JPH1024013A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 術者の意図に反して挿入部が硬質化するのを
防止することができる内視鏡を提供する。 【解決手段】 軟性部１の先端付近で先端が固着された
ワイヤ１３と、このワイヤ１３の先端付近でその先端が
固着され、後端はコイルストッパ１６で後方への移動が
規制されたコイル１４とが軟性部６内に挿通され、コイ
ル１４の後端から後方に延びるワイヤ１３は操作部３の
前端付近に設けた硬度調整ノブ２６の回転操作により前
後に移動する牽引部材２０の溝部２０ａを通り、この牽
引部材２０より距離Ｌ離れた後方位置にワイヤストッパ
１８を取り付けて遊びを設けている。従って、軟性部６
がループにされた場合、コイル１４に対してワイヤ１３
が前方側に移動するが、遊びによりワイヤストッパ１８
は牽引部材２０に当たらない様にでき、遊びがない場合
におけるコイル１４に圧縮力が作用して軟性部が硬質化
してしまうのを防止した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軟性部の硬度を調整
する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてある
が、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が
定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる
場合がある。

【０００４】これに対処するために、例えば実開平３−
４３８０２号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプと
ワイヤとからなる硬度可変手段（或いは可撓性可変手
段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成
によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部
の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿
入し易いようにすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、挿入
部が曲がるとその中のコイルも曲がり、コイルはもとも
と密着状態なので曲がるとコイル端から出たワイヤはコ
イル内に引き込まれようとする。しかしワイヤ端は操作
レバーに連結されているので移動せず、張力が働くこと
になり、コイルに圧縮力がかかって硬くなる。

【０００６】このように、操作レバーを操作していない
のに挿入部を曲げただけで挿入部が硬質化すると、大腸
挿入時に軟らかい挿入部でループを作りながら挿入しよ
うとすると自然と硬くなり、術者の所望のループが作れ
ず苦痛を増大させる恐れがある。

【０００７】（発明の目的）本発明は、上記事情に鑑み
てなされたもので、術者の意図に反して挿入部が硬質化
するのを防止することができる内視鏡を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】軟性部を有する挿入部と
操作部とを具備し、軟性部内に密着コイルとその中に挿
通したワイヤとを設け、ワイヤを牽引操作してコイルに
圧縮力をかけて硬質化することで軟性部の硬度を調整可
能にした内視鏡において、軟性部が硬質化操作する前に
軟状態において、軟性部をストレート状態からループ状
態にしたときに、前記ワイヤ端部が前記コイル端部に対
して移動自在にしたことにより、挿入部がストレート状
態からループ状態にしてもコイルに圧縮力が作用せず、
挿入部が硬質化するのを防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡の
構造を示し、図２は図１のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面
を示し、図３はカム筒体の具体例を示し、図４は硬度表
示部等が設けられた透明窓付近の操作部を示し、図５は
軟性部が屈曲された場合におけるコイルとワイヤの状態
を示し、図６は肛門から大腸の深部側に挿入部を挿入す
る様子を示す。

【００１０】図１に示すように本発明の内視鏡１は細長
の挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作部
３とを有する。挿入部２は先端側から硬質の先端部４
と、湾曲自在の湾曲部５と、軟性の軟性部６とからな
り、軟性部６の後端は操作部３に接続される。この軟性
部６の後端には折れ止め機能を有する折れ止め部材７が
設けられている。

【００１１】軟性部７はその外皮が軟性の軟性管８で覆
われ、この軟性管８の内部にはライトガイド９等の内蔵
物が挿通されている。このライトガイド９は湾曲部６内
では保護筒体１０がかぶされており、その保護筒体１０
が軟性部６の中にも一部延出している。

【００１２】湾曲部５はその外皮１１がゴムチューブな
どで形成され、その外皮１１の内側には図示しない湾曲
駒が互いに回動自在に連結されている。湾曲部５の後端
と軟性部６の前端との境界付近には両部を接続する硬性
のリング或いは硬性管１２が設けられ、軟性管８内を挿
通されたワイヤ１３の先端がろう付け等で強固に固定さ
れている。

