JP3570014B2 - コンバインの操向旋回制御装置 - Google Patents

Description

【発明の属する技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの操向旋回制御装置に関し、ブレーキ旋回，緩旋回の各旋回モードを適時切り替えて作業時の旋回を行うもの等に利用できる。
【従来の技術】
【０００２】
コンバインの作業時に、圃場端の枕地等において操向旋回を行うときに、ブレーキ制動による標準的な旋回を行うブレーキ旋回モードと、回転差による緩やかな旋回を行う緩旋回モードとを、圃場の条件に合わせて適時切り替えて走行するもの等については、既に周知である。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような緩旋回モードによるブレーキ制動を行わない操向旋回においては、どうしても旋回半径が大きくなるので、この大きな旋回半径により刈取条の条合わせ等が阻害されたり、極端な場合には危険を伴うこともある。このため、瞬時に緩旋回モードからブレーキ旋回モードに切り替える必要があるが、従来では、この切り替えを行うには、旋回モードを切り替える旋回モード切替レバーの操作が必要であり、瞬時の切り替えを行い難く、作業の進行や危険の回避に支障をきたしかねない。また、この切り替え時に、その都度旋回モード切替レバーの操作を行うことは大変に面倒で煩わしいものであった。
【０００４】
そこでこの発明は、緩旋回モードによる操向旋回時に、パワステレバーに設けた切替スイッチを操作したときは、緩旋回モードからブレーキ旋回モードへ瞬時に切り替わるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、操向軸２１に軸止する二連の操向センタギヤ３３の両側面に噛み合い用の左右のクラッチ爪３３ｂ，３３ｂを各々設け、該左右のクラッチ爪３３ｂ，３３ｂに近接させて左右の操向クラッチ２３，２３を各々遊転軸承すると共に該左右の操向クラッチ２３，２３のギヤ部２３ａ，２３ａの側面に前記操向センタギヤ３３の両側面の左右のクラッチ爪３３ｂ，３３ｂと噛み合うクラッチ爪２３ｂ，２３ｂを設け、該左右の操向クラッチ２３，２３におけるクラッチ爪２３ｂ，２３ｂとは反対側の延長部分に左右の操向ブレ−キ２，２を係合して設け、前記二連の操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａと旋回軸２２に遊転軸承した緩旋回ギヤ３５と減速軸３６に遊転軸承した二連のスピン中間ギヤ３７の一方の小径ギヤ３７ａとを各々噛み合い連動させると共に、前記スピン中間ギヤ３７の他方の大径ギヤ３７ｂと前記旋回軸２２に遊転軸承したスピン旋回ギヤ３８とを噛み合い連動させ、前記緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８との間に、両側面にクラッチ爪３９ａ，３９ａを設けた切替クラッチ３９を配置し、該切替クラッチ３９の側面の爪クラッチ３９ａと、前記緩旋回ギヤ３５の側面に設けたクラッチ爪３５ａ又はスピン旋回ギヤ３８の側面に設けたクラッ爪３８ａの何れか一方とを各別に噛み合い接続させられるように構成し、前記左右の操向クラッチ２３，２３のギヤ部２３ａ，２３ａと減速軸３６に遊転軸承する左右の二連の操向伝動ギヤ４１，４１とを各々噛み合い連動させ、前記旋回軸２２に左右の旋回伝動ギヤ４２，４２を各々遊転軸承し、該旋回伝動ギヤ４２，４２を回転させる左右の旋回クラッチ５０，５０を設け、該左右の旋回伝動ギヤ４２，４２と、旋回中間軸４３に遊転軸承した左右の二連の旋回中間ギヤ４４，４４とを各々噛み合い連動させ、該左右の旋回中間ギヤ４４，４４における小径ギヤ４４ａ，４４ａと、前記左右の操向伝動ギヤ４１，４１とを各々噛み合い連動させ、該左右の二連の操向伝動ギヤ４１，４１における小径ギヤ４１ａ，４１ａと、左右のホイル軸４５，４５に設けた左右のホイルギヤ４６，４６とを各々噛み合い連動させてギヤ伝動機構を構成し、旋回モ−ド切替レバ−３によって前記切替クラッチ３９を作