JP3464384B2 - 制御信号処理装置及び制御信号処理装置を用いた電力系統安定化装置 - Google Patents
制御信号処理装置及び制御信号処理装置を用いた電力系統安定化装置Info
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- JP3464384B2 JP3464384B2 JP15495198A JP15495198A JP3464384B2 JP 3464384 B2 JP3464384 B2 JP 3464384B2 JP 15495198 A JP15495198 A JP 15495198A JP 15495198 A JP15495198 A JP 15495198A JP 3464384 B2 JP3464384 B2 JP 3464384B2
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H11/00—Networks using active elements
- H03H11/02—Multiple-port networks
- H03H11/04—Frequency selective two-port networks
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、発電機の励磁系
等における制御信号を処理する制御信号処理装置及びこ
の制御信号処理装置を用いた電力系統安定化装置（以
下、「ＰＳＳ」と表記する）に関するものである。
等における制御信号を処理する制御信号処理装置及びこ
の制御信号処理装置を用いた電力系統安定化装置（以
下、「ＰＳＳ」と表記する）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、発電機の励磁系においては、
発電機の電圧を一定に保つ自動電圧調整器（以後、「Ａ
ＶＲ」と表記する）の制御信号として、発電機の端子電
圧の偏差（基準値との差）が用いられている。また、電
力系統事故などによる発電機の電圧、有効電力などの状
態量の振動を抑制するためのＰＳＳの制御信号として
は、発電機の有効電力の偏差、発電機の回転速度の偏差
及び発電機電圧の周波数の偏差が用いられている。これ
らの偏差信号は、測定雑音及び機械振動、運用条件の変
化により定常値から変動する場合がある。これらの雑音
や変動成分はＡＶＲやＰＳＳの制御信号の有害成分であ
り、排除しないとＡＶＲやＰＳＳが誤動作してしまう恐
れがある。
発電機の電圧を一定に保つ自動電圧調整器（以後、「Ａ
ＶＲ」と表記する）の制御信号として、発電機の端子電
圧の偏差（基準値との差）が用いられている。また、電
力系統事故などによる発電機の電圧、有効電力などの状
態量の振動を抑制するためのＰＳＳの制御信号として
は、発電機の有効電力の偏差、発電機の回転速度の偏差
及び発電機電圧の周波数の偏差が用いられている。これ
らの偏差信号は、測定雑音及び機械振動、運用条件の変
化により定常値から変動する場合がある。これらの雑音
や変動成分はＡＶＲやＰＳＳの制御信号の有害成分であ
り、排除しないとＡＶＲやＰＳＳが誤動作してしまう恐
れがある。
【０００３】一般に、ＡＶＲやＰＳＳの制御信号の電
圧、有効電力等の周波数特性はある範囲に限定されてい
る（約０．１〜３Ｈｚ）ので、従来の制御信号処理装置
は、この周波数範囲内の入力信号のみを有効制御信号と
して扱い、他の周波数成分を減衰させることにより前記
有害成分を除去するようにしている。
圧、有効電力等の周波数特性はある範囲に限定されてい
る（約０．１〜３Ｈｚ）ので、従来の制御信号処理装置
は、この周波数範囲内の入力信号のみを有効制御信号と
して扱い、他の周波数成分を減衰させることにより前記
有害成分を除去するようにしている。
【０００４】このような有害成分を減衰させるには、図
７に示す、伝達関数が１／（ＴＳ＋１）（Ｔは定数、Ｓ
はラプラス変数）であるような高周波フィルタや、図８
に示す、伝達関数がＴＳ／（ＴＳ＋１）であるような低
周波フィルタが制御信号処理装置として用いられてい
る。これらのフィルタは、簡単なアナログ回路から複雑
なディジタル回路まで種々の回路により実現される。こ
れらのフィルタの基本的な特徴は、全ての入力信号に対
して、周波数成分の一部を減衰させ、或いは周波数成分
をモード毎に分離して、モードに応じて通過または減衰
させる処理を行う。精度の良いフィルタほど、回路が複
雑になり、応答が遅くなる。
７に示す、伝達関数が１／（ＴＳ＋１）（Ｔは定数、Ｓ
はラプラス変数）であるような高周波フィルタや、図８
に示す、伝達関数がＴＳ／（ＴＳ＋１）であるような低
周波フィルタが制御信号処理装置として用いられてい
る。これらのフィルタは、簡単なアナログ回路から複雑
なディジタル回路まで種々の回路により実現される。こ
れらのフィルタの基本的な特徴は、全ての入力信号に対
して、周波数成分の一部を減衰させ、或いは周波数成分
をモード毎に分離して、モードに応じて通過または減衰
させる処理を行う。精度の良いフィルタほど、回路が複
雑になり、応答が遅くなる。
【０００５】図９は従来のＰＳＳを示す構成図であり、
図において、９０は発電機の回転速度を表す入力信号、
９１は図７に示したような、高周波成分を減衰させる高
周波フィルタ、９２は前段の高周波フィルタ９１、後段
の低周波フィルタ９３及びこのＰＳＳの出力信号が入力
されるＡＶＲの全ての位相を補償する位相補償器、９３
は図８に示したような、低周波成分を減衰させる低周波
フィルタ、９４は低周波フィルタ９３から出力される出
力信号の信号レベルを増幅する増幅器、９５は増幅器９
４の出力信号レベルを所定の電圧レベルの範囲内に制限
するリミッタ、９６はこのＰＳＳの出力信号であり、図
示しないＡＶＲに入力される。
図において、９０は発電機の回転速度を表す入力信号、
９１は図７に示したような、高周波成分を減衰させる高
周波フィルタ、９２は前段の高周波フィルタ９１、後段
の低周波フィルタ９３及びこのＰＳＳの出力信号が入力
されるＡＶＲの全ての位相を補償する位相補償器、９３
は図８に示したような、低周波成分を減衰させる低周波
フィルタ、９４は低周波フィルタ９３から出力される出
力信号の信号レベルを増幅する増幅器、９５は増幅器９
４の出力信号レベルを所定の電圧レベルの範囲内に制限
するリミッタ、９６はこのＰＳＳの出力信号であり、図
示しないＡＶＲに入力される。
【０００６】次に動作について説明する。入力信号９０
は高周波フィルタ９１でその高周波の雑音成分や変動成
分を除去され、位相補償器９２で高周波フィルタ９１、
低周波フィルタ９３及びＡＶＲによる位相遅れを補償さ
れる。位相補償器９２の出力信号は低周波フィルタ９３
で低周波の雑音成分や変動成分を除去され、増幅器９４
で増幅された後、リミッタ９５で所定の電圧レベルの範
囲内の出力信号９６として出力される。
は高周波フィルタ９１でその高周波の雑音成分や変動成
分を除去され、位相補償器９２で高周波フィルタ９１、
低周波フィルタ９３及びＡＶＲによる位相遅れを補償さ
れる。位相補償器９２の出力信号は低周波フィルタ９３
で低周波の雑音成分や変動成分を除去され、増幅器９４
で増幅された後、リミッタ９５で所定の電圧レベルの範
囲内の出力信号９６として出力される。
【０００７】この従来のＰＳＳにおいては、高周波フィ
ルタ９１と低周波フィルタ９３による位相遅れの他にＡ
ＶＲの位相遅れも位相補償器９２で補償する必要があ
る。また、ＰＳＳにおいては、位相の他に、電力が動揺
する周波数領域において、制御効率を良好に保つため
に、出力レベルが一定の大きさであることが要求され
る。しかし、従来の構成ではいくらＰＳＳのパラメータ
を調整しても全ての要求を完全に満たすのは難しい。
ルタ９１と低周波フィルタ９３による位相遅れの他にＡ
ＶＲの位相遅れも位相補償器９２で補償する必要があ
る。また、ＰＳＳにおいては、位相の他に、電力が動揺
する周波数領域において、制御効率を良好に保つため
に、出力レベルが一定の大きさであることが要求され
る。しかし、従来の構成ではいくらＰＳＳのパラメータ
を調整しても全ての要求を完全に満たすのは難しい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御信号処理装
置及び制御信号処理装置を用いたＰＳＳは以上のように
構成されているので、次のような課題があった。即ち、 １．高周波フィルタ及び低周波フィルタにより制御信号
に重畳する雑音や変動の高周波成分あるいは低周波成分
を減衰させると、有効制御信号範囲内の信号の位相がず
れてしまい、このずれた位相を補償しながら制御目的を
満たすことが困難な場合が多いので、最適な制御系を構
成するのが非常に困難である。位相をずらさないフィル
タもあるが、その構成が複雑で応答が遅い、或いはコス
トが高いなどの理由で適用するのは現実的ではない。
置及び制御信号処理装置を用いたＰＳＳは以上のように
構成されているので、次のような課題があった。即ち、 １．高周波フィルタ及び低周波フィルタにより制御信号
に重畳する雑音や変動の高周波成分あるいは低周波成分
を減衰させると、有効制御信号範囲内の信号の位相がず
れてしまい、このずれた位相を補償しながら制御目的を
満たすことが困難な場合が多いので、最適な制御系を構
成するのが非常に困難である。位相をずらさないフィル
タもあるが、その構成が複雑で応答が遅い、或いはコス
