JP3576808B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機やカラーファクシミリ等のカラー画像再生装置に関するもので、各画像領域に対して有効なフィルタリング等を行うための領域分離画像処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、文字、写真、網点などが混在した原稿に対して文字領域、写真領域、網点領域等の領域判定を行い、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うカラー画像再生装置にあっては、有彩色領域の再現にはＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の三色トナーの混色等により再現される一方、鮮明な黒文字領域の再現のためにＢｋ（ブラック）のトナーが使用されている。
【０００３】
上記のカラー画像再生装置を用いた場合、黒文字は確実に無彩色領域として判定されなければならない。もしも誤って、黒文字、特に黒文字周囲の色にじみ部分を有彩色領域として判定されると、その黒文字はＣ、Ｍ、Ｙの三色の混色によって再現されることとなり、更に強調フィルタ等の処理がなされると、色合いが強調されて黒色としては再現されず、鮮明な黒文字を再現することができくなってしまうからである。
【０００４】
よって、黒文字を鮮明に再現させるためには、色にじみ部分を含めた黒文字を誤判定無く無彩色領域と判定しなければならない。黒文字が、無彩色領域として判定された場合には、一般にＢｌａｃｋトナーのみで再現されるので強調フィルタ等の処理によって良好な処理結果を得ることができる。
【０００５】
従来、黒文字を判定するために、特開平５−１６７８４２公報（従来技術１）では、白地に黒文字の特徴である最大濃度差、濃度差の総和に着目し、注目画素を含む所定の領域に対して最大濃度差、濃度差の総和の特徴量を求めることにより、文字領域の領域判定を行っている。
【０００６】
また特開平５−５６２８７公報（従来技術２）では、各画素における最大濃度差を用いて有彩色と無彩色の色判定処理を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術１では、有彩色、無彩色の色判定は行っておらず、前記のように無彩色である黒文字を誤って有彩色と判断する場合があり、上記した問題点が生じる。
【０００８】
また、従来技術２では、有彩色と無彩色の色判定処理を各画素における最大濃度差のみにより色判定を行っているので、入力されてくる画像の濃度の違いによって誤判定される部分が非常に多く存在するものであり、雑音除去回路により誤判定部分を完全に除去することはできないという問題点があった。
【０００９】
本発明は、前記の問題点を解決するためになされたものであって、領域判定における色判定に際して誤判定を防ぎ、しかも黒文字の周囲の色にじみ部分についても、無彩色領域として判定することができ、黒文字領域に対して強調フィルタ処理などを行った際に極めて良好な出力結果を得ることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、次の構成を有する。
本発明の第１の要旨は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行う色判定カウント手段と、前記文字エッジ検出手段の検出結果と前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００１１】
本発明の第２の要旨は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の無彩色画素数を求める色判定カウント手段と、前記文字エッジ検出手段の検出結果と前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
本発明の第３の要旨は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の有彩色画素数の比率を求める色判定カウント手段と、前記文字エッジ検出手段の検出結果と前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００１２】
本発明の第４の要旨は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の濃有彩色画素数を求める色判定カウント手段と、前記文字エッジ検出手段の検出結果と前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置にある。
【００１３】
本発明の第５の要旨は、前記色判定手段は、前記マスク内の全ての画素に対して黒文字領域であるか否かを判定することを特徴とする要旨１から４の何れかに記載の画像処理装置である。
【００１４】
本発明の第１の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定が行われ、黒文字の濃度に影響されず誤判定領域を減らすことができる。これにより、各画像領域の特性に応じた良好な最適処理を行うことができる。
【００１５】
本発明の第２の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定が行われ、更に注目画素を含むマスク内における無彩色画素数を求めることにより、黒文字周囲の色にじみ部分についても無彩色領域として判定することができる。よって、黒文字周囲の色にじみ部分についても黒文字処理の強調フィルタ処理等の後処理を行うことができる。
本発明の第３の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定が行われ、更に注目画素を含むマスク内における有彩色画素数の比率を求めることにより、黒文字周囲の色にじみ部分についても無彩色領域として判定することができる。よって、黒文字周囲の色にじみ部分についても黒文字処理の強調フィルタ処理等の後処理を行うことができる。
【００１６】
本発明の第４の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定が行われ、更に注目画素を含むマスク内における濃有彩色画素数を算出し、該色判定結果と前記濃有彩色画素数を注目画素の黒文字領域判定に用いることにより誤判定領域を減らすことができる。これにより良好な出力結果を得ることができる。
【００１７】
