JP3494552B2 - 錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤の外観を検査
する錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置に関し、
特に、入力画像を２値化処理する際に使用するしきい値
の、相対的な基準となる２値化基準画像の作成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブリスタシートのポケット部に充
填された錠剤の外観検査では、ポケット部に錠剤が充填
されたブリスタシート全体の入力画像を２値化処理した
２値画像に対し種々の画像処理を行うことによって、か
かる錠剤の外観検査を行っていた。従って、照明むらや
撮像装置などの不均一な特性によって、濃淡が均一な対
象を撮像しても入力画像が不均一となるシェーディング
現象が起きている場合には、上述した２値化処理などの
一連の検査手順に悪影響が及ぶので、ブリスタシートの
ポケット部に充填された錠剤の外観を正しく検査するこ
とができない。

【０００３】通常、ブリスタシートのポケット部に充填
された錠剤の外観検査では、ポケット部に錠剤が充填さ
れたブリスタシート全体を均一に照明することは困難で
あるから、照明むらなどによるシェーディング現象は避
けることができない。そこで、シェーディング現象を含
んだ入力画像を補正する必要があり、例えば、特開平６
−３１９０４２号公報に記載された画像処理装置では、
表面が均質で無彩色の校正板を撮像することによって得
られた濃淡値を基にして、各画素に対応したシェーディ
ング補正値を算出し、かかるシェーディング補正値を入
力画像の濃淡値に乗算することによって、シェーディン
グ現象を含んだ入力画像を画素毎に補正していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た画像処理装置で行っているシェーディングの補正方法
では、検査対象の錠剤とは異なる校正板を別途用意して
撮像装置で撮像しなくてはならず、作業的に手数のかか
るものであった。また、シェーディング補正値を算出す
るために撮像された校正板の表面は平面形状である一
方、検査対象となる錠剤の表面は立体的な曲面形状であ
り、校正板の撮像と錠剤の撮像とでは光学的な環境は実
質的に異なるものであるから、校正板を撮像することに
よって得られた濃淡値を用いても、錠剤の撮像に適した
シェーディング補正値が算出できないおそれがあった。

【０００５】そこで、２値化処理などの一連の検査手順
に悪影響を及ぼさないようにするためには、従来技術の
ように、２値化処理などを行う前段階において、シェー
ディング現象を含んだ入力画像をシェーディング補正値
で補正するのではなく、シェーディング現象を含んだ入
力画像を平均処理して得られた２値化基準画像に、バイ
アスを加えたものを各画素のしきい値とする浮動しきい
値処理をもって、シェーディング現象を含んだ入力画像
そのものを２値化処理することが考えられる。

【０００６】このような浮動しきい値処理は、校正板を
別途用意して撮像装置で撮像する必要がないので、作業
的に手数のかかるものではない。また、背景の濃淡値が
一定でない入力画像の中の小粒子を検出するのに適して
いるので、シェーディング現象を含んだ入力画像を補正
しなくても正しく２値化処理することができる。

【０００７】しかし、上述した浮動しきい値処理は、無
地の紙などの外観検査には適しているものの、工場内の
製造ラインにおける錠剤の外観検査では、例えば、ブリ
スタシートのポケット部内の錠剤はその位置や姿勢など
がばらつき、また、入力画像を１次元カメラで取り込ん
で検査する場合には、検査対象の錠剤とその背景の境界
が順次撮像される入力画像で変化するので、シェーディ
ング現象を含んだ１つの入力画像を単に平均処理した２
値化基準画像では、工場内の製造ラインにおける錠剤の
外観検査に対応することができない。すなわち、このよ
うな点が考慮された２値化基準画像を作成する必要があ
る。

【０００８】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、工場内の製造ラインに
おける錠剤の外観検査に適した２値化基準画像を作成す
ることができる錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係る錠剤の外観検査方法は、予め
取得した検査対象の錠剤の入力画像から作成された２値
化基準画像に基づき、検査対象の錠剤の入力画像を２値
化処理することによって、錠剤の外観を検査する錠剤の
外観検査方法であって、検査対象の錠剤に対応する連結
領域を、前記連結領域から周辺付近を除いた特定領域の
濃淡値から求めた値で膨張させることによって、前記２
値化基準画像を作成することを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１に記載する錠剤の外観検査方法であって、
前記特定領域は、前記連結領域の重心又は中心を基準と
して設けられたものであることを特徴とする。また、請
求項３に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１又は請求
項２に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記特定
領域の濃淡値から求めた値は平均値であることを特徴と
する。

