に応じて適宜段数等
を決めればよい。また、この第5の変形例に係る圧電/
電歪デバイス10Aeでは、圧電/電歪素子24a及び
24bを多段構造にして駆動力を上げても、基本的に薄
板部16a及び16bの幅(Y軸方向の距離)は不変で
あるため、例えば非常に狭い間隙において使用されるハ
ードディスク用磁気ヘッドの位置決め、リンギング制御
等のアクチュエータに適用する上で非常に好ましいデバ
イスとなる。
【0061】また、図7に示す第6の変形例に係る圧電
/電歪デバイス10Afのように、2つの多段構成の圧
電/電歪素子24a1及び24b1をそれぞれ固定部2
2と薄板部16a及び16bとを跨るように形成し、他
の2つの多段構成の圧電/電歪素子24a2及び24b
2をそれぞれ可動部20と薄板部16a及び16bとを
跨るように形成するようにしてもよい。この場合、圧電
/電歪素子24a及び24bを多段構造にする効果と、
可動部20を変位させるための作用点が増えるという効
果により、可動部20をきわめて大きく変位させること
ができ、加えて高速応答性にも優れたものになり、好ま
しい。
【0062】また、図8に示す第7の変形例に係る圧電
/電歪デバイス10Agのように、圧電/電歪素子24
a及び24bを、その先端部が薄板部16a及び16b
上にとどまるように形成するようにしてもよい。図8の
例では、圧電/電歪素子24a及び24bの先端部を薄
板部16a及び16bの長さ方向ほぼ中央部に位置され
た例を示す。この場合、可動部20を側面方向(X軸方
向)に対してほぼ平行に大きく変位させることができる
という利点がある。
【0063】また、図9に示す第8の変形例に係る圧電
/電歪デバイス10Ahのように、可動部20に互いに
対向する端面37a及び37bを形成するようにしても
よい。この場合、製造時に圧電/電歪素子24a、24
b及び/又は薄板部16a、16bに生じていた内部残
留応力を前記端面37a及び37bの移動によって解放
することができるため、可動部20の変位動作が前記内
部残留応力によって阻害されることがなくなり、ほぼ設
計通りの可動部20の変位動作を得ることができる。加
えて、この応力の解放によって、圧電/電歪デバイス1
0Ahの機械強度の向上も図ることができる。上述の例
では、互いに対向する端面37a及び37bを可動部2
0に設けた例を示したが、その他、固定部22に設ける
ようにしてもよい。
【0064】また、図10に示す第9の変形例に係る圧
電/電歪デバイス10Aiのように、一対の薄板部16
a及び16bが予め互いに離間する方向に撓み、外方に
向かって凸形状とするようにしてもよい。この場合、薄
板部16a及び16bの振動(屈曲変位)に対しては高
い剛性を示し、その結果、薄板部16a及び16bの振
動自体の共振周波数を高くすることができる。また、こ
のような薄板部16a及び16bが予め互いに離間する
方向、つまり、外部空間に向かって撓んだ構造は、圧電
/電歪素子24a及び24bの変位を可動部20の外部
空間に向かう方向の変位に変換する上で効率のよい構造
であることから、可動部20を大きく変位させることが
できる。
【0065】つまり、この第9の変形例では、薄板部1
6a及び16bの剛性を高めつつ、この増大した剛性か
ら予想される可動部20の変位低下を、薄板部16a及
び16bを外方に突出させる構造とし、変位の変換効率
を上げることで抑制し、結果として、可動部20を高速
に、そして、大きく変位させることが可能な構造とした
ものである。更に、上述の構造により、外部から薄板部
16a及び16bにかかる力(外力)に対しても大きな
耐性を示すため、強度的にも高いものとなる。
【0066】上述の圧電/電歪素子24a及び24bに
おいては、一対の電極28及び30間に圧電/電歪層2
6を介在させたいわゆるサンドイッチ構造で構成した場
合を示したが、その他、図11に示すように、少なくと
も薄板部16a及び16bの側面に形成された圧電/電
歪層26の一主面に櫛型の一対の電極28及び30を形
成するようにしてもよいし、図12に示すように、少な
くとも薄板部16a及び16bの側面に形成された圧電
/電歪層26に櫛型の一対の電極28及び30を埋め込
んで形成するようにしてもよい。
【0067】図11に示す構造の場合、消費電力を低く
抑えることができるという利点があり、図12に示す構
造の場合は、歪み、発生力の大きな電界方向の逆圧電効
果を効果的に利用できる構造であることから、大変位の
発生に有利になる。
【0068】具体的には、図11に示す圧電/電歪素子
24a及び24bは、圧電/電歪層26の一主面に櫛型
構造の一対の電極28及び30が形成されてなり、一方
の電極28及び他方の電極30が互い違いに一定の幅の
間隙29をもって相互に対向する構造を有する。図11
では、一対の電極28及び30を圧電/電歪層26の一
主面に形成した例を示したが、その他、薄板部16a及
び16bと圧電/電歪層26との間に一対の電極28及
び30を形成するようにしてもよいし、圧電/電歪層2
6の一主面並びに薄板部16a及び16bと圧電/電歪
層26との間にそれぞれ櫛型の一対の電極28及び30
を形成するようにしてもよい。
【0069】一方、図12に示す圧電/電歪素子24a
及び24bは、圧電/電歪層26に埋め込まれるよう
に、櫛型構造の一対の電極28及び30が形成され、一
方の電極28及び他方の電極30が互い違いに一定の幅
の間隙29をもって相互に対向する構造を有する。
【0070】図11及び図12に示すような圧電/電歪
素子24a及び24bも第1の実施の形態に係る圧電/
電歪デバイス10Aに好適に用いることができる。図1
1及び図12に示す圧電/電歪素子24a及び24bの
ように、櫛型の一対の電極28及び30を用いる場合
は、各電極28及び30の櫛歯のピッチDを小さくする
ことで、圧電/電歪素子24a及び24bの変位を大き
くすることが可能である。
【0071】その他、図13に示す第10の変形例に係
る圧電/電歪デバイス10Ajのように、切欠き36と
孔部12との間に仕切り38を設けるようにしてもよ
い。この場合、可動部20に形成される切欠き36が貫
通孔とされているもの(例えば図1参照)と同様の効果
を奏するほか、種々の部材や部品を切欠き36に挿入し
て固定する際に、部材や部品を仕切り38によって位置
決めしやすく、最終製品の特性のばらつきを低減するこ
とができると共に、接着固定面として5つの面を利用で
き、部材や部品の取付けに関する信頼性が向上する。
【0072】ここで、第1の実施の形態に係る圧電/電
歪デバイス10Aの動作について説明する。まず、例え
ば2つの圧電/電歪素子24a及び24bが自然状態、
即ち、圧電/電歪素子24a及び24bが共に変位動作
を行っていない場合は、図14に示すように、圧電/電
歪デバイス10Aの長軸(固定部22の長軸)mと可動
部20の中心軸nとがほぼ一致している。
【0073】この状態から、例えば図15Aの波形図に
示すように、一方の圧電/電歪素子24aにおける一対
の電極28及び30に所定のバイアス電位Vbを有する
サイン波Waをかけ、図15Bに示すように、他方の圧
電/電歪素子24bにおける一対の電極28及び30に
前記サイン波Waとはほぼ180°位相の異なるサイン
波Wbをかける。
【0074】そして、一方の圧電/電歪素子24aにお
ける一対の電極28及び30に対して例えば最大値の電
圧が印加された段階においては、一方の圧電/電歪素子
24aにおける圧電/電歪層26はその主面方向に収縮
変位する。これにより、例えば図16に示すように、一
方の薄板部16aに対し、矢印Aに示すように、該薄板
部16aを例えば右方向に撓ませる方向の応力が発生す
ることから、該一方の薄板部16aは、右方向に撓み、
このとき、他方の圧電/電歪素子24bにおける一対の
電極28及び30には、電圧は印加されていない状態と
なるため、他方の薄板部16bは一方の薄板部16aの
撓みに追従して右方向に撓む。その結果、可動部20
は、圧電/電歪デバイス10Aの長軸mに対して例えば
右方向に変位する。なお、変位量は、各圧電/電歪素子
24a及び24bに印加される電圧の最大値に応じて変
化し、例えば最大値が大きくなるほど変位量も大きくな
る。
【0075】特に、圧電/電歪層26の構成材料とし
て、抗電界を有する圧電/電歪材料を適用した場合に
は、図15A及び図15Bの二点鎖線で示す波形のよう
に、最小値のレベルが僅かに負のレベルとなるように、
前記バイアス電位を調整するようにしてもよい。この場
合、該負のレベルが印加されている圧電/電歪素子(例
えば他方の圧電/電歪素子24b)の駆動によって、例
えば他方の薄板部16bに一方の薄板部16aの撓み方
向と同じ方向の応力が発生し、可動部20の変位量をよ
り大きくすることが可能となる。つまり、図15A及び
図15Bにおける二点鎖線に示すような波形を使用する
ことで、負のレベルが印加されている圧電/電歪素子2
4b又は24aが、変位動作の主体となっている圧電/
電歪素子24a又は24bをサポートとするという機能
を持たせることができる。
【0076】なお、図7に示す圧電/電歪デバイス10
Afの例では、対角線上に配置された例えば圧電/電歪
素子24a1と圧電/電歪素子24b2に、図15Aに
示す電圧(サイン波Wa参照)が印加され、他の圧電/
電歪素子24a2と圧電/電歪素子24b1に、図15
Bに示す電圧(サイン波Wb参照)が印加される。
【0077】このように、第1の実施の形態に係る圧電
/電歪デバイス10Aにおいては、圧電/電歪素子24
a及び24bの微小な変位が薄板部16a及び16bの
撓みを利用して大きな変位動作に増幅されて、可動部2
0に伝達することになるため、可動部20は、圧電/電
歪デバイス10Aの長軸mに対して大きく変位させるこ
とが可能となる。
【0078】特に、この第1の実施の形態では、可動部
20に切欠き36(この場合、貫通孔36)を設けて、
可動部20を軽量化させているため、可動部20の変位
量を低下させることなく、共振周波数を高めることが可
能となる。
【0079】ここで、周波数とは、一対の電極28及び
30に印加する電圧を交番的に切り換えて、可動部20
を左右に変位させたときの電圧波形の周波数を示し、共
振周波数とは、可動部20の変位動作が所定の振動モー
ドで追従できる最大の周波数を示す。
【0080】また、この第1の実施の形態に係る圧電/
電歪デバイス10Aにおいては、可動部20、薄板部1
6a及び16b並びに固定部22が一体化されており、
すべての部分を脆弱で比較的重い材料である圧電/電歪
材料によって構成する必要がないため、機械的強度が高
く、ハンドリング性、耐衝撃性、耐湿性に優れ、動作
上、有害な振動(例えば、高速作動時の残留振動やノイ
ズ振動)の影響を受け難いという利点を有する。
【0081】また、この第1の実施の形態においては、
圧電/電歪素子24a及び24bを、圧電/電歪層26
と、該圧電/電歪層26の両側に形成された一対の電極
28及び30とを有して構成し、一対の電極28及び3
0のうち、一方の電極28を少なくとも薄板部16a及
び16bの外表面に形成するようにしたので、圧電/電
