JP3575498B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は摩擦ブレーキを補助する渦電流式減速装置、特に小型車両にも搭載可能な渦電流式減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空圧式摩擦ブレーキを駆動するための空気槽を備える大型車両では、渦電流式減速装置の制動と非制動との切換えにも空圧アクチユエータを使用しているが、小型車両では適当な流体圧源がないことから渦電流式減速装置の搭載が制約されている。小型車両の渦電流式減速装置の流体圧源に機関の減速時の吸気負圧を用いることはアクチユエータが非常に大型になり、また電動アクチユエータを用いることはコスト負担が大きい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は上述の問題に鑑み、自動変速機の油圧源を利用して制動と非制動の切換えを変速操作と連動して行うようにした、渦電流式減速装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の構成はトルクコンバータを備えた自動変速機の出力軸に制動ドラムを結合し、車体側に設けた磁石支持筒を制動ドラムの内部へ突出する制動位置と制動ドラムから引退する非制動位置とに切り換える油圧アクチユエータに連結し、油圧アクチユエータの両端室と自動変速機の油圧源との間に方向切換弁を挿入接続し、該方向切換弁はばねの力に抗して自動変速機の低速レンジでオーバランクラツチへ供給される油圧により制動位置へ切り換わるようにしたものである。
【０００５】
【作用】
トルクコンバータを備えた自動変速機では、低速レンジでエンジンブレーキを効かせるために、自動変速機に備えられた油圧ポンプの圧油がオーバラン制御弁、オーバラン減圧弁（オーバラン・レデユーシング・バルブ）を経てオーバランクラツチへ供給され、オーバランクラツチが接続状態になり、一方向クラツチの差動を阻止し、自動変速機の出力軸と入力軸とが一体的に回転するようになつている。
【０００６】
本発明では、自動変速機の低速レンジでオーバランクラツチへの制御油圧を利用して、アクチユエータの油圧回路の方向切換弁をばねの力に抗して非制動位置から制動位置へ切り換え、アクチユエータにより渦電流式減速装置を制動位置へ駆動する。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明に係る自動変速機と連動して作動する渦電流式減速装置の概略構成図である。渦電流式減速装置Ａは自動変速機の出力軸１８のボス部１８ａから径外方へ突出する多数のスポーク１７に結合された、冷却フイン１６を有する制動ドラム１５を備えている。非磁性体からなる不動の案内筒１４の制動ドラム１５の内部へ突出する内端部に、多数の強磁性板１４ａが周方向等間隔に埋設される。一方、案内筒１４の外端部は内周面に磁性体からなる筒体１４ｂを結合される。磁性体からなる磁石支持筒１３の外周面に、各強磁性板１４ａに対向する磁石１３ａが極性が周方向に交互に異なるように結合される。図示の実施例では、磁石１３ａは永久磁石であるが、電磁石でもよい。
【０００８】
磁石支持筒１３は複数のアクチユエータＢにより図示の非制動位置と制動ドラム１５の内部へ突出する制動位置とに駆動される。アクチユエータＢはシリンダ２１にピストン２２を嵌挿して端室２３と端室２４とを区画され、ピストン２２に結合したロツド２５が端室２４を経て外部へ突出され、かつ磁石支持筒１３に連結される。
【０００９】
図２に示すように、アクチユエータＢはアクセルペダルを解放し（絞り弁の開度を所定値以下にし）、４速自動変速機をＤ４ レンジからＬレンジ、ＩＩレンジまたはＤ３ レンジへ切り換えた時に働き、渦電流式減速装置Ａを制動位置へ駆動する。アクチユエータＢは油圧応動型の方向切換弁６３の動作に応じて、磁石支持筒１３を図示の非制動位置と制動位置とに切換え駆動する。方向切換弁６３が図示の位置にある時、自動変速機に内蔵される油圧ポンプ６１からの油圧（ライン圧）が方向切換弁６３を経てアクチユエータＢの端室２４へ供給され、端室２３の油が方向切換弁６３を経て油槽６２へ戻され、磁石支持筒１３はアクチユエータＢにより制動ドラム１５の内部から引き出されている。