用させてブレ−キ旋回モ−ドＡと緩旋回モ−ドＢとスピン旋回モ−ドＣとの各旋回モ−ドに切り替えられるように構成し、車体２０の左右操向及び旋回を行わせるレバ−４を傾斜操作した時にＯＮする左右の補助スイッチ５ａ，５ａを設け、前記旋回モ−ド切替レバ−３によって緩旋回モ−ドＢに切り替えて、前記レバ−４の傾斜操作によって補助スイッチ５ａがＯＮした状態のときに、切替スイッチ５を操作することによって前記旋回モ−ド切替レバ−３による切替操作を行うことなく緩旋回モ−ドＢからブレ−キ旋回モ−ドＡに切り替わるように構成したことを特徴とするコンバインの操向旋回制御装置の構成とする。
【０００６】
これにより、コンバインの作業時に圃場端の枕地等において、旋回モードを旋回モード切替レバー３により緩旋回モードＢに切り替え、レバー４を左又は右へ傾斜操作したときは、操向側の操向クラッチを切ると同時に、操向側のクロ−ラの回転比を変えて、非操向側のクロ−ラに対して緩速駆動させる比較的大きな旋回半径の操向旋回を行うが、この緩旋回では旋回半径が大きすぎて旋回途中において何等かの不都合が生じるようなときには、前記レバー４に設けた切替スイッチ５を操作することによって、旋回モード切替レバー３の切り替えを行うことなく、瞬時に緩旋回モードＢからブレーキ旋回モードＡへ切り替え、操向側の操向クラッチの切りと操向ブレーキ２の制動とにより、比較的小さな旋回半径の操向旋回に移行することができる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によると、レバー４の傾斜操作による操向旋回時に、切替スイッチ５の操作により、旋回モード切替レバー３の切替操作を不要として、緩旋回モードＢによる比較的大きな旋回半径からブレーキ旋回モードＡによる比較的小さな旋回半径に、瞬時に切り替えることができるので、刈取条の条合わせ等の齟齬により作業の進行を妨げられるようなこともなく、極端な場合における危険からも回避が可能であると共に、モード切り替えの都度、旋回モード切替レバー３の操作を必要とする煩わしさからも解放できる。
【発明の実施の形態】
【０００８】
以下に、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
コンバインの車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対のクロ−ラ１を有する走行装置７を配設し、該車台６上にフィ−ドチェン８に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒タンク９を備えた脱穀装置１０を載設する。この脱穀装置１０の前方側に前端位置から立毛穀稈を分草する分草体１１と、分草された穀稈を引き起こす引起部１２と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１３と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送して該フィ−ドチェン８へ受渡しする穀稈搬送部１４とを有する刈取装置１５を、該車台６の前端部へ刈取懸架部１６によって上下回動自在に懸架支持すると共に、土壌面に対して昇降自在に設ける。該刈取装置１５の一側に、コンバインの操作制御を行う操作装置１７と、この操作のための操作席１８とを設け、この操作席１８の下方にエンジン１９を搭載し、これらの後方側に該穀粒タンク９を配置すると共に、該走行装置７，脱穀装置１０，刈取装置１５，操作装置１７，エンジン１９等によってコンバインの車体２０を構成する。
【００１０】
該車台６の前端側に走行用ミッションケース２４を装架し、このミッションケース２４にギヤ伝動機構を内装して設ける。このギヤ伝動機構は、図２，３，４に示す如く、第１軸としての入力軸２５に軸回転する二連の変速ギヤ２６に、シフタステー２７によって左右摺動可能に軸承する変速シフタ２８を嵌挿するシフタ溝２６ａを設け、この変速シフタ２８の作用によって、該変速ギヤ２６と、第２軸としてのカウンタ軸２９に軸止する高速ギヤ３０と低速ギヤ３１とを、各々切り替え噛み合い連動させ、該カウンタ軸２９に横並びに軸止した変速伝動ギヤ３２と、第３軸としての操向軸２１に軸止する二連の操向センタギヤ３３とを、カウンタ軸２９による高速側と低速側との変速動力を伝達させるべく噛み合い連動させる。