【００１１】また、請求項４に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査方法であって、搬送中のブリスタシートの
ポケット部に充填された錠剤の外観をブリスタシート包
装機内で検査することを特徴とする。

【００１２】また、請求項５に係る錠剤の外観検査装置
は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査方法を実施することを特徴とする。

【００１３】このような構成を有する本発明の錠剤の外
観検査方法と錠剤の外観検査装置では、先ず、検査対象
の錠剤が撮像された入力画像を、シェーディング補正す
ることなく濃淡画像で予め取得する。そして、検査対象
の錠剤に対応する連結領域について、その連結領域の周
辺付近を除いた特定領域の濃淡値から求めた値で膨張さ
せることによって、かかる入力画像から２値化基準画像
を作成する。

【００１４】そして、このように作成された２値化基準
画像を基にして、検査対象である錠剤の入力画像を２値
化処理することにより、検査対象である錠剤の外観を検
査する。このとき、２値化基準画像と入力画像の両者に
は、光学的に同一の環境のシェーディング現象が含まれ
ているので、かかるシェーディング現象は入力画像の２
値化処理によって相殺され、２値化処理などの一連の検
査手順に悪影響が及ぶことはない。

【００１５】尚、２値化処理する際に使用するしきい値
は、２値化基準画像から種々の方法で決定することが考
えられるが、例えば、２値化基準画像にバイアスを加え
たものを各画素のしきい値としてもよいし、２値化基準
画像の領域ごとに自動的にしきい値を決定してもよい
し、２値化基準画像の濃淡値の出現頻度を表すヒストグ
ラムからしきい値を一律に決定してもよい。

【００１６】すなわち、本発明の錠剤の外観検査方法と
錠剤の外観検査装置では、２値化基準画像を作成する際
に、検査対象である錠剤の背景を取り除くとともに、検
査対象である錠剤に対応する連結領域を拡大させてお
り、検査対象である錠剤の位置や姿勢が多少ばらついて
も、かかる２値化基準画像を基にして決定されるしきい
値で、検査対象である錠剤の入力画像を正しく２値化処
理することが可能となるので、部分的に錠剤が存在する
ブリスターシート上の錠剤の外観を検査する場合でも、
正確な２値化基準画像を生成することができるため、工
場内の製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値
化基準画像を作成することができる。

【００１７】また、ブリスタシート包装機内のブリスタ
シートはその幅方向に多少左右しながら搬送されてお
り、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の位
置や姿勢も多少ばらつくので、ブリスタシート包装機内
で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠
剤の外観を検査する場合に大変に有効である。

【００１８】また、校正板を別途用意して撮像装置で撮
像する必要がないので、作業的に手数のかかるものでは
ない。

【００１９】特に、連結領域の重心又は中心を基準とし
て設置された特定領域内の濃淡値の平均値を、特定領域
の濃淡値から求めた値にすれば、背景の影響を受けやす
い錠剤の周辺部を平均値計算の対象から除くことができ
るので、予め取得された入力画像において、検査対象で
ある錠剤に対応する連結領域を、その連結領域内の特定
領域の濃淡値の平均値で膨張させても、信頼性の高い２
値化基準画像を作成することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。本実施の形態では、図２に示す
ように、錠剤の外観検査装置である外観検査装置１０を
ブリスタシート包装機３０に装備することよって、ブリ
スタシート包装機３０内で錠剤の外観検査方法を実施し
ている。かかる錠剤の外観検査方法は、検査対象の錠剤
の１次元イメージデータを２値化処理することによって
行われるが、ここでは、かかる２値化処理の際に使用さ
れるしきい値の相対的基準となる、２値化基準画像の作
成について説明する。