歪素子24a及び24bによる振動を薄板部16a及び
16bを通じて効率よく可動部20に伝達することがで
き、応答性の向上を図ることができる。
【0082】また、この第1の実施の形態においては、
一対の電極28及び30が圧電/電歪層26を間に挟ん
で重なる部分(実質的駆動部分18)を固定部22の一
部から薄板部16a及び16bの一部にかけて連続的に
形成するようにしている。実質的駆動部分18を更に可
動部20の一部にかけて形成した場合、可動部20の変
位動作が前記実質的駆動部分18によって制限され、大
きな変位を得ることができなくなるおそれがあるが、こ
の第1の実施の形態では、前記実質的駆動部分18を可
動部20と固定部22の両方にかけないように形成して
いるため、可動部20の変位動作が制限されるという不
都合が回避され、可動部20の変位量を大きくすること
ができる。
【0083】逆に、可動部20の一部に圧電/電歪素子
24a及び24bを形成する場合は、前記実質的駆動部
分18が可動部20の一部から薄板部16a及び16b
の一部にかけて位置させるように形成することが好まし
い。これは、実質的駆動部分18が固定部22の一部に
までわたって形成されると、上述したように、可動部2
0の変位動作が制限されるからである。
【0084】次に、第1の実施の形態に係る圧電/電歪
デバイス10Aの好ましい構成例について説明する。
【0085】まず、可動部20の変位動作を確実なもの
とするために、圧電/電歪素子24a及び24bの実質
的駆動部分18が固定部22もしくは可動部20にかか
る距離gを薄板部16a及び16bの厚みdの1/2以
上とすることが好ましい。
【0086】そして、薄板部16a及び16bの内壁間
の距離(X軸方向の距離)aと薄板部16a及び16b
の幅(Y軸方向の距離)bとの比a/bが0.5〜20
となるように構成する。前記比a/bは、好ましくは1
〜10とされ、更に好ましくは2〜8とされる。この比
a/bの規定値は、可動部20の変位量を大きくし、X
−Z平面内での変位を支配的に得られることの発見に基
づく規定である。
【0087】一方、薄板部16a及び16bの長さ(Z
軸方向の距離)eと薄板部16a及び16bの内壁間の
距離aとの比e/aにおいては、好ましくは0.5〜1
0とされ、更に好ましくは0.7〜5とすることが望ま
しい。この比e/aの規定値は、可動部20の変位量を
大きくでき、かつ、高い共振周波数で変位動作を行うこ
とができる(高い応答速度を達成できる)という発見に
基づく規定である。
【0088】従って、この第1の実施の形態に係る圧電
/電歪デバイス10AをY軸方向への煽り変位、あるい
は振動を抑制し、かつ、高速応答性に優れ、相対的に低
電圧で大きな変位を併せ持つ構造とするには、比a/b
を0.5〜20とし、かつ、比e/aを0.5〜10に
することが好ましく、更に好ましくは比a/bを1〜1
0とし、かつ、比e/aを0.7〜5にすることよい。
【0089】更に、孔部12にゲル状の材料、例えばシ
リコンゲルを充填することが好ましい。通常は、充填材
の存在によって、可動部20の変位動作が制限を受ける
ことになるが、この第1の実施の形態では、可動部20
への切欠き36の形成に伴う軽量化や可動部20の変位
量の増大化を図るようにしているため、前記充填材によ
る可動部20の変位動作の制限が打ち消され、充填材の
存在による効果、即ち、高共振周波数化や剛性の確保を
実現させることができる。
【0090】また、可動部20の長さ(Z軸方向の距
離)fは、短いことが好ましい。短くすることで軽量化
と共振周波数の増大が図られるからである。しかしなが
ら、可動部20のX軸方向の剛性を確保し、その変位を
確実なものとするためには、薄板部16a及び16bの
厚みdとの比f/dを3以上、好ましくは10以上とす
ることが望ましい。
【0091】なお、各部の実寸法は、可動部20への種
々の部材や部品の取り付けのための接合面積、固定部2
2を他の部材に取り付けるための接合面積、電極用端子
などの取り付けのための接合面積、圧電/電歪デバイス
10A全体の強度、耐久度、必要な変位量並びに共振周
波数、そして、駆動電圧等を考慮して定められることに
なる。
【0092】具体的には、例えば薄板部16a及び16
bの内壁間の距離aは、100μm〜2000μmが好
ましく、更に好ましくは200μm〜1000μmであ
る。薄板部16a及び16bの幅bは、50μm〜20
00μmが好ましく、更に好ましくは100μm〜50
0μmである。薄板部16a及び16bの厚みdは、Y
軸方向への変位成分である煽り変位が効果的に抑制でき
るように、薄板部16a及び16bの幅bとの関係にお
いてb>dとされ、かつ、2μm〜100μmが好まし
く、更に好ましくは4μm〜50μmである。
【0093】薄板部16a及び16bの長さeは、20
0μm〜3000μmが好ましく、更に好ましくは30
0μm〜2000μmである。可動部20の長さfは、
50μm〜2000μmが好ましく、更に好ましくは1
00μm〜1000μmである。
【0094】このような構成にすることにより、X軸方
向の変位に対してY軸方向の変位が10%を超えない
が、上述の寸法比率と実寸法の範囲で適宜調整を行うこ
とで低電圧駆動が可能で、Y軸方向への変位成分を5%
以下に抑制できるというきわめて優れた効果を示す。つ
まり、可動部20は、実質的にX軸方向という1軸方向
に変位することになり、しかも、高速応答性に優れ、相
対的に低電圧で大きな変位を得ることができる。
【0095】また、この圧電/電歪デバイス10Aにお
いては、デバイスの形状が従来のような板状ではなく、
可動部20と固定部22が直方体の形状を呈しており、
可動部20と固定部22の側面が連続するように一対の
薄板部16a及び16bが設けられているため、圧電/
電歪デバイス10AのY軸方向の剛性を選択的に高くす
ることができる。
【0096】即ち、この圧電/電歪デバイス10Aで
は、平面内(XZ平面内)における可動部20の動作の
みを選択的に発生させることができ、可動部20のYZ
面内の動作(いわゆる煽り方向の動作)を抑制すること
ができる。
【0097】次に、この第1の実施の形態に係る圧電/
電歪デバイス10Aの各構成要素について説明する。
【0098】可動部20は、上述したように、薄板部1
6a及び16bの駆動量に基づいて作動する部分であ
り、圧電/電歪デバイス10Aの使用目的に応じて種々
の部材が取り付けられる。例えば、圧電/電歪デバイス
10Aを変位素子として使用する場合であれば、光シャ
ッタの遮蔽板等が取り付けられ、特に、ハードディスク
ドライブの磁気ヘッドの位置決めやリンギング抑制機構
に使用するのであれば、磁気ヘッド、磁気ヘッドを有す
るスライダ、スライダを有するサスペンション等の位置
決めを必要とする部材が取り付けられる。
【0099】可動部20を図1〜図10に示すように、
貫通孔を含む切欠き36を有するように構成することに
より、可動部20の剛性を適度に低下させ、煽り変位
(Y軸方向の変位)を増加させることなく、X軸方向の
変位を有効に増大させることが可能となる。
【0100】また、貫通孔を含む切欠き36に種々の部
材を挿入して取り付けてもよい。これにより、部材の固
定接着面積を増加させることができ、接合の信頼性が高
められるという利点、及び/又は種々の部材が取り付け
られた圧電/電歪デバイスの厚みを薄くすること、ある
いは小型化することができるという利点がある。
【0101】固定部22は、上述したように、薄板部1
6a及び16b並びに可動部20を支持する部分であ
り、固定部22を例えば前記ハードディスクドライブの
磁気ヘッドの位置決めに利用する場合には、VCM(ボ
イスコイルモータ)に取り付けられキャリッジアーム、
該キャリッジアームに取り付けられた固定プレート又は
サスペンション等に支持固定することにより、圧電/電
歪デバイス10Aの全体が固定される。また、この固定
部22には、図1に示すように、圧電/電歪素子24a
及び24bを駆動するための端子32及び34、その他
の部材が配置される場合もある。
【0102】可動部20及び固定部22を構成する材料
としては、剛性を有する限りにおいて特に限定されない
が、後述するセラミックグリーンシート積層法を適用で
きるセラミックスを好適に用いることができる。具体的
には、安定化ジルコニア、部分安定化ジルコニアをはじ
めとするジルコニア、アルミナ、マグネシア、窒化珪
素、窒化アルミニウム、酸化チタンを主成分とする材料
等が挙げられるほか、これらの混合物を主成分とした材
料が挙げられるが、機械的強度や靱性が高い点におい
て、ジルコニア、特に安定化ジルコニアを主成分とする
材料と部分安定化ジルコニアを主成分とする材料が好ま
しい。また、金属材料においては、剛性を有する限り、
限定されないが、ステンレス鋼、ニッケル等が挙げられ
る。
【0103】薄板部16a及び16bは、上述したよう
に、圧電/電歪素子24a及び24bの変位により駆動
する部分である。薄板部16a及び16bは、可撓性を
有する薄板状の部材であって、表面に配設された圧電/
電歪素子24a及び24bの伸縮変位を屈曲変位として
増幅して、可動部20に伝達する機能を有する。従っ
て、薄板部16a及び16bの形状や材質は、可撓性を
有し、屈曲変形によって破損しない程度の機械的強度を
有するものであれば足り、可動部20の応答性、操作性
を考慮して適宜選択することができる。
【0104】薄板部16a及び16bの厚みdは、2μ
m〜100μm程度とすることが好ましく、薄板部16
a及び16bと圧電/電歪素子24a及び24bとを合
わせた厚みは7μm〜500μmとすることが好まし
い。電極28及び30の厚みは0.1〜50μm、圧電
/電歪層26の厚みは3〜300μmとすることが好ま
しい。また、薄板部16a及び16bの幅bとしては、
50μm〜2000μmが好適である。
【0105】薄板部16a及び16bを構成する材料と
しては、可動部20や固定部22と同様のセラミックス
を好適に用いることができ、ジルコニア、中でも安定化
ジルコニアを主成分とする材料と部分安定化ジルコニア
を主成分とする材料は、薄肉であっても機械的強度が大
きいこと、靱性が高いこと、圧電/電歪層や電極材との
反応性が小さいことから最も好適に用いられる。
【0106】また、金属材料で構成する場合にも、前述
のとおり、可撓性を有し、屈曲変形が可能な金属材料で
あればよいが、好ましくは、鉄系材料としては、各種ス
テンレス鋼、各種バネ鋼鋼材で構成することが望まし
く、非鉄系材料としては、ベリリウム銅、リン青銅、ニ
ッケル、ニッケル鉄合金で構成することが望ましい。
【0107】前記安定化ジルコニア並びに部分安定化ジ
ルコニアにおいては、次のように安定化並びに部分安定
化されたものが好ましい。即ち、ジルコニアを安定化並
びに部分安定化させる化合物としては、酸化イットリウ
ム、酸化イッテルビウム、酸化セリウム、酸化カルシウ
ム、及び酸化マグネシウムがあり、少なくともそのうち
の1つの化合物を添加、含有させることにより、ジルコ
ニアは部分的にあるいは完全に安定することになるが、
その安定化は、1種類の化合物の添加のみならず、それ