【００１０】
油圧ポンプ６１からオーバラン制御弁６５、オーバラン減圧弁６６を経てオーバランクラツチ４８へ作用する油圧は、パイロツト圧として方向切換弁６３のスプールへ作用する。方向切換弁６３はパイロツト圧を受けると、ばね６４の力に抗して切り換わり、油圧ポンプ６１の圧油が方向切換弁６３を経て端室２３へ供給され、端室２４の油が方向切換弁６３を経て油槽６２へ戻される。したがつて、アクチユエータＢのピストン２２が右方へ押され、磁石支持筒１３が制動ドラム１５の内部へ突出される。回転する制動ドラム１５が、磁石１３ａから強磁性板１４ａを経て制動ドラム１５へ作用する磁界を横切る時、渦電流に基づく制動トルクを受ける。
【００１１】
図１に自動変速機の上半部の概略構成を示すように、自動変速機はステータを挟んで対向するタービン翼車３２ｂとポンプ翼車３２ａからなるトルクコンバータ３２を備えている。機関のクランク軸３１がトルクコンバータ３２のポンプ翼車３２ａに結合される一方、タービン翼車３２ｂが自動変速機の入力軸３３に結合される。入力軸３３はクラツチ３７により輪体３６と、クラツチ３８によりキヤリヤ４１とそれぞれ回転結合可能に構成される。輪体３６は変速段に応じて回転可能の状態と回転不能の状態とに切り換えられ、ＯＤ付き４速段自動変速機の場合はＩＩレンジ、Ｄレンジの変速段Ｄ２ ，Ｄ４ でバンドブレーキ３５により回転を阻止される。キヤリヤ４１の右端部に支持した遊星歯車４４は、輪体３６の右端部に結合した太陽歯車３６ａとキヤリヤ４３の左端部に結合したリング歯車とに噛み合される。キヤリヤ４３は出力軸１８と一体的に構成され、かつ遊星歯車４６を支持する。遊星歯車４６は入力軸３３の右端部に結合した太陽歯車４７と輪体５０の左端部に結合したリング歯車とに噛み合される。
【００１２】
キヤリヤ４１と一体のキヤリヤ４１ａは、クラツチ４５により輪体５８と、オーバランクラツチ４８により輪体５０とそれぞれ回転結合可能に構成され、輪体５８と輪体５０とは一方向クラツチ４９により結合される。キヤリヤ４１ａはＬＲクラツチ５２を接続すると、変速機のケース壁部５４へ固定される。キヤリヤ４１ａの右端部は変速機のケース壁部（ボス部）５９と一方向クラツチ５３により結合される。各クラツチ３７，３８，４５，４８，５２は油圧式多板クラツチであり、油圧を多数のクラツチ板に作用させるとクラツチが接続状態になり、油圧を解放すると遮断状態になる。
【００１３】
次に、本発明による渦電流式減速装置の作動について説明する。Ｄ４ レンジでの走行から減速するために、アクセルペダルを解放し、シフトレバーにより低速段例えばＬレンジへ切り換えると、引き続きクラツチ３７は遮断状態、クラツチ４５は接続状態にあつて、オーバラン制御弁６５とオーバラン減圧弁６６が切り換り、油圧ポンプ６１から圧油がオーバラン制御弁６５、オーバラン減圧弁６６を経てオーバランクラツチ４８へ供給され、オーバランクラツチ４８を接続する。キヤリヤ４１ａに回転結合する輪体５８と輪体５０との滑りを許す一方向クラツチ４９の働きが阻止され（これによりエンジンブレーキが効く）、輪体５０の左端部のリング歯車は回転しない。したがつて、入力軸３３の回転は太陽歯車４７と輪体５０のリング歯車とに噛み合う遊星歯車４６の自転と公転を伴つて、キヤリヤ４３と一体の出力軸１８へ伝達される。
【００１４】
上述の減速動作と同時に、油圧ポンプ６１から圧油がオーバラン制御弁６５、オーバラン減圧弁６６を経て方向切換弁６３のスプールへ作用し、スプールをばね６４の力に抗して切り換える。したがつて、前述したように、油圧ポンプ６１の圧油が方向切換弁６３を経てアクチユエータＢの左端室２３へ入り、磁石支持筒１３がアクチユエータＢにより制動ドラム１５の内部へ突出され、出力軸１８が制動力を受ける。ここで、アクセルペダルを踏み込むと、オーバラン制御弁６５とオーバラン減圧弁６６が旧位置へ切り換り、オーバランクラツチ４８へ作用する油圧が解放され、オーバランクラツチ４８を遮断する。同時に、方向切換弁６３はばね６４の力により図示の位置へ切り換えられ、油圧ポンプ６１の圧油が方向切換弁６３を経てアクチユエータＢの右端室２４へ入り、磁石支持筒１３がアクチユエータＢにより制動ドラム１５から引き出され、出力軸１８は制動力を受けない。
