JP3553832B2 - 搬送装置、検査装置および整列供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医薬品（錠剤、カプセル等）、キャンディーなどの小さな菓子類、ワッシャ、ボタン電池など、主として小物物品を被搬送物とし、その被搬送物の欠陥検査、外観検査、寸法検査などの工程において被搬送物を搬送しながら検査する被搬送物検査装置用の搬送装置、検査装置および整列供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
小物物品などの被搬送物の各面を搬送しながら検査する場合、従来複数の直線状の搬送装置を受渡し可能に直列に連続して配置していたが、占有場所をとるという欠点があった。これに対して搬送装置を縦姿勢に設置すると占有場所は減るが高さが相当高くなり、また吸着されている被搬送物が搬送過程の振動や自重で傾斜することがあり、検査がしにくくなる。
【０００３】
また、被搬送物を直線方向に搬送する搬送装置は、例えば平行な一対のベルトにまたがって被搬送物を載せ、ベルト間の隙間を通して吸引手段で吸着しながら搬送するものであり、ベルトは引っ張り強度に耐えるため長くできずかつ細くすることができないので、ベルトに載せる被搬送物が小物物品の場合、その側面がベルト間に深く支持されて被搬送物の十分な側面検査ができない。
【０００４】
また従来の回転ディスクは、被搬送物との接触部が例えばアルミニウムの金属等であるので、摩擦係数が低く滑りやすく、被搬送物の重量による搬送状態の変動を起こしやすい。
【０００５】
また、この種の回転ディスク装置の構成（例えば特開昭６１−２１２３７４号）は、互いに対向する一対の回転ディスクにより構成されその周辺部の対向間隔を小物物品よりも小さい寸法で全周にわたって連続するスリットとした可動対向板と、この可動対向板の内側に同心状に貫設された回転筒軸を有しこの回転筒軸の内部に連通しスリットから可動対向板の内側に吸気する吸引手段とを備えている。しかし、回転筒軸を有することから、吸引が不必要な部分のスリットから無駄にエアーを吸引していた。
【０００６】
さらに搬送装置に被搬送物を供給する場合に整列供給装置が使用される。従来の整列供給装置は、ターンテーブル上に供給された被搬送物が、ターンテーブルの回転に伴って整流ガイドの整流作用を受け、次第に周壁に沿って整列されていく。整流ガイドから厚みゲートに到達した被搬送物は、所定の厚みを境として選別され、その厚み以下の被搬送物が厚みゲートを通過して幅ゲートに至る。幅ゲートに到達した被搬送物は、所定の幅を境として選別され、その幅以下の被搬送物が幅ゲートを通過して搬送装置に送出されるようにしている。
【０００７】
しかし、錠剤などの幅と厚みの異なる物品で９０度反転した状態で安定するものは厚みゲートで選別される。その９０度反転する割合が大きくなると厚みゲートで選別される数量が多くなり、被搬送物の搬送装置への送り出し数が減少する。そのため、処理効率が著しく悪化する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、この発明の目的は、場所をとらずに安定して小物物品の側面検査ができ、回転ディスク装置での検査が安定にでき、吸引が不必要な部分のエアー切りができる搬送装置を提供することである。
【０００９】
さらに、幅と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品でも処理効率を向上することができる整列供給装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の搬送装置は、外周面にスリットを形成し前記スリットを通して吸引することにより前記スリットの両側に被搬送物を吸着させて搬送する吸引手段付きの回転ディスク部と、平行な一対の搬送ベルトにまたがった前記被搬送物を前記搬送ベルト間の隙間を通して吸引することにより前記搬送ベルトに前記被搬送物を吸着させて搬送するものであって一端が前記回転ディスク部の前記外周面に前記被搬送物を受渡し可能に対向する吸引手段付きの直線搬送部とを備え、前記回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１記載の搬送装置によれば、回転ディスク部と直線搬送部からなるので直線搬送部を横に配置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転ディスク部を搬送する被搬送物の側面検査ができる。
また、回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたため、直線搬送部の搬送ベルトと異なり回転ディスク部の周縁に支持部材を固定することができ、支持部材の断面積を小さくできるので被搬送物の側面検査に支障とならずに、被搬送物を滑らせることなく安定して検査することができる。とくに支持部材として例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつものにすると高速および安定搬送が可能になる。
【００１４】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１において、前記直線搬送部が、同構成の第１の搬送部および第２の搬送部からなり、前記第１の搬送部の一端が前記回転ディスク部の外周面に前記被搬送物を受渡し可能に対向し、前記第２の搬送部の一端が前記第１の搬送部の他端に前記被搬送物を受渡し可能に対向するものである。
【００１５】
請求項２記載の搬送装置によれば、請求項１と同様な効果のほか、直線搬送部で被搬送物の表裏両面の検査ができる。
【００１６】
請求項３記載の搬送装置は、請求項２において、前記回転ディスク部の前記第１の搬送部と反対側に、前記被搬送物を整列して前記回転ディスク部の前記外周面に供給する整列供給装置を有し、前記回転ディスク部の回転方向の前記整列供給装置から前記第１の搬送部に至る周面部分以外の周面部分の前記スリットを塞ぐエアー切り手段を設けたものである。
【００１７】
請求項３記載の搬送装置によれば、請求項２と同様な効果のほか、回転ディスク部の吸引が不必要なスリットのエアー切りができる。このため、吸引エアー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネルギーになる。
【００１８】