ら化合物を組み合わせて添加することによっても、目的
とするジルコニアの安定化は可能である。
【0108】なお、それぞれの化合物の添加量として
は、酸化イットリウムや酸化イッテルビウムの場合にあ
っては、1〜30モル%、好ましくは1.5〜10モル
%、酸化セリウムの場合にあっては、6〜50モル%、
好ましくは8〜20モル%、酸化カルシウムや酸化マグ
ネシウムの場合にあっては、5〜40モル%、好ましく
は5〜20モル%とすることが望ましいが、その中でも
特に酸化イットリウムを安定化剤として用いることが好
ましく、その場合においては、1.5〜10モル%、更
に好ましくは2〜4モル%とすることが望ましい。ま
た、焼結助剤等の添加物としてアルミナ、シリカ、遷移
金属酸化物等を0.05〜20wt%の範囲で添加する
ことが可能であるが、圧電/電歪素子24a及び24b
の形成手法として、膜形成法による焼成一体化を採用す
る場合は、アルミナ、マグネシア、遷移金属酸化物等を
添加物として添加することも好ましい。
【0109】なお、機械的強度と安定した結晶相が得ら
れるように、ジルコニアの平均結晶粒子径を0.05〜
3μm、好ましくは0.05〜1μmとすることが望ま
しい。また、上述のように、薄板部16a及び16bに
ついては、可動部20並びに固定部22と同様のセラミ
ックスを用いることができるが、好ましくは、実質的に
同一の材料を用いて構成することが、接合部分の信頼
性、圧電/電歪デバイス10Aの強度、製造の煩雑さの
低減を図る上で有利である。
【0110】圧電/電歪素子24a及び24bは、少な
くとも圧電/電歪層26と、該圧電/電歪層26に電界
をかけるための一対の電極28及び30を有するもので
あり、ユニモルフ型、バイモルフ型等の圧電/電歪素子
を用いることができるが、ユニモルフ型の方が、発生す
る変位量の安定性に優れ、軽量化に有利であるため、こ
のような圧電/電歪デバイス10Aに適している。
【0111】例えば、図1に示すように、一方の電極2
8、圧電/電歪層26及び他方の電極30が層状に積層
された圧電/電歪素子等を好適に用いることができるほ
か、図5〜図10に示すように、多段構成にしてもよ
い。
【0112】前記圧電/電歪素子24a及び24bは、
図1に示すように、圧電/電歪デバイス10Aの外面側
に形成する方が薄板部16a及び16bをより大きく駆
動させることができる点で好ましいが、使用形態などに
応じて、圧電/電歪デバイス10Aの内面側、即ち、孔
部12の内壁面に形成してもよく、圧電/電歪デバイス
10Aの外面側、内面側の双方に形成してもよい。
【0113】圧電/電歪層26には、圧電セラミックス
が好適に用いられるが、電歪セラミックスや強誘電体セ
ラミックス、あるいは反強誘電体セラミックスを用いる
ことも可能である。但し、この圧電/電歪デバイス10
Aをハードディスクドライブの磁気ヘッドの位置決め等
に用いる場合は、可動部20の変位量と駆動電圧又は出
力電圧とのリニアリティが重要とされるため、歪み履歴
の小さい材料を用いることが好ましく、抗電界が10k
V/mm以下の材料を用いることが好ましい。
【0114】具体的な材料としては、ジルコン酸鉛、チ
タン酸鉛、マグネシウムニオブ酸鉛、ニッケルニオブ酸
鉛、亜鉛ニオブ酸鉛、マンガンニオブ酸鉛、アンチモン
スズ酸鉛、マンガンタングステン酸鉛、コバルトニオブ
酸鉛、チタン酸バリウム、チタン酸ナトリウムビスマ
ス、ニオブ酸カリウムナトリウム、タンタル酸ストロン
チウムビスマス等を単独で、あるいは混合物として含有
するセラミックスが挙げられる。
【0115】特に、高い電気機械結合係数と圧電定数を
有し、圧電/電歪層26の焼結時における薄板部16a
及び16b(セラミックス)との反応性が小さく、安定
した組成のものが得られる点において、ジルコン酸鉛、
チタン酸鉛、及びマグネシウムニオブ酸鉛を主成分とす
る材料、もしくはチタン酸ナトリウムビスマスを主成分
とする材料が好適に用いられる。
【0116】更に、前記材料に、ランタン、カルシウ
ム、ストロンチウム、モリブデン、タングステン、バリ
ウム、ニオブ、亜鉛、ニッケル、マンガン、セリウム、
カドミウム、クロム、コバルト、アンチモン、鉄、イッ
トリウム、タンタル、リチウム、ビスマス、スズ等の酸
化物等を単独で、もしくは混合したセラミックスを用い
てもよい。
【0117】例えば、主成分であるジルコン酸鉛とチタ
ン酸鉛及びマグネシウムニオブ酸鉛に、ランタンやスト
ロンチウムを含有させることにより、抗電界や圧電特性
を調整可能となる等の利点を得られる場合がある。
【0118】なお、シリカ等のガラス化し易い材料の添
加は避けることが望ましい。なぜならば、シリカ等の材
料は、圧電/電歪層26の熱処理時に、圧電/電歪材料
と反応し易く、その組成を変動させ、圧電特性を劣化さ
せるからである。
【0119】一方、圧電/電歪素子24a及び24bの
一対の電極28及び30は、室温で固体であり、導電性
に優れた金属で構成されていることが好ましく、例えば
アルミニウム、チタン、クロム、鉄、コバルト、ニッケ
ル、銅、亜鉛、ニオブ、モリブデン、ルテニウム、パラ
ジウム、ロジウム、銀、スズ、タンタル、タングステ
ン、イリジウム、白金、金、鉛等の金属単体、もしくは
これらの合金が用いられ、更に、これらに圧電/電歪層
26あるいは薄板部16a及び16bと同じ材料を分散
させたサーメット材料を用いてもよい。
【0120】圧電/電歪素子24a及び24bにおける
電極28及び30の材料選定は、圧電/電歪層26の形
成方法に依存して決定される。例えば薄板部16a及び
16b上に一方の電極28を形成した後、該一方の電極
28上に圧電/電歪層26を焼成により形成する場合
は、一方の電極28には、圧電/電歪層26の焼成温度
においても変化しない白金、パラジウム、白金−パラジ
ウム合金、銀−パラジウム合金等の高融点金属を使用す
る必要があるが、圧電/電歪層26を形成した後に、該
圧電/電歪層26上に形成される他方の電極30は、低
温で電極形成を行うことができるため、アルミニウム、
金、銀等の低融点金属を使用することができる。
【0121】また、電極28及び30の厚みは、少なか
らず圧電/電歪素子24a及び24bの変位を低下させ
る要因ともなるため、特に圧電/電歪層26の焼成後に
形成される電極には、焼成後に緻密でより薄い膜が得ら
れる有機金属ペースト、例えば金レジネートペースト、
白金レジネートペースト、銀レジネートペースト等の材
料を用いることが好ましい。
【0122】次に、この第1の実施の形態に係る圧電/
電歪デバイス10Aの製造方法を図17A〜図26を参
照しながら説明する。
【0123】この第1の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Aは、各部材の構成材料をセラミックスと
し、圧電/電歪デバイス10Aの構成要素として、圧電
/電歪素子24a及び24bを除く基体14、即ち、薄
板部16a及び16b、固定部22及び可動部20につ
いてはセラミックグリーンシート積層法を用いて製造す
ることが好ましく、一方、圧電/電歪素子24a及び2
4bをはじめとして、各端子32及び34については、
薄膜や厚膜等の膜形成手法を用いて製造することが好ま
しい。
【0124】圧電/電歪デバイス10Aの基体14にお
ける各部材を一体的に成形することが可能なセラミック
グリーンシート積層法によれば、各部材の接合部の経時
的な状態変化がほとんど生じないため、接合部位の信頼
性が高く、かつ、剛性確保に有利な方法である。
【0125】この第1の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Aでは、薄板部16a及び16bと固定部2
2との境界部分(接合部分)並びに薄板部16a及び1
6bと可動部20との境界部分(接合部分)は、変位発
現の支点となるため、接合部分の信頼性は圧電/電歪デ
バイス10Aの特性を左右する重要なポイントである。
【0126】また、以下に示す製造方法は、生産性や成
形性に優れるため、所定形状の圧電/電歪デバイス10
Aを短時間に、かつ、再現性よく得ることができる。
【0127】以下、具体的に第1の実施の形態に係る圧
電/電歪デバイス10Aの第1の製造方法について説明
する。ここで、定義付けをしておく。セラミックグリー
ンシートを積層して得られた積層体をセラミックグリー
ン積層体58(例えば図17B参照)と定義し、このセ
ラミックグリーン積層体58を焼成して一体化したもの
をセラミック積層体60(例えば図18参照)と定義
し、このセラミック積層体60から不要な部分を切除し
て可動部20、薄板部16a及び16b並びに固定部2
2が一体化されたものをセラミック基体14C(図19
参照)と定義する。
【0128】また、この第1の製造方法においては、最
終的にセラミック積層体60をチップ単位に切断して、
圧電/電歪デバイス10Aを多数個取りするものである
が、説明を簡単にするために、圧電/電歪デバイス10
Aの1個取りを主体にして説明する。
【0129】まず、ジルコニア等のセラミック粉末にバ
インダ、溶剤、分散剤、可塑剤等を添加混合してスラリ
ーを作製し、これを脱泡処理後、リバースロールコータ
ー法、ドクターブレード法等の方法により、所定の厚み
を有するセラミックグリーンシートを作製する。
【0130】次に、金型を用いた打抜加工やレーザ加工
等の方法により、セラミックグリーンシートを図17A
のような種々の形状に加工して、複数枚の基体形成用の
セラミックグリーンシート50A〜50D、52A及び
52Bを得る。
【0131】これらセラミックグリーンシート50A〜
50D、52A及び52Bは、少なくとも後に孔部12
となる窓部54と切欠き(貫通孔36)となる窓部56
とが連続形成された複数枚(例えば4枚)のセラミック
グリーンシート50A〜50Dと、後に薄板部16a及
び16bとなる複数枚(例えば2枚)のセラミックグリ
ーンシート52A及び52Bとを有する。なお、セラミ
ックグリーンシートの枚数は、あくまでも一例である。
【0132】その後、図17Bに示すように、セラミッ
クグリーンシート52A及び52Bでセラミックグリー
ンシート50A〜50Dを挟み込むようにして、これら
セラミックグリーンシート50A〜50D、52A及び
52Bを積層・圧着して、セラミックグリーン積層体5
8とした後、該セラミックグリーン積層体58を焼成し
てセラミック積層体60(図18参照)を得る。
【0133】なお、積層一体化のための圧着回数や順序
は限定されない。構造に応じて、例えば窓部54及び5
6の形状、セラミックグリーンシートの枚数等により所
望の構造を得るように適宜決めることができる。
【0134】窓部54及び56の形状は、すべて同一で
ある必要はなく、所望の機能に応じて決定することがで
きる。また、セラミックグリーンシートの枚数、各セラ
ミックグリーンシートの厚みも特に限定されない。
【0135】圧着は、熱を加えることで、より積層性を
向上させることができる。また、セラミック粉末(セラ
ミックグリーンシートに使用されたセラミックスと同一
又は類似した組成であると、信頼性確保の点で好まし