【００１５】
自動変速機をＬレンジからＤレンジへ戻すと、オーバラン制御弁６５とオーバラン減圧弁６６が旧位置へ切り換り、オーバランクラツチ４８へ作用する油圧が解放され、オーバランクラツチ４８を遮断する。Ｄレンジでは一方向クラツチ４９が作動状態になり、輪体５０が出力軸１８と同方向へ回転し、遊星歯車４６の公転が速くなり、出力軸１８が増速される。同時に、方向切換弁６３が図示の位置へ切り換えられ、磁石支持筒１３がアクチユエータＢにより制動ドラム１５から引き出され、出力軸１８は制動力を受けない。
【００１６】
なお、本発明は方向切換弁６３へオーバラン制御弁６５とオーバラン減圧弁６６の間の油圧を導くようにしても、同様の作用効果が得られる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は上述のように、トルクコンバータを備えた自動変速機の出力軸に制動ドラムを結合し、車体側に設けた磁石支持筒を制動ドラムの内部へ突出する制動位置と制動ドラムから引退する非制動位置とに切り換える油圧アクチユエータに連結し、油圧アクチユエータの両端室と自動変速機の油圧源との間に方向切換弁を挿入接続し、該方向切換弁はばねの力に抗して自動変速機の低速レンジでオーバランクラツチへ供給される油圧により制動位置へ切り換わるようにしたものであるから、車両を減速するために、変速レンジを低速レンジへ切り換えると、オーバランクラツチが接続状態になり、自動変速機の入力軸と出力軸が一体的に結合され、エンジンブレーキが作用するのと同時に、オーバランクラツチへ供給される油圧により方向切換弁が切り換わり、渦電流式減速装置が働く。したがつて、車両の制動効果が増強され、長い下り坂をより安全に走行でき、摩擦ブレーキの負担を軽減できる。
【００１８】
本発明は自動変速機を備えた車両であれば、自動変速機の出力軸に渦電流式減速装置を接続するだけで、自動変速機の減速操作と同時に渦電流式減速装置が自動的に働き、油圧源を別に必要としないからコスト負担が軽い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る渦電流式減速装置の正面断面図である。
【図２】同渦電流式減速装置の作用を説明する線図である。
【符号の説明】
Ｂ：アクチユエータ １３：磁石支持筒 １３ａ：磁石 ：１５：制動ドラム ２３，２４：端室 ３２：トルクコンバータ ４８：オーバランクラツチ ６１：油圧源 ６３：方向切換弁 ６４：ばね
【産業上の利用分野】
本発明は摩擦ブレーキを補助する渦電流式減速装置、特に小型車両にも搭載可能な渦電流式減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空圧式摩擦ブレーキを駆動するための空気槽を備える大型車両では、渦電流式減速装置の制動と非制動との切換えにも空圧アクチユエータを使用しているが、小型車両では適当な流体圧源がないことから渦電流式減速装置の搭載が制約されている。小型車両の渦電流式減速装置の流体圧源に機関の減速時の吸気負圧を用いることはアクチユエータが非常に大型になり、また電動アクチユエータを用いることはコスト負担が大きい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は上述の問題に鑑み、自動変速機の油圧源を利用して制動と非制動の切換えを変速操作と連動して行うようにした、渦電流式減速装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の構成はトルクコンバータを備えた自動変速機の出力軸に制動ドラムを結合し、車体側に設けた磁石支持筒を制動ドラムの内部へ突出する制動位置と制動ドラムから引退する非制動位置とに切り換える油圧アクチユエータに連結し、油圧アクチユエータの両端室と自動変速機の油圧源との間に方向切換弁を挿入接続し、該方向切換弁はばねの力に抗して自動変速機の低速レンジでオーバランクラツチへ供給される油圧により制動位置へ切り換わるようにしたものである。