【００１１】
該操向センタギヤ３３の両側面に噛み合い用のクラッチ爪３３ｂを各々設け、この左右のクラッチ爪３３ｂに近接させて、ギヤ部２３ａの側面に該クラッチ爪３３ｂと噛み合い接続するクラッチ爪２３ｂを有した、左右の操向クラッチ２３を各々遊転軸承すると共に、この左右の操向クラッチ２３には、各々クラッチ爪２３ｂの反対側の延長部分に左右の操向ブレーキ２を係合して設けると共に、この延長部分に操向クラッチ２３のリターン用ばね４８を内装し、該ギヤ部２３ａと延長部分との間に、各々操向クラッチ２３を左右に摺動させる左右の操向シフタ３４を嵌挿するシフタ溝２３ｃを設け、この左右の操向シフタ３４をシフタ軸３４ａの回動により作用させ、該両クラッチ爪３３ｂと２３ｂとを噛み合いさせて、操向クラッチ２３が入りとなる側と、逆に、該両クラッチ爪３３ｂと２３ｂとを切り離して、操向クラッチ２３が切りとなり、同時に操向ブレーキ２が制動される側とに作用させる構成としている。
【００１２】
該二連の操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａと、第６軸としての旋回軸２２に遊転軸承した緩旋回ギヤ３５、及び第４軸としての減速軸３６に遊転軸承した二連のスピン中間ギヤ３７の一方の小径ギヤ３７ａとを各々噛み合い連動させると共に、このスピン中間ギヤ３７の他方の大径ギア３７ｂと、該旋回軸２２に遊転軸承したスピン旋回ギヤ３８とを噛み合い連動させ、該緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８との間に、両側面にクラッチ爪３９ａを設けた切替クラッチ３９を配置し、この切替クラッチ３９に、該クラッチ３９を左右に摺動させる切替シフタ４０を嵌挿するシフタ溝３９ｂを設け、この切替シフタ４０の作用により該両クラッチ爪３９ａと、該両旋回ギヤ３５及び３８の各側面に設けたクラッチ爪３５ａ及び３８ａとの何れか一方とを、各別に噛み合い接続させる構成としている。
【００１３】
前記左右の操向クラッチ２３の各ギヤ部２３ａと、該減速軸３６に遊転軸承する左右の二連の操向伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動させると共に、前記旋回軸２２に左右の旋回伝動ギヤ４２を各々遊転軸承し、この旋回伝動ギヤ４２を軸回転させる左右の旋回クラッチ５０を各々軸止させ、該左右の旋回伝動ギヤ４２と、第７軸としての旋回中間軸４３に各々遊転軸承した左右の二連の旋回中間ギヤ４４とを各々噛み合い連動させ、この左右の旋回中間ギヤ４４の片方の小径ギヤ４４ａと、該左右の操向伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動させる構成としている。
【００１４】
該左右の二連の操向伝動ギヤ４１の片方の小径ギヤ４１ａと、第５軸としての左右のホイル軸４５の一端部に軸止した、左右のホイルギヤ４６とを各々噛み合い連動させ、該左右のホイル軸４５の他端部に、前記左右のクローラ１を駆動させる左右の駆動輪４７を各々軸止して構成する。
【００１５】
ブレーキ旋回モードＡ・緩旋回モードＢ・スピン旋回モードＣの各旋回モードを切り替える切替クラッチ３９を作用させる旋回モード切替レバー３と、図５に示す如く、このレバー３が各々緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣの位置のときに係合してＯＮさせる弁切替スイッチ４９と、車体２０の進行方向の左右操向及び旋回を行わせるパワステレバー４と、このレバー４に係合してその操作角度を検出するポジションセンサ５２と、図６に示す如く、該レバー４の傾斜操作時にその左右両端位置において各々接当ＯＮするよう係合配置した左右の補助スイッチ５ａがＯＮ状態のときに操作することにより、緩旋回モードＢからブレーキ旋回モードＡに切り替える該レバー４の握り部４ａに設けた押しボタン形式の切替スイッチ５とを、各々前記操作装置１７の一側に配置して構成する。
