JPH0279904A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、野菜移植機等に設けられ、移植された苗の基
部に覆土を施す覆土装置に関する。

［従来の技術］ 土掘り装置で圃場面に移植用の凹部を成形し、ここにキ
ャベツ、白菜等の野菜の苗を移植装置で移植し、さらに
移植された苗の周囲の土を覆土装置で押圧することによ
り、苗の基部に覆土を施すとともに、該基部を土中に確
実に保持させるようにした野菜移植機が考えられている
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記野菜移植機は植付作業部を圃場に対して昇降させる
ことにより植付深さを調節するようになっているが、従
来のものは、植付深さが浅いときは覆土板の押圧力が弱
く移植苗の周囲の土を充分押し固めることができず、ま
た植付深さが深いときは覆土板に過大な力が作用するた
め覆土装置が破損することがあるという問題点があった
。

また、マルチ作業を併わせて行なう場合には、植付深さ
が深いとき土掘り装置によってマルチフィルムに必要以
上に大きな穴が開けられるため、保温効果が低下したり
、フィルムの切れ端によって苗の生育に悪影響が及ぼさ
れるという問題点もあった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる野菜移植機は、圃場に接地す
る接地体を備え、該接地体の上下動に応じて接地輪を昇
降させ苗の植付深さを常に一定に保つようにした野菜移
植機において、前記接地体の保持高さを変えることによ
り植付深さを調節する植付深さ調節手段と、該植付深さ
調節手段の操作に連係して上下動し、移植された苗の周
囲の土壌を押圧する覆土板とを具備することを特徴とし
ている。

［作　用］ 植付深さ調節手段で苗の植付深さを調節すると。

それに応じて覆土板の支持高さが変動するので、植付深
さが変化しても覆土板が圃場面を押圧する力をほぼ一定
に保たせることができる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この野菜移植４１１１は、機体の前端部に設けたエンジ
ン２の後部にメインミッションケース３を配し、該ミッ
ションケースの左右側部に突設した回動筒部５．５の先
端部に前輪伝動ケース６．６を後方斜め下向きに設け、
この前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪７．
７を軸支している。

左右の前輪は植付深さを調節するための昇降機構によっ
て互いに連係させて昇降が可能となっている。

メインミッションケース３の後部片側（図示例では左側
）には内部に伝動手段を有する前部伝動フレーム１０が
後方に延出させて固着連結されており、その後端部に移
植部ミッションケース１１が設けられている。この移植
部ミッションケース１１から、後述する土掘り装置３０
、覆土装置３１および苗送り装置６０を駆動させるため
のカム軸１２が側方に突設されているとともに、後述す
る移植跡！１３に伝動する後部伝動フレーム１４が後方
に延出されている。後部伝動フレーム１４の中間部には
後方上向きに支持パイプ１５が固着され、その上端部に
操作ボックス１６が設けられている。操作ボックス１６
には操縦ハンドル１７゜各種操作レバー等が取り付けら
れている。

前記カム軸１２の下方には後輪支持軸２６が横設されて
おり、該軸の両端部に回動自在に設けた後輪支持アーム
２７．２７の下端部に左右の後輪２８．２８が軸支され
ている。後輪２８．２８も前輪７．７に連係して昇降す
るようになっている。

また、後輪支持軸２６の中央部には土掘り装置３０と覆
土装置３１を保持する正面視円形の枠体３２が固着して
取り付けられている。

機体の昇降機構は油圧式であって、メインミッションケ
ース３の後部に油圧ポンプ１５０が一体的に設けられ、
その後方に駆動用油圧シリンダ１５２とその油圧バルブ
１５３が設けられている。

油圧シリンダ１５２が収縮すると、前輪連結杆１６５、
後輪連結杆１６７等によって回動筒部５と後輪支持軸２
６が所定方向に回動させられ、前輪７．７および後輪２
８．２８が上下動し、その結果圃場面に対して機体が昇
降する。この昇降機構は次に説明する植付深さ制御装Ｗ
１１７０によって制御される。

植付深さ制御装置１７０は、後輪支持軸２６の上方に位
置する回動軸１７１から前方に突設した支持板１７２に
接地体１７３が取り付けられ、該接地体と一体の縦部材
１７６の先端部と油圧バルブのスプール１５３ａとが連
結ロッド１７７によって連結されている。接地体１７３
は、基部から後方に延出された中板部１７３ａと該中板
部の両側部に設けられた側板部１７３ｂ、１７３ｂとか
らなり、畝２０５の頂部を囲う形状になっている。

また、中板部１７３ａの後部中央には、後記移植装置の
移植爪６５．６５と土掘り装置の針状体ｌ１５および板
状体１１６が挿入される切欠き部が形成されている。

作業時には、中板部１７３ａが畝２０５の上面に、また
側板部１７３ｂ、１７３ｂが畝２０５の上部斜面にそれ
ぞれ摺接し、畝の頂部を整地整形しながら進行するとと
もに、畝の高低変化に応じた上下動が連結ロッド１７７
を介して油圧バルブのスプール１５３ａに伝えられる。

