JP3614986B2

JP3614986B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP3614986B2
Application number: JP18347296A
Authority: JP
Inventors: 宏樹森山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 2005-01-26
Anticipated expiration: 2016-07-12
Also published as: JPH1024013A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は軟性部の硬度を調整する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【０００４】
これに対処するために、例えば実開平３−４３８０２号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（或いは可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の構成では、挿入部が曲がるとその中のコイルも曲がり、コイルはもともと密着状態なので曲がるとコイル端から出たワイヤはコイル内に引き込まれようとする。しかしワイヤ端は操作レバーに連結されているので移動せず、張力が働くことになり、コイルに圧縮力がかかって硬くなる。
【０００６】
このように、操作レバーを操作していないのに挿入部を曲げただけで挿入部が硬質化すると、大腸挿入時に軟らかい挿入部でループを作りながら挿入しようとすると自然と硬くなり、術者の所望のループが作れず苦痛を増大させる恐れがある。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、術者の意図に反して挿入部が硬質化するのを防止することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、軟性部を有する挿入部を具備し、前記軟性部内にコイルとその中に挿通したワイヤとを設け、前記ワイヤを牽引操作して前記コイルに圧縮力をかけて硬質化することで前記軟性部の硬度を調整可能にした内視鏡において、前記軟性部が硬質化される前の軟状態において、前記軟性部の前記コイルが配置されている部分をストレート状態からループ状態にしたときに、前記ワイヤの端部が前記コイルの端部に対して移動自在にしたことを特徴とする。
また、本発明による内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、前記軟性部内に設けられ、圧縮することで前記軟性部の硬度を変化させるためのコイルと、前記コイルを圧縮させるためのワイヤと、操作者により移動が可能な牽引部材と、前記ワイヤに設けられ、前記牽引部材と当接することで前記ワイヤを前記コイルを圧縮する方向に牽引可能なワイヤストッパとを有する内視鏡において、前記軟性部を略ストレート状態にしたときの前記牽引部材と前記ワイヤストッパとの距離は、前記軟性部を少なくとも９０度で曲げたときにも前記牽引部材と前記ワイヤストッパとが非当接状態を保つように設定されていることを特徴とする。
さらに、本発明による内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、前記軟性部内に設けられ、圧縮することで前記軟性部の硬度を変化させるためのコイルと、前記コイルを圧縮させるためのワイヤと、操作者が操作可能な牽引部材と、前記軟性部が円弧状に屈曲したときの円弧中心から前記ワイヤの中心軸までの距離をＲとし、前記円弧中心から前記円弧の内側に配置される前記コイルの接触点までの距離をｒとすると、前記軟性部を略ストレート状態にしたときの前記牽引部材との距離が１．５７（Ｒ−ｒ）以上となるような前記ワイヤの所定の位置に設けられ、前記牽引部材と当接することで前記ワイヤを前記コイルを圧縮する方向に牽引可能なワイヤストッパとを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡の構造を示し、図２は図１のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示し、図３はカム筒体の具体例を示し、図４は硬度表示部等が設けられた透明窓付近の操作部を示し、図５は軟性部が屈曲された場合におけるコイルとワイヤの状態を示し、図６は肛門から大腸の深部側に挿入部を挿入する様子を示す。
