JP3532143B2

JP3532143B2 - 液圧式倍力装置

Info

Publication number: JP3532143B2
Application number: JP2000169705A
Authority: JP
Inventors: 一徳山脇; 有二平田
Original assignee: Bosch Corp; Bosch Automotive Systems Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2004-05-31
Anticipated expiration: 2020-06-06
Also published as: JP2001158341A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両等における
ブレーキ装置用の倍力装置であり、ポンプに接続され作
動液が供給される流入口と作動液を排出する流出口との
間に絞り手段を備え、その絞り手段の絞り量に応じて倍
力作用のための差圧（サーボ液圧）を生じさせるタイプ
の液圧式倍力装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】このタイプの液圧式倍力装置では、絞り
手段の絞り作用によってサーボ液圧を生じるため、それ
を含むシステムの中に、昇圧した液圧を貯えるアキュム
レータ等は不要である。そのため、このタイプのもの
は、システムを小型化する上で有利である。しかも、こ
のタイプの倍力装置を含むシステムにおいて、ポンプが
供給する作動液は、倍力装置に流入した後、再びポンプ
に戻るように閉じた系の中を循環する。そのため、こう
したタイプの倍力装置を含むシステムにおいては、循環
する作動液を利用してパワーステアリング装置を代表と
した他の装置の作動に利用することが多い。一つのポン
プを倍力装置とパワーステアリング装置などとに共用す
ることによって、全体のシステムを簡素化することがで
きる。以上については、たとえば、実開昭５８−３５４
５７号や特公昭５８−５１５０４号、あるいは特公平３
−２７００号、さらにまた、特開平１０−１６７０４１
号や特開平１１−５９３９５号の各公報を参照された
い。

【０００３】このような液圧式倍力装置において、サー
ボ液圧を得るための絞り手段の主体は、通常、スプール
である。スプールは、その外周のランド部とそれがはま
り合う弁孔の内周壁との間に液通路を形成し、運転手に
よる入力に応じて、その液通路の流路面積を絞ることに
よって、流入口−流出口の間で差圧を生じる。弁孔の内
周壁には、段部を通して大径部と小径部とが連続する部
分があり、スプールのランド部が弁孔の大径部から小径
部に移るとき、流路面積が小さくなり絞り作用が生じ
る。

【０００４】

【発明の解決すべき課題】今までは、スプールつまりは
倍力装置が非作動の状態のとき、スプールのランド部は
弁孔の大径部のところに位置していた。そのため、流出
口に続く配管などによる流れ抵抗を考慮しても、非作動
状態における液圧はせいぜい１kgf/cm^２程度であった。
発明者らは、この非作動状態のときの低い液圧が倍力装
置のサーボ液圧の立上りを遅らせ、倍力装置の応答性を
低めていることに着目した。すなわち、発明者らは、絞
り手段の近傍に、非作動状態における液圧を高めるため
の別の絞りを設けることを考えた。非作動状態の初期液
圧を高めるという考え方だけからすれば、新たな絞り
は、スプール周りの絞りとは全く別に設けることもでき
る。しかし、それでは新たな絞りを構成するという別の
準備が必要である。そこで、この発明は、スプール自体
を利用することによって、非作動状態の初期液圧を高め
るようにした新たな液圧式倍力装置を提供することを第
１の目的とする。また、この発明は、サーボ室への液圧
の流入およびサーボ室からの液圧の排出をスムーズに行
うことができる倍力装置を提供することを第２の目的と
する。さらに、この発明は、絞り手段をバイパスするバ
イパス液通路を備え、そのバイパス液通路を通してサー
ボ室の圧力を解放することができる倍力装置を提供する
ことを第３の目的とする。

【０００５】

【発明の手段】この発明では、スプールあるいは倍力装
置が非作動状態のとき、スプールの外周のランド部の一
部が弁孔の内周壁の小径部と重なり合い、それによっ
て、スプールつまりは倍力装置が非作動の状態で、流入
口と流出口との間で所定値以下の液圧を生じさせるよう
にする。すなわち、非作動の状態で、スプールのランド
部を小径部にはまり合うように配置し、それによって、
倍力装置が非作動状態にあっても所定の絞り作用を生じ
させるという特異な考え方をとる。その絞り作用による
初期のサーボ液圧は、たとえば９kgf/cm^２程度である。
この初期のサーボ液圧については、ポンプ（メインのポ
ンプ）に常時負荷がかかることを考慮し、ポンプの耐久
性に悪影響を及ぼさないような大きさに設定すべきであ
る。