い)、バインダを主体としたペースト、スラリー等をセ
ラミックグリーンシート上に塗布、印刷して、接合補助
層とすることで、セラミックグリーンシート界面の積層
性を向上させることができる。なお、セラミックグリー
ンシート52A及び52Bが薄い場合には、プラスチッ
クフィルム、中でも表面にシリコーン系の離型剤をコー
ティングしたポリエチレンテレフタレートフィルムを用
いて取り扱うことが好ましい。
【0136】次に、図18に示すように、前記セラミッ
ク積層体60の両表面、即ち、セラミックグリーンシー
ト52A及び52Bが積層された表面に相当する表面に
それぞれ圧電/電歪素子24a及び24bを形成する。
圧電/電歪素子24a及び24bの形成法としては、ス
クリーン印刷法、ディッピング法、塗布法、電気泳動法
等の厚膜形成法や、イオンビーム法、スパッタリング
法、真空蒸着、イオンプレーティング法、化学気相成長
法(CVD)、めっき等の薄膜形成法を用いることがで
きる。
【0137】このような膜形成法を用いて圧電/電歪素
子24a及び24bを形成することにより、接着剤を用
いることなく、圧電/電歪素子24a及び24bと薄板
部16a及び16bとを一体的に接合、配設することが
でき、信頼性、再現性を確保できると共に、集積化を容
易にすることができる。
【0138】この場合、厚膜形成法により圧電/電歪素
子24a及び24bを形成することが好ましい。特に、
圧電/電歪層26の形成において厚膜形成法を用いれ
ば、平均粒径0.01〜5μm、好ましくは0.05〜
3μmの圧電セラミックスの粒子、粉末を主成分とする
ペーストやスラリー、又はサスペンションやエマルジョ
ン、ゾル等を用いて膜化することができ、それを焼成す
ることによって良好な圧電/電歪特性を得ることができ
るからである。
【0139】なお、電気泳動法は、膜を高い密度で、か
つ、高い形状精度で形成できるという利点がある。ま
た、スクリーン印刷法は、膜形成とパターン形成とを同
時にできるため、製造工程の簡略化に有利である。
【0140】具体的に、圧電/電歪素子24a及び24
bの形成について説明する。まず、セラミックグリーン
積層体58を1200℃〜1600℃の温度で焼成、一
体化してセラミック積層体60を得た後、該セラミック
積層体60の両表面の所定位置に一方の電極28を印
刷、焼成し、次いで、圧電/電歪層26を印刷、焼成
し、更に、他方の電極30を印刷、焼成して圧電/電歪
素子24a及び24bを形成する。その後、各電極28
及び30を駆動回路に電気的に接続するための端子32
及び34を印刷、焼成する。
【0141】ここで、一方の電極28として白金(P
t)、圧電/電歪層26としてジルコン酸チタン酸鉛
(PZT)、他方の電極30として金(Au)、更に、
端子32及び34として銀(Ag)というように、各部
材の焼成温度が積層順に従って低くなるように材料を選
定すると、ある焼成段階において、それより以前に焼成
された材料の再焼結が起こらず、電極材等の剥離や凝集
といった不具合の発生を回避することができる。
【0142】なお、適当な材料を選択することにより、
圧電/電歪素子24a及び24bの各部材と端子32及
び34を逐次印刷して、1回で一体焼成することも可能
であり、圧電/電歪層26を形成した後に低温で各電極
30等を設けることもできる。
【0143】また、圧電/電歪素子24a及び24bの
各部材と端子32及び34は、スパッタ法や蒸着法等の
薄膜形成法によって形成してもよく、この場合には、必
ずしも熱処理を必要としない。
【0144】圧電/電歪素子24a及び24bの形成に
おいては、セラミックグリーン積層体58の両表面、即
ち、セラミックグリーンシート52A及び52Bの各表
面に予め圧電/電歪素子24a及び24bを形成してお
き、該セラミックグリーン積層体58と圧電/電歪素子
24a及び24bとを同時に焼成することも好ましく行
われる。同時焼成にあたっては、セラミックグリーン積
層体58と圧電/電歪素子24a及び24bのすべての
構成膜に対して焼成を行うようにしてもよく、一方の電
極28とセラミックグリーン積層体58とを同時焼成し
たり、他方の電極30を除く他の構成膜とセラミックグ
リーン積層体58とを同時焼成する方法等が挙げられ
る。
【0145】圧電/電歪素子24a及び24bとセラミ
ックグリーン積層体58とを同時焼成する方法として
は、スラリー原料を用いたテープ成形法等によって圧電
/電歪層26の前駆体を成形し、この焼成前の圧電/電
歪層26の前駆体をセラミックグリーン積層体58の表
面上に熱圧着等で積層し、同時に焼成して可動部20、
薄板部16a及び16b、圧電/電歪層26、固定部2
2とを同時に作製する方法が挙げられる。但し、この方
法では、上述した膜形成法を用いて、セラミックグリー
ン積層体58の表面及び/又は圧電/電歪層26に予め
電極28を形成しておく必要がある。
【0146】その他の方法としては、セラミックグリー
ン積層体58の少なくとも最終的に薄板部16a及び1
6bとなる部分にスクリーン印刷により圧電/電歪素子
24a及び24bの各構成層である電極28及び30、
圧電/電歪層26を形成し、同時に焼成することが挙げ
られる。
【0147】圧電/電歪素子24a及び24bの構成膜
の焼成温度は、これを構成する材料によって適宜決定さ
れるが、一般には、500℃〜1500℃であり、圧電
/電歪層26に対しては、好ましくは1000℃〜14
00℃である。この場合、圧電/電歪層26の組成を制
御するためには、圧電/電歪層26の材料の蒸発源の存
在下に焼結することが好ましい。なお、圧電/電歪層2
6とセラミックグリーン積層体58を同時焼成する場合
には、両者の焼成条件を合わせることが必要である。圧
電/電歪素子24a及び24bは、必ずしもセラミック
積層体60もしくはセラミックグリーン積層体58の両
面に形成されるものではなく、片面のみでももちろんよ
い。
【0148】次に、上述のようにして、圧電/電歪素子
24a及び24bが形成されたセラミック積層体60の
うち、不要な部分を切除する。切除する位置は、セラミ
ック積層体60の側部、特に、該切除によってセラミッ
ク積層体60の側面に窓部54による孔部12が形成さ
れる箇所(切断線C1及びC2参照)と、前記切除によ
って、セラミック積層体60の可動部20の部分に窓部
56による貫通孔36が形成される箇所(切断線C3参
照)である。この切除によって、図19に示すように、
軸方向に貫通孔36が形成された可動部20と、一対の
薄板部16a及び16b並びに固定部22が一体化され
たセラミック基体14Cに圧電/電歪素子24a及び2
4bが形成された圧電/電歪デバイス10Aが完成す
る。
【0149】切除の方法としては、ダイシング加工、ワ
イヤソー加工等の機械加工のほか、YAGレーザ、エキ
シマレーザ等のレーザ加工や電子ビーム加工を適用する
ことが可能である。切除後の圧電/電歪デバイス10A
に対しては、300〜800℃で加熱処理することが好
ましい。これは、加工によりデバイス内にマイクロクラ
ック等の欠陥が生じやすいが、前記熱処理によって前記
欠陥を取り除くことができ、信頼性が向上するからであ
る。更に、前記熱処理後に80℃程度の温度で少なくと
も10時間程度放置し、エージング処理を施すことが好
ましい。このエージング処理で、製造過程の中で受けた
種々の応力等を緩和でき、特性の向上に寄与するからで
ある。
【0150】上述の第1の製造方法では、前記可動部2
0、固定部22、薄板部16a及び16bをセラミック
基体14Cにて構成した例を示したが、その他、各部を
金属材料同士で構成することもできる。更には、セラミ
ックスと金属の材料とから製造されたものを組み合わせ
たハイブリッド構造として構成することもできる。この
場合、金属材料間の接合、セラミックスと金属材料間の
接合においては、有機樹脂、ガラス等での接着、ロウ付
け、半田付け、共晶接合、溶接等を用いることができ
る。
【0151】例えば、可動部20、固定部22をセラミ
ックスとし、薄板部16a及び16bを金属としたハイ
ブリッド構造の圧電/電歪デバイス(第11及び第12
の変形例に係る圧電/電歪デバイス10Ak及び10A
m)の製造方法(第2及び第3の製造方法)について図
20A〜図26を参照しながら説明する。この第2及び
第3の製造方法で形成される金属とセラミックスを含む
基体を基体14Dと記す。
【0152】第2の製造方法は、まず、図20Aに示す
ように、少なくとも後に孔部12となる窓部54と切欠
き(貫通孔36)となる窓部56とが連続形成された複
数枚(例えば4枚)の枠状のセラミックグリーンシート
50A〜50Dを用意する。
【0153】その後、図20Bに示すように、セラミッ
クグリーンシート50A〜50Dを積層・圧着して、セ
ラミックグリーン積層体158とする。その後、セラミ
ックグリーン積層体158を焼成して、図21Aに示す
ように、セラミック積層体160を得る。このとき、セ
ラミック積層体160には、窓部54及び56による孔
部130が形成されたかたちとなる。
【0154】次に、図21Bに示すように、別体として
構成した圧電/電歪素子24a及び24bをそれぞれ薄
板部となる金属板152A及び152Bの表面にエポキ
シ系接着剤で接着する。別体の圧電/電歪素子24a及
び24bは、例えばセラミックグリーンシート積層法、
スクリーン印刷法により形成することができる。
【0155】次に、金属板152A及び152Bでセラ
ミック積層体160を挟み込むように、かつ、孔部13
0を塞ぐようにして、これら金属板152A及び152
Bをセラミック積層体160にエポキシ系接着剤で接着
し、ハイブリッド積層体162(図22参照)とする。
【0156】次に、図22に示すように、圧電/電歪素
子24a及び24bが形成されたハイブリッド積層体1
62のうち、切断線C1、C2、C3に沿って切断する
ことにより、ハイブリッド積層体162の側部と先端部
を切除する。この切除によって、図23に示すように、
基体14Dのうち、金属板152A及び152Bで構成
された薄板部16a及び16bに圧電/電歪素子24a
及び24bが形成され、かつ、貫通孔36を有する可動
部20が形成された第11の変形例に係る圧電/電歪デ
バイス10Akを得る。
【0157】一方、第3の製造方法は、まず、上述の第
2の製造方法と同様に、少なくとも後に孔部12となる
窓部54と切欠き(貫通孔36)となる窓部56とが連
続形成された複数枚(例えば4枚)の枠状のセラミック
グリーンシート50A〜50Dを用意し、これらセラミ
ックグリーンシート50A〜50Dを積層・圧着して、
セラミックグリーン積層体158とする(図20A及び
図20B参照)。
【0158】その後、セラミックグリーン積層体158
を焼成して、図24Aに示すように、セラミック積層体
160を得る。このとき、セラミック積層体160に
は、窓部54及び56による孔部130が形成されたか
たちとなる。
【0159】次に、図24Bに示すように、金属板15
2A及び152Bでセラミック積層体160を挟み込む
ように、かつ、孔部130を塞ぐようにして、これら金
属板152A及び152Bをセラミック積層体160に
