JPH10170446A - 錠剤の姿勢変換機構及び錠剤の外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速で錠剤を搬送しながらかかる錠剤を直立
姿勢から平伏姿勢に姿勢変換を行う場合でも、錠剤を傷
つけることなく、確実かつ安定的に姿勢変換を行うこと
ができる姿勢変換機構、及び高精度な外観検査を効率よ
く行うことができると共に、より確実かつ高速に錠剤の
搬送を行うことが可能であり、検査効率の向上を図るこ
とができる外観検査装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 錠剤を直立状態で水平搬送し、これをテ
ーパー状の押圧部を有する姿勢変換溝内を通過させて、
該錠剤を平伏状態に姿勢変換する姿勢変換機構、及び、
平伏状態の錠剤をコンベア方式の水平搬送部で搬送しな
がら画像の取り込みを行う外観検査装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扁平形状の錠剤を
搬送すると共に、搬送中に該錠剤の姿勢変換を行って、
搬送中に該錠剤の側面、表面及び裏面をカメラで撮影
し、得られた画像から該錠剤に付着した異物や汚れ、更
には錠剤の割れ、欠け、その他の変形等の外観上の欠陥
を検出して、外観不良のない良品錠剤と外観不良のある
不良品錠剤とを分別する錠剤の外観検査装置、及びかか
る外観検査装置に好適に使用される錠剤の姿勢変換機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更
には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が
生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を
用いて自動的に行われており、かかる外観検査装置を用
いて扁平形状の錠剤を自動的に検査する場合、通常は搬
送中の錠剤をカメラで撮影して得られた画像を画像処理
することにより、上記欠陥を検出する方法が採られる
が、扁平形状の錠剤の場合、その側面（周縁部）、表面
及び裏面の３カ所をそれぞれ撮影して検査を行う必要が
あり、そのためにはそれぞれの検査箇所を確実に撮影す
るために正確に錠剤を姿勢制御しなくてはならず、また
撮影する箇所、即ち側面（周縁部）、表面及び裏面の３
カ所の撮影箇所に応じて錠剤の姿勢を搬送中に変更する
必要がある。

【０００３】このような、錠剤の外観検査装置として具
体的には、図１７に示した検査装置を例示することがで
きる。即ち、この外観検査装置は、ホッパー２１に収容
された多数の扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」とい
う）を検査機構へと供給する錠剤供給部２と、上下方向
に沿って並べられた５つのドラム３１〜３５で構成さ
れ、上記錠剤を姿勢制御すると共に姿勢変換を行いなが
ら搬送する搬送部３と、上記錠剤の側面を撮影する側面
撮像部４１と、上記錠剤の表面を撮影する表面撮像部４
２と、上記錠剤の裏面を撮影する裏面撮像部４３と、特
に図示していないが上記３つの撮像部４１〜４３で得ら
れた画像を画像処理して外観不良の有無を検出する判定
部とを具備している。なお、図中４１１，４２１，４３
１はカメラ、４１２，４２２，４３２は照明装置であ
る。また、上記搬送部３を構成する５つのドラム３１〜
３５は、それぞれ側面検査ドラム３１、姿勢変換ドラム
３２、表面検査ドラム３３、裏面検査ドラム３４、不良
錠剤除去ドラム３５である。

【０００４】この外観検査装置による外観検査は、下記
の手順によって行われる。 上記ホッパー２１からランダムに供給される多数の扁
平錠剤を、上記整列供給部２により径方向を上下にした
直立状態（以下、単に「直立状態」という）で整列させ
て上記搬送部３の側面検査ドラム３１に直立状態のまま
連続的に供給し、 該側面検査ドラム３１の側面検査ポケット内に直立状
態で上記扁平錠剤を収容して該ドラム３１の回転により
この扁平錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の扁平
錠剤を上記側面検査ポケット内で回転させながら、上記
側面撮像部４１で撮影して該錠剤の側面全面の画像を
得、 この錠剤を上記姿勢変換ドラム３２に移し、該ドラム
３２で直立状態の扁平錠剤を横向きに倒して厚さ方向を
上下にした平伏状態（以下、単に「平伏状態」という）
とした後、上記表面検査ドラム３３に受け渡し、 該表面検査ドラム３３の表面に上記錠剤を平伏状態で
吸引付着させて該ドラム３３の回転によりこの扁平錠剤
を下方へと搬送すると共に、搬送中の扁平錠剤を上記表
面撮像部４２で撮影して該錠剤の表面画像を得、 この錠剤を上記裏面検査ドラム３４に受け渡し、該裏
面検査ドラム３４の表面に反転した平伏状態で吸引付着
させて該ドラム３４の回転によりこの扁平錠剤を下方へ
と搬送すると共に、この搬送中の扁平錠剤を上記裏面撮
像部４３で撮影して該錠剤の裏面画像を得、 次いで、この錠剤を上記不良錠剤除去ドラム３５に移
し、上記側面画像，表面画像及び裏面画像を画像処理し
て得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良錠剤回収
缶３６に移すと共に、良品錠剤を水平コンベア３７上に
移し回収コンテナ３８に搬送して回収するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この外
観検査装置は、錠剤を姿勢変換ドラム３２の周面に保持
して円弧軌道上を移動させながら直立状態から平伏状態
へと姿勢変換するようになっているため、錠剤の搬送速
度を高速化すると錠剤を傷つける虞れがあり、錠剤の搬
送速度を高速化することにより検査効率を更に向上させ
る場合に十分に対応し得ない場合がある。

【０００６】即ち、上記姿勢変換ドラム３２による姿勢
変換は、図１８に示したように、側面検査ドラム３１か
ら姿勢変換ドラム３２の姿勢変換ポケット３２１に錠剤
ｔを直立状態のまま受け取り、錠剤ｔの一部が該姿勢変
換ポケット３２１から突出した状態で姿勢変換ドラム３
２の回転により下方へと搬送し、このとき該姿勢変換ド
ラム３２の外周面に沿って固定されたガイド板３２２に
よって錠剤ｔが姿勢変換ポケット３２１からこぼれ落ち
るのを防止すると共に、該ガイド板３２２に設けられた
片側の縁部３２３ａのみが回転方向に対して斜めに傾斜
した略Ｖ字状の姿勢変換溝３２３内に錠剤ｔの突出部を
進入させ、該姿勢変換溝３２３の傾斜縁部３２３ａで錠
剤ｔの突出部を横へと押圧し、錠剤ｔを姿勢変換ポケッ
ト３２１内で押し倒して平伏状態へと姿勢変換するもの
である。

【０００７】このように、この方式は、錠剤ｔが姿勢変
換ドラム３２の周面に保持され、円弧状軌道に沿って鉛
直方向に移動する際に、上記ガイド板３２２に設けられ
た姿勢変換溝３２３の傾斜縁部３２３ａで錠剤ｔを押し
倒すことにより姿勢変換を行うものであるが、このと
き、円弧状軌道に沿って鉛直方向に移動する錠剤ｔを上
記ガイド板３２２で押さえることにより、錠剤ｔが姿勢
変換ポケット３２１からこぼれ落ちれるのを防止するよ
うになっているため、姿勢変換時には錠剤ｔがある程度
の圧力でガイド板３２２に押しつけられながら摺動する
こととなり、錠剤ｔを高速で搬送しながら姿勢変換を行
うと錠剤ｔが傷つく虞がある。このため、錠剤ｔの搬送
速度を高速化して検査効率を向上させる場合には、この
姿勢変換の方式は不利となる。

【０００８】また、上記外観検査装置では、錠剤の搬送
をすべてドラム３１〜３５を用いて行うために以下の不
利がある。即ち、錠剤をドラムの周面に保持して該ドラ
ムの回転により搬送しながら上記撮像部４１〜４３によ
り撮影を行うので、円弧状軌道に沿って移動する錠剤を
撮影することとなり、精度の高い画像を安定的に得るこ
とが難しいことから、高精度の検査を行うためには、画
像処理による良否判定に煩雑な操作が必要となるという
不利がある。また、円弧軌道に沿って鉛直方向に移動す
る錠剤は、移動に伴って重力のかかる方向が変化し、こ
の方式は搬送中の錠剤を安定に保つ上で不利であり、こ
の点も安定的な画像を得るには好ましくない。

【０００９】この場合、特に、表面検査ドラム３３及び
裏面検査ドラム３４において検査を行う錠剤の表裏両面
は、比較的面積が広く、しかも錠剤を手にしたときにこ
の表裏両面のいずれかが上を向くため、この部分に生じ
た異物の付着や汚れ、更には傷や欠け等の欠陥は視覚的
に目立こととなる。よって、この表裏両面の外観検査は
厳格に行う必要があり、より精度の高い画像を安定的に
得ることができる方式の開発が望まれる。

【００１０】更に、扁平錠剤の側面は、表面の曲率が高
く、しかも側面の全周を撮影するために錠剤を回転させ
ながら撮影を行うので、一次元カメラを用いて画像の取
り込みを行い、これを画像処理して二次元画像を得る方
式が好ましいが、錠剤の表面及び裏面は、その形状が側
面に比べて平面に近く、しかも回転させる必要なくその
ままの姿勢でそれぞれの全面を撮影することができるた
め、本来二次元カメラで撮影して直接二次元画像を得る
ことが好ましいが、上述のように円弧軌道上を移動する
錠剤を撮影する場合には、かえって安定的な画像が得ら
れにくく、二次元カメラを採用しにくい。