【００１３】また、この軟性管８内にはこのワイヤ１３
が挿通される中空部を有する密着に近い密着状コイル
（以下、単にコイルと略記）１４が挿通され、このコイ
ル１４の先端はワイヤ１３の先端より少し後方位置でろ
う付け等で強固に固定されている。ワイヤ１３の先端付
近でその先端が固定されているのはコイル１４の先端だ
けであって、それより手元側においてはコイル１４に対
してワイヤ１３は移動可能になっている。

【００１４】このコイル１４の手元端部は後端口金１５
にビスで固定されているコイルストッパ１６に突き当た
って後方側への移動が規制されている。この規制によっ
てコイル１４は、回転不能な状態にもなっている。

【００１５】図１で示す状態ではコイル１４には圧縮力
が作用していない最も柔らかい軟状態（或いは最も可撓
性がある状態）であり、この状態から（ワイヤ１３を後
方側に引っ張る操作を行い相対的にコイル１４に）圧縮
力が加えられると隣接するコイル部分に摩擦力が作用し
屈曲しにくい硬状態（或いは可撓性が低い状態）とな
る。

【００１６】この後端口金１５は円筒管１７にナットで
固定されている。一方、ワイヤ１３の手元端の一部には
ワイヤストッパ１８がろう４９で強固に固定されてい
る。

【００１７】ワイヤストッパ１８の固定位置より後方側
にさらにワイヤ１３が延出され、その最後端にマーク部
材１９が取り付けてある。コイルストッパ１６とワイヤ
ストッパ１８の間には、前後方向に移動可能な牽引部材
２０がその溝部２０ａにワイヤ１３を通すようにして移
動リング２１にビス３９（図２（Ｂ）参照）で固定され
ている。この移動リング２１は、円筒管１７の内側を軸
方向に移動可能である。

【００１８】また、軟性部６が柔らかい軟状態で、かつ
ストレート状態では図１に示すようにワイヤストッパ１
８の固定位置は（牽引操作を行わない状態での）牽引部
材２０の位置よりも少し後方位置となり、これらの間に
距離Ｌとなる所定量の遊びを設けることにより、軟性部
６がループ形状などに屈曲されてもワイヤ１３がコイル
１４内をこの遊びの範囲内で移動自在にしてコイル１４
に圧縮力が作用しないようにしている。

【００１９】この距離Ｌは軟性部６を少なくとも９０°
程度で（例えば頻度の最も大きい曲率での）ループにさ
れた場合にコイルに対してワイヤ１３の後端側（具体的
にはワイヤストッパ１８の位置）が移動する移動量以上
に設定されている。

【００２０】上記円筒管１７の外側にはカム筒体２３が
かぶさっている。カム筒体２３には、カム溝２４ａ、２
４ｂが掘られている。また、円筒管１７にも長穴２５が
設けられている。移動リング２１には移動ピン２２がカ
ム溝２４ａ、２４ｂ、長孔２５を通してビス固定されて
いる。カム筒体２３にはその外側には硬度（可撓性）を
変化させる操作を行う硬度可変部材（可撓性可変部材）
としての硬度調整ノブ２６が、ピン２７によって固定さ
れている。なお、符号２７ａは充填剤である。

【００２１】硬度調整ノブ２６の前端は当接部材２９に
突き当たる様になっており、当接部材２９は折れ止め部
材７の支持部材３０に固定されている。この当接部材２
９は回転しないようにビスで支持部材３０に固定されて
いる。

【００２２】また、カム筒体２３の後端と硬度調整ノブ
２６は把持部３１の外筒３２の前端と嵌合している。そ
して、硬度調整ノブ２６とカム筒体２３とは円筒管１７
の外周面に対して回動操作可能になっている。図１の挿
入部２のＡ−Ａ線断面を図２（Ａ）に示す。