【００１０】
図１に示すように本発明の内視鏡１は細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作部３とを有する。挿入部２は先端側から硬質の先端部４と、湾曲自在の湾曲部５と、軟性の軟性部６とからなり、軟性部６の後端は操作部３に接続される。この軟性部６の後端には折れ止め機能を有する折れ止め部材７が設けられている。
【００１１】
軟性部７はその外皮が軟性の軟性管８で覆われ、この軟性管８の内部にはライトガイド９等の内蔵物が挿通されている。このライトガイド９は湾曲部６内では保護筒体１０がかぶされており、その保護筒体１０が軟性部６の中にも一部延出している。
【００１２】
湾曲部５はその外皮１１がゴムチューブなどで形成され、その外皮１１の内側には図示しない湾曲駒が互いに回動自在に連結されている。湾曲部５の後端と軟性部６の前端との境界付近には両部を接続する硬性のリング或いは硬性管１２が設けられ、軟性管８内を挿通されたワイヤ１３の先端がろう付け等で強固に固定されている。
【００１３】
また、この軟性管８内にはこのワイヤ１３が挿通される中空部を有する密着に近い密着状コイル（以下、単にコイルと略記）１４が挿通され、このコイル１４の先端はワイヤ１３の先端より少し後方位置でろう付け等で強固に固定されている。ワイヤ１３の先端付近でその先端が固定されているのはコイル１４の先端だけであって、それより手元側においてはコイル１４に対してワイヤ１３は移動可能になっている。
【００１４】
このコイル１４の手元端部は後端口金１５にビスで固定されているコイルストッパ１６に突き当たって後方側への移動が規制されている。この規制によってコイル１４は、回転不能な状態にもなっている。
【００１５】
図１で示す状態ではコイル１４には圧縮力が作用していない最も柔らかい軟状態（或いは最も可撓性がある状態）であり、この状態から（ワイヤ１３を後方側に引っ張る操作を行い相対的にコイル１４に）圧縮力が加えられると隣接するコイル部分に摩擦力が作用し屈曲しにくい硬状態（或いは可撓性が低い状態）となる。
【００１６】
この後端口金１５は円筒管１７にナットで固定されている。一方、ワイヤ１３の手元端の一部にはワイヤストッパ１８がろう４９で強固に固定されている。
【００１７】
ワイヤストッパ１８の固定位置より後方側にさらにワイヤ１３が延出され、その最後端にマーク部材１９が取り付けてある。コイルストッパ１６とワイヤストッパ１８の間には、前後方向に移動可能な牽引部材２０がその溝部２０ａにワイヤ１３を通すようにして移動リング２１にビス３９（図２（Ｂ）参照）で固定されている。この移動リング２１は、円筒管１７の内側を軸方向に移動可能である。
【００１８】
また、軟性部６が柔らかい軟状態で、かつストレート状態では図１に示すようにワイヤストッパ１８の固定位置は（牽引操作を行わない状態での）牽引部材２０の位置よりも少し後方位置となり、これらの間に距離Ｌとなる所定量の遊びを設けることにより、軟性部６がループ形状などに屈曲されてもワイヤ１３がコイル１４内をこの遊びの範囲内で移動自在にしてコイル１４に圧縮力が作用しないようにしている。
【００１９】
この距離Ｌは軟性部６を少なくとも９０°程度で（例えば頻度の最も大きい曲率での）ループにされた場合にコイルに対してワイヤ１３の後端側（具体的にはワイヤストッパ１８の位置）が移動する移動量以上に設定されている。
【００２０】
上記円筒管１７の外側にはカム筒体２３がかぶさっている。
カム筒体２３には、カム溝２４ａ、２４ｂが掘られている。また、円筒管１７にも長穴２５が設けられている。移動リング２１には移動ピン２２がカム溝２４ａ、２４ｂ、長孔２５を通してビス固定されている。カム筒体２３にはその外側には硬度（可撓性）を変化させる操作を行う硬度可変部材（可撓性可変部材）としての硬度調整ノブ２６が、ピン２７によって固定されている。なお、符号２７ａは充填剤である。
【００２１】
