JP3580480B2

JP3580480B2 - 移植機の苗箱送り装置

Info

Publication number: JP3580480B2
Application number: JP25633699A
Authority: JP
Inventors: 伸明平岡
Original assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Current assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2019-09-09
Also published as: JP2001078515A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、碁盤目状にポット状苗室が形成された可撓性のポット苗箱で育成した苗を、苗箱ごと苗載台に搭載し該苗載台に沿って間欠的に縦送りするとともに、苗載台に沿った所定位置において順次横一列の苗を押し出し植付部に供給するようにしたポット苗移植機において、特にその苗箱送り装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の移植機の苗箱送り装置は、図４に示すように（実公昭５８−１１１３５号公報参照）、駆動部１と作動部２、及び苗載台３からなる。
駆動部１は、ミッション内部に回転自在に取り付けられたカム４と、ミッションケースに回動自在に支持された送り軸５にミッション内部において固定されたアーム６と、その先端に取り付けられたカムローラ７と、送り軸５にミッション外部において固定されたレバー９（アーム６とレバー９は事実上一体化されている）と、レバー９に取り付けられた手動用苗箱送りハンドル１０と、カムローラ７をカム４の外周に常時当接させるためレバー９に作用する作動ばね１１と、レバー９の下端に回動自在に取り付けられ、そこから作動部２に向けて延びる連結杆１２からなり、カム４が回転すると、アーム６（レバー９）が送り軸５を中心として左右に揺動し、連結杆１２をその長手方向に進退させる。
【０００３】
作動部２は、全体として略Ｌ字形をなし、その中間部が機体に回動自在に支持された回動軸１３に固定された送りアーム１４と、送りアーム１４の連結杆１２に対し平行に近い側の端部に回動自在に連結され、下向きの送り爪１５ａを有する送り杆１５と、機体に回動自在に軸支され上向きの送り爪１６ａを有する固定杆１６からなる。なお、送り杆１５と固定杆１６は、それぞれ図示しないスプリングにより苗載台３側に付勢されている。送りアーム１４の連結杆１２に対し垂直に近い側の端部には、前記連結杆１２の先端が回動自在に取り付けられている。なお、この作動部２は一対が苗載台の両側に設置され、両作動部は回動軸１３を共有し、連結杆は一方の作動部の送りアームにのみ連結している（従って他方の作動部の送りアームはＬ字形である必要はない）。
苗載台３は両側上縁に一定間隔で送り孔を形成した可撓性のポット苗箱１７を搭載し、その両側に沿ってポット苗箱の上縁を摺動自在に案内する掛止縁３ａが形成され、掛止縁３ａは所定位置が切り欠かれ、そこが爪穴３ｂとされている。なお、１８は、ポット苗箱から横一列の苗を押し出し植付部に供給するための押出棒である。
【０００４】
上記作動部２において、連結杆１２が進退すると送りアーム１４が往復回動して送り杆１５を上下動させ、その際、送り爪１５ａはポット苗箱１７の送り孔に対し下降しながら嵌入し（スプリングの付勢力による）、上昇しながら脱出する（送り爪１５ａの傾斜した背面１５ｂが爪穴３ｂの上縁に当接することによる）ようになっている。また、固定杆１６の固定爪１６ａはポット苗箱１７の送り孔に対し、送り杆１５の下降に伴い嵌入し（スプリングの付勢力による）、上昇に伴い脱出する（送りアーム１４の先端が固定杆１６の下端の傾斜した押圧部１６ｂを押すことによる）。このように、送りアーム１４が往復回動することで、ポット苗箱１７は送り爪１５ａにより送り穴１個分（１ピッチ）間欠的に下向きに縦送りされ、同時に固定爪１６ａによりその位置で苗載台３に固定支持される。
【０００５】
この苗箱送り装置において、植付作業の途中で、任意にポット苗箱１７を送ったり、ポット苗箱１７を苗載台３から取り出したりするときは、カム４の回転を図４の位置で止め、手動用苗箱送りハンドル１０を操作する。例えば、この手動用苗箱送りハンドル１０を左右に繰り返し動かせば、機械駆動の場合と同様に、ポット苗箱１７を前進させることができ、図４において左端に動かして止めれば、送り爪１５ａ及び固定爪１６ａが共に送り穴から脱出するので、ポット苗箱１７を苗載台３から手で引き出すこともできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この手動操作は作動ばね１１の付勢力に抗して行う必要があるが、作動ばね１１の付勢力はカムローラ７をカム面に従動させるものであるからかなり強く設定されている。そのため、手動操作には大きい力が必要であり、特にポット苗箱１７を苗載台３から取り出す場合は、片手でハンドルを左端に動かして止めたまま、もう一方の手でポット苗箱を引き出すことになるため、その作業はきわめて困難であった。