【００２３】図２（Ａ）に示すように、挿入部２内には
様々な内蔵物が入っている。つまり、挿入部２内には、
上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイ
ヤ３３、中央付近に配置された２本の信号ケーブル３
４、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド
９、下寄りに配置された処置具チャンネル３５、左寄り
に配置されたコイル１４及びワイヤ１３、これに隣接し
て配置された送気を行うための送気チューブ３６及び送
水するための送水チューブ３７が内蔵されている。

【００２４】また、操作部３内にも図２（Ｂ）に示すよ
うな内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図２
（Ａ）とほぼ同様である。なお、図１の方ではその中の
代表的な内蔵物としてのライトガイド９だけを示してい
る。

【００２５】このライトガイド９は、湾曲部５内におい
て保護筒体１０がかぶされており、その保護筒体１０が
軟性部６の中にも一部延出している。その保護筒体１０
の手元端部よりもさらに手元側において、コイル１４の
先端がワイヤ１３に固定されている。

【００２６】図３はカム筒体２３のカム溝２４ａ、２４
ｂの形状を示す。カム溝は２条カムであり、その一方を
カム溝２４ａもう一方を２４ｂとする。カム溝２４ａと
２４ｂは同じ形をしていてカム筒体２３の軸に対して１
８０度回転した対称位置にある。図３（Ａ）ではカム溝
２４ａ、２４ｂは単純な滑らかな螺旋溝形状をしてい
る。

【００２７】一方、図３（Ｂ）においては、溝２４ｂの
途中に凹部３８ａがあったり、溝２４ｂの最後に凹部３
８ｂが設けられており、その凹部３８ａ又は３８ｂに移
動ピン２２が係入されると、大きな牽引力を必要とする
場合にもその硬度位置にロックできると共に、その凹部
３８ａ又は３８ｂに係入された際のクリック感によりそ
の凹部３８ａ又は３８ｂの位置に対応する硬度レベルに
設定されたことを術者は視認しなくても把握することが
できる。

【００２８】図１に戻り、硬度調整ノブ２６の前端内周
面とその内側の円筒管１７の外周面との間にはＯリング
４０、またカム筒体２３の後端外周面とこれに嵌合する
外筒３２の前端内周面との間にはＯリング４１がそれぞ
れ配置され、水密を確保すると共に、硬度調整ノブ２６
及びカム筒体２３に対して摩擦力を与え、この摩擦力に
より硬度調整ノブ２６をロックしてその状態に対応する
硬度状態にロックする機構を形成している。

【００２９】また、図１に示す様な内視鏡１の操作部３
には、把持部３１の前方位置に処置具挿通口４２が設け
られている。操作部３の内部においては処置具挿通口４
２と吸引管路４３の分岐している分岐部材４４があり、
この分岐部材４４に挿入部２内に設けた処置具チャンネ
ル３５の手元端が、接続部４５において接続されてい
る。

【００３０】図２（Ｂ）の様に牽引部材２０は、ある程
度のスペースをとってしまうものであるが、この牽引部
材２０は接続部４５よりも前方にある。本実施の形態で
は牽引部材２０を最も後方にひいても接続部４５より前
方の位置になる様に配置している。

【００３１】図４は操作部３の外観を示す。マーク部材
１９のあるところには、透明窓４６が設けられている。
その透明窓４６近傍にはループ状態であるかストレート
状態であるかを表示（により術者に告知）するループ状
態表示部４７と、軟状態か硬状態であるか及び硬度のレ
ベルを表示する硬度表示部４８が設けてある。

【００３２】本実施の形態では軟性部６がループ形状な
どに屈曲されてもワイヤ１３がコイル１４内を距離Ｌの
範囲内で移動自在とすることによりワイヤストッパ１８
が牽引部材２０に当たらないので、コイル１４に圧縮力
が作用せず、コイル１４に働く圧縮力による硬度の増大
が起こることを解消していることが特徴となっている。

【００３３】次に本実施の形態の作用を図６に示すよう
に大腸の深部側に挿入する場合で説明する。図１のよう
に牽引部材２０がワイヤストッパ１８に突き当たってい
ない時は、ワイヤ１３に張力がかかっていないのでコイ
ル１４は軟らかい。従って軟性部６も軟らかい状態にな
っている。図６（Ａ）に示すように、軟性部６が軟らか
い状態で挿入部２を押しながら、肛門９１からら曲がり
くねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。

