JP3442952B2 - 平板状被印刷体の位置決め方法及びその装置 - Google Patents
平板状被印刷体の位置決め方法及びその装置Info
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- JP3442952B2 JP3442952B2 JP00048197A JP48197A JP3442952B2 JP 3442952 B2 JP3442952 B2 JP 3442952B2 JP 00048197 A JP00048197 A JP 00048197A JP 48197 A JP48197 A JP 48197A JP 3442952 B2 JP3442952 B2 JP 3442952B2
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、平板状の被印刷
体を支持体を介してオフセット印刷機の印刷定盤上に載
置し、迅速に平板状被印刷体の位置決めを行う方法及び
この方法を用いた位置決め装置に関するものである。
体を支持体を介してオフセット印刷機の印刷定盤上に載
置し、迅速に平板状被印刷体の位置決めを行う方法及び
この方法を用いた位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ガラスやプラスチックなどの
平板状の被印刷体に対する高精度の特殊印刷には、図７
に示す如き平台オフセット印刷機Ｐが用いられており、
この種の印刷に使用される被印刷体１を印刷機Ｐの印刷
定盤２上に載置固定する際には、ミクロン単位の位置決
め精度が必要である。この位置決めは、一般的に、図８
に示す如く被印刷体１の上面に設けられた複数個の十字
形状の基板見当マーク３と印刷定盤２の上面に設けられ
た複数個の矩形形状（例えば正方形の枠形状）の定盤見
当マーク４が重なり合うように印刷定盤２に対する被印
刷体１の載置固定位置を調節することにより行ってい
る。
平板状の被印刷体に対する高精度の特殊印刷には、図７
に示す如き平台オフセット印刷機Ｐが用いられており、
この種の印刷に使用される被印刷体１を印刷機Ｐの印刷
定盤２上に載置固定する際には、ミクロン単位の位置決
め精度が必要である。この位置決めは、一般的に、図８
に示す如く被印刷体１の上面に設けられた複数個の十字
形状の基板見当マーク３と印刷定盤２の上面に設けられ
た複数個の矩形形状（例えば正方形の枠形状）の定盤見
当マーク４が重なり合うように印刷定盤２に対する被印
刷体１の載置固定位置を調節することにより行ってい
る。
【０００３】図９は、従来の平板状被印刷体の位置決め
装置３０の一般的な例を示すものであって、この装置
は、ブランケット胴Ｂを支持して印刷定盤２の上部を往
復運動するオフセット印刷機Ｐの走行台車Ｔに取り付け
られた見当マーク読み取り用のＣＣＤカメラ７などの光
学的観察手段と、オフセット印刷機Ｐの架台Ｓの上面に
取り付けられている印刷定盤２上に載置された被印刷体
１の外周にそれぞれ当接する当て具３１，３２と、これ
らの当て具３１，３２を水平方向（被印刷体１の外周に
対して垂直な方向）に移動させる移動手段であるアクチ
ュエータ３３及びプッシャー３４とをそれぞれ具備して
いる。そして、この印刷定盤２の上面には、被印刷体１
を吸着・浮揚するための多数の小穴（図７及び図９では
図示せず）が穿設されている。
装置３０の一般的な例を示すものであって、この装置
は、ブランケット胴Ｂを支持して印刷定盤２の上部を往
復運動するオフセット印刷機Ｐの走行台車Ｔに取り付け
られた見当マーク読み取り用のＣＣＤカメラ７などの光
学的観察手段と、オフセット印刷機Ｐの架台Ｓの上面に
取り付けられている印刷定盤２上に載置された被印刷体
１の外周にそれぞれ当接する当て具３１，３２と、これ
らの当て具３１，３２を水平方向（被印刷体１の外周に
対して垂直な方向）に移動させる移動手段であるアクチ
ュエータ３３及びプッシャー３４とをそれぞれ具備して
いる。そして、この印刷定盤２の上面には、被印刷体１
を吸着・浮揚するための多数の小穴（図７及び図９では
図示せず）が穿設されている。
【０００４】この従来の位置決め装置では、図９に示す
如く、被印刷体１の片方の互いに隣接する２辺の外周面
を位置設定用当て具３１に当てて、この被印刷体１を印
刷定盤２の上面に載置し、プッシャー３４を作動して移
動用当て具３２によって被印刷体１の他方の互いに隣接
する２辺の外周面を押し付けた後、真空吸引によって被
印刷体１を印刷定盤２の上面に固定するようにしてい
る。そして、ＣＣＤカメラ７で被印刷体１上と印刷定盤
２上にそれぞれ設けられた十字形状及び矩形形状の見当
マーク３，４を観察し、見当マーク３の位置が見当マー
ク４に対して基準位置から外れていれば、真空吸引を解
除して被印刷体１を印刷定盤２の上面から浮かすと共
に、プッシャー３４を"脱"状態に作動させて移動用当て
具３２を被印刷体１の側辺部から逃がし、両見当マーク
３，４の相対的なずれ量に基づいて画像処理で演算した
平面座標におけるｘ方向，ｙ方向及びθ方向（縦、横及
び捩り方向）の修正値になるようにアクチュエータ３３
を作動させて、位置設定用当て具３１の位置を移動させ
る。両見当マーク３，４が合うまで、前記の操作サイク
ルを繰り返して、被印刷体１と印刷定盤２の相対的な位
置合わせを行っていた。
如く、被印刷体１の片方の互いに隣接する２辺の外周面
を位置設定用当て具３１に当てて、この被印刷体１を印
刷定盤２の上面に載置し、プッシャー３４を作動して移
動用当て具３２によって被印刷体１の他方の互いに隣接
する２辺の外周面を押し付けた後、真空吸引によって被
印刷体１を印刷定盤２の上面に固定するようにしてい
る。そして、ＣＣＤカメラ７で被印刷体１上と印刷定盤
２上にそれぞれ設けられた十字形状及び矩形形状の見当
マーク３，４を観察し、見当マーク３の位置が見当マー
ク４に対して基準位置から外れていれば、真空吸引を解
除して被印刷体１を印刷定盤２の上面から浮かすと共
に、プッシャー３４を"脱"状態に作動させて移動用当て
具３２を被印刷体１の側辺部から逃がし、両見当マーク
３，４の相対的なずれ量に基づいて画像処理で演算した
平面座標におけるｘ方向，ｙ方向及びθ方向（縦、横及
び捩り方向）の修正値になるようにアクチュエータ３３
を作動させて、位置設定用当て具３１の位置を移動させ
る。両見当マーク３，４が合うまで、前記の操作サイク
ルを繰り返して、被印刷体１と印刷定盤２の相対的な位
置合わせを行っていた。
【０００５】一方、印刷機上での位置決め時間を短縮し
生産性を向上させるために、最近開発された位置決め方
法として、基準定盤を用いる方式がある。これは、特願
平７−２１７３５７号に記載されているように、被印刷
体を印刷定盤に載置する前に、別設の基準定盤上で被印
刷体ごとの固体差をカメラで読み取り、その固体差情報
に応じて印刷定盤上に載置される被印刷体の設置位置を
事前に修正して待機する方式のものである（詳細は特願
平７−２１７３５７号参照）。
生産性を向上させるために、最近開発された位置決め方
法として、基準定盤を用いる方式がある。これは、特願
平７−２１７３５７号に記載されているように、被印刷
体を印刷定盤に載置する前に、別設の基準定盤上で被印
刷体ごとの固体差をカメラで読み取り、その固体差情報
に応じて印刷定盤上に載置される被印刷体の設置位置を
事前に修正して待機する方式のものである（詳細は特願
平７−２１７３５７号参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した如く、従来に
おける平板状被印刷体の位置決め方法は、位置決め作業
の全てを印刷機上で行う従来方式は勿論のこと、印刷機
外で事前に求めた被印刷体ごとの固体差情報に基づいて
印刷機上の位置調整機構が作動して待機するようにした
最近開発された新方式にも次のような問題点があった。 （イ） 印刷機上で全ての位置決め作業を行う方式で
は、印刷定盤への被印刷体の取り付け、印刷機に取り付
けたカメラの移動による印刷定盤と被印刷体の見当マー
クの観察、観察結果に基づく位置調整機構による修正、
修正後の被印刷体の印刷定盤への固定とカメラの退避な
どの印刷準備作業を、１枚印刷するごとに行う必要があ
るため、機械の停止時間が長くなって印刷の生産性が上
がらなかった。 （ロ） 印刷機外で求めた被印刷体ごとの固体差情報に
より印刷機上の位置調整機構が作動して待機する方式で
は、上記（イ）に比べ、位置決め作業のために機械を停
止する時間が大幅に短縮されるが、破損し易いガラス基
板を主体とする被印刷体が最近大型化してきているた
め、被印刷体の搬送，印刷定盤への被印刷体の取り付
け，印刷定盤からの被印刷体の取り外し時における破損
防止と取り扱いの容易化対策の必要性が益々重要になっ
てきている。
おける平板状被印刷体の位置決め方法は、位置決め作業