【００１６】
車速を検出する車速センサ５１と、左右の操向クラッチ２３の切り状態を検出する左右のクラッチセンサ６５とを、前記ミッションケース２４の伝動経路に係合して配設構成する。
【００１７】
ＣＰＵを主体として各自動回路の演算制御を行うコントローラ５３を該操作装置１７の近傍に設けると共に、図７に示す如く、このコントローラ５３の入力側に、前記切替スイッチ５及び左右の補助スイッチ５ａ，車速センサ４７，弁切替スイッチ４９，ポジションセンサ５２，左右のクラッチセンサ６５等を各々接続すると共に、出力側に、左右の操向クラッチ２３と操向ブレーキ２用の操向シフタ３４を作用させる操向クラッチ電磁弁５４，左右の旋回クラッチ５０を作動させる旋回クラッチ電磁弁５５，左右の操向クラッチ２３の切りに伴う操向ブレーキ２のブレーキ出力を切り替え制御する圧抜き電磁弁５６等を各々接続して構成する。
【００１８】
該左右の操向クラッチ２３を入り切りさせる操向油圧回路Ｓと、左右の旋回クラッチ５０を入り切りさせる旋回油圧回路Ｔとを各々別系統の回路構成とし、該操向油圧回路Ｓは、図８に示す如く、油圧無段変速装置５７及び前記刈取装置１５その他の油圧系統を作用させる同一の油タンク５８から、油圧ポンプ５９により供給される圧油を該操向クラッチ電磁弁５４を経由して、左右の操向クラッチ２３と操向ブレーキ２を作用させる左右の操向シリンダ６０の一方側に、送油又は返油可能に切り替え接続させると共に、この左右の操向シリンダ６０の他方側から、該圧抜き電磁弁５６と可変絞り弁６１及び固定絞り６２とを介して該油タンク５８に返油するよう接続させる。
【００１９】
この接続により、ブレーキ旋回モードＡでは、前記旋回モード切替レバー３の操作に伴う弁切替スイッチ４９のＯＦＦにより、圧抜き電磁弁５６をパワステ回路側へ接続し、パワステレバー４の操作によるポジションセンサ５２の検出値ににより、操向クラッチ電磁弁５４及び可変絞り弁６１によって、操向クラッチ２３の切りから操向ブレーキ２の制動までの作用を行わせる。緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣでは、該旋回モード切替レバー３の切り替え操作に伴う弁切替スイッチ４９のＯＮにより、圧抜き電磁弁５６をバイパス回路側へ切り替え接続し、パワステレバー４の操作によるポジションセンサ５２の検出値により、操向クラッチ電磁弁５４及び固定絞り６２によって、操向クラッチ２３を切りのみで保持し、操向ブレーキ２の制動は行わせない構成とする。
【００２０】
該旋回油圧回路Ｔは、図９に示す如く、前記ミッションケース２４から油圧ポンプ６３により供給される圧油を、該旋回クラッチ電磁弁５５を経由して各々左右の旋回クラッチ５０を作用させる左右の旋回シリンダ６４に、送油又は返油可能に切り替え接続して構成させる。
【００２１】
走行用ミッションケース２４におけるギヤ伝動は、入力軸２５へ動力が伝達され、この入力軸２５の二連の変速ギヤ２６を左右摺動させて、カウンタ軸２９に軸回転する高速ギヤ３０へ連動したときは高速に、低速ギヤ３１へ連動させたときは低速に変速させ、この変速された動力を、同じくカウンタ軸２９に軸回転する変速伝動ギヤ３２によって、操向軸２１に軸回転する操向センタギヤ３３へ連動させる。
【００２２】
旋回モード切替レバー３をブレーキ旋回モードＡに切り替え、例えば、パワステレバー４を左へ傾斜操作したときは、バイパス回路側へ切り替わった圧抜き電磁弁５６を介して、ポジションセンサ５２の検出値に比例して、操向クラッチ電磁弁５４と可変絞り弁６１とによって、左の操向シリンダ６０を作動させ、左の操向シフタ３４の作用により、操向センタギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左の操向クラッチ２３のクラッチ爪２３ｂとが切りとなって、操向軸２１に軸回転している操向クラッチ２３を遊転させると同時に、左の操向ブレーキ２により制動させる。
【００２３】