本発明は、上記従来の苗箱送り装置の問題点に鑑みてなされたもので、手動操作に大きい力が必要でなく、ポット苗箱の取り出しも容易にできる苗箱送り装置を得ようというものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、両側上縁に一定間隔で送り孔を配した可撓性のポット苗箱をセットする苗載台と、前記送り孔に対し下降しながら嵌入し上昇しながら脱出する下向きの送り爪と、駆動機構の駆動力を軸方向に伝達する連結杆と、該連結杆に連結され植付時はその駆動力を受けて往復回動し前記送り爪を上下移動させる送りアームを備え、上下移動する前記送り爪により苗載台上のポット苗箱を間欠的に縦送りするようにした移植機の苗箱送り装置において、前記連結杆と送りアームがリンクを介して連結され、かつリンクに手動用苗箱送りハンドルが取り付けられ、植付時は前記連結杆の駆動力が前記リンクを介して送りアームに伝達され、一方、手動操作時は前記手動用苗箱送りハンドルを回動することで前記リンクが回動し、手動の操作力が前記リンクを介して送りアームに伝達されるようになっている
ことを特徴とする。
【０００８】
上記苗箱送り装置の構造をより具体的にいえば、前記リンクと連結杆の延長部位との間にその連結部を挟んで引張ばねが配置され、植付時は上記リンクと送りアームの連結部が駆動力伝達ライン近傍に位置し、かつ前記引張ばねの付勢力で前記リンクがその位置に係止される。この場合、前記手動用苗箱送りハンドルを回動して前記リンクを植付時の位置から他方に回動したとき、前記引張ばねがその方向に付勢して前記リンクをその位置で保持するようになっている。ここで、駆動力伝達ラインとは、連結杆の両端部を結ぶラインを意味する。
さらに具体的には、前記送りアームが略Ｌ字形をなし、その中間部が機体に回動自在に軸支され、連結杆に対し平行に近い側の一端部が前記送り爪を有する送り杆の下端に連結し、連結杆に対し垂直に近い側の他端部が前記リンクに連結し、一方、前記連結杆が前記送りアームとリンクの連結部を超えた位置で前記リンクに連結し、植付時は上記リンクが連結杆に当接してその位置に係止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る苗箱送り装置を、図１〜図３を参照して、より具体的に説明する。なお、この苗箱送り装置の図示していない部分は、図４に示す従来の苗箱送り装置と基本的に同じ（駆動部に手動用苗箱送りハンドルが設置されていない点を除く）である。また、従来と同じ部位には同じ番号を付与した。
この苗箱送り装置では、送りアーム１４と連結杆１２がリンク２１を介して連結している。リンク２１は、本体部２１ａ、平行リンク部２１ｂ及び突出部２１ｃからなり、本体部２１ａの側面に送りアーム１４が回動自在に連結され（連結軸Ａ）、平行リンク部２１ｂの間に連結杆１２の先端部１２ａが回動自在に軸支され（連結軸Ｂ）、突出部２１ｃに手動用苗箱送りハンドル２２が固定されている。
【００１０】
連結杆１２はリンク２１の手前で該リンク２１を迂回するように下方に曲がり、連結部Ａを超えて先端部で再び上方に曲がり、先端部１２ａにおいて前記の通りリンク２１と連結している。なお、連結杆１２とレバー９との連結軸Ｃ（図４参照）の軸心と、前記連結軸Ｂの軸心をつなぐラインが先に定義した動力伝達ラインＳである。また、連結杆１２の先端部には延長部１２ｂが形成され、この延長部の側面に突出したピン２３と、リンク本体部２１ａの側面に突出したピン２４の間に引張ばね２５が配置されている。
【００１１】
リンク２１は、図２の位置と図３の位置の間で、連結軸Ｂを中心として回動し得る。図２の位置においては、連結軸Ａの軸心が動力伝達ラインＳの近傍（やや下方位置）にあり、引張ばね２５が連結軸Ｂの下方側にあって連結軸Ｂを中心としてリンク２１を下向きに回動させる付勢力を与え、この付勢力によりリンク２１は、その本体部２１ａの下面が連結杆１２の迂回部１２ｂに当接する。一方、図３の位置においては、連結軸Ａが動力伝達ラインＳの上方位置に移り、引張ばね２５が連結軸Ｂの上方側にあって連結軸Ｂを中心としてリンク２１を上向きに回動させる付勢力を与え、この付勢力によりリンク２１は図３の位置に保持される。
【００１２】
植付時には、リンク２１を図２の位置に配置しておけば、連結杆１２の往復駆動力はリンク２１を介して送りアーム１４に伝達され、そのあいだ、引張ばね２５の付勢力が作用して、リンク２１は常にこの位置にほぼ係止された状態となっている。なお、連結軸Ａの軸心が動力伝達ラインＳのごく近傍にあることから、引張ばね２５の付勢力が大きくなくても係止状態が外れる（連結軸Ａが動力伝達ラインＳの反対側に移動する）ことはない。
【００１３】
一方、手動操作によりポット苗箱を送るときは、カム４の回転を図４の位置で止め、手動苗箱送りハンドル２２を左右に往復動させる。すると、機械駆動の場合と同じように、図２の位置から図３の位置に移動させる過程で送りアーム１４が右回転（送り杆１５が上昇）し、図３の位置から図２の位置に移動させる過程で送りアーム１４が左回転（送り杆１５が下降）し、ポット苗箱は１ピッチずつ送られる。なお、引張ばね２５の強度は作動ばね１１の強度に比べて小さく、この手動操作は容易に行うことができる。
また、苗載台からポット苗箱を引き出すときは、図３の位置とする。このとき引張ばね２５の付勢力により、手を手動苗箱送りハンドル２２から離してもリンク２１はこの位置に保持されるから、両手でポット苗箱を引き出すことができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の苗箱送り装置によれば、手動操作で苗箱を送る際に大きい力が必要でなく、また苗載台からポット苗箱の取り出すことも容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る苗箱送り装置の要部平面図である。
【図２】その正面図（植付時の位置）である。
【図３】その正面図（手動操作時の苗箱取出位置）である。
【図４】従来の苗箱送り装置の正面図である。
【符号の説明】
３苗載台
１２連結杆
１４送りアーム
１５送り杆
１５ａ送り爪
１６固定杆
１６ａ固定爪
２１リンク
２２手動用苗箱送りハンドル
２５引張ばね
Ｓ動力伝達ライン