【００１１】更にまた、上記外観検査装置における搬送
方式は、各ドラム間での錠剤の受け渡しを行う点にも不
利がある。即ち、錠剤を径方向を上下にした直立状態で
受け渡しを行う側面検査ドラム３１と姿勢変換ドラム３
２との間では非常にスムーズに錠剤の受け渡しを行うこ
とができるが、厚さ方向を上下にした平伏姿勢で錠剤の
受け渡しを行う、姿勢変換ドラム３２、表面検査ドラム
３３、裏面検査ドラム３４、不良錠剤除去ドラム３５の
各ドラム間では、直立状態で受け渡しを行う場合に比べ
て錠剤がスムーズに移行しにくく、高速で搬送を行った
場合、錠剤が次のドラムへと移行せずに巻き上げられ錠
剤の装填不良が発生する虞がある。よって、この点でも
錠剤の搬送速度を高速化することにより検査効率を向上
させる場合に不利がある。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、径方向を上下にした直立状態で搬送されている扁平
形状の錠剤を搬送途中で厚さ方向を上下にした平伏状態
に姿勢変換する際、錠剤にかかる負荷が小さく、しかも
確実に直立状態から平伏状態へと姿勢変換することがで
き、高速で錠剤を搬送しながらかかる姿勢変換を行う場
合でも、錠剤を傷つけることなく、確実かつ安定的に姿
勢変換を行うことができる姿勢変換機構を提供すること
を目的とする。

【００１３】また、本発明は、扁平形状の錠剤を搬送す
ると共に、搬送中に該錠剤の姿勢変換を行って、搬送中
に該錠剤の側面、表面及び裏面を撮像装置で撮影し、得
られた画像から外観不良の検出を行う場合に、精度の高
い画像を確実に得ることができ、より高精度な外観検査
を効率よく行うことができると共に、より確実かつ高速
に錠剤の搬送を行うことが可能であり、検査効率の向上
を図ることができる外観検査装置を提供することを目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、径方向を上下にした直立状態で搬送されて
いる扁平形状の錠剤を搬送途中で厚さ方向を上下にした
平伏状態に姿勢変換するための錠剤の姿勢変換機構であ
って、コンベア方式の水平搬送装置に整列して設けられ
た多数の錠剤収容ポケット内に上記錠剤を上部が該ポケ
ットから突出した上記直立状態で収容して、多数の錠剤
を整列させた状態で水平方向に直線的に搬送し、該水平
搬送装置による水平搬送領域の一部に、上記錠剤収容ポ
ケットが形成された搬送面の上側に存して上記錠剤収容
ポケットの移動方向に沿った姿勢変換溝を設けると共
に、該姿勢変換溝の一方の内側面にテーパー状の押圧部
を形成し、この姿勢変換溝内に上記直立状態で進入した
上記錠剤の一方の側面上部が上記押圧部により押圧さ
れ、該錠剤が上記錠剤収容ポケット内で押し倒されて上
記平伏状態となるように構成したことを特徴とする錠剤
の姿勢変換機構を提供する。

【００１５】即ち、本発明の姿勢変換機構は、上記コン
ベア方式の水平搬送装置により、直立状態の錠剤を整列
させて水平方向に直線的に搬送し、この直線軌道に沿っ
て水平方向に移動する錠剤を上記姿勢変換溝を通過さ
せ、このとき該姿勢変換溝の一方の内側面に設けられた
テーパー状の押圧部で錠剤を押し倒すことにより、錠剤
を直立状態から平伏状態へと姿勢変換するものである。

【００１６】このように、本発明の姿勢変換機構では、
錠剤が水平方向に搬送されながら姿勢変換が行われるた
め、姿勢変換時に錠剤にかかる力は錠剤を横方向へと押
し倒す力だけであり、ドラム方式のようにこぼれ落ちを
防止するために錠剤を押さえるような力がかかるような
ことがなく、従来のドラム方式に比べて姿勢変換時に錠
剤にかかる負荷が遥かに少ないものである。このため、
姿勢変換時に姿勢変換溝の押圧部と錠剤との間に生じる
摩擦抵抗も従来のドラム方式に比べて少なくなり、錠剤
の搬送速度を高速化させても錠剤の破損等を可及的に防
止することができ、確実かつ安定的に姿勢変換を行うこ
とができるものである。

【００１７】この場合、本発明は、かかる姿勢変換機構
の好適な実施態様として、一方の内側面全面がテーパー
状に形成された押圧部とされ、底面から開口面に向けて
漸次幅広となるリング状の姿勢変換溝が、外周面に周方
向に沿って形成された姿勢変換ローラーを、上記姿勢変
換溝と上記錠剤収容ポケットとを一致させた状態で上記
水平搬送装置の搬送面の上側に配設し、該姿勢変換ロー
ラーを錠剤の搬送速度と同一の周速で順方向に回転さ
せ、直立状態の錠剤がこの姿勢変換ローラーの上記姿勢
変換溝内を通過する際、該錠剤の一方の側面上部が上記
押圧部により徐々に押圧され、該錠剤が上記錠剤収容ポ
ケット内で押し倒されて平伏状態となるように構成した
姿勢変換機構を提供する。

【００１８】即ち、この姿勢変換機構は、水平搬送装置
の搬送面の上側で搬送速度と同一の周速で順方向に回転
する姿勢変換ローラーの周面に姿勢変換溝を形成し、こ
の姿勢変換溝内を水平搬送中の錠剤が通過する際に該錠
剤を直立状態から平伏状態へと姿勢変換するものであ
る。この姿勢変換時の動作について詳述すると、上記姿
勢変換溝は、搬送面の上側に配置された姿勢変換ローラ
ーの周面に形成されているため、直線的な錠剤の搬送軌
道に対して点接触する円弧のようになっており、このた
めこの姿勢変換溝に直立状態で進入する錠剤の上部は溝
の開口面から徐々に底面側へと挿入されることとなり、
この場合姿勢変換溝の断面形状が、上述のように一方の
内側面全面がテーパー状に形成された押圧部とされ底面
から開口面に向けて漸次幅広となる形状となっているた
め、徐々に溝の底面側へと挿入されていく錠剤上部の一
方の側面が、上記テーパー状の押圧部で横方向に徐々に
押圧され、該錠剤が押し倒されて直立状態から平伏状態
へと姿勢変換するものである。

【００１９】この場合、この姿勢変換機構によれば、姿
勢変換溝が形成された姿勢変換ローラーが錠剤の搬送速
度と同一の周速で順方向に回転しているため、錠剤が姿
勢変換溝を通過する際の摩擦抵抗はほとんどなく、極め
て安定的に姿勢変換を行うことができ、搬送速度をより
高速化しても確実に姿勢変換を行うことができる。

【００２０】また、本発明は、他の好適な実施態様とし
て、一方の内側面に等間隔ずつ離間して複数のテーパー
状凸部が形成され該凸部形成部分が周方向に沿って漸次
幅狭となる押圧部とされたリング状の姿勢変換溝が、外
周面に周方向に沿って形成された姿勢変換ローラーを、
上記姿勢変換溝と上記錠剤収容ポケットとを一致させた
状態で上記水平搬送装置の搬送面の上側に配設し、該姿
勢変換ローラーを錠剤の搬送速度よりも速い周速で順方
向に回転させ、直立状態の錠剤がこの姿勢変換ローラー
の上記姿勢変換溝内を通過する際、該錠剤の一方の側面
上部が上記押圧部により徐々に押圧され、該錠剤が上記
錠剤収容ポケット内で押し倒されて平伏状態となるよう
に構成した請求項１記載の姿勢変換機構を提供する。

【００２１】即ち、この姿勢変換機構は、水平搬送装置
の搬送面の上側で錠剤の搬送速度よりも速い周速で順方
向に回転する姿勢変換ローラーの周面に姿勢変換溝を形
成し、この姿勢変換溝内を水平搬送中の錠剤が通過する
際に該錠剤を直立状態から平伏状態へと姿勢変換するも
のである。この姿勢変換時の動作について詳述すると、
上記姿勢変換溝は、搬送面の上側に配置された姿勢変換
ローラーの周面に形成されているため、直線的な錠剤の
搬送軌道に対して点接触する円弧のようになっており、
この姿勢変換溝に直立状態で進入する錠剤の上部は溝の
上記凸部が形成されていない幅広部から該溝内に挿入さ
れるように溝内に進入し、姿勢変換ローラーが錠剤の搬
送速度よりも速い周速で回転することからテーパー状凸
部からなる押圧部が徐々にこの錠剤の一方の側面上部を
押圧し、これにより錠剤が押し倒されて直立状態から平
伏状態へと姿勢変換するものである。

【００２２】このように、この姿勢変換機構は、姿勢変
換ローラーの回転速度と錠剤搬送速度との速度差を利用
して、姿勢変換溝内に形成されたテーパー状凸部からな
る押圧部で徐々に錠剤の上部を押圧し、姿勢変換を行う
ようになっているので、錠剤の搬送速度を高速化して
も、その搬送速度に応じて一定の速度差が得られるよう
に姿勢変換ローラーの回転速度を設定することにより、
常に一定の速度で緩徐に錠剤の上部を押圧して姿勢変換
を行うことができる。従って、錠剤の搬送速度を高速化
しても確実かつ安定的に錠剤の姿勢変換を行うことがで
きるものである。