本発明の第５の要旨によれば、前記マスク内の全ての画素に対して黒文字領域であるか否かを判定することにより、誤判定された際、孤立点を除去することができる。これにより、雑音成分を除去することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる画像処理装置の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。ここでは、フルカラー複写機を例に挙げて説明するがカラーファクシミリ装置等でも当然実現することができるものである。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るフルカラー複写機の概略ブロック図である。
フルカラー複写機は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して原稿全体の画像を読み取るスキャナ装置１０２と、スキャナ装置１０２から読み込まれた画像データを網点領域、黒文字エッジ領域、その他領域に分類し、領域判定信号１１０を出力する画像処理装置１０１と、前記領域判定信号１１０に基づいて、前記読み込まれた画像データに対して領域に応じた最適処理を行い、かつ該処理データをＣＭＹＢｋ信号に分解してフルカラー出力装置１０９に出力する再生装置（Ｂｋ生成装置、色補正装置、フィルタ装置からなる）１０８を有している。
【００２０】
次に、前記画像処理装置１０１の詳細について説明する。
画像処理装置１０１は、スキャナ装置１０２から読み込まれた画像データに対して、網点領域検出処理を行う網点検出装置１０３と文字エッジ領域検出処理を行う文字エッジ検出装置１０４と色判定装置１０５と黒文字エッジ判定装置１０６とを有し、更に該網点検出装置１０３と黒文字エッジ判定装置１０６との両検出結果に基づいて領域判定信号１１０を出力する黒文字エッジ網点判定装置１０７を有している。
【００２１】
網点検出装置１０３は、一般的に知られた網点検出方法を用いた網点検出装置であり、マスクを作成し濃度の極大、極小点を検出して極点を求め、次に極点間の距離の周期性、極点のバラツキ具合等のパラメータを算出し、そして該パラメータに対して閾値を設定して、それらを組み合わせることにより網点の検出処理をおこなうものである。
【００２２】
文字エッジ検出装置（文字エッジ検出手段）１０４は、スキャナ装置１０２から読み込まれた画像データに対して、ゾーベルフィルタなどのエッジ検出フィルタを用いることにより文字のエッジを検出する検出装置である。
【００２３】
色判定装置１０５は、スキャナ装置１０２から読み込まれた画像データに対して所定の特徴抽出処理を行い、画像データ中の有彩色、無彩色等の色判定を行う処理装置であり、色判定手段等の詳細は後述する。
【００２４】
黒文字エッジ判定装置１０６は、前記文字エッジ検出装置１０４から出力される文字エッジ判定信号と色判定装置１０５から出力される色判定信号とに基づき、画像データが黒文字であるか否か判定する判定装置であり、判定結果である黒文字エッジ判定信号２１５を前記黒文字エッジ網点判定装置１０７へ出力する。判定手段等の詳細は、後述する。
【００２５】
黒文字エッジ網点判定装置１０７は、網点検出装置１０３及び黒文字エッジ判定装置１０６からそれぞれ出力された領域判定信号の優先信号（領域判定信号１１０）を決定し、再生装置１０８へ処理選択信号として該領域判定信号１１０を出力する判定装置である。
【００２６】
色判定装置１０５について、図２を参照して詳細に説明する。
色判定装置１０５は、クラス判定パラメータ算出回路２０４と色判定カウント回路２１０から構成されており、ラインメモリ（図示しない）から出力された画像信号をＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ ｉｎ Ｆｉｒｓｔ ｏｕｔ）メモリを用いて蓄えることにより得られる、７×７画素マスク信号Ｒ（レッド）２０１、７×７画素マスク信号Ｇ（グリーン）２０２、７×７画素マスク信号Ｂ（ブルー）２０３に基づいて色判定処理が行われる。
【００２７】
＜クラス判定パラメータ算出回路＞
クラス判定パラメータ算出回路（パラメータ算出手段）２０４では、７×７画素の計４９画素について、最大値、濃度差の総和、平均値、（濃度差の最大値−濃度差の最小値）、最小値をそれぞれ算出するため、最大値算出回路２０５、濃度差の総和算出回路２０６、平均値算出回路２０ 最大濃度差（濃度差の最大値−濃度差の最小値）算出回路２０８ 最小値算出回路２０９から構成されている。以下各回路の説明をする。
【００２８】
最大値算出回路２０５では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の最大値（ｍａｘ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を算出する。
これは、薄い濃度しか持たない画素は黒文字として判定しないという条件によるものである。
【００２９】
濃度差の総和算出回路２０６では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の濃度差の総和（ｐｌｕｓ＝（｜Ｒ−Ｇ｜＋｜Ｇ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｒ｜））を算出する。
これは、濃度のバラツキの多い画素は無彩色として判定しないという条件によるものである。
【００３０】
平均値算出回路２０７では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の濃度の平均値（ａｖｅ＝ａｖｅ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を算出する。
これは、無彩色および、色にじみはある一定以上の濃度を持つという条件と、画素の平均濃度によって、無彩色領域と判定されるべき色ずれ濃度変化量が異ってくるという条件によるものである。
【００３１】
最大濃度差算出回路２０８では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の最大濃度差（ｓｕｂ＝ｍａｘ（｜Ｒ−Ｇ｜，｜Ｇ−Ｂ｜，｜Ｂ−Ｒ｜）−ｍｉｎ（｜Ｒ−Ｇ｜，｜Ｇ−Ｂ｜，｜Ｂ−Ｒ｜））を算出する。
これは、Ｒ、Ｇ、Ｂ１色のみ濃度が異る画素は、無彩色領域として判定しないという条件によるものである。また、濃い濃度を持ち１色のみ濃度が非常に異る画素は、無彩色領域として判定しないという濃色判定処理にも用いられる。
【００３２】