請求項４記載の検査装置は、請求項１、請求項２または請求項３記載の搬送装置を用いた検査装置であって、前記回転ディスク部上の前記被搬送物の側面を検査する側面検査部と、前記第１の搬送部上の前記被搬送物の表面を検査する表面検査部と、前記第２の搬送部上の前記被搬送物の裏面を検査する裏面検査部と、検査結果に応じて前記被搬送物を選別する選別部とを備えたものである。
【００１９】
請求項４記載の検査装置によれば、請求項１、請求項２または請求項３と同様な効果のほか、被搬送物の側面および表裏両面の各面の検査ができ、かつ選別部で検査結果に応じて選別できる。
【００２０】
請求項５記載の整列供給装置は、厚みと幅が異なりかつ厚み方向または幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送物を載せる整列供給装置であって、載置面の周縁に沿って所定高さの段部を設けたターンテーブルと、
前記載置面に載った前記被搬送物を前記ターンテーブルの回転により中心側から外周側へ案内するように、前記段部に交差して一端が前記段部よりも前記ターンテーブルの中心側に位置し、他端が前記段部の外周よりも外方に突出して固定された幅ゲートと、
前記ターンテーブル上で前記幅ゲート内を通る前記被搬送物の上側に配置され、前記ターンテーブルの回転により前記幅ゲートに沿って移動する前記被搬送物が前記段部に乗り上げるとき、低い姿勢の前記被搬送物を倒さずに高い姿勢の前記被搬送物を前記段部上に倒すことができるように前記被搬送物に向けて突出した突起部をもつ厚みゲートとを備えたものである。
【００２１】
請求項５記載の整列供給装置によれば、幅と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、選別する必要がないので処理効率を向上することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を図１から図１０により説明する。図１は、検査装置を示し、搬送装置１と、検査部２と、選別部３とを有する。
【００２３】
搬送装置１は、整列供給装置４と、回転ディスク部５と、第１の搬送部６と、第２の搬送部７とを有する。第１の搬送部６と第２の搬送部７で直線搬送部８を構成する。整列供給装置４は、被搬送物１１例えば小物物品、ここではとくに錠剤をターンテーブル１０に載せ、ターンテーブル１０上に浮かして配置された整流ガイド（図示せず）により、ターンテーブル１０の回転に応じて被搬送物１１が周縁部に整列され、ターンテーブル１０の周縁部付近に浮かして配置された幅ゲート１５等（後述）により直線状に送られて回転ディスク部５に供給される。
【００２４】
検査部２は、回転ディスク部５上の被搬送物１１の両側面を片方ずつ個別に検査する２つの側面検査部１２と、第１の搬送部６上の被搬送物１１の表面を検査する表面検査部１３と、第２の搬送部７上で上側に表れる被搬送物１１の裏面を検査する裏面検査部１４とを有する。検査部２の各々の構成は、例えば被搬送物１１を照明する光源と、被搬送物１１を撮像するテレビジョンカメラを備えた公知のものを適用している（例えば特公平６−０８８６５６号）。
【００２５】
選別部３は、検査結果に応じて被搬送物１１を選別する。検査部２で得られたデータは例えばアナライザなどの制御手段に送られて基準データと比較され、良品データまたは不良品データを得る分析を遂行し、そのデータを選別部３に送信し、検査部２を通過した被搬送物１１のカウントをとって被選別部１１が選別部３に到来するタイミングを図り、検査結果に応じて選別部３で、圧空等の吹き付けによって被搬送物１１を良品回収用ダクトと不良品回収用ダクトに振り分ける等により、選別する。選別部３の構成は公知のものを適用している。
【００２６】
図２は、吸引手段付きの回転ディスク部５の断面を示し、外周面にスリット１７を形成し、スリット１７を通して吸引することにより、スリット１７の両側に被搬送物１１を吸着させて搬送する。実施の形態では、モータ１８と、モータ１８の駆動軸１９に取り付けられ、周縁が相接近するように対向し、その間にスリット１７を形成する例えば皿形の円板を用いた一対の回転ディスク２０、２１と、モータ１８の駆動軸１９を回転自在に取付けた固定の吸引ダクト２２とを有する。一対の回転ディスク２０、２１は駆動軸１９に嵌着する筒状連結部材６０に取付けられてスリット１７の間隔を決めている。回転ディスク２０、２１の外周面に沿ってスリット１７の両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材２３を設けている。実施の形態では、回転ディスク２０、２１の外周縁にそれぞれ周溝２４を形成し、これに摩擦係数の大きい支持部材２３例えば粘着性と緩衝性を有する例えばゴム等のＯリングを装着し、Ｏリング間のスリット１７の間隔を被搬送物１１の寸法よりも小さな寸法、例えば約１ｍｍにしている。吸引ダクト２２はモータ１８の駆動軸１９に軸受け２５を介して取付けられ、吸引ダクト２２と一方の回転ディスク２１とを例えば約０．５ｍｍの間隔ｔをおいて隙間３０を形成するように接近し、その対向部分にそれぞれ相連通する吸引用穴２６、２７を形成し、吸引ダクト２２には側面に吸引用接続部２８を設け、吸引用接続部２８に公知の吸気手段（図示せず）を接続する。したがって、吸気手段を作動して吸引ダクト２２内の空気を抜き出すと吸引用穴２６、２７を通して一対の回転ディスク２０、２１間の空間が負圧になり、回転ディスク２０、２１の間のスリット１７より空気を吸い込む。このとき吸引ダクト２２と回転ディスク２１との隙間３０は微小間隔の圧損によりシール効果を得る。支持部材２３に錠剤等の被搬送物１１を載せると空気圧で支持部材２３に吸着され、モータ１８の回転により回転ディスク２０、２１が回転すると被搬送物１１が回転ディスク２０、２１の回転につれてその円周を移動する。したがって、図１に示すように整列供給手段４から回転ディスク部５に落とされた被搬送物１１はスリット１７に吸着されながら側面検査部１２を通過して側面検査を受け、第１の搬送部６に向けて搬送される。
【００２７】
３２はエアー切り手段であり、回転ディスク部５の回転方向の整列供給装置４から第１の搬送部６に至る周面部分以外の周面部分３３のスリット１７を塞ぐ。実施の形態では中央部が軸受け３４を介してモータ１８の駆動軸１９に支持され、周縁部３５が周面部分３３のスリット１７を塞ぐように位置している。
【００２８】