トが高いなどの理由で適用するのは現実的ではない。
【０００９】２．すべての入力信号がフィルタを通すの
で、有効制御信号の周波数範囲を広くすると有害成分が
侵入し易く、狭くすると有効制御信号に含まれる高周波
成分あるいは低周波成分も減衰してしまうので、制御効
果が悪くなる。
で、有効制御信号の周波数範囲を広くすると有害成分が
侵入し易く、狭くすると有効制御信号に含まれる高周波
成分あるいは低周波成分も減衰してしまうので、制御効
果が悪くなる。
【００１０】３．発電機軸のねじれ振動で発生する雑音
は有害成分であるが、その周波数が発電機のローカル振
動周波数に近いので、それを減衰させると有効制御信号
であるローカル振動成分も減衰してしまう。これらの課
題を解決するには、有害成分を排除すると同時に有効制
御信号を変形させず、しかも回路構成が簡単で応答の速
い制御信号処理装置が要求される。
は有害成分であるが、その周波数が発電機のローカル振
動周波数に近いので、それを減衰させると有効制御信号
であるローカル振動成分も減衰してしまう。これらの課
題を解決するには、有害成分を排除すると同時に有効制
御信号を変形させず、しかも回路構成が簡単で応答の速
い制御信号処理装置が要求される。
【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、雑音や変動等の有害成分を完全に
遮断し、有効制御信号を完全に通過させることができ、
有効制御信号に影響を与えることなく、有害成分を除去
できる制御信号処理装置、及びあらゆる電力動揺に対し
て発電機が適切な制動力を保てるように励磁系を補償す
ることができ、広い安定範囲と高いロバスト性を有す
る、構成が簡単で信頼性と実用性の高いＰＳＳを得るこ
とを目的とする。
めになされたもので、雑音や変動等の有害成分を完全に
遮断し、有効制御信号を完全に通過させることができ、
有効制御信号に影響を与えることなく、有害成分を除去
できる制御信号処理装置、及びあらゆる電力動揺に対し
て発電機が適切な制動力を保てるように励磁系を補償す
ることができ、広い安定範囲と高いロバスト性を有す
る、構成が簡単で信頼性と実用性の高いＰＳＳを得るこ
とを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る制御信号
処理装置は、二重微分関数特性を有するフィルタ回路の
入力信号と出力信号のレベル比に基づき、ロジック演算
により、入力信号をそのまま出力するか遮断するかの制
御を行うものである。
処理装置は、二重微分関数特性を有するフィルタ回路の
入力信号と出力信号のレベル比に基づき、ロジック演算
により、入力信号をそのまま出力するか遮断するかの制
御を行うものである。
【００１３】この発明に係る制御信号処理装置は、入力
信号の第１及び第２の境界値の間の周波数成分を通過さ
せるようなロジック演算を行うものである。
信号の第１及び第２の境界値の間の周波数成分を通過さ
せるようなロジック演算を行うものである。
【００１４】この発明に係る制御信号処理装置は、入力
信号の第１の境界値より大きな周波数成分及び第２の境
界値より小さな周波数成分を通過させるようなロジック
演算を行うものである。
信号の第１の境界値より大きな周波数成分及び第２の境
界値より小さな周波数成分を通過させるようなロジック
演算を行うものである。
【００１５】この発明に係る電力系統安定化装置は、二
重微分関数の入出力比に基づいてロジック演算により周
波数成分の通過または遮断の制御を行う制御信号処理装
置の出力信号に対して、発電機の制動トルクを一定値と
し、ＰＳＳ効果による同期トルクを零にすることによっ
て得られる所定の特性を有する伝達関数に従ってゲイン
補償と位相補償を行うものである。
重微分関数の入出力比に基づいてロジック演算により周
波数成分の通過または遮断の制御を行う制御信号処理装
置の出力信号に対して、発電機の制動トルクを一定値と
し、ＰＳＳ効果による同期トルクを零にすることによっ
て得られる所定の特性を有する伝達関数に従ってゲイン
補償と位相補償を行うものである。
【００１６】この発明に係る電力系統安定化装置は、ゲ
イン補償と位相補償を行った制御信号の電圧レベルを所
定の範囲内の電圧レベルに制限するものである。
イン補償と位相補償を行った制御信号の電圧レベルを所
定の範囲内の電圧レベルに制限するものである。
【００１７】この発明に係る電力系統安定化装置は、ゲ
イン補償と位相補償の伝達関数が１段あるいは数段の進
み遅れ関数で近似されるものである。
イン補償と位相補償の伝達関数が１段あるいは数段の進
み遅れ関数で近似されるものである。
【００１８】この発明に係る電力系統安定化装置は、ゲ
イン補償と位相補償の伝達関数が１段あるいは数段の進
み遅れ関数と積分関数で近似されるものである。
イン補償と位相補償の伝達関数が１段あるいは数段の進
み遅れ関数と積分関数で近似されるものである。
【００１９】この発明に係る電力系統安定化装置は、制
御信号処理装置が、入力信号の第１及び第２の境界値の
間の周波数成分を通過させるようなロジック演算及び入
力信号の前記第１の境界値より大きな周波数成分及び前
記第２の境界値より小さな周波数成分を通過させるよう
なロジック演算のいずれか一方またはそれらの双方とも
行うものである。
御信号処理装置が、入力信号の第１及び第２の境界値の
間の周波数成分を通過させるようなロジック演算及び入
力信号の前記第１の境界値より大きな周波数成分及び前
記第２の境界値より小さな周波数成分を通過させるよう
なロジック演算のいずれか一方またはそれらの双方とも
行うものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による制
御信号処理装置を示す構成図である。図において、Ｕは
この制御信号処理装置に入力される入力信号（以下、信
号と称す。）、１は信号Ｕの基準値からの偏差が大きい
場合に信号Ｕを減衰させてしまうための偏差リセット器
で、伝達関数がＴr Ｓ／（Ｔr Ｓ＋１）（Ｔr は定数、
Ｓはラプラス変数）である不完全微分回路により構成さ
れる。Ｕd は偏差リセット器１から出力される信号、２
は信号Ｕd から所定の高周波周波数（第１の境界値）よ
り高い周波数成分を増大させ、かつその所定の高周波周
波数より低い周波数成分を減衰させて、逆相で出力する
高周波検出器（第１のフィルタ回路）で、伝達関数が
［Ｔh Ｓ／（Ｔc Ｓ＋１）］2 （Ｔh は第１境界値であ
る前記高周波周波数を定める定数、Ｔc は極めて小さな
定数）である二重微分関数の伝達関数特性を有する。３
は信号Ｕd から所定の低周波周波数（第２の境界値）よ
り高い周波数成分を増大させ、かつその所定の低周波周
波数より低い周波数成分を減衰させ、逆相で出力する低
周波検出器（第２のフィルタ回路）で、伝達関数が［Ｔ
l Ｓ／（Ｔc Ｓ＋１）］2 （Ｔl は第２の境界値である
前記低周波周波数を定める定数、Ｔc は極めて小さな定
数）である二重微分関数の伝達関数特性を有する。Ｕh
は高周波検出器２から出力される信号、Ｕl は低周波検
出器３から出力される信号、４は信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕl
の入力を受けて、各信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕlに対して所定
の演算処理を実施するロジック演算器（ロジック回
路）、Ｙはロジック演算器４から出力される信号であ
る。なお、偏差リセット器１は信号Ｕの偏差が小さいと
予測できる場合には設けなくとも良い。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による制
御信号処理装置を示す構成図である。図において、Ｕは
この制御信号処理装置に入力される入力信号（以下、信
号と称す。）、１は信号Ｕの基準値からの偏差が大きい
場合に信号Ｕを減衰させてしまうための偏差リセット器
で、伝達関数がＴr Ｓ／（Ｔr Ｓ＋１）（Ｔr は定数、
Ｓはラプラス変数）である不完全微分回路により構成さ
れる。Ｕd は偏差リセット器１から出力される信号、２
は信号Ｕd から所定の高周波周波数（第１の境界値）よ
り高い周波数成分を増大させ、かつその所定の高周波周
波数より低い周波数成分を減衰させて、逆相で出力する
高周波検出器（第１のフィルタ回路）で、伝達関数が
［Ｔh Ｓ／（Ｔc Ｓ＋１）］2 （Ｔh は第１境界値であ
る前記高周波周波数を定める定数、Ｔc は極めて小さな
定数）である二重微分関数の伝達関数特性を有する。３
は信号Ｕd から所定の低周波周波数（第２の境界値）よ
り高い周波数成分を増大させ、かつその所定の低周波周
波数より低い周波数成分を減衰させ、逆相で出力する低
周波検出器（第２のフィルタ回路）で、伝達関数が［Ｔ
l Ｓ／（Ｔc Ｓ＋１）］2 （Ｔl は第２の境界値である
前記低周波周波数を定める定数、Ｔc は極めて小さな定
数）である二重微分関数の伝達関数特性を有する。Ｕh
は高周波検出器２から出力される信号、Ｕl は低周波検
出器３から出力される信号、４は信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕl
の入力を受けて、各信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕlに対して所定