【０００６】スプールのランド部については、スプール
の軸線に平行な形状、スプールの軸線に傾斜したテーパ
ー形状、あるいは、固定絞りとなる部分と可変絞りとな
る部分とを含む形状など、複数の異なる形態をとること
ができる。好ましい形態は、小径な部分と大径な部分と
を含み、非作動状態のとき、ランド部の小径な部分が弁
孔側の内周壁の小径部に重なり合う形態である。この形
態によれば、ランド部の小径な部分によって初期のサー
ボ液圧を得ることができ、しかもまた、作動に伴って、
リニアな特性のサーボ液圧を得ることができる。ここ
で、ランド部の小径な部分と大径な部分とは、段部を介
してスプールの軸線方向に直接隣り合うように構成する
こともできるし、一周にわたるリング状の溝などの凹部
を介して軸線方向に距離をおいて（つまり、凹部の分だ
けの距離をおいて）隣り合うように構成することもでき
る。スプールの軸線長さを短くすることからすれば、前
者が好ましいが、作動液が狭い隙間通路を通して流れる
ことに起因して生じる異音あるいは鳴きをより確実に防
止する点からすれば、後者の方が好ましい。なぜなら、
後者の場合には、倍力装置の作動に応じて小径および大
径な各部分がともに絞り機能を生じるとき、小径な部分
と大径な部分との間の凹部が、キャパシタとして機能す
るからである。

【０００７】また、倍力装置は、スプールの移動に伴っ
て、流入口とサーボ室との間を遮断状態あるいは連通状
態にする供給弁と、サーボ室と流出口との間を連通状態
あるいは遮断状態にする排出弁とを備える。サーボ室に
対する液の出入りをスムーズにする上からすると、スプ
ール周りを軸線方向に沿って見るとき、サーボ室、供給
弁、絞り手段、排出弁の順、したがって、サーボ室、供
給弁、流入口、絞り手段、流出口、排出弁の順に配列す
るのが良い。そして、サーボ室から遠い排出弁および流
出口とを連絡するため、スプールの内部に中心通路を設
け、この中心通路によって、絞り手段をバイパスするの
が好ましい。また、サーボ室から流出口までの距離をよ
り短くするため、排出弁をサーボ室により近い側に設
け、サーボ室、排出弁、供給弁、絞り手段の順の配列を
とることもできる。

【０００８】なお、この発明の倍力装置は、非作動の状
態において流入口と流出口との間をある程度絞っている
ため、適用するシステムとしては、ポンプに対し倍力装
置とパワーステアリング装置とを分流弁などを通して並
列に接続する場合、あるいは、ポンプに対し倍力装置を
単独で接続する場合、が好ましい。したがって、この発
明の倍力装置は、パワーステアリング装置に対する出力
口をもたず、そうした出力口をもつ装置に比べてハウジ
ングの流路構成が比較的シンプルである。言い替えれ
ば、この発明の倍力装置の流出口はドレン管路に連絡す
る連絡口である。

【０００９】

【第１の実施例】図１は、この発明による第１の実施例
である液圧式倍力装置１０の軸線方向に沿う断面を示す
側断面図、図２は、図１の２−２線に沿う部分の断面
図、図３は、図２の３−３線に沿う部分の断面図（つま
りは、スプールの部分の詳細図）である。

【００１０】倍力装置１０のハウジング２１０は、軸線
方向に延びるシリンダ孔２１２のほか、ポンプからの作
動液を流入するための流入口１１０、内部の補助リザー
バタンク７００を通して外部のリザーバタンクに接続す
る流出口（ドレン口）１３０を含む。