この制動により、該操向クラッチ２３のギヤ部２３ａと連動する減速軸３６に遊転させた、二連の左の操向伝動ギヤ４１の回転を停止させると共に、該操向センタギヤ３３により伝動を継続している、右の操向クラッチ２３から右の操向伝動ギヤ４１へ、更に、この操向伝動ギヤ４１の片方の小径ギヤ４１ａから右のホイルギヤ４６を経て右の駆動輪４７へ連動させる。この右の駆動輪４７による右のクロ−ラ１の駆動と、前記の左の操向クラッチ２３の制動により、ブレーキング状態の左のクロ−ラ１とによって、左側へのブレーキ旋回を行わせる。
【００２４】
該旋回モード切替レバー３を緩旋回モードＢに切り替え、操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａから連動された、旋回軸２２に遊転する緩旋回ギヤ３５のクラッチ爪３５ａと、軸回転する切替クラッチ３９のクラッチ爪３９ａとを、切替シフタ４０による噛み合い接続により、緩旋回ギヤ３５を軸回転させると共に、弁切替スイッチ４９をＯＮさせた状態において、例えば、パワステレバー４を左へ傾斜操作したときは、バイパス回路側へ切り替わった圧抜き電磁弁５６を介して、該ポジションセンサ５２の検出値により、操向クラッチ電磁弁５４と固定絞り６２とによって左の操向シリンダ６０を作動させ、左の操向シフタ３４の作用により操向センタギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左の操向クラッチ２３のクラッチ爪２３ｂとが切りとなって、操向軸２１に軸回転している操向クラッチ２３を遊転させる。
【００２５】
この遊転をクラッチセンサ６５により検出したときは、この操向クラッチ２３の切りを保持させると共に、操向ブレーキ２を制動させない状態において、旋回クラッチ電磁弁５５により左の旋回シリンダ６４を介して左の旋回クラッチ５０を入りとして、緩旋回ギヤ３５から、軸遊転する左の旋回伝動ギヤ４２を軸回転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸４３に遊転する左の二連の旋回中間ギヤ４４を介して、前記の操向クラッチ２３の切りにより軸遊転する左の二連の操向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝動ギヤ４１の小径ギヤ４１ａから左のホイルギヤ４６を経て、左の駆動輪４７を駆動して左のクロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に対して緩駆動させることによって、左側への緩旋回を行わせる。
【００２６】
該旋回モード切替レバー３をスピン旋回モードＣに切り替え、操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａから、減速軸３６に遊転する二連のスピン中間ギヤ３７の小径ギヤ３７ａに連動すると共に、その大径ギヤ３７ｂから反転させて、旋回軸２２に遊転するスピン旋回ギヤ３８へ連動させ、この反転によって、緩旋回ギヤ３５に対して逆回転するスピン旋回ギヤ３８のクラッチ爪３８ａと、軸回転する切替クラッチ３９のクラッチ爪３９ａとを、切替シフタ４０による噛み合い接続により、スピン旋回ギヤ３８を軸回転させると共に、該弁切替スイッチ４９をＯＮさせた状態において、例えば、パワステレバー４を左へ傾斜操作したときは、バイパス回路側へ切り替わった圧抜き電磁弁５６を介して、該ポジションセンサ５２の検出値により、操向クラッチ電磁弁５４と固定絞り６２とによって左の操向シリンダ６０を作動させ、左の操向シフタ３４の作用により操向センタギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左の操向クラッチ２３のクラッチ爪２３ｂとが切りとなって、操向軸２１に軸回転している操向クラッチ２３を遊転させる。
【００２７】