の演算処理を実施するロジック演算器（ロジック回
路）、Ｙはロジック演算器４から出力される信号であ
る。なお、偏差リセット器１は信号Ｕの偏差が小さいと
予測できる場合には設けなくとも良い。
【００２１】次に動作について説明する。信号Ｕは偏差
リセット器１に入力され、この偏差リセット器１で偏差
が除去され、信号Ｕd として出力される。信号Ｕd は高
周波検出器２、低周波検出器３及びロジック演算器４に
入力される。
リセット器１に入力され、この偏差リセット器１で偏差
が除去され、信号Ｕd として出力される。信号Ｕd は高
周波検出器２、低周波検出器３及びロジック演算器４に
入力される。
【００２２】高周波検出器２からは、高周波領域の所定
の周波数までは利得が１より小さく、所定の周波数で利
得が１となり、所定の周波数より大きな周波数では利得
が１より大きくなるように入力された信号Ｕd が増幅さ
れたもので、位相がこの入力された信号Ｕd の任意の周
波数成分と１８０°異なる信号Ｕh が出力され、ロジッ
ク演算器４に入力される。低周波検出器３からは、低周
波領域の所定の周波数までは利得が１より小さく、所定
の周波数で利得が１となり、所定の周波数より大きな周
波数では利得が１より大きくなるように入力された信号
Ｕd が増幅されたもので、位相がこの入力された信号Ｕ
d の任意の周波数成分と１８０°異なる信号Ｕl が出力
され、ロジック演算器４に入力される。
の周波数までは利得が１より小さく、所定の周波数で利
得が１となり、所定の周波数より大きな周波数では利得
が１より大きくなるように入力された信号Ｕd が増幅さ
れたもので、位相がこの入力された信号Ｕd の任意の周
波数成分と１８０°異なる信号Ｕh が出力され、ロジッ
ク演算器４に入力される。低周波検出器３からは、低周
波領域の所定の周波数までは利得が１より小さく、所定
の周波数で利得が１となり、所定の周波数より大きな周
波数では利得が１より大きくなるように入力された信号
Ｕd が増幅されたもので、位相がこの入力された信号Ｕ
d の任意の周波数成分と１８０°異なる信号Ｕl が出力
され、ロジック演算器４に入力される。
【００２３】ロジック演算回路４は、入力された、信号
Ｕd ，Ｕh ，Ｕl に対して次のロジック演算処理を施し
て信号Ｙを生成する。 ＩＦ Ｌｏｇ１０（｜Ｕh ｜／｜Ｕd ｜）＜Ｃf ｔｈｅｎ Ｙ1 ＝１， ｅｌｓｅ Ｙ1 ＝０； ＩＦ Ｌｏｇ１０（｜Ｕl ｜／｜Ｕd ｜）＞Ｃf ｔｈｅｎ Ｙ2 ＝１， ｅｌｓｅ Ｙ2 ＝０； Ｙ＝Ｕd ×Ｙ1 ×Ｙ2 ここで、Ｃf は所定の基準値であって、この制御信号処
理装置に入力される信号Ｕの中に含まれる主成分以外の
周波数成分の影響を考慮に入れて０ではなく、要求され
る制御信号処理の精度に応じた小さい値に設定してあ
る。
Ｕd ，Ｕh ，Ｕl に対して次のロジック演算処理を施し
て信号Ｙを生成する。 ＩＦ Ｌｏｇ１０（｜Ｕh ｜／｜Ｕd ｜）＜Ｃf ｔｈｅｎ Ｙ1 ＝１， ｅｌｓｅ Ｙ1 ＝０； ＩＦ Ｌｏｇ１０（｜Ｕl ｜／｜Ｕd ｜）＞Ｃf ｔｈｅｎ Ｙ2 ＝１， ｅｌｓｅ Ｙ2 ＝０； Ｙ＝Ｕd ×Ｙ1 ×Ｙ2 ここで、Ｃf は所定の基準値であって、この制御信号処
理装置に入力される信号Ｕの中に含まれる主成分以外の
周波数成分の影響を考慮に入れて０ではなく、要求され
る制御信号処理の精度に応じた小さい値に設定してあ
る。
【００２４】ロジック演算器４は、信号Ｕh が信号Ｕd
の１０cf倍より小さい場合には信号Ｙ1 として１を得、
信号Ｕh が信号Ｕd の１０cf倍に等しいかそれより大き
い場合には信号Ｙ1 として０を得る。また、信号Ｕl が
信号Ｕd の１０cf倍より大きい場合には信号Ｙ2 として
１を得、信号Ｕl が信号Ｕd の１０cf倍に等しいかそれ
より小さい場合には信号Ｙ2 として０を得る。そして、
ロジック演算器４は、最終的に、信号Ｙ1 とＹ2 が共に
１のときのみ信号Ｕを信号Ｙとして出力する。
の１０cf倍より小さい場合には信号Ｙ1 として１を得、
信号Ｕh が信号Ｕd の１０cf倍に等しいかそれより大き
い場合には信号Ｙ1 として０を得る。また、信号Ｕl が
信号Ｕd の１０cf倍より大きい場合には信号Ｙ2 として
１を得、信号Ｕl が信号Ｕd の１０cf倍に等しいかそれ
より小さい場合には信号Ｙ2 として０を得る。そして、
ロジック演算器４は、最終的に、信号Ｙ1 とＹ2 が共に
１のときのみ信号Ｕを信号Ｙとして出力する。
【００２５】このロジック演算器４の動作と出力効果と
をまとめると次の表１のようになる。
をまとめると次の表１のようになる。
【００２６】
【表１】
【００２７】表１において、ωは信号Ｕの基本周波数、
ωh は高周波検出器２から出力される信号Ｕh のレベル
が高周波検出器２に入力される信号Ｕd のレベルと等し
くなる周波数である高周波境界値（第１の境界値）、ω
l は低周波検出器３から出力される信号Ｕl のレベルが
低周波検出器３に入力される信号Ｕd のレベルと等しく
なる周波数である低周波境界値（第２の境界値）、Ｋf
は定数Ｃf に対応する定数である。
ωh は高周波検出器２から出力される信号Ｕh のレベル
が高周波検出器２に入力される信号Ｕd のレベルと等し
くなる周波数である高周波境界値（第１の境界値）、ω
l は低周波検出器３から出力される信号Ｕl のレベルが
低周波検出器３に入力される信号Ｕd のレベルと等しく
なる周波数である低周波境界値（第２の境界値）、Ｋf
は定数Ｃf に対応する定数である。
【００２８】表１に示すように、基本周波数ωが高周波
境界値ωh より高い場合には、信号Ｕh の信号レベルは
信号ＵをＫf 倍した信号レベルより大きくなるので信号
Ｙ1は０。信号Ｕl 信号レベルは信号ＵをＫf 倍した信
号レベルより大きくなるので信号Ｙ2 は１、したがって
信号Ｙは０となる。
境界値ωh より高い場合には、信号Ｕh の信号レベルは
信号ＵをＫf 倍した信号レベルより大きくなるので信号
Ｙ1は０。信号Ｕl 信号レベルは信号ＵをＫf 倍した信
号レベルより大きくなるので信号Ｙ2 は１、したがって
信号Ｙは０となる。
【００２９】基本周波数ωが低周波境界値ωl より低い
場合には、信号Ｕh の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した
信号レベルより小さくなるので信号Ｙ1 は１。信号Ｕl
の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した信号レベルより小さ
くなるので信号Ｙ2 は０、したがって信号Ｙは０とな
る。
場合には、信号Ｕh の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した
信号レベルより小さくなるので信号Ｙ1 は１。信号Ｕl
の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した信号レベルより小さ
くなるので信号Ｙ2 は０、したがって信号Ｙは０とな
る。
【００３０】基本周波数ωが高周波境界値ωh より低く
低周波境界値ωl より高い場合には、信号Ｕh の信号レ
ベルは信号ＵをＫf 倍した信号レベルより小さくなるの
で信号Ｙ1 は１。信号Ｕl の信号レベルは信号ＵをＫf
倍した信号レベルより大きくなるので信号Ｙ2 は１、し
たがって信号Ｙとして信号Ｕが出力される。以上をまと
めると、表１の下段に示すように、信号Ｕの基本周波数
ωが低周波境界値ωl と高周波境界値ωh との間にある
場合のみ信号Ｕが信号Ｙとして出力されることとなる。
低周波境界値ωl より高い場合には、信号Ｕh の信号レ
ベルは信号ＵをＫf 倍した信号レベルより小さくなるの
で信号Ｙ1 は１。信号Ｕl の信号レベルは信号ＵをＫf
倍した信号レベルより大きくなるので信号Ｙ2 は１、し
たがって信号Ｙとして信号Ｕが出力される。以上をまと
めると、表１の下段に示すように、信号Ｕの基本周波数
ωが低周波境界値ωl と高周波境界値ωh との間にある
場合のみ信号Ｕが信号Ｙとして出力されることとなる。
【００３１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、二重微分関数特性を有する高周波検出器２及び低周
波検出器３を用いることにより、ロジック演算器４のロ
ジック演算によってフィルタリング動作を行うため、低
コストで高速に、有効制御信号に影響を与えることな
く、高周波あるいは低周波の有害成分を除去することが
できる効果が得られる。
ば、二重微分関数特性を有する高周波検出器２及び低周
波検出器３を用いることにより、ロジック演算器４のロ
ジック演算によってフィルタリング動作を行うため、低
コストで高速に、有効制御信号に影響を与えることな
く、高周波あるいは低周波の有害成分を除去することが
できる効果が得られる。
【００３２】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による制御信号処理装置を示す構成図である。図に
おいて、図１の実施の形態１の構成要素と同一の構成要
素には同一の番号を付けてその説明を省略する。図２に
おいて、４ａは信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕl の入力を受けて、