【００１１】ハウジング２１０のシリンダ孔２１２は、
ハウジング２１０を貫通しており、その孔２１２の内部
にサーボピストン４００が移動可能にはまり合ってい
る。シリンダ孔２１２の軸線方向上、取付けフランジ２
１０ｆのある側が、運転手のペダル操作に応じてペダル
からの入力を受ける入力側であり、少し大径な孔２１２
ｍのある反対側がマスタシリンダを配置する出力側であ
る。出力側はマスタシリンダを挿入するために開口して
いる。それに対し、入力側はふた部材２１４がシリンダ
孔２１２の開口をふさぎ、そのふた部材２１４の中心部
を入力部材であるプランジャ２１６が軸線方向に貫通し
ている。プランジャ２１６は、プッシュロッド２１７を
通してペダルからの踏力を受ける。シリンダ孔２１２の
開口部にねじ結合し、ハウジング２１０に一体化したふ
た部材２１４は、内外にシールリング２１５ｉ，２１５
ｏを保持し、開口部を密封している。なお、外周側のシ
ールリング２１５ｏは、ふた部材２１４自体の外向きフ
ランジ２１４ｆが抜けを防止し、内周側のシールリング
２１５ｉは、リテーナリング２１８が抜けを防止してい
る。リテーナリング２１８は、ふた部材２１４の内側の
端面の部分にはまり合い、そのはまり合った状態をハウ
ジング２１０の内向きフランジ２１１ｆが維持してい
る。

【００１２】シリンダ孔２１２の中のサーボピストン４
００は、シリンダ孔２１２の内径に適う断面形状であ
り、シリンダ孔２１２の中を入力側から出力側へと延
び、その長さはシリンダ孔２１２のほぼ半分程度であ
る。サーボピストン４００の中心部には、軸線方向に延
びる弁孔４１０があり、また、出力側の端部の外周に
は、リング型の凹部４２０がある。弁孔４１０は、凹部
４２０がある出力側の部分は閉じているのに対し、入力
側に臨む側は開口している。こうした弁孔４１０には、
閉じた孔の奥に戻りばね４３０が入り、ついで、スプー
ル６００およびプランジャ２１６のフランジ部２１６ｆ
が順次入り込んでいる。戻りばね４３０がスプール６０
０の一端を入力側に押し、スプール６００の他端をプラ
ンジャ２１６のフランジ部２１６ｆの端面に当ててい
る。フランジ部２１６ｆが入る開口部４１０ｂは弁孔４
１０の他の部分よりも大径であり、その大径な開口部４
１０ｂの奥の段部４１０ｓが、サーボピストン４００と
プランジャ２１６との間の相対的な動き量を規制する。
この例では、リテーナリング２１８に隣り合うストッパ
リング４３２が、プランジャ２１６のフランジ部２１６
ｆに当たり、プランジャ２１６の後退位置を規定してい
る。なお、サーボピストン４００に設けた凹部４２０に
は、ばね受け４５２が入り、サーボピストン４００用の
戻りばね４５０を支持している。ばね受け４５２は、ま
た、ロッド形状の出力部材４６０を支持している。図１
に示す状態は、非作動時の戻り状態であり、サーボピス
トン４００は、戻りばね４５０の付勢力を受け、その入
力側の端部（特に、端部の外周のリング型の突出部４０
２）をハウジング２１０の内向きフランジ２１１ｆに当
てている。

【００１３】サーボピストン４００の外周には、軸線方
向の両端部にそれぞれシールリング４７０ａ，４７０ｂ
があり、シリンダ孔２１２中、ふた部材２１４のある側
にサーボ室４８０、また、出力部材４６０のある側に空
気室４９０をそれぞれ区画している。そして、両シール
リング４７０ａ，４７０ｂの間の部分に、流入口１１０
および流出口１３０とスプール６００がある弁孔４１０
との間を連絡する各通路がある。各通路は、流入口１１
０と弁孔４１０との間を連絡する流入通路、流出口１３
０と弁孔４１０との間を連絡する流出通路である。それ
らの各通路は、サーボピストン４００の外周部の溝と放
射状に延びる径方向の孔通路とを含む。前にも述べたと
おり、流入口１１０はポンプから作動液が供給される口
であり、流出口１３０はドレン管路に連絡する口であ
る。