エポキシ系接着剤で接着し、ハイブリッド積層体162
とする。このとき、接着した金属板152A及び152
Bの表面に圧電/電歪素子24a及び24bを貼り合わ
せる際に、十分な接着圧力がかけられるように、図24
Aに示すように、必要に応じて、孔部130に充填材1
64を充填する。
【0160】充填材164は、最終的には除去する必要
があるため、溶剤等に溶解しやすく、また、硬い材料で
あることが好ましく、例えば有機樹脂やワックス、ロウ
などが挙げられる。また、アクリル等の有機樹脂にセラ
ミック粉末をフィラーとして混合した材料を採用するこ
ともできる。
【0161】次に、図25に示すように、ハイブリッド
積層体162における金属板152A及び152Bの表
面に、別体として形成した圧電/電歪素子24a及び2
4bをエポキシ系接着剤で接着する。別体の圧電/電歪
素子24a及び24bは、例えばセラミックグリーンシ
ート積層法、スクリーン印刷法により形成することがで
きる。
【0162】次に、圧電/電歪素子24a及び24bが
形成されたハイブリッド積層体162のうち、切断線C
1、C2、C3に沿って切断することにより、ハイブリ
ッド積層体162の側部と先端部を切除する。この切除
によって、図26に示すように、基体14Dのうち、金
属板152A及び152Bで構成された薄板部16a及
び16bに圧電/電歪素子24a及び24bが形成さ
れ、かつ、貫通孔36を有する可動部20が形成された
第12の変形例に係る圧電/電歪デバイス10Amを得
る。
【0163】また、基体部をすべて金属とする場合に
は、例えば図21Aにおけるセラミック積層体160に
相当する部位を鋳造により形成するほか、薄状の金属を
積層し、クラッディング法により形成すればよい。
【0164】次に、第2の実施の形態に係る圧電/電歪
デバイス10Bについて図27〜図30を参照しながら
説明する。なお、図1と対応するものについては、同符
号を付してその重複説明を省略する。
【0165】この第2の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Bは、図27に示すように、上述の第1の実
施の形態に係る圧電/電歪デバイス10Aとほぼ同様の
構成を有するが、可動部20の構成が中抜き構造とされ
ている点で異なる。具体的には、可動部20は、その内
部が中空(中空部70)で、かつ、先端が閉塞面72と
され、側壁に例えば矩形状の貫通孔74が形成されてい
る。
【0166】この第2の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Bにおいても、上述の第1の実施の形態に係
る圧電/電歪デバイス10Aと同様に、可動部20が軽
量化されているため、可動部20の変位量を低下させる
ことなく、共振周波数を高めることが可能となる。
【0167】可動部20に中空部70や貫通孔74を形
成するようにしているため、可動部20の剛性を適度に
低下させ、煽り変位(Y軸方向の変位)を増加させるこ
となく、X軸方向の変位を有効に増大させることが可能
となる。
【0168】また、中空部70や貫通孔74に種々の部
材を挿入して取り付けてもよい。これにより、部材の固
定接着面積を増加させることができ、接合の信頼性が高
められるという利点、及び/又は種々の部材が取り付け
られた圧電/電歪デバイス10Bの厚みを薄くするこ
と、あるいは小型化することができるという利点があ
る。
【0169】この第2の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Bの軽量化による高共振周波数化の効果は、
上述の第1の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス10
Aと比較して若干劣るが、機械的強度に優れるため、種
々の部材や部品を可動部20に取り付ける際の自由度が
高く、設計がしやすいという利点がある。
【0170】この第2の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Bを製造する場合も、上述した第1の実施の
形態に係る圧電/電歪デバイス10Aの製造方法と同様
の工程を踏むこととなる。
【0171】以下、上述の第1の製造方法に沿った製造
方法を説明する。まず、図28Aに示すように、金型を
用いた打抜加工やレーザ加工等の方法により、少なくと
も後に孔部12となる窓部54と中空部70となる窓部
80とが連続形成された複数枚(例えば4枚)のセラミ
ックグリーンシート50A〜50Dと、後に薄板部16
a及び16bとなり、かつ、セラミックグリーンシート
50A〜50Dにおける窓部80に対応した部分に貫通
孔74を有する複数枚(例えば2枚)のセラミックグリ
ーンシート52A及び52Bを用意する。
【0172】その後、図28Bに示すように、セラミッ
クグリーンシート52A及び52Bでセラミックグリー
ンシート50A〜50Dを挟み込むようにして、これら
セラミックグリーンシート50A〜50D、52A及び
52Bを積層・圧着して、セラミックグリーン積層体5
8とした後、図29に示すように、該セラミックグリー
ン積層体58を焼成してセラミック積層体60を得る。
【0173】その後、図29に示すように、前記セラミ
ック積層体60の両表面、即ち、セラミックグリーンシ
ート52A及び52Bが積層された表面に相当する表面
にそれぞれ圧電/電歪素子24a及び24bを形成す
る。
【0174】次に、上述のようにして、圧電/電歪素子
24a及び24bが形成されたセラミック積層体60の
うち、不要な部分を切除する。切除する位置は、セラミ
ック積層体60の側部、特に、該切除によってセラミッ
ク積層体60の側面に窓部54による孔部12が形成さ
れる箇所(切断線C1及びC2参照)と、前記切除によ
って、セラミック積層体60の可動部20の部分に窓部
80による中空部70が形成される箇所(切断線C4参
照)である。この切除によって、図30に示すように、
中空部70と貫通孔74が形成された可動部20と、一
対の薄板部16a及び16b並びに固定部22が一体化
されたセラミック基体14Cに圧電/電歪素子24a及
び24bが形成された圧電/電歪デバイス10Bが完成
する。
【0175】上述の例では、第1の製造方法に沿った場
合を示したが、その他、金属板152A及び152Bを
用いた第2の製造方法や第3の製造方法に沿って圧電/
電歪デバイス10Bを作製するようにしてもよい。
【0176】次に、第3の実施の形態に係る圧電/電歪
デバイス10Cについて図31を参照しながら説明す
る。なお、図1と対応するものについては、同符号を付
してその重複説明を省略する。
【0177】この第3の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Cは、図31に示すように、上述の第1の実
施の形態に係る圧電/電歪デバイス10Aとほぼ同様の
構成を有するが、可動部20のうち、前面20bと逆の
主面の部分が除去され、可動部20が大きく切り欠かれ
た構成(切欠き120)を有する点で異なる。
【0178】この例では、可動部20の側面20cの厚
みhが薄板部16a及び16bの厚みdと同じとされて
いる。
【0179】この第3の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Cも第1の実施の形態に係る圧電/電歪デバ
イス10Aと同様に、切欠き120が形成されて可動部
20が軽量化されているため、可動部20の変位量を低
下させることなく、共振周波数を高めることが可能とな
る。特に、この第3の実施の形態では、大幅に軽量化を
図ることができるため、圧電/電歪デバイス10Cの全
体あるいは可動部20の面積を大きくすることが可能と
なり、種々の部材や部品の取付けに関する自由度を向上
させることができる。
【0180】可動部20に切欠き120を形成するよう
にしているため、可動部20の剛性を適度に低下させ、
煽り変位(Y軸方向の変位)を増加させることなく、X
軸方向の変位を有効に増大させることが可能となる。
【0181】種々の部材や部品の取り付けは、切欠き1
20側にはめ込んだ形で固定してもよいし、その背面
側、即ち可動部20の前面20b側で固定してもよい。
切欠き120側で固定した場合、部材や部品が取り付け
られた圧電/電歪デバイス10Cの厚みを薄くすること
ができるという利点と、部材や部品の固定面積を拡大す
ることができるという利点がある。
【0182】なお、構造体としての強度が第1の実施の
形態に係る圧電/電歪デバイス10Aよりも低下するた
め、可動部20の前面20bの厚みiを第1の実施の形
態よりも厚くすることが好ましい。
【0183】この第3の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Cを製造する場合も、上述した第1の実施の
形態に係る圧電/電歪デバイス10Aの製造方法と同様
の工程を踏むこととなるが、ここではその説明を省略す
る。
【0184】なお、図32に示す変形例に係る圧電/電
歪デバイス10Caのように、切欠き120と孔部12
との間に仕切り38を設けるようにしてもよい。この場
合、種々の部材や部品を切欠き36に挿入して固定する
際に、部材や部品を仕切り38によって位置決めしやす
く、最終製品の特性のばらつきを低減することができる
と共に、接着固定面として5つの面を利用でき、部材や
部品の取付けに関する信頼性が向上する。
【0185】次に、第4の実施の形態に係る圧電/電歪
デバイス10Dについて図33〜図36を参照しながら
説明する。なお、図31と対応するものについては、同
符号を付してその重複説明を省略する。
【0186】この第4の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Dは、図33に示すように、上述の第3の実
施の形態に係る圧電/電歪デバイス10Cとほぼ同様の
構成を有するが、可動部20の前面20bを可動部20
の幅方向ほぼ中央に位置させ、上面ほぼH型の構成とな
っている点で異なる。即ち、可動部20の両主面にそれ
ぞれ切欠き90及び92を設けた構成を有する。
【0187】この第4の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Dにおいても、上述の第1の実施の形態に係
る圧電/電歪デバイス10Aと同様に、可動部20が軽
量化されているため、可動部20の変位量を低下させる
ことなく、共振周波数を高めることが可能となる。
【0188】特に、この第4の実施の形態に係る圧電/
電歪デバイス10Dにおいては、可動部20の側面20
cが、その幅方向に対象な位置で前面20bを介して結
合された形態となっているため、変位形態としてY軸方
向への煽りが小さくなるという特徴がある。
【0189】また、奥まった位置に形成された前面20
bを種々の部材や部品の取付面として利用すれば、部材
や部品をはめ込むように取り付けて、可動部20におけ
る側面20cの一対の内壁面と前面20bの背面の3つ
面で支持することが可能となるため、可動部20よりも
