JP3631877B2

JP3631877B2 - 掘削機

Info

Publication number: JP3631877B2
Application number: JP10315597A
Authority: JP
Inventors: 清美佐々木; 利博奥村; 政男宮内
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Toda Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Toda Corp
Priority date: 1997-04-21
Filing date: 1997-04-21
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2017-04-21
Also published as: JPH10292784A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中を掘削する掘削機に関し、特に、トンネルを掘削形成するトンネルボーリングマシンやシールド掘削機などに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来のトンネルボーリングマシンの断面概略側面、図６にこのトンネルボーリングマシンの正面視を示す。
【０００３】
トンネルボーリングマシン（以下、ＴＢＭと称する。）において、図５及び図６に示すように、掘削機本体は円筒形状をなす前胴101と後胴102とから構成されており、この前胴101はリング形状をなし、前部に軸受103によってカッタヘッド104が回転自在に装着されている。このカッタヘッド104は前面部に交差するように複数のカッタスポーク105が固定されており、各カッタスポーク105には岩盤をせん断破壊するディスクカッタ106が多数枢着されると共に、掘削面を掻き取るスクレーパ107が取付けられ、また、スクレーパ107に隣接して破砕した岩片や土砂などのずりを取り込む開口108が形成されている。そして、このカッタヘッド104の後部には内歯を有するリングギヤ109が一体に固定される一方、前胴101には電動式あるいは油圧式のカッタ旋回モータ110が固定されており、このカッタ旋回モータ110の駆動ギヤ111がリングギヤ109に噛み合っている。
【０００４】
また、前胴101には掘削して発生したずりが内部に浸入しないようにバルクヘッド112が固定されることで、チャンバ室113が形成されている。そして、このチャンバ室113内にはディスクカッタ106が破砕したずりを外部に搬出するスクリューコンベヤ114が配設されている。
【０００５】
従って、カッタ旋回モータ110を駆動して駆動ギヤ111を回転駆動すると、この駆動ギヤ111が噛み合うリングギヤ109が回転し、リングギヤ109と一体のカッタヘッド104を旋回し、各ディスクカッタ106が地盤をせん断破壊して掘削することができる。そして、スクレーパ107が掘削面を掻き取り、発生したずりを開口108から前胴101の内部に取り込むことができる。そして、カッタヘッド104の開口108からチャンバ室113に取り込まれたずりはスクリューコンベヤ114によって外部に排出することができる。
【０００６】
また、前胴101の後部外周辺には円周方向に複数のシールドジャッキ115が並設されており、このシールドジャッキ115が掘進方向後方に伸長し、トンネル内周面に組付けられた既設のセグメントＳに押し付けることで、その反力により前胴101を前進することができる。一方、前胴101にはセグメントエレクタ116が設けられており、このセグメントエレクタ116はシールドジャッキ115によって前進した前胴101と既設のセグメントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装着してトンネルを構築することができる。更に、前胴101の後方に位置する後胴102はリング形状をなし、前胴101とこの後胴102との間には複数の方向制御ジャッキ117が架設されている。この方向制御ジャッキ117を伸縮することで、カッタヘッド104を有する前胴101が後胴102に対して屈曲し、その掘進方向を変更することができる。
【０００７】
このように構成されたＴＢＭによってトンネルを掘削するには、まず、カッタ旋回モータ110を駆動してカッタヘッド104を回転駆動させながら、各シールドジャッキ115を伸長して前胴101と共にカッタヘッド104を前方へ移動させる。すると、旋回するカッタヘッド104のディスクカッタ106が前方の地盤に圧接してこれをせん断破壊し、この地盤を掘削する。そして、このディスクカッタ106の地盤掘削によって生じたずりはチャンバ室113内に取り込まれ、スクリューコンベヤ114によって外部に排出される。