【００１４】弁孔４１０の中のスプール６００は、サー
ボピストン４００と相協力して、流出口１３０とサーボ
室４８０との間を連通状態あるいは遮断状態にする排出
弁Ｄ、および流入口１１０とサーボ室４８０との間を遮
断状態あるいは連通状態にする供給弁Ｓ、ならびに流入
口１１０と流出口１３０との間に絞り作用を与える絞り
手段Ｒとを構成する。これらの排出弁Ｄ、供給弁Ｓおよ
び絞り手段Ｒは、それぞれスプールの外周のランド部と
弁孔４１０の内周壁とによって構成されている。倍力装
置１０においては、スプール６００周りを軸線方向に沿
って入力側から出力側に向かって見るとき、サーボ室４
８０、供給弁Ｓ、絞り手段Ｒ、排出弁Ｄの順に配列され
ている。供給弁Ｓがサーボ室４８０に隣り合うことか
ら、ポンプが供給する作動液を流入口１１０および供給
弁Ｓを通してサーボ室４８０の中にスムーズに供給する
ことができる。また、排出弁Ｄは、サーボ室４８０から
離れているが、スプール６００が、絞り手段Ｒをバイパ
スしてサーボ室４８０と排出弁Ｄとを直接連絡する通路
を備えているため、サーボ室４８０の中の作動液をも排
出弁Ｄを通してスムーズに排出することができる。スプ
ール６００が備える通路は、内部を軸線方向に延びる中
心通路６０００のほか、その中心通路６０００とサーボ
室４８０とを連絡する第１の径方向通路６０１０、およ
び中心通路６０００と排出弁Ｄとを連絡する第２の径方
向通路６０２０とである。

【００１５】また、倍力装置１０は、流入口１１０を通
してメインのポンプから作動液を供給する第１の作動液
供給系のほか、その第１の作動液供給系が故障のとき補
助的に作動する第２の作動液供給系を備えている。第２
の作動液供給系は、第１の作動液供給系が故障であるこ
とを検知するスイッチ手段２０と、そのスイッチ手段２
０の検知に基づいて、メインのポンプに代わって作動液
を供給するエマージェンシポンプ９０とを含む。エマー
ジェンシポンプ９０は、倍力装置１０のハウジング２１
０に一体的に付属しており、また、スイッチ手段２０
は、図２に示すように、流入口１１０に近いハウジング
２１０の一角の孔部分に配置されている。スイッチ手段
２０は、ハウジング２１０の孔の開口部にねじ結合した
端子部２５のほか、孔の内部に位置するピストン２４、
さらにはピストン２４を端子部２５の側に向けて付勢す
る弁ばね２６を含む。ピストン２４は、流入口１１０か
ら作動液が供給されるとき図に示すように弁ばね２６を
押し端子部２５から離れているが、流入口１１０から作
動液が供給されなくなると（つまりは、第１の作動液供
給系が故障のとき）、弁ばね２６によって端子部２５の
側に押されスイッチを切り替える。この発明の倍力装置
１０では、装置が非作動状態のときでも流入口１１０付
近にある程度の液圧を生じるため、ピストン２４が不要
に動くことなく、スイッチのチャタリングの発生を有効
に防止することができる。この発明は、補助的な第２の
作動液供給系を含むものだけでなく、含まないものにも
適用することができる。ただ、第２の作動液供給系を含
むものであって、第１の作動液供給系の故障を検出する
ためのスイッチ手段を流入口１１０の側に配置するもの
にこの発明を適用する場合には、スイッチ手段による検
知を安定化させることができるという付加的な効果をも
得ることができる。

【００１６】次に、図３および図４を参照しながら、第
１の実施例である倍力装置１０の特徴的な部分を説明す
る。図３は、倍力装置１０が非作動のときのスプール６
００の状態を示している。非作動の状態のとき、スプー
ル６００の周りの供給弁Ｓは遮断状態、排出弁Ｄは連通
状態である。このとき、絞り手段あるいは絞り弁Ｒは一
般的には絞りを生じない状態にあるところ、この第１の
実施例の倍力装置１０では、絞り手段Ｒを所定の絞り状
態にしている。絞り手段Ｒは、スプール６００の外周の
ランド部と弁孔４１０の内周壁とによって構成される。
弁孔４１０の内周壁には、軸線方向の両側の段部４１
１，４１２の間に一様な径をもつ小径部４１５があり、
対応するスプール６００の外周のランド部には、サーボ
室４８０から遠い部分に小径部分６１０、それに隣り合
うサーボ室４８０により近い部分に大径部分６２０がそ
れぞれある。大径部分６２０および小径部分６１０の径
は、弁孔４１０側の小径部４１５の径よりも小さく、弁
孔４１０の内周壁とスプール６００の外周のランド部と
の間に、液通路となる隙間を生じる。倍力装置１０にお
いては、そうした隙間が非作動の状態ですでに絞り作用
を生じており、その絞り作用は、倍力装置１０の作動に
伴って増大する。図４は、倍力装置１０の入力に対し
て、サーボ液圧（つまり、サーボ室４８０に発生する圧
力）あるいは倍力装置１０の出力がいかに変化するかを
示している。実線がこの発明の倍力装置１０による特性
であり、破線が従前の倍力装置による特性である。この
発明の倍力装置１０では、非作動の状態で絞り手段Ｒが
すでに作用しているため、流入口１１０−流出口１３０
の間で所定のΔＰたとえば９kgf/cm^２程度の差圧を生じ
ている。そのため、サーボ液圧の立上りも迅速であり、
発生するサーボ液圧もΔＰ上昇し、倍力装置１０の出力
もそれに応じて、サーボピストン４００の断面積×ΔＰ
分だけ増大する。なお、非作動の状態において、スプー
ル６００のランド部のうち小径部分６１０だけが弁孔４
１０の内周壁の小径部４１５に対向しているが、作動時
には、スプール６００の大径部分６２０も小径部４１５
に対向する。