の全てを印刷機上で行う従来方式は勿論のこと、印刷機
外で事前に求めた被印刷体ごとの固体差情報に基づいて
印刷機上の位置調整機構が作動して待機するようにした
最近開発された新方式にも次のような問題点があった。 （イ） 印刷機上で全ての位置決め作業を行う方式で
は、印刷定盤への被印刷体の取り付け、印刷機に取り付
けたカメラの移動による印刷定盤と被印刷体の見当マー
クの観察、観察結果に基づく位置調整機構による修正、
修正後の被印刷体の印刷定盤への固定とカメラの退避な
どの印刷準備作業を、１枚印刷するごとに行う必要があ
るため、機械の停止時間が長くなって印刷の生産性が上
がらなかった。 （ロ） 印刷機外で求めた被印刷体ごとの固体差情報に
より印刷機上の位置調整機構が作動して待機する方式で
は、上記（イ）に比べ、位置決め作業のために機械を停
止する時間が大幅に短縮されるが、破損し易いガラス基
板を主体とする被印刷体が最近大型化してきているた
め、被印刷体の搬送，印刷定盤への被印刷体の取り付
け，印刷定盤からの被印刷体の取り外し時における破損
防止と取り扱いの容易化対策の必要性が益々重要になっ
てきている。
【０００７】本発明は、これらの問題点を解決すべくな
されたものであって、その目的は、印刷機上での位置決
め時間を大幅に短縮し得て印刷機の生産性を高めること
ができると共に、被印刷体の大型化に伴う被印刷体の破
損を防止でき、しかも取り扱いが容易であるような被印
刷体の位置決め方法及びその装置を提供することにあ
る。
されたものであって、その目的は、印刷機上での位置決
め時間を大幅に短縮し得て印刷機の生産性を高めること
ができると共に、被印刷体の大型化に伴う被印刷体の破
損を防止でき、しかも取り扱いが容易であるような被印
刷体の位置決め方法及びその装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の本発明では、印刷定盤上に載置
固定した平板状の被印刷体の上面をブランケット胴が転
動して印刷する形式のオフセット印刷機における平板状
被印刷体の位置決め方法において、前記被印刷体を支持
体の上面に載置し、この支持体に設けた支持体見当マー
クと前記被印刷体に設けた基板見当マークの相対的ずれ
を別設せる光学的観察手段で観察した後、前記支持体に
保持された状態の前記被印刷体を前記印刷機の印刷定盤
上に載置して、前記観察手段で得られた前記支持体及び
被印刷体ごとの基準位置すなわち前記支持体の互いに隣
接する２つの基準側面の位置に対する被印刷体のずれ情
報に基づく制御信号を前記印刷定盤の位置調整機構に連
係することにより、前記印刷定盤に対する前記被印刷体
の位置決めを行うようにしている。
めに、請求項１に記載の本発明では、印刷定盤上に載置
固定した平板状の被印刷体の上面をブランケット胴が転
動して印刷する形式のオフセット印刷機における平板状
被印刷体の位置決め方法において、前記被印刷体を支持
体の上面に載置し、この支持体に設けた支持体見当マー
クと前記被印刷体に設けた基板見当マークの相対的ずれ
を別設せる光学的観察手段で観察した後、前記支持体に
保持された状態の前記被印刷体を前記印刷機の印刷定盤
上に載置して、前記観察手段で得られた前記支持体及び
被印刷体ごとの基準位置すなわち前記支持体の互いに隣
接する２つの基準側面の位置に対する被印刷体のずれ情
報に基づく制御信号を前記印刷定盤の位置調整機構に連
係することにより、前記印刷定盤に対する前記被印刷体
の位置決めを行うようにしている。
【０００９】また、請求項２に記載の本発明では、印刷
定盤上に載置固定した平板状の被印刷体の上面をブラン
ケット胴が転動して印刷する形式のオフセット印刷機に
おける平板状被印刷体の位置決め方法において、前記被
印刷体を支持体の上面に載置し、この支持体に設けた支
持体見当マークと前記被印刷体に設けた基板見当マーク
の相対的ずれを別設せる光学的観察手段で観察し、この
結果得られた前記支持体及び被印刷体ごとの基準位置す
なわち前記支持体の互いに隣接する２つの基準側面の位
置に対する被印刷体のずれ情報に基づく制御信号を別設
せる位置調整機構に連係することにより、前記両見当マ
ークの位置合わせを行った後、前記被印刷体を保持した
状態の前記支持体を前記印刷定盤上に載置し、前記印刷
定盤に設けた当て具に押し当てることによって、前記印
刷定盤に対する前記被印刷体の位置決めを行うようにし
ている。
定盤上に載置固定した平板状の被印刷体の上面をブラン
ケット胴が転動して印刷する形式のオフセット印刷機に
おける平板状被印刷体の位置決め方法において、前記被
印刷体を支持体の上面に載置し、この支持体に設けた支
持体見当マークと前記被印刷体に設けた基板見当マーク
の相対的ずれを別設せる光学的観察手段で観察し、この
結果得られた前記支持体及び被印刷体ごとの基準位置す
なわち前記支持体の互いに隣接する２つの基準側面の位
置に対する被印刷体のずれ情報に基づく制御信号を別設
せる位置調整機構に連係することにより、前記両見当マ
ークの位置合わせを行った後、前記被印刷体を保持した
状態の前記支持体を前記印刷定盤上に載置し、前記印刷
定盤に設けた当て具に押し当てることによって、前記印
刷定盤に対する前記被印刷体の位置決めを行うようにし
ている。
【００１０】上記請求項１に記載の方法を使用する装置
としては、請求項３に記載の装置を用いている。請求項
３に記載の本発明では、印刷定盤上に載置固定した平板
状の被印刷体の上面をブランケット胴が転動して印刷す
る形式のオフセット印刷機における平板状被印刷体の位
置決め装置において、前記被印刷体を載置状態で保持す
るための固定手段を備えた支持体と、この支持体に設け
た支持体見当マークと前記被印刷体に設けた基板見当マ
ークとの間の相対的ずれを観察するための別設せる光学
的観察手段と、前記支持体見当マークと前記基板見当マ
ークとの間の相対的ずれ量の観察を終えた後に、前記支
持体に保持された状態の前記被印刷体を前記印刷機の印
刷定盤上に載置する手段と、前記印刷定盤に対する前記
被印刷体の位置を調整するために前記印刷定盤に設けら
れかつ同一平面上の縦，横，捩り方向にそれぞれ移動可
能な位置調整機構と、前記観察手段で得られた前記支持
体及び被印刷体ごとの基準位置すなわち前記支持体の互
いに隣接する２つの基準側面の位置に対する被印刷体の
ずれ情報に基づく制御信号を前記位置調整機構に連係す
る制御装置とをそれぞれ具備せしめるようにしている。
としては、請求項３に記載の装置を用いている。請求項
３に記載の本発明では、印刷定盤上に載置固定した平板
状の被印刷体の上面をブランケット胴が転動して印刷す
る形式のオフセット印刷機における平板状被印刷体の位
置決め装置において、前記被印刷体を載置状態で保持す
るための固定手段を備えた支持体と、この支持体に設け
た支持体見当マークと前記被印刷体に設けた基板見当マ
ークとの間の相対的ずれを観察するための別設せる光学
的観察手段と、前記支持体見当マークと前記基板見当マ
ークとの間の相対的ずれ量の観察を終えた後に、前記支
持体に保持された状態の前記被印刷体を前記印刷機の印
刷定盤上に載置する手段と、前記印刷定盤に対する前記
被印刷体の位置を調整するために前記印刷定盤に設けら
れかつ同一平面上の縦，横，捩り方向にそれぞれ移動可
能な位置調整機構と、前記観察手段で得られた前記支持
体及び被印刷体ごとの基準位置すなわち前記支持体の互
いに隣接する２つの基準側面の位置に対する被印刷体の
ずれ情報に基づく制御信号を前記位置調整機構に連係す
る制御装置とをそれぞれ具備せしめるようにしている。
【００１１】請求項２に記載の方法を使用する装置とし
ては、請求項４に記載の装置を用いている。請求項４に
記載の本発明では、印刷定盤上に載置固定した平板状の
被印刷体の上面をブランケット胴が転動して印刷する形
式のオフセット印刷機における平板状被印刷体の位置決
め装置において、前記被印刷体を載置状態で保持するた
めの固定手段を備えた支持体と、この支持体に設けた支
持体見当マークと前記被印刷体に設けた基板見当マーク
との間の相対的ずれを観察するための別設せる光学的観
察手段と、前記両見当マークの位置合わせをするために
別設された同一平面上の縦，横，捩り方向にそれぞれ移
動可能な位置調整機構と、前記観察手段で観察して得ら
れた前記支持体及び被印刷体ごとの基準位置すなわち前
記支持体の互いに隣接する２つの基準側面の位置に対す
る被印刷体のずれ情報に基づく制御信号を別設せる前記
位置調整機構に連係する制御装置と、前記支持体との位
置合わせを終えた前記被印刷体を保持した状態のまま前
記支持体を押し当てるために前記印刷定盤に設けられた
当て具とをそれぞれ具備せしめるようにしている。
ては、請求項４に記載の装置を用いている。請求項４に
記載の本発明では、印刷定盤上に載置固定した平板状の
被印刷体の上面をブランケット胴が転動して印刷する形