【０００８】
その後、各シールドジャッキ115のいずれか一つを収縮して、既設のセグメントＳとの間の空所を形成し、セグメントエレクタ116がこの空所に新しいセグメントＳを装着してトンネルを構築する。この作動の繰り返しによって連続してトンネルを掘削していく。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、トンネル掘削作業時は、カッタヘッド104を回転駆動させながら前方へ移動させることで、多数のディスクカッタ106が地盤をせん断破壊してトンネルを掘削する一方、発生したずりを開口108からチャンバ室113に取り込み、スクリューコンベヤ114によって外部に排出していた。この場合、ずりは掘削地盤によってその大きさが異なる。即ち、礫地盤ではこの礫を破砕してチャンバ室113に取り込む必要があり、粘土、シルト、砂質地盤では地盤を掘削後にそのままチャンバ室113に取り込むことができる。
【００１０】
このとき、発生したずりはカッタヘッド104の各開口108からチャンバ室113に取り込むが、この開口108を礫に対してはある程度大きくてよいが、粘土、シルト、土砂などに対しては小さくする必要がある。これは掘削地盤が粘土、シルト、砂質地盤であるとき、この開口108が大きいと地山が崩壊してしまう虞があるためである。そのため、従来は、この開口108を大きくしてずり排出効率を良くしたいが、地山の崩壊による安定性を保つために小さく設定せざるを得ず、これがトンネル掘削効率向上の妨げとなっていた。
【００１１】
本発明はこのような問題を解決するものであって、掘削土砂を効率よく掘削機本体内に取り込んで排出することで掘削作業効率の向上を図った掘削機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明の掘削機は、筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に装着され相対的に逆方向に回転する少なくとも一組の掘削回転ドラムと、該一組の掘削回転ドラムを駆動回転するドラム回転手段と、前記一組の掘削回転ドラムを相対移動することで該一組の掘削回転ドラム間に形成されたずり取り込み開口部の大きさを可変とするドラム移動手段とを具えたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の掘削機は、前記掘削回転ドラムは、前記ドラム移動手段によって前記掘削機本体から掘削方向に対して側方に移動可能であることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１に本発明の第１実施形態に係る掘削機としてのトンネル掘削機の概略側面、図２に本実施形態のトンネル掘削機の正面視、図３に本実施形態のトンネル掘削機の作動状態を表す概略側面を示す。
【００１６】
本実施形態のトンネル掘削機において、図１及び図２に示すように、掘削機本体１１は四角筒形状をなし、前部にはバルクヘッド１２が固定されている。そして、このバルクヘッド１２の上部には前方に延出された左右一対の第１支持フレーム１３の基端部が固定されており、この第１支持フレーム１３の先端部には第１掘削回転ドラム１４が回転自在に装着され、内蔵された駆動モータ１５によって図１に表した矢印方向に回転可能となっている。また、バルクヘッド１２の下部には前方に延出された左右一対の第２支持フレーム１６の基端部がシール部材１７を介して前後移動自在に支持されており、このバルクヘッド１２に装着された移動ジャッキ１８によって前後移動可能となっている。そして、この第２支持フレーム１６の先端部には第２掘削回転ドラム１９が回転自在に装着され、内蔵された駆動モータ２０によって図１に表した矢印方向に、即ち、第１掘削回転ドラム１４とは逆方向に回転可能となっている。
【００１７】
この２つの第１掘削回転ドラム１４と第２掘削回転ドラム１９は上下に並んで位置し、両者の間には隙間Ｓが形成されており、この隙間Ｓが掘削したずりを掘削機本体１１の前部に取り込む開口部をなしている。そして、この掘削機本体１１には排土装置２１が装着されており、この排土装置２１の前端部はバルクヘッド１２を貫通して掘削機本体１１の前方に開口し、後端部はずりを外部に搬出する図示しない搬出装置に連結されている。
【００１８】