硬度調整ノブ２６の前端は当接部材２９に突き当たる様になっており、当接部材２９は折れ止め部材７の支持部材３０に固定されている。この当接部材２９は回転しないようにビスで支持部材３０に固定されている。
【００２２】
また、カム筒体２３の後端と硬度調整ノブ２６は把持部３１の外筒３２の前端と嵌合している。そして、硬度調整ノブ２６とカム筒体２３とは円筒管１７の外周面に対して回動操作可能になっている。
図１の挿入部２のＡ−Ａ線断面を図２（Ａ）に示す。
【００２３】
図２（Ａ）に示すように、挿入部２内には様々な内蔵物が入っている。
つまり、挿入部２内には、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ３３、中央付近に配置された２本の信号ケーブル３４、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド９、下寄りに配置された処置具チャンネル３５、左寄りに配置されたコイル１４及びワイヤ１３、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ３６及び送水するための送水チューブ３７が内蔵されている。
【００２４】
また、操作部３内にも図２（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図２（Ａ）とほぼ同様である。なお、図１の方ではその中の代表的な内蔵物としてのライトガイド９だけを示している。
【００２５】
このライトガイド９は、湾曲部５内において保護筒体１０がかぶされており、その保護筒体１０が軟性部６の中にも一部延出している。その保護筒体１０の手元端部よりもさらに手元側において、コイル１４の先端がワイヤ１３に固定されている。
【００２６】
図３はカム筒体２３のカム溝２４ａ、２４ｂの形状を示す。カム溝は２条カムであり、その一方をカム溝２４ａもう一方を２４ｂとする。カム溝２４ａと２４ｂは同じ形をしていてカム筒体２３の軸に対して１８０度回転した対称位置にある。図３（Ａ）ではカム溝２４ａ、２４ｂは単純な滑らかな螺旋溝形状をしている。
【００２７】
一方、図３（Ｂ）においては、溝２４ｂの途中に凹部３８ａがあったり、溝２４ｂの最後に凹部３８ｂが設けられており、その凹部３８ａ又は３８ｂに移動ピン２２が係入されると、大きな牽引力を必要とする場合にもその硬度位置にロックできると共に、その凹部３８ａ又は３８ｂに係入された際のクリック感によりその凹部３８ａ又は３８ｂの位置に対応する硬度レベルに設定されたことを術者は視認しなくても把握することができる。
【００２８】
図１に戻り、硬度調整ノブ２６の前端内周面とその内側の円筒管１７の外周面との間にはＯリング４０、またカム筒体２３の後端外周面とこれに嵌合する外筒３２の前端内周面との間にはＯリング４１がそれぞれ配置され、水密を確保すると共に、硬度調整ノブ２６及びカム筒体２３に対して摩擦力を与え、この摩擦力により硬度調整ノブ２６をロックしてその状態に対応する硬度状態にロックする機構を形成している。
【００２９】
また、図１に示す様な内視鏡１の操作部３には、把持部３１の前方位置に処置具挿通口４２が設けられている。操作部３の内部においては処置具挿通口４２と吸引管路４３の分岐している分岐部材４４があり、この分岐部材４４に挿入部２内に設けた処置具チャンネル３５の手元端が、接続部４５において接続されている。
【００３０】
図２（Ｂ）の様に牽引部材２０は、ある程度のスペースをとってしまうものであるが、この牽引部材２０は接続部４５よりも前方にある。本実施の形態では牽引部材２０を最も後方にひいても接続部４５より前方の位置になる様に配置している。
【００３１】
図４は操作部３の外観を示す。マーク部材１９のあるところには、透明窓４６が設けられている。その透明窓４６近傍にはループ状態であるかストレート状態であるかを表示（により術者に告知）するループ状態表示部４７と、軟状態か硬状態であるか及び硬度のレベルを表示する硬度表示部４８が設けてある。
【００３２】
本実施の形態では軟性部６がループ形状などに屈曲されてもワイヤ１３がコイル１４内を距離Ｌの範囲内で移動自在とすることによりワイヤストッパ１８が牽引部材２０に当たらないので、コイル１４に圧縮力が作用せず、コイル１４に働く圧縮力による硬度の増大が起こることを解消していることが特徴となっている。