最小値算出回路２０９では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の最小値（ｍｉｎ＝ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を算出する。
これは、濃色における色にじみ対策パラメータとして用いられる。
【００３３】
以上説明したクラス判定パラメータ算出回路２０４から得られる各信号（最大値ｍａｘ，濃度差の総和ｐｌｕｓ，平均濃度値ａｖｅ，最大濃度差ｓｕｂ，最小値ｍｉｎ）を用いて、色判定カウント回路２１０にて色判定を行う。
【００３４】
＜色判定カウント回路＞
色判定カウント回路（色判定カウント手段）２１０は、クラス判定パラメータ算出回路２０４から得られる各信号に基づき処理を行う、色判定１カウント回路２１１と色判定２カウント回路２１２から構成されている。
【００３５】
色判定１カウント回路２１１は、注目画素を無彩色、有彩色、その他のクラスに分類する処理回路であって、注目画素を含む４９画素に対して、それぞれ以下の処理によりｃｌａｓｓ１＝１（無彩色）、ｃｌａｓｓ１＝２（有彩色）、ｃｌａｓｓ１＝３（その他）に分類する。
【００３６】
（１）初期設定として各画素の分類ｃｌａｓｓ１を、ｃｌａｓｓ１＝２（有彩色）にリセットする。
【００３７】
（２）各画素が以下の条件を満たす場合には、該画素の分類ｃｌａｓｓ１を、ｃｌａｓｓ１＝１（無彩色）とする。
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ａｖｅ≧ＴＨａｖｅ２）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ１）
ｏｒ
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ＴＨａｖｅ２＞ａｖｅ≧ＴＨａｖｅ３）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ２）
ｏｒ
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ＴＨａｖｅ３＞ａｖｅ≧ＴＨａｖｅ４）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ３）
ｏｒ
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ＴＨａｖｅ４＞ａｖｅ≧ＴＨａｖｅ５）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ４）
ｏｒ
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ａｖｅ＜ＴＨａｖｅ５）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ５）
【００３８】
（３）また画素が以下の条件を満たす場合には、該画素の分類ｃｌａｓｓ１を、ｃｌａｓｓ１＝３（その他）とする。
（ａｖｅ＞ＴＨａｖｅ１）
この条件は、ＴＨａｖｅ１より薄い濃度のものは下地と判断して、その他領域とするものである。
ただし、上記条件を満たした場合であっても以下の条件
（Ｃ≦ＴＨ）ｏｒ（Ｍ≦ＴＨ）ｏｒ（Ｙ≦ＴＨ）
を満たす場合には、ｃｌａｓｓ１＝２（有彩色）とする。
この条件は、下地と判断される濃度であっても、ある色が一定の濃度以上を持つ場合は有彩色とするものである。
【００３９】
上記したＴＨ，ＴＨｍａｘ，ＴＨｐｌｕｓ，ＴＨａｖｅ１〜ＴＨａｖｅ５，ＴＨｓｕｂ１〜ＴＨｓｕｂ５は、それぞれのパラメータに対する閾値であり、レジスタに定数として変更可能に格納されている。
【００４０】
また、注目画素を含む４９画素に対して、無彩色画素数ｏｐｔｉｏｎと有彩色のマスク内における比率ｃｏｌｏｒｒａｔｅ（有彩色比率）を求めるために、以下の処理を行う。
【００４１】
（１）ｃｌａｓｓ１＝２（有彩色）の時、
ｓｕｍｃｏｌｏｒ＝ｓｕｍｃｏｌｏｒ＋１
【００４２】
（２）ｃｌａｓｓ１＝１（無彩色）の時、
ｓｕｍｂｌａｃｋ＝ｓｕｍｂｌａｃｋ＋１
ｏｐｔｉｏｎ＝ｏｐｔｉｏｎ＋１とする。
（ｓｕｍｂｌａｃｋ＋ｓｕｍｃｏｌｏｒ）≠０の時、
ｃｏｌｏｒｒａｔｅ＝ｓｕｍｃｏｌｏｒ／（ｓｕｍｂｌａｃｋ＋ｓｕｍｃｏｌｏｒ）とする。
（ｓｕｍｂｌａｃｋ＋ｓｕｍｃｏｌｏｒ）＝０の時、
ｃｏｌｏｒｒａｔｅ＝０とする。
ｃｏｌｏｒｒａｔｅ≧ＴＨＣＯＬの時、
ｓｉｇｎａｌ＝１とする。
ここで前記ＴＨＣＯＬは、ｃｏｌｏｒｒａｔｅのパラメータに対する閾値であり、レジスタに定数として格納されている。
【００４３】
色判定２カウント回路２１２は、注目画素を濃色とその他のクラスに分類する処理回路であり、注目画素を含む４９画素に対して、それぞれ以下の処理によりｃｌａｓｓ２＝１（濃有彩色）、ｃｌａｓｓ２＝２（その他）に分類する。
【００４４】
（１）初期設定として各画素の分類ｃｌａｓｓ２は、ｃｌａｓｓ２＝２（その他）にリセットする。
【００４５】
（２）以下の条件を満たす場合、ｃｌａｓｓ２＝１（濃有彩色）とする。
（ｍｉｎ≦ＴＨＭＩＮ）ａｎｄ（ｓｕｂ≧ＴＨｓｕｂ６）
また、注目画素を含む４９画素に対して、濃有彩色数ｃｏｕｎｔを求めるために、以下の処理を行う。
ｃｌａｓｓ２＝１（濃有彩色）の時、
ｃｏｕｎｔ＝ｃｏｕｎｔ＋１とする。
【００４６】
＜黒文字エッジ判定装置１０６＞
図２に示すように黒文字エッジ判定装置（色判定手段）１０６は、前記文字エッジ検出装置１０４からの出力であるエッジ信号２１３と前記色判定カウント回路２１０から出力された信号を用いて、黒文字エッジ検出を行い、その黒文字エッジ判定信号２１５を黒文字エッジ網点判定装置１０７に出力する。以下、黒文字エッジ判定装置１０６の判定処理を説明する。
【００４７】
文字エッジ検出装置１０４から送られてくるエッジ信号をＥＤＩＮとし、例えば濃度の濃い領域をエッジ信号１（ＥＤＩＮ＝１）、濃度の薄い領域をエッジ信号２（ＥＤＩＮ＝２）、その他信号（ＥＤＩＮ＝３）のいずれかであるとする。
【００４８】
（１）黒文字エッジ判定装置１０６は、注目画素が以下の条件を満たす場合、その画素を黒文字１領域信号として黒文字エッジ判定信号２１５を出力する。
（ＥＤＩＮ＝１）ａｎｄ（ｃｌａｓｓ１＝１）
【００４９】
（２）黒文字エッジ判定装置１０６は、注目画素が以下の条件を満たす場合、その画素を黒文字２領域信号（色にじみ部分対応信号）として黒文字エッジ判定信号２１５を出力する。
（ＥＤＩＮ＝２）ａｎｄ（ｃｌａｓｓ１＝１）
【００５０】
（３）黒文字エッジ判定装置１０６は、注目画素が以下の条件を満たす場合、その画素を黒文字２領域信号として黒文字エッジ判定信号２１５を出力する。
（ＥＤＩＮ＝１ｏｒ２）ａｎｄ（ｃｌａｓｓ１＝２）を満たし、
