JP3600908B2 - 長ねぎの根切り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から収穫した長ねぎの葉鞘部と茎部の境界位置を透過光量の差異により識別し、茎部及び根部を精度良く切断除去するようにした長ねぎの根切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場から収穫した長ねぎから茎部及び根部を切断除去する根切り作業は、葉鞘部まで切ってしまうと、ねぎの中心部分が切断面より突出し、商品価値を下げてしまう。また、切断したときに根部が残ってしまうと、皮むき作業を行う際に、皮のむけが悪くなり、作業能率が低下する。以上のことから、根切り作業の多くが、熟練した作業者の手作業に頼っているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
長ねぎの根切り作業を作業者の手作業に頼っていたのでは、長ねぎの機械化収穫一貫作業のネックになる。また、作業能率も低下することになる。そこで、本発明は、葉鞘部に光を照射すると、根部及び茎部（通称コブといっている部分）に比較して葉鞘部は光を良く透過する。このような特性を利用して、光により葉鞘部と茎部の境界を識別し、この境界部分で茎部及び根部を切断することで、高精度な切断除去作業を可能とし、ねぎ収穫機にも適用可能の長ねぎの根切り装置を提供することを目的とする
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明による長ねぎの根切り装置は、以下のような構成を特徴としている。
【０００５】
Ａ．収穫した長ねぎの葉鞘部から茎部及び根部を切断除去するようにした長ねぎの根切り装置において、
上記葉鞘部に光を照射し、その透過光量を測定することによって、葉鞘部と茎部及び根部の境界位置を透過光量の差異により識別し、茎部及び根部の切断除去するための適正な切断位置を決めるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
Ｂ．上記葉鞘部に照射する光量を、葉鞘部の太さや表面の状況に合わせて制御することを特徴としている。
【０００７】
【作用】
このような構成を有することにより本発明の長ねぎの根切り装置においては、以下の作用を行う。
【０００８】
▲１▼．長ねぎの適正な根切り位置は、根部が切断除去でき、しかも葉鞘部まで切らずに茎部（コブ）が一部残る部分であり、葉鞘部に光を照射した時の透過光量を測定すると、葉鞘部の透過光量に比較して、茎部及び根部からの透過光量は少なく、この差異を生じる部位が、適正な根切り位置と合致することにより、透過光量の差異を識別して位置を決めることで、適正な位置で茎部及び根部を切断除去できる。また、この装置は、ねぎ収穫機に組み込んで、ねぎの掘取りから茎部及び根部の切断除去までの機械化一貫作業を可能にする。
【０００９】
▲２▼．葉鞘部に照射する光量を、葉鞘部の太さや表面の状況に合わせて制御することで、透過光で葉鞘部と茎部の境界を識別する際、太いねぎや表面に土が付着して光の透過量が少ない場合は、透過する光が多い場合と比較して、切断位置に差異を生じることになるのが、太いものや表面が汚れていて透過する光が少ない場合には、事前に決めた所定の光量が透過するように照射する光量を制御することにより、葉鞘部と茎部の境界を同一レベルの透過光量で判定し、太さや表面の状況による誤差を補正する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図３ないし図５において、符号１は長ねぎの根切り装置で、下端部に移動用の複数のキャスタ２ａを備えた機台２に、左右対をなすスプロケット３，３及び張りスプロケット３ａにより駆動される無端チェン４，４を張設している。この無端チェン４，４には、長さ方向に所定間隔で長ねぎ５の葉鞘部５ａを挿入して保持（固定）する多数の葉鞘部ホルダ６を設けている。無端チェン４，４の後ろ側には、左右対をなす回転輪７，７により回転駆動され、長ねぎ５の葉身部５ｄを載置し、葉鞘部ホルダ６と同期して搬送する葉身部搬送帯８を設けている。
【００１１】
長ねぎの根切り装置１の長さ方向中央部の前側には、葉鞘部ホルダ６に挿入・保持されて搬送されてくる長ねぎ５の葉鞘部５ａを、図１及び図２に示すように後方に向け押して移動させ、葉鞘部５ａから茎部５ｂ及び根部５ｃを適正な位置で切断除去するための位置決め部９が設けられている。この位置決め部９は、光源部１０と、透過光センサ１１と、位置決めシリンダ１２とからなり、図示しないマイコンにより制御される。
【００１２】