【００３３】
次に本実施の形態の作用を図６に示すように大腸の深部側に挿入する場合で説明する。
図１のように牽引部材２０がワイヤストッパ１８に突き当たっていない時は、ワイヤ１３に張力がかかっていないのでコイル１４は軟らかい。従って軟性部６も軟らかい状態になっている。図６（Ａ）に示すように、軟性部６が軟らかい状態で挿入部２を押しながら、肛門９１からら曲がりくねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。
【００３４】
ここで、軟性部６の一部がある角度で円弧上に曲がった時のワイヤ１３、コイル１４の様子の作用を図５に示す。ワイヤ１３及びコイル１４が曲がっている角度をａ°とする。円弧中心Ｏからワイヤ１３中心軸までの半径をＲとし、円弧中心Ｏから円弧内側となるコイル１４の接触点をつなぐ円弧の半径をｒとする。
【００３５】
コイル１４は自然状態（ストレート状態）では密着コイルなので、図５の内側のコイル部分の円弧の長さはストレート時と変わらない。しかしそれより外側になると、ストレート時よりも曲がったときの方が長くなる。つまり内側のコイル部分を基準にすると、ワイヤ１３はコイル１４内に引き込まれる。その引き込み量をｘとすると、この引き込み量ｘは図５に示す式、つまりｘ＝２πａ（Ｒ−ｒ）／３６０のように算出できる。
【００３６】
仮にＲ−ｒが０．７ｍｍでａが９０°なら、引き込み量ｘは約１．１ｍｍであり、Ｒ−ｒが１．０ｍｍなら引き込み量ｘは約１．６ｍｍとなる。そこで、図１において、牽引部材２０とワイヤストッパ１８の間が引き込み量ｘ以上あれば、ａ°で軟性部６が曲がってもワイヤストッパ１８は牽引部材２０に当たらず、コイル１４に圧縮力がかからないのでコイル１４が硬くなることはない。
【００３７】
従って図６（Ａ）のように大腸の屈曲部（屈曲角をａ°とする）を越えるときも軟性部６が硬くなることなく、患者に極力苦痛を与えないようにスムーズに屈曲部を越えられる。Ｓ状結腸９２の屈曲部は緩いところでも９０°と考えると、Ｒ−ｒはワイヤ１３、コイル１４のサイズで決定するので、牽引部材２０とワイヤストッパ１８の距離（遊び）は１．５７（Ｒ−ｒ）以上が望ましい。
【００３８】
図６（Ａ）で湾曲部５をＳ状結腸９２から下行結腸９３に移る屈曲部に掛けて、軟性部６を捻りながら引くと図６（Ｂ）のように軟性部６及びＳ状結腸９２は略ストレート状態になる（Ｓ状結腸９２はある程度、折り畳まれて短縮化される）。ここで硬度調整ノブ２６を回転操作すると図３（Ａ）のように移動ピン２２がカム溝２４ａの中を移動する。
【００３９】
このことにより、牽引部材２０が後方に引かれ、ワイヤストッパ１８に突き当たり、さらに後方に引くことでワイヤ１３に張力を与え、コイル１４に圧縮力を与えるこことでコイル１４を硬くし、軟性部６を硬くできる。この状態で脾湾曲９４より深部の横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８側へ挿入する。軟性部６は硬くなっているので、略直線化したＳ状結腸９２が再び撓んだりすることなく、緩やかなカーブを描きながら、図６（Ｃ）のように盲腸９８まで容易に速やかに挿入できる。
【００４０】
さて、図４に示すように硬度調整ノブ２６のすぐ後方には透明窓４６が設けられている。透明窓４６を介してマーク部材１９を見ることができる。この透明窓４６近傍には図４のようにループ状態表示部４７が付いている。軟性部６がストレート状態の時は図４のようにマーク部材１９が透明窓４６の長手方向の中央位置付近の「Ｓ」印のところに位置している。
【００４１】
そして、上述したように軟性部６がループ状態になるとそれに対応してマーク部材１９は前方側に移動し、「Ｌ」印のところ付近に位置する。図６（Ａ）のように軟性部６がループ状態だとマーク部材１９が「Ｌ」を指示するので、術者は軟性部６がループ状態であることを容易に認識できる。
【００４２】
そこで、図６（Ａ）のような時に軟性部６がストレートになっているものと思いこんで硬度調整ノブ２６を操作して軟性部６を硬質化してしまうといった誤操作を防げる。また、図４に示すように、透明窓４６近傍には硬度表示部４８が設けられている。図６（Ｂ）のように軟性部６がストレート状態で、硬度調整ノブ２６を回転操作して軟性部６を硬質化すると、マーク部材１９を後方に移動させることになるので、マーク部材１９は「ＳＯＦＴ」表示から「ＨＡＲＤ」表示を指示するようになる。このことで、術者は軟性部６が軟状態か硬状態かを瞬時に認識できる。そのことで軟性部６の硬さレベルを常に正確に認識でき、誤った挿入操作を防ぐことができる。