図３は、エアー切り手段３２を示し、これは略半月形のディスク３６からなり、平坦部３６の中央部に半円形状の突部３７を設け、突部３７に軸受け３４を設け、軸受け３４をモータ１８の駆動軸１９に嵌合し、これにより駆動軸１９にディスク３６を支持している。ディスク３６の平坦部３６ａの両端にはスリット１７の位置で風を斜めにガイドする風ガイド３９を設けている。またディスク３６の円周部の一部に固定プレート収容溝４０を形成し、固定プレート収容溝４０内に一対の固定ピン４１を立て、固定ピン４１の間の固定プレート収容溝４０内にスリット１７を通して約０．５ｍｍの厚さの固定プレート４５の先端を挿着し、一方固定プレート４５の後端に挿入方向に長い長孔４６を形成し、長孔４６に通した固定手段例えばつまみねじ４７を固定部材４８の一端に締付け、この固定部材４８を介して固定プレート４５を垂直ベース４９（図５）に調整可能に固定している。したがって、吸引手段により吸引されてスリット１７より進入する空気は回転ディスク２０、２１のディスク３６がない部分に限られることとなる。この場合、風ガイド３９の一方が整列供給手段４に臨む。
【００２９】
図４は、ディスク３６の固定プレート４５を挿入する溝４０とピン４１を示している。
【００３０】
図５は、モータ１８を取付ける垂直ベース４９に固定部材４８の他端を取付け、固定部材４８の一端につまみねじ４７で固定プレート４５を固定している状態を示している。５０は筒状連結部材６０（図２）に回転ディスク２０を固定する固定具である。
【００３１】
図６は回転ディスク２０、２１の正面図である。
【００３２】
吸引手段付きの直線搬送部８は、図１に示したように、平行な一対の搬送ベルト５２にまたがった被搬送物１１を搬送ベルト５２間の隙間を通して吸引することにより、搬送ベルト５２に被搬送物１１を吸着させて搬送するものであって、一端が回転ディスク部５の外周面に被搬送物１１を受渡し可能に対向する。この直線搬送部８は、図１に示したように、同構成の第１の搬送部６および第２の搬送部７からなり、第１の搬送部６の一端が回転ディスク部５の外周面の風ガイド３９の他方に被搬送物１１を受渡し可能に対向し、第２の搬送部７の一端が第１の搬送部６の他端に被搬送物１１を受渡し可能に対向する。６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは搬送ベルト５２を巻き掛ける例えばプーリ等の輪体であり、第１の搬送部６および第２の搬送部７の各一方を回転駆動手段に連結している。この直線搬送部８は公知の構成を適用している（例えば、特公平５−０６５４０５号）。
【００３３】
また図１に示したように、回転ディスク部５の第１の搬送部６と反対側に、被搬送物１１を整列して回転ディスク部５の外周面に供給する整列供給装置４が位置する。
【００３４】
図７および図８は、整列供給装置４の詳細図である（ただし、図１とターンテーブル１０の回転方向が反対になっている）。この整列供給装置４は、例えば厚みＴと幅Ｗ（図１０参照）が異なりかつ厚み方向または幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送物１１を載せるものである。例えば幅が約６ｍｍ、厚さが約５ｍｍで長さがこれらより長い細長の錠剤などである。この整列供給装置４は、ターンテーブル１０と、幅ゲート１５と、厚みゲート５５と、整流ガイド（図示せず）と、周壁（図示せず）を有する。ターンテーブル１０は、載置面１０ａに約０．５ｍｍ厚のシートを張っており、その載置面１０ａの周縁に沿って所定高さの段部５６を設けている。この段部５６は図８にも示すように、外周に例えば約０．５ｍｍのシートを張りつけたものである。
【００３５】
整流ガイドは公知の手段を用い、載置面１０ａに載せられた被搬送物１１をターンテーブル１０の周縁部に沿うように整列するものである。
【００３６】
周壁（図示せず）はターンテーブル１０の周縁部に浮かして配置され、ターンテーブル１０上の被搬送物１１が幅ゲート１５以外からターンテーブル１０の外へ移動するのも防ぐものである。
【００３７】
幅ゲート１５は、載置面１０ａに載った被搬送物１１をターンテーブル１０の回転により中心側から外周側へ例えば直線状に案内するように、段部５６に交差して一端が段部５６よりも回転ディスク２０、２１の中心側に位置し、他端が段部５６の外周よりも外方に突出して固定されている（固定手段は図示せず）。実施の形態の幅ゲート１５の幅は、被搬送物１１が幅方向および厚さ方向のいずれを縦にしてもガイドできる寸法にし、整流ガイドにより整列された被搬送物１１を幅ゲート１５内に導入している。
【００３８】
図９および図１０は幅ゲート１５および厚みゲート５５内の動作を説明する。（ａ）は図７のＡ−Ａ線断面、（ｂ）は図７のＢ−Ｂ線断面、（ｃ）は図７のＣ−Ｃ線断面である。厚みゲート５５は、ターンテーブル１０上で幅ゲート１５内を通る被搬送物１１の上側に配置され、ターンテーブル１０の回転により幅ゲート１５に沿って移動する被搬送物１１が段部５６に乗り上げるとき、低い姿勢の被搬送物１１を倒さずに高い姿勢の被搬送物１１を段部５６上に倒すことができるように被搬送物１１に向けて突出した突起部５７をもつ。実施の形態では、厚みゲート５５を被搬送物１１が高い姿勢でも幅ゲート１５内に入ることができる高さに設定し、突起部５７を高い姿勢の被搬送物１１の上端の側面に当たって被搬送物１１を倒すことができる程度に突出するように、幅ゲート１５の一側すなわち段部５６が漸次入ってくる側と反対側に設けている。
【００３９】
図９は、高い姿勢すなわち錠剤の被搬送物１１がターンテーブル１０に幅方向を縦にして載置された状態であり、（ａ）は被搬送物１１が厚みゲート５５および幅ゲート１５内に導入された状態である。（ｂ）はターンテーブル１０の回転により被搬送物１１が幅ゲート１５の一側壁に沿って移動しつつ、段部５６が幅方向の約半分近く進入して被搬送物１１の載置側の側部を押し、これによって被搬送物１１の上端側面が突起部５７に当たることによって倒れる姿勢に傾いた状態である。（ｃ）は段部５６が幅ゲート１５内に完全に進入した状態でありこのとき被搬送物１１が段部５６に乗り上げ、同時に被搬送物１１が段部５６上に倒れて厚み方向を縦にした低い姿勢になる。その後図７に示すように被搬送物１１がさらに幅ゲート１５に沿って移動しターンテーブル１０の周縁部より落下し、回転ディスク部５のスリット１７上に落ち吸着される。
【００４０】