【００２１】まず、錠剤の外観検査方法が実施されるブ
リスタシート包装機３０について、簡単に説明する。ブ
リスタシート包装機３０は、錠剤などをブリスタシート
に自動的に包装するものである。具体的には、まず、Ｐ
Ｐ、ＰＶＣなどの容器フィルム４０を、フィルム送りロ
ール３３とテンションロール３１、３２で、加熱板５０
と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケッ
ト部４４（図３参照）を容器フィルム４０に成形する。
そして、容器フィルム４０にポケット部４４（図３参
照）が成形されたもの４１が、錠剤投入シャッター５２
の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が
各ポケット部４４（図３参照）に錠剤などを自動的に充
填する 。

【００２２】さらに、各ポケット部４４（図３参照）に
錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製
の蓋フィルム４２をテンションロール３４、３５を介し
て送り込み、一対のシールロール３６で固着させる。こ
れによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填された
（図３参照）、フィルム状のブリスタシート４３が製造
される。かかるフィルム状のブリスタシート４３はシー
ト状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構
やブリスタシート集積機構などへ順に送られる。

【００２３】次に、錠剤の外観検査方法を実施する外観
検査装置１０について、図４のブロック図を用いて説明
する。外観検査装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１３、コンパ
レータ１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テー
ブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力イン
ターフェース２３、カメラタイミング制御手段２６、グ
ラフィックメモリ２７などから構成される。

【００２４】Ａ／Ｄ変換器１３は、ＣＣＤカメラ１１で
撮像した１次元イメージデータを、アナログ信号からデ
ジタル信号に変換するものである。また、ＣＣＤカメラ
１１について説明すると、図３に示すように、照明１２
の光１３でブリスタシート４３を照らし、ブリスタシー
ト４３をその幅方向に１次元撮像するものである。した
がって、ブリスタシート４３のシート部４５、その幅方
向に１列に成形された５個のポケット部４４及び、各ポ
ケット部４４に充填された錠剤１を同時に撮像すること
ができる。

【００２５】しかし、照明１２の光１３でブリスタシー
ト４３を均一に照らすことは困難であり、また、ＣＣＤ
カメラ１１などには多少の不均一な特性が存在するか
ら、ＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イメージデータ
にはシェーディング現象が含まれる。尚、ＣＣＤカメラ
１１と照明１２は、図２と図３では、ブリスタシート包
装機３０内に描かれているが、外観検査装置１０を構成
するものの一つである。

【００２６】図４に戻り、コンパレータ１４は、デジタ
ル信号に置き換えられた１次元イメージデータを、特定
のしきい値で２値化処理するものである。尚、１次元イ
メージデータはＣＣＤカメラ１１で撮像されたものであ
るから、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化処理す
る。また、コンパレータ１４で使用するしきい値は、後
述する図１のフローチャートにより作成される２値化基
準画像から決定される。また、コンパレータ１４は、ブ
リスタシート４３の各ポケット部４４に充填された錠剤
１の外観を検査するために使用される。

【００２７】画像メモリ１６は、コンパレータ１４で２
値化処理された１次元イメージデータを記憶するもので
ある。ここに記憶された２値画像を画像処理することに
よって外観の検査処理が行われる。シェーディング補正
テーブル１８は、後述する図１のフローチャートにより
作成される２値化基準画像が記憶されるものである。か
かる２値化基準画像からコンパレータ１４で使用するし
きい値が決定される。例えば、２値化基準画像にバイア
スを加えたものを各画素のしきい値としてもよいし、２
値化基準画像の領域ごとに自動的にしきい値を決定して
もよいし、２値化基準画像の濃淡値の出現頻度を表すヒ
ストグラムからしきい値を一律に決定してもよい。尚、
このように決定されたしきい値も、シェーディング補正
テーブル１８に記憶される。

【００２８】ＣＰＵ２０は、後述する図１のフローチャ
ートなどを実行するものであり、判定用メモリ２２、グ
ラフィックメモリ２７などを使用して実行する。ここ
で、グラフィックメモリ２７は、濃淡画像を記憶するた
めのメモリである。入出力インターフェース２３は、ブ
リスタシート包装機３０に制御信号を送信又は受信する
ためのものである。これによって、例えば、ブリスタシ
ート包装機３０の不良シート排出機構などを制御するこ
とができる。また、モニタ２５に表示データを送信する
ためのものでもあり、１次元イメージデータや外観検査
結果などをモニタ２５に表示させることができる。尚、
モニタ２５は、図４では、外観検査装置１０外に描かれ
ているが、外観検査装置１０を構成するものの一つであ
る。

