JP3443401B2 - 対地作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、対地作業機における作
業装置の昇降駆動の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】対地作業機では、走行機体に備えられた
作業装置を昇降駆動する駆動機構、作業装置に動力を伝
達する作業クラッチを備えて、駆動機構により作業装置
を任意の高さに昇降駆動したり、作業クラッチを入り操
作及び切り操作したりすることができるように構成され
たものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】対地作業機である乗用
型田植機では、例えば水田での植付作業時に一回の植付
行程が終了して走行機体が畦際に達すると、操縦者は苗
植付装置（作業装置）の植付クラッチ（作業クラッチ）
を切り操作して苗植付装置を停止させ、苗植付装置を泥
面から大きく上昇駆動し、苗植付装置を大きく持ち上げ
た状態で操縦ハンドルを操作して走行機体を畦際で旋回
させる。この後に畦際での旋回が終了すると、操縦者は
上昇駆動されていた苗植付装置を泥面まで下降駆動し、
植付クラッチを入り操作して苗植付装置を作動させ、苗
の植え付けを再開して次の植付行程に入る。 【０００４】このように対地作業機では例えば畦際に達
した際、前述のように作業クラッチの切り操作や、作業
装置の上昇駆動の操作等の多くの操作を、短時間で素早
く行わなければならないので、特に未熟練者にとって作
業装置の上昇駆動の操作や他の操作が難しいものになる
ことがある。本発明は対地作業機において、作業装置の
上昇駆動の操作や他の操作が楽に行えるように構成する
ことを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は対地作業
機において、次のように構成することにある。走行機体
に備えられた作業装置を昇降駆動する駆動機構と、作業
装置に動力を伝達する作業クラッチとを備え、支持軸を
支点として揺動自在な中継揺動アームを備えた連係機構
を介して、アクチュエータと作業クラッチとを機械的に
連係して、アクチュエータにより作業クラッチを入り操
作及び切り操作可能に構成し、アクチュエータによる作
業クラッチの切り操作を伴って駆動機構により作業装置
を所定高さまで上昇駆動する上昇作動、及び駆動機構に
より作業装置を接地するまで下降駆動する下降作動を行
う強制昇降操作具を備えると共に、連係機構におけるア
クチュエータに連係される連係部材において、故障時に
連係部材とアクチュエータとの連係を解除することによ
って、強制昇降操作具とは異なる操作具により連係部材
及び中継揺動アームを介して直接的に作業クラッチを操
作可能に構成してある。 【０００６】 【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によれば、操縦者が強制昇降操作具を操
作すると、アクチュエータによる作業クラッチの切り操
作を伴って、駆動機構により作業装置が所定高さまで上
昇駆動される。操縦者が強制昇降操作具を操作すると、
駆動機構により作業装置が接地するまで下降駆動され
る。これにより、対地作業機において例えば畦際に達し
た際に、操縦者が強制昇降操作具を操作するだけで、作
業クラッチの切り操作を伴って、作業装置が所定高さま
で上昇駆動されるので、その分だけ操縦者への負担が軽
くなり、操縦者は操縦ハンドルの操作等の他の操作に集
中することができるようになる。 【０００７】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によると、作業クラッチがアクチュエー
タによって入り操作及び切り操作されるので、操縦者に
とって作業クラッチの入り操作及び切り操作が楽に行え
る。このように作業クラッチを入り操作及び切り操作す
るアクチュエータを備えた場合、アクチュエータや制御
装置（マイクロコンピュータ）が故障して、作業クラッ
チの入り操作及び切り操作が行えなくなる状態になるこ
とが、可能性として考えられる。 【０００８】請求項１の特徴によると、支持軸を支点と
して揺動自在な中継揺動アームを備えた連係機構を介し
て、アクチュエータと作業クラッチとを機械的に連係し