各信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕl に対して所定の演算処理を実施
するロジック演算器（ロジック回路）、Ｙa はロジック
演算器４ａから出力される信号である。
態２による制御信号処理装置を示す構成図である。図に
おいて、図１の実施の形態１の構成要素と同一の構成要
素には同一の番号を付けてその説明を省略する。図２に
おいて、４ａは信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕl の入力を受けて、
各信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕl に対して所定の演算処理を実施
するロジック演算器（ロジック回路）、Ｙa はロジック
演算器４ａから出力される信号である。
【００３３】次に動作について説明する。ロジック演算
器４ａは、入力された、信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕl に対して
次のロジック演算処理を施して信号Ｙa を生成する。 ＩＦ Ｌｏｇ１０（｜Ｕh ｜／｜Ｕd ｜）＜Ｃf ｔｈｅｎ Ｙ1 ＝１， ｅｌｓｅ Ｙ1 ＝０； ＩＦ Ｌｏｇ１０（｜Ｕl ｜／｜Ｕd ｜）＞Ｃf ｔｈｅｎ Ｙ2 ＝１， ｅｌｓｅ Ｙ2 ＝０； Ｙa ＝Ｕd ×｜Ｙ1 −Ｙ2 ｜
器４ａは、入力された、信号Ｕd ，Ｕh ，Ｕl に対して
次のロジック演算処理を施して信号Ｙa を生成する。 ＩＦ Ｌｏｇ１０（｜Ｕh ｜／｜Ｕd ｜）＜Ｃf ｔｈｅｎ Ｙ1 ＝１， ｅｌｓｅ Ｙ1 ＝０； ＩＦ Ｌｏｇ１０（｜Ｕl ｜／｜Ｕd ｜）＞Ｃf ｔｈｅｎ Ｙ2 ＝１， ｅｌｓｅ Ｙ2 ＝０； Ｙa ＝Ｕd ×｜Ｙ1 −Ｙ2 ｜
【００３４】ロジック演算器４ａは、信号Ｕh が信号Ｕ
の１０cf倍より小さい場合には信号Ｙ1 として１を得、
信号Ｕh が信号Ｕの１０cf倍に等しいかそれより大きい
場合には信号Ｙ1 として０を得る。また、信号Ｕl が信
号Ｕの１０cf倍より大きい場合には信号Ｙ2 として１を
得、信号Ｕl が信号Ｕの１０cf倍に等しいかそれより小
さい場合には信号Ｙ2 として０を得る。そして、ロジッ
ク演算器４ａは、最終的に、信号Ｙ1 とＹ2 の値が異な
るときに信号Ｕを信号Ｙa として出力し、信号Ｙ1 とＹ
2 の値が同一であるときには信号Ｙa として０を出力す
る。
の１０cf倍より小さい場合には信号Ｙ1 として１を得、
信号Ｕh が信号Ｕの１０cf倍に等しいかそれより大きい
場合には信号Ｙ1 として０を得る。また、信号Ｕl が信
号Ｕの１０cf倍より大きい場合には信号Ｙ2 として１を
得、信号Ｕl が信号Ｕの１０cf倍に等しいかそれより小
さい場合には信号Ｙ2 として０を得る。そして、ロジッ
ク演算器４ａは、最終的に、信号Ｙ1 とＹ2 の値が異な
るときに信号Ｕを信号Ｙa として出力し、信号Ｙ1 とＹ
2 の値が同一であるときには信号Ｙa として０を出力す
る。
【００３５】このロジック演算器４ａの動作と出力効果
とをまとめると次の表２のようになる。
とをまとめると次の表２のようになる。
【００３６】
【表２】
【００３７】表２において、表１と同一の記号は表１の
記号と同一の内容を表示するので、その記号の意味の説
明を省略する。
記号と同一の内容を表示するので、その記号の意味の説
明を省略する。
【００３８】表２に示すように、基本周波数ωが高周波
境界値ωh より高い場合には、信号Ｕh の信号レベルは
信号ＵをＫf 倍した信号レベルより大きくなるので信号
Ｙ1は０。信号Ｕl の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した
信号レベルより大きくなるので信号Ｙ2 は１、したがっ
て信号Ｙa として信号Ｕが出力される。
境界値ωh より高い場合には、信号Ｕh の信号レベルは
信号ＵをＫf 倍した信号レベルより大きくなるので信号
Ｙ1は０。信号Ｕl の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した
信号レベルより大きくなるので信号Ｙ2 は１、したがっ
て信号Ｙa として信号Ｕが出力される。
【００３９】基本周波数ωが低周波境界値ωl より低い
場合には、信号Ｕh の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した
信号レベルより小さくなるので信号Ｙ1 は１。信号Ｕl
の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した信号レベルより小さ
くなるので信号Ｙ2 は０、したがって信号Ｙa として信
号Ｕが出力される。
場合には、信号Ｕh の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した
信号レベルより小さくなるので信号Ｙ1 は１。信号Ｕl
の信号レベルは信号ＵをＫf 倍した信号レベルより小さ
くなるので信号Ｙ2 は０、したがって信号Ｙa として信
号Ｕが出力される。
【００４０】基本周波数ωが高周波境界値ωh より低く
低周波境界値ωl より高い場合には、信号Ｕh の信号レ
ベルは信号ＵをＫf 倍した信号レベルより小さくなるの
で信号Ｙ1 は１。信号Ｕl の信号レベルは信号ＵをＫf
倍した信号レベルより大きくなるので信号Ｙ2 は１、し
たがって信号Ｙは０となり、以上をまとめると、表２の
下段に示すように、信号Ｕの基本周波数ωが低周波境界
値ωl と高周波境界値ωh との間にある場合のみ出力信
号Ｙa が０となり、信号Ｕの基本周波数ωがそれ以外の
周波数であるときに信号Ｙa として信号Ｕが出力される
こととなる。
低周波境界値ωl より高い場合には、信号Ｕh の信号レ
ベルは信号ＵをＫf 倍した信号レベルより小さくなるの
で信号Ｙ1 は１。信号Ｕl の信号レベルは信号ＵをＫf
倍した信号レベルより大きくなるので信号Ｙ2 は１、し
たがって信号Ｙは０となり、以上をまとめると、表２の
下段に示すように、信号Ｕの基本周波数ωが低周波境界
値ωl と高周波境界値ωh との間にある場合のみ出力信
号Ｙa が０となり、信号Ｕの基本周波数ωがそれ以外の
周波数であるときに信号Ｙa として信号Ｕが出力される
こととなる。
【００４１】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、実施の形態１と同様に、低コストで高速に、有効制
御信号に影響を与えることなく、所定の周波数範囲内に
ある有害成分を除去することができる効果が得られる。
ば、実施の形態１と同様に、低コストで高速に、有効制
御信号に影響を与えることなく、所定の周波数範囲内に
ある有害成分を除去することができる効果が得られる。
【００４２】実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３によるＰＳＳを示す構成
図である。図において、△ωはこのＰＳＳに入力される
発電機の回転速度の偏差を表す電力安定化に有効な信
号、３１は実施の形態１の制御信号処理装置、３２は制
御信号処理装置３１にカスケード接続された実施の形態
２の制御信号処理装置で、高周波検出器２の高周波境界
値ωｈ及び低周波検出器３の低周波境界値ω１は発電機
の軸ねじれ振動により生じる雑音の周波数を排除してか
つ有効制御信号を排除してしまわない範囲に設定されて
いる。
図である。図において、△ωはこのＰＳＳに入力される
発電機の回転速度の偏差を表す電力安定化に有効な信
号、３１は実施の形態１の制御信号処理装置、３２は制
御信号処理装置３１にカスケード接続された実施の形態
２の制御信号処理装置で、高周波検出器２の高周波境界
値ωｈ及び低周波検出器３の低周波境界値ω１は発電機
の軸ねじれ振動により生じる雑音の周波数を排除してか
つ有効制御信号を排除してしまわない範囲に設定されて
いる。
【００４３】また、３３は制御信号処理装置３２にカス
ケード接続された、発電機の制動力を適切に保つため
の、伝達関数がｋ（Ｔ1 Ｓ＋１）／（Ｔ2 Ｓ＋１）であ
る励磁系最適補償器（補償回路）、３４は励磁系最適補
償器３３にカスケード接続され、励磁系最適補償器３３
の出力信号レベルを所定の電圧レベルの範囲内に制限す
るリミッタ、３５はリミッタ３４から出力される信号で
ある。
ケード接続された、発電機の制動力を適切に保つため
の、伝達関数がｋ（Ｔ1 Ｓ＋１）／（Ｔ2 Ｓ＋１）であ
る励磁系最適補償器（補償回路）、３４は励磁系最適補
償器３３にカスケード接続され、励磁系最適補償器３３
の出力信号レベルを所定の電圧レベルの範囲内に制限す
るリミッタ、３５はリミッタ３４から出力される信号で
ある。
【００４４】励磁系最適補償器３３は、発電機のあらゆ
る振動周波数の電力動揺を抑えるために、全ての周波数
領域において発電機の制動力を適切な値に保つように、
ＰＳＳの励磁系への位相補償とゲイン補償を行う。以
下、この励磁系最適補償器３３の伝達特性について説明
する。
る振動周波数の電力動揺を抑えるために、全ての周波数
領域において発電機の制動力を適切な値に保つように、
ＰＳＳの励磁系への位相補償とゲイン補償を行う。以
下、この励磁系最適補償器３３の伝達特性について説明
する。
【００４５】発電機のトルクには、発電機の制動力を決
める発電機制御システムの制動トルクと同期トルクとが