色判定カウント回路２１０から出力される無彩色画素数（ｏｐｔｉｏｎパラメータ）が、
（ｏｐｔｉｏｎ≧ＴＨｏｐｔｉｏｎ）
を満たす場合である。
これは、有彩色領域（ｃｌａｓｓ１＝２）との判断であっても、無彩色画素数が所定数よりも多い場合には、黒文字周囲の色にじみ部分である可能性が高いという条件によるものである。
よって、スキャナ装置１０２等の読込精度等から生じる黒文字周囲の色にじみ部分を有彩色領域ではなく黒文字領域と判断し、強調処理により鮮明な黒文字を再現できることとなる。
【００５１】
（４）黒文字エッジ判定装置１０６は、上記（１）〜（３）の条件を満たしていない場合にあっても、
色判定カウント回路２１０から出力される濃有彩色数（ｃｏｕｎｔパラメータ）が、
（ｃｏｕｎｔ≧ＴＨｃｏｕｎｔ）
を満たすとき、その他領域信号を、黒文字エッジ判定信号２１５として出力する。
これはスキャナの読込時の誤差等を考慮し、濃有彩色数（ｃｏｕｎｔ）が所定数よりも多い場合には、黒文字エッジの可能性が高いため、その他領域信号を黒文字エッジ判定信号２１５として出力し、誤判定領域を減らすことができる。
【００５２】
（５）黒文字エッジ判定装置１０６は、前記（１）〜（４）の条件を満たしていない場合にあっても、
色判定カウント回路２１０から出力されるｃｏｌｏｒｒａｔｅパラメータが、
（ｃｏｌｏｒｒａｔｅ≧ＴＨｃｒ）
を満たすときは、その他領域信号を黒文字エッジ判定信号２１５として出力する。
これは、有彩色のマスク内における比率ｃｏｌｏｒｒａｔｅ（有彩色比率）が所定数以上の場合には、黒文字周囲の色にじみ部分であるとの条件によるものである。
これにより黒文字周囲の色にじみ部分について、有彩色領域と判断せずに黒文字領域と判断することで、適切な強調処理を行うことができ、鮮明な黒文字を再現できることとなる。
【００５３】
ここで前記ＴＨｏｐｔｉｏｎ、ＴＨｃｏｕｎｔ、ＴＨｃｒは、それぞれのパラメータに対する閾値であり、レジスタに定数として格納されている。
【００５４】
ここでは、黒文字エッジ判定信号を注目画素のみを対象とした信号としているが、領域判定信号をマスク内４９画素全てに反映させても良い。
【００５５】
なお、前記の実施形態では本発明の好適例を説明したが、本発明はこれに限定されないことはもちろんであり、例えば数式等は限定するものではなく、画像信号の性質に応じて閾値を含むか否か等の判定条件を適宜選択することが好ましい。
【００５６】
また、黒文字エッジ判定装置１０６では、無彩色画素数（ｏｐｔｉｏｎ）、有彩色比率（ｓｉｇｎａｌ）、濃有彩色数（ｃｏｕｎｔ）をパラメータとして色判断を行っているが選択的に用いてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の第１の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定を行うので、黒文字の濃度に影響されず誤判定領域を減らすことができる。これにより、各画像領域の特性に応じた良好な最適処理を行うことができる。
【００５８】
本発明の第２の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定ができ、更に注目画素を含むマスク内における無彩色画素数を求めることにより、黒文字周囲の色にじみ部分についても無彩色領域として判定することが可能となった。
本発明の第３の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定ができ、更に注目画素を含むマスク内における有彩色画素数の比率を求めることにより、黒文字周囲の色にじみ部分についても無彩色領域として判定することが可能となった。
よって、第２、第３の要旨によれば、黒文字周囲の色にじみ部分についても黒文字処理の強調フィルタ処理等の後処理を行うことができ、良好な出力結果を得ることができる。
【００５９】
本発明の第４の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定ができ、更に注目画素を含むマスク内における濃有彩色画素数を算出し、前記色判定結果と前記濃有彩色画素数とを注目画素の黒文字領域判定に用いることにより誤判定領域が減り、良好な出力結果を得ることができた。
【００６０】
本発明の第５の要旨によれば、前記マスク内の全ての画素に対して黒文字領域であるか否かを判定することにより、誤判定された際、孤立点を除去することができ、雑音成分を除去することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。
【図２】図１の色判定装置１０５と黒文字エッジ判定装置１０６のブロック図である。
【符号の説明】
１０１ 画像処理装置
１０４ 文字エッジ検出装置
１０５ 色判定装置
１０６ 黒文字エッジ判定装置
２０１ ７×７画素マスク信号Ｒ
２０２ ７×７画素マスク信号Ｇ
２０３ ７×７画素マスク信号Ｂ
２０４ クラス判定パラメータ算出回路
２０５ 最大値算出回路
２０６ 濃度差総和算出回路
２０７ 平均値算出回路
２０８ 最大濃度差算出回路
２０９ 最小値算出回路
２１０ 色判定カウント回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機やカラーファクシミリ等のカラー画像再生装置に関するもので、各画像領域に対して有効なフィルタリング等を行うための領域分離画像処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、文字、写真、網点などが混在した原稿に対して文字領域、写真領域、網点領域等の領域判定を行い、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うカラー画像再生装置にあっては、有彩色領域の再現にはＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の三色トナーの混色等により再現される一方、鮮明な黒文字領域の再現のためにＢｋ（ブラック）のトナーが使用されている。
【０００３】
上記のカラー画像再生装置を用いた場合、黒文字は確実に無彩色領域として判定されなければならない。もしも誤って、黒文字、特に黒文字周囲の色にじみ部分を有彩色領域として判定されると、その黒文字はＣ、Ｍ、Ｙの三色の混色によって再現されることとなり、更に強調フィルタ等の処理がなされると、色合いが強調されて黒色としては再現されず、鮮明な黒文字を再現することができくなってしまうからである。
【０００４】