【００２３】次に、本発明は、上記目的を達成するた
め、多数の扁平形状の錠剤をその径方向を上下にした直
立状態で整列させて検査機構部へと連続的に供給する錠
剤整列供給部と、外周面に、上記錠剤を収容する多数の
側面検査ポケットが形成され、該側面検査ポケット内に
上記錠剤整列供給部から供給される錠剤を上記直立状態
のまま収容し、回転により該錠剤を下方へと搬送する側
面検査ドラムと、上記側面検査ポケット内に収容された
錠剤を搬送中に撮影する側面撮像部と、上記側面検査ド
ラムの下方に配設され、搬送面に整列して形成された錠
剤収容ポケット内に上記側面検査ドラムから上記直立状
態の錠剤を受け取り、該錠剤を水平方向に直線的に搬送
するコンベア方式の第１水平搬送部と、該第１水平搬送
部による水平搬送領域の一部に、上記側面検査ドラムか
らの錠剤受渡部より下流に存して配設され、上記直立状
態で搬送中の錠剤を錠剤収容ポケット内で厚さ方向を上
下にした平伏状態に姿勢変換する姿勢変換手段と、上記
第１水平搬送部の錠剤収容ポケット内に収容された水平
搬送中の錠剤を、上記姿勢変換手段の配設位置より下流
側で撮影する表面撮像部と、上記第１水平搬送部の下方
に、該第１水平搬送部の端部に一方の端部が重なるよう
に配設され、搬送面に整列して形成された錠剤収容ポケ
ット内に上記第１水平搬送部から錠剤を表裏反転した平
伏状態で受け取り、該錠剤を水平方向に直線的に搬送す
るコンベア方式の第２水平搬送部と、該第２水平搬送部
の錠剤収容ポケット内に収容された錠剤を、搬送中に撮
影する裏面撮像部と、上記第１及び第２水平搬送部にそ
れぞれ設けられ、上記錠剤収容ポケット内を真空吸引し
て上記錠剤を該錠剤収容ポケット内に吸着させる真空吸
引機構と、上記側面撮像部、表面撮像部及び裏面撮像部
により得られた各画像を画像処理して外観不良の有無を
判定する良否判定部と、該良否判定部による判定結果に
応じて、外観不良のない良品錠剤と外観不良のある不良
品錠剤とを分別回収する分別手段とを具備してなること
を特徴とする錠剤の外観検査装置を提供する。

【００２４】即ち、本発明の外観検査装置は、上記錠剤
整列供給部により、多数の扁平形状の錠剤をランダムな
状態から径方向を上下にした直立状態で整列させて検査
機構部へと連続的に供給し、この錠剤を上記側面検査ド
ラムの側面検査ポケットに直立状態のまま順次収容し、
該側面検査ドラムの回転により直立状態のまま錠剤を下
方へと搬送すると共に、該搬送途中で上記側面検査ポケ
ット内で錠剤を回転させながら上記側面撮像部で撮影し
て錠剤の側面画像を得、この錠剤を側面検査ドラムの側
面検査ポケットから上記第１水平搬送部の錠剤収容ポケ
ットに順次移し換えて、該第１水平搬送部の搬送面に錠
剤を直立状態で整列させ、直立状態の錠剤列を水平方向
に直線的に搬送すると共に、該搬送途中で姿勢変換手段
により直立状態の錠剤を上記錠剤収容ポケット内で厚さ
方向を上下にした平伏状態に姿勢変換し、更にこの姿勢
変換して平伏状態となった錠剤を搬送中に上記表面撮像
部で撮影して錠剤の表面画像を得た後、この錠剤を上記
真空吸引機構により上記錠剤収容ポケットに吸着させた
状態で、第１水平搬送部の端部を折り返して該水平搬送
部の下側を逆方向へと搬送し、上記第２水平搬送部の錠
剤ポケットに錠剤を順次受け渡すことにより錠剤を表裏
反転させた平伏状態で該第２水平搬送部の錠剤収容ポケ
ットに収容して水平方向に直線的に搬送し、その搬送中
に上記裏面撮像部で錠剤を撮影することにより錠剤の裏
面画像を得、良否判定部で上記側面画像、表面画像及び
裏面画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、該判
定結果に応じて、上記分別手段により外観不良のない良
品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分別回収するも
のである。

【００２５】このように、本発明の外観検査装置によれ
ば、第１及び第２水平搬送部により平伏状態の錠剤を水
平方向に直線的に搬送しながら錠剤の表面及び裏面を撮
影するようになっているので、ドラムの周面に保持され
円弧軌道上を鉛直方向に移動する錠剤を撮影する場合に
比べて鮮明で精度の高い画像をより確実かつ簡単に得る
ことができ、二次元カメラを用いて直接二次元画像を取
り込む場合にも良好に対応することができる。しかも、
水平方向に搬送される錠剤にかかる重力の方向は常に一
定であるため円弧軌道上を鉛直方向に移動させる場合に
比べて錠剤を安定した姿勢で確実に搬送することがで
き、この点からもより安定的に鮮明な画像が得られ、検
査精度を向上させることができる。

【００２６】また、第１水平搬送部による搬送中に錠剤
を直立状態から平伏状態へと姿勢変換し、姿勢変換を行
うために錠剤を搬送する姿勢変換ドラムを有しないた
め、平伏状態で錠剤の受け渡しが行われるのは、第１水
平搬送部と第２水平搬送部との間における一回だけであ
り、しかもこの第１及び第２両水平搬送部間は両搬送部
の端部同士が重なり合った部分で錠剤の受け渡しが行わ
れ、錠剤の受け渡しを行う両水平搬送部の錠剤収容ポケ
ット同士が互いに重なり合った状態で同一軌道上を所定
の長さ移動する間に錠剤の受け渡しが行われるので、受
け渡しを行うポケット同士が一点でのみしか重なり合わ
ないドラム同士での受け渡しに比べて遥かに確実かつ安
定的に錠剤の受け渡しを行うことができ、高速で搬送を
行った場合でも錠剤の装填不良等の不都合を生じること
がなく、検査効率を大幅に向上させることができる。

【００２７】ここで、特に制限されるものではないが、
上記第１水平搬送部での搬送中に錠剤を直立姿勢から平
伏姿勢へと姿勢変換する上記姿勢変換手段としては、上
述した本発明姿勢変換機構を採用することが好ましく、
これにより高速搬送時の姿勢変換をより確実かつ安定的
に行うことができ、高速運転時の信頼性をより向上させ
ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１は、本発明の一実
施例にかかる錠剤の外観検査装置を示すもので、この外
観検査装置は、ホッパー２１から粗選別機２２を介して
ランダムに供給される扁平形状の錠剤を径方向を上下に
した直立状態で整列させて検査機構部へと供給する錠剤
整列供給部１と、該錠剤を外周面に設けられた側面検査
ポケット内に直立状態のまま収容して下方へと搬送する
側面検査ドラム３１と、この側面検査ドラム３１から錠
剤を受け取り、該錠剤を水平方向へと搬送するコンベア
方式の第１水平搬送部５と、該第１水平搬送部５による
搬送中に錠剤を上記直立状態から厚さ方向を上下にした
平伏方向へと姿勢変換する姿勢変換ローラー７と、上記
第１水平搬送部５から錠剤を表裏反転させて受け取り、
水平方向へと搬送する第２水平搬送部６と、３箇所の撮
像部４１，４２，４３とを具備している。なお、上記粗
選別機２２は、ポッパー２１から供給される扁平形状の
錠剤群から二連錠（２つの錠剤が互いにくっついた状態
の錠剤）や大きく変形した錠剤、更には錠剤に付着した
粉や錠剤の破損により生じた欠片などを篩い操作により
除去するものであり、また上記扁平錠剤とは、図１９に
示したように、直径ｂと厚みａとを有し、かつ直径ｂが
厚みａよりも大きな略円形の裸錠や糖衣錠などである。

【００２９】上記整列供給部１は、図１及び図２に示さ
れているように、側面検査ドラム３１に向かって所定角
度下降傾斜した状態に配置された長板状の基板１１と、
該基板１１の一端部上面側に設けられた錠剤収容部１２
と、上記基板１１の下側に配置され、該基板１１を支持
すると共に、該基板１１に振動を与える振動フィーダ１
３と、上記基板１１と側面検査ドラム３１との間を連絡
する連絡管１４とで構成されている。

【００３０】上記基板１１の上面側には、図２に示され
ているように、一端部に形成された上記錠剤収容部１２
の前端部近傍から他端に至る複数のガイド溝１１３が基
板１１の傾斜方向に沿って形成されている。このガイド
溝１１３は、幅が上記錠剤ｔの厚みａ（図１９参照）よ
りもやや大きく、該錠剤ｔの径ｂ（図１９参照）よりも
小さくなっていると共に、その深さは上記錠剤ｔの径ｂ
（図１９参照）とほぼ同じとされており、これにより図
２に示されているように、このガイド溝１１３内に錠剤
ｔが径方向ｂ（図１９参照）を上下にした直立状態（以
下、単に「直立状態」という）で収容されるようになっ
ている。