図１０は、低い姿勢すなわち被搬送物１１がターンテーブル１０に厚み方向を縦にして載置された状態であり、（ａ）は被搬送物１１が厚みゲート５５および幅ゲート１５内に導入された状態である。（ｂ）はターンテーブル１０の回転により被搬送物１１が幅ゲート１５の一側壁に沿って移動しつつ、段部５６が幅方向の約半分近く進入して被搬送物１１の載置側の側部を押し、これによって被搬送物１１が段部５６に乗り上げようとしている状態である。このとき、突起部５７は上記のように被搬送物１１の上端部側面に当たらない寸法であるので、幅ゲート１５の一側壁に当接したまま傾くことなく、たとえ傾こうとしても突起部５７の下面に被搬送物１１の上端面が当たって傾くのを防止される。（ｃ）は段部５６が幅ゲート１５内に完全に進入した状態でありこのとき被搬送物１１が段部５６に乗り上げる。その後の動作は図９で説明したことと同様であり、いずれの場合も厚みＴ方向を縦にして、回転ディスク部５の周縁部に落ちて吸着されることとなる。
【００４１】
この実施の形態によれば、回転ディスク部５と直線搬送部８からなるので直線搬送部８を横に配置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転ディスク部５を搬送する被搬送物１１の側面検査ができる。
【００４２】
直線搬送部８の搬送ベルト５２と異なり、回転ディスク部５の周縁に支持部材２３を固定することができ、支持部材２３の断面積を小さくできるので被搬送物１１の側面検査に支障とならずに、被搬送物１１を滑らせることなく安定して検査することができる。とくに支持部材２３として例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつものにすると高速および安定搬送が可能になる。
【００４３】
直線搬送部８で被搬送物１１の表裏両面の検査ができる。
【００４４】
回転ディスク部５の吸引が不必要なスリット１７の部分のエアー切りができる。このため、吸引エアー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネルギーになる。
【００４５】
被搬送物１１の側面および表裏両面の各面の検査ができ、かつ選別部３で検査結果に応じて選別できる。
【００４６】
幅Ｗと厚みＴの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、これらを選別する必要がないので処理効率を向上することができる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の搬送装置によれば、回転ディスク部と直線搬送部からなるので直線搬送部を横に配置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転ディスク部を搬送する被搬送物の側面検査ができる。
また、回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたため、直線搬送部の搬送ベルトと異なり回転ディスク部の周縁に支持部材を固定することができ、支持部材の断面積を小さくできるので被搬送物の側面検査に支障とならずに、被搬送物を滑らせることなく安定して検査することができる。とくに支持部材として例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつものにすると高速および安定搬送が可能になる。
【００４９】
請求項２記載の搬送装置によれば、請求項１と同様な効果のほか、直線搬送部で被搬送物の表裏両面の検査ができる。
【００５０】
請求項３記載の搬送装置によれば、請求項２と同様な効果のほか、回転ディスク部の吸引が不必要なスリットのエアー切りができる。このため、吸引エアー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネルギーになる。
【００５１】
請求項４記載の検査装置によれば、請求項１、請求項２または請求項３と同様な効果のほか、被搬送物の側面および表裏両面の各面の検査ができ、かつ選別部で検査結果に応じて選別できる。
【００５２】
請求項５記載の整列供給装置によれば、幅と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、選別する必要がないので処理効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態の説明図である。
【図２】回転ディスク部の断面図である。
【図３】回転ディスクの片方を外した状態の正面図である。
【図４】その断面図である。
【図５】回転ディスク部の側面図である。
【図６】回転ディスク部の正面図である。
【図７】整列供給装置の部分平面図である。
【図８】そのターンテーブルの断面図である。
【図９】（ａ）は被搬送物が高い姿勢の場合の図７のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】（ａ）は被搬送物が低い姿勢の場合の図７のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置
２ 検査部
３ 選別部
４ 整列供給装置
５ 回転ディスク部
６ 第１の搬送部
７ 第２の搬送部
８ 直線搬送部
１０ ターンテーブル
１０ａ 載置面
１１ 被搬送物
１２ 側面検査部
１３ 表面検査部
１４ 裏面検査部
１５ 幅ゲート
１７ スリット
１８ モータ
１９ 軸
２０、２１ 回転ディスク
２２ 吸引ダクト
２３ 支持部材
３２ エアー切り手段
５２ 搬送ベルト
５５ 厚みゲート
５６ 段部
５７ 突起部
【発明の属する技術分野】
この発明は、医薬品（錠剤、カプセル等）、キャンディーなどの小さな菓子類、ワッシャ、ボタン電池など、主として小物物品を被搬送物とし、その被搬送物の欠陥検査、外観検査、寸法検査などの工程において被搬送物を搬送しながら検査する被搬送物検査装置用の搬送装置、検査装置および整列供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
小物物品などの被搬送物の各面を搬送しながら検査する場合、従来複数の直線状の搬送装置を受渡し可能に直列に連続して配置していたが、占有場所をとるという欠点があった。これに対して搬送装置を縦姿勢に設置すると占有場所は減るが高さが相当高くなり、また吸着されている被搬送物が搬送過程の振動や自重で傾斜することがあり、検査がしにくくなる。
【０００３】
また、被搬送物を直線方向に搬送する搬送装置は、例えば平行な一対のベルトにまたがって被搬送物を載せ、ベルト間の隙間を通して吸引手段で吸着しながら搬送するものであり、ベルトは引っ張り強度に耐えるため長くできずかつ細くすることができないので、ベルトに載せる被搬送物が小物物品の場合、その側面がベルト間に深く支持されて被搬送物の十分な側面検査ができない。
【０００４】