【００４３】
なお、ワイヤ１３後端の移動量を検知するセンサを操作部３内に設け、所定の移動量になったら（ループ状態や硬度レベル）、そのことを図示しないモニタに表示したり、周辺機器から音声を出して術者に知らせるようにする告知手段を設けるようにしてもよい。
【００４４】
本実施の形態は以下の効果を有する。
挿入部２がストレートからループ状態になっても、コイル１４に対してワイヤ１３を移動自在にする遊び部を設けているので軟性部６が不用意に硬質化しない。従って、不用意に硬質化した挿入部２が体壁等を圧迫する等が少なく、患者に与える苦痛を増大しないようにできる。
【００４５】
なお、図１で、コイル１４先端を硬性管１２に直接固定してもよい。そして、図１に示すように牽引部材２０とワイヤストッパ１８の間にワイヤ１３が移動できる遊びを設けるのではなく、コイル１４先端からワイヤ１３先端を延出させ、ワイヤ１３先端にワイヤストッパ１８のようなストッパを設け、そのストッパとコイル１４先端との間に遊びを設けるようにしてもよい。この場合には図１のワイヤストッパ１８は牽引部材２０に当接するようにしても良く、図１の構成の場合と殆ど同様の作用及び効果を有する。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次ぎに本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施の形態と構成は類似しているので、異なる部分のみ図７及び図８を参照して説明する。
【００４７】
図７のように、本実施の形態ではワイヤ１３後端は、ろう４９で牽引部材２０に強固に固定されている。又、図８に示すように、カム筒体２３のカム溝２４ａ、２４ｂの先端には窪み５０が設けられている。移動ピン２２は軟性部６がループ状態の時は窪み５０にはまる位置にあり、軟性部６が軟状態でかつストレート状態であると図８の２点鎖線の位置にくるように設定されている。
【００４８】
そして、硬度調整ノブ２６を回転して硬度を硬くする操作を行うと、移動ピン２２は図８の矢印のようにカム溝２４ａ内を移動する。
【００４９】
つまり、図７は牽引操作しない軟状態で、軟性部６が最もループになった状態でのワイヤ１３の後端を牽引部材２０に固定した状態を示している。従って、軟性部６が硬くされないでストレート状態であると、牽引部材２０は図７より少し後方位置になり、コイルストッパ１６との間に遊びが形成されることになる。
【００５０】
その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、同一の部材には同じ符号を付け、その説明を省略する。
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００５１】
第１の実施の形態で説明したように、軟性部６のループ状態によってワイヤ１３後端は移動する。本実施の形態では軟性部６のループ状態によって牽引部材２０及び移動リング２１及び移動ピン２２が前後に移動することになる。図８で、軟性部６がループ状態であると移動ピン２２が前に移動し、窪み５０にはまるので、硬度調整ノブ２６を回転操作しようとしてもできない。又は、窪み５０の形状によっては、操作は可能だが操作力量が非常に重くなる。
【００５２】
従って、図６（Ａ）のように軟性部６がループ状態であるのに、術者がストレート状態と誤認識して硬度調整ノブ２６を操作しようとしてもできないので、術者は軟性部６がループ状態であることを改めて認識できる。そのことで患者の苦痛を増大させてしまう操作を行うことを未然に防げる。
【００５３】
軟性部６が略ストレートだと、図８で移動ピン２２は２点鎖線の位置にあるので、第１の実施の形態と同様、硬度調整ノブ２６を回転操作することで移動ピン２２およびワイヤ１３を後方に牽引でき、軟性部６を硬質化できる。