よって、黒文字を鮮明に再現させるためには、色にじみ部分を含めた黒文字を誤判定無く無彩色領域と判定しなければならない。黒文字が、無彩色領域として判定された場合には、一般にＢｌａｃｋトナーのみで再現されるので強調フィルタ等の処理によって良好な処理結果を得ることができる。
【０００５】
従来、黒文字を判定するために、特開平５−１６７８４２公報（従来技術１）では、白地に黒文字の特徴である最大濃度差、濃度差の総和に着目し、注目画素を含む所定の領域に対して最大濃度差、濃度差の総和の特徴量を求めることにより、文字領域の領域判定を行っている。
【０００６】
また特開平５−５６２８７公報（従来技術２）では、各画素における最大濃度差を用いて有彩色と無彩色の色判定処理を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術１では、有彩色、無彩色の色判定は行っておらず、前記のように無彩色である黒文字を誤って有彩色と判断する場合があり、上記した問題点が生じる。
【０００８】
また、従来技術２では、有彩色と無彩色の色判定処理を各画素における最大濃度差のみにより色判定を行っているので、入力されてくる画像の濃度の違いによって誤判定される部分が非常に多く存在するものであり、雑音除去回路により誤判定部分を完全に除去することはできないという問題点があった。
【０００９】
本発明は、前記の問題点を解決するためになされたものであって、領域判定における色判定に際して誤判定を防ぎ、しかも黒文字の周囲の色にじみ部分についても、無彩色領域として判定することができ、黒文字領域に対して強調フィルタ処理などを行った際に極めて良好な出力結果を得ることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、次の構成を有する。
本発明の第１の要旨は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行う色判定カウント手段と、前記文字エッジ検出手段の検出結果と前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００１１】
本発明の第２の要旨は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の無彩色画素数を求める色判定カウント手段と、前記文字エッジ検出手段の検出結果と前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
本発明の第３の要旨は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の有彩色画素数の比率を求める色判定カウント手段と、前記文字エッジ検出手段の検出結果と前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００１２】
本発明の第４の要旨は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の濃有彩色画素数を求める色判定カウント手段と、前記文字エッジ検出手段の検出結果と前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置にある。
【００１３】
本発明の第５の要旨は、前記色判定手段は、前記マスク内の全ての画素に対して黒文字領域であるか否かを判定することを特徴とする要旨１から４の何れかに記載の画像処理装置である。
【００１４】
本発明の第１の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定が行われ、黒文字の濃度に影響されず誤判定領域を減らすことができる。これにより、各画像領域の特性に応じた良好な最適処理を行うことができる。
【００１５】
本発明の第２の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定が行われ、更に注目画素を含むマスク内における無彩色画素数を求めることにより、黒文字周囲の色にじみ部分についても無彩色領域として判定することができる。よって、黒文字周囲の色にじみ部分についても黒文字処理の強調フィルタ処理等の後処理を行うことができる。
本発明の第３の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定が行われ、更に注目画素を含むマスク内における有彩色画素数の比率を求めることにより、黒文字周囲の色にじみ部分についても無彩色領域として判定することができる。よって、黒文字周囲の色にじみ部分についても黒文字処理の強調フィルタ処理等の後処理を行うことができる。
【００１６】
本発明の第４の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定が行われ、更に注目画素を含むマスク内における濃有彩色画素数を算出し、該色判定結果と前記濃有彩色画素数を注目画素の黒文字領域判定に用いることにより誤判定領域を減らすことができる。これにより良好な出力結果を得ることができる。
【００１７】
本発明の第５の要旨によれば、前記マスク内の全ての画素に対して黒文字領域であるか否かを判定することにより、誤判定された際、孤立点を除去することができる。これにより、雑音成分を除去することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる画像処理装置の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。ここでは、フルカラー複写機を例に挙げて説明するがカラーファクシミリ装置等でも当然実現することができるものである。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るフルカラー複写機の概略ブロック図である。
フルカラー複写機は、文字、写真または網点などが混在した原稿に対して原稿全体の画像を読み取るスキャナ装置１０２と、スキャナ装置１０２から読み込まれた画像データを網点領域、黒文字エッジ領域、その他領域に分類し、領域判定信号１１０を出力する画像処理装置１０１と、前記領域判定信号１１０に基づいて、前記読み込まれた画像データに対して領域に応じた最適処理を行い、かつ該処理データをＣＭＹＢｋ信号に分解してフルカラー出力装置１０９に出力する再生装置（Ｂｋ生成装置、色補正装置、フィルタ装置からなる）１０８を有している。
【００２０】
次に、前記画像処理装置１０１の詳細について説明する。