【０００５】
【作用】
トルクコンバータを備えた自動変速機では、低速レンジでエンジンブレーキを効かせるために、自動変速機に備えられた油圧ポンプの圧油がオーバラン制御弁、オーバラン減圧弁（オーバラン・レデユーシング・バルブ）を経てオーバランクラツチへ供給され、オーバランクラツチが接続状態になり、一方向クラツチの差動を阻止し、自動変速機の出力軸と入力軸とが一体的に回転するようになつている。
【０００６】
本発明では、自動変速機の低速レンジでオーバランクラツチへの制御油圧を利用して、アクチユエータの油圧回路の方向切換弁をばねの力に抗して非制動位置から制動位置へ切り換え、アクチユエータにより渦電流式減速装置を制動位置へ駆動する。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明に係る自動変速機と連動して作動する渦電流式減速装置の概略構成図である。渦電流式減速装置Ａは自動変速機の出力軸１８のボス部１８ａから径外方へ突出する多数のスポーク１７に結合された、冷却フイン１６を有する制動ドラム１５を備えている。非磁性体からなる不動の案内筒１４の制動ドラム１５の内部へ突出する内端部に、多数の強磁性板１４ａが周方向等間隔に埋設される。一方、案内筒１４の外端部は内周面に磁性体からなる筒体１４ｂを結合される。磁性体からなる磁石支持筒１３の外周面に、各強磁性板１４ａに対向する磁石１３ａが極性が周方向に交互に異なるように結合される。図示の実施例では、磁石１３ａは永久磁石であるが、電磁石でもよい。
【０００８】
磁石支持筒１３は複数のアクチユエータＢにより図示の非制動位置と制動ドラム１５の内部へ突出する制動位置とに駆動される。アクチユエータＢはシリンダ２１にピストン２２を嵌挿して端室２３と端室２４とを区画され、ピストン２２に結合したロツド２５が端室２４を経て外部へ突出され、かつ磁石支持筒１３に連結される。
【０００９】
図２に示すように、アクチユエータＢはアクセルペダルを解放し（絞り弁の開度を所定値以下にし）、４速自動変速機をＤ４ レンジからＬレンジ、ＩＩレンジまたはＤ３ レンジへ切り換えた時に働き、渦電流式減速装置Ａを制動位置へ駆動する。アクチユエータＢは油圧応動型の方向切換弁６３の動作に応じて、磁石支持筒１３を図示の非制動位置と制動位置とに切換え駆動する。方向切換弁６３が図示の位置にある時、自動変速機に内蔵される油圧ポンプ６１からの油圧（ライン圧）が方向切換弁６３を経てアクチユエータＢの端室２４へ供給され、端室２３の油が方向切換弁６３を経て油槽６２へ戻され、磁石支持筒１３はアクチユエータＢにより制動ドラム１５の内部から引き出されている。
【００１０】
油圧ポンプ６１からオーバラン制御弁６５、オーバラン減圧弁６６を経てオーバランクラツチ４８へ作用する油圧は、パイロツト圧として方向切換弁６３のスプールへ作用する。方向切換弁６３はパイロツト圧を受けると、ばね６４の力に抗して切り換わり、油圧ポンプ６１の圧油が方向切換弁６３を経て端室２３へ供給され、端室２４の油が方向切換弁６３を経て油槽６２へ戻される。したがつて、アクチユエータＢのピストン２２が右方へ押され、磁石支持筒１３が制動ドラム１５の内部へ突出される。回転する制動ドラム１５が、磁石１３ａから強磁性板１４ａを経て制動ドラム１５へ作用する磁界を横切る時、渦電流に基づく制動トルクを受ける。
【００１１】
図１に自動変速機の上半部の概略構成を示すように、自動変速機はステータを挟んで対向するタービン翼車３２ｂとポンプ翼車３２ａからなるトルクコンバータ３２を備えている。機関のクランク軸３１がトルクコンバータ３２のポンプ翼車３２ａに結合される一方、タービン翼車３２ｂが自動変速機の入力軸３３に結合される。入力軸３３はクラツチ３７により輪体３６と、クラツチ３８によりキヤリヤ４１とそれぞれ回転結合可能に構成される。輪体３６は変速段に応じて回転可能の状態と回転不能の状態とに切り換えられ、ＯＤ付き４速段自動変速機の場合はＩＩレンジ、Ｄレンジの変速段Ｄ２ ，Ｄ４ でバンドブレーキ３５により回転を阻止される。キヤリヤ４１の右端部に支持した遊星歯車４４は、輪体３６の右端部に結合した太陽歯車３６ａとキヤリヤ４３の左端部に結合したリング歯車とに噛み合される。キヤリヤ４３は出力軸１８と一体的に構成され、かつ遊星歯車４６を支持する。遊星歯車４６は入力軸３３の右端部に結合した太陽歯車４７と輪体５０の左端部に結合したリング歯車とに噛み合される。