【００３１】ここで、この基板１１の他端（図中、右側
端）と側面検査ドラム３１との間には、上記連絡管１４
が配設固定されている。基板１１の他端とこの連絡管１
４との間には若干の隙間が設けられており、上記振動フ
ィーダ１３によりこの隙間分だけ基板１１が前後方向に
振動するようになっている。また、この連結管１４内に
は、上記ガイド溝１１３と同一の幅及び深さを有する連
絡路１４１が形成されており、この連絡路１４１と上記
ガイド溝１１３とが連通した状態となっている。そし
て、上記ガイド溝１１３内を流れてきた錠剤ｔは、この
連絡路１４１を通って上記側面検査ドラム３１の側面検
査ポケット３１１内に供給されるようになっている。

【００３２】上記基板１１の一端部（図中、左側端部）
上面側に設けられた錠剤収容部１２は、図２に示されて
いるように、上端面が開放した四角箱形のもので、その
前端壁１２１の下端部が切り欠かれて開放しており、こ
れにより錠剤収容部１２の底壁内面が上記ガイド溝１１
３の上面開口部へと連続した状態となっている。更にこ
の錠剤収容部１２から前方には、該錠剤収容部１２の前
端壁１２１から基板１１の長さ方向中間部までを囲う枠
状のカバー１２２が設けられている。

【００３３】この錠剤整列供給部１は、上述のように、
ホッパー２１から粗選別機２２を介してランダムに供給
される錠剤を上記錠剤収容部１２内に一旦収容し、これ
ら錠剤を径方向を上下にした直立状態で整列させ、この
直立状態のまま順次側面検査ドラム３１の側面検査ポケ
ット３１１に供給するものである。即ち、上記錠剤収容
部１２内にランダムに供給された多数の錠剤ｔは、上記
振動フィーダ１３により上記基板１１を微振動させるこ
とにより、錠剤収容部１２から該錠剤収容部１２の前端
壁１２１の下を通って上記ガイド溝１１３上へと送ら
れ、振動により上記ガイド溝１１３内に順次落とし込ま
れる。このガイド溝１１３は、上述のように、その幅が
錠剤ｔの厚さａよりもやや大きく錠剤ｔの径ｂよりも小
さく形成されているので、該ガイド溝１１３内に落とし
込まれた錠剤ｔは、図２に示されているように、その径
方向を上下にした直立状態となり、錠剤ｔが径方向を上
下にした直立状態で整列する。そして、この状態で上記
基板１１の傾斜と上記振動フィーダ１３による微振動に
よって錠剤ｔが順次基板１１の他端側（図中、右側）へ
と送られ、上記連絡管１４の連絡路１４１を通って上記
側面検査ドラム３１の側面検査ポケット３１１に直立状
態のまま順次連続的に投入されるようになっている。

【００３４】次に、上記側面検査ドラム３１は、錠剤を
直立状態で収容する多数の側面検査ポケット３１１（図
２参照）が周方向に沿って複数列整列して形成されたも
ので、図１，２に示されているように、上記錠剤整列供
給部１の下側に、周面を上記連絡管１４の下端に近接さ
せた状態で配設されている。この側面検査ドラム３１
は、所定の速度で間欠回転するようになっており、これ
により上記側面検査ポケット３１１に上記錠剤整列供給
部１から錠剤を受け取り、その錠剤を下方へと搬送する
ものである。

【００３５】また、特に図示していないが、この側面検
査ドラム３１の内側には、側面撮像部４１（図１参照）
による撮影位置に対応した部分に存して、側面検査ポケ
ット３１１内の錠剤を回転させる錠剤回転ローラーが配
設されており、撮影位置に搬送されてきた側面検査ポケ
ット３１１内の錠剤を該錠剤回転ローラーで回転させ、
錠剤の側面を全周に亘って上記側面撮像部４１で撮影す
るようになっている。また、特に図示していないが、こ
の側面検査ドラム３１の外周には、図１８に示した姿勢
変換ドラム３２に設けられたガイド板３２２と同様のガ
イド板（ただし、これにはＶ字溝３２３は設けられてい
ない）が設けられており、このガイド板により錠剤が搬
送中に側面検査ポケット３１１からのこぼれ落ちを防止
するようになっている。

【００３６】上記第１水平搬送部５及び第２水平搬送部
６は、いずれもコンベア方式の搬送装置により構成され
たものであり、図３に示したように構成されている。即
ち、図３中８１，８１は互いに所定間隔離間して平行に
配置された一対の無端チェーンであり、この無端チェー
ン８１，８１はそれぞれ搬送装置の両端部内側に配設さ
れたスプロケット８２，８２により循環駆動されるよう
になっている。この場合、上記スプロケット８２，８２
は同一の駆動軸８３により連結されており、この駆動軸
８３に接続されたモータ等の駆動源（図示せず）により
同期的かつ同速度で回転するようになっている。そし
て、上記無端チェーン８１，８１間には、両端部がそれ
ぞれ該無端チェーン８１，８１にネジ止め固定された多
数のスラットベース８４が架設されていると共に、該ス
ラットベース８４上にスラットプレート５１（第１水平
搬送部５の場合）又はスラットプレート６１（第２水平
搬送部６の場合）が取り付けらており、これらスラット
ベース８４及びスラットプレート５１又は６１が両無端
チェーン８１，８１と一体的に循環移動するようになっ
ている。

【００３７】上記スラットプレート５１，６１は、いず
れも図４，５及び図６，７に示されているように、上記
スラットベース８４の取付部に相応した形状及びサイズ
を有する長板状のもので、その両端部下面側にはスラッ
トベース８４に設けられた位置決め突起８４１，８４１
が挿入される位置決め凹部８４２，８４２が形成されて
おり、また下面両端部やや内側には、ステンレススチー
ル等の磁力により吸着可能な材料からなる吸着プレート
８４３，８４３が下面に露出した状態に埋設されてい
る。更に、これらスラットプレート５１，６１の上面に
は、複数個（図では８個）の四角凹状の錠剤収容ポケッ
ト５１１又は６１１が長さ方向に沿って一列に形成され
ている。

【００３８】ここで、上記第１水平搬送部５に用いられ
るスラットプレート５１の錠剤収容ポケット５１１に
は、図５に示されているように、錠剤を平伏状態で収容
するための円形略凹曲面状の平伏収容凹部５１２と、該
平伏収容凹部５１２の側縁部に重なって形成された錠剤
を直立状態で収容するための直立収容凹部５１３とが形
成されており、更に上記平伏収容凹部５１２の中心には
スラットプレート５１を貫通する吸引孔５１４が形成さ
れている。一方、上記第２水平搬送部６に用いられるス
ラットプレート６１の錠剤収容ポケット６１１には、図
７に示されているように、錠剤を平伏状態で収容するた
めの円形略凹曲面状の平伏収容凹部６１２と、該平伏収
容凹部６１２の中心にスラットプレート６１を貫通する
吸引孔６１４のみが設けられており、錠剤を直立状態で
収容するための直立収容凹部は設けられていない。

【００３９】これらスラットプレート５１，６１が取り
付けられる上記スラットベース８４には、図４（Ｂ）及
び図６（Ｂ）に示されているように、スラットプレート
取付部の両端部に位置決め突起８４１，８４１が突設さ
れており、また、スラットプレート取付部の両端部やや
内側にはそれぞれ上下両面に貫通した突竿挿通孔８４
４，８４４が設けられており、更にこれら突竿挿通孔８
４４，８４４の更に内側に存して永久磁石８４５，８４
５がスラットプレート取付部表面に露出した状態に埋設
されている。更にまた、スラットプレート取付部には、
上記スラットプレート５１，６１の吸引孔５１４，６１
４に対応して複数の貫通孔８４６が形成されている。

【００４０】そして、図３，４，６に示されているよう
に、上記スラットプレート５１，６１は、その位置決め
孔８４２，８４２内にぞれぞれ上記位置決め突起８４
１，８４１を挿入するようにしてスラットベース８４の
取付部上に載置することにより、該取付部にピッタリと
嵌り込み、スラットベース８４の永久磁石８４５，８４
５にスラットプレート５１，６１の吸着プレート８４
３，８４３が吸着してスラットプレート５１，６１がス
ラットベース８４に保持される。このとき、スラットベ
ース８４の各貫通孔８４６とスラットプレート５１，６
１の吸引孔５１４，６１４とが一致した状態となり、ま
た上記吸着プレート８４３，８４３がスラットベース８
４の突竿挿通孔８４４，８４４を塞ぐようになってい
る。

【００４１】また、この第１水平搬送部５及び第２水平
搬送部６には、図３に示されているように、一対のエア
ーシリンダ８５，８５が、上記スラットベース８４の下
方に存して上記突竿挿通孔８４４，８４４に対応して配
設されている。このエアーシリンダ８５，８５はエアー
コンプレッサ（図示せず）に接続されており、該エアー
コンプレッサから圧搾空気の供給を受けて突竿８５１，
８５１が上動し、該突竿８５１，８５１の先端が突竿挿
通孔８４４，８４４を通ってスラットプレート５１，６
１を突き上げ、これにより容易にスラットプレート５
１，６１をスラットベース８４から取り外すことがで
き、搬送する錠剤のサイズ等に応じて容易にスラットプ
レート５１，６１を交換することができるようになって
いる。更に、特に図示していないが、この第１水平搬送
部５及び第２水平搬送部６には、上記スラットベース８
４の各貫通孔８４６とスラットプレート５１，６１の吸
引孔５１４，６１４とを通して上記錠剤収容ポケット５
１１，６１１内を真空吸引し、上記錠剤を該錠剤収容ポ
ケット５１１，６１１内に吸着させる真空吸引機構が設
けられている。