画像処理装置１０１は、スキャナ装置１０２から読み込まれた画像データに対して、網点領域検出処理を行う網点検出装置１０３と文字エッジ領域検出処理を行う文字エッジ検出装置１０４と色判定装置１０５と黒文字エッジ判定装置１０６とを有し、更に該網点検出装置１０３と黒文字エッジ判定装置１０６との両検出結果に基づいて領域判定信号１１０を出力する黒文字エッジ網点判定装置１０７を有している。
【００２１】
網点検出装置１０３は、一般的に知られた網点検出方法を用いた網点検出装置であり、マスクを作成し濃度の極大、極小点を検出して極点を求め、次に極点間の距離の周期性、極点のバラツキ具合等のパラメータを算出し、そして該パラメータに対して閾値を設定して、それらを組み合わせることにより網点の検出処理をおこなうものである。
【００２２】
文字エッジ検出装置（文字エッジ検出手段）１０４は、スキャナ装置１０２から読み込まれた画像データに対して、ゾーベルフィルタなどのエッジ検出フィルタを用いることにより文字のエッジを検出する検出装置である。
【００２３】
色判定装置１０５は、スキャナ装置１０２から読み込まれた画像データに対して所定の特徴抽出処理を行い、画像データ中の有彩色、無彩色等の色判定を行う処理装置であり、色判定手段等の詳細は後述する。
【００２４】
黒文字エッジ判定装置１０６は、前記文字エッジ検出装置１０４から出力される文字エッジ判定信号と色判定装置１０５から出力される色判定信号とに基づき、画像データが黒文字であるか否か判定する判定装置であり、判定結果である黒文字エッジ判定信号２１５を前記黒文字エッジ網点判定装置１０７へ出力する。判定手段等の詳細は、後述する。
【００２５】
黒文字エッジ網点判定装置１０７は、網点検出装置１０３及び黒文字エッジ判定装置１０６からそれぞれ出力された領域判定信号の優先信号（領域判定信号１１０）を決定し、再生装置１０８へ処理選択信号として該領域判定信号１１０を出力する判定装置である。
【００２６】
色判定装置１０５について、図２を参照して詳細に説明する。
色判定装置１０５は、クラス判定パラメータ算出回路２０４と色判定カウント回路２１０から構成されており、ラインメモリ（図示しない）から出力された画像信号をＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ ｉｎ Ｆｉｒｓｔ ｏｕｔ）メモリを用いて蓄えることにより得られる、７×７画素マスク信号Ｒ（レッド）２０１、７×７画素マスク信号Ｇ（グリーン）２０２、７×７画素マスク信号Ｂ（ブルー）２０３に基づいて色判定処理が行われる。
【００２７】
＜クラス判定パラメータ算出回路＞
クラス判定パラメータ算出回路（パラメータ算出手段）２０４では、７×７画素の計４９画素について、最大値、濃度差の総和、平均値、（濃度差の最大値−濃度差の最小値）、最小値をそれぞれ算出するため、最大値算出回路２０５、濃度差の総和算出回路２０６、平均値算出回路２０ 最大濃度差（濃度差の最大値−濃度差の最小値）算出回路２０８ 最小値算出回路２０９から構成されている。以下各回路の説明をする。
【００２８】
最大値算出回路２０５では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の最大値（ｍａｘ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を算出する。
これは、薄い濃度しか持たない画素は黒文字として判定しないという条件によるものである。
【００２９】
濃度差の総和算出回路２０６では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の濃度差の総和（ｐｌｕｓ＝（｜Ｒ−Ｇ｜＋｜Ｇ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｒ｜））を算出する。
これは、濃度のバラツキの多い画素は無彩色として判定しないという条件によるものである。
【００３０】
平均値算出回路２０７では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の濃度の平均値（ａｖｅ＝ａｖｅ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を算出する。
これは、無彩色および、色にじみはある一定以上の濃度を持つという条件と、画素の平均濃度によって、無彩色領域と判定されるべき色ずれ濃度変化量が異ってくるという条件によるものである。
【００３１】
最大濃度差算出回路２０８では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の最大濃度差（ｓｕｂ＝ｍａｘ（｜Ｒ−Ｇ｜，｜Ｇ−Ｂ｜，｜Ｂ−Ｒ｜）−ｍｉｎ（｜Ｒ−Ｇ｜，｜Ｇ−Ｂ｜，｜Ｂ−Ｒ｜））を算出する。
これは、Ｒ、Ｇ、Ｂ１色のみ濃度が異る画素は、無彩色領域として判定しないという条件によるものである。また、濃い濃度を持ち１色のみ濃度が非常に異る画素は、無彩色領域として判定しないという濃色判定処理にも用いられる。
【００３２】
最小値算出回路２０９では、４９画素全てについて各画素におけるＲＧＢ信号の最小値（ｍｉｎ＝ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を算出する。
これは、濃色における色にじみ対策パラメータとして用いられる。
【００３３】
以上説明したクラス判定パラメータ算出回路２０４から得られる各信号（最大値ｍａｘ，濃度差の総和ｐｌｕｓ，平均濃度値ａｖｅ，最大濃度差ｓｕｂ，最小値ｍｉｎ）を用いて、色判定カウント回路２１０にて色判定を行う。
【００３４】
＜色判定カウント回路＞
色判定カウント回路（色判定カウント手段）２１０は、クラス判定パラメータ算出回路２０４から得られる各信号に基づき処理を行う、色判定１カウント回路２１１と色判定２カウント回路２１２から構成されている。
【００３５】
色判定１カウント回路２１１は、注目画素を無彩色、有彩色、その他のクラスに分類する処理回路であって、注目画素を含む４９画素に対して、それぞれ以下の処理によりｃｌａｓｓ１＝１（無彩色）、ｃｌａｓｓ１＝２（有彩色）、ｃｌａｓｓ１＝３（その他）に分類する。
【００３６】
（１）初期設定として各画素の分類ｃｌａｓｓ１を、ｃｌａｓｓ１＝２（有彩色）にリセットする。
【００３７】
（２）各画素が以下の条件を満たす場合には、該画素の分類ｃｌａｓｓ１を、ｃｌａｓｓ１＝１（無彩色）とする。
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ａｖｅ≧ＴＨａｖｅ２）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ１）