【００３４】ここで、軟性部６の一部がある角度で円弧
上に曲がった時のワイヤ１３、コイル１４の様子の作用
を図５に示す。ワイヤ１３及びコイル１４が曲がってい
る角度をａ°とする。円弧中心Ｏからワイヤ１３中心軸
までの半径をＲとし、円弧中心Ｏから円弧内側となるコ
イル１４の接触点をつなぐ円弧の半径をｒとする。

【００３５】コイル１４は自然状態（ストレート状態）
では密着コイルなので、図５の内側のコイル部分の円弧
の長さはストレート時と変わらない。しかしそれより外
側になると、ストレート時よりも曲がったときの方が長
くなる。つまり内側のコイル部分を基準にすると、ワイ
ヤ１３はコイル１４内に引き込まれる。その引き込み量
をｘとすると、この引き込み量ｘは図５に示す式、つま
りｘ＝２πａ（Ｒ−ｒ）／３６０のように算出できる。

【００３６】仮にＲ−ｒが０．７ｍｍでａが９０°な
ら、引き込み量ｘは約１．１ｍｍであり、Ｒ−ｒが１．
０ｍｍなら引き込み量ｘは約１．６ｍｍとなる。そこ
で、図１において、牽引部材２０とワイヤストッパ１８
の間が引き込み量ｘ以上あれば、ａ°で軟性部６が曲が
ってもワイヤストッパ１８は牽引部材２０に当たらず、
コイル１４に圧縮力がかからないのでコイル１４が硬く
なることはない。

【００３７】従って図６（Ａ）のように大腸の屈曲部
（屈曲角をａ°とする）を越えるときも軟性部６が硬く
なることなく、患者に極力苦痛を与えないようにスムー
ズに屈曲部を越えられる。Ｓ状結腸９２の屈曲部は緩い
ところでも９０°と考えると、Ｒ−ｒはワイヤ１３、コ
イル１４のサイズで決定するので、牽引部材２０とワイ
ヤストッパ１８の距離（遊び）は１．５７（Ｒ−ｒ）以
上が望ましい。

【００３８】図６（Ａ）で湾曲部５をＳ状結腸９２から
下行結腸９３に移る屈曲部に掛けて、軟性部６を捻りな
がら引くと図６（Ｂ）のように軟性部６及びＳ状結腸９
２は略ストレート状態になる（Ｓ状結腸９２はある程
度、折り畳まれて短縮化される）。ここで硬度調整ノブ
２６を回転操作すると図３（Ａ）のように移動ピン２２
がカム溝２４ａの中を移動する。

【００３９】このことにより、牽引部材２０が後方に引
かれ、ワイヤストッパ１８に突き当たり、さらに後方に
引くことでワイヤ１３に張力を与え、コイル１４に圧縮
力を与えるこことでコイル１４を硬くし、軟性部６を硬
くできる。この状態で脾湾曲９４より深部の横行結腸９
５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８側へ挿入す
る。軟性部６は硬くなっているので、略直線化したＳ状
結腸９２が再び撓んだりすることなく、緩やかなカーブ
を描きながら、図６（Ｃ）のように盲腸９８まで容易に
速やかに挿入できる。

【００４０】さて、図４に示すように硬度調整ノブ２６
のすぐ後方には透明窓４６が設けられている。透明窓４
６を介してマーク部材１９を見ることができる。この透
明窓４６近傍には図４のようにループ状態表示部４７が
付いている。軟性部６がストレート状態の時は図４のよ
うにマーク部材１９が透明窓４６の長手方向の中央位置
付近の「Ｓ」印のところに位置している。

【００４１】そして、上述したように軟性部６がループ
状態になるとそれに対応してマーク部材１９は前方側に
移動し、「Ｌ」印のところ付近に位置する。図６（Ａ）
のように軟性部６がループ状態だとマーク部材１９が
「Ｌ」を指示するので、術者は軟性部６がループ状態で
あることを容易に認識できる。