【００１２】
キヤリヤ４１と一体のキヤリヤ４１ａは、クラツチ４５により輪体５８と、オーバランクラツチ４８により輪体５０とそれぞれ回転結合可能に構成され、輪体５８と輪体５０とは一方向クラツチ４９により結合される。キヤリヤ４１ａはＬＲクラツチ５２を接続すると、変速機のケース壁部５４へ固定される。キヤリヤ４１ａの右端部は変速機のケース壁部（ボス部）５９と一方向クラツチ５３により結合される。各クラツチ３７，３８，４５，４８，５２は油圧式多板クラツチであり、油圧を多数のクラツチ板に作用させるとクラツチが接続状態になり、油圧を解放すると遮断状態になる。
【００１３】
次に、本発明による渦電流式減速装置の作動について説明する。Ｄ４ レンジでの走行から減速するために、アクセルペダルを解放し、シフトレバーにより低速段例えばＬレンジへ切り換えると、引き続きクラツチ３７は遮断状態、クラツチ４５は接続状態にあつて、オーバラン制御弁６５とオーバラン減圧弁６６が切り換り、油圧ポンプ６１から圧油がオーバラン制御弁６５、オーバラン減圧弁６６を経てオーバランクラツチ４８へ供給され、オーバランクラツチ４８を接続する。キヤリヤ４１ａに回転結合する輪体５８と輪体５０との滑りを許す一方向クラツチ４９の働きが阻止され（これによりエンジンブレーキが効く）、輪体５０の左端部のリング歯車は回転しない。したがつて、入力軸３３の回転は太陽歯車４７と輪体５０のリング歯車とに噛み合う遊星歯車４６の自転と公転を伴つて、キヤリヤ４３と一体の出力軸１８へ伝達される。
【００１４】
上述の減速動作と同時に、油圧ポンプ６１から圧油がオーバラン制御弁６５、オーバラン減圧弁６６を経て方向切換弁６３のスプールへ作用し、スプールをばね６４の力に抗して切り換える。したがつて、前述したように、油圧ポンプ６１の圧油が方向切換弁６３を経てアクチユエータＢの左端室２３へ入り、磁石支持筒１３がアクチユエータＢにより制動ドラム１５の内部へ突出され、出力軸１８が制動力を受ける。ここで、アクセルペダルを踏み込むと、オーバラン制御弁６５とオーバラン減圧弁６６が旧位置へ切り換り、オーバランクラツチ４８へ作用する油圧が解放され、オーバランクラツチ４８を遮断する。同時に、方向切換弁６３はばね６４の力により図示の位置へ切り換えられ、油圧ポンプ６１の圧油が方向切換弁６３を経てアクチユエータＢの右端室２４へ入り、磁石支持筒１３がアクチユエータＢにより制動ドラム１５から引き出され、出力軸１８は制動力を受けない。
【００１５】
自動変速機をＬレンジからＤレンジへ戻すと、オーバラン制御弁６５とオーバラン減圧弁６６が旧位置へ切り換り、オーバランクラツチ４８へ作用する油圧が解放され、オーバランクラツチ４８を遮断する。Ｄレンジでは一方向クラツチ４９が作動状態になり、輪体５０が出力軸１８と同方向へ回転し、遊星歯車４６の公転が速くなり、出力軸１８が増速される。同時に、方向切換弁６３が図示の位置へ切り換えられ、磁石支持筒１３がアクチユエータＢにより制動ドラム１５から引き出され、出力軸１８は制動力を受けない。
【００１６】
なお、本発明は方向切換弁６３へオーバラン制御弁６５とオーバラン減圧弁６６の間の油圧を導くようにしても、同様の作用効果が得られる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は上述のように、トルクコンバータを備えた自動変速機の出力軸に制動ドラムを結合し、車体側に設けた磁石支持筒を制動ドラムの内部へ突出する制動位置と制動ドラムから引退する非制動位置とに切り換える油圧アクチユエータに連結し、油圧アクチユエータの両端室と自動変速機の油圧源との間に方向切換弁を挿入接続し、該方向切換弁はばねの力に抗して自動変速機の低速レンジでオーバランクラツチへ供給される油圧により制動位置へ切り換わるようにしたものであるから、車両を減速するために、変速レンジを低速レンジへ切り換えると、オーバランクラツチが接続状態になり、自動変速機の入力軸と出力軸が一体的に結合され、エンジンブレーキが作用するのと同時に、オーバランクラツチへ供給される油圧により方向切換弁が切り換わり、渦電流式減速装置が働く。したがつて、車両の制動効果が増強され、長い下り坂をより安全に走行でき、摩擦ブレーキの負担を軽減できる。