式のオフセット印刷機における平板状被印刷体の位置決
め装置において、前記被印刷体を載置状態で保持するた
めの固定手段を備えた支持体と、この支持体に設けた支
持体見当マークと前記被印刷体に設けた基板見当マーク
との間の相対的ずれを観察するための別設せる光学的観
察手段と、前記両見当マークの位置合わせをするために
別設された同一平面上の縦，横，捩り方向にそれぞれ移
動可能な位置調整機構と、前記観察手段で観察して得ら
れた前記支持体及び被印刷体ごとの基準位置すなわち前
記支持体の互いに隣接する２つの基準側面の位置に対す
る被印刷体のずれ情報に基づく制御信号を別設せる前記
位置調整機構に連係する制御装置と、前記支持体との位
置合わせを終えた前記被印刷体を保持した状態のまま前
記支持体を押し当てるために前記印刷定盤に設けられた
当て具とをそれぞれ具備せしめるようにしている。
【００１２】また、請求項５に記載の本発明では、前記
印刷定盤の当て具の位置が、前記支持体の互いに隣接す
る２つの基準側面に当たる位置であって、かつ、別設せ
る前記支持体用の当て具の位置と同一であるように設定
している。
印刷定盤の当て具の位置が、前記支持体の互いに隣接す
る２つの基準側面に当たる位置であって、かつ、別設せ
る前記支持体用の当て具の位置と同一であるように設定
している。
【００１３】また、請求項６に記載の本発明では、前記
支持体における前記被印刷体の固定手段が、前記被印刷
体を前記支持体に真空吸着及び浮揚させるために前記支
持体の上面に穿設された多数の小穴と、前記被印刷体を
吸着して一時的に保持するために前記支持体に内設され
た真空保持用空洞と、この真空保持用空洞を前記支持体
の外部に連通するための空気通路の先端に配設された自
動開閉弁付きの空気接続具とを備えるようにしている。
支持体における前記被印刷体の固定手段が、前記被印刷
体を前記支持体に真空吸着及び浮揚させるために前記支
持体の上面に穿設された多数の小穴と、前記被印刷体を
吸着して一時的に保持するために前記支持体に内設され
た真空保持用空洞と、この真空保持用空洞を前記支持体
の外部に連通するための空気通路の先端に配設された自
動開閉弁付きの空気接続具とを備えるようにしている。
【００１４】また、請求項７に記載の本発明では、前記
被印刷体を支持して昇降させるために外力により昇降可
能なリフト用ピンを前記支持体に内設するようにしてい
る。
被印刷体を支持して昇降させるために外力により昇降可
能なリフト用ピンを前記支持体に内設するようにしてい
る。
【００１５】また、請求項８に記載の本発明では、複数
個用意された前記支持体に、個々の支持体を識別するた
めの識別手段を付加するようにしている。
個用意された前記支持体に、個々の支持体を識別するた
めの識別手段を付加するようにしている。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施例を図１〜図４
に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施例に係る
位置決め装置の全体構成を示す斜視図、図２は上述の位
置決め装置に用いられる支持体を説明するための平面
図、図３は図２（Ａ）に示す支持体の要部拡大断面図、
図４は本実施例における支持体の作動説明をするための
斜視図である。
に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施例に係る
位置決め装置の全体構成を示す斜視図、図２は上述の位
置決め装置に用いられる支持体を説明するための平面
図、図３は図２（Ａ）に示す支持体の要部拡大断面図、
図４は本実施例における支持体の作動説明をするための
斜視図である。
【００１７】図１において、１はガラス基板などの平板
状の被印刷体、２はこの被印刷体１を取り付けるための
印刷定盤、Ｓは印刷定盤２を載置する平台式オフセット
印刷機Ｐの架台、Ｔはこの架台Ｓ上を往復動する台車、
Ｂは台車Ｔに軸支され被印刷体１の上面を転動して版面
の画像をこの被印刷体１に転写するためのブランケット
胴である。
状の被印刷体、２はこの被印刷体１を取り付けるための
印刷定盤、Ｓは印刷定盤２を載置する平台式オフセット
印刷機Ｐの架台、Ｔはこの架台Ｓ上を往復動する台車、
Ｂは台車Ｔに軸支され被印刷体１の上面を転動して版面
の画像をこの被印刷体１に転写するためのブランケット
胴である。
【００１８】本実施例の平板状被印刷体１の位置決め装
置は、既述のようなオフセット印刷機Ｐに適用したもの
であって、図１に示す如く、被印刷体１を載置状態で保
持するための固定手段を備えた矩形板状の支持体５（図
２（Ａ）参照）であって、かつ、互いに隣接する２つの
基準側面を有する支持体５と、この支持体５の上面に設
けられた矩形形状（枠形状）の支持体見当マーク６とこ
のマーク６に対応して被印刷体１に設けられた十字形状
の基板見当マーク３（図２（Ｂ）参照）との間の相対的
ずれを観察するための別設せる光学的観察手段としての
ＣＣＤカメラ７と、支持体５の上面に載置された被印刷
体１の位置を調整するための平面座標におけるｘ，ｙ，
θ方向に調整可能な位置調整機構１０と、前記ＣＣＤカ
メラ７による観察結果から得られた支持体５及び被印刷
体１ごとの基準位置（すなわち、支持体５の２つの基準
側面の位置）に対する被印刷体１のずれ情報に基づく制
御信号を印刷定盤２上の位置調整機構１０（支持体５及
び被印刷体１を一緒に位置調整するための機構）に連係
する（供給する）制御装置４０とから構成されている。
なお、前述のｘ，ｙ，θ方向の調整機構すなわち縦，
横，捩り方向の調整機構は、各方向ごとに階層を別にす
る機構でもよい（図示せず）。
置は、既述のようなオフセット印刷機Ｐに適用したもの
であって、図１に示す如く、被印刷体１を載置状態で保
持するための固定手段を備えた矩形板状の支持体５（図
２（Ａ）参照）であって、かつ、互いに隣接する２つの
基準側面を有する支持体５と、この支持体５の上面に設
けられた矩形形状（枠形状）の支持体見当マーク６とこ
のマーク６に対応して被印刷体１に設けられた十字形状
の基板見当マーク３（図２（Ｂ）参照）との間の相対的
ずれを観察するための別設せる光学的観察手段としての
ＣＣＤカメラ７と、支持体５の上面に載置された被印刷
体１の位置を調整するための平面座標におけるｘ，ｙ，
θ方向に調整可能な位置調整機構１０と、前記ＣＣＤカ
メラ７による観察結果から得られた支持体５及び被印刷
体１ごとの基準位置（すなわち、支持体５の２つの基準
側面の位置）に対する被印刷体１のずれ情報に基づく制
御信号を印刷定盤２上の位置調整機構１０（支持体５及
び被印刷体１を一緒に位置調整するための機構）に連係
する（供給する）制御装置４０とから構成されている。
なお、前述のｘ，ｙ，θ方向の調整機構すなわち縦，
横，捩り方向の調整機構は、各方向ごとに階層を別にす
る機構でもよい（図示せず）。
【００１９】上記支持体５は、図２〜図４に示す如く軽
合金製の方形台である。本例においては、複数個の支持
体５が用意されており、個々の支持体５を識別するため
のバーコード（図示せず）が各支持体５に識別手段とし
てそれぞれ取り付けられている。
合金製の方形台である。本例においては、複数個の支持
体５が用意されており、個々の支持体５を識別するため
のバーコード（図示せず）が各支持体５に識別手段とし
てそれぞれ取り付けられている。
【００２０】また、上記支持体５には、この支持体５の
上面に被印刷体１を載置して保持するための固定手段が
設けられている。すなわち、図２及び図３に示す如く、
被印刷体１をこの支持体５の上面に真空吸着させると共
に、この支持体５の上面から被印刷体１を浮揚させるた
めに、この支持体５の上面には多数の小穴８が穿設され
ており、被印刷体１を吸着して一時保持するための真空
保持用空洞９が上記小穴８に連通するように内設され、
この空洞９が外部に通じる空気通路１６の先端には自動
開閉弁を内蔵した空気接続具１８が備えられている。
上面に被印刷体１を載置して保持するための固定手段が
設けられている。すなわち、図２及び図３に示す如く、
被印刷体１をこの支持体５の上面に真空吸着させると共
に、この支持体５の上面から被印刷体１を浮揚させるた
めに、この支持体５の上面には多数の小穴８が穿設され
ており、被印刷体１を吸着して一時保持するための真空
保持用空洞９が上記小穴８に連通するように内設され、
この空洞９が外部に通じる空気通路１６の先端には自動
開閉弁を内蔵した空気接続具１８が備えられている。
【００２１】さらに、上記支持体５には、図２及び図３
に示す如く、被印刷体１を載置及び除去する際に被印刷
体１を持ち上げるために、外力によって昇降可能な４組
のばね付きリフト用ピン１７が内設されている。
に示す如く、被印刷体１を載置及び除去する際に被印刷
体１を持ち上げるために、外力によって昇降可能な４組
のばね付きリフト用ピン１７が内設されている。