【００１７】

【第２の実施例】図５および図６が、この発明による第
２の実施例である液圧式倍力装置を示し、図５は、第１
の実施例における図２に相当する断面図、図６は、第１
の実施例における図３に相当する断面図である。そこ
で、説明を分かりやすくするため、両実施例において互
いに対応する構成部分には同一の符号を付ける。第２の
実施例でも、ハウジング２１０内のシリンダ孔２１２の
中にサーボピストン４００があり、そのサーボピストン
４００の内部にスプール６００がある。また、ハウジン
グ２１０は、ポンプから作動液が供給される流入口１１
０、ドレン管路を通して外部のタンクに連絡する流出口
１３０、外部のタンクから分離独立した液溜り空間を構
成する補助リザーバ７００を備え、流入口１１０に近い
部分にスイッチ手段２０を支持している。

【００１８】この第２の実施例が前記した第１の実施例
と異なる主な点は、スプール６００周りの弁等の配列
と、絞り手段Ｒの具体的な構成である。第１に、ここで
は、排出弁Ｄをサーボ室４８０寄りに配置し、スプール
周りを軸線方向に沿って入力側から出力側に向かって見
るとき、サーボ室４８０、排出弁Ｄ、供給弁Ｓ、絞り手
段Ｒの順の配列となっている。したがって、サーボ室４
８０の圧力は、スプール６００の中心孔６０００および
径方向の放射状の通路６０３０、さらには排出弁Ｄ、補
助リザーバ７００を通して流出口１３０へと至る。ま
た、第２に、絞り手段Ｒとなるランド部に関し、倍力装
置の非作動時でも絞り作用を生じる小径部分６１０と、
倍力装置の作動に伴って絞り作用を生じる大径部分６２
０とをリング状の溝（凹部）６３０を挾んで、軸線方向
に凹部の分だけ距離を隔てている。実験の結果からする
と、小径部分６１０と大径部分６２０とをこのように距
離を隔てて設けることによって、絞り作用に起因する鳴
きの発生をより確実に防ぐことができる。

【００１９】ところで、流出口１３０に至る途中に位置
する補助リザーバ７００は、エマージェンシポンプを含
む第２の作動液供給系に必要とする容量の作動液をその
内部に常に確保するためのものであり、たとえば５０〜
１００ｃｃ程度の蓄液量をもつ。この補助リザーバ７０
０は、ハウジング２１０の内部に配置するが、その配置
については、図７〜図９に示すようないくつかの形態で
実施可能である。すなわち、絞り手段Ｒをバイパスする
バイパス液通路８００の途中に配置する形態（図７）、
バイパス液通路から流出口１３０に至る部分に配置する
形態（図８）、絞り手段Ｒと流出口１３０とを連絡する
通路とバイパス液通路８００との交差部に配置する形態
（図９）などである。図７に示すバイパス液通路８００
上に位置する補助リザーバ７００は、図８の形態に比べ
て、絞り手段Ｒの下流の影響を少なくし、サーボ圧の圧
損を防ぐことができ、しかもまた、図９の形態に比べ
て、補助リザーバ７００に対する接続部の数が少ないと
いう点で有利である。

【００２０】この第２の実施例においても、絞り手段Ｒ
の一部を構成するスプール６００のランド部の小径部分
６１０が、倍力装置の非作動時にあっても所定の絞り作
用を生じ、初期のサーボ液圧を生じる。しかもまた、絞
り手段Ｒが常時絞り作用を生じているにもかかわらず、
バイパス液通路８００があるために、絞り手段Ｒをバイ
パスしてサーボ液圧をスムーズに解放することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による第１の実施例である液圧式倍
力装置の側断面図である。