上記葉鞘部ホルダ６の底部には、光源部１０と対応する位置に葉鞘部ホルダ６にセットされた長ねぎ５の葉鞘部５ａのみに照射可能な光透過穴６ａが開けられており、光源部１０からの光が葉鞘部５ａに照射される。また、このとき葉鞘部５ａからの透過光量を透過光センサ１１で計測し、事前に決めた所定の透過光量になるように、光源部１０からの照射光量を調整する。そして、位置決めシリンダ１２のプランジャ１２ａを伸長させ、葉鞘部５ａと茎部５ｂ及び根部５ｃとの透過光量の差異を透過光センサ１１が検知する位置まで後方に移動させる。プランジャ１２ａは、葉鞘部５ａと茎部５ｂ及び根部５ｃとの透過光量の差異を透過光センサ１１が検知する時以外は収縮している。
【００１３】
一方、上記葉鞘部ホルダ６の移動方向の位置決め部９の前側位置には、葉鞘部ホルダ６に形成された切断刃通過溝６ｂが移動していく時に、この切断刃通過溝６ｂ内に嵌挿され、葉鞘部ホルダ６に保持されて位置決め部９により位置決めされた葉鞘部５ａから、茎部５ｂ及び根部５ｃを適正位置で切断除去する円盤状の切断刃１３が矢印方向に回転するように設けられている。
【００１４】
上記光源部１０から葉鞘部５ａに照射される光量は、葉鞘部５ａの太さや表面の状況に合わせて制御される。即ち、太いねぎや表面に土が付着して光の透過量が少ない場合は、透過する光が多い場合と比較して、切断位置に差異を生じることになるが、太いものや表面が汚れていて透過する光が少ない場合には、事前に決めた所定の光量が透過するように照射する光量を増加あるいは減少させることにより、葉鞘部５ａと茎部５ｂの境界を同一レベルの透過光量で判定し、太さや表面の状況による誤差を補正するのである。なお、上記透過光センサ１１は、受光タイプのセンサに限らず、透過光を捉えるカメラタイプにしてもよいものである。
【００１５】
次に、上記のように構成された実施例のねぎの根切り装置１の動作について説明する。圃場から収穫された長ねぎ５は、１本（１株）ずつに分離されて、葉鞘部ホルダ６及び葉身部搬送帯８の搬送始端部において、葉鞘部５ａを図２及び図４に示すように、葉鞘部ホルダ６の先端から根部５ｃが突出する程度にして嵌挿して保持させ、葉身部５ｄは葉身部搬送帯８上に載置され、葉鞘部５ａと葉身部５ｄは、葉鞘部ホルダ６及び葉身部搬送帯８により同期して矢印方向に搬送される。
【００１６】
葉鞘部ホルダ６に保持された葉鞘部５ａが位置決め部９位置に達すると、光源部１０からの光が光透過穴６ａを通って葉鞘部５ａに照射される。葉鞘部５ａからの透過光量を透過光センサ１１で測定し、事前に決めた所定の透過光量になるように、光源部１０の照射光量を増加あるいは減少させて調整する。次に、位置決めシリンダ１２のプランジャ１２ａを伸長させ、葉鞘部５ａと茎部５ｂ及び根部５ｃとの透過光量の差異を透過光センサ１１が検知するまで後方に向け移動させる。この透過光量の差異の検知位置は、事前に切断刃通過溝６ｂの位置になるように設定されているため、透過光の差異が検知された位置が切断する適正位置となる。この時点で、プランジャ１２ａは収縮して元の位置に戻る。
【００１７】
葉鞘部５ａと葉身部５ｄが葉鞘部ホルダ６及び葉身部搬送帯８によりさらに移動して切断刃１３の位置に達すると、切断刃１３が切断刃通過溝６ｂ内に入り込んだ状態でねぎ５の茎部５ｂを切断し、葉鞘部５ａから茎部５ｂ及び根部５ｃを除去する。茎部５ｂ及び根部５ｃが切除されたねぎ５は、葉鞘部ホルダ６及び葉身部搬送帯８の搬送終端部で葉鞘部５ａを葉鞘部ホルダ６から取り外して皮むき作業を行って容器等に収容される。この皮むき作業は、茎部５ｂが適正位置で切断されていることによりスムーズに行われる。
【００１８】
この発明のねぎの根切り装置１は、機台２の下端部に移動用のキャスタ２ａを備えているので、装置全体の移動が容易であり、根切り作業を行う現場に容易に移動できる。また、根切り装置単独ばかりでなく、ねぎ収穫機に組み込んで、掘取りから根切り作業までの一貫作業を連続して実施することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の長ねぎの根切り装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２０】
▲１▼．葉鞘部に光を照射し、その透過光量を測定することによって、葉鞘部と茎部及び根部の境界位置を透過光量の差異により識別し、茎部及び根部の切断除去するための適正な切断位置を決めるようにしたので、光により葉鞘部と茎部及び根部の境界位置が精度良く識別することができ、この境界位置で茎部及び根部を切断することにより、根部を高精度に切断除去することができる。また、この装置は、ねぎ収穫機に組み込んで、ねぎの掘取りから根切りまで機械化一貫作業を可能にすることができる。そして、機械化による高精度な根切り作業が可能になることで、熟練した作業者が不要になり、省力化できる。
【００２１】