【００２２】上述の印刷定盤２上の位置調整機構１０
は、方形台から成る支持体５の４つの側面のうちの互い
に隣接する２つの側面（すなわち、支持体５の基準側面
であって、本実施形態では図１における支持体５の左方
側面並びに上方側面）に当てがわれるように構成され、
かつ、支持体５の載置位置を決めるためのアクチュエー
タ１３により水平方向に移動される位置設定用当て具１
１と、この支持体５の他の２つの側面を押し付けるため
のプッシャー１４により水平方向に移動される移動用当
て具１２とを印刷定盤２の上面に配設して成るものであ
る（図１参照）。
は、方形台から成る支持体５の４つの側面のうちの互い
に隣接する２つの側面（すなわち、支持体５の基準側面
であって、本実施形態では図１における支持体５の左方
側面並びに上方側面）に当てがわれるように構成され、
かつ、支持体５の載置位置を決めるためのアクチュエー
タ１３により水平方向に移動される位置設定用当て具１
１と、この支持体５の他の２つの側面を押し付けるため
のプッシャー１４により水平方向に移動される移動用当
て具１２とを印刷定盤２の上面に配設して成るものであ
る（図１参照）。
【００２３】一方、上記制御装置４０は、上記支持体見
当マーク６と基板見当マーク３の相対的ずれの観察結果
を平面座標のｘ，ｙ，θ方向のずれ量に演算する演算部
４１と、個々の支持体５と被印刷体１ごとに得られる演
算結果に基づく制御信号を印刷定盤２上の位置調整機構
１０に出力する制御部４２とを有している。
当マーク６と基板見当マーク３の相対的ずれの観察結果
を平面座標のｘ，ｙ，θ方向のずれ量に演算する演算部
４１と、個々の支持体５と被印刷体１ごとに得られる演
算結果に基づく制御信号を印刷定盤２上の位置調整機構
１０に出力する制御部４２とを有している。
【００２４】このような構成を有する本実施例の位置決
め装置（見当合わせ装置）を用いた場合の見当合わせ操
作について説明すると、次の通りである。先ず、別設せ
る下拵え位置Ｍすなわち印刷定盤２上の位置とは異なる
下拵え位置Ｍ（図１参照）で備え付けのエアシリンダ
（図示せず）を介して支持体５の各リフト用ピン１７の
下面を押し上げ、図４（Ａ）に示すようにこのピン１７
の先端を支持体５の上面から突き出させた状態にする。
そして、図４（Ｂ）に示すように４つのピン１７の上に
被印刷体１を載置する。この時、被印刷体１の十字形状
の基板見当マーク３が支持体５の上面にある矩形形状の
支持体見当マーク６と重なり合うようにセットして、リ
フト用ピン１７を静かに下降させると共に、空気接続具
１８を図外の真空発生装置に連結して、図４（Ｃ）に示
す如く、被印刷体１を支持体５の上面に吸着させる。
め装置（見当合わせ装置）を用いた場合の見当合わせ操
作について説明すると、次の通りである。先ず、別設せ
る下拵え位置Ｍすなわち印刷定盤２上の位置とは異なる
下拵え位置Ｍ（図１参照）で備え付けのエアシリンダ
（図示せず）を介して支持体５の各リフト用ピン１７の
下面を押し上げ、図４（Ａ）に示すようにこのピン１７
の先端を支持体５の上面から突き出させた状態にする。
そして、図４（Ｂ）に示すように４つのピン１７の上に
被印刷体１を載置する。この時、被印刷体１の十字形状
の基板見当マーク３が支持体５の上面にある矩形形状の
支持体見当マーク６と重なり合うようにセットして、リ
フト用ピン１７を静かに下降させると共に、空気接続具
１８を図外の真空発生装置に連結して、図４（Ｃ）に示
す如く、被印刷体１を支持体５の上面に吸着させる。
【００２５】次いで、被印刷体１及び支持体５の両見当
マーク３，６を下拵え位置Ｍに別設されているＣＣＤカ
メラ７によって観察する。この観察結果に基づく支持体
５及び被印刷体１ごとの基準位置（支持体５の２つの基
準側面の位置）に対する被印刷体１の相対的ずれ量を制
御装置４０の演算部４１において平面座標のｘ方向，ｙ
方向及びθ方向のずれ量に演算する。そして、この演算
結果に基づく修正値を支持体５のバーコードの読み取り
値と共に制御装置４０の記憶装置（図示せず）に記憶す
る。
マーク３，６を下拵え位置Ｍに別設されているＣＣＤカ
メラ７によって観察する。この観察結果に基づく支持体
５及び被印刷体１ごとの基準位置（支持体５の２つの基
準側面の位置）に対する被印刷体１の相対的ずれ量を制
御装置４０の演算部４１において平面座標のｘ方向，ｙ
方向及びθ方向のずれ量に演算する。そして、この演算
結果に基づく修正値を支持体５のバーコードの読み取り
値と共に制御装置４０の記憶装置（図示せず）に記憶す
る。
【００２６】一方、両見当マーク３と６の相対的ずれ量
の観察を終えた被印刷体１を支持体５の上面に吸着した
ままの状態で、印刷機Ｐの印刷定盤２上の位置へ搬送す
る。これに伴い、制御装置４０の制御部４２から支持体
５のバーコードの読み取りに対応した修正値の制御信号
が印刷定盤２上の位置調整機構１０に出力される。この
制御信号に応じて、位置調整機構１０の各アクチュエー
タ１３がそれぞれ水平方向に移動して位置設定用当て具
１１が支持体５の基準側面となる位置に達して待機す
る。従って、この位置設定用当て具１１に支持体５の基
準側面となる隣接する２つの側面（本実施形態では、図
１に示すように、支持体５の左方側面並びに上方側面）
を当て、位置調整機構１０のプッシャー１４を作動させ
てこの支持体５の他の２つの側面を移動用当て具１２で
押し付けると、印刷定盤２に対する被印刷体１の位置決
めがなされることとなる。
の観察を終えた被印刷体１を支持体５の上面に吸着した
ままの状態で、印刷機Ｐの印刷定盤２上の位置へ搬送す
る。これに伴い、制御装置４０の制御部４２から支持体
５のバーコードの読み取りに対応した修正値の制御信号
が印刷定盤２上の位置調整機構１０に出力される。この
制御信号に応じて、位置調整機構１０の各アクチュエー
タ１３がそれぞれ水平方向に移動して位置設定用当て具
１１が支持体５の基準側面となる位置に達して待機す
る。従って、この位置設定用当て具１１に支持体５の基
準側面となる隣接する２つの側面（本実施形態では、図
１に示すように、支持体５の左方側面並びに上方側面）
を当て、位置調整機構１０のプッシャー１４を作動させ
てこの支持体５の他の２つの側面を移動用当て具１２で
押し付けると、印刷定盤２に対する被印刷体１の位置決
めがなされることとなる。
【００２７】この位置決めが終わると、印刷の工程に入
り、被印刷体１への印刷が終了すると、プッシャー１４
を"脱"にして移動用当て具１２を支持体５の２つの側面
から逃がし、印刷定盤２上に固定されている支持体５を
印刷定盤２から取り外す。そして、被印刷体１を図４
（Ｃ）に示す如く支持体５に保持された状態のまま支持
体５と一緒に搬出する。しかる後、支持体５の真空保持
用空洞９内の真空状態を解除すると共にリフト用ピン１
７を押し上げてやると、被印刷体１は図４（Ｂ）に示す
如くピン１７の先端に支えられた状態で持ち上げられ
る。かくして、この被印刷体１を支持体５から取り外す
ことにより、印刷を終えた被印刷体１を得ることができ
る。
り、被印刷体１への印刷が終了すると、プッシャー１４
を"脱"にして移動用当て具１２を支持体５の２つの側面
から逃がし、印刷定盤２上に固定されている支持体５を
印刷定盤２から取り外す。そして、被印刷体１を図４
（Ｃ）に示す如く支持体５に保持された状態のまま支持
体５と一緒に搬出する。しかる後、支持体５の真空保持
用空洞９内の真空状態を解除すると共にリフト用ピン１
７を押し上げてやると、被印刷体１は図４（Ｂ）に示す
如くピン１７の先端に支えられた状態で持ち上げられ
る。かくして、この被印刷体１を支持体５から取り外す
ことにより、印刷を終えた被印刷体１を得ることができ
る。
【００２８】ここで、本例の位置決め装置（請求項３に
記載の位置決め装置）の動作をまとめて述べると、以下
の通りである。先ず、被印刷体１をその基板見当マーク
３が支持体見当マーク６の位置に合うように支持体５の
上面にできるだけ精度よく載置固定する。そして、両見
当マーク３，６を別設せる光学的観察手段（ＣＣＤカメ
ラ７等）によって観察し、この結果得られた光学的情報
（両見当マーク３，６の相対的ずれについての情報、す
なわち両見当マーク３，６間の相対的ずれ量に関する光
学的情報）に基づいて、支持体５及び被印刷体１ごとの
基準位置（すな わち支持体５の２つの基準側面の位置）
に対する被印刷体１の相対的ずれ量を制御装置４０の演
算部４１にて、平面座標のｘ方向，ｙ方向及びθ方向の
ずれ量に演算する。次いで、制御装置４０から演算結果
に基づく制御信号を印刷定盤２上の位置調整機構１０に
出力するのに伴い、この制御信号に応じて位置調整機構
１０が作動して、印刷定盤２の当て具１１の位置設定を
行なう。一方、両見当マーク３，６の相対的ずれの観察
を終えた被印刷体１を支持体５に保持したままの状態で
印刷機Ｐの印刷定盤２上の位置へ搬送して載置する。そ