ｏｒ
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ＴＨａｖｅ２＞ａｖｅ≧ＴＨａｖｅ３）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ２）
ｏｒ
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ＴＨａｖｅ３＞ａｖｅ≧ＴＨａｖｅ４）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ３）
ｏｒ
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ＴＨａｖｅ４＞ａｖｅ≧ＴＨａｖｅ５）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ４）
ｏｒ
（ｍａｘ≦ＴＨｍａｘ）＆（ｐｌｕｓ＜ＴＨｐｌｕｓ）＆（ａｖｅ＜ＴＨａｖｅ５）＆（ｓｕｂ＜ＴＨｓｕｂ５）
【００３８】
（３）また画素が以下の条件を満たす場合には、該画素の分類ｃｌａｓｓ１を、ｃｌａｓｓ１＝３（その他）とする。
（ａｖｅ＞ＴＨａｖｅ１）
この条件は、ＴＨａｖｅ１より薄い濃度のものは下地と判断して、その他領域とするものである。
ただし、上記条件を満たした場合であっても以下の条件
（Ｃ≦ＴＨ）ｏｒ（Ｍ≦ＴＨ）ｏｒ（Ｙ≦ＴＨ）
を満たす場合には、ｃｌａｓｓ１＝２（有彩色）とする。
この条件は、下地と判断される濃度であっても、ある色が一定の濃度以上を持つ場合は有彩色とするものである。
【００３９】
上記したＴＨ，ＴＨｍａｘ，ＴＨｐｌｕｓ，ＴＨａｖｅ１〜ＴＨａｖｅ５，ＴＨｓｕｂ１〜ＴＨｓｕｂ５は、それぞれのパラメータに対する閾値であり、レジスタに定数として変更可能に格納されている。
【００４０】
また、注目画素を含む４９画素に対して、無彩色画素数ｏｐｔｉｏｎと有彩色のマスク内における比率ｃｏｌｏｒｒａｔｅ（有彩色比率）を求めるために、以下の処理を行う。
【００４１】
（１）ｃｌａｓｓ１＝２（有彩色）の時、
ｓｕｍｃｏｌｏｒ＝ｓｕｍｃｏｌｏｒ＋１
【００４２】
（２）ｃｌａｓｓ１＝１（無彩色）の時、
ｓｕｍｂｌａｃｋ＝ｓｕｍｂｌａｃｋ＋１
ｏｐｔｉｏｎ＝ｏｐｔｉｏｎ＋１とする。
（ｓｕｍｂｌａｃｋ＋ｓｕｍｃｏｌｏｒ）≠０の時、
ｃｏｌｏｒｒａｔｅ＝ｓｕｍｃｏｌｏｒ／（ｓｕｍｂｌａｃｋ＋ｓｕｍｃｏｌｏｒ）とする。
（ｓｕｍｂｌａｃｋ＋ｓｕｍｃｏｌｏｒ）＝０の時、
ｃｏｌｏｒｒａｔｅ＝０とする。
ｃｏｌｏｒｒａｔｅ≧ＴＨＣＯＬの時、
ｓｉｇｎａｌ＝１とする。
ここで前記ＴＨＣＯＬは、ｃｏｌｏｒｒａｔｅのパラメータに対する閾値であり、レジスタに定数として格納されている。
【００４３】
色判定２カウント回路２１２は、注目画素を濃色とその他のクラスに分類する処理回路であり、注目画素を含む４９画素に対して、それぞれ以下の処理によりｃｌａｓｓ２＝１（濃有彩色）、ｃｌａｓｓ２＝２（その他）に分類する。
【００４４】
（１）初期設定として各画素の分類ｃｌａｓｓ２は、ｃｌａｓｓ２＝２（その他）にリセットする。
【００４５】
（２）以下の条件を満たす場合、ｃｌａｓｓ２＝１（濃有彩色）とする。
（ｍｉｎ≦ＴＨＭＩＮ）ａｎｄ（ｓｕｂ≧ＴＨｓｕｂ６）
また、注目画素を含む４９画素に対して、濃有彩色数ｃｏｕｎｔを求めるために、以下の処理を行う。
ｃｌａｓｓ２＝１（濃有彩色）の時、
ｃｏｕｎｔ＝ｃｏｕｎｔ＋１とする。
【００４６】
＜黒文字エッジ判定装置１０６＞
図２に示すように黒文字エッジ判定装置（色判定手段）１０６は、前記文字エッジ検出装置１０４からの出力であるエッジ信号２１３と前記色判定カウント回路２１０から出力された信号を用いて、黒文字エッジ検出を行い、その黒文字エッジ判定信号２１５を黒文字エッジ網点判定装置１０７に出力する。以下、黒文字エッジ判定装置１０６の判定処理を説明する。
【００４７】
文字エッジ検出装置１０４から送られてくるエッジ信号をＥＤＩＮとし、例えば濃度の濃い領域をエッジ信号１（ＥＤＩＮ＝１）、濃度の薄い領域をエッジ信号２（ＥＤＩＮ＝２）、その他信号（ＥＤＩＮ＝３）のいずれかであるとする。
【００４８】
（１）黒文字エッジ判定装置１０６は、注目画素が以下の条件を満たす場合、その画素を黒文字１領域信号として黒文字エッジ判定信号２１５を出力する。
（ＥＤＩＮ＝１）ａｎｄ（ｃｌａｓｓ１＝１）
【００４９】
（２）黒文字エッジ判定装置１０６は、注目画素が以下の条件を満たす場合、その画素を黒文字２領域信号（色にじみ部分対応信号）として黒文字エッジ判定信号２１５を出力する。
（ＥＤＩＮ＝２）ａｎｄ（ｃｌａｓｓ１＝１）
【００５０】
（３）黒文字エッジ判定装置１０６は、注目画素が以下の条件を満たす場合、その画素を黒文字２領域信号として黒文字エッジ判定信号２１５を出力する。
（ＥＤＩＮ＝１ｏｒ２）ａｎｄ（ｃｌａｓｓ１＝２）を満たし、
色判定カウント回路２１０から出力される無彩色画素数（ｏｐｔｉｏｎパラメータ）が、
（ｏｐｔｉｏｎ≧ＴＨｏｐｔｉｏｎ）
を満たす場合である。
これは、有彩色領域（ｃｌａｓｓ１＝２）との判断であっても、無彩色画素数が所定数よりも多い場合には、黒文字周囲の色にじみ部分である可能性が高いという条件によるものである。
よって、スキャナ装置１０２等の読込精度等から生じる黒文字周囲の色にじみ部分を有彩色領域ではなく黒文字領域と判断し、強調処理により鮮明な黒文字を再現できることとなる。
【００５１】
（４）黒文字エッジ判定装置１０６は、上記（１）〜（３）の条件を満たしていない場合にあっても、
色判定カウント回路２１０から出力される濃有彩色数（ｃｏｕｎｔパラメータ）が、
（ｃｏｕｎｔ≧ＴＨｃｏｕｎｔ）
を満たすとき、その他領域信号を、黒文字エッジ判定信号２１５として出力する。
これはスキャナの読込時の誤差等を考慮し、濃有彩色数（ｃｏｕｎｔ）が所定数よりも多い場合には、黒文字エッジの可能性が高いため、その他領域信号を黒文字エッジ判定信号２１５として出力し、誤判定領域を減らすことができる。
【００５２】
（５）黒文字エッジ判定装置１０６は、前記（１）〜（４）の条件を満たしていない場合にあっても、
色判定カウント回路２１０から出力されるｃｏｌｏｒｒａｔｅパラメータが、
（ｃｏｌｏｒｒａｔｅ≧ＴＨｃｒ）
を満たすときは、その他領域信号を黒文字エッジ判定信号２１５として出力する。
これは、有彩色のマスク内における比率ｃｏｌｏｒｒａｔｅ（有彩色比率）が所定数以上の場合には、黒文字周囲の色にじみ部分であるとの条件によるものである。