【図２】図１の２−２線に沿う部分の断面図である。

【図３】図２の３−３線に沿う部分の断面図である。

【図４】倍力装置の特性を示す図である。

【図５】この発明による第２の実施例である液圧式倍
力装置を示し、第１の実施例における図２に相当する断
面図である。

【図６】この発明による第２の実施例である液圧式倍
力装置を示し、第１の実施例における図３に相当する断
面図である。

【図７】補助リザーバの第１の配置例を示す接続図で
ある。

【図８】補助リザーバの第２の配置例を示す接続図で
ある。

【図９】補助リザーバの第３の配置例を示す接続図で
ある。

【符号の説明】

１０液圧式倍力装置１１０流入口１３０流出口２１０ハウジング２１２シリンダ孔４００サーボピストン４１０弁孔４８０サーボ室６００スプール６１０小径部分６２０大径部分６０００中心通路７００補助リザーバ８００バイパス液通路Ｓ供給弁Ｄ排出弁Ｒ絞り手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平10−86809（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 13/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】軸線方向に延びるシリンダ孔、ポンプに
接続されシリンダ孔の内部に作動液を流入する流入口、
およびシリンダ孔内の作動液を排出する流出口を含むハ
ウジングと、前記シリンダ孔内に移動可能にはまり合
い、前記シリンダ孔内に前記流入口に連通するサーボ室
を区画するサーボピストンと、このサーボピストンの中
に位置し前記軸線方向に延び、前記流入口と前記流出口
とを連絡する弁孔と、この弁孔に移動可能に挿入される
スプールを主体とし、運転手による入力に応じて、前記
スプールの外周のランド部と前記弁孔の内周壁との間に
液通路を形成し、この液通路の流路面積を絞ることによ
って前記流入口と前記流出口との間で差圧を生じさせる
絞り手段と、前記サーボ室に対する作動液の供給および
排出を制御する弁手段とを備える液圧式倍力装置におい
て、前記液通路を絞るために、前記内周壁には、段部を
通して大径部と小径部とが連続する部分があり、前記ス
プールは、非作動状態のとき、前記ランド部の一部が前
記小径部と重なり合い、それによって、前記スプールつ
まりは倍力装置が非作動の状態で、前記流入口と前記流
出口との間で所定値以下の液圧を生じさせることを特徴
とする、液圧式倍力装置。
【請求項２】前記スプールのランド部は、小径な部分
と大径な部分とを含み、前記非作動状態のとき、前記ラ
ンド部の小径な部分が前記内周壁の小径部に重なり合
う、請求項１の液圧式倍力装置。
【請求項３】前記弁手段は、前記スプールの移動に伴
って、前記流入口と前記サーボ室との間を遮断状態ある
いは連通状態にする供給弁と、前記サーボ室と前記流出
口との間を連通状態あるいは遮断状態にする排出弁とを
備える請求項１の液圧式倍力装置。
【請求項４】前記スプールは内部に中心通路を備え、
この中心通路は、前記絞り手段をバイパスし前記サーボ
室を前記流出口と連絡する、請求項４の液圧式倍力装
置。
【請求項５】前記スプール周りを軸線方向に沿って見
るとき、前記サーボ室、前記供給弁、前記絞り手段、前
記排出弁の順に配列されている、請求項４の液圧式倍力
装置。
【請求項６】前記流出口は、ドレン管路に連絡する連
絡口である、請求項１の液圧式倍力装置。
【請求項７】前記ハウジング内に、前記絞り手段をバ
イパスし、前記サーボ室と前記絞り手段の下流側とを接
続するバイパス液通路を備え、このバイパス液通路によ
って、前記サーボ室内に供給された作動液を前記流出口
の側に流すようにした、請求項１の液圧式倍力装置。
【請求項８】前記バイパス液通路の途中、あるいはそ
のバイパス液通路から前記流出口に至るハウジング内
に、作動液を蓄えることができる補助リザーバがある、
請求項８の液圧式倍力装置。
【請求項９】前記ランド部の小径な部分と大径な部分
とは、段部を介して前記軸線方向に直接隣り合うか、あ
るいは、凹部を介して前記軸線方向に距離をおいて隣り
合う、請求項２の液圧式倍力装置。
【請求項１０】前記スプール周りを軸線方向に沿って
見るとき、前記サーボ室、前記排出弁、前記供給弁、前
記絞り手段の順に配列されている、請求項４の液圧式倍
力装置。