【００４２】上記第１水平搬送部５は、図１に示されて
いるように、上記側面検査ドラム３１の下方に配設さ
れ、一端部上面が該側面検査ドラム３１の周面と近接し
た状態となっている。そして、上記側面検査ドラム３１
の側面検査ポケット３１１から直立状態のまま錠剤を上
記スラットプレート５１の錠剤収容ポケット５１１に受
け取り、他端側（図１中左側）へ向けて水平方向に直線
的に搬送すると共に、上記姿勢変換ローラー７を用いた
姿勢変換機構により搬送中の錠剤ｔを上記直立状態から
厚さ方向ａ（図１９参照）を上下にした平伏状態（以
下、単に「平伏状態」という）に姿勢変換し、この平伏
状態の錠剤を上記表面撮像部４２で撮影して表面画像を
得、更に他端部（図中左側端部）を折り返して第１水平
搬送部５の下側を逆方向（図１中右側方向）へと搬送す
る。なお、平伏状態での錠剤の搬送は、上述した真空吸
引機構により錠剤を錠剤収容ポケット５１１内に吸着さ
せた状態で行われる。

【００４３】ここで、上記姿勢変換ローラー７は、図９
に示したように、厚肉円筒状基体７１の外周面に複数の
姿勢変換溝７２を周方向に沿ってリング状に形成したも
のである。上記姿勢変換溝７２は、一方の内側面全面が
テーパー状に形成された押圧部７２１とされ、底面から
開口面に向けて漸次幅広となる断面形状となっている。
そして、この姿勢変換ローラー７は、図１０に示したよ
うに、各姿勢変換溝７２がスラットプレート５１の錠剤
収容ポケット５１１と一致した状態で、スラットプレー
ト５１の上面で形成される第１水平搬送部５の搬送面に
近接して配設されている。この場合、この姿勢変換ロー
ラー７は、図１０に示されているように、回転駆動軸７
３を基体７１の中空部に嵌入することにより、第１水平
搬送部５の搬送面上に配設されており、この回転駆動軸
７３により第１水平搬送部５の搬送速度と同一の周速で
回転するようになっている。また、この姿勢変換ローラ
ー７は上記回転駆動軸７３に着脱可能になっており、錠
剤のサイズ等に応じて交換し得るようになっている。な
お、この姿勢変換ローラー７による姿勢変換機構につい
ては、後に詳述する。

【００４４】次に、上記第２水平搬送部６は、図１に示
されているように、第１水平搬送部５の下方に、該第１
水平搬送部５の端部に一方の端部が重なるように配設さ
れ、第１水平搬送部５の下側を逆方向（図１中右側方
向）へと搬送されてきた錠剤を順次表裏反転させた平伏
状態で上記スラットプレート６１の錠剤収容ポケット６
１１に収容して水平方向に直線的に搬送し、その搬送中
に上記裏面撮像部４３で錠剤を撮影することにより錠剤
の裏面画像を得た後、錠剤を他方の端部（図１中右側端
部）に設けられた分別機構部１０（分別手段）（図１２
参照）により良品錠剤ｔ１と不良品錠剤ｔ２とに分別す
るものである。

【００４５】ここで、平伏状態の錠剤が上記第１水平搬
送部５から上記第２水平搬送部６へと受け渡される両水
平搬送部５，６の重なり部分は、図８のように構成され
ている。即ち、上記第１水平搬送部５の端部（図１中の
右側端部）とその下側に配設された第２水平搬送部６の
一方の端部（図１中の左側端部）とが、互いの搬送面
（スラットプレート５１１，６１１の表面）が近接した
状態で重なり合い、第１水平搬送部５のスラットプレー
ト５１に設けられた錠剤収容ポケット５１１と第２水平
搬送部６のスラットプレート６１１に設けられた錠剤収
容ポケット６１１とが一致した状態で、これらスラット
プレート５１１，６１１が同一方向（図中右側方向）に
同速度で移動するようになっている。そして、この重な
り部分で第１水平搬送部５側における錠剤収容ポケット
５１１の吸引状態が解除されると共に、圧空噴射ノズル
５２から貫通孔８４６と吸引孔５１４とを通して上記錠
剤収容ポケット５１１内に圧空が噴射されて該錠剤収容
ポケット５１１内の錠剤ｔが押し出され、かつ第２水平
搬送部６側ではこの重なり部分で錠剤収容ポケット６１
１内が真空吸引されて該錠剤ｔを吸い寄せ、これにより
錠剤ｔが第１水平搬送部５の錠剤収容ポケット５１１か
ら第２水平搬送部６の錠剤収容ポケット６１１に移し換
えられるようになっている。またこのとき、図面から明
らかなように、第１水平搬送部５の錠剤収容ポケット５
１１から第２水平搬送部６の錠剤収容ポケット６１１に
移し換えられる際、錠剤ｔは表裏反転した状態となり、
この状態で第２水平搬送部６により図中右側へ向かって
水平方向に直線的に搬送されるようになっている。

【００４６】また、上記第２水平搬送部６の他方の端部
（図中、右側端部）に設けられた分別機構部１０（分別
手段）は、図１２に示した構成とされている。即ち、第
２水平搬送部６の他方の端部には、上記スラットベース
８４の内側に分別ドラム１０１が設けられており、この
分別ドラム１０１内が真空吸引されることにより搬送部
６の端部を下方へと回り込む各スラットプレート６１の
錠剤収容ポケット６１１内が貫通孔８４６及び吸引孔６
１４を通して吸引され、これにより錠剤ｔが錠剤収容ポ
ケット６１１内に吸引保持された状態で第２水平搬送部
６の右側端部下側へと搬送されるようになっている。ま
た、この分別ドラム１０１の下側には常時圧空を噴射す
る良品錠剤押出ノズル１０２が設けられており、この良
品錠剤押出ノズル１０２から噴射される圧空により第２
水平搬送部６の右側端部下側へと搬送されてきた良品錠
剤ｔ１を錠剤収容ポケット６１１から押し出し、下方に
配設された回収コンベア３７上に良品錠剤ｔ１を落下さ
せ、該回収コンベア３７により検査後の良品錠剤ｔ１を
検査装置の外部へ排出するようになっている。更に、上
記分別ドラム１０１の側端部には、後述する良否判定部
（図示せず）からの指令により随時圧空を噴射する不良
錠剤排除ノズル１０３が設けられており、外観不良を有
する不良錠剤ｔ２をこの不良錠剤排除ノズル１０３から
噴射される圧空により錠剤収容ポケット６１１から押し
出し、不良錠剤回収缶３６に回収するようになってい
る。

【００４７】次に、搬送中の錠剤を撮影して、該錠剤の
側面画像、表面画像、裏面画像を得る上記各撮像部４
１，４２，４３は、図１に示されているように、いずれ
も撮影を行うカメラ４１１，４２１，４３１と錠剤の照
明を行う照明装置４１２，４２２，４３２とを具備する
ものである。この場合、錠剤の側面画像を得る上記側面
撮像部４１に用いられるカメラ４１１は、上述したよう
に、錠剤を回転させながら曲率の高い錠剤側面を撮影す
るため、一次元カメラを用いて画像の取り込みを行い画
像処理により二次元画像を得ることが好ましいが、錠剤
の表面画像及び裏面画像を得る上記表面撮像部４２及び
裏面撮像部４３のカメラ４２１及び４３１は、いずれも
一定の姿勢で水平軌道上を移動する錠剤の比較的平面形
状に近い表面及び裏面を撮影するものであるから、一次
元カメラであっても二次元カメラであってもよく、二次
元カメラを用いて直接二次元画像を得ることも可能であ
る。

【００４８】更に、本実施例の外観検査装置には、特に
図示していないが、上記各撮像部４１，４２，４３によ
り得られた側面画像，表面画像及び裏面画像の各画像を
画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定部が設
けられており、この良否判定部による判定結果に応じ
て、上記分別機構部１０（分別手段）における不良錠剤
排除ノズル１０３（図１２参照）からの圧空の噴射が制
御されるようになっている。

【００４９】次に、外観検査時における本実施例外観検
査装置の動作について説明する。本例の外観検査装置
は、多数の錠剤を上記ホッパー２１（図１参照）から装
置内に投入し、該錠剤の側面、表面、及び裏面の外観検
査を連続的に行い、側面、表面、及び裏面のいずれかに
異物の付着や汚れ或いは欠けや傷等の外観不良を有する
不良品錠剤を外観不良のない良品錠剤と分別して回収す
るものである。

【００５０】まず、ホッパー２１から粗選別機２２を介
してランダムに供給された錠剤は錠剤整列供給部１の錠
剤収容部１２内に一旦収容され、図２に示されているよ
うに、これらの錠剤ｔが振動フィーダ１３が与える微振
動により、錠剤収容部１２から該錠剤収容部１２の前端
壁１２１の下を通って基板１１に設けられたガイド溝１
１３上へと送られ、振動により上記ガイド溝１１３内に
順次落とし込まれて錠剤ｔが径方向を上下にした直立状
態で整列する。そして、この状態で上記基板１１の傾斜
と上記振動フィーダ１３による微振動によって錠剤ｔが
順次基板１１の一端側（図中、右側）へと送られ、連絡
管１４の連絡路１４１を通って上記側面検査ドラム３１
の側面検査ポケット３１１に直立状態のまま順次連続的
に投入される。