すなわち、接地体１７３は、畝の頂部を整地整形する整
地具としての役割と、畝の高さを検出するセンサとして
の役割を有する。畝が高くなって接地体１７３の後部が
上動すると、アーム１７６とロッド１７７を介してスプ
ール１５３ａが押し込まれ、油圧シリンダ１５２を伸張
させる方向に油圧バルブ１５３が切り替えられる。油圧
シリンダが伸張して天秤杆１５６が後方に移動すること
により、それに取り付けられている前輪連結杆１５５．
１５５゜後輪連結杆１５７，１５７を介してアーム１５
６．１５６，１５８，１５８が回動させられ、前輪７．
７および後輪２８．２８が同時に下動し、機体が持ち上
げられる。逆に、畝が低くなって接地体１７３の後部が
下動すると１機体が下ろされる。

このように、植付深さ制御装置１７０の作用によって畝
の高さ変化に応じて機体を適宜昇降させることにより、
植付作業部を圃場面から一定の高さに保つことができる
。

機体の上部には、移動枠３３と受枠３４とからなる苗載
台３５が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられ
ている。移動枠３３は、その底部開口部に前後一対のロ
ール３８ａ、３８ｂに苗送りベルト３８ｃ張設した苗送
り装置３８を設けられており、前後のレール３９．４０
によって左右方向に滑動自在に支持されている。受枠３
４は、移動枠３３の後端部に隣接させて上記後側レール
４０と一体に形成されており、左右中央部に苗取出口が
形成されている。移植用の苗２００としては、第５図に
示すようなボッ）２０１　ａを縦横に並設した紙製の育
苗器２０１で育成されたポット状のものが使用される。

苗を載せた移動枠３３が左右に往復動することにより、
受枠３４上の最後列の苗が順次苗取出口に供給される。

また、移動枠３３が左右行程の端部まで移動すると、苗
送り装置３８の駆動ロール３８ａが所定方向に所定量回
動させられ、苗送りベル）３８ａで苗を１列分だけ後方
に移送させられる。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１．第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５．７
５と苗押出体７６が設けられている。第１回転ケース７
１は前輪７．７の回転速度に対応する所定の速度で第１
図における反時計周り方向に回転するとともに、第２回
転ケース７２はこれとは逆周り（時計周り方向）に２倍
の速度で回転し、移植ケース７３は上下に細長い楕円軌
道を描いて上下運動を行なう０機体に対し移植ケースの
軸が相対的に回転しないように設定されているので、移
植ケース７３およびこれに取り付けられている移植爪７
５．７５と苗押出体７６は終始同じ姿勢を保持する。第
１図におけるＰは移植爪の先端部の軌跡をあられし、Ａ
点で一対の移植爪７５．７５が苗取出口に供給されたポ
ット苗を挾持し、Ｂ点で移植爪が開いてポット苗を圃場
に植え付ける。また、０点で苗押出体７６が下動動作を
開始し、移植爪７５．７５に付着したまま持ち上げられ
た苗を強制的に移植爪から分離するので、苗の移植が確
実に行なわれる。なお、これら移植装ｆｆ１１３の後方
部は、後部伝動ケース１４の後端部に立設したカバー７
８によって覆われている。

土掘り装置３０は、上下の枢支軸１１１ａ、１１２ａに
それぞれ枢支された上リンク１１１と下リンク１１２の
後端部に取付板１１４が枢結され、該取付板に、逆Ｕ字
形で一対の下端部が鋭利に形成された針状体１１５と、
左右両端部が若干後向きに屈曲する進行方向と直角な方
向を向いた板状体１１６が設けられている。板状体ｌ１
６は針状体１１５の後面に、下端が該針状体の下端より
も上位に位置するよう固着されている。上の枢支軸１１
ａは前記接地体支持板１７２の後端部に軸支され、下の
枢支軸１１２ａは前記後輪支持軸２６の周囲に回動自在
に設けたアーム１１Ｂの先端部に軸支されている。上下
の枢支軸１１１ａ、１１２ａは連結板１１９によって互
いに連結されている。これら接地体支持板１７２、アー
ムｔｔａおよび連結板１１９で、回動軸１７１と後輪支
持軸２６を支点とし上下の枢支軸１１１ａ、１１２ａを
連結点とするリンク機構を構成している。また。

後輪支持軸２６に固着した取付板１２０に上リンりを上
向きに付勢するスプリング１２１が取り付けられている
。１２２は上リンク１１１の動作の上限を規制するスト
ッパである この土掘り装置３０の駆動機構として、上リンク１１１
に設けた軸１２３にベアリングでできたカムフォロア１
２４が嵌着され、このカムフォロア１２４に対向させカ
ム取付軸１２に扇形のカム１２５が設けられている。カ
ム取付軸１２のカム１２５が回転することにより、該カ
ムがカムフォロア１２４に係合したとき上リンク１１１
が押し下げられて針状体１１５および板状体１１６が下
動し、係合が解除されるとスプリング１２１の作用で上
動するようになっている。なお、カム１２５には針状体
１１５および板状体１１６を最下部で一時停止するよう
作動させるカム面１２５ａが形成されているため、機体
の進行によって針状体１１５および板状体１１６が土壌
中に潜った状態のまま移動し、圃場に移植用穴が形成さ
れるのである。