【００１８】
本発明は自動変速機を備えた車両であれば、自動変速機の出力軸に渦電流式減速装置を接続するだけで、自動変速機の減速操作と同時に渦電流式減速装置が自動的に働き、油圧源を別に必要としないからコスト負担が軽い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る渦電流式減速装置の正面断面図である。
【図２】同渦電流式減速装置の作用を説明する線図である。
【符号の説明】
Ｂ：アクチユエータ １３：磁石支持筒 １３ａ：磁石 ：１５：制動ドラム ２３，２４：端室 ３２：トルクコンバータ ４８：オーバランクラツチ ６１：油圧源 ６３：方向切換弁 ６４：ばね
Claims (1)
- トルクコンバータを備えた自動変速機の出力軸に制動ドラムを結合し、車体側に設けた磁石支持筒を制動ドラムの内部へ突出する制動位置と制動ドラムから引退する非制動位置とに切り換える油圧アクチユエータに連結し、油圧アクチユエータの両端室と自動変速機の油圧源との間に方向切換弁を挿入接続し、該方向切換弁はばねの力に抗して自動変速機の低速レンジでオーバランクラツチへ供給される油圧により制動位置へ切り換わるようにしたことを特徴とする渦電流式減速装置。
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|---|---|---|---|
| JP30558094A JP3575498B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 渦電流式減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP30558094A JP3575498B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 渦電流式減速装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142855A JPH08142855A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3575498B2 true JP3575498B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17946861
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP30558094A Expired - Fee Related JP3575498B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 渦電流式減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3575498B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100737007B1 (ko) * | 2006-04-17 | 2007-07-09 | 현대자동차주식회사 | 무빙코일타입 선형 액츄에이터 시스템 |
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1994
- 1994-11-15 JP JP30558094A patent/JP3575498B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08142855A (ja) | 1996-06-04 |
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