▲２▼．葉鞘部に照射する光量を、葉鞘部の太さや表面の状況に合わせて制御するので、透過光で葉鞘部と茎部の境界を識別する際、太いねぎや表面に土が付着して光の透過量が少ない場合は、透過する光が多い場合と比較して、切断位置に差異を生じることになるのが、太いものや表面が汚れていて透過する光が少ない場合には、事前に決めた所定の光量が透過するように照射する光量を制御することにより、葉鞘部と茎部の境界を同一レベルの透過光量で判定し、太さや表面の状況による誤作動を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による長ねぎの根切り装置の位置決め部の側面図である。
【図２】同動作状態を示す説明図である。
【図３】本発明による長ねぎの根切り装置の部分側面図である。
【図４】同全体平面図である。
【図５】同全体正面図である。
【符号の説明】
１ 長ねぎの根切り装置
２ 機台 ２ａ キャスタ
３ スプロケット ３ａ 張りスプロケット
４ 無端チェン
５ 長ねぎ ５ａ 葉鞘部 ５ｂ 茎部 ５ｃ 根部 ５ｄ 葉身部
６ 葉鞘部ホルダ ６ａ 光透過穴 ６ｂ 切断刃通過溝
７ 回転輪
８ 葉身部搬送帯
９ 位置決め部
１０ 光源部
１１ 透過光センサ
１２ 位置決めシリンダ １２ａ プランジャ
１３ 切断刃
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から収穫した長ねぎの葉鞘部と茎部の境界位置を透過光量の差異により識別し、茎部及び根部を精度良く切断除去するようにした長ねぎの根切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場から収穫した長ねぎから茎部及び根部を切断除去する根切り作業は、葉鞘部まで切ってしまうと、ねぎの中心部分が切断面より突出し、商品価値を下げてしまう。また、切断したときに根部が残ってしまうと、皮むき作業を行う際に、皮のむけが悪くなり、作業能率が低下する。以上のことから、根切り作業の多くが、熟練した作業者の手作業に頼っているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
長ねぎの根切り作業を作業者の手作業に頼っていたのでは、長ねぎの機械化収穫一貫作業のネックになる。また、作業能率も低下することになる。そこで、本発明は、葉鞘部に光を照射すると、根部及び茎部（通称コブといっている部分）に比較して葉鞘部は光を良く透過する。このような特性を利用して、光により葉鞘部と茎部の境界を識別し、この境界部分で茎部及び根部を切断することで、高精度な切断除去作業を可能とし、ねぎ収穫機にも適用可能の長ねぎの根切り装置を提供することを目的とする
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明による長ねぎの根切り装置は、以下のような構成を特徴としている。
【０００５】
Ａ．収穫した長ねぎの葉鞘部から茎部及び根部を切断除去するようにした長ねぎの根切り装置において、
上記葉鞘部に光を照射し、その透過光量を測定することによって、葉鞘部と茎部及び根部の境界位置を透過光量の差異により識別し、茎部及び根部の切断除去するための適正な切断位置を決めるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
Ｂ．上記葉鞘部に照射する光量を、葉鞘部の太さや表面の状況に合わせて制御することを特徴としている。
【０００７】
【作用】
このような構成を有することにより本発明の長ねぎの根切り装置においては、以下の作用を行う。
【０００８】
▲１▼．長ねぎの適正な根切り位置は、根部が切断除去でき、しかも葉鞘部まで切らずに茎部（コブ）が一部残る部分であり、葉鞘部に光を照射した時の透過光量を測定すると、葉鞘部の透過光量に比較して、茎部及び根部からの透過光量は少なく、この差異を生じる部位が、適正な根切り位置と合致することにより、透過光量の差異を識別して位置を決めることで、適正な位置で茎部及び根部を切断除去できる。また、この装置は、ねぎ収穫機に組み込んで、ねぎの掘取りから茎部及び根部の切断除去までの機械化一貫作業を可能にする。
【０００９】
▲２▼．葉鞘部に照射する光量を、葉鞘部の太さや表面の状況に合わせて制御することで、透過光で葉鞘部と茎部の境界を識別する際、太いねぎや表面に土が付着して光の透過量が少ない場合は、透過する光が多い場合と比較して、切断位置に差異を生じることになるのが、太いものや表面が汚れていて透過する光が少ない場合には、事前に決めた所定の光量が透過するように照射する光量を制御することにより、葉鞘部と茎部の境界を同一レベルの透過光量で判定し、太さや表面の状況による誤差を補正する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図３ないし図５において、符号１は長ねぎの根切り装置で、下端部に移動用の複数のキャスタ２ａを備えた機台２に、左右対をなすスプロケット３，３及び張りスプロケット３ａにより駆動される無端チェン４，４を張設している。この無端チェン４，４には、長さ方向に所定間隔で長ねぎ５の葉鞘部５ａを挿入して保持（固定）する多数の葉鞘部ホルダ６を設けている。無端チェン４，４の後ろ側には、左右対をなす回転輪７，７により回転駆動され、長ねぎ５の葉身部５ｄを載置し、葉鞘部ホルダ６と同期して搬送する葉身部搬送帯８を設けている。