この遊転をクラッチセンサ６５により検出したときは、この操向クラッチ２３の切りを保持させると共に、操向ブレーキ２を制動させない状態において、旋回クラッチ電磁弁５５により左の旋回シリンダ６４を介して左の旋回クラッチ５０を入りとして、スピン旋回ギヤ３８から、軸遊転する左の旋回伝動ギヤ４２を軸回転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸４３に遊転する左の二連の旋回中間ギヤ４４を介して、前記の操向クラッチ２３の切りにより軸遊転する左の二連の操向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝動ギヤ４１の小径ギヤ４１ａから左のホイルギヤ４６を経て、左の駆動輪４７を駆動して、左のクロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に対して逆回転駆動させることにより、左側へのスピン旋回を行わせる。
【００２８】
このように、旋回モードを該旋回モード切替レバー３により、緩旋回モードＢに切り替えて操向旋回を行うときは、ブレーキ制動を行わないため、どうしても旋回半径が大きくなり、旋回終了時の刈取条の条合わせが数回のやり直しを行う等、大変な手間を必要として作業の進行が阻害されたり、最悪の場合には危険な場面に遭遇することもありうるので、このときには、該パワステレバー４の傾斜操作端部への操作によって補助スイッチ５ａがＯＮしているときに、該レバー４に設けた切替スイッチ５をＯＮさせることにより、旋回クラッチ５０を切ると同時に圧抜き電磁弁５６をパワステ回路側へ切り替えて、旋回モード切替レバー３による切替操作を行うことなく、瞬時にブレーキ旋回モードＡへの切り替えによる小さな旋回半径によって、作業の進行や危険の回避を阻害されず円滑な操向旋回を行いうるものである。
【００２９】
また、パワステレバーによる旋回モードの切り替えを、上記と異なる実施例として、図１０に示す如く、パワステレバー６６の軸心に上下動自在のレバーピン６６ａを設け、このレバーピン６６ａを常時下動させるピンばね６６ｂにより押圧させ、該レバー６６の握り部６６ｃに設けた押しボタン６６ｄの押圧操作により、レバーピン６６ａをピンばね６６ｂに抗して上動させる構成とし、該レバー６６の傾斜操作角の通常操作域αに対して各々左右両側に緊急操作域βを設け、この両操作域α，βを区切るため、該レバー６６を回動自在に支承するレバーステー６６ｅに、通常操作域αの終点と緊急操作域βの終点とに各々ピン孔ａ及びｂを設け、この各ピン孔ａ，ｂにレバーピン６６ａが自動的に嵌挿ロックされて該レバー６６を各操作域で停止させる構成とする。
【００３０】
これらの構成により、緩旋回モードＢにより操向旋回を行っているときに、緊急にブレーキ旋回モードＡに切り替える必要があるときは、該パワステレバー６６を、その押しボタン６６ｄを押圧しながら通常操作域αを越えて緊急操作域βへ傾斜操作することにより、この操作域βの角度をポジションセンサ５２により検出して、上記と同様に、瞬時に緩旋回モードＢからブレーキ旋回モードＡに切り替えることができる。
【００３１】
なお、上記の旋回モードの緊急切替手段については、本発明の要旨を逸脱しない限り、如何なる手段を用いるとも差し支えないものである。
【００３２】
また、図１１，１２に示す如く、前記左右の操向クラッチ２３の入り切りを作用させる左右の操向シフタ３４を、左右のシフタ軸３４ａに各々軸止し、この左右のシフタ軸３４ａをミッションケース２４の前面壁２４ａと後面壁２４ｂによって各々回動自在に支承させると共に、該左右のシフタ軸３４ａの前端部を該前面壁２４ａから各々外方へ突出させ、この左右の突出部３４ｂの該ケース２４への近接側位置に左右の従動アーム６７を各々上方側に位置させて固着し、この左右の従動アーム６７の上端部近傍に駆動ピン６７ａを各々前側に向けて固着して構成する。
【００３３】
該左右の突出部３４ｂの各従動アーム６７より前側の位置に左右のクラッチアーム６８を軸承し、この左右のクラッチアーム６８の上端部近傍に各々設けた長孔６８ａに該駆動ピン６７ａを嵌入させ、該左右のクラッチアーム６８のシフタ軸３４ａより下方の各内側面に、前記左右の操向シリンダ６０のピストンにより押圧作用させる間隙調節用の調節ネジ６８ｂを設けると共に、この調節ネジ６８ｂ部とシフタ軸３４ａ部との中間位置の各外側面に、前記左右のクラッチセンサ６５を接当検出させる各検出板６８ｃを設けて構成する。