【００４２】そこで、図６（Ａ）のような時に軟性部６
がストレートになっているものと思いこんで硬度調整ノ
ブ２６を操作して軟性部６を硬質化してしまうといった
誤操作を防げる。また、図４に示すように、透明窓４６
近傍には硬度表示部４８が設けられている。図６（Ｂ）
のように軟性部６がストレート状態で、硬度調整ノブ２
６を回転操作して軟性部６を硬質化すると、マーク部材
１９を後方に移動させることになるので、マーク部材１
９は「ＳＯＦＴ」表示から「ＨＡＲＤ」表示を指示する
ようになる。このことで、術者は軟性部６が軟状態か硬
状態かを瞬時に認識できる。そのことで軟性部６の硬さ
レベルを常に正確に認識でき、誤った挿入操作を防ぐこ
とができる。

【００４３】なお、ワイヤ１３後端の移動量を検知する
センサを操作部３内に設け、所定の移動量になったら
（ループ状態や硬度レベル）、そのことを図示しないモ
ニタに表示したり、周辺機器から音声を出して術者に知
らせるようにする告知手段を設けるようにしてもよい。

【００４４】本実施の形態は以下の効果を有する。挿入
部２がストレートからループ状態になっても、コイル１
４に対してワイヤ１３を移動自在にする遊び部を設けて
いるので軟性部６が不用意に硬質化しない。従って、不
用意に硬質化した挿入部２が体壁等を圧迫する等が少な
く、患者に与える苦痛を増大しないようにできる。

【００４５】なお、図１で、コイル１４先端を硬性管１
２に直接固定してもよい。そして、図１に示すように牽
引部材２０とワイヤストッパ１８の間にワイヤ１３が移
動できる遊びを設けるのではなく、コイル１４先端から
ワイヤ１３先端を延出させ、ワイヤ１３先端にワイヤス
トッパ１８のようなストッパを設け、そのストッパとコ
イル１４先端との間に遊びを設けるようにしてもよい。
この場合には図１のワイヤストッパ１８は牽引部材２０
に当接するようにしても良く、図１の構成の場合と殆ど
同様の作用及び効果を有する。

【００４６】（第２の実施の形態）次ぎに本発明の第２
の実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施の
形態と構成は類似しているので、異なる部分のみ図７及
び図８を参照して説明する。

【００４７】図７のように、本実施の形態ではワイヤ１
３後端は、ろう４９で牽引部材２０に強固に固定されて
いる。又、図８に示すように、カム筒体２３のカム溝２
４ａ、２４ｂの先端には窪み５０が設けられている。移
動ピン２２は軟性部６がループ状態の時は窪み５０には
まる位置にあり、軟性部６が軟状態でかつストレート状
態であると図８の２点鎖線の位置にくるように設定され
ている。

【００４８】そして、硬度調整ノブ２３を回転して硬度
を硬くする操作を行うと、移動ピン２３は図８の矢印の
ようにカム溝２４ａ内を移動する。

【００４９】つまり、図７は牽引操作しない軟状態で、
軟性部６が最もループになった状態でのワイヤ１３の後
端を牽引部材２０に固定した状態を示している。従っ
て、軟性部６が硬くされないでストレート状態である
と、牽引部材２０は図７より少し後方位置になり、コイ
ルストッパ１６との間に遊びが形成されることになる。

【００５０】その他の構成は第１の実施の形態と同様で
あり、同一の部材には同じ符号を付け、その説明を省略
する。次に本実施の形態の作用を説明する。

【００５１】第１の実施の形態で説明したように、軟性
部６のループ状態によってワイヤ１３後端は移動する。
本実施の形態では軟性部６のループ状態によって牽引部
材２０及び移動リング２１及び移動ピン２２が前後に移
動することになる。図８で、軟性部６がループ状態であ
ると移動ピン２２が前に移動し、窪み５０にはまるの
で、硬度調整ノブ２６を回転操作しようとしてもできな
い。又は、窪み５０の形状によっては、操作は可能だが
操作力量が非常に重くなる。