ある。発電機制御システムの制動トルクは、系統固有の
制動トルク、自動電圧調整の効果（以下、この効果を
「ＡＶＲ効果」と称する）による制動トルク及び電力系
統安定化の効果（以下、この効果を「ＰＳＳ効果」と称
する）による制動トルクの和であり、また、発電機制御
システムの同期トルクは、系統固有の同期トルク、ＡＶ
Ｒ効果による同期トルク及びＰＳＳ効果による同期トル
クの和である。
める発電機制御システムの制動トルクと同期トルクとが
ある。発電機制御システムの制動トルクは、系統固有の
制動トルク、自動電圧調整の効果（以下、この効果を
「ＡＶＲ効果」と称する）による制動トルク及び電力系
統安定化の効果（以下、この効果を「ＰＳＳ効果」と称
する）による制動トルクの和であり、また、発電機制御
システムの同期トルクは、系統固有の同期トルク、ＡＶ
Ｒ効果による同期トルク及びＰＳＳ効果による同期トル
クの和である。
【００４６】即ち、
発電機制御システム制動トルク：
Ｔd ＝Ｔd_SYS ＋Ｔd_AVR ＋Ｔd_PSS （１）
発電機制御システム同期トルク：
ＴK ＝ＴK_SYS ＋ＴK_AVR ＋ＴK_PSS （２）
である。ここで、Ｔd_SYS は系統固有の制動トルク（定
数）、Ｔd_AVR はＡＶＲ効果による制動トルク（ＡＶＲ
の制御ブロック図などで計算される）、Ｔd_PSS はＰＳ
Ｓ効果による制動トルク、ＴK_SYS は系統固有の同期ト
ルク（定数）、ＴK_AVRはＡＶＲ効果による同期トルク
（ＡＶＲの制御ブロック図などで計算される）、Ｔ
K_PSS はＰＳＳ効果による同期トルクである。
数）、Ｔd_AVR はＡＶＲ効果による制動トルク（ＡＶＲ
の制御ブロック図などで計算される）、Ｔd_PSS はＰＳ
Ｓ効果による制動トルク、ＴK_SYS は系統固有の同期ト
ルク（定数）、ＴK_AVRはＡＶＲ効果による同期トルク
（ＡＶＲの制御ブロック図などで計算される）、Ｔ
K_PSS はＰＳＳ効果による同期トルクである。
【００４７】図４は、上記各トルクのうちＰＳＳ効果に
よる制動トルクＴd_PSS と同期トルクＴK_PSS とを求め
るための制御ブロック図である。図において、４０はＡ
ＶＲを中心とする機能ブロック、４１はＰＳＳの機能ブ
ロック、４２は加算器、４３はＡＶＲの機能ブロック、
４４は伝達関数１／（１＋Ｔdo' Ｓ）（Ｔdo' は発電機
の時間定数、Ｓはラプラス変数）を取る機能ブロック、
４５，４６はそれぞれ発電機の定数パラメータＫ2 ，Ｋ
6 を表す機能ブロック、ΔＰe は発電機の電気出力の偏
差を表す信号である。
よる制動トルクＴd_PSS と同期トルクＴK_PSS とを求め
るための制御ブロック図である。図において、４０はＡ
ＶＲを中心とする機能ブロック、４１はＰＳＳの機能ブ
ロック、４２は加算器、４３はＡＶＲの機能ブロック、
４４は伝達関数１／（１＋Ｔdo' Ｓ）（Ｔdo' は発電機
の時間定数、Ｓはラプラス変数）を取る機能ブロック、
４５，４６はそれぞれ発電機の定数パラメータＫ2 ，Ｋ
6 を表す機能ブロック、ΔＰe は発電機の電気出力の偏
差を表す信号である。
【００４８】ＰＳＳ効果による制動トルクＴd_PSS 及び
同期トルクＴK_PSS は次の式（３）及び（４）によりそ
れぞれ計算できる。 Ｔd_PSS ＝Ｒｅ［Ｇ_PSS（ｊω）・ＧAVR*（ｊω）］ ＝ＫPSS （ω）・ＫAVR*（ω） ・ｃｏｓ（θPSS （ω）＋θAVR*（ω）） （３） ＴK_PSS ＝−（ω／ω0 ）・Ｉｍ［Ｇ_WPSS （ｊω）・ＧAVR*（ｊω）］ ＝−（ω／ω0 ）・ＫPSS （ω） ・ＫAVR*（ω）・ｓｉｎ（θPSS （ω）＋θAVR*（ω）） （４）
同期トルクＴK_PSS は次の式（３）及び（４）によりそ
れぞれ計算できる。 Ｔd_PSS ＝Ｒｅ［Ｇ_PSS（ｊω）・ＧAVR*（ｊω）］ ＝ＫPSS （ω）・ＫAVR*（ω） ・ｃｏｓ（θPSS （ω）＋θAVR*（ω）） （３） ＴK_PSS ＝−（ω／ω0 ）・Ｉｍ［Ｇ_WPSS （ｊω）・ＧAVR*（ｊω）］ ＝−（ω／ω0 ）・ＫPSS （ω） ・ＫAVR*（ω）・ｓｉｎ（θPSS （ω）＋θAVR*（ω）） （４）
【００４９】ここで、ωは発電機の回転速度に対応する
周波数、ωo は系統の基準周波数（定数）、Ｇ_PSS（ｊ
ω）はＰＳＳの伝達関数、ＧAVR*（ｊω）は機能ブロッ
ク４０の伝達関数、ＫPSS （ω）はＰＳＳの伝達関数の
周波数特性のゲイン関数、ＫAVR*（ω）は機能ブロック
４０の伝達関数のゲイン特性、θPSS （ω）はＰＳＳの
伝達関数の位相特性、θAVR*（ω）は機能ブロック４０
の伝達関数の位相特性である。
周波数、ωo は系統の基準周波数（定数）、Ｇ_PSS（ｊ
ω）はＰＳＳの伝達関数、ＧAVR*（ｊω）は機能ブロッ
ク４０の伝達関数、ＫPSS （ω）はＰＳＳの伝達関数の
周波数特性のゲイン関数、ＫAVR*（ω）は機能ブロック
４０の伝達関数のゲイン特性、θPSS （ω）はＰＳＳの
伝達関数の位相特性、θAVR*（ω）は機能ブロック４０
の伝達関数の位相特性である。
【００５０】制御目的から、ＰＳＳ効果による同期トル
クＴK_PSS を零とするのが適切であるので、式（４）か
ら、 ｓｉｎ（θPSS （ω）＋θAVR*（ω））＝０ （５） であればよい。即ち、 θPSS （ω）＝−θAVR*（ω） （６） （６）式を（３）式に代入すると、 Ｔd_PSS ＝ＫPSS （ω）・ＫAVR*（ω） （７） 従って、 ＫPSS （ω）＝Ｔd_PSS （ω）／ＫAVR*（ω） 更に、式（１）によって ＫPSS （ω）＝（Ｔd （ω）−Ｔd_SYS −Ｔd_AVR （ω）） ／ＫAVR*（ω） （８） ここで、発電機のダンピング効果を考えて、 Ｔd （ω）＝Ｍ・ωn ／２ とする。但し、Ｍは発電機の慣性定数、ωn は系統の固
有振動周波数である。
クＴK_PSS を零とするのが適切であるので、式（４）か
ら、 ｓｉｎ（θPSS （ω）＋θAVR*（ω））＝０ （５） であればよい。即ち、 θPSS （ω）＝−θAVR*（ω） （６） （６）式を（３）式に代入すると、 Ｔd_PSS ＝ＫPSS （ω）・ＫAVR*（ω） （７） 従って、 ＫPSS （ω）＝Ｔd_PSS （ω）／ＫAVR*（ω） 更に、式（１）によって ＫPSS （ω）＝（Ｔd （ω）−Ｔd_SYS −Ｔd_AVR （ω）） ／ＫAVR*（ω） （８） ここで、発電機のダンピング効果を考えて、 Ｔd （ω）＝Ｍ・ωn ／２ とする。但し、Ｍは発電機の慣性定数、ωn は系統の固
有振動周波数である。
【００５１】式（６）及び（８）から、ＰＳＳの理想的
な周波数特性は次のようになる。 ゲイン：ＫPSS （ω）＝（Ｔd （ω）−Ｔd_SYS −Ｔd_AVR （ω）） ／ＫAVR*（ω） （９） 位相：θPSS （ω）＝−θAVR*（ω） （１０） この（９）、（１０）式に示した特性に近づくような安
定な関数を補償器とすればよいが、一例として図３に示
した伝達関数ｋ（Ｔ1 Ｓ＋１）／（Ｔ2 Ｓ＋１）のよう
な進み遅れ関数で簡単に近似する。なお、精度の要求に
従って、進み遅れ関数を数段にしてもよい。
な周波数特性は次のようになる。 ゲイン：ＫPSS （ω）＝（Ｔd （ω）−Ｔd_SYS −Ｔd_AVR （ω）） ／ＫAVR*（ω） （９） 位相：θPSS （ω）＝−θAVR*（ω） （１０） この（９）、（１０）式に示した特性に近づくような安
定な関数を補償器とすればよいが、一例として図３に示
した伝達関数ｋ（Ｔ1 Ｓ＋１）／（Ｔ2 Ｓ＋１）のよう
な進み遅れ関数で簡単に近似する。なお、精度の要求に
従って、進み遅れ関数を数段にしてもよい。
【００５２】次に動作について説明する。発電機の回転
速度の偏差を表す信号ΔωがこのＰＳＳに入力される
と、０．１〜３Ｈｚの範囲内にある電力系統の動揺周波
数成分以外の雑音成分が制御信号処理装置３１で除去さ
れて有効制御信号成分が信号Ｙとして制御信号処理装置
３２に入力される。
速度の偏差を表す信号ΔωがこのＰＳＳに入力される
と、０．１〜３Ｈｚの範囲内にある電力系統の動揺周波
数成分以外の雑音成分が制御信号処理装置３１で除去さ
れて有効制御信号成分が信号Ｙとして制御信号処理装置
３２に入力される。
【００５３】有効制御信号成分の周波数に非常に近い周
波数成分を有する発電機の軸ねじれ振動による雑音成分
は、制御信号処理装置３２により除去され残りの有効制
御信号成分が信号Ｙa として励磁系最適補償器３３に入
力される。
波数成分を有する発電機の軸ねじれ振動による雑音成分
は、制御信号処理装置３２により除去され残りの有効制
御信号成分が信号Ｙa として励磁系最適補償器３３に入
力される。
【００５４】励磁系最適補償器３３においては、進み遅
れ関数からなる伝達関数特性によって振動周波数の電力
動揺を抑制するように補償して、全ての周波数領域にお
いて発電機の制動力を適切な値に保つような、位相補償
とゲイン補償を行って有効制御信号をリミッタ３４に出
力する。
れ関数からなる伝達関数特性によって振動周波数の電力
動揺を抑制するように補償して、全ての周波数領域にお
いて発電機の制動力を適切な値に保つような、位相補償
とゲイン補償を行って有効制御信号をリミッタ３４に出
力する。
【００５５】リミッタ３４では入力された有効制御信号
を所定の範囲内の電圧レベルの信号に制限して出力信号
３５として出力する。
を所定の範囲内の電圧レベルの信号に制限して出力信号