ており、連係機構におけるアクチュエータに連係される
連係部材とアクチュエータとの連係を解除することによ
って、強制昇降操作具とは異なる操作具により連係部 材
及び中継揺動アームを介して直接的に作業クラッチを操
作することができる。これによって、前述のようにアク
チュエータや制御装置（マイクロコンピュータ）が故障
して、作業クラッチの入り操作及び切り操作が行えなく
なる状態になれば、連係機構におけるアクチュエータに
連係される連係部材とアクチュエータとの連係を解除す
ることによって、強制昇降操作具とは異なる操作具によ
り直接的に作業クラッチを操作すればよい。 【０００９】［ＩＩＩ］ 前項［ＩＩ］に記載のように、連係機構におけるアクチ
ュエータに連係される連係部材とアクチュエータとの連
係を解除することによって、強制昇降操作具とは異なる
操作具により連係部材及び中継揺動アームを介して直接
的に作業クラッチを操作する場合、請求項１の特徴によ
ると、連係機構における中継揺動アームと作業クラッチ
とに亘る部分を使用して、強制昇降操作具とは異なる操
作具により直接的に作業クラッチを操作することにな
る。これにより、請求項１の特徴によると、アクチュエ
ータによる作業クラッチの入り操作及び切り操作、並び
に、強制昇降操作具とは異なる操作具による直接的な作
業クラッチの操作の両方において、連係機構における中
継揺動アームと作業クラッチとに亘る部分が使用される
ことになる。 【００１０】［ＩＶ］ ガイドレールに沿って直線的にスライド移動するように
支持された部材に比べて、支持軸を支点として揺動自在
な中継揺動アームは、自身に掛かる負荷の方向や大きさ
が変わっても、比較的がた付きが少なく安定して作動
（揺動）するものとなっている。 【００１１】これにより、請求項１の特徴によると、前
項［ＩＩ］に記載のように支持軸を支点として揺動自在
な中継揺動アームを備えた連係機構を介して、アクチュ
エータと作業クラッチとを機械的に連係している状態か
ら、連係機構におけるアクチュエータに連係される連係
部材とアクチュエータとの連係を解除することによっ
て、強制昇降操作具とは異なる操作具により連係部材及
び中継揺動アームを介して直接的に作業クラッチを操作
する場合、強制昇降操作具とは異なる操作具の操作が連
係部材及び中継揺動アームを介して作業クラッチに適切
に伝達されて、強制昇降操作具とは異なる操作具により
直接的に作業クラッチが操作されるようになる。 【００１２】 【発明の効果】請求項１の特徴によると、強制昇降操作
具を操作することにより、アクチュエータによる作業ク
ラッチの切り操作を伴って、駆動機構により作業装置が
所定高さまで上昇駆動され、強制昇降操作具を操作する
ことにより、駆動機構により作業装置が接地するまで下
降駆動されるように構成することによって、操縦者への
負担が軽くなり、操縦者が操縦ハンドルの操作等の他の
操作に集中することができるようになるので、対地作業
機の操作性を良いものにすることができた。 【００１３】請求項１の特徴によると、アクチュエータ
により作業クラッチを楽に入り操作及び切り操作できる
ので、作業クラッチの入り操作及び切り操作の操作性を
良いものにすることができた。請求項１の特徴による
と、支持軸を支点として揺動自在な中継揺動アームを備
えた連係機構を介して、アクチュエータと作業クラッチ
とを機械的に連係しており、アクチュエータや制御装置
（マイクロコンピュータ）が故障して、作業クラッチの
入り操作及び切り操作が行えなくなる状態になっても、
連係機構におけるアクチュエータに連係される連係部材
とアクチュエータとの連係を解除することによって、強
制昇降操作具とは異なる操作具により連係部材及び中継
揺動アームを介して直接的に作業クラッチの操作が行え
るので、作業クラッチの入り操作及び切り操作が行えず
に作業を中断すると言う状態が少なくなって、対地作業
機の作業能率を向上させることができた。 【００１４】請求項１の特徴によると、アクチュエータ
による作業クラッチの入り操作及び切り操作、並びに、
強制昇降操作具とは異なる操作具による直接的な作業ク
ラッチの操作の両方において、連係機構における中継揺
動アームと作業クラッチとに亘る部分が使用されること
になるので、部品の共用化及び構造の簡素化の面で有利
なものとなった。 【００１５】請求項１の特徴によると、連係機構におけ