して、プッシャー１４を作動させることにより、既に位
置設定がなされている上記当て具１１に支持体５の基準
側面を押し当てて被印刷体１の位置決めを行なう。この
位置決めが終わると印刷の工程に入る。印刷終了後、被
印刷体１は支持体５に保持されたまま、支持体５ととも
に搬出され、印刷を終えた被印刷体１が支持体５から取
り外される。
記載の位置決め装置）の動作をまとめて述べると、以下
の通りである。先ず、被印刷体１をその基板見当マーク
３が支持体見当マーク６の位置に合うように支持体５の
上面にできるだけ精度よく載置固定する。そして、両見
当マーク３，６を別設せる光学的観察手段（ＣＣＤカメ
ラ７等）によって観察し、この結果得られた光学的情報
（両見当マーク３，６の相対的ずれについての情報、す
なわち両見当マーク３，６間の相対的ずれ量に関する光
学的情報）に基づいて、支持体５及び被印刷体１ごとの
基準位置（すな わち支持体５の２つの基準側面の位置）
に対する被印刷体１の相対的ずれ量を制御装置４０の演
算部４１にて、平面座標のｘ方向，ｙ方向及びθ方向の
ずれ量に演算する。次いで、制御装置４０から演算結果
に基づく制御信号を印刷定盤２上の位置調整機構１０に
出力するのに伴い、この制御信号に応じて位置調整機構
１０が作動して、印刷定盤２の当て具１１の位置設定を
行なう。一方、両見当マーク３，６の相対的ずれの観察
を終えた被印刷体１を支持体５に保持したままの状態で
印刷機Ｐの印刷定盤２上の位置へ搬送して載置する。そ
して、プッシャー１４を作動させることにより、既に位
置設定がなされている上記当て具１１に支持体５の基準
側面を押し当てて被印刷体１の位置決めを行なう。この
位置決めが終わると印刷の工程に入る。印刷終了後、被
印刷体１は支持体５に保持されたまま、支持体５ととも
に搬出され、印刷を終えた被印刷体１が支持体５から取
り外される。
【００２９】次に、本発明の第２実施例につき図５及び
図６に基づいて説明する。図５は本発明の第２実施例に
係る位置決め装置の全体構成を示す斜視図、図６は本実
施例における別設の位置調整機構周りの要部拡大側面図
である。
図６に基づいて説明する。図５は本発明の第２実施例に
係る位置決め装置の全体構成を示す斜視図、図６は本実
施例における別設の位置調整機構周りの要部拡大側面図
である。
【００３０】なお、図５において図１〜図４と同一の部
分には同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
分には同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３１】本実施例の平板状被印刷体の位置決め装置
は、既述の第１実施例と同様のオフセット印刷機Ｐに適
用したものであって、図５に示す如く、被印刷体１を載
置し保持するための固定手段を備えた支持体５と、この
支持体５の上面に設けた矩形形状の支持体見当マーク６
とこのマーク６に対応して被印刷体１に設けた十字形状
の基板見当マーク３との間の相対的ずれを観察するため
の別設せる光学的観察手段であるＣＣＤカメラ７と、こ
の両見当マーク３，６の位置合わせをするための平面座
標におけるｘ，ｙ，θ方向に調整可能な別設せる位置調
整機構２０と、上記ＣＣＤカメラ７による観察結果が得
られた支持体５及び被印刷体１ごとの基準位置に対する
被印刷体１のずれ情報に基づく制御信号を前記別設せる
位置調整機構２０に連係する（供給する）制御装置４０
と、位置合わせを終えた被印刷体１を保持した状態の支
持体５の基準側面を押し当てるための印刷定盤２上に設
けられた当て具（固定ピン）２５とから構成されてい
る。
は、既述の第１実施例と同様のオフセット印刷機Ｐに適
用したものであって、図５に示す如く、被印刷体１を載
置し保持するための固定手段を備えた支持体５と、この
支持体５の上面に設けた矩形形状の支持体見当マーク６
とこのマーク６に対応して被印刷体１に設けた十字形状
の基板見当マーク３との間の相対的ずれを観察するため
の別設せる光学的観察手段であるＣＣＤカメラ７と、こ
の両見当マーク３，６の位置合わせをするための平面座
標におけるｘ，ｙ，θ方向に調整可能な別設せる位置調
整機構２０と、上記ＣＣＤカメラ７による観察結果が得
られた支持体５及び被印刷体１ごとの基準位置に対する
被印刷体１のずれ情報に基づく制御信号を前記別設せる
位置調整機構２０に連係する（供給する）制御装置４０
と、位置合わせを終えた被印刷体１を保持した状態の支
持体５の基準側面を押し当てるための印刷定盤２上に設
けられた当て具（固定ピン）２５とから構成されてい
る。
【００３２】上記の別設せる位置調整機構２０は、図６
に示す如く、支持体５の上面に載置された被印刷体１の
載置位置を決めるために、この被印刷体１の互いに隣接
する２つの基準側面が当てがわれるように構成され、か
つ、アクチュエータ２３によって水平方向に移動するよ
うに構成された位置設定用当て具２１と、この被印刷体
１の他の２つの側面を押し付けるためのプッシャー２４
によって水平方向に移動するように構成された移動用当
て具２２とから成るものである。なお、これらの当て具
２１，２２は、図５に示すように枠状の台座２６の上面
に配設されている。そして、図６に示すように、この台
座２６の内側に支持体５の互いに隣接する２つの基準側
面を当てるための３個の当て具２９が設けられている。
に示す如く、支持体５の上面に載置された被印刷体１の
載置位置を決めるために、この被印刷体１の互いに隣接
する２つの基準側面が当てがわれるように構成され、か
つ、アクチュエータ２３によって水平方向に移動するよ
うに構成された位置設定用当て具２１と、この被印刷体
１の他の２つの側面を押し付けるためのプッシャー２４
によって水平方向に移動するように構成された移動用当
て具２２とから成るものである。なお、これらの当て具
２１，２２は、図５に示すように枠状の台座２６の上面
に配設されている。そして、図６に示すように、この台
座２６の内側に支持体５の互いに隣接する２つの基準側
面を当てるための３個の当て具２９が設けられている。
【００３３】一方、上記制御装置４０には、支持体見当
マーク６と基板見当マーク３の相対的ずれの観察結果を
平面座標のｘ，ｙ，θ方向のずれ量に演算する演算部４
１と、各支持体５と被印刷体１ごとに得られる演算結果
に基づく制御信号を別設せる位置調整機構２０に出力す
る制御部４２とを有している。
マーク６と基板見当マーク３の相対的ずれの観察結果を
平面座標のｘ，ｙ，θ方向のずれ量に演算する演算部４
１と、各支持体５と被印刷体１ごとに得られる演算結果
に基づく制御信号を別設せる位置調整機構２０に出力す
る制御部４２とを有している。
【００３４】上記印刷定盤２の当て具２５は、図５に示
す如く、支持体２の互いに隣接する２つの基準側面に当
たる３個の固定ピンより成り、この当て具２５の位置が
別設せる位置調整機構２０の当て具２９の位置と同一に
なるように配設されている。
す如く、支持体２の互いに隣接する２つの基準側面に当
たる３個の固定ピンより成り、この当て具２５の位置が
別設せる位置調整機構２０の当て具２９の位置と同一に
なるように配設されている。
【００３５】なお、その他の構成は、上述の第１実施例
の場合と同じであるので、その説明を省略する。
の場合と同じであるので、その説明を省略する。
【００３６】このような構成を有する本実施例の位置決
め装置（見当合わせ装置）を用いた場合の見当合わせ操
作について説明すると、次の通りである。先ず、既述の
第１実施例の場合と同じ要領で被印刷体１を支持体５の
上面に載せ、被印刷体１と支持体５の両見当マーク３，
６を下拵え位置Ｍに別設されたＣＣＤカメラ７によって
観察する。この観察結果に基づく支持体５及び被印刷体
１ごとの基準位置に対する被印刷体１の相対的ずれ量を
制御装置４０の演算部４１で平面座標のｘ方向，ｙ方向
及びθ方向のずれ量に演算する。そして、この演算結果
に基づく制御信号を別設の位置調整機構２０に出力す
る。
め装置（見当合わせ装置）を用いた場合の見当合わせ操
作について説明すると、次の通りである。先ず、既述の
第１実施例の場合と同じ要領で被印刷体１を支持体５の
上面に載せ、被印刷体１と支持体５の両見当マーク３，
６を下拵え位置Ｍに別設されたＣＣＤカメラ７によって
観察する。この観察結果に基づく支持体５及び被印刷体
１ごとの基準位置に対する被印刷体１の相対的ずれ量を
制御装置４０の演算部４１で平面座標のｘ方向，ｙ方向
及びθ方向のずれ量に演算する。そして、この演算結果
に基づく制御信号を別設の位置調整機構２０に出力す
る。
【００３７】一方、両見当マーク３，６の相対的ずれ量
の観察を終えると、支持体の小穴８からエアを噴出させ
て被印刷体１を支持体５の上面に浮揚する状態にする。
次いで、位置調整機構２０のアクチュエータ２３が制御
信号によって作動し、位置設定用当て具２１に浮揚状態