【００１１】
長ねぎの根切り装置１の長さ方向中央部の前側には、葉鞘部ホルダ６に挿入・保持されて搬送されてくる長ねぎ５の葉鞘部５ａを、図１及び図２に示すように後方に向け押して移動させ、葉鞘部５ａから茎部５ｂ及び根部５ｃを適正な位置で切断除去するための位置決め部９が設けられている。この位置決め部９は、光源部１０と、透過光センサ１１と、位置決めシリンダ１２とからなり、図示しないマイコンにより制御される。
【００１２】
上記葉鞘部ホルダ６の底部には、光源部１０と対応する位置に葉鞘部ホルダ６にセットされた長ねぎ５の葉鞘部５ａのみに照射可能な光透過穴６ａが開けられており、光源部１０からの光が葉鞘部５ａに照射される。また、このとき葉鞘部５ａからの透過光量を透過光センサ１１で計測し、事前に決めた所定の透過光量になるように、光源部１０からの照射光量を調整する。そして、位置決めシリンダ１２のプランジャ１２ａを伸長させ、葉鞘部５ａと茎部５ｂ及び根部５ｃとの透過光量の差異を透過光センサ１１が検知する位置まで後方に移動させる。プランジャ１２ａは、葉鞘部５ａと茎部５ｂ及び根部５ｃとの透過光量の差異を透過光センサ１１が検知する時以外は収縮している。
【００１３】
一方、上記葉鞘部ホルダ６の移動方向の位置決め部９の前側位置には、葉鞘部ホルダ６に形成された切断刃通過溝６ｂが移動していく時に、この切断刃通過溝６ｂ内に嵌挿され、葉鞘部ホルダ６に保持されて位置決め部９により位置決めされた葉鞘部５ａから、茎部５ｂ及び根部５ｃを適正位置で切断除去する円盤状の切断刃１３が矢印方向に回転するように設けられている。
【００１４】
上記光源部１０から葉鞘部５ａに照射される光量は、葉鞘部５ａの太さや表面の状況に合わせて制御される。即ち、太いねぎや表面に土が付着して光の透過量が少ない場合は、透過する光が多い場合と比較して、切断位置に差異を生じることになるが、太いものや表面が汚れていて透過する光が少ない場合には、事前に決めた所定の光量が透過するように照射する光量を増加あるいは減少させることにより、葉鞘部５ａと茎部５ｂの境界を同一レベルの透過光量で判定し、太さや表面の状況による誤差を補正するのである。なお、上記透過光センサ１１は、受光タイプのセンサに限らず、透過光を捉えるカメラタイプにしてもよいものである。
【００１５】
次に、上記のように構成された実施例のねぎの根切り装置１の動作について説明する。圃場から収穫された長ねぎ５は、１本（１株）ずつに分離されて、葉鞘部ホルダ６及び葉身部搬送帯８の搬送始端部において、葉鞘部５ａを図２及び図４に示すように、葉鞘部ホルダ６の先端から根部５ｃが突出する程度にして嵌挿して保持させ、葉身部５ｄは葉身部搬送帯８上に載置され、葉鞘部５ａと葉身部５ｄは、葉鞘部ホルダ６及び葉身部搬送帯８により同期して矢印方向に搬送される。
【００１６】
葉鞘部ホルダ６に保持された葉鞘部５ａが位置決め部９位置に達すると、光源部１０からの光が光透過穴６ａを通って葉鞘部５ａに照射される。葉鞘部５ａからの透過光量を透過光センサ１１で測定し、事前に決めた所定の透過光量になるように、光源部１０の照射光量を増加あるいは減少させて調整する。次に、位置決めシリンダ１２のプランジャ１２ａを伸長させ、葉鞘部５ａと茎部５ｂ及び根部５ｃとの透過光量の差異を透過光センサ１１が検知するまで後方に向け移動させる。この透過光量の差異の検知位置は、事前に切断刃通過溝６ｂの位置になるように設定されているため、透過光の差異が検知された位置が切断する適正位置となる。この時点で、プランジャ１２ａは収縮して元の位置に戻る。
【００１７】
葉鞘部５ａと葉身部５ｄが葉鞘部ホルダ６及び葉身部搬送帯８によりさらに移動して切断刃１３の位置に達すると、切断刃１３が切断刃通過溝６ｂ内に入り込んだ状態でねぎ５の茎部５ｂを切断し、葉鞘部５ａから茎部５ｂ及び根部５ｃを除去する。茎部５ｂ及び根部５ｃが切除されたねぎ５は、葉鞘部ホルダ６及び葉身部搬送帯８の搬送終端部で葉鞘部５ａを葉鞘部ホルダ６から取り外して皮むき作業を行って容器等に収容される。この皮むき作業は、茎部５ｂが適正位置で切断されていることによりスムーズに行われる。
【００１８】
この発明のねぎの根切り装置１は、機台２の下端部に移動用のキャスタ２ａを備えているので、装置全体の移動が容易であり、根切り作業を行う現場に容易に移動できる。また、根切り装置単独ばかりでなく、ねぎ収穫機に組み込んで、掘取りから根切り作業までの一貫作業を連続して実施することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の長ねぎの根切り装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２０】