覆土装置ｉ３１は、前記下の枢支軸１１２ａの両端部に
ユニバーサルジヨイント１３０，１３０を介して支持杆
１３１，１３１が連結され、該支持杆は外方下向きに突
出したのち後向きに屈曲し。

その後端部に左右一対の覆土具１３２，１３２が畝２０
５の両側に支持されている。覆土具１３２は支持板１３
３の後端裏面に合成樹脂等の可撓性材料でできた覆土板
１３４が一体に取り付けられている。

この覆土装！３１の駆動機構について説明すると、枢支
軸１１２ａと一体にアーム１４０が設けられ、その先端
部に前記カム取付軸１２に取り付けられたカム１４１に
対向させてベアリングでできたカムフォロア１４２が設
けられている。カム１４１が回転することによりカムフ
ォロア１４２が周期的に押し下げられ、これにともなう
枢支軸１１２ａの回動がユニバーサルジヨイント１３０
．１３０に伝えられる。枢支軸１１２ａに対し支持アー
ム杆１３１，１３１＋７）基部１３１ａ、１３１ａが斜
めになっているため、支持杆が駆動されると左右の覆土
板１３４，１３４は移植された苗の左右両側の土壌を上
から斜め内向きに押し付ける。覆土板によって押された
土が苗のポット部２００ａの傾斜側面を両側から押圧す
るので、該土部が所定位置に所定姿勢で確実に保持され
る。また、左右一対の覆土板が苗周囲の土を挾み付ける
ように押圧することにより土が上方に盛り上がり、ポッ
ト部２００ａの上部にも充分な土回りが行なわれる。

作業中は、苗載台の横移動装置と苗送り装Ｍ３８、移植
装置１３．土掘り装！３０および覆土装置ｔ３１が互い
に同期して作動し、土掘り装置３０によって形成された
移植穴に移植装置１３が苗載台３５上の苗を順次植え付
けるとともに、そのあと覆土装置３１で覆土および鎮圧
を行なってゆく。

この植付作業中、前述のように植付制御装Ｍ１７０のｍ
きで、畝２０５の高低に拘わらず苗の植付深さが一定に
保たれている。植付深さの調節は植付深さ調節レバー（
植付深さ調節手段）１７８で接地体の基準高さを調節す
ることによって行なう。

第４図（ａ）に示すようにレバー１７８を下げた状態で
は、接地体１７３の接地面が機体に対して下がるので、
機体が畝面から上昇し植付深さが浅くなる。また、レバ
ー１７８の操作にともなって上下の枢支軸１１１ａ、１
１２ａが下動し、土掘り装置３０および覆土装置３１全
体のレベルが低くなる。逆に、同図（ｂ）に示すように
レバー１７Ｂを上げた状態では、植付深さが深くなる。

また、このときは上下の枢支軸１１１ａ、１１２ａが上
動し、土掘り装置３０および覆土装置３１のレベルが高
くなる。このように、植付深さを変化させるとそれに応
じて土掘り装置ｔ３０と覆土装置３１の畝面からのレベ
ルが修正されるので、土掘り装置３０で形成される移植
穴の大きさをほぼ一定に保つことができるとともに、覆
土装置３１の覆土板１３４が土壌を押し固める押圧力も
ほぼ一定である。

ハ　発明の効果 以上の説明から明らかなように１本発明にかかる野菜移
植機は、植付深さｍｗｉ手段の操作に連係して覆土板の
支持高さを変動させることにより、植付深さを変えても
覆土板が土壌を押し固める押圧力を適正に保つことがで
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる野菜移植機の１例の側面図、第
２図は要部の側面図、第３図はその背面図、第４図（ａ
）、（ｂ）は要部の作用をあられす説明図、および第５
図は育苗器の説明図である。 ｌ・・・野菜移植機、７・・・前輪、１３・・・移植装
置、２８・・・後輪、３０・・・土掘り装置、３１・・
・覆土装置、３５−・・苗載台、１ｌｌａ、１１２ａ−
枢支軸、１３４・・・覆土板、１７０・・・、植付深さ
制御装置、１７３・・・接地体、１７８・・・植付深さ
１４節レバー２００・・・苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圃場に接地する接地体を備え、該接地体の上下動
   に応じて接地輪を昇降させ苗の植付深さを常に一定に保
   つようにした野菜移植機において、前記接地体の保持高
   さを変えることにより植付深さを調節する植付深さ調節
   手段と、該植付深さ調節手段の操作に連係して上下動し
   、移植された苗の周囲の土壌を押圧する覆土板とを具備
   することを特徴とする覆土装置。