従って、各駆動モータ１５，２０を駆動して第１掘削回転ドラム１４及び第２掘削回転ドラム１９を互いに逆方向に回転駆動すると、各掘削回転ドラム１４，１９が前方の地盤を掘削することができる。そして、発生した掘削土砂を各掘削回転ドラム１４，１９の間の隙間Ｓから掘削機本体１１の前部に取り込み、排土装置２１によって外部に排出することができる。
【００１９】
また、掘削機本体１１の後部内周面には円周方向に複数のシールドジャッキ２２が並設されており、このシールドジャッキ２２が掘進方向後方に伸長し、トンネル内周面に組付けられた既設のセグメントＳに押し付けることで、その反力により掘削機本体１１を前進することができる。なお、掘削機本体１１の後部には図示しないセグメントエレクタが設けられており、このセグメントエレクタはシールドジャッキ２２によって前進した掘削機本体１１と既設のセグメントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装着してトンネルを構築することができる。
【００２０】
このように構成された本実施形態のトンネル掘削機によってトンネルを掘削するには、まず、各駆動モータ１５，２０を駆動し、第１掘削回転ドラム１４及び第２掘削回転ドラム１９を図１の矢印方向に回転駆動する。これと同時に各シールドジャッキ２２を所定ストローク伸長し、既設のセグメントＳへの押付反力によって掘削機本体１１を前進させる。すると、互いに逆方向に回転駆動する第１掘削回転ドラム１４及び第２掘削回転ドラム１９が前方の地盤に圧接され、この地盤を掘削する。そして、この掘削回転ドラム１４，１９の地盤掘削によって生じたずりは両者の隙間Ｓから掘削機本体１１の前部に取り込み、排土装置２１によって外部に排出される。
【００２１】
その後、各シールドジャッキ２２のいずれか一つを収縮して、既設のセグメントＳとの間の空所を形成し、セグメントエレクタがこの空所に新しいセグメントＳを装着してトンネルを構築する。この作動の繰り返しによって連続してトンネルを掘削していく。
【００２２】
ところで、本実施形態のトンネル掘削機にあっては、掘削地盤の地質に応じて掘削回転ドラム１４，１９の間の隙間Ｓの大きさを変えることができる。即ち、掘削地盤の地質が粘土、シルト、土砂などで軟弱である場合には地山の崩壊の危険性があり、図１に示すように、この隙間Ｓを小さくしている。一方、掘削地盤の地質が礫であって地山の崩壊の危険性がないときには、図３に示すように、この隙間Ｓを大きくしている。この場合、移動ジャッキ１８を伸長して第２支持フレーム１６と共に第２掘削回転ドラム１９を後方に移動することで、第１掘削回転ドラム１４と第２掘削回転ドラム１９との間の隙間Ｓを大きくすることができる。従って、この状態で、各掘削回転ドラム１４，１９を図３の矢印方向に回転駆動すると同時に各シールドジャッキ２２を所定ストローク伸長すると、掘削機本体１１が前進し、各掘削回転ドラム１４，１９が前方の地盤に圧接してこれをせん断破壊することで、この地盤を掘削する。そして、この掘削回転ドラム１４，１９の地盤掘削によって生じた礫は大きく設定された隙間Ｓから掘削機本体１１の前部に取り込み、排土装置２１によって外部に排出される。
【００２３】
図４に本発明の第２実施形態に係る掘削機としてのトンネル掘削機の概略側面を示す。なお、前述の第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００２４】
本実施形態のトンネル掘削機において、図４に示すように、掘削機本体１１に固定されたバルクヘッド１２の上部には第１支持フレーム１３の基端部が固定され、この第１支持フレーム１３の先端部には第１掘削回転ドラム１４が駆動モータ１５によって駆動回転可能となっている。また、バルクヘッド１２の下部には前方に延出された左右一対の第２支持フレーム３１の基端部が支持軸３２によって上下に回動自在に支持されており、このバルクヘッド１２に装着された回動ジャッキ３３によって上下回動可能となっている。そして、この第２支持フレーム３１の先端部には第２掘削回転ドラム１９が駆動モータ２０によって駆動回転可能となっている。
【００２５】
この２つの第１掘削回転ドラム１４と第２掘削回転ドラム１９は上下に並んで位置し、両者の間には隙間Ｓが形成されており、この隙間Ｓが掘削したずりを掘削機本体１１の前部に取り込む開口部をなしている。また、第２掘削回転ドラム１９は下部が掘削機本体１１から外方に突出可能となっており、必要に応じてその外方への突出量を変更することで、コピーカッタをなしている。
【００２６】