の被印刷体１の基準側面を当てるようプッシャー２４が
作動して被印刷体１の他の２つの側面を移動用当て具２
２で押し付けることにより、支持体５と被印刷体１の位
置合わせがなされる。
の観察を終えると、支持体の小穴８からエアを噴出させ
て被印刷体１を支持体５の上面に浮揚する状態にする。
次いで、位置調整機構２０のアクチュエータ２３が制御
信号によって作動し、位置設定用当て具２１に浮揚状態
の被印刷体１の基準側面を当てるようプッシャー２４が
作動して被印刷体１の他の２つの側面を移動用当て具２
２で押し付けることにより、支持体５と被印刷体１の位
置合わせがなされる。
【００３８】この位置合わせが終ると、被印刷体１を再
び支持体５に吸着させる。そしてプッシャー２４を"脱"
にして移動用当て具２２を被印刷体１の２つの側面から
逃がし、図６において矢印αにて示す如く、台座２６を
上部に持ち上げて被印刷体１を保持した状態の支持体５
を台座２６から離す。そして、この被印刷体１を保持し
た状態の支持体５を印刷機Ｐの印刷定盤２に向けて搬送
する。
び支持体５に吸着させる。そしてプッシャー２４を"脱"
にして移動用当て具２２を被印刷体１の２つの側面から
逃がし、図６において矢印αにて示す如く、台座２６を
上部に持ち上げて被印刷体１を保持した状態の支持体５
を台座２６から離す。そして、この被印刷体１を保持し
た状態の支持体５を印刷機Ｐの印刷定盤２に向けて搬送
する。
【００３９】印刷定盤２では、この印刷定盤２の上面に
ある当て具２５の位置が別設せる台座２５の当て具２９
と同じ位置になっているので、被印刷体１を保持した支
持体５の基準側面をこの当て具２５に押し当てるだけで
印刷定盤２の基準位置に対する被印刷体１の位置決めが
できることになる。なお、位置決め後の作用その他の動
作は、上述の第１実施例の場合と同じである。
ある当て具２５の位置が別設せる台座２５の当て具２９
と同じ位置になっているので、被印刷体１を保持した支
持体５の基準側面をこの当て具２５に押し当てるだけで
印刷定盤２の基準位置に対する被印刷体１の位置決めが
できることになる。なお、位置決め後の作用その他の動
作は、上述の第１実施例の場合と同じである。
【００４０】本例の位置決め装置（請求項４に記載の位
置決め装置）の動作をまとめて述べると、以下の通りで
ある。先ず、被印刷体１をその基板見当マーク３が支持
体見当マーク６の位置に合うように支持体の上面にでき
るだけ精度よく載置する。そして、両見当マーク３，６
を別設せる光学的観察手段（ＣＣＤカメラ７等）によっ
て観察し、この結果得られた光学的情報に基づいて、支
持体５及び被印刷体１ごとの基準位置に対する被印刷体
１の相対的ずれ量を制御装置４０の演算部４１にて、平
面座標のｘ方向，ｙ方向及びθ方向のずれ量に演算す
る。この演算結果に基づく制御信号を別設せる位置調整
機構２０に出力する。これに伴い、この制御信号に応じ
て支持体５から浮揚する状態になった被印刷体１に対し
て位置調整機構２０が作動し、印刷定盤２上における基
準位置（見当つまり印刷位置が正しく合っているための
被印刷体１の印刷定盤２上の位置）に対する被印刷体１
の位置決めが行われる。位置合わせを終えた被印刷体１
は、再び支持体５に固定させて支持体５に保持された状
態のまま印刷機Ｐの印刷定盤２上の位置まで搬送し、支
持体５の基準側面を印刷定盤２に設けられた当て具２５
に押し当てて、印刷定盤２の上面に支持体５を載置固定
することによって、印刷定盤２上における基準位置に対
する被印刷体１の位置決めを行う。この位置決めが終わ
ると印刷の工程に入る。印刷終了後、被印刷体１は支持
体５に保持されたまま支持体５とともに搬出され、印刷
を終えた被印刷体１が支持体５から取り外される。
置決め装置）の動作をまとめて述べると、以下の通りで
ある。先ず、被印刷体１をその基板見当マーク３が支持
体見当マーク６の位置に合うように支持体の上面にでき
るだけ精度よく載置する。そして、両見当マーク３，６
を別設せる光学的観察手段（ＣＣＤカメラ７等）によっ
て観察し、この結果得られた光学的情報に基づいて、支
持体５及び被印刷体１ごとの基準位置に対する被印刷体
１の相対的ずれ量を制御装置４０の演算部４１にて、平
面座標のｘ方向，ｙ方向及びθ方向のずれ量に演算す
る。この演算結果に基づく制御信号を別設せる位置調整
機構２０に出力する。これに伴い、この制御信号に応じ
て支持体５から浮揚する状態になった被印刷体１に対し
て位置調整機構２０が作動し、印刷定盤２上における基
準位置（見当つまり印刷位置が正しく合っているための
被印刷体１の印刷定盤２上の位置）に対する被印刷体１
の位置決めが行われる。位置合わせを終えた被印刷体１
は、再び支持体５に固定させて支持体５に保持された状
態のまま印刷機Ｐの印刷定盤２上の位置まで搬送し、支
持体５の基準側面を印刷定盤２に設けられた当て具２５
に押し当てて、印刷定盤２の上面に支持体５を載置固定
することによって、印刷定盤２上における基準位置に対
する被印刷体１の位置決めを行う。この位置決めが終わ
ると印刷の工程に入る。印刷終了後、被印刷体１は支持
体５に保持されたまま支持体５とともに搬出され、印刷
を終えた被印刷体１が支持体５から取り外される。
【００４１】また、印刷定盤２の当て具２５の位置を、
支持体５の互いに隣接する２つの基準側面に当たる位置
であって、かつ、別設せる支持体用の当て具２９の位置
と同一であるように設定して成る装置（請求項５に記載
の位置決め装置）によれば、印刷定盤２の支持体５に対
する当て具２５を別設せる支持体用の当て具２９と同一
の位置で支持体５の側面に当接させることができる。
支持体５の互いに隣接する２つの基準側面に当たる位置
であって、かつ、別設せる支持体用の当て具２９の位置
と同一であるように設定して成る装置（請求項５に記載
の位置決め装置）によれば、印刷定盤２の支持体５に対
する当て具２５を別設せる支持体用の当て具２９と同一
の位置で支持体５の側面に当接させることができる。
【００４２】支持体５における被印刷体１の固定手段
を、被印刷体１を支持体５に真空吸着及び浮揚させるた
めに支持体５の上面に穿設された多数の小穴８と、被印
刷体１を吸着して一時的に保持するために支持体５に内
設された真空保持用空洞９と、この真空保持用空洞９を
支持体５の外部に連通するための空気通路の先端に配設
された自動開閉弁付きの空気接続具１８とを備えて成る
装置（請求項６に記載の位置決め装置）によれば、支持
体５の上面に載置した被印刷体１を支持体５の上面の小
穴８を介して真空吸着後、支持体５の内部に設けられた
真空保持用空洞９と空気接続具１８の自動開閉弁が"閉"
の状態になることによって、前記空洞９内を暫時真空状
態に保つので、支持体５には真空発生装置を装備する必
要がなく、同装置に接続する配管などをひきずるような
構成にせずに済み、従って、身軽な構造の支持体５の上
面に被印刷体１を暫時吸着した状態で搬送することがで
きる。
を、被印刷体１を支持体５に真空吸着及び浮揚させるた
めに支持体５の上面に穿設された多数の小穴８と、被印
刷体１を吸着して一時的に保持するために支持体５に内
設された真空保持用空洞９と、この真空保持用空洞９を
支持体５の外部に連通するための空気通路の先端に配設
された自動開閉弁付きの空気接続具１８とを備えて成る
装置（請求項６に記載の位置決め装置）によれば、支持
体５の上面に載置した被印刷体１を支持体５の上面の小
穴８を介して真空吸着後、支持体５の内部に設けられた
真空保持用空洞９と空気接続具１８の自動開閉弁が"閉"
の状態になることによって、前記空洞９内を暫時真空状
態に保つので、支持体５には真空発生装置を装備する必
要がなく、同装置に接続する配管などをひきずるような
構成にせずに済み、従って、身軽な構造の支持体５の上
面に被印刷体１を暫時吸着した状態で搬送することがで
きる。
【００４３】被印刷体１を支持して昇降させるために外
力により昇降可能なリフト用ピン１７を支持体５に内設
して成る装置（請求項７に記載の位置決め装置）の場合
には、支持体５の上面に被印刷体１を載置する際に、先
ずこの支持体５に内設しているリフト用ピン１７をエア
シリンダ等の附勢手段にて押し上げた状態にする。そし
て、このリフト用ピン１７の先端上に被印刷体１を載せ
た後にリフト用ピン１７を下降させて真空吸引すること
により、被印刷体１を支持体５の上面に静かに降ろして
吸着させることができる。また、支持体５の上面から被
印刷体１を取り外すときには、前記空洞９内の真空状態
を解除すると同時にリフト用ピン１７をエアシリンダ等
にて押し上げてやることにより、リフト用ピン１７の先
端上に支えられた状態で被印刷体１を支持体５から離し
て持ち上げることができる。
力により昇降可能なリフト用ピン１７を支持体５に内設
して成る装置（請求項７に記載の位置決め装置）の場合
には、支持体５の上面に被印刷体１を載置する際に、先