Claims

両側上縁に一定間隔で送り孔を配した可撓性のポット苗箱をセットする苗載台と、前記送り孔に対し下降しながら嵌入し上昇しながら脱出する下向きの送り爪と、駆動機構の駆動力を軸方向に伝達する連結杆と、該連結杆に連結され植付時はその駆動力を受けて往復回動し前記送り爪を上下移動させる送りアームを備え、上下移動する前記送り爪により苗載台上のポット苗箱を間欠的に縦送りするようにした移植機の苗箱送り装置において、前記連結杆と送りアームがリンクを介して連結され、かつリンクに手動用苗箱送りハンドルが取り付けられ、植付時は前記連結杆の駆動力が前記リンクを介して送りアームに伝達され、一方、手動操作時は前記手動用苗箱送りハンドルを回動することで前記リンクが回動し、手動の操作力が前記リンクを介して送りアームに伝達されるようになっていることを特徴とする移植機の苗箱送り装置。
前記リンクと連結杆の延長部位との間にその連結部を挟んで引張ばねが配置され、植付時は上記リンクと送りアームの連結部が駆動力伝達ライン近傍に位置し、かつ前記引張ばねの付勢力で前記リンクがその位置に係止されることを特徴とする請求項１に記載された移植機の苗送り装置。
前記手動用苗箱送りハンドルを回動して前記リンクを植付時の位置から他方に回動したとき、前記引張ばねがその方向に付勢して前記リンクをその位置で保持するようになっていることを特徴とする請求項２に記載された移植機の苗箱送り装置。
前記送りアームが略Ｌ字形をなし、その中間部が機体に回動自在に軸支され、連結杆に対し平行に近い側の一端部が前記送り爪を有する送り杆の下端に連結し、連結杆に対し垂直に近い側の他端部が前記リンクに連結し、一方、前記連結杆が前記送りアームとリンクの連結部を超えた位置で前記リンクに連結し、植付時は上記リンクが連結杆に当接してその位置に係止されることを特徴とする請求項２又は３に記載された移植機の苗箱送り装置。