３５として出力する。
【００５６】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、電力系統の動揺周波数成分以外の雑音は制御信号処
理装置３１で除去でき、発電機回転軸の信号による雑音
は制御信号処理装置３２で有効制御信号に影響を及ぼす
ことなく除去でき、更に、励磁系最適補償器３３により
全ての周波数領域において発電機の制動力を適当に保つ
ように位相補償とゲイン補償を行うことができる効果が
得られる。
ば、電力系統の動揺周波数成分以外の雑音は制御信号処
理装置３１で除去でき、発電機回転軸の信号による雑音
は制御信号処理装置３２で有効制御信号に影響を及ぼす
ことなく除去でき、更に、励磁系最適補償器３３により
全ての周波数領域において発電機の制動力を適当に保つ
ように位相補償とゲイン補償を行うことができる効果が
得られる。
【００５７】実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４によるＰＳＳを示す構成
図である。図５において、図４に示した実施の形態３の
ＰＳＳの構成要素と同一の構成要素には同一の番号を付
けて、構成要素個々の説明を省略する。図５において、
△Ｆは発電機電圧周波数の偏差を表す電力安定化に有効
な信号、３３ａは伝達関数がｋ（Ｔ１Ｓ＋１）／（Ｔ２
Ｓ＋１）である励磁系最適補償器（補償回路）である。
図である。図５において、図４に示した実施の形態３の
ＰＳＳの構成要素と同一の構成要素には同一の番号を付
けて、構成要素個々の説明を省略する。図５において、
△Ｆは発電機電圧周波数の偏差を表す電力安定化に有効
な信号、３３ａは伝達関数がｋ（Ｔ１Ｓ＋１）／（Ｔ２
Ｓ＋１）である励磁系最適補償器（補償回路）である。
【００５８】この実施の形態４の励磁系最適補償器３３
ａは、基本的には実施の形態３の励磁系最適補償器３３
と同一であるが、ω＝２πｆであるので、このＰＳＳの
伝達関数ＧfPSS（ｊω）は、 ＧfPSS（ｊω）＝Ｇ_PSS（ｊω）／２π （１２） となるので、実施の形態３の式（６）と式（８）によ
り、理想的なＰＳＳのゲイン特性と位相特性は次のよう
になる。
ａは、基本的には実施の形態３の励磁系最適補償器３３
と同一であるが、ω＝２πｆであるので、このＰＳＳの
伝達関数ＧfPSS（ｊω）は、 ＧfPSS（ｊω）＝Ｇ_PSS（ｊω）／２π （１２） となるので、実施の形態３の式（６）と式（８）によ
り、理想的なＰＳＳのゲイン特性と位相特性は次のよう
になる。
【００５９】
ＰＳＳの理想的ゲイン特性：
ＫfPSS（ω）＝ＫPSS （ω）／２π
＝（Ｔd_PSS （ω）／ＫAVR*（ω））／２π
＝（Ｔd （ω）−Ｔd_SYS −Ｔd_AVR （ω））
／（２πＫAVR*（ω））
（１３）
【００６０】位相特性：
θfPSS（ω）＝θPSS （ω）
この理想的な特性を図５の励磁系最適補償器３３ａに示
す積分関数と進み遅れ関数で近似する。精度の要求に従
って進み遅れ関数を数段用いても良い。
す積分関数と進み遅れ関数で近似する。精度の要求に従
って進み遅れ関数を数段用いても良い。
【００６１】次に動作について説明する。このＰＳＳに
発電機電圧周波数の偏差を表す信号ΔＦが入力される
と、低周波及び高周波の雑音成分が制御信号処理装置３
１で除去され、励磁系最適補償器３３ａに入力される。
発電機電圧周波数の偏差を表す信号ΔＦが入力される
と、低周波及び高周波の雑音成分が制御信号処理装置３
１で除去され、励磁系最適補償器３３ａに入力される。
【００６２】励磁系最適補償器３３ａでは、進み遅れ関
数から伝達関数の特性に従って位相補償とゲイン補償を
行い、リミッタ３４に有効制御信号を出力する。リミッ
タ３４では入力された有効制御信号を所定の範囲内の電
圧レベルの信号に変換して出力する。
数から伝達関数の特性に従って位相補償とゲイン補償を
行い、リミッタ３４に有効制御信号を出力する。リミッ
タ３４では入力された有効制御信号を所定の範囲内の電
圧レベルの信号に変換して出力する。
【００６３】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、発電機電圧周波数の偏差を表す信号に対して、高周
波及び低周波の雑音成分を位相ずれを生じることなく除
去でき、また全ての周波数領域において発電機の制動力
を適当に保つように位相補償とゲイン補償を行うことが
できる効果が得られる。
ば、発電機電圧周波数の偏差を表す信号に対して、高周
波及び低周波の雑音成分を位相ずれを生じることなく除
去でき、また全ての周波数領域において発電機の制動力
を適当に保つように位相補償とゲイン補償を行うことが
できる効果が得られる。
【００６４】実施の形態５．
図６はこの発明の実施の形態５によるＰＳＳを示す構成
図である。図６において、図４に示した実施の形態３の
ＰＳＳの構成要素と同一の構成要素には同一の番号を付
けて、構成要素個々の説明を省略する。図６において、
△Ｐは発電機の有効電力の偏差を表す電力安定化に有効
な信号、３３ｂは伝達関数がｋ（Ｔ１Ｓ＋１）／Ｓ（Ｔ
２Ｓ＋１）である励磁系最適補償器（補償回路）であ
る。なお、入力信号が発電機の有効電力の場合基準値の
変動があるので、制御信号処理装置３１は偏差リセット
器１を必ず備えておくことが必要である。この偏差リセ
ット器１の定数Ｔｒは有効制御信号の位相への影響が小
さくなるように、大きな値に設定してある。
図である。図６において、図４に示した実施の形態３の
ＰＳＳの構成要素と同一の構成要素には同一の番号を付
けて、構成要素個々の説明を省略する。図６において、
△Ｐは発電機の有効電力の偏差を表す電力安定化に有効
な信号、３３ｂは伝達関数がｋ（Ｔ１Ｓ＋１）／Ｓ（Ｔ
２Ｓ＋１）である励磁系最適補償器（補償回路）であ
る。なお、入力信号が発電機の有効電力の場合基準値の
変動があるので、制御信号処理装置３１は偏差リセット
器１を必ず備えておくことが必要である。この偏差リセ
ット器１の定数Ｔｒは有効制御信号の位相への影響が小
さくなるように、大きな値に設定してある。
【００６５】この実施の形態５の励磁系最適補償器３３
ｂは、基本的には実施の形態３の励磁系最適補償器３３
と同一であるが、入力される信号が発電機の有効電力の
偏差を表す信号ΔＰであるので、ｋ（Ｔ1 Ｓ＋１）／Ｓ
（Ｔ2 ＋１）の伝達関数を取る。
ｂは、基本的には実施の形態３の励磁系最適補償器３３
と同一であるが、入力される信号が発電機の有効電力の
偏差を表す信号ΔＰであるので、ｋ（Ｔ1 Ｓ＋１）／Ｓ
（Ｔ2 ＋１）の伝達関数を取る。
【００６６】このＰＳＳの伝達関数ＧpPSS（ｊω）は、
ＧpPSS（ｊω）＝ＧPSS （ｊω）・Ｇm （ｊω） （１４）
Ｇm （ｊω）≒１／Ｍ・（ｊω） （１５）
であるので、式（６）と式（８）によって、理想のＰＳ
Ｓのゲイン特性と位相特性は次のようになる。
Ｓのゲイン特性と位相特性は次のようになる。
【００６７】
ゲイン特性：
ＫpPSS（ω）＝｜Ｇm （ｊω）｜・ＫPSS （ω）
＝｜Ｇm （ω）｜・Ｔd_PSS （ω）／ＫAVR*（ω）
＝（１／Ｍω）（Ｔd （ω）−Ｔd_SYS −Ｔd_AVR （ω））
／ＫAVR*（ω）
（１６）
位相特性：
θpPSS（ω）＝θPSS （ω）−π／２
＝−θAVR*（ω）−π／２ （１７）
この理想的な特性を積分関数と進み遅れ関数で近似した
伝達関数ｋ（Ｔ1 Ｓ＋１）／Ｓ（Ｔ2 ＋１）で実現して
いる。精度の要求に従って進み遅れ関数を数段用いても
良い。
伝達関数ｋ（Ｔ1 Ｓ＋１）／Ｓ（Ｔ2 ＋１）で実現して
いる。精度の要求に従って進み遅れ関数を数段用いても
良い。
【００６８】次に動作について説明する。発電機の有効
電力の偏差を表す信号ΔＰが制御信号処理装置３１に入
力されると、制御信号処理装置３１の偏差リセット器１
で基準値から大きく偏差した成分は除去される。偏差リ
セット器１を通過した信号デルタＰの高周波及び低周波
の雑音成分は制御信号処理装置３１で除去され、励磁系
最適補償器３３ｂで位相補償及びゲイン補償が為され
る。
電力の偏差を表す信号ΔＰが制御信号処理装置３１に入
力されると、制御信号処理装置３１の偏差リセット器１
で基準値から大きく偏差した成分は除去される。偏差リ
セット器１を通過した信号デルタＰの高周波及び低周波
の雑音成分は制御信号処理装置３１で除去され、励磁系
最適補償器３３ｂで位相補償及びゲイン補償が為され
る。
【００６９】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、発電機の有効電力の動揺及び雑音が、位相ずれの発
生や有効制御信号への悪影響を受けることなく、除去で
き、全ての周波数領域において発電機の制動力を適当に
保つように位相補償とゲイン補償を行うことができる効
果が得られる。
ば、発電機の有効電力の動揺及び雑音が、位相ずれの発
生や有効制御信号への悪影響を受けることなく、除去で
き、全ての周波数領域において発電機の制動力を適当に
保つように位相補償とゲイン補償を行うことができる効
果が得られる。
【００７０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、二重
微分関数特性を有するフィルタ回路の入力信号と出力信
号のレベル比に基づき、ロジック演算により、入力信号
をそのまま出力するか遮断するかの制御を行うように構