大きい部品を確実に保持することができる。
【0190】つまり、可動部20に切欠き90及び92
を形成するようにしたので、可動部20の剛性を適度に
低下させ、煽り変位(Y軸方向の変位)を増加させるこ
となく、X軸方向の変位を有効に増大させることが可能
となる。
【0191】種々の部材や部品の取り付けは、切欠き9
0や92にはめ込んだ形で固定してもよい。この場合、
部材や部品が取り付けられた圧電/電歪デバイス10D
の厚みを薄くすることができるという利点と、部材や部
品の固定面積を拡大することができるという利点があ
る。
【0192】この第4の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Dを製造する場合も、上述した第1の実施の
形態に係る圧電/電歪デバイス10Aの製造方法と同様
の工程を踏むこととなる。
【0193】以下、上述の第1の製造方法に沿った製造
方法を説明する。まず、図34Aに示すように、金型を
用いた打抜加工やレーザ加工等の方法により、少なくと
も後に孔部12となる窓部54と切欠き90及び92と
なる窓部100及び102とが連続形成された複数枚
(例えば4枚)のセラミックグリーンシート50A〜5
0Dと、後に薄板部16a及び16bとなる複数枚(例
えば2枚)のセラミックグリーンシート52A及び52
Bを用意する。
【0194】その後、図34Bに示すように、セラミッ
クグリーンシート52A及び52Bでセラミックグリー
ンシート50A〜50Dを挟み込むようにして、これら
セラミックグリーンシート50A〜50D、52A及び
52Bを積層・圧着して、セラミックグリーン積層体5
8とした後、図35に示すように、該セラミックグリー
ン積層体58を焼成してセラミック積層体60を得る。
【0195】その後、図35に示すように、前記セラミ
ック積層体60の両表面、即ち、セラミックグリーンシ
ート52A及び52Bが積層された表面に相当する表面
にそれぞれ圧電/電歪素子24a及び24bを形成す
る。
【0196】次に、上述のようにして、圧電/電歪素子
24a及び24bが形成されたセラミック積層体60の
うち、不要な部分を切除する。切除する位置は、セラミ
ック積層体60の側部、特に、該切除によってセラミッ
ク積層体60の側面に窓部54による孔部12が形成さ
れる箇所(切断線C1及びC2参照)と、前記切除によ
って、セラミック積層体60の可動部20の部分に窓部
100及び102による切欠き90及び92が形成され
る箇所(切断線C3参照)である。この切除によって、
図36に示すように、上面ほぼH型の可動部20と、一
対の薄板部16a及び16b並びに固定部22が一体化
されたセラミック基体14Cに圧電/電歪素子24a及
び24bが形成された圧電/電歪デバイス10Dが完成
する。
【0197】次に、第5の実施の形態に係る圧電/電歪
デバイス10Eについて図37を参照しながら説明す
る。なお、図31と対応するものについては、同符号を
付してその重複説明を省略する。
【0198】この第5の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Eは、図37に示すように、上述の第3の実
施の形態に係る圧電/電歪デバイス10C(図31参
照)とほぼ同様の構成を有するが、可動部20における
側面20cの部分が一部除去されている点で異なる。つ
まり、前面20bの部分のみで可動部20が構成されて
いる。
【0199】この第5の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Eも第1の実施の形態に係る圧電/電歪デバ
イス10Aと同様に、可動部20が軽量化されているた
め、可動部20の変位量を低下させることなく、共振周
波数を高めることが可能となる。特に、この第5の実施
の形態では、部品の取付けに必要な最小限の部位のみで
可動部20が構成されているため、部品の取付けのため
の面積拡大に対しても、可動部20の質量の増加を最小
限に抑えることができ、高共振周波数化に最も適してい
る。
【0200】即ち、前面20bの部分のみで可動部20
を構成するようにしたので、可動部20の剛性を適度に
低下させ、あおり変位(Y軸方向の変位)を増加させる
ことなく、X軸方向の変位を有効に増大させることが可
能となる。
【0201】種々の部材や部品の取り付けは、前記前面
20bの部分の背面側で行うようにしてもよい。この場
合、部材や部品が取り付けられた圧電/電歪デバイス1
0Eの厚みを薄くすることができるという利点と、孔部
12に部材や部品を入れ込むように固定することがで
き、部材や部品が取り付けられた圧電/電歪デバイス1
0Eの小型化を図ることができるという利点がある。
【0202】この第5の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Eを製造する場合も、上述した第1の実施の
形態に係る圧電/電歪デバイス10Aの製造方法と同様
の工程を踏むこととなるが、ここではその説明を省略す
る。
【0203】次に、第6の実施の形態に係る圧電/電歪
デバイス10Fについて図38〜図42を参照しながら
説明する。なお、図1と対応するものについては同符号
を付してその重複説明を省略する。
【0204】この第6の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Fは、図38に示すように、上述した第1の
実施の形態に係る圧電/電歪デバイス10Aとほぼ同様
の構成を有するが、可動部20に、中空部や貫通孔等の
切欠きはなく、中実であって、可動部20の内壁20a
の一部が孔部12に張り出している点で異なる(張出し
部110)。つまり、前記張出し部110の存在によっ
て、可動部20の前面20bの面積が実質的に大きくな
った構成を有する。
【0205】この第6の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Fにおいては、例えば可動部20の前面20
bに種々の部材や部品を取り付ける場合において、圧電
/電歪デバイス10Fの最大長さを変化させることな
く、可動部20における前面20b(この場合は、部材
や部品の取付面)の面積を大きくすることが可能とな
る。
【0206】この場合、張出し部110を設けたこと
で、重みが増すことになるが、張出し部110は孔部1
2に向かって張り出していることから、可動部20の重
心を固定部22寄りに位置させることができ、重みが増
したことによる共振周波数の低下の影響はほとんどな
い。この場合、部材や部品も固定部22寄りに取り付け
られるかたちになるため、部材や部品を取り付けた後の
共振周波数の低下もほとんどなく、可動部20の変位低
下もない。つまり、実質的に共振周波数が向上した設計
となる。
【0207】換言すれば、この第6の実施の形態に係る
圧電/電歪デバイス10Fにおいては、可動部20にお
ける部材や部品の取付面の面積を大きくし、部材や部品
の取付けに関する信頼性を向上させながらも、部材や部
品の取付重視の共振周波数への影響度(共振周波数の低
下)を小さくすることが可能となる。
【0208】この第6の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Fを製造する場合も、上述した第1の実施の
形態に係る圧電/電歪デバイス10Aの製造方法と同様
の工程を踏むこととなる。
【0209】以下、上述の第1の製造方法に沿った製造
方法を説明する。まず、図39Aに示すように、金型を
用いた打抜加工やレーザ加工等の方法により、少なくと
も後に孔部12となる窓部54と、該窓部54の内方に
向かって突出し、後に前記張出し部110となる突出部
112とを有する複数枚(例えば4枚)の第1のセラミ
ックグリーンシート50A〜50Dと、後に孔部12と
なる窓部114が形成された複数枚(例えば2枚)の第
2のセラミックグリーンシート116A及び116B
と、後に薄板部16a及び16bとなる複数枚(例えば
2枚)のセラミックグリーンシート52A及び52Bを
用意する。
【0210】その後、図39Bに示すように、第1のセ
ラミックグリーンシート50A〜50Dを積層・圧着
し、この積層体(第1のセラミックグリーンシート50
A〜50Dの積層体)を第2のセラミックグリーンシー
ト116A及び116Bで挟み込むようにし、更に、こ
れら第1及び第2のセラミックグリーンシート50A〜
50D、116A及び116Bをセラミックグリーンシ
ート52A及び52Bで挟み込むようにして積層・圧着
することにより、セラミックグリーン積層体58とす
る。その後、図40に示すように、例えば前記セラミッ
クグリーン積層体58を焼成して、セラミック積層体6
0を得る。
【0211】その後、図41に示すように、前記セラミ
ック積層体60の両表面、即ち、セラミックグリーンシ
ート52A及び52Bが積層された表面に相当する表面
にそれぞれ圧電/電歪素子24a及び24bを形成す
る。
【0212】次に、上述のようにして、圧電/電歪素子
24a及び24bが形成されたセラミック積層体60の
うち、不要な部分を切除する。切除する位置は、セラミ
ック積層体60の側部、特に、該切除によってセラミッ
ク積層体60の側面に窓部54による孔部12が形成さ
れる箇所(切断線C1及びC2参照)である。この切除
によって、図41に示すように、孔部12に向かって張
り出す張り出し部110を有する可動部20と、一対の
薄板部16a及び16b並びに固定部22が一体化され
たセラミック基体14Cに圧電/電歪素子24a及び2
4bが形成された圧電/電歪デバイス10Fが完成す
る。
【0213】なお、可動部20の構成として中実とした
が、その他、図42に示す変形例に係る圧電/電歪デバ
イス10Faのように、各種切欠き36(貫通孔、中空
部等)を設けたり、中抜き構造あるいは部品取付面のみ
の板状に構成するようにしてもよい。この場合、可動部
20が軽量化されるため、高共振周波数化に有利とな
る。この変形例に係る圧電/電歪デバイス10Faで
は、孔部12に向かって張り出す張出し部110が設け
られた可動部20に、該可動部20の先端面から孔部1
2にかけて連続形成された断面矩形状の貫通孔36を形
成した例を示す。
【0214】次に、第7の実施の形態に係る圧電/電歪
デバイス10Gについて図43を参照しながら説明す
る。なお、図1と対応するものについては同符号を付し
てその重複説明を省略する。
【0215】この第7の実施の形態に係る圧電/電歪デ
バイス10Gは、図43に示すように、上述した第1の
実施の形態に係る圧電/電歪デバイス10Aとほぼ同様
の構成を有するが、可動部20における前面20bの面
積が横方向(X軸方向)に広げられている点で異なる。
【0216】この場合、前記可動部20の前面を種々の
部材や部品の取付面として利用すれば、該前面20bの
面積が広くなっていることから、部材や部品の取付けに
関する信頼性の向上を図ることができる。この前面20
bは、一体的に例えばグリーンシート積層法で作製して
もよいし、後から別体として付着させてもよい。この場
合、金属、セラミックス等の材質は特に限定されない。