【００２９】カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤ
カメラ１１が撮像する１次元イメージデータを、Ａ／Ｄ
変換器１３に取り込むタイミングを制御するものであ
る。かかるタイミングは、ブリスタシート包装機３０に
設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づい
て行われる。

【００３０】次に、２値化基準画像の作成手順を、図１
のフローチャート図に基づいて説明する。かかる２値化
基準画像の作成は、錠剤１の外観検査を行う前に実施さ
れる。先ず、ステップ（以下、「Ｓ」と略記する）１に
おいて、検査対象である錠剤１の入力画像を予め取得す
る。具体的には、ＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イ
メージデータを取り込み、かかる１次元イメージデータ
をＡ／Ｄ変換器１３でアナログ信号からデジタル信号に
変換する。そして、デジタル信号に変換された１次元イ
メージデータを、同期させながらグラフィックメモリ２
７に記憶して、例えば、図５に示すような２次元の入力
画像５０（濃淡画像）を取得する。尚、ここでは、ブリ
スタシート４３の幅方向の２列のポケット部４４に充填
された合計１０個の錠剤１を、一つの入力画像５０とし
て撮像するものとする。

【００３１】また、図５の入力画像５０においては、検
査対象である錠剤１の背景（ブリスタシート４３のシー
ト部４５）は背景除去されており、検査対象である錠剤
１に対応する各連結領域５１が濃度差で明確に表示され
る。さらに、ブリスタシート４３のシート部４５に付着
した異物で、背景除去されなかったもの６０、６１、６
２、６３についても、濃度差で明確に表示される。

【００３２】次のＳ２では、濃度差で明確に表示された
画素の集合体についてラベリング処理し、検査対象であ
る錠剤１に対応する各連結領域５１も、ブリスタシート
４３のシート部４５に付着した異物で背景除去されなか
ったもの６０、６１、６２、６３も、かかる集合体の一
つとしてそれぞれ抽出する。そして、Ｓ３において、集
合体の大きさが一定値未満のものを入力画像５０から取
り除く。

【００３３】一定値とは、ここでは、検査対象である錠
剤１の投影面積に満たないがより近い大きさを意味して
いる。これにより、ブリスタシート４３のシート部４５
に付着した異物でノイズ除去されなかったもの６０、６
１、６２、６３が、入力画像５０から取り除かれる。す
なわち、図６に示すように、検査対象である錠剤１に対
応する連結領域５１のみを入力画像５０に残すことがで
きる。このとき、図６の線Ａに相当する１次元データの
濃淡値を図９に示す。

【００３４】次のＳ４では、入力画像５０に残された連
結領域５１の総数が、一つの入力画像５０で撮像される
錠剤１の総数（ここでは、１０個）と一致するか否かを
判断する。検査対象である錠剤１に対応する連結領域５
１の総数が、一つの入力画像５０で撮像される錠剤１の
総数と一致しない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、かかる入力
画像５０から２値化基準画像を作成しても信頼性に欠け
るので、Ｓ１に戻って、上述した処理を繰り返すことに
なる。一方、一致する場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、Ｓ５
に進んで、入力画像５０の各連結領域５１の重心を算出
する。

【００３５】次のＳ６では、図７に示すように、入力画
像５０の各連結領域５１内において、その重心を中心と
した矩形エリア５２（特定領域に相当する）を設定し、
さらに、Ｓ７において、各連結領域５１の矩形エリア５
２内の画素に記憶された濃淡値の平均値を算出する。

【００３６】次のＳ８では、Ｓ７で算出した各平均値を
もって、入力画像５０の各連結領域５１を膨張させ、図
７の入力画像５０を図８に示すようにする。ここでは、
検査対象である錠剤１の投影面積より大きいエリア５３
を、各連結領域５１の重心を基準にして予め設定してお
き、かかるエリア５３内の画素に対し、Ｓ７で算出した
各平均値を記憶させることによって行う。これにより、
図８の入力画像５０では、各エリア５３がその平均値の
濃淡値で明確に表示される。そして、図８の線Ｂ及び線
Ｃに相当する１次元データを取り出し、この２つの１次
元データを平均処理することによって、１次元の２値化
基準画像を作成する。尚、図８の線Ｂ又は線Ｃに相当す
る１次元データを２値化基準画像としてもよい。作成さ
れた２値化基準画像は、Ｓ９において、グラフィクメモ
リ２７から送られてシェーディング補正テーブル１８に
記憶される。かかる２値化基準画像の濃淡値を図１０に
示す。