従って、各駆動モータ１５，２０を駆動し、第１掘削回転ドラム１４及び第２掘削回転ドラム１９を図４の矢印方向に回転駆動すると同時に各シールドジャッキ２２を所定ストローク伸長すると、既設のセグメントＳへの押付反力によって掘削機本体１１が前進する。すると、互いに逆方向に回転駆動する第１掘削回転ドラム１４及び第２掘削回転ドラム１９が前方の地盤に圧接し、この地盤を掘削する。そして、この掘削回転ドラム１４，１９の地盤掘削によって生じたずりは両者の隙間Ｓから掘削機本体１１の前部に取り込み、排土装置２１によって外部に排出される。
【００２７】
このとき、掘削地盤の地質が粘土、シルト、土砂などで軟弱である場合には、この隙間Ｓを小さくすることで地山の崩壊を防止し、掘削地盤の地質が礫であって地山の崩壊の危険性がないときには、隙間Ｓを大きくして掘削土砂の排出効率を良くしている。この場合、回動ジャッキ３３を伸縮して第２支持フレーム３１を回動して第２掘削回転ドラム１９を上方あるいは下方に移動することで、第１掘削回転ドラム１４と第２掘削回転ドラム１９との間の隙間Ｓを変えることができる。
【００２８】
また、本実施形態のトンネル掘削機にあっては、この第２掘削回転ドラム１９を用いて余掘りを行うことができる。即ち、回動ジャッキ３３を伸長して第２支持フレーム３１を下方に回動して第２掘削回転ドラム１９を下方に移動することで、第２掘削回転ドラム１９を掘削機本体１１からＰだけ外方に突出し、掘削機本体１１の外径よりも大きな径のトンネルを掘削することができる。
【００２９】
なお、上述の各実施形態にあっては、一方の第２掘削回転ドラム１９のみを前後移動可能、あるいは上下移動可能としたが、第１及び第２回転ドラム１４，１９の両方を前後移動可能、あるいは上下移動可能としてもよい。また、掘削機本体１１の前部に掘削回転ドラムを３つ、あるいはそれ以上設けてもよい。更に、各回転ドラム１４，１９を水平軸を持って駆動回転可能としたが、各回転ドラム１４，１９を垂直軸を持って駆動回転可能としてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように本発明の掘削機によれば、筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に装着され相対的に逆方向に回転する少なくとも一組の掘削回転ドラムと、該一組の掘削回転ドラムを駆動回転するドラム回転手段と、前記一組の掘削回転ドラムを相対移動することで該一組の掘削回転ドラム間に形成されたずり取り込み開口部の大きさを可変とするドラム移動手段とを具えたので、掘削地盤の地質に応じて掘削回転ドラム間のずり取り込み開口部の大きさを変えることで、掘削土砂を効率よく掘削機本体内に取り込んで排出することができ、掘削作業効率の向上を図ることができる。
【００３１】
また、本発明の掘削機によれば、前記掘削回転ドラムは、前記ドラム移動手段によって前記掘削機本体から掘削方向に対して側方に移動可能であるので、必要に応じて掘削機本体の外径よりも大きな径のトンネルを掘削することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る掘削機としてのトンネル掘削機の概略側面図である。
【図２】本実施形態のトンネル掘削機の正面図である。
【図３】本実施形態のトンネル掘削機の作動状態を表す概略側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る掘削機としてのトンネル掘削機の概略側面図である。
【図５】従来のトンネルボーリングマシンの断面概略側面図である。
【図６】従来のトンネルボーリングマシンの正面図である。
【符号の説明】
１１掘削機本体
１２バルクヘッド
１３第１支持フレーム
１４第１掘削回転ドラム
１５駆動モータ
１６第２支持フレーム
１７シール部材
１８移動ジャッキ（ドラム移動手段）
１９第２掘削回転ドラム
２０駆動モータ
２２シールドジャッキ（推進手段）
３１第２支持フレーム
３３回動ジャッキ（ドラム移動手段）
Ｓ隙間（開口部）

Claims

筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に装着され相対的に逆方向に回転する少なくとも一組の掘削回転ドラムと、該一組の掘削回転ドラムを駆動回転するドラム回転手段と、前記一組の掘削回転ドラムを相対移動することで該一組の掘削回転ドラム間に形成されたずり取り込み開口部の大きさを可変とするドラム移動手段とを具えたことを特徴とする掘削機。
請求項１記載の掘削機において、前記掘削回転ドラムは、前記ドラム移動手段によって前記掘削機本体から掘削方向に対して側方に移動可能であることを特徴とする掘削機。