【0217】第1〜第7の実施の形態に係る圧電/電歪
デバイス10A〜10Gでは、可動部20の軽量化を図
った構成(第1〜第5の実施の形態)、可動部20から
孔部12に突出する張出し部110を設けた構成(第6
の実施の形態)、可動部20の前面20bの面積を横方
向に広げた構成(第7の実施の形態)をそれぞれ個別に
採用させたものを示したが、その他、可動部20の軽量
化を図った構成と、可動部20から孔部12に突出する
張出し部110を設けた構成とを組み合わせるようにし
てもよい。この場合、可動部20の軽量化による高共振
周波数化と部品取付けの確実化、並びに、部材や部品の
取付け位置を固定側にシフトさせることができることに
よる共振周波数の低下の抑制を同時に実現させることが
できる。
【0218】また、可動部20から孔部12に突出する
張出し部110を設けた構成と、可動部20の前面20
bの面積を横方向に広げた構成とを組み合わせるように
してもよい。この場合、部品取付けの確実化と可動部2
0の変位量の増大化、並びに、部材や部品の取付け位置
を固定側にシフトさせることができることによる共振周
波数の低下の抑制を同時に実現させることができる。
【0219】そして、これらの構成をすべて組み合わせ
るようにしてもよい。この場合、可動部20の軽量化に
よる高共振周波数化と可動部20の変位量の増大化と部
品取付けの確実化、並びに、部材や部品の取付け位置を
固定側にシフトさせることができることによる共振周波
数の低下の抑制を同時に実現させることができる。
【0220】上述した圧電/電歪デバイスによれば、各
種トランスデューサ、各種アクチュエータ、周波数領域
機能部品(フィルタ)、トランス、通信用や動力用の振
動子や共振子、発振子、ディスクリミネータ等の能動素
子のほか、超音波センサや加速度センサ、角速度センサ
や衝撃センサ、質量センサ等の各種センサ用のセンサ素
子として利用することができ、特に、光学機器、精密機
器等の各種精密部品等の変位や位置決め調整、角度調整
の機構に用いられる各種アクチュエータに好適に利用す
ることができる。
【0221】なお、この発明に係る圧電/電歪デバイス
及びその製造方法は、上述の実施の形態に限らず、この
発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る
ことはもちろんである。
【0222】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る圧電
/電歪デバイス及びその製造方法によれば、可動部を大
きく変位することができると共に、可動部の変位動作の
高速化(高共振周波数化)を達成させることができ、し
かも、作動上、有害な振動の影響を受け難く、高速応答
が可能で、機械的強度が高く、ハンドリング性、耐衝撃
性、耐湿性に優れた変位素子、並びに可動部の振動を精
度よく検出することができるセンサ素子を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態に係る圧電/電歪デバイスの
構成を示す斜視図である。
【図2】第1の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構成
を示す斜視図である。
【図3】第2の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構成
を示す斜視図である。
【図4】第3の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構成
を示す斜視図である。
【図5】第4の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構成
を示す斜視図である。
【図6】第5の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構成
を示す斜視図である。
【図7】第6の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構成
を示す斜視図である。
【図8】第7の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構成
を示す斜視図である。
【図9】第8の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構成
を示す斜視図である。
【図10】第9の変形例に係る圧電/電歪デバイスの構
成を示す斜視図である。
【図11】圧電/電歪素子の他の例を一部省略して示す
斜視図である。
【図12】圧電/電歪素子の更に他の例を一部省略して
示す斜視図である。
【図13】第10の変形例に係る圧電/電歪デバイスの
構成を示す斜視図である。
【図14】第1の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
において、圧電/電歪素子が共に変位動作を行っていな
い場合を示す説明図である。
【図15】図15Aは一方の圧電/電歪素子に印加され
る電圧波形を示す波形図であり、図15Bは他方の圧電
/電歪素子に印加される電圧波形を示す波形図である。
【図16】第1の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
において、圧電/電歪素子が変位動作を行った場合を示
す説明図である。
【図17】図17Aは第1の実施の形態に係る圧電/電
歪デバイスを第1の製造方法に沿って作製する場合に必
要なセラミックグリーンシートの積層過程を示す説明図
であり、図17Bはセラミックグリーン積層体とした状
態を示す説明図である。
【図18】セラミックグリーン積層体を焼成してセラミ
ック積層体とした後、該セラミック積層体に圧電/電歪
素子を形成した状態を示す説明図である。
【図19】セラミック積層体を所定の切断線に沿って切
断して第1の実施の形態に係る圧電/電歪デバイスとし
た状態を示す説明図である。
【図20】図20Aは第11の変形例に係る圧電/電歪
デバイスを第2の製造方法に沿って作製する場合に必要
なセラミックグリーンシートの積層過程を示す説明図で
あり、図20Bはセラミックグリーン積層体とした状態
を示す説明図である。
【図21】図21Aはセラミックグリーン積層体を焼成
してセラミック積層体とした状態を示す説明図であり、
図21Bは別体として構成した圧電/電歪素子をそれぞ
れ薄板部となる金属板の表面に接着した状態を示す説明
図である。
【図22】第2の製造方法において、金属板をセラミッ
ク積層体に接着してハイブリッド積層体とした状態を示
す説明図である。
【図23】第2の製造方法において、ハイブリッド積層
体を所定の切断線に沿って切断して、第11の変形例に
係る圧電/電歪デバイスを作製した状態を示す説明図で
ある。
【図24】図24Aは第3の製造方法において、セラミ
ックグリーン積層体を焼成してセラミック積層体とした
状態を示す説明図であり、図24Bは別体として構成し
た圧電/電歪素子をそれぞれ薄板部となる金属板の表面
に接着した状態を示す説明図である。
【図25】第3の製造方法において、金属板をセラミッ
ク積層体に接着してハイブリッド積層体とした状態を示
す説明図である。
【図26】第3の製造方法において、ハイブリッド積層
体を所定の切断線に沿って切断して、第12の変形例に
係る圧電/電歪デバイスを作製した状態を示す説明図で
ある。
【図27】第2の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
の構成を示す斜視図である。
【図28】図28Aは第2の実施の形態に係る圧電/電
歪デバイスを第1の製造方法に沿って作製する場合に必
要なセラミックグリーンシートの積層過程を示す説明図
であり、図28Bはセラミックグリーン積層体とした状
態を示す説明図である。
【図29】セラミックグリーン積層体を焼成して、セラ
ミック積層体とした後、該セラミック積層体に圧電/電
歪素子を形成した状態を示す説明図である。
【図30】セラミック積層体を所定の切断線に沿って切
断して第2の実施の形態に係る圧電/電歪デバイスとし
た状態を示す説明図である。
【図31】第3の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
の構成を示す斜視図である。
【図32】第3の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
の変形例の構成を示す斜視図である。
【図33】第4の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
の構成を示す斜視図である。
【図34】図34Aは第4の実施の形態に係る圧電/電
歪デバイスを第1の製造方法に沿って作製する場合に必
要なセラミックグリーンシートの積層過程を示す説明図
であり、図34Bはセラミックグリーン積層体とした状
態を示す説明図である。
【図35】セラミックグリーン積層体を焼成して、セラ
ミック積層体とした後、該セラミック積層体に圧電/電
歪素子を形成した状態を示す説明図である。
【図36】セラミック積層体を所定の切断線に沿って切
断して第4の実施の形態に係る圧電/電歪デバイスとし
た状態を示す説明図である。
【図37】第5の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
の構成を示す斜視図である。
【図38】第6の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
の構成を示す斜視図である。
【図39】図39Aは第6の実施の形態に係る圧電/電
歪デバイスを第1の製造方法に沿って作製する場合に必
要なセラミックグリーンシートの積層過程を示す説明図
であり、図39Bはセラミックグリーン積層体とした状
態を示す説明図である。
【図40】セラミックグリーン積層体を焼成して、セラ
ミック積層体とした後、該セラミック積層体に圧電/電
歪素子を形成した状態を示す説明図である。
【図41】セラミック積層体を所定の切断線に沿って切
断して第6の実施の形態に係る圧電/電歪デバイスとし
た状態を示す説明図である。
【図42】第6の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
の変形例の構成を示す斜視図である。
【図43】第7の実施の形態に係る圧電/電歪デバイス
の構成を示す斜視図である。
【図44】従来例に係る圧電/電歪デバイスを示す構成
図である。
【符号の説明】
10A、10Aa〜10Ak、10Am、10B、10
C、10Ca、10D、10E、10F、10Fa、1
0G…圧電/電歪デバイス 12…孔部 14…基体 14C…セラミック基体 16a、1
6b…薄板部 18…実質的駆動部分 20…可動
部 22…固定部 36…切欠
き 50A〜50D、116A、116B…枠状のセラミッ
クグリーンシート 52A、52B…板状のセラミックグリーンシート 58…セラミックグリーン積層体 60…セラ
ミック積層体 70…中空部 72…閉塞
面 74…貫通孔 90、92