【００５２】従って、図６（Ａ）のように軟性部６がル
ープ状態であるのに、術者がストレート状態と誤認識し
て硬度調整ノブ２６を操作しようとしてもできないの
で、術者は軟性部６がループ状態であることを改めて認
識できる。そのことで患者の苦痛を増大させてしまう操
作を行うことを未然に防げる。

【００５３】軟性部６が略ストレートだと、図８で移動
ピン２２は２点鎖線の位置にあるので、第１の実施の形
態と同様、硬度調整ノブ２６を回転操作することで移動
ピン２２およびワイヤ１３を後方に牽引でき、軟性部６
を硬質化できる。本実施の形態は軟性部６のループ状態
の誤認識による挿入操作ミスを防げる効果がある。その
他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。

【００５４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を説明する。第１、２実施の形態と異なる部
分のみを、図９、１０を参照して説明する。

【００５５】図９に示すように本実施の形態の内視鏡１
は、挿入部２の構成は第１の実施の形態と同じである
が、操作部３の硬度調整機構の構成が異なる。外観は図
９のように、硬度調整レバー６１が湾曲操作ノブ６２と
同軸的に設けられている。なお、符号６３はユニバーサ
ルコードを示す。図１０は硬度調整機構の内部構造を示
す。

【００５６】コイル１４後端は操作部３に一部或いは操
作部３に固定される部材（例えば図１の後端口金１５或
いは円筒管１７に固定される部材）に固定されている。
そこからワイヤ１３後端側が後方に延出し、そのワイヤ
１３後端にラック部材６５が取り付けられている。この
ラック部材６５は台６６上を前後方向（挿入部２の長手
方向）にスライド可能である。この台６６の上には軸６
７とその軸６７周りに回転可能な硬度調整レバー６１が
ある。硬度調整レバー６１の外周面の一部にはビニオン
部６８が設けられている。

【００５７】又、ラック部材６５にはピニオン部６８の
凹凸に対応した凸凹部が対向して設けられている。図１
０（Ａ）は硬度調整レバー６１の初期位置（軟性部６の
軟状態）で、ラック部材６５はピニオン部６８と噛み合
わず、台６６と硬度調整レバー６１の間を移動可能にな
っている。硬度調整レバー６１を反時計回り方向に回転
操作すると、ピニオン部６８がラック部材６５に噛み合
い、ワイヤ１３を牽引して硬度を大きくできるようにな
っている。

【００５８】次に作用を説明する。図１０（Ａ）は軟性
部６がストレートの時である。硬度調整レバー６１を回
転操作すると、ピニオン部６８がラック部材６５に噛み
合い、ワイヤ１３を牽引し、コイル１４及び軟性部６を
硬質化できる。一方、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の状
態で、軟性部６をループ状態にした場合であるが、ワイ
ヤ１３はコイル１４内に引き込まれる為、ラック部材６
５が前方に移動する。

【００５９】この状態で硬度調整レバー６１を回転操作
してもピニオン部６８はラック部材６５に噛み合わない
（届かない）ので、硬度調整レバー６１は空回りする。
従って、軟性部６の硬度調整操作は不能である。そのこ
とにより、図６（Ａ）のような軟性部６がループ状態で
術者がストレートと誤認識して硬度調整レバー６１を操
作しても空回りして、軟性部６がループ状態であること
を術者が明確に認識できる。

【００６０】本実施の形態によれば軟性部６のループ状
態に誤認識による挿入操作ミスを防げる効果を有する。
その他、第１の実施の形態とほぼ同様の効果がある。

【００６１】なお、上述の各実施の形態では圧縮力によ
りその硬度が変化する部材として密巻状のコイル１４と
このコイル１４に圧縮力を印加部材としてそのコイル１
４内に移動自在に挿通したワイヤ１３とを用いたもので
説明したが、コイルの代わりに螺旋状の部材（例えばフ
レックス）を用いても良い。