るアクチュエータに連係される連係部材とアクチュエー
タとの連係を解除することによって、強制昇降操作具と
は異なる操作具により連係部材及び中継揺動アームを介
して直接的に作業クラッチを操作する場合、強制昇降操
作具とは異なる操作具の操作が連係部材及び中継揺動ア
ームを介して作業クラッチに適切に伝達され、強制昇降
操作具とは異なる操作具により直接的に作業クラッチが
操作されるようになるので、強制昇降操作具とは異なる
操作具による作業クラッチの操作の確実性を高めること
ができた。 【００１６】 【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に対地作業機としての乗用型田植機が示されている。こ
の乗用型田植機は乗用型の走行機体の後部に、平行四連
のリンク機構１を介して苗植付装置２を昇降自在に連結
して構成されている。走行機体の前部にエンジン３が搭
載されて、エンジン３の動力が、ベルト無段変速式の副
変速装置４を介してミッションケース５に伝達され、ミ
ッションケース５のギヤ式の主変速装置（図示せず）を
介して前車輪６及び後車輪７に伝達されて、走行機体を
駆動するように構成されている。ミッションケース５の
変速操作後の動力が、伝動軸８及び植付クラッチ９を介
して苗植付装置２に伝達されるように構成されており、
走行機体を走行させながら苗の植付作業が行える。 【００１７】図１に示すように苗植付装置２は、左右一
定のストロークで往復横移動する苗のせ台１０、苗のせ
台１０の下端部から苗を一株ずつ取り出して圃場に植え
付ける植付機構１１、後支点周りで上下揺動自在に支持
された複数の接地フロート１２等を備えて構成されてお
り、油圧シリンダ１３により昇降駆動自在に構成されて
いる。 【００１８】苗植付装置２が接地した状態で苗の植付作
業を行う場合、苗植付装置２の対泥面高さを所定レベル
に維持する自動昇降制御手段が備えられている。図２に
示すように、油圧シリンダ１３に対する油圧制御弁Ｖが
電磁駆動式に構成されて、油圧制御弁Ｖをマイクロコン
ピュータを備えた制御装置１４により電気的に駆動制御
する。中央の接地フロート１２の接地圧変動に伴う上下
揺動量が第１ポテンショメータＰＭ１により検出され
て、第１ポテンショメータＰＭ１の検出値が、操縦部に
設けられた調節器１５の設定値と合致するように、制御
装置１４が油圧制御弁Ｖを自動的に駆動制御する。 【００１９】路上走行や圃場の畦際での旋回時等におい
て、苗植付装置２が最大上昇位置と接地下降位置との範
囲で人為的に昇降駆動自在に構成されている。図２及び
図１に示すように操縦部の運転座席１６の横側に揺動操
作レバー１７が配置され、揺動操作レバー１７の操作位
置が第２ポテンショメータＰＭ２により検出されて、制
御装置１４が第２ポテンショメータＰＭ２の検出値を所
定レベル毎にゾーン判別して、上昇位置、中立位置、下
降位置及び植付位置の操作状態に制御する。揺動操作レ
バー１７が上昇位置に操作されると、油圧シリンダ１３
により苗植付装置２が上昇駆動され、揺動操作レバー１
７が中立位置に操作されると、苗植付装置２がその位置
で保持される。揺動操作レバー１７が下降位置及び植付
位置に操作されると、前述のような自動昇降制御手段が
作動するように制御プログラムが構成されている。 【００２０】図２に示すように、揺動操作レバー１７を
植付位置に操作している状態で、苗植付装置２を最大上
昇位置と接地下降位置とに亘り強制的に昇降駆動する昇
降スイッチＳＷが備えられており、圃場の畦際での旋回
時に指操作等の煩わしさの少ない苗植付装置２の昇降駆
動が行える。 【００２１】図２及び図３に示すように、植付クラッチ
９が電動モータ１８により入り操作及び切り操作される
ように、植付クラッチ９と電動モータ１８とが、連係機
構１９を介して連係されており、電動モータ１８が制御
装置１４により駆動制御される。図３に示すように、電
動モータ１８は揺動操作レバー１７の下方側箇所に配置
されて、電動モータ１８により回転する小径ギヤ２０に
咬み合う大径ギヤ２１が形成された揺動部材２２が備え
られ、支持軸を支点として揺動自在な中継揺動アーム２
４と揺動部材２２の作動アーム２３とが、連結ロッド２
５及びストローク吸収用のバネ２６を介して連係されて
おり、中継揺動アーム２４と植付クラッチ９の入切操作