【００３４】
該左右の従動アーム６７の一方のアーム６７の上端折曲部６７ｂに、前記操作装置１７のフロア１７ａ上に設けたペダル６９から接続されるワイヤ７０のアウタ側を固定し、このワイヤ７０のインナ側を他方のアーム６７の駆動ピン６７ａの先端部に回動可能に係止して構成する。
【００３５】
これらの構成により、操向シリンダ６０の作用によりクラッチアーム６８を回動させ、この回動により駆動ピン６７ａを介して従動アーム６７を共に回動させて、シフタ軸３４ａによる操向シフタ３４の回動によって操向クラッチ２３の入り切りと操向ブレーキ２の制動とを行わせる。
【００３６】
車体２０を駐・停車させる駐車ブレーキ制動を行わせるときは、ペダル６９の踏み込みによって、ワイヤ７０の作用により左右の従動アーム６７が双方同時に内側向いて回動し、この回動により左右のシフタ軸３４ａが共に回動して、左右の操向シフタ３４によって左右の操向ブレーキ２を同時に制動させる。この制動時にクラッチアーム６８は、その長孔６８ａにより従動アーム６７の駆動ピン６７ａが作用しても回動することがなく、クラッチセンサ６５が操向クラッチ２３の切りを検出することがないので、緩旋回又はスピン旋回の旋回クラッチ５０は作用せず、メカロックを防止することができる。なお、このためメカロック防止用の牽制装置等を特別に設ける必要がなく、その構成を簡素化できると共に、コストアップも抑制することができる。
【００３７】
また、該左右のクラッチセンサ６５をミッションケース２４に取り付ける左右の取付板７１は、該ケース２４の左右側面壁に、左右の操向ブレーキ２を内装した左右のブレーキメタル７２を各々取り付ける締結ネジ７３を利用して、共締めとして構成する。（図１２参照）
これらの構成により、該クラッチセンサ６５とクラッチアーム６８やブレーキメタル７２等との関係精度は、ミッションケース２４を基準としているので、操向クラッチ２３の切り状態の調節を高精度で行うことができる。なお、該取付板７１の取付部を特別な加工等により設ける必要がなく、その構成を簡素化できると共に、コストアップも抑制することができる。
【００３８】
また、該左右のクラッチセンサ６５の検出板６８ａを、左右のクラッチアーム６８のシフタ軸３４ａより下方側に各々設けているので（図１１参照）、操向クラッチ２３の切りを検出する際に、機械効率の良いクラッチアーム６８の作用により直接電気的に検出ができると共に、操向クラッチ２３の切り状態の調節が容易であり、応答性についても優れている。なお、該左右の検出板６８ｃは、左右のクラッチアーム６８の下部側において各々検出できるよう位置しているので、検出板６８ｃの回動円の上部側に位置する従動アーム６７等と干渉する恐れがないと共に、クラッチアーム６８の回動円内にあるため周辺部品のレイアウトに影響を与えるようなことがない。
【００３９】
また、該左右のクラッチセンサ６５の取付板７１が、ミッションケース２４の前面壁２４ａに取り付けた左右の操向シリンダ６０の外形面６０ａより突出しない内側位置に、コンパクトに取り付けられているので（図１２参照）、作業時に畦越え等で該ケース２４の前面部が衝突した場合でも、クラッチセンサ６５の破損や関係位置の狂い等がなく、藁屑等の引っ掛かりも少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体を示す側面図。
【図２】走行用ミッションケ−スのギヤ伝動機構を示す正断面展開図。
【図３】走行用ミッションケ−スのギヤ伝動機構を示す正面配列線図。
【図４】走行用ミッションケ−スのギヤ伝動機構を示す側面配列線図。
【図５】旋回モ−ド切替レバ−の作用状態を示す側面概略図。
【図６】パワステレバ−の作用状態を示す正面概略図。
【図７】自動制御の電気回路を示すブロック図。
【図８】ブレ−キ旋回の油圧回路を示すブロック図。
【図９】緩旋回及びスピン旋回の油圧回路を示すブロック図。
【図１０】別実施例のパワステレバ−の作用状態を示す斜視図。