【００５１】側面検査ドラム３１の各側面検査ポケット
３１１に収容された錠剤ｔは、該側面検査ドラム３１の
間欠回転により、直立状態のまま下方へと搬送される。
このとき、搬送途中で該側面検査ドラム３１の内側に配
設された錠剤回転ローラー（図示せず）により錠剤ｔが
直立状態のまま側面検査ポケット３１１内で回転し、こ
の回転する錠剤ｔの側面を上記側面撮像部４１で撮影し
て、各錠剤ｔの側面画像を取り込む。そして、側面の撮
影が終わった錠剤ｔは、順次下方へと送られ、上記第１
水平搬送部５のスラットプレート５１上に形成された上
記錠剤収容ポケット５１１に移され、水平方向に沿って
図１中左側へと直線的に搬送される。

【００５２】側面検査ドラム３１から上記第１水平搬送
部５の錠剤収容ポケット５１１に移された錠剤は、該錠
剤収容ポケット５１１の直立収容凹部５１３内に直立姿
勢のまま保持され、錠剤収容ポケット５１１から上方へ
と突出した直立状態で搬送され、この錠剤が搬送途中で
上記姿勢変換ローラー７により直立状態から平伏状態へ
と姿勢変換され、この平伏状態となった錠剤を上記表面
撮像部４２で撮影して錠剤の表面画像を得る。

【００５３】ここで、上記姿勢変換ローラー７による錠
剤の姿勢変換機構について詳述すると、上記錠剤収容ポ
ケット５１１の直立収容凹部５１３内に直立状態で保持
された錠剤ｔは、水平方向に沿って直線的に搬送される
ことにより、上記姿勢変換ローラー７の姿勢変換溝７２
内を通過するが、上記姿勢変換溝７２は、図９に示され
ているように、円筒状基体７１の周面に形成されている
ため、直線的な錠剤ｔの搬送軌道に対して点接触する円
弧のようになっており、図１１の（Ａ−１）〜（Ａ−
３）に示したように、この姿勢変換溝７２に直立状態で
進入した錠剤ｔの上部は溝７２の開口面から徐々に底面
側へと挿入されることとなる。この場合、姿勢変換溝７
２の断面形状が、上述のように一方の内側面全面がテー
パー状に形成された押圧部７２１とされ底面から開口面
に向けて漸次幅広となる形状となっているため、図１１
の（Ｂ−１）〜（Ｂ−３）に示したように、徐々に溝の
底面側へと挿入されていく錠剤ｔ上部の一方の側面が、
上記テーパー状の押圧部７２１で徐々に押圧され、該錠
剤ｔが錠剤収容ポケット５１１内で押し倒されて直立状
態から平伏状態へと姿勢変換し、錠剤収容ポケット５１
１内の平伏収容凹部５１２に保持されるものである。な
おこのとき、直立状態の錠剤ｔの下端が直立収容凹部５
１３と平伏収容凹部５１２との間に存在する段差に係止
されて錠剤ｔの横滑りが防止され、該錠剤ｔが上記平伏
収容凹部５１２上へ確実に横倒しとなると共に、上記真
空吸引機構によってスラットプレート５１の吸引孔５１
４を通して錠剤ｔを吸引することにより（Ｂ−３図参
照）、確実に錠剤ｔを平伏状態へと移行させると共に、
平伏状態の錠剤ｔを確実に平伏収容凹部５１２に保持す
ることができる。

【００５４】このように、この姿勢変換機構によれば、
錠剤ｔが水平方向に搬送されながら姿勢変換が行われる
ため、姿勢変換時に錠剤ｔにかかる力は錠剤ｔの上部を
横方向へと押し倒す力だけであり、ドラム方式のように
こぼれ落ちを防止するために錠剤を押さえるような力が
かかるようなことがなく、従来のドラム方式に比べて姿
勢変換時に錠剤ｔにかかる負荷が遥かに少ないものであ
る。このため、姿勢変換時に姿勢変換溝７２の押圧部７
２１と錠剤ｔとの間に生じる摩擦抵抗も従来のドラム方
式に比べて少なくなり、錠剤ｔの搬送速度を高速化させ
ても錠剤ｔの破損等を可及的に防止することができ、確
実かつ安定的に姿勢変換を行うことができるものであ
る。

【００５５】また、本例の姿勢変換機構は、姿勢変換溝
７２が形成された姿勢変換ローラー７が錠剤ｔの搬送速
度と同一の周速で順方向に回転しているため、錠剤ｔが
姿勢変換溝７２を通過する際の摩擦抵抗はほとんどな
く、極めて安定的に姿勢変換を行うことができ、搬送速
度をより高速化しても確実に姿勢変換を行うことができ
るものである。

【００５６】このように、平伏状態へと姿勢変換された
錠剤ｔは、上述のように、上記表面撮像部４２により撮
影されその表面画像が取り込まれるが、姿勢変換後の錠
剤ｔは、第１水平搬送部に設けられた上記真空吸引機構
（図示せず）により吸引されて、錠剤収容ポケット５１
１の平伏収容凹部５１２に保持された状態で搬送され、
この場合、平伏収容凹部５１２は、上述のように、円形
略凹曲面状に形成されたものでありかつこの凹曲面の中
心に吸引孔５１４が設けられているので、錠剤ｔが多少
ずれた状態にあったとしても、吸引力によって平伏収容
凹部５２１の中心に移動して確実に保持され、全ての錠
剤ｔが錠剤収容ポケット５１１の中心部に安定姿勢で保
持された状態で撮影が行われる。よって、全ての錠剤を
同一の条件で撮影することができ、安定的な表面画像を
得ることができる。

【００５７】表面の撮影が終了した錠剤ｔは、更に図１
中左側へと搬送され、第１水平搬送部５の端部を回り込
んで折り返し、上記真空吸引機構（図示せず）により錠
剤収容ポケット５１１内に吸着した状態で第１水平搬送
部５の下側を逆方向（図１中右側）へと搬送されて、上
記第２水平搬送部６の錠剤収容ポケット６１１へと移し
換えられる。

【００５８】上記第２水平搬送部６への錠剤ｔの移行
は、図８に示されているように、第１水平搬送部５側に
おける錠剤収容ポケット５１１の吸引状態が解除される
と共に、圧空噴射ノズル５２から貫通孔８４６と吸引孔
５１４とを通して上記錠剤収容ポケット５１１内に圧空
が噴射されて該錠剤収容ポケット５１１内の錠剤ｔが押
し出され、かつ第２水平搬送部６側では錠剤収容ポケッ
ト６１１内が真空吸引されて該錠剤ｔを吸い寄せ、これ
により錠剤ｔが第１水平搬送部５の錠剤収容ポケット５
１１から第２水平搬送部６の錠剤収容ポケット６１１に
移行するものである。このとき、図面から明らかなよう
に、第１水平搬送部５の錠剤収容ポケット５１１から第
２水平搬送部６の錠剤収容ポケット６１１に移し換えら
れる際、錠剤ｔは表裏反転した状態となる。

【００５９】この表裏反転した状態で錠剤収容ポケット
６１１に収容された錠剤は、第２水平搬送部６により図
中右側へ向かって水平方向に直線的に搬送され、その搬
送途中で上記裏面撮像部４３により撮影され、裏面画像
が取り込まれ、該第２水平搬送部６の右側端部に設けら
れた上記分別機構部１０（分別手段）に送られる。ここ
で、第１水平搬送部５から第２水平搬送部６への移行時
に、錠剤ｔが多少ずれた状態となっても、上記表面撮影
時と同様に、円形略凹曲面状の平伏収容凹部６１２（図
７参照）の中心に設けられた吸引孔６１４を通して真空
吸引機構（図示せず）により錠剤ｔを吸引することによ
り、その吸引力によって錠剤ｔが平伏収容凹部６１２の
中心に移動して確実に保持され、全ての錠剤ｔが錠剤収
容ポケット６１１の中心部に安定姿勢で保持された状態
で撮影が行われる。よって、全ての錠剤を同一の条件で
撮影することができ、安定的に裏面画像を得ることがで
きる。

【００６０】ここで、上記各撮像部４１，４２，４３に
より取り込まれた側面画像、表面画像及び裏面画像は、
良否判定部（図示せず）で公知の方式により画像処理さ
れて、各錠剤の外観不良の有無が総合的に判定され、こ
の判定結果に応じて上記分別機構部１０（分別手段）で
外観不良のない良品錠剤と外観不良を有する不良品錠剤
とに分別される。

【００６１】即ち、第２水平搬送部６の端部（図中、右
側端部）に搬送されてきた錠剤ｔは、図１２に示されて
いるように、真空吸引機構によって錠剤収容ポケット６
１１内に吸引保持された状態で第２水平搬送部６の右側
端部を下側へと搬送され、外観不良のない良品錠剤ｔ１
は、良品錠剤押出ノズル１０２から噴射される圧空によ
り錠剤収容ポケット６１１から押し出され、下方に配設
された回収コンベア３７上に落下し、該回収コンベア３
７により検査装置の外部へ排出される。一方、上記良否
判定部（図示せず）により外観不良ありと判定された外
観不良を有する不良錠剤ｔ２は、不良錠剤排除ノズル１
０３から噴射される圧空により良品回収部よりも手前位
置において錠剤収容ポケット６１１から押し出され、不
良錠剤回収缶３６に回収されるものである。