ずこの支持体５に内設しているリフト用ピン１７をエア
シリンダ等の附勢手段にて押し上げた状態にする。そし
て、このリフト用ピン１７の先端上に被印刷体１を載せ
た後にリフト用ピン１７を下降させて真空吸引すること
により、被印刷体１を支持体５の上面に静かに降ろして
吸着させることができる。また、支持体５の上面から被
印刷体１を取り外すときには、前記空洞９内の真空状態
を解除すると同時にリフト用ピン１７をエアシリンダ等
にて押し上げてやることにより、リフト用ピン１７の先
端上に支えられた状態で被印刷体１を支持体５から離し
て持ち上げることができる。
【００４４】複数個用意された支持体５に、個々の支持
体５を識別するための識別手段を付加して成る装置（請
求項８に記載の位置決め装置）の場合には、複数個用意
された各支持体５がそれぞれの支持体５に取り付けられ
た識別手段を通じて、個々の支持体５ごとの固体差を含
めて演算されたずれ情報に基づく修正値をコンピュータ
に記憶し、その制御信号を制御装置４０の制御部４２か
ら位置調整機構１０または２０に出力することができ
る。
体５を識別するための識別手段を付加して成る装置（請
求項８に記載の位置決め装置）の場合には、複数個用意
された各支持体５がそれぞれの支持体５に取り付けられ
た識別手段を通じて、個々の支持体５ごとの固体差を含
めて演算されたずれ情報に基づく修正値をコンピュータ
に記憶し、その制御信号を制御装置４０の制御部４２か
ら位置調整機構１０または２０に出力することができ
る。
【００４５】
【発明の効果】以上の如く、本発明に係る被印刷体の位
置決め方法及びその装置によれば、被印刷体を印刷定盤
上に直接に載置せずに、被印刷体を支持体の上面に載置
し、支持体と被印刷体の相対的ずれを別設した光学的観
察手段で観察し、この結果に基づく制御信号によって基
準位置に対する被印刷体の位置決めを行なうようにして
いるので、次のような作用効果を奏することができる。
置決め方法及びその装置によれば、被印刷体を印刷定盤
上に直接に載置せずに、被印刷体を支持体の上面に載置
し、支持体と被印刷体の相対的ずれを別設した光学的観
察手段で観察し、この結果に基づく制御信号によって基
準位置に対する被印刷体の位置決めを行なうようにして
いるので、次のような作用効果を奏することができる。
【００４６】（イ） 印刷定盤に設けられた位置調整機
構によって、支持体上に載置固定された被印刷体の位置
を支持体とともに修正するようにした本発明の方法及び
装置によれば、被印刷体を保持した支持体を印刷定盤上
に載置する前に、被印刷体と支持体の相対的ずれ量に基
づく修正値がそれぞれの固体差を含めて既に演算され、
印刷定盤上の位置設定用当て具がその修正値に応じた基
準位置になって待機しているので、印刷機上では位置調
整機構が支持体の側面を押し付けるだけで、即座に基準
位置に対する被印刷体の位置決めができる。従って、印
刷定盤上での位置合わせ時間が不要となり、生産性を大
幅に向上させることができる。
構によって、支持体上に載置固定された被印刷体の位置
を支持体とともに修正するようにした本発明の方法及び
装置によれば、被印刷体を保持した支持体を印刷定盤上
に載置する前に、被印刷体と支持体の相対的ずれ量に基
づく修正値がそれぞれの固体差を含めて既に演算され、
印刷定盤上の位置設定用当て具がその修正値に応じた基
準位置になって待機しているので、印刷機上では位置調
整機構が支持体の側面を押し付けるだけで、即座に基準
位置に対する被印刷体の位置決めができる。従って、印
刷定盤上での位置合わせ時間が不要となり、生産性を大
幅に向上させることができる。
【００４７】（ロ） 別設の位置調整機構によって支持
体上の被印刷体の位置を修正するようにした本発明の方
法及び装置によれば、被印刷体を保持した支持体を印刷
定盤上に載置する前に、既に被印刷体と支持体の相対的
ずれ量を観察し、その結果に基づく修正がそれぞれの固
体差を含めて別設の位置調整機構によって行われるの
で、印刷機上では支持体の側面を印刷定盤の位置設定用
当て具に押し付けるだけで、即座に基準位置に対する被
印刷体の位置決めができる。従って、印刷機上での位置
合わせ時間が不要となり、生産性を大幅に向上させるこ
とができる。
体上の被印刷体の位置を修正するようにした本発明の方
法及び装置によれば、被印刷体を保持した支持体を印刷
定盤上に載置する前に、既に被印刷体と支持体の相対的
ずれ量を観察し、その結果に基づく修正がそれぞれの固
体差を含めて別設の位置調整機構によって行われるの
で、印刷機上では支持体の側面を印刷定盤の位置設定用
当て具に押し付けるだけで、即座に基準位置に対する被
印刷体の位置決めができる。従って、印刷機上での位置
合わせ時間が不要となり、生産性を大幅に向上させるこ
とができる。
【００４８】（ハ） 上記（イ），（ロ）に記載の方式
のうちの何れにおいても、被印刷体は支持体に保持され
た状態で印刷機の印刷定盤に供給され、印刷終了後も支
持体とともに搬出されるので、被印刷体の大型化に伴う
搬送中の破損を防止することができる。
のうちの何れにおいても、被印刷体は支持体に保持され
た状態で印刷機の印刷定盤に供給され、印刷終了後も支
持体とともに搬出されるので、被印刷体の大型化に伴う
搬送中の破損を防止することができる。
【００４９】（ニ） 被印刷体の取り付け、取り外しを
容易にすると共に、ロボットハンドとの対応性を良くす
るために、支持体にリフト用ピンを内設した場合には、
被印刷体を支持して昇降するピンをエアシリンダ等の外
力によって昇降する構造にすることによって、支持体に
はリフト用ピンを昇降させるためのアクチュエータなど
を装備する必要がなくなり、故障などの恐れのない身軽
で簡潔な構造の支持体とすることができる。
容易にすると共に、ロボットハンドとの対応性を良くす
るために、支持体にリフト用ピンを内設した場合には、
被印刷体を支持して昇降するピンをエアシリンダ等の外
力によって昇降する構造にすることによって、支持体に
はリフト用ピンを昇降させるためのアクチュエータなど
を装備する必要がなくなり、故障などの恐れのない身軽
で簡潔な構造の支持体とすることができる。
【００５０】（ホ） 複数個の支持体に識別手段を付加
した場合には、個々の支持体ごとの固体差情報と被印刷
体とのずれ情報に基づく修正値をコンピュータに記憶さ
せておくことにより、印刷機に供給される複数個の支持
体の順番には関係なく、個々の支持体に対応した位置決
め制御が即座に可能となる。
した場合には、個々の支持体ごとの固体差情報と被印刷
体とのずれ情報に基づく修正値をコンピュータに記憶さ
せておくことにより、印刷機に供給される複数個の支持
体の順番には関係なく、個々の支持体に対応した位置決
め制御が即座に可能となる。
【００５１】従って、本発明によれば、印刷機上での位
置決め時間を大幅に短縮し得てて印刷機の生産性を高め
ることができると共に、被印刷体の大型化に伴う破損防
止を図ることができ、しかも取り扱いの容易であるよう
な平板状被印刷体の位置決め方法及びその装置を提供す
ることができる。
置決め時間を大幅に短縮し得てて印刷機の生産性を高め
ることができると共に、被印刷体の大型化に伴う破損防
止を図ることができ、しかも取り扱いの容易であるよう
な平板状被印刷体の位置決め方法及びその装置を提供す
ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る位置決め装置の全体
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は本発明の第１実施例に係る位置決め装
置に用いられる支持体及び被印刷体の平面図、（Ｂ）は
支持体及び被印刷体にそれぞれ設けられた見当マークを
示す平面図である。
置に用いられる支持体及び被印刷体の平面図、（Ｂ）は
支持体及び被印刷体にそれぞれ設けられた見当マークを
示す平面図である。
【図３】図２におけるｘ−ｘ視拡大断面図である。
【図４】（Ａ）は支持体の上面からリフト用ピンが突出
した状態を示す斜視図、（Ｂ）は突出したリフト用ピン
上に被印刷体が載置された状態を示す斜視図、（Ｃ）は
被印刷体が支持体の上面に吸着された状態を示す斜視図
である。
した状態を示す斜視図、（Ｂ）は突出したリフト用ピン
上に被印刷体が載置された状態を示す斜視図、（Ｃ）は
被印刷体が支持体の上面に吸着された状態を示す斜視図
である。
【図５】本発明の第２実施例に係る位置決め装置の全体
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施例に用いられる別設の位置調
整装置の構成及び動作を説明するための側面図である。
整装置の構成及び動作を説明するための側面図である。
【図７】従来の平台式オフセット印刷機の全体構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図８】被印刷体に設けられた基板見当マーク及び印刷