▲１▼．葉鞘部に光を照射し、その透過光量を測定することによって、葉鞘部と茎部及び根部の境界位置を透過光量の差異により識別し、茎部及び根部の切断除去するための適正な切断位置を決めるようにしたので、光により葉鞘部と茎部及び根部の境界位置が精度良く識別することができ、この境界位置で茎部及び根部を切断することにより、根部を高精度に切断除去することができる。また、この装置は、ねぎ収穫機に組み込んで、ねぎの掘取りから根切りまで機械化一貫作業を可能にすることができる。そして、機械化による高精度な根切り作業が可能になることで、熟練した作業者が不要になり、省力化できる。
【００２１】
▲２▼．葉鞘部に照射する光量を、葉鞘部の太さや表面の状況に合わせて制御するので、透過光で葉鞘部と茎部の境界を識別する際、太いねぎや表面に土が付着して光の透過量が少ない場合は、透過する光が多い場合と比較して、切断位置に差異を生じることになるのが、太いものや表面が汚れていて透過する光が少ない場合には、事前に決めた所定の光量が透過するように照射する光量を制御することにより、葉鞘部と茎部の境界を同一レベルの透過光量で判定し、太さや表面の状況による誤作動を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による長ねぎの根切り装置の位置決め部の側面図である。
【図２】同動作状態を示す説明図である。
【図３】本発明による長ねぎの根切り装置の部分側面図である。
【図４】同全体平面図である。
【図５】同全体正面図である。
【符号の説明】
１ 長ねぎの根切り装置
２ 機台 ２ａ キャスタ
３ スプロケット ３ａ 張りスプロケット
４ 無端チェン
５ 長ねぎ ５ａ 葉鞘部 ５ｂ 茎部 ５ｃ 根部 ５ｄ 葉身部
６ 葉鞘部ホルダ ６ａ 光透過穴 ６ｂ 切断刃通過溝
７ 回転輪
８ 葉身部搬送帯
９ 位置決め部
１０ 光源部
１１ 透過光センサ
１２ 位置決めシリンダ １２ａ プランジャ
１３ 切断刃
Claims (2)
- 収穫した長ねぎの葉鞘部から茎部及び根部を切断除去するようにした長ねぎの根切り装置において、
上記葉鞘部に光を照射し、その透過光量を測定することによって、葉鞘部と茎部及び根部の境界位置を透過光量の差異により識別し、茎部及び根部の切断除去するための適正な切断位置を決めるようにしたことを特徴とする長ねぎの根切り装置。 - 上記葉鞘部に照射する光量を、葉鞘部の太さや表面の状況に合わせて制御することを特徴とする請求項１記載の長ねぎの根切り装置。
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| JP03481898A JP3600908B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 長ねぎの根切り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP03481898A JP3600908B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 長ねぎの根切り装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH11225729A JPH11225729A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3600908B2 true JP3600908B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=12424795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03481898A Expired - Fee Related JP3600908B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 長ねぎの根切り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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1998
- 1998-02-17 JP JP03481898A patent/JP3600908B2/ja not_active Expired - Fee Related
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