【００６２】このように、本実施例の外観検査装置によ
れば、第１及び第２水平搬送部５，６により平伏状態の
錠剤ｔを水平方向に直線的に搬送しながら錠剤ｔの表面
及び裏面を撮影するようになっているので、ドラムの周
面に保持され円弧軌道上を鉛直方向に移動する錠剤を撮
影する場合に比べて鮮明で精度の高い画像をより確実か
つ簡単に得ることができ、また二次元カメラを用いて直
接二次元画像を取り込む場合にも良好に対応することが
できる。しかも、水平方向に搬送される錠剤ｔにかかる
重力の方向は常に一定であるため円弧軌道上を鉛直方向
に移動させる場合に比べて錠剤ｔを安定した姿勢で確実
に搬送することができ、この点からもより安定的に鮮明
な画像が得られ、検査精度を向上させることができる。

【００６３】また、上記第１水平搬送部５による搬送中
に錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換し、姿勢
変換を行うために錠剤ｔを搬送する姿勢変換ドラムを有
しないため、平伏状態で錠剤ｔの受け渡しが行われるの
は、第１水平搬送部５と第２水平搬送部６との間におけ
る一回だけであり、しかもこの第１及び第２両水平搬送
部５，６間は両搬送部５，６の端部同士が重なり合った
部分で錠剤ｔの受け渡しが行われ、錠剤ｔの受け渡しを
行う両水平搬送部５，６の錠剤収容ポケット５１１，６
１１が互いに重なり合った状態で同一軌道上を所定の長
さ移動する間に錠剤ｔの受け渡しが行われるので、受け
渡しを行うポケット同士が一点でのみしか重なり合わな
いドラム同士での受け渡しに比べて遥かに確実かつ安定
的に錠剤の受け渡しを行うことができ、高速で搬送を行
った場合でも錠剤の装填不良等の不都合を生じることが
なく、検査効率を大幅に向上させることができる。

【００６４】更に、本実施例では、上述したように、上
記姿勢変換ローラー７を用いて錠剤を直立状態から平伏
状態に姿勢変換するようになっているので、極めて安定
的に姿勢変換を行うことができ、高速運転時の信頼性を
より向上させることができるものである。

【００６５】従って、本実施例の錠剤の外観検査装置に
よれば、精度の高い画像を確実に得ることができ、より
高精度な外観検査を効率よく行うことができると共に、
より確実かつ高速に錠剤の搬送を行うことが可能であ
り、検査効率の向上を図ることができる。

【００６６】次に、図１３，１４は、上記姿勢変換ロー
ラー７に代えて使用することが可能な他の姿勢変換ロー
ラー９を示すものであり、上記姿勢変換ローラー７に代
えて、この姿勢変換ローラー９を用いることによって
も、高速運転に良好に適応し得る姿勢変換機構を構成す
ることができる。

【００６７】この姿勢変換ローラー９は、図１３，１４
に示されているように、厚肉円筒状基体９１の外周面に
複数の姿勢変換溝９２を周方向に沿ってリング状に形成
したものである。ここで、上記姿勢変換溝９２には、一
方の内側面に等間隔ずつ離間して複数のテーパー状凸部
９３が形成され、図１４（Ｂ）の展開図に明確に示され
ているように、この凸部９３形成部分が周方向に沿って
漸次幅狭となる押圧部９４となっている。そして、この
姿勢変換ローラー９は、図１５，１６に示したように、
各姿勢変換溝９２がスラットプレート５１の錠剤収容ポ
ケット５１１と一致した状態で、スラットプレート５１
の上面で形成される第１水平搬送部５の搬送面に近接し
て配設されている。この場合、この姿勢変換ローラー９
は、回転駆動軸７３を基体９１の中空部に嵌入すること
により、第１水平搬送部５の搬送面上に配設され、この
回転駆動軸７３により第１水平搬送部５の搬送速度より
も所定速度だけ速い周速で回転するようになっている。

【００６８】この姿勢変換ローラー９を用いた姿勢変換
機構は、第１水平搬送部５の搬送面の上側で搬送速度よ
りも速い周速で順方向に回転する姿勢変換ローラー９の
姿勢変換溝９２内を水平搬送中の錠剤ｔが通過する際に
該錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換するもの
である。この姿勢変換時の動作について詳述すると、上
記姿勢変換溝９２は、図１５に示されているように、厚
肉円筒状基体９１の周面に形成されているため、直線的
な錠剤ｔの搬送軌道に対して点接触する円弧のようにな
っており、この姿勢変換溝９２に直立状態で進入する錠
剤ｔの上部は溝９２の凸部９３が形成されていない幅広
部９５から該溝９２内に挿入され、姿勢変換ローラー９
が搬送速度よりも速い周速で回転することからテーパー
状凸部９３からなる押圧部９４が徐々にこの錠剤ｔの一
方の側面上部を押圧し、これにより錠剤ｔが押し倒され
て直立状態から平伏状態へと姿勢変換するものである。

【００６９】このように、この姿勢変換ローラー９を用
いた姿勢変換機構は、姿勢変換ローラー９の回転速度と
錠剤ｔの搬送速度との速度差を利用して、姿勢変換溝９
２内に形成されたテーパー状凸部９３からなる押圧部９
４で徐々に錠剤ｔの上部を押圧し、姿勢変換を行うよう
になっているので、錠剤ｔの搬送速度を高速化しても、
その搬送速度に応じて一定の速度差が得られるように姿
勢変換ローラー９の回転速度を設定することにより、常
に一定の速度で緩徐に錠剤ｔの上部を押圧して姿勢変換
を行うことができる。従って、錠剤ｔの搬送速度を高速
化しても確実かつ安定的に錠剤の姿勢変換を行うことが
できるものである。

【００７０】ここで、この姿勢変換ローラー９を用いた
姿勢変換機構は、どんなに錠剤ｔの搬送速度を高速化し
ても、姿勢変換ローラー９の回転速度と錠剤ｔの搬送速
度との速度差を一定に保つことにより、錠剤ｔを一定の
速度でゆっくりと倒すことができ、高速運転時の姿勢変
換安定性の点で、上記図９，１０の姿勢変換ローラー７
を用いた姿勢変換機構よりも優れるものであるが、錠剤
ｔが確実に上記幅広部９５から上記姿勢変換溝９２内に
挿入されるように、速度制御を極めて厳格に行わなけれ
ばならず、速度制御の簡易性に関しては上記図９，１０
の姿勢変換ローラー７を用いた姿勢変換機構の方が優れ
ている。

【００７１】なお、本発明の錠剤の外観検査装置は、上
記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施
例では錠剤を粗選別機２２を用いて粗選別した後に錠剤
整列供給部１に投入するようにしたが、この粗選別機２
２は省略してもよく、製造後の錠剤をそのまま錠剤整列
供給部１に投入することもできる。また、この錠剤整列
供給部１も、上記実施例のものに限定されず、扁平形状
の錠剤を径方向を上下にした直立状態で確実に側面検査
ドラム３１に供給することができるものであれば、どの
ようなものであってもよい。更に、上記実施例では不良
錠剤と良品錠剤とを分別する分別機構部１０（分別手
段）を第２水平搬送部６に組み込んだが、分別手段は第
２水平搬送部６とは独立した構成として外観検査装置に
具備させることもでき、その他の構成についても本発明
外観検査装置の要旨を逸脱しない限り、適宜変更して差
し支えない。

【００７２】また、本発明の錠剤の姿勢変換機構も、姿
勢変換ローラー７，９を用いた上記実施例の機構に限定
されるものではなく、錠剤を直立状態で水平搬送し、こ
れをテーパー状の押圧部を有する溝内を通過させて、該
錠剤を平伏状態に姿勢変換するように構成されたもので
あればよく、例えば回転するローラーに姿勢変換溝を形
成するのではなく、固定された姿勢変換溝を錠剤の水平
搬送軌道上に形成して姿勢変換機構を構成してもよく、
本発明姿勢変換機構の要旨を逸脱しない限り適宜変更す
ることができる。更に、本発明の姿勢変換機構は、上記
実施例のように、錠剤の外観検査装置の姿勢変換機構と
して好適に採用されるものであるが、その用途はこれに
限定されず、径方向を上下にした直立状態で搬送されて
いる扁平形状の錠剤を搬送途中で厚さ方向を上下にした
平伏状態に姿勢変換するための用途であれば、いずれの
用途にも好適に適用することができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の錠剤の姿
勢変換機構によれば、径方向を上下にした直立状態で搬
送されている扁平形状の錠剤を搬送途中で厚さ方向を上
下にした平伏状態に姿勢変換する際、錠剤にかかる負荷
が小さく、しかも確実に直立状態から平伏状態へと姿勢
変換することができ、高速で錠剤を搬送しながらかかる
姿勢変換を行う場合でも、錠剤を傷つけることなく、確
実かつ安定的に姿勢変換を行うことができる。

【００７４】また、本発明の錠剤の外観検査装置によれ
ば、扁平形状の錠剤を搬送すると共に、搬送中に該錠剤
の姿勢変換を行って、搬送中に該錠剤の側面、表面及び
裏面を撮像装置で撮影し、得られた画像から外観不良の
検出を行う場合に、精度の高い画像を確実に得ることが
でき、より高精度な外観検査を効率よく行うことができ
ると共に、より確実かつ高速に錠剤の搬送を行うことが
可能であり、検査効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる錠剤の外観検査装置
を示す概略図である。