成したので、構成が簡単で応答の速い回路構成によっ
て、雑音や変動等の有害成分を完全に遮断し、有効制御
信号を完全に通過させることができ、有効制御信号に影
響を与えることなく、有害成分を除去できる効果があ
る。
微分関数特性を有するフィルタ回路の入力信号と出力信
号のレベル比に基づき、ロジック演算により、入力信号
をそのまま出力するか遮断するかの制御を行うように構
成したので、構成が簡単で応答の速い回路構成によっ
て、雑音や変動等の有害成分を完全に遮断し、有効制御
信号を完全に通過させることができ、有効制御信号に影
響を与えることなく、有害成分を除去できる効果があ
る。
【００７１】この発明によれば、入力信号の前記第１及
び第２の境界値の間の周波数成分を通過させるようなロ
ジック演算を行うように構成したので、位相ずれを生じ
させずに低周波及び高周波の雑音を除去できる効果があ
る。
び第２の境界値の間の周波数成分を通過させるようなロ
ジック演算を行うように構成したので、位相ずれを生じ
させずに低周波及び高周波の雑音を除去できる効果があ
る。
【００７２】この発明によれば、入力信号の第１の境界
値より大きな周波数成分及び第２の境界値より小さな周
波数成分を通過させるようなロジック演算を行うように
構成したので、有効制御信号の周波数範囲に近い周波数
の発電機の軸ねじれ振動で発生するような雑音も有効に
除去できる効果がある。
値より大きな周波数成分及び第２の境界値より小さな周
波数成分を通過させるようなロジック演算を行うように
構成したので、有効制御信号の周波数範囲に近い周波数
の発電機の軸ねじれ振動で発生するような雑音も有効に
除去できる効果がある。
【００７３】この発明によれば、二重微分関数の入出力
比に基づいてロジック演算により周波数成分の通過また
は遮断の制御を行う制御信号処理装置の出力信号に対し
て、発電機の制動トルクを一定値とし、ＰＳＳ効果によ
る同期トルクを零にすることによって得られる所定の特
性を有する伝達関数に従ってゲイン補償と位相補償を行
うように構成したので、簡単な回路構成で、あらゆる電
力動揺に対して発電機が適切な制動力を保てるように励
磁系を補償することができ、広い安定範囲と高いロバス
ト性及び高い信頼性と実用性が得られる効果がある。
比に基づいてロジック演算により周波数成分の通過また
は遮断の制御を行う制御信号処理装置の出力信号に対し
て、発電機の制動トルクを一定値とし、ＰＳＳ効果によ
る同期トルクを零にすることによって得られる所定の特
性を有する伝達関数に従ってゲイン補償と位相補償を行
うように構成したので、簡単な回路構成で、あらゆる電
力動揺に対して発電機が適切な制動力を保てるように励
磁系を補償することができ、広い安定範囲と高いロバス
ト性及び高い信頼性と実用性が得られる効果がある。
【００７４】この発明によれば、ゲイン補償と位相補償
を行った制御信号の電圧レベルを所定の範囲内の電圧レ
ベルに制限するように構成したので、広い適用性と高い
信頼性が得られる効果がある。
を行った制御信号の電圧レベルを所定の範囲内の電圧レ
ベルに制限するように構成したので、広い適用性と高い
信頼性が得られる効果がある。
【００７５】この発明によれば、ゲイン補償と位相補償
の伝達関数が１段あるいは数段の進み遅れ関数で近似さ
れるように構成したので、構成が簡単で、発電機の回転
速度偏差や発電機の電圧周波数偏差などの入力信号に対
して、高い精度で位相補償及びゲイン補償を行うことが
できるＰＳＳが得られる効果がある。
の伝達関数が１段あるいは数段の進み遅れ関数で近似さ
れるように構成したので、構成が簡単で、発電機の回転
速度偏差や発電機の電圧周波数偏差などの入力信号に対
して、高い精度で位相補償及びゲイン補償を行うことが
できるＰＳＳが得られる効果がある。
【００７６】この発明によれば、ゲイン補償と位相補償
の伝達関数が１段あるいは数段の進み遅れ関数と積分関
数で近似されるように構成したので、構成が簡単で、発
電機の有効電力の偏差などの入力信号に対して、高い精
度で位相補償及びゲイン補償を行うことができるＰＳＳ
が得られる効果がある。
の伝達関数が１段あるいは数段の進み遅れ関数と積分関
数で近似されるように構成したので、構成が簡単で、発
電機の有効電力の偏差などの入力信号に対して、高い精
度で位相補償及びゲイン補償を行うことができるＰＳＳ
が得られる効果がある。
【００７７】この発明によれば、制御信号処理装置が、
入力信号の第１及び第２の境界値の間の周波数成分を通
過させるようなロジック演算及び入力信号の前記第１の
境界値より大きな周波数成分及び前記第２の境界値より
小さな周波数成分を通過させるようなロジック演算のい
ずれか一方またはそれらの双方とも行うように構成した
ので、有効制御信号の形を完全に保ったまま有害成分を
除去でき、簡単な構成で安全性と信頼性の高い電力系統
安全化装置が得られる効果がある。
入力信号の第１及び第２の境界値の間の周波数成分を通
過させるようなロジック演算及び入力信号の前記第１の
境界値より大きな周波数成分及び前記第２の境界値より
小さな周波数成分を通過させるようなロジック演算のい
ずれか一方またはそれらの双方とも行うように構成した
ので、有効制御信号の形を完全に保ったまま有害成分を
除去でき、簡単な構成で安全性と信頼性の高い電力系統
安全化装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による制御信号処理
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態２による制御信号処理
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態３による電力系統安定
化装置を示す構成図である。
化装置を示す構成図である。
【図４】 実施の形態３のＰＳＳ効果による制動トルク
と同期トルクとを求めるための制御ブロック図である。
と同期トルクとを求めるための制御ブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４による電力系統安定
化装置を示す構成図である。
化装置を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態５による電力系統安定
化装置を示す構成図である。
化装置を示す構成図である。
【図７】 従来の高周波フィルタの一例を示す構成図で
ある。
ある。
【図８】 従来の低周波フィルタの一例を示す構成図で
ある。
ある。
【図９】 従来の電力系統安定化装置を示す構成図であ
る。
る。
Ｕ 入力信号、２ 高周波検出器（第１のフィルタ回
路）、３ 低周波検出器（第２のフィルタ回路）、４，
４ａ ロジック演算器（ロジック回路）、３１，３２
制御信号処理装置、３３，３３ａ，３３ｂ 励磁系最適
補償器（補償回路）、３４ リミッタ。
路）、３ 低周波検出器（第２のフィルタ回路）、４，
４ａ ロジック演算器（ロジック回路）、３１，３２
制御信号処理装置、３３，３３ａ，３３ｂ 励磁系最適
補償器（補償回路）、３４ リミッタ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭59−99936（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−81688（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−280138（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−163782（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02J 3/00 - 5/00
H02P 9/14
Claims (8)
- 【請求項１】 入力信号の第１の境界値より大きな周波
数成分を増大させる第１の二重微分関数特性を有する第
１のフィルタ回路と、 前記入力信号の前記第１の境界値より小さい第２の境界
値より大きな周波数成分を増大させる第２の二重微分関
数特性を有する第２のフィルタ回路と、 前記入力信号、前記第１のフィルタ回路の出力信号及び
前記第２のフィルタ回路の出力信号に基づいて前記入力
信号をそのまま出力するか遮断するかを判別するロジッ
ク回路とを備えた制御信号処理装置。 - 【請求項２】 ロジック回路が、入力信号の第１及び第
２の境界値の間の周波数成分を通過させるようなロジッ
ク演算を行うことを特徴とする請求項１記載の制御信号
処理装置。 - 【請求項３】 ロジック回路が、入力信号の第１の境界
値より大きな周波数成分及び第２の境界値より小さな周
波数成分を通過させるようなロジック演算を行うことを
特徴とする請求項１記載の制御信号処理装置。 - 【請求項４】 電力安定化に有効な入力信号の第１の境
界値より大きな周波数成分を増大させる第１の二重微分
関数特性を有する第１のフィルタ回路と、前記入力信号
の前記第１の境界値より小さい第２の境界値より大きな
周波数成分を増大させる第２の二重微分関数特性を有す
る第２のフィルタ回路と、前記入力信号、前記第１のフ
ィルタ回路の出力信号及び前記第２のフィルタ回路の出
力信号に基づいて前記入力信号をそのまま出力するか遮
断するかを判別するロジック回路とを有する制御信号処
理装置と、 発電機の制動トルクを一定値とし、ＰＳＳ効果による同