【図１１】操向クラッチ及び操向ブレ−キの操作機構を示す正面図。
【図１２】操向クラッチ及び操向ブレ−キの操作機構を示す一部を断面した側面図。
【符号の説明】
１ クロ−ラ
２ 操向ブレ−キ
３ 旋回モ−ド切替レバ−
４ レバ−（パワステレバ−）
５ 切替スイッチ
５ａ 補助スイッチ
２０ 車体
２１ 操向軸
２２ 旋回軸
２３ 操向クラッチ
２３ａ ギヤ部
２３ｂ クラッチ爪
３３ 操向センタギヤ
３３ａ 小径ギヤ
３３ｂ クラッチ爪
３５ 緩旋回ギヤ
３５ａ クラッチ爪
３６ 減速軸
３７ スピン中間ギヤ
３７ａ 小径ギヤ
３７ｂ 大径ギヤ
３８ スピン旋回ギヤ
３８ａ クラッ爪
３９ 切替クラッチ
３９ａ クラッチ爪
４１ 操向伝動ギヤ
４１ａ 小径ギヤ
４２ 旋回伝動ギヤ
４３ 旋回中間軸
４４ 旋回中間ギヤ
４４ａ 小径ギヤ
４５ ホイル軸
４６ ホイルギヤ
５０ 旋回クラッチ
Ａ ブレ−キ旋回モ−ド
Ｂ 緩旋回モ−ド
Ｃ スピン旋回モ−ド

Claims (1)

1. 操向軸２１に軸止する二連の操向センタギヤ３３の両側面に噛み合い用の左右のクラッチ爪３３ｂ，３３ｂを各々設け、該左右のクラッチ爪３３ｂ，３３ｂに近接させて左右の操向クラッチ２３，２３を各々遊転軸承すると共に該左右の操向クラッチ２３，２３のギヤ部２３ａ，２３ａの側面に前記操向センタギヤ３３の両側面の左右のクラッチ爪３３ｂ，３３ｂと噛み合うクラッチ爪２３ｂ，２３ｂを設け、該左右の操向クラッチ２３，２３におけるクラッチ爪２３ｂ，２３ｂとは反対側の延長部分に左右の操向ブレ−キ２，２を係合して設け、前記二連の操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａと旋回軸２２に遊転軸承した緩旋回ギヤ３５と減速軸３６に遊転軸承した二連のスピン中間ギヤ３７の一方の小径ギヤ３７ａとを各々噛み合い連動させると共に、前記スピン中間ギヤ３７の他方の大径ギヤ３７ｂと前記旋回軸２２に遊転軸承したスピン旋回ギヤ３８とを噛み合い連動させ、前記緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８との間に、両側面にクラッチ爪３９ａ，３９ａを設けた切替クラッチ３９を配置し、該切替クラッチ３９の側面の爪クラッチ３９ａと、前記緩旋回ギヤ３５の側面に設けたクラッチ爪３５ａ又はスピン旋回ギヤ３８の側面に設けたクラッ爪３８ａの何れか一方とを各別に噛み合い接続させられるように構成し、前記左右の操向クラッチ２３，２３のギヤ部２３ａ，２３ａと減速軸３６に遊転軸承する左右の二連の操向伝動ギヤ４１，４１とを各々噛み合い連動させ、前記旋回軸２２に左右の旋回伝動ギヤ４２，４２を各々遊転軸承し、該旋回伝動ギヤ４２，４２を回転させる左右の旋回クラッチ５０，５０を設け、該左右の旋回伝動ギヤ４２，４２と、旋回中間軸４３に遊転軸承した左右の二連の旋回中間ギヤ４４，４４とを各々噛み合い連動させ、該左右の旋回中間ギヤ４４，４４における小径ギヤ４４ａ，４４ａと、前記左右の操向伝動ギヤ４１，４１とを各々噛み合い連動させ、該左右の二連の操向伝動ギヤ４１，４１における小径ギヤ４１ａ，４１ａと、左右のホイル軸４５，４５に設けた左右のホイルギヤ４６，４６とを各々噛み合い連動させてギヤ伝動機構を構成し、旋回モ−ド切替レバ−３によって前記切替クラッチ３９を作用させてブレ−キ旋回モ−ドＡと緩旋回モ−ドＢとスピン旋回モ−ドＣとの各旋回モ−ドに切り替えられるように構成し、車体２０の左右操向及び旋回を行わせるレバ−４を傾斜操作した時にＯＮする左右の補助スイッチ５ａ，５ａを設け、前記旋回モ−ド切替レバ−３によって緩旋回モ−ドＢに切り替えて、前記レバ−４の傾斜操作によって補助スイッチ５ａがＯＮした状態のときに、切替スイッチ５を操作することによって前記旋回モ−ド切替レバ−３による切替操作を行うことなく緩旋回モ−ドＢからブレ−キ旋回モ−ドＡに切り替わるように構成したことを特徴とするコンバインの操向旋回制御装置。

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