定盤に設けられた定盤見当マークを示す平面図である。
定盤に設けられた定盤見当マークを示す平面図である。
【図９】従来の平台式オフセット印刷機位置における決
め装置の全体構成を示す斜視図である。
め装置の全体構成を示す斜視図である。
１ 被印刷体
２ 印刷定盤
３ 基板見当マーク
４ 定盤見当マーク
５ 支持体
６ 支持体見当マーク
７ ＣＣＤカメラ
８ 小穴
９ 真空保持用空洞
１０，２０ 位置調整機構
１１，２１ 位置設定用当て具
１２，２２ 移動用当て具
１３，２３ アクチュエータ
１４，２４ プッシャー
１６ 空気通路
１７ リフト用ピン
１８ 自動開閉弁付き空気接続具
２５ 印刷定盤の当て具
２６ 台座
２９ 台座の当て具
４０ 制御装置
４１ 演算部
４２ 制御部
Ｐ オフセット印刷機
Ｓ 印刷機の架台
Ｔ 印刷機の台車
Ｂ ブランケット胴
Ｍ 下拵え位置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41F 3/20
B41F 17/14
B41F 33/14
G01B 11/00
Claims (8)
- 【請求項１】 印刷定盤上に載置固定した平板状の被印
刷体の上面をブランケット胴が転動して印刷する形式の
オフセット印刷機における平板状被印刷体の位置決め方
法において、前記被印刷体を支持体の上面に載置し、こ
の支持体に設けた支持体見当マークと前記被印刷体に設
けた基板見当マークの相対的ずれを別設せる光学的観察
手段で観察した後、前記支持体に保持された状態の前記
被印刷体を前記印刷機の印刷定盤上に載置して、前記観
察手段で得られた前記支持体及び被印刷体ごとの基準位
置すなわち前記支持体の互いに隣接する２つの基準側面
の位置に対する被印刷体のずれ情報に基づく制御信号を
前記印刷定盤の位置調整機構に連係することにより、前
記印刷定盤に対する前記被印刷体の位置決めを行うこと
を特徴とする平板状被印刷体の位置決め方法。 - 【請求項２】 印刷定盤上に載置固定した平板状の被印
刷体の上面をブランケット胴が転動して印刷する形式の
オフセット印刷機における平板状被印刷体の位置決め方
法において、前記被印刷体を支持体の上面に載置し、こ
の支持体に設けた支持体見当マークと前記被印刷体に設
けた基板見当マークの相対的ずれを別設せる光学的観察
手段で観察し、この結果得られた前記支持体及び被印刷
体ごとの基準位置すなわち前記支持体の互いに隣接する
２つの基準側面の位置に対する被印刷体のずれ情報に基
づく制御信号を別設せる位置調整機構に連係することに
より、前記両見当マークの位置合わせを行った後、前記
被印刷体を保持した状態の前記支持体を前記印刷定盤上
に載置し、前記印刷定盤に設けた当て具に押し当てるこ
とによって、前記印刷定盤に対する前記被印刷体の位置
決めを行うことを特徴とする平板状被印刷体の位置決め
方法。 - 【請求項３】 印刷定盤上に載置固定した平板状の被印
刷体の上面をブランケット胴が転動して印刷する形式の
オフセット印刷機における平板状被印刷体の位置決め装
置において、前記被印刷体を載置状態で保持するための
固定手段を備えた支持体と、この支持体に設けた支持体
見当マークと前記被印刷体に設けた基板見当マークとの
間の相対的ずれを観察するための別設せる光学的観察手
段と、前記支持体見当マークと前記基板見当マークとの
間の相対的ずれ量の観察を終えた後に、前記支持体に保
持された状態の前記被印刷体を前記印刷機の印刷定盤上
に載置する手段と、前記印刷定盤に対する前記被印刷体
の位置を調整するために前記印刷定盤に設けられかつ同
一平面上の縦，横，捩り方向にそれぞれ移動可能な位置
調整機構と、前記観察手段で得られた前記支持体及び被
印刷体ごとの基準位置すなわち前記支持体の互いに隣接
する２つの基準側面の位置に対する被印刷体のずれ情報
に基づく制御信号を前記位置調整機構に連係する制御装
置とをそれぞれ具備することを特徴とする平板状被印刷
体の位置決め装置。 - 【請求項４】 印刷定盤上に載置固定した平板状の被印
刷体の上面をブランケット胴が転動して印刷する形式の
オフセット印刷機における平板状被印刷体の位置決め装
置において、前記被印刷体を載置状態で保持するための
固定手段を備えた支持体と、この支持体に設けた支持体
見当マークと前記被印刷体に設けた基板見当マークとの
間の相対的ずれを観察するための別設せる光学的観察手
段と、前記両見当マークの位置合わせをするために別設
された同一平面上の縦，横，捩り方向にそれぞれ移動可
能な位置調整機構と、前記観察手段で観察して得られた
前記支持体及び被印刷体ごとの基準位置すなわち前記支
持体の互いに隣接する２つの基準側面の位置に対する被
印刷体のずれ情報に基づく制御信号を別設せる前記位置
調整機構に連係する制御装置と、前記支持体との位置合
わせを終えた前記被印刷体を保持した状態のまま前記支
持体を押し当てるために前記印刷定盤に設けられた当て
具とをそれぞれ具備することを特徴とする平板状被印刷
体の位置決め装置。 - 【請求項５】 前記印刷定盤の当て具の位置が、前記支
持体の互いに隣接する２つの基準側面に当たる位置であ
って、かつ、別設せる前記支持体用の当て具の位置と同
一であることを特徴とする請求項４に記載の平板状被印
刷体の位置決め装置。 - 【請求項６】 前記支持体における前記被印刷体の固定
手段が、前記被印刷体を前記支持体に真空吸着及び浮揚
させるために前記支持体の上面に穿設された多数の小穴
と、前記被印刷体を吸着して一時的に保持するために前
記支持体に内設された真空保持用空洞と、この真空保持
用空洞を前記支持体の外部に連通するための空気通路の
先端に配設された自動開閉弁付きの空気接続具とを備え
ていることを特徴とする請求項３、請求項４及び請求項
５の何れか１項に記載の平板状被印刷体の位置決め装
置。 - 【請求項７】 前記被印刷体を支持して昇降させるため
に外力により昇降可能なリフト用ピンを前記支持体に内
設したことを特徴とする請求項６に記載の平板状被印刷
体の位置決め装置。 - 【請求項８】 複数個用意された前記支持体に、個々の
支持体を識別するための識別手段を付加したことを特徴
とする請求項３、請求項４、請求項５、請求項６及び請
求項７の何れか１項に記載の平板状被印刷体の位置決め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00048197A JP3442952B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 平板状被印刷体の位置決め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00048197A JP3442952B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 平板状被印刷体の位置決め方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10193574A JPH10193574A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3442952B2 true JP3442952B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=11474978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00048197A Expired - Fee Related JP3442952B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 平板状被印刷体の位置決め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442952B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6523903B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-06-05 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 印刷装置および印刷方法 |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP00048197A patent/JP3442952B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10193574A (ja) | 1998-07-28 |
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