…切欠き 110…張出し部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平11−371967 (32)優先日 平成11年12月27日(1999.12.27) (33)優先権主張国 日本(JP) (31)優先権主張番号 特願2000−13576(P2000−13576) (32)優先日 平成12年1月21日(2000.1.21) (33)優先権主張国 日本(JP) (31)優先権主張番号 特願2000−15123(P2000−15123) (32)優先日 平成12年1月24日(2000.1.24) (33)優先権主張国 日本(JP) (31)優先権主張番号 特願2000−56434(P2000−56434) (32)優先日 平成12年3月1日(2000.3.1) (33)優先権主張国 日本(JP) (56)参考文献 特開 平10−211698(JP,A) 特開2001−169572(JP,A) 特開2001−315099(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 41/09 H01L 41/18

Claims (19)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】相対向する一対の薄板部と、可動部と、こ
    れら薄板部と可動部を支持する固定部とを具備し、 前記一対の薄板部のうち、少なくとも1つの薄板部に1
    以上の圧電/電歪素子が配設され、 前記一対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前記固
    定部の内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デバイ
    スであって、 前記可動部に切欠きを有することを特徴とする圧電/電
    歪デバイス。
  2. 【請求項2】請求項1記載の圧電/電歪デバイスにおい
    て、 前記切欠きは、前記可動部に設けられた中空部及び/又
    は貫通孔を含むことを特徴とする圧電/電歪デバイス。
  3. 【請求項3】請求項1又は2記載の圧電/電歪デバイス
    において、 前記可動部の内壁の一部が前記孔部に張り出しているこ
    とを特徴とする圧電/電歪デバイス。
  4. 【請求項4】相対向する一対の薄板部と、可動部と、こ
    れら薄板部と可動部を支持する固定部とを具備し、 前記一対の薄板部のうち、少なくとも1つの薄板部に1
    以上の圧電/電歪素子が配設され、 前記一対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前記固
    定部の内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デバイ
    スであって、 前記可動部の内壁の一部が前記孔部に張り出しているこ
    とを特徴とする圧電/電歪デバイス。
  5. 【請求項5】請求項1〜4のいずれか1項に記載の圧電
    /電歪デバイスにおいて、 前記可動部は、可動部本体と、該可動部本体の少なくと
    も1つの面に設けられ、前記可動部本体よりも面積の広
    い部位とを有することを特徴とする圧電/電歪デバイ
    ス。
  6. 【請求項6】請求項1〜5のいずれか1項に記載の圧電
    /電歪デバイスにおいて、 前記薄板部と前記可動部と前記固定部は、セラミックグ
    リーン積層体を同時焼成することによって一体化し、更
    に不要な部分を切除してなるセラミック基体で構成され
    ていることを特徴とする圧電/電歪デバイス。
  7. 【請求項7】請求項6記載の圧電/電歪デバイスにおい
    て、 前記圧電/電歪素子は膜状であって、焼成によって前記
    セラミック基体に一体化されていることを特徴とする圧
    電/電歪デバイス。
  8. 【請求項8】請求項1〜7のいずれか1項に記載の圧電
    /電歪デバイスにおいて、 前記圧電/電歪素子は、 圧電/電歪層と、該圧電/電歪層に形成された一対の電
    極とを有することを特徴とする圧電/電歪デバイス。
  9. 【請求項9】請求項1〜8のいずれか1項に記載の圧電
    /電歪デバイスにおいて、 前記圧電/電歪素子は、圧電/電歪層と、該圧電/電歪
    層の両側に形成された一対の電極とを有し、該一対の電
    極のうち、一方の電極が少なくとも前記薄板部に形成さ
    れていることを特徴とする圧電/電歪デバイス。
  10. 【請求項10】請求項8又は9記載の圧電/電歪デバイ
    スにおいて、 前記圧電/電歪素子は、 前記圧電/電歪層と前記一対の電極の複数が積層形態で
    構成されていることを特徴とする圧電/電歪デバイス。
  11. 【請求項11】請求項1〜10のいずれか1項に記載の
    圧電/電歪デバイスにおいて、 前記孔部にゲル状の材料が充填されていることを特徴と
    する圧電/電歪デバイス。
  12. 【請求項12】相対向する一対の薄板部と、可動部と、
    これら薄板部と可動部を支持する固定部とを具備し、 前記一対の薄板部のうち、少なくとも1つの薄板部に1
    以上の圧電/電歪素子が配設され、 前記一対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前記固
    定部の内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デバイ
    スの製造方法であって、 少なくとも前記薄板上に前記圧電/電歪素子を作製した
    後に、所定部位を切除して、切欠きを有する前記可動部
    を形成する工程を有することを特徴とする圧電/電歪デ
    バイスの製造方法。
  13. 【請求項13】相対向する一対の薄板部と、可動部と、
    これら薄板部と可動部を支持する固定部とを具備し、 前記一対の薄板部のうち、少なくとも1つの薄板部に1
    以上の圧電/電歪素子が配設され、 前記一対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前記固
    定部の内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デバイ
    スの製造方法であって、 少なくとも後に少なくとも前記孔部を形成するための窓
    部を有するセラミックグリーンシートと、後に前記薄板
    部となるセラミックグリーンシートとを含むセラミック
    グリーン積層体を一体焼成して、セラミック積層体を作
    製するセラミック積層体作製工程と、 前記セラミック積層体のうち、前記薄板部となる部分の
    外表面に前記圧電/電歪素子を形成する工程と、 前記圧電/電歪素子が形成されたセラミック積層体に対
    する少なくとも1回の切除処理によって、少なくとも前
    記切欠きを有する前記可動部を形成する切除工程とを含
    むことを特徴とする圧電/電歪デバイスの製造方法。
  14. 【請求項14】請求項13記載の圧電/電歪デバイスの
    製造方法において、 前記セラミック積層体作製工程は、少なくとも前記切欠
    きを有する前記可動部を形成するための窓部を有するセ
    ラミックグリーンシートと、後に前記薄板部となるセラ
    ミックグリーンシートとを含むセラミックグリーン積層
    体を一体焼成して、前記セラミック積層体を作製し、 前記切除工程は、前記圧電/電歪素子が形成されたセラ
    ミック積層体に対する切除処理によって、少なくとも前
    記切欠きを有する前記可動部を形成することを特徴とす
    る圧電/電歪デバイスの製造方法。
  15. 【請求項15】請求項12〜14のいずれか1項に記載
    の圧電/電歪デバイスの製造方法において、 前記切欠きは、前記可動部に設けられた中空部及び/又
    は貫通孔を含むことを特徴とする圧電/電歪デバイスの
    製造方法。
  16. 【請求項16】相対向する一対の薄板部と、可動部と、
    これら薄板部と可動部を支持する固定部とを具備し、 前記一対の薄板部のうち、少なくとも1つの薄板部に1
    以上の圧電/電歪素子が配設され、 前記一対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前記固
    定部の内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デバイ
    スの製造方法であって、 少なくとも前記薄板上に前記圧電/電歪素子を作製した
    後に、所定部位を切除して、前記孔部に張り出す張出し
    部を有する前記可動部を形成する工程を有することを特
    徴とする圧電/電歪デバイスの製造方法。
  17. 【請求項17】相対向する一対の薄板部と、可動部と、
    これら薄板部と可動部を支持する固定部とを具備し、 前記一対の薄板部のうち、少なくとも1つの薄板部に1
    以上の圧電/電歪素子が配設され、 前記一対の薄板部の両内壁と前記可動部の内壁と前記固
    定部の内壁とにより孔部が形成された圧電/電歪デバイ
    スの製造方法であって、 少なくとも後に少なくとも前記孔部を形成するための窓
    部を有するセラミックグリーンシートと、後に前記薄板
    部となるセラミックグリーンシートとを含むセラミック
    グリーン積層体を一体焼成して、セラミック積層体を作
    製するセラミック積層体作製工程と、 前記セラミック積層体のうち、前記薄板部となる部分の
    外表面に前記圧電/電歪素子を形成する工程と、 前記圧電/電歪素子が形成されたセラミック積層体に対
    する少なくとも1回の切除処理によって、少なくとも前
    記孔部に張り出す張出し部を有する前記可動部を形成す
    る切除工程とを含むことを特徴とする圧電/電歪デバイ
    スの製造方法。
  18. 【請求項18】請求項17記載の圧電/電歪デバイスの
    製造方法において、 前記セラミック積層体作製工程は、少なくとも前記張出
    し部が形成された前記可動部を形成するための窓部を有
    するセラミックグリーンシートと、後に前記薄板部とな
    るセラミックグリーンシートとを含むセラミックグリー
    ン積層体を一体焼成して、前記セラミック積層体を作製
    し、 前記切除工程は、前記圧電/電歪素子が形成されたセラ
    ミック積層体に対する切除処理によって、少なくとも前
    記張出し部を有する前記可動部を形成することを特徴と
    する圧電/電歪デバイスの製造方法。
  19. 【請求項19】請求項13〜18のいずれか1項に記載
    の圧電/電歪デバイスの製造方法において、 前記切除工程は、前記セラミック積層体に対する切除処
    理によって、前記孔部を露出させることを含むことを特
    徴とする圧電/電歪デバイスの製造方法。
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