また従来の回転ディスクは、被搬送物との接触部が例えばアルミニウムの金属等であるので、摩擦係数が低く滑りやすく、被搬送物の重量による搬送状態の変動を起こしやすい。
【０００５】
また、この種の回転ディスク装置の構成（例えば特開昭６１−２１２３７４号）は、互いに対向する一対の回転ディスクにより構成されその周辺部の対向間隔を小物物品よりも小さい寸法で全周にわたって連続するスリットとした可動対向板と、この可動対向板の内側に同心状に貫設された回転筒軸を有しこの回転筒軸の内部に連通しスリットから可動対向板の内側に吸気する吸引手段とを備えている。しかし、回転筒軸を有することから、吸引が不必要な部分のスリットから無駄にエアーを吸引していた。
【０００６】
さらに搬送装置に被搬送物を供給する場合に整列供給装置が使用される。従来の整列供給装置は、ターンテーブル上に供給された被搬送物が、ターンテーブルの回転に伴って整流ガイドの整流作用を受け、次第に周壁に沿って整列されていく。整流ガイドから厚みゲートに到達した被搬送物は、所定の厚みを境として選別され、その厚み以下の被搬送物が厚みゲートを通過して幅ゲートに至る。幅ゲートに到達した被搬送物は、所定の幅を境として選別され、その幅以下の被搬送物が幅ゲートを通過して搬送装置に送出されるようにしている。
【０００７】
しかし、錠剤などの幅と厚みの異なる物品で９０度反転した状態で安定するものは厚みゲートで選別される。その９０度反転する割合が大きくなると厚みゲートで選別される数量が多くなり、被搬送物の搬送装置への送り出し数が減少する。そのため、処理効率が著しく悪化する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、この発明の目的は、場所をとらずに安定して小物物品の側面検査ができ、回転ディスク装置での検査が安定にでき、吸引が不必要な部分のエアー切りができる搬送装置を提供することである。
【０００９】
さらに、幅と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品でも処理効率を向上することができる整列供給装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の搬送装置は、外周面にスリットを形成し前記スリットを通して吸引することにより前記スリットの両側に被搬送物を吸着させて搬送する吸引手段付きの回転ディスク部と、平行な一対の搬送ベルトにまたがった前記被搬送物を前記搬送ベルト間の隙間を通して吸引することにより前記搬送ベルトに前記被搬送物を吸着させて搬送するものであって一端が前記回転ディスク部の前記外周面に前記被搬送物を受渡し可能に対向する吸引手段付きの直線搬送部とを備え、前記回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１記載の搬送装置によれば、回転ディスク部と直線搬送部からなるので直線搬送部を横に配置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転ディスク部を搬送する被搬送物の側面検査ができる。
また、回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたため、直線搬送部の搬送ベルトと異なり回転ディスク部の周縁に支持部材を固定することができ、支持部材の断面積を小さくできるので被搬送物の側面検査に支障とならずに、被搬送物を滑らせることなく安定して検査することができる。とくに支持部材として例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつものにすると高速および安定搬送が可能になる。
【００１４】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１において、前記直線搬送部が、同構成の第１の搬送部および第２の搬送部からなり、前記第１の搬送部の一端が前記回転ディスク部の外周面に前記被搬送物を受渡し可能に対向し、前記第２の搬送部の一端が前記第１の搬送部の他端に前記被搬送物を受渡し可能に対向するものである。
【００１５】
請求項２記載の搬送装置によれば、請求項１と同様な効果のほか、直線搬送部で被搬送物の表裏両面の検査ができる。
【００１６】
請求項３記載の搬送装置は、請求項２において、前記回転ディスク部の前記第１の搬送部と反対側に、前記被搬送物を整列して前記回転ディスク部の前記外周面に供給する整列供給装置を有し、前記回転ディスク部の回転方向の前記整列供給装置から前記第１の搬送部に至る周面部分以外の周面部分の前記スリットを塞ぐエアー切り手段を設けたものである。
【００１７】
請求項３記載の搬送装置によれば、請求項２と同様な効果のほか、回転ディスク部の吸引が不必要なスリットのエアー切りができる。このため、吸引エアー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネルギーになる。
【００１８】
請求項４記載の検査装置は、請求項１、請求項２または請求項３記載の搬送装置を用いた検査装置であって、前記回転ディスク部上の前記被搬送物の側面を検査する側面検査部と、前記第１の搬送部上の前記被搬送物の表面を検査する表面検査部と、前記第２の搬送部上の前記被搬送物の裏面を検査する裏面検査部と、検査結果に応じて前記被搬送物を選別する選別部とを備えたものである。
【００１９】
請求項４記載の検査装置によれば、請求項１、請求項２または請求項３と同様な効果のほか、被搬送物の側面および表裏両面の各面の検査ができ、かつ選別部で検査結果に応じて選別できる。
【００２０】
請求項５記載の整列供給装置は、厚みと幅が異なりかつ厚み方向または幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送物を載せる整列供給装置であって、載置面の周縁に沿って所定高さの段部を設けたターンテーブルと、
前記載置面に載った前記被搬送物を前記ターンテーブルの回転により中心側から外周側へ案内するように、前記段部に交差して一端が前記段部よりも前記ターンテーブルの中心側に位置し、他端が前記段部の外周よりも外方に突出して固定された幅ゲートと、
前記ターンテーブル上で前記幅ゲート内を通る前記被搬送物の上側に配置され、前記ターンテーブルの回転により前記幅ゲートに沿って移動する前記被搬送物が前記段部に乗り上げるとき、低い姿勢の前記被搬送物を倒さずに高い姿勢の前記被搬送物を前記段部上に倒すことができるように前記被搬送物に向けて突出した突起部をもつ厚みゲートとを備えたものである。