【００６２】また、本発明は可撓管８にほぼ嵌合するコ
イル、螺旋状部材、円環列に対してその後端側から硬度
調整のリングなどを前方に移動して圧縮力を加えて硬度
を可変する構成の場合にも適用できる。この場合にはこ
のリングとコイル、螺旋状部材、円環列等の硬度可変部
材の後端との間に所定量の遊びを設ければ良い。

【００６３】［付記］ （１）軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性
部内に密着コイルとその中に挿通したワイヤとを設け、
ワイヤを牽引操作してコイルに圧縮力をかけて硬質化す
ることで軟性部の硬度を調整可能にした内視鏡におい
て、軟性部が硬質化操作する前に軟状態において、軟性
部をストレート状態からループ状態にしたときに、前記
ワイヤ端部が前記コイル端部に対して移動自在にしたこ
とを特徴とする内視鏡。

【００６４】（２）上記（１）において、ループ状態を
術者に告知する手段を設けた。 （３）上記（２）において、告知する手段は操作部に設
けた表示部である。 （４）上記（２）において、告知する手段はワイヤ移動
量を検出し、所定の移動量を周辺機器にて表出すること
による。

【００６５】（５）上記（２）において、告知する手段
は硬度調整操作不能にすることによる。 （６）上記（５）において、操作不能は、硬度を調整す
るノブを動かなくすることによる。 （７）上記（５）において、操作不能は、硬度を調整す
るノブを空回りすることによる。

【００６６】（８）上記（１）において、ループ状態
は、軟性部を少なくとも９０°ループさせた状態であ
る。 （９）上記（１）において、ワイヤはこのワイヤを牽引
する部材に対して移動自在であるとともに、ワイヤ後端
にストッパを設け、牽引部材とストッパとの間に所定量
の遊びを設けた。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軟
性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部内に密
着コイルとその中に挿通したワイヤとを設け、ワイヤを
牽引操作してコイルに圧縮力をかけて硬質化することで
軟性部の硬度を調整可能にした内視鏡において、軟性部
が硬質化操作する前に軟状態において、軟性部をストレ
ート状態からループ状態にしたときに、前記ワイヤ端部
が前記コイル端部に対して移動自在にしているので、挿
入部がストレート状態からループ状態にしてもコイルに
圧縮力が作用せず、挿入部が硬質化するのを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示
す断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。

【図３】カム筒体の具体例を示す平面図。

【図４】硬度表示部等が設けられた透明窓付近の操作部
を示す側面図。

【図５】軟性部が屈曲された場合におけるコイルとワイ
ヤの状態を示す説明図。

【図６】肛門から大腸の深部側に挿入部を挿入する様子
を示す説明図。

【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の構造を示
す断面図。

【図８】カム筒体の具体例を示す平面図。

【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡を示す側面
図。

【図１０】第３の実施の形態における硬度調整機構の構
造を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…先端部 ５…湾曲部 ６…軟性部 ７…折れ止め部材 ８…軟性管 ９…ライトガイド １３…ワイヤ １４…コイル １５…後端口金 １６…コイルストッパ １７…円筒管 １８…ワイヤストッパ １９…マーク部材 ２０…牽引部材 ２０ａ…溝部 ２１…移動リング ２２…移動ピン ２３…カム筒体 ２４ａ，２４ｂ…カム溝 ２６…硬度調整ノブ ２９…当接部材 ３１…把持部 ３８ａ，３８ｂ…凹部 ４０，４１…Ｏリング ４２…処置具挿入口 ４５…接続部 ４６…透明窓 ４７…ループ状態表示部 ４８…硬度表示部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟性部を有する挿入部と操作部とを具備
   し、軟性部内に密着コイルとその中に挿通したワイヤと
   を設け、ワイヤを牽引操作してコイルに圧縮力をかけて
   硬質化することで軟性部の硬度を調整可能にした内視鏡
   において、 軟性部が硬質化操作する前に軟状態において、軟性部を
   ストレート状態からループ状態にしたときに、前記ワイ
   ヤ端部が前記コイル端部に対して移動自在にしたことを
   特徴とする内視鏡。