期トルクを零にすることによって得られる所定の特性を
有する伝達関数に従って前記制御信号処理装置の出力信
号のゲイン補償と位相補償を行う補償回路とを備えた電
力系統安定化装置。 - 【請求項５】 補償回路の出力信号の電圧レベルを所定
の範囲内の電圧レベルに制限するリミッタを更に備えた
ことを特徴とする請求項４記載の電力系統安定化装置。 - 【請求項６】 伝達関数が１段あるいは数段の進み遅れ
関数で近似されることを特徴とする請求項４または請求
項５記載の電力系統安定化装置。 - 【請求項７】 伝達関数が１段あるいは数段の進み遅れ
関数と積分関数で近似されることを特徴とする請求項４
または請求項５記載の電力系統安定化装置。 - 【請求項８】 制御信号処理装置のロジック回路が、入
力信号の第１及び第２の境界値の間の周波数成分を通過
させるようなロジック演算及び入力信号の前記第１の境
界値より大きな周波数成分及び前記第２の境界値より小
さな周波数成分を通過させるようなロジック演算のいず
れか一方またはそれらの双方とも行うことを特徴とする
請求項４から請求項７のうちのいずれか１項記載の電力
系統安定化装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15495198A JP3464384B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 制御信号処理装置及び制御信号処理装置を用いた電力系統安定化装置 |
| US09/186,162 US6057672A (en) | 1998-06-03 | 1998-11-05 | Control signal processor and power system stabilizer using the same |
| DE19856091A DE19856091B4 (de) | 1998-06-03 | 1998-12-04 | Steuersignalprozessor und diesen verwendender Leistungskreiskonstanthalter |
| CN99100973.8A CN1110115C (zh) | 1998-06-03 | 1999-01-15 | 控制信号处理装置及应用它的电力系统稳定装置 |
| CH00145/99A CH693194A5 (fr) | 1998-06-03 | 1999-01-27 | Processeur de signaux de commande et stabilisateur d'un dispositif de distribution d'énergie comprenant celui-ci. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15495198A JP3464384B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 制御信号処理装置及び制御信号処理装置を用いた電力系統安定化装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11355963A JPH11355963A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3464384B2 true JP3464384B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=15595490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15495198A Expired - Fee Related JP3464384B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 制御信号処理装置及び制御信号処理装置を用いた電力系統安定化装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3464384B2 (ja) |
| CN (1) | CN1110115C (ja) |
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| US7345456B2 (en) * | 2005-01-24 | 2008-03-18 | Basler Electric Company | Power system stabilizer providing excitation limiter functions |
| CN100349352C (zh) * | 2005-12-09 | 2007-11-14 | 天津理工大学 | 模糊式电力系统稳定器参数自寻优方法与自寻优装置 |
| JP5051127B2 (ja) * | 2006-04-13 | 2012-10-17 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置およびその制御方法 |
| US20090085865A1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Liquivision Products, Inc. | Device for underwater use and method of controlling same |
| US7859230B2 (en) * | 2007-12-26 | 2010-12-28 | Pratt & Whitney Canada Corp | Voltage regulation to reduce ripple in a power generation system |
| CN102147439B (zh) * | 2011-01-18 | 2013-05-15 | 广东电网公司电力科学研究院 | 基于低频振荡阻尼灵敏度和等效交流增益的pss时间常数优化试验方法 |
| CN102147438B (zh) * | 2011-01-18 | 2013-11-20 | 广东电网公司电力科学研究院 | 基于低频振荡阻尼灵敏度和等效交流增益的pss放大倍数优化试验方法 |
| CN103475010B (zh) * | 2013-08-09 | 2015-05-13 | 国家电网公司 | 一种冲击扰动后互联电网的暂态稳定控制方法 |
| CN105667489B (zh) * | 2014-11-21 | 2018-04-17 | 财团法人车辆研究测试中心 | 电子驻刹车故障警示方法及系统 |
| CN111344944B (zh) * | 2017-12-06 | 2022-09-20 | 日本电产株式会社 | 控制器、马达控制系统以及电动助力转向系统 |
| CN109861243B (zh) * | 2018-12-12 | 2022-11-04 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于相位补偿原理的gpss抑制超低频振荡的方法 |
| CN111064207A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-24 | 电子科技大学 | 基于储能装置的多频段阻尼控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4788653A (en) * | 1986-12-23 | 1988-11-29 | General Electric Company | Digital filter for power system stabilizer |
| JPH07114559B2 (ja) * | 1987-09-19 | 1995-12-06 | 三菱電機株式会社 | 電力系統安定化装置 |
| JPH02262843A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-25 | Toshiba Corp | 電力系統安定化装置 |
| CN1053773C (zh) * | 1994-11-15 | 2000-06-21 | 株式会社东芝 | 发电机的电力稳定装置 |
| JP2846261B2 (ja) * | 1994-11-30 | 1999-01-13 | 三菱電機株式会社 | 電力系統安定化装置 |
| JPH09252538A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-09-22 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 系統安定化装置 |
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- 1998-06-03 JP JP15495198A patent/JP3464384B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1999
- 1999-01-15 CN CN99100973.8A patent/CN1110115C/zh not_active Expired - Fee Related
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