本実施の形態は軟性部６のループ状態の誤認識による挿入操作ミスを防げる効果がある。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００５４】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。第１、２実施の形態と異なる部分のみを、図９、１０を参照して説明する。
【００５５】
図９に示すように本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の構成は第１の実施の形態と同じであるが、操作部３の硬度調整機構の構成が異なる。外観は図９のように、硬度調整レバー６１が湾曲操作ノブ６２と同軸的に設けられている。なお、符号６３はユニバーサルコードを示す。図１０は硬度調整機構の内部構造を示す。
【００５６】
コイル１４後端は操作部３に一部或いは操作部３に固定される部材（例えば図１の後端口金１５或いは円筒管１７に固定される部材）に固定されている。そこからワイヤ１３後端側が後方に延出し、そのワイヤ１３後端にラック部材６５が取り付けられている。このラック部材６５は台６６上を前後方向（挿入部２の長手方向）にスライド可能である。この台６６の上には軸６７とその軸６７周りに回転可能な硬度調整レバー６１がある。硬度調整レバー６１の外周面の一部にはビニオン部６８が設けられている。
【００５７】
又、ラック部材６５にはピニオン部６８の凹凸に対応した凸凹部が対向して設けられている。図１０（Ａ）は硬度調整レバー６１の初期位置（軟性部６の軟状態）で、ラック部材６５はピニオン部６８と噛み合わず、台６６と硬度調整レバー６１の間を移動可能になっている。硬度調整レバー６１を反時計回り方向に回転操作すると、ピニオン部６８がラック部材６５に噛み合い、ワイヤ１３を牽引して硬度を大きくできるようになっている。
【００５８】
次に作用を説明する。
図１０（Ａ）は軟性部６がストレートの時である。硬度調整レバー６１を回転操作すると、ピニオン部６８がラック部材６５に噛み合い、ワイヤ１３を牽引し、コイル１４及び軟性部６を硬質化できる。一方、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の状態で、軟性部６をループ状態にした場合であるが、ワイヤ１３はコイル１４内に引き込まれる為、ラック部材６５が前方に移動する。
【００５９】
この状態で硬度調整レバー６１を回転操作してもピニオン部６８はラック部材６５に噛み合わない（届かない）ので、硬度調整レバー６１は空回りする。従って、軟性部６の硬度調整操作は不能である。そのことにより、図６（Ａ）のような軟性部６がループ状態で術者がストレートと誤認識して硬度調整レバー６１を操作しても空回りして、軟性部６がループ状態であることを術者が明確に認識できる。
【００６０】
本実施の形態によれば軟性部６のループ状態に誤認識による挿入操作ミスを防げる効果を有する。その他、第１の実施の形態とほぼ同様の効果がある。
【００６１】
なお、上述の各実施の形態では圧縮力によりその硬度が変化する部材として密巻状のコイル１４とこのコイル１４に圧縮力を印加部材としてそのコイル１４内に移動自在に挿通したワイヤ１３とを用いたもので説明したが、コイルの代わりに螺旋状の部材（例えばフレックス）を用いても良い。
【００６２】
また、本発明は可撓管８にほぼ嵌合するコイル、螺旋状部材、円環列に対してその後端側から硬度調整のリングなどを前方に移動して圧縮力を加えて硬度を可変する構成の場合にも適用できる。この場合にはこのリングとコイル、螺旋状部材、円環列等の硬度可変部材の後端との間に所定量の遊びを設ければ良い。
【００６３】
［付記］
（１）軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部内に密着コイルとその中に挿通したワイヤとを設け、ワイヤを牽引操作してコイルに圧縮力をかけて硬質化することで軟性部の硬度を調整可能にした内視鏡において、
軟性部が硬質化操作する前に軟状態において、軟性部をストレート状態からループ状態にしたときに、前記ワイヤ端部が前記コイル端部に対して移動自在にしたことを特徴とする内視鏡。
【００６４】
（２）上記（１）において、ループ状態を術者に告知する手段を設けた。
（３）上記（２）において、告知する手段は操作部に設けた表示部である。
（４）上記（２）において、告知する手段はワイヤ移動量を検出し、所定の移動量を周辺機器にて表出することによる。