【図２】同外観検査装置の錠剤整列供給部を示す概略断
面図である。

【図３】同外観検査装置の第１水平搬送部及び第２水平
搬送部を示す概略断面図である。

【図４】同外観検査装置の第１水平搬送部を構成するス
ラットベース及びスラットプレートを示すもので、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図５】同スラットプレートに形成された錠剤収容ポケ
ットを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）図
のＢ−Ｂ線に沿った断面図、（Ｃ）は（Ａ）図のＣ−Ｃ
線に沿った断面図である。

【図６】同外観検査装置の第２水平搬送部を構成するス
ラットベース及びスラットプレートを示すもので、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図７】同スラットプレートに形成された錠剤収容ポケ
ットを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）図
のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図８】同外観検査装置の第１水平搬送部と第２水平搬
送部との連絡部分を示す概略断面図である。

【図９】同外観検査装置に採用された本発明の一実施例
にかかる姿勢変換機構を構成する姿勢変換ローラーを示
すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）図のＢ−Ｂ
線に沿った断面図である。

【図１０】同姿勢変換機構を示す概略図である。

【図１１】同姿勢変換機構による錠剤の姿勢変換動作を
順次説明する説明図であり、（Ｂ−１）〜（Ｂ−３）
は、それぞれ（Ａ−１）〜（Ａ−３）のＢ１−Ｂ１線、
Ｂ２−Ｂ２線、Ｂ３−Ｂ３線に沿った断面図である。

【図１２】同外観検査装置の分別機構部（分別手段）を
示す概略図である。

【図１３】本発明の他の実施例にかかる姿勢変換機構を
構成する姿勢変換ローラーを示すもので、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図１４】同姿勢変換機構を構成する姿勢変換ローラー
を示すもので、（Ａ）は図１３（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿っ
た断面図、（Ｂ）は同姿勢変換ローラーの姿勢変換溝を
示す展開図である。

【図１５】同姿勢変換機構を示す概略図である。

【図１６】同姿勢変換機構を構成する姿勢変換ローラー
と第１水平搬送部との関係を説明する説明図である。

【図１７】従来の錠剤の外観検査装置を示す概略図であ
る。

【図１８】従来の錠剤の姿勢変換機構を示す概略斜視図
である。

【図１９】扁平形状の錠剤の一例を示すもので、（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１ 錠剤整列供給部 ３１ 側面検査ドラム ４１ 側面撮像部 ４２ 表面撮像部 ４３ 裏面撮像部 ５ 第１水平搬送部（水平搬送装置） ５１１ 第１水平搬送部の錠剤収容ポケット ５１２ 平伏収容凹部 ５１３ 直立収容凹部 ６ 第２水平搬送部 ６１１ 第２水平搬送部の錠剤収容ポケット ６１２ 平伏収容凹部 ７ 姿勢変換ローラー ７２ 姿勢変換溝 ７２１ 押圧部 ９ 姿勢変換ローラー ９２ 姿勢変換溝 ９３ テーパー状凸部 ９４ 押圧部 １０ 分別機構部（分別手段） ｔ 扁平形状の錠剤 ａ 錠剤の厚さ ｂ 錠剤の径

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 吉夫 埼玉県上尾市柏座３−１−48 パーク上尾 １−1006 (72)発明者 伊藤 伸一 岐阜県各務原市蘇原清住町４−72 (72)発明者 小島 史靖 岐阜県岐阜市須賀３−13−１−201

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 径方向を上下にした直立状態で搬送され
   ている扁平形状の錠剤を搬送途中で厚さ方向を上下にし
   た平伏状態に姿勢変換するための錠剤の姿勢変換機構で
   あって、コンベア方式の水平搬送装置に整列して設けら
   れた多数の錠剤収容ポケット内に上記錠剤を上部が該ポ
   ケットから突出した上記直立状態で収容して、多数の錠
   剤を整列させた状態で水平方向に直線的に搬送し、該水
   平搬送装置による水平搬送領域の一部に、上記錠剤収容
   ポケットが形成された搬送面の上側に存して上記錠剤収
   容ポケットの移動方向に沿った姿勢変換溝を設けると共
   に、該姿勢変換溝の一方の内側面にテーパー状の押圧部
   を形成し、この姿勢変換溝内に上記直立状態で進入した
   上記錠剤の一方の側面上部が上記押圧部により押圧さ
   れ、該錠剤が上記錠剤収容ポケット内で押し倒されて上
   記平伏状態となるように構成したことを特徴とする錠剤
   の姿勢変換機構。
2. 【請求項２】 一方の内側面全面がテーパー状に形成さ
   れた押圧部とされ、底面から開口面に向けて漸次幅広と
   なるリング状の姿勢変換溝が、外周面に周方向に沿って
   形成された姿勢変換ローラーを、上記姿勢変換溝と上記
   錠剤収容ポケットとを一致させた状態で上記水平搬送装
   置の搬送面の上側に配設し、該姿勢変換ローラーを錠剤
   の搬送速度と同一の周速で順方向に回転させ、直立状態
   の錠剤がこの姿勢変換ローラーの上記姿勢変換溝内を通
   過する際、該錠剤の一方の側面上部が上記押圧部により
   徐々に押圧され、該錠剤が上記錠剤収容ポケット内で押
   し倒されて平伏状態となるように構成した請求項１記載
   の姿勢変換機構。
3. 【請求項３】 一方の内側面に等間隔ずつ離間して複数
   のテーパー状凸部が形成され該凸部形成部分が周方向に
   沿って漸次幅狭となる押圧部とされたリング状の姿勢変
   換溝が、外周面に周方向に沿って形成された姿勢変換ロ
   ーラーを、上記姿勢変換溝と上記錠剤収容ポケットとを
   一致させた状態で上記水平搬送装置の搬送面の上側に配
   設し、該姿勢変換ローラーを錠剤の搬送速度よりも速い
   周速で順方向に回転させ、直立状態の錠剤がこの姿勢変
   換ローラーの上記姿勢変換溝内を通過する際、該錠剤の
   一方の側面上部が上記押圧部により徐々に押圧され、該
   錠剤が上記錠剤収容ポケット内で押し倒されて平伏状態
   となるように構成した請求項１記載の姿勢変換機構。
4. 【請求項４】 上記水平搬送装置に設けられた錠剤収容
   ポケットが、錠剤を平伏状態で収容するための円形略凹
   曲面状の平伏収容凹部と、該平伏収容凹部の側縁部に重
   なって形成された錠剤を直立状態で収容するための直立
   収容凹部とを有するものである請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の姿勢変換機構。
5. 【請求項５】 多数の扁平形状の錠剤をその径方向を上
   下にした直立状態で整列させて検査機構部へと連続的に
   供給する錠剤整列供給部と、外周面に、上記錠剤を収容
   する多数の側面検査ポケットが形成され、該側面検査ポ
   ケット内に上記錠剤整列供給部から供給される錠剤を上
   記直立状態のまま収容し、回転により該錠剤を下方へと
   搬送する側面検査ドラムと、上記側面検査ポケット内に
   収容された錠剤を搬送中に撮影する側面撮像部と、上記
   側面検査ドラムの下方に配設され、搬送面に整列して形
   成された錠剤収容ポケット内に上記側面検査ドラムから
   上記直立状態の錠剤を受け取り、該錠剤を水平方向に直
   線的に搬送するコンベア方式の第１水平搬送部と、該第
   １水平搬送部による水平搬送領域の一部に、上記側面検
   査ドラムからの錠剤受渡部より下流に存して配設され、
   上記直立状態で搬送中の錠剤を錠剤収容ポケット内で厚
   さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換する姿勢変換手
   段と、上記第１水平搬送部の錠剤収容ポケット内に収容
   された水平搬送中の錠剤を、上記姿勢変換手段の配設位
   置より下流側で撮影する表面撮像部と、上記第１水平搬
   送部の下方に、該第１水平搬送部の端部に一方の端部が
   重なるように配設され、搬送面に整列して形成された錠
   剤収容ポケット内に上記第１水平搬送部から錠剤を表裏
   反転した平伏状態で受け取り、該錠剤を水平方向に直線
   的に搬送するコンベア方式の第２水平搬送部と、該第２
   水平搬送部の錠剤収容ポケット内に収容された錠剤を、
   搬送中に撮影する裏面撮像部と、上記第１及び第２水平
   搬送部にそれぞれ設けられ、上記錠剤収容ポケット内を
   真空吸引して上記錠剤を該錠剤収容ポケット内に吸着さ
   せる真空吸引機構と、上記側面撮像部、表面撮像部及び
   裏面撮像部により得られた各画像を画像処理して外観不
   良の有無を判定する良否判定部と、該良否判定部による
   判定結果に応じて、外観不良のない良品錠剤と外観不良
   のある不良品錠剤とを分別回収する分別手段とを具備し
   てなることを特徴とする錠剤の外観検査装置。
6. 【請求項６】 上記第１及び第２水平搬送部に設けられ
   た錠剤収容ポケット部が、錠剤を平伏状態で収容するた
   めの円形略凹曲面状の平伏収容凹部を有し、かつ該平伏
   収容凹部の中心に吸引孔が設けられており、該吸引孔を
   通して錠剤収容ポケット内の錠剤を真空吸引することに
   より、該錠剤を上記平伏収容凹部の中心に安定姿勢で吸
   着させるように構成した請求項５記載の外観検査装置。
7. 【請求項７】 上記姿勢変換手段が、請求項１〜４のい
   ずれか１項に記載の姿勢変換機構である請求項５又は６
   記載の外観検査装置。