【００３７】その後において、このようにして作成され
た２値化基準画像を基にしてしきい値が決定され、検査
対象である錠剤１の１次元イメージデータをかかるしき
い値で２値化処理することにより、検査対象である錠剤
１の外観が検査される。このとき、２値化基準画像と１
次元イメージデータの両者には、光学的に同一の環境の
シェーディング現象が含まれているので、かかるシェー
ディング現象は１次元イメージデータの２値化処理によ
って相殺され、２値化処理などの一連の検査手順に悪影
響が及ぶことはない。

【００３８】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置では、２値
化基準画像を作成する際に、検査対象である錠剤１の背
景（ブリスタシート４３のシート部４５）を取り除くと
ともに、検査対象である錠剤１に対応する連結領域５１
を、その連結領域５１の周辺付近を除いた矩形エリア５
２の濃淡値から求めた値で拡大させており（Ｓ８）、検
査対象である錠剤１の位置や姿勢が多少ばらついても、
かかる２値化基準画像を基にして決定されるしきい値
で、検査対象である錠剤１の入力画像を正しく２値化処
理することが可能となるので、本実施の形態のように、
部分的に錠剤が存在するブリスターシート上の錠剤の外
観を検査する場合でも、正確な２値化基準画像を生成す
ることができるため、工場内の製造ラインにおける錠剤
の外観検査に適した２値化基準画像を作成することがで
きる。

【００３９】また、ブリスタシート包装機３０内のブリ
スタシート４３はその幅方向に多少左右しながら搬送さ
れており、ブリスタシート４３のポケット４４部に充填
された錠剤１の位置や姿勢も多少ばらつくので、ブリス
タシート包装機３０内で搬送中のブリスタシート４３の
ポケット部４４に充填された錠剤１の外観を検査する場
合に大変に有効である。

【００４０】また、校正板を別途用意して撮像装置で撮
像する必要がないので、作業的に手数のかかるものでは
ない。また、シェーディング現象を含んだ入力画像を、
シェーディング補正しなくても正しく２値化処理するこ
とができる。もっとも、入力画像をシェーディング補正
するか、しきい値をシェーディング補正するかは、設計
的事項にすぎず、入力画像にシェーディング補正を行っ
ても同じである。

【００４１】特に、連結領域５１の重心を基準として設
置された矩形エリア５２内の濃淡値の平均値を、矩形エ
リア５２の濃淡値から求めた値にすれば（Ｓ７）、背景
（ブリスタシート４３のシート部４５）の影響を受けや
すい錠剤の周辺部を平均値計算の対象から除くことがで
きるので、予め取得された入力画像５０において、検査
対象である錠剤１に対応する連結領域５１を、その連結
領域５１内の矩形エリア５２の濃淡値の平均値で膨張さ
せても（Ｓ８）、信頼性の高い２値化基準画像を作成す
ることができる。

【００４２】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、上記実施の形態では、ＣＣＤカメ
ラ１１で撮像された１次元イメージデータをグラフィッ
クメモリ２７で同期させながら２次元化することによっ
て、２値化基準画像の基になる入力画像５０を予め取得
していたが、ＣＣＤカメラ１１が２次元イメージデータ
を撮像するものであっても、２値化基準画像を同様に作
成することができる。ただし、外観検査のために２値化
処理される入力画像もＣＣＤカメラ１１が撮像する２次
元イメージデータであるから、図８に示す２次元の入力
画像５０が２値化基準画像となる。

【００４３】また、上記実施の形態では、各矩形エリア
５２の濃淡値の平均値をもって膨張させていたが（Ｓ
８）、各矩形エリア５２の濃淡値の最高値、最低値、又
は、種々の処理計算から算出される値などをもって膨張
させてもよい。また、検査対象である錠剤の表面に捺印
がある場合には、予め取得される入力画像を拡大縮小処
理することによって、かかる入力画像の連結領域におい
て錠剤の捺印に相当する部分を埋めれば、２値化基準画
像を同様に作成することができる。