【００６５】
（５）上記（２）において、告知する手段は硬度調整操作不能にすることによる。
（６）上記（５）において、操作不能は、硬度を調整するノブを動かなくすることによる。
（７）上記（５）において、操作不能は、硬度を調整するノブを空回りすることによる。
【００６６】
（８）上記（１）において、ループ状態は、軟性部を少なくとも９０°ループさせた状態である。
（９）上記（１）において、ワイヤはこのワイヤを牽引する部材に対して移動自在であるとともに、ワイヤ後端にストッパを設け、牽引部材とストッパとの間に所定量の遊びを設けた。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部をストレート状態からループ状態にしてもコイルに圧縮力が作用せず、挿入部が硬質化するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示す断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。
【図３】カム筒体の具体例を示す平面図。
【図４】硬度表示部等が設けられた透明窓付近の操作部を示す側面図。
【図５】軟性部が屈曲された場合におけるコイルとワイヤの状態を示す説明図。
【図６】肛門から大腸の深部側に挿入部を挿入する様子を示す説明図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の構造を示す断面図。
【図８】カム筒体の具体例を示す平面図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡を示す側面図。
【図１０】第３の実施の形態における硬度調整機構の構造を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…先端部
５…湾曲部
６…軟性部
７…折れ止め部材
８…軟性管
９…ライトガイド
１３…ワイヤ
１４…コイル
１５…後端口金
１６…コイルストッパ
１７…円筒管
１８…ワイヤストッパ
１９…マーク部材
２０…牽引部材
２０ａ…溝部
２１…移動リング
２２…移動ピン
２３…カム筒体
２４ａ，２４ｂ…カム溝
２６…硬度調整ノブ
２９…当接部材
３１…把持部
３８ａ，３８ｂ…凹部
４０，４１…Ｏリング
４２…処置具挿入口
４５…接続部
４６…透明窓
４７…ループ状態表示部
４８…硬度表示部

Claims

軟性部を有する挿入部を具備し、前記軟性部内にコイルとその中に挿通したワイヤとを設け、前記ワイヤを牽引操作して前記コイルに圧縮力をかけて硬質化することで前記軟性部の硬度を調整可能にした内視鏡において、
前記軟性部が硬質化される前の軟状態において、前記軟性部の前記コイルが配置されている部分をストレート状態からループ状態にしたときに、前記ワイヤの端部が前記コイルの端部に対して移動自在にしたことを特徴とする内視鏡。
軟性部を有する挿入部と、
前記軟性部内に設けられ、圧縮することで前記軟性部の硬度を変化させるためのコイルと、
前記コイルを圧縮させるためのワイヤと、
操作者により移動が可能な牽引部材と、
前記ワイヤに設けられ、前記牽引部材と当接することで前記ワイヤを前記コイルを圧縮する方向に牽引可能なワイヤストッパと、
を有する内視鏡において、
前記軟性部を略ストレート状態にしたときの前記牽引部材と前記ワイヤストッパとの距離は、前記軟性部を少なくとも９０度で曲げたときにも前記牽引部材と前記ワイヤストッパとが非当接状態を保つように設定されていることを特徴とする内視鏡。
軟性部を有する挿入部と、
前記軟性部内に設けられ、圧縮することで前記軟性部の硬度を変化させるためのコイルと、
前記コイルを圧縮させるためのワイヤと、
操作者が操作可能な牽引部材と、
前記軟性部が円弧状に屈曲したときの円弧中心から前記ワイヤの中心軸までの距離をＲとし、前記円弧中心から前記円弧の内側に配置される前記コイルの接触点までの距離をｒとすると、前記軟性部を略ストレート状態にしたときの前記牽引部材との距離が１．５７（Ｒ−ｒ）以上となるような前記ワイヤの所定の位置に設けられ、前記牽引部材と当接することで前記ワイヤを前記コイルを圧縮する方向に牽引可能なワイヤストッパと、
を有することを特徴とする内視鏡。