【００２１】
請求項５記載の整列供給装置によれば、幅と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、選別する必要がないので処理効率を向上することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を図１から図１０により説明する。図１は、検査装置を示し、搬送装置１と、検査部２と、選別部３とを有する。
【００２３】
搬送装置１は、整列供給装置４と、回転ディスク部５と、第１の搬送部６と、第２の搬送部７とを有する。第１の搬送部６と第２の搬送部７で直線搬送部８を構成する。整列供給装置４は、被搬送物１１例えば小物物品、ここではとくに錠剤をターンテーブル１０に載せ、ターンテーブル１０上に浮かして配置された整流ガイド（図示せず）により、ターンテーブル１０の回転に応じて被搬送物１１が周縁部に整列され、ターンテーブル１０の周縁部付近に浮かして配置された幅ゲート１５等（後述）により直線状に送られて回転ディスク部５に供給される。
【００２４】
検査部２は、回転ディスク部５上の被搬送物１１の両側面を片方ずつ個別に検査する２つの側面検査部１２と、第１の搬送部６上の被搬送物１１の表面を検査する表面検査部１３と、第２の搬送部７上で上側に表れる被搬送物１１の裏面を検査する裏面検査部１４とを有する。検査部２の各々の構成は、例えば被搬送物１１を照明する光源と、被搬送物１１を撮像するテレビジョンカメラを備えた公知のものを適用している（例えば特公平６−０８８６５６号）。
【００２５】
選別部３は、検査結果に応じて被搬送物１１を選別する。検査部２で得られたデータは例えばアナライザなどの制御手段に送られて基準データと比較され、良品データまたは不良品データを得る分析を遂行し、そのデータを選別部３に送信し、検査部２を通過した被搬送物１１のカウントをとって被選別部１１が選別部３に到来するタイミングを図り、検査結果に応じて選別部３で、圧空等の吹き付けによって被搬送物１１を良品回収用ダクトと不良品回収用ダクトに振り分ける等により、選別する。選別部３の構成は公知のものを適用している。
【００２６】
図２は、吸引手段付きの回転ディスク部５の断面を示し、外周面にスリット１７を形成し、スリット１７を通して吸引することにより、スリット１７の両側に被搬送物１１を吸着させて搬送する。実施の形態では、モータ１８と、モータ１８の駆動軸１９に取り付けられ、周縁が相接近するように対向し、その間にスリット１７を形成する例えば皿形の円板を用いた一対の回転ディスク２０、２１と、モータ１８の駆動軸１９を回転自在に取付けた固定の吸引ダクト２２とを有する。一対の回転ディスク２０、２１は駆動軸１９に嵌着する筒状連結部材６０に取付けられてスリット１７の間隔を決めている。回転ディスク２０、２１の外周面に沿ってスリット１７の両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材２３を設けている。実施の形態では、回転ディスク２０、２１の外周縁にそれぞれ周溝２４を形成し、これに摩擦係数の大きい支持部材２３例えば粘着性と緩衝性を有する例えばゴム等のＯリングを装着し、Ｏリング間のスリット１７の間隔を被搬送物１１の寸法よりも小さな寸法、例えば約１ｍｍにしている。吸引ダクト２２はモータ１８の駆動軸１９に軸受け２５を介して取付けられ、吸引ダクト２２と一方の回転ディスク２１とを例えば約０．５ｍｍの間隔ｔをおいて隙間３０を形成するように接近し、その対向部分にそれぞれ相連通する吸引用穴２６、２７を形成し、吸引ダクト２２には側面に吸引用接続部２８を設け、吸引用接続部２８に公知の吸気手段（図示せず）を接続する。したがって、吸気手段を作動して吸引ダクト２２内の空気を抜き出すと吸引用穴２６、２７を通して一対の回転ディスク２０、２１間の空間が負圧になり、回転ディスク２０、２１の間のスリット１７より空気を吸い込む。このとき吸引ダクト２２と回転ディスク２１との隙間３０は微小間隔の圧損によりシール効果を得る。支持部材２３に錠剤等の被搬送物１１を載せると空気圧で支持部材２３に吸着され、モータ１８の回転により回転ディスク２０、２１が回転すると被搬送物１１が回転ディスク２０、２１の回転につれてその円周を移動する。したがって、図１に示すように整列供給手段４から回転ディスク部５に落とされた被搬送物１１はスリット１７に吸着されながら側面検査部１２を通過して側面検査を受け、第１の搬送部６に向けて搬送される。
【００２７】
３２はエアー切り手段であり、回転ディスク部５の回転方向の整列供給装置４から第１の搬送部６に至る周面部分以外の周面部分３３のスリット１７を塞ぐ。実施の形態では中央部が軸受け３４を介してモータ１８の駆動軸１９に支持され、周縁部３５が周面部分３３のスリット１７を塞ぐように位置している。
【００２８】
図３は、エアー切り手段３２を示し、これは略半月形のディスク３６からなり、平坦部３６の中央部に半円形状の突部３７を設け、突部３７に軸受け３４を設け、軸受け３４をモータ１８の駆動軸１９に嵌合し、これにより駆動軸１９にディスク３６を支持している。ディスク３６の平坦部３６ａの両端にはスリット１７の位置で風を斜めにガイドする風ガイド３９を設けている。またディスク３６の円周部の一部に固定プレート収容溝４０を形成し、固定プレート収容溝４０内に一対の固定ピン４１を立て、固定ピン４１の間の固定プレート収容溝４０内にスリット１７を通して約０．５ｍｍの厚さの固定プレート４５の先端を挿着し、一方固定プレート４５の後端に挿入方向に長い長孔４６を形成し、長孔４６に通した固定手段例えばつまみねじ４７を固定部材４８の一端に締付け、この固定部材４８を介して固定プレート４５を垂直ベース４９（図５）に調整可能に固定している。したがって、吸引手段により吸引されてスリット１７より進入する空気は回転ディスク２０、２１のディスク３６がない部分に限られることとなる。この場合、風ガイド３９の一方が整列供給手段４に臨む。
【００２９】
図４は、ディスク３６の固定プレート４５を挿入する溝４０とピン４１を示している。
【００３０】
図５は、モータ１８を取付ける垂直ベース４９に固定部材４８の他端を取付け、固定部材４８の一端につまみねじ４７で固定プレート４５を固定している状態を示している。５０は筒状連結部材６０（図２）に回転ディスク２０を固定する固定具である。
【００３１】
図６は回転ディスク２０、２１の正面図である。
【００３２】