これにより黒文字周囲の色にじみ部分について、有彩色領域と判断せずに黒文字領域と判断することで、適切な強調処理を行うことができ、鮮明な黒文字を再現できることとなる。
【００５３】
ここで前記ＴＨｏｐｔｉｏｎ、ＴＨｃｏｕｎｔ、ＴＨｃｒは、それぞれのパラメータに対する閾値であり、レジスタに定数として格納されている。
【００５４】
ここでは、黒文字エッジ判定信号を注目画素のみを対象とした信号としているが、領域判定信号をマスク内４９画素全てに反映させても良い。
【００５５】
なお、前記の実施形態では本発明の好適例を説明したが、本発明はこれに限定されないことはもちろんであり、例えば数式等は限定するものではなく、画像信号の性質に応じて閾値を含むか否か等の判定条件を適宜選択することが好ましい。
【００５６】
また、黒文字エッジ判定装置１０６では、無彩色画素数（ｏｐｔｉｏｎ）、有彩色比率（ｓｉｇｎａｌ）、濃有彩色数（ｃｏｕｎｔ）をパラメータとして色判断を行っているが選択的に用いてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の第１の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定を行うので、黒文字の濃度に影響されず誤判定領域を減らすことができる。これにより、各画像領域の特性に応じた良好な最適処理を行うことができる。
【００５８】
本発明の第２の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定ができ、更に注目画素を含むマスク内における無彩色画素数を求めることにより、黒文字周囲の色にじみ部分についても無彩色領域として判定することが可能となった。
本発明の第３の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定ができ、更に注目画素を含むマスク内における有彩色画素数の比率を求めることにより、黒文字周囲の色にじみ部分についても無彩色領域として判定することが可能となった。
よって、第２、第３の要旨によれば、黒文字周囲の色にじみ部分についても黒文字処理の強調フィルタ処理等の後処理を行うことができ、良好な出力結果を得ることができる。
【００５９】
本発明の第４の要旨によれば、注目画素を含むマスク内において、パラメータ算出手段により各画素毎に最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差が算出され、色判定カウント手段によってパラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理することで、良好な精度でマスク内の有彩色と無彩色の色判定ができ、更に注目画素を含むマスク内における濃有彩色画素数を算出し、前記色判定結果と前記濃有彩色画素数とを注目画素の黒文字領域判定に用いることにより誤判定領域が減り、良好な出力結果を得ることができた。
【００６０】
本発明の第５の要旨によれば、前記マスク内の全ての画素に対して黒文字領域であるか否かを判定することにより、誤判定された際、孤立点を除去することができ、雑音成分を除去することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。
【図２】図１の色判定装置１０５と黒文字エッジ判定装置１０６のブロック図である。
【符号の説明】
１０１ 画像処理装置
１０４ 文字エッジ検出装置
１０５ 色判定装置
１０６ 黒文字エッジ判定装置
２０１ ７×７画素マスク信号Ｒ
２０２ ７×７画素マスク信号Ｇ
２０３ ７×７画素マスク信号Ｂ
２０４ クラス判定パラメータ算出回路
２０５ 最大値算出回路
２０６ 濃度差総和算出回路
２０７ 平均値算出回路
２０８ 最大濃度差算出回路
２０９ 最小値算出回路
２１０ 色判定カウント回路
Claims (5)
- 文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、
前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、
注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行う色判定カウント手段と、
前記文字エッジ検出手段の検出結果と、前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、
前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、
注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の無彩色画素数を求める色判定カウント手段と、
前記文字エッジ検出手段の検出結果と、前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、
前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、
注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の有彩色画素数の比率を求める色判定カウント手段と、
前記文字エッジ検出手段の検出結果と、前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 文字、写真または網点などが混在した原稿に対して、各画像領域の特性に応じた最適処理を行うために、読み込まれた画像データより、各画素毎に文字領域、写真領域、網点領域の判別処理を行う画像処理装置において、
前記原稿の文字エッジ領域を検出する文字エッジ検出手段と、
注目画素を含むマスク内において、各画素毎にＲＧＢ信号の最大濃度値、濃度差の総和、平均濃度及び最大濃度差を算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータ算出手段による算出結果を適宜選択的に閾値処理して前記マスク内の各画素毎に有彩色と無彩色の色判定を行うと共に前記マスク内の濃有彩色画素数を求める色判定カウント手段と、
前記文字エッジ検出手段の検出結果と、前記色判定カウント手段の判定結果に基づき、前記注目画素が黒文字領域であるか否かを判定する色判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記色判定手段は、前記マスク内の全ての画素に対して黒文字領域であるか否かを判定することを特徴とする請求項１から４項の何れかに記載の画像処理装置 。
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