【００４４】また、上記実施の形態では、各矩形エリア
５２は各連結領域５１の重心を基準として設置されてい
たが、重心にかえて中心を基準にして設置してもよい。
また、各矩形エリア５２は四角形であったが、円形、楕
円形、多角形、不定形でもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明の錠剤の外観検査方法と錠剤の外
観検査装置では、２値化基準画像において、検査対象で
ある錠剤に対応する連結領域が、その連結領域の濃淡値
の平均値で拡大されているので、検査対象である錠剤の
位置や姿勢が多少ばらついても、かかる２値化基準画像
を基にして決定されるしきい値をもって、検査対象であ
る錠剤の入力画像を正しく２値化処理することができる
ので、部分的に錠剤が存在するブリスターシート上の錠
剤の外観を検査する場合でも、正確な２値化基準画像を
生成することができるため、工場内の製造ラインにおけ
る錠剤の外観検査に適した２値化基準画像を作成するこ
とができる。

【００４６】また、ブリスタシート包装機内のブリスタ
シートはその幅方向に多少左右しながら搬送されてお
り、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の位
置や姿勢も多少ばらつくので、ブリスタシート包装機内
で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠
剤の外観を検査する場合に大変に有効である。

【００４７】また、校正板を別途用意して撮像装置で撮
像する必要がないので、作業的に手数のかかるものでは
ない。

【００４８】特に、連結領域の重心又は中心を基準とし
て設置された特定領域内の濃淡値の平均値を、特定領域
の濃淡値から求めた値にすれば、背景の影響を受けやす
い錠剤の周辺部を平均値計算の対象から除くことができ
るので、予め取得された入力画像において、検査対象で
ある錠剤に対応する連結領域を、その連結領域内の特定
領域の濃淡値の平均値で膨張させても、信頼性の高い２
値化基準画像を作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の錠剤の外観検査方法において、２値化
基準画像を作成する手順を示したフローチャート図であ
る。

【図２】本発明の錠剤の外観検査方法の全体構成を示す
ブロック図である。

【図３】ブリスタシート包装機の一部を示した斜視図で
あり、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填され
た錠剤の外観を撮像する部分を示す図である。

【図４】本発明の錠剤の外観検査方法の機能構成を示す
ブロック図である。

【図５】予め取得した検査対象の錠剤の入力画像を示し
た図である。

【図６】図５の入力画像において、検査対象の錠剤に対
応する連結領域のみを表示させた図である。

【図７】図６の入力画像において、検査対象の錠剤に対
応する各連結領域の重心からの矩形エリアを示した図で
ある。

【図８】図６の入力画像において、検査対象の錠剤に対
応する連結領域を膨張させた図である。

【図９】図６の線Ａの濃淡値を示した図である。

【図１０】２値化基準画像（１次元）の濃淡値を示した
図である。

【符号の説明】

１ 錠剤 １０ 錠剤の外観検査装置 ３０ ブリスタシート包装機 ４３ ブリスタシート ４４ ブリスタシートのポケット部 ５１ 連結領域 ５２ 矩形エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−102145（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−18958（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め取得した検査対象の錠剤の入力画像
   から作成された２値化基準画像に基づき、検査対象の錠
   剤の入力画像を２値化処理することによって、錠剤の外
   観を検査する錠剤の外観検査方法において、 検査対象の錠剤に対応する連結領域を、前記連結領域か
   ら周辺付近を除いた特定領域の濃淡値から求めた値で膨
   張させることによって、前記２値化基準画像を作成する
   ことを特徴とする錠剤の外観検査方法。
2. 【請求項２】 請求１に記載する錠剤の外観検査方法に
   おいて、 前記特定領域は、前記連結領域の重心又は中心を基準と
   して設けられたものであることを特徴とする錠剤の外観
   検査方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載する錠剤の
   外観検査方法において、 前記特定領域の濃淡値から求めた値は平均値であること
   を特徴とする錠剤の外観検査方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに
   記載する錠剤の外観検査方法において、 搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤
   の外観をブリスタシート包装機内で検査することを特徴
   とする錠剤の外観検査方法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一つに
   記載する錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とす
   る錠剤の外観検査装置。