吸引手段付きの直線搬送部８は、図１に示したように、平行な一対の搬送ベルト５２にまたがった被搬送物１１を搬送ベルト５２間の隙間を通して吸引することにより、搬送ベルト５２に被搬送物１１を吸着させて搬送するものであって、一端が回転ディスク部５の外周面に被搬送物１１を受渡し可能に対向する。この直線搬送部８は、図１に示したように、同構成の第１の搬送部６および第２の搬送部７からなり、第１の搬送部６の一端が回転ディスク部５の外周面の風ガイド３９の他方に被搬送物１１を受渡し可能に対向し、第２の搬送部７の一端が第１の搬送部６の他端に被搬送物１１を受渡し可能に対向する。６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは搬送ベルト５２を巻き掛ける例えばプーリ等の輪体であり、第１の搬送部６および第２の搬送部７の各一方を回転駆動手段に連結している。この直線搬送部８は公知の構成を適用している（例えば、特公平５−０６５４０５号）。
【００３３】
また図１に示したように、回転ディスク部５の第１の搬送部６と反対側に、被搬送物１１を整列して回転ディスク部５の外周面に供給する整列供給装置４が位置する。
【００３４】
図７および図８は、整列供給装置４の詳細図である（ただし、図１とターンテーブル１０の回転方向が反対になっている）。この整列供給装置４は、例えば厚みＴと幅Ｗ（図１０参照）が異なりかつ厚み方向または幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送物１１を載せるものである。例えば幅が約６ｍｍ、厚さが約５ｍｍで長さがこれらより長い細長の錠剤などである。この整列供給装置４は、ターンテーブル１０と、幅ゲート１５と、厚みゲート５５と、整流ガイド（図示せず）と、周壁（図示せず）を有する。ターンテーブル１０は、載置面１０ａに約０．５ｍｍ厚のシートを張っており、その載置面１０ａの周縁に沿って所定高さの段部５６を設けている。この段部５６は図８にも示すように、外周に例えば約０．５ｍｍのシートを張りつけたものである。
【００３５】
整流ガイドは公知の手段を用い、載置面１０ａに載せられた被搬送物１１をターンテーブル１０の周縁部に沿うように整列するものである。
【００３６】
周壁（図示せず）はターンテーブル１０の周縁部に浮かして配置され、ターンテーブル１０上の被搬送物１１が幅ゲート１５以外からターンテーブル１０の外へ移動するのも防ぐものである。
【００３７】
幅ゲート１５は、載置面１０ａに載った被搬送物１１をターンテーブル１０の回転により中心側から外周側へ例えば直線状に案内するように、段部５６に交差して一端が段部５６よりも回転ディスク２０、２１の中心側に位置し、他端が段部５６の外周よりも外方に突出して固定されている（固定手段は図示せず）。実施の形態の幅ゲート１５の幅は、被搬送物１１が幅方向および厚さ方向のいずれを縦にしてもガイドできる寸法にし、整流ガイドにより整列された被搬送物１１を幅ゲート１５内に導入している。
【００３８】
図９および図１０は幅ゲート１５および厚みゲート５５内の動作を説明する。（ａ）は図７のＡ−Ａ線断面、（ｂ）は図７のＢ−Ｂ線断面、（ｃ）は図７のＣ−Ｃ線断面である。厚みゲート５５は、ターンテーブル１０上で幅ゲート１５内を通る被搬送物１１の上側に配置され、ターンテーブル１０の回転により幅ゲート１５に沿って移動する被搬送物１１が段部５６に乗り上げるとき、低い姿勢の被搬送物１１を倒さずに高い姿勢の被搬送物１１を段部５６上に倒すことができるように被搬送物１１に向けて突出した突起部５７をもつ。実施の形態では、厚みゲート５５を被搬送物１１が高い姿勢でも幅ゲート１５内に入ることができる高さに設定し、突起部５７を高い姿勢の被搬送物１１の上端の側面に当たって被搬送物１１を倒すことができる程度に突出するように、幅ゲート１５の一側すなわち段部５６が漸次入ってくる側と反対側に設けている。
【００３９】
図９は、高い姿勢すなわち錠剤の被搬送物１１がターンテーブル１０に幅方向を縦にして載置された状態であり、（ａ）は被搬送物１１が厚みゲート５５および幅ゲート１５内に導入された状態である。（ｂ）はターンテーブル１０の回転により被搬送物１１が幅ゲート１５の一側壁に沿って移動しつつ、段部５６が幅方向の約半分近く進入して被搬送物１１の載置側の側部を押し、これによって被搬送物１１の上端側面が突起部５７に当たることによって倒れる姿勢に傾いた状態である。（ｃ）は段部５６が幅ゲート１５内に完全に進入した状態でありこのとき被搬送物１１が段部５６に乗り上げ、同時に被搬送物１１が段部５６上に倒れて厚み方向を縦にした低い姿勢になる。その後図７に示すように被搬送物１１がさらに幅ゲート１５に沿って移動しターンテーブル１０の周縁部より落下し、回転ディスク部５のスリット１７上に落ち吸着される。
【００４０】
図１０は、低い姿勢すなわち被搬送物１１がターンテーブル１０に厚み方向を縦にして載置された状態であり、（ａ）は被搬送物１１が厚みゲート５５および幅ゲート１５内に導入された状態である。（ｂ）はターンテーブル１０の回転により被搬送物１１が幅ゲート１５の一側壁に沿って移動しつつ、段部５６が幅方向の約半分近く進入して被搬送物１１の載置側の側部を押し、これによって被搬送物１１が段部５６に乗り上げようとしている状態である。このとき、突起部５７は上記のように被搬送物１１の上端部側面に当たらない寸法であるので、幅ゲート１５の一側壁に当接したまま傾くことなく、たとえ傾こうとしても突起部５７の下面に被搬送物１１の上端面が当たって傾くのを防止される。（ｃ）は段部５６が幅ゲート１５内に完全に進入した状態でありこのとき被搬送物１１が段部５６に乗り上げる。その後の動作は図９で説明したことと同様であり、いずれの場合も厚みＴ方向を縦にして、回転ディスク部５の周縁部に落ちて吸着されることとなる。
【００４１】
この実施の形態によれば、回転ディスク部５と直線搬送部８からなるので直線搬送部８を横に配置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転ディスク部５を搬送する被搬送物１１の側面検査ができる。
【００４２】
直線搬送部８の搬送ベルト５２と異なり、回転ディスク部５の周縁に支持部材２３を固定することができ、支持部材２３の断面積を小さくできるので被搬送物１１の側面検査に支障とならずに、被搬送物１１を滑らせることなく安定して検査することができる。とくに支持部材２３として例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつものにすると高速および安定搬送が可能になる。
【００４３】