具９ａとがリンク２７を介して連係されている。植付ク
ラッチ９は咬合式に構成されて、バネ（図示せず）によ
り入り操作側に付勢されており、電動モータ１８により
植付クラッチ９の入切操作具９ａが引き操作されて植付
クラッチ９が切り操作される。 【００２２】制御装置１４は、揺動操作レバー１７が植
付位置に操作されると、植付クラッチ９を入り操作する
ように電動モータ１８を駆動制御する。昇降スイッチＳ
Ｗにより苗植付装置２が昇降駆動される場合、上昇駆動
に伴って略同時に電動モータ１８により植付クラッチ９
が切り操作され、下降駆動では苗植付装置２が接地下降
位置に下降駆動されてから所定時間の経過した後、電動
モータ１８により植付クラッチ９が入り操作されるよう
に駆動制御のタイミングが設定されている。 【００２３】圃場での苗の植付作業中に電動モータ１８
が故障して、植付クラッチ９の入り操作及び切り操作が
不能になった場合には、図３の仮想線で示すように作動
アーム２３に対する連結ロッド２５の連係を解除し、揺
動操作レバー１７の揺動ボス部に一体揺動自在に形成さ
れた作動アーム２８に、連結ロッド２５をつなぎ代えて
連結する。これにより、揺動操作レバー１７を上昇位置
又は中立位置に操作すると、連結ロッド２５が引き操作
されて植付クラッチ９が切り操作され、揺動操作レバー
１７を植付位置に操作すると、連結ロッド２５の引き操
作が解除されて植付クラッチ９がバネの付勢力で入り操
作されるのであり、揺動操作レバー１７により植付クラ
ッチ９を人為的に入り操作及び切り操作することができ
る。植付クラッチ９の切り操作時に、揺動操作レバー１
７はストローク吸収用のバネ２６から引っ張り力を受け
るが、揺動操作レバー１７をガイド板３０により係止保
持することができる。 【００２４】［別実施例］ 連係機構１９は図４に示すように、円弧状の連結ロッド
３１とストローク吸収用のバネ２６を介して、連係する
ように構成してもよい。図４に示すように構成すると、
連係機構１９を揺動操作レバー１７につなぎ代えた場
合、揺動操作レバー１７により植付クラッチ９を切り操
作した際に、デッドポイント乗り越え作用により揺動操
作レバー１７が位置保持されることになるので、揺動操
作レバー１７を係止保持するガイド板３０を設ける必要
がなくなる。本発明は乗用型田植機に限らず、乗用型耕
耘機等の他の対地作業機にも適用できる。 【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用型田植機の全体側面図 【図２】制御のブロック図 【図３】植付クラッチの操作系を示す側面図 【図４】別実施例における植付クラッチの操作系を示す
側面図 【符号の説明】 ２ 作業装置 ９ 作業クラッチ １３ 駆動機構 １７ 操作具 １８ アクチュエータ １９ 連係機構 ２４ 中継揺動アーム２５，３１ 連係部材 ＳＷ 強制昇降操作具

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体に備えられた作業装置（２）を
   昇降駆動する駆動機構（１３）と、前記作業装置（２）
   に動力を伝達する作業クラッチ（９）とを備え、 支持軸を支点として揺動自在な中継揺動アーム（２４）
   を備えた連係機構（１９）を介して、アクチュエータ
   （１８）と前記作業クラッチ（９）とを機械的に連係し
   て、前記アクチュエータ（１８）により前記作業クラッ
   チ（９）を入り操作及び切り操作可能に構成し、 前記アクチュエータ（１８）による前記作業クラッチ
   （９）の切り操作を伴って前記駆動機構（１３）により
   前記作業装置（２）を所定高さまで上昇駆動する上昇作
   動、及び前記駆動機構（１３）により前記作業装置
   （２）を接地するまで下降駆動する下降作動を行う強制
   昇降操作具（ＳＷ）を備えると共に、前記連係機構（１９）における前記アクチュエータ（１
   ８）に連係される連係部材（２５），（３１）におい
   て、故障時に前記連係部材（２５），（３１）と前記ア
   クチュエータ（１８）との連係を解除することによっ
   て、前記強制昇降操作具（ＳＷ）とは異なる操作具（１
   ７）により前記連係部材（２５），（３１）及び前記中
   継揺動アーム（２４）を介して直接的に前記作業クラッ
   チ（９）を操作可能に構成してある 対地作業機。