直線搬送部８で被搬送物１１の表裏両面の検査ができる。
【００４４】
回転ディスク部５の吸引が不必要なスリット１７の部分のエアー切りができる。このため、吸引エアー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネルギーになる。
【００４５】
被搬送物１１の側面および表裏両面の各面の検査ができ、かつ選別部３で検査結果に応じて選別できる。
【００４６】
幅Ｗと厚みＴの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、これらを選別する必要がないので処理効率を向上することができる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の搬送装置によれば、回転ディスク部と直線搬送部からなるので直線搬送部を横に配置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転ディスク部を搬送する被搬送物の側面検査ができる。
また、回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたため、直線搬送部の搬送ベルトと異なり回転ディスク部の周縁に支持部材を固定することができ、支持部材の断面積を小さくできるので被搬送物の側面検査に支障とならずに、被搬送物を滑らせることなく安定して検査することができる。とくに支持部材として例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつものにすると高速および安定搬送が可能になる。
【００４９】
請求項２記載の搬送装置によれば、請求項１と同様な効果のほか、直線搬送部で被搬送物の表裏両面の検査ができる。
【００５０】
請求項３記載の搬送装置によれば、請求項２と同様な効果のほか、回転ディスク部の吸引が不必要なスリットのエアー切りができる。このため、吸引エアー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネルギーになる。
【００５１】
請求項４記載の検査装置によれば、請求項１、請求項２または請求項３と同様な効果のほか、被搬送物の側面および表裏両面の各面の検査ができ、かつ選別部で検査結果に応じて選別できる。
【００５２】
請求項５記載の整列供給装置によれば、幅と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、選別する必要がないので処理効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態の説明図である。
【図２】回転ディスク部の断面図である。
【図３】回転ディスクの片方を外した状態の正面図である。
【図４】その断面図である。
【図５】回転ディスク部の側面図である。
【図６】回転ディスク部の正面図である。
【図７】整列供給装置の部分平面図である。
【図８】そのターンテーブルの断面図である。
【図９】（ａ）は被搬送物が高い姿勢の場合の図７のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】（ａ）は被搬送物が低い姿勢の場合の図７のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置
２ 検査部
３ 選別部
４ 整列供給装置
５ 回転ディスク部
６ 第１の搬送部
７ 第２の搬送部
８ 直線搬送部
１０ ターンテーブル
１０ａ 載置面
１１ 被搬送物
１２ 側面検査部
１３ 表面検査部
１４ 裏面検査部
１５ 幅ゲート
１７ スリット
１８ モータ
１９ 軸
２０、２１ 回転ディスク
２２ 吸引ダクト
２３ 支持部材
３２ エアー切り手段
５２ 搬送ベルト
５５ 厚みゲート
５６ 段部
５７ 突起部
Claims (5)
- 外周面にスリットを形成し前記スリットを通して吸引することにより前記スリットの両側に被搬送物を吸着させて搬送する吸引手段付きの回転ディスク部と、平行な一対の搬送ベルトにまたがった前記被搬送物を前記搬送ベルト間の隙間を通して吸引することにより前記搬送ベルトに前記被搬送物を吸着させて搬送するものであって一端が前記回転ディスク部の前記外周面に前記被搬送物を受渡し可能に対向する吸引手段付きの直線搬送部とを備え、前記回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたことを特徴とする搬送装置。
- 前記直線搬送部は、同構成の第１の搬送部および第２の搬送部からなり、前記第１の搬送部の一端が前記回転ディスク部の外周面に前記被搬送物を受渡し可能に対向し、前記第２の搬送部の一端が前記第１の搬送部の他端に前記被搬送物を受渡し可能に対向する請求項１記載の搬送装置。
- 前記回転ディスク部の前記第１の搬送部と反対側に、前記被搬送物を整列して前記回転ディスク部の前記外周面に供給する整列供給装置を有し、前記回転ディスク部の回転方向の前記整列供給装置から前記第１の搬送部に至る周面部分以外の周面部分の前記スリットを塞ぐエアー切り手段を設けた請求項２記載の搬送装置。
- 請求項１、請求項２または請求項３記載の搬送装置を用いた検査装置であって、前記回転ディスク部上の前記被搬送物の側面を検査する側面検査部と、前記第１の搬送部上の前記被搬送物の表面を検査する表面検査部と、前記第２の搬送部上の前記被搬送物の裏面を検査する裏面検査部と、検査結果に応じて前記被搬送物を選別する選別部とを備えた検査装置。
- 厚みと幅が異なりかつ厚み方向または幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送物を載せる整列供給装置であって、
載置面の周縁に沿って所定高さの段部を設けたターンテーブルと、
前記載置面に載った前記被搬送物を前記ターンテーブルの回転により中心側から外周側へ案内するように、前記段部に交差して一端が前記段部よりも前記ターンテーブルの中心側に位置し、他端が前記段部の外周よりも外方に突出して固定された幅ゲートと、
前記ターンテーブル上で前記幅ゲート内を通る前記被搬送物の上側に配置され、前記ターンテーブルの回転により前記幅ゲートに沿って移動する前記被搬送物が前記段部に乗り上げるとき、低い姿勢の前記被搬送物を倒さずに高い姿勢の前記被搬送物を前記段部上に倒すことができるように前記被搬送物に向けて突出した突起部をもつ厚みゲートとを備えた整列供給装置。
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