JPH0718316B2 - 穿孔方法および装置 - Google Patents

穿孔方法および装置

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JPH0718316B2
JPH0718316B2 JP63152377A JP15237788A JPH0718316B2 JP H0718316 B2 JPH0718316 B2 JP H0718316B2 JP 63152377 A JP63152377 A JP 63152377A JP 15237788 A JP15237788 A JP 15237788A JP H0718316 B2 JPH0718316 B2 JP H0718316B2
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登始夫 明坂
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株式会社イセキ開発工機
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    • E21D9/08Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E21B7/205Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal
    • E21B7/206Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal using down-hole drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、掘削機を用いて地盤に穴を穿つ方法および装
置に関し、特に、トンネルの構築、管の敷設、既設管路
の更新、竪坑の構築、縦穴の形成等に好適な穿孔方法お
よび装置に関する。
(従来の技術) 地盤に穴を穿つ方法の一つとして、特開昭59−192193号
公報に記載されているように、シールド本体と、該シー
ルド本体の前部に該シールド本体の軸線の周りに偏心運
動可能に配置された円錐形のロータとを含む掘進機を用
いる圧入方法がある。この圧入方法は、シールド本体に
推力を作用させつつロータを偏心運動させることによ
り、シールド本体の前方の土砂をロータで押しのけつつ
穴を形成する。しかし、このような方法では、シールド
本体の推進時にロータに大きな反力が作用することか
ら、シールド本体に大きな推力を作用させなければなら
ないという問題がある。
地盤に穴を穿つ他の方法の一つとして、特開昭60−2422
95号公報、特開昭61−102999号公報等に記載されている
ように、シールド本体と、該シールド本体の前部に該シ
ールド本体の軸線の周りに回転可能に配置された掘削手
段と、該掘削手段により掘削された掘削物をシールド本
体の後方へ排出する手段とを含む掘削機を用いる掘削方
法がある。この掘削方法は、シールド本体に推力を作用
させつつ掘削手段を回転させることにより地盤を掘削
し、掘削物を地上へ排出することにより穴を形成する。
地上へ排出された掘削物は、所定の処理をされた後、所
定の場所に運搬され、廃棄される。このような方法で
は、全ての掘削物を地上に排出し、処理しなければなら
ず、高価になるという問題がある。
地盤に穴を穿つさらに他の方法の一つとして、実開昭54
−140510号公報に記載されているように、排土板を筒状
の本体の前端部内に配置し、この排土板をカッタドラム
とともに回転させることにより、本体の前端部に受け入
れた掘削物を本体をこれの半径方向へ貫通する穴を介し
て本体の周囲に排出する方法がある。しかし、このよう
な方法では、排土板が本体の軸線の周りの1種類の回転
をするにすぎないから、掘削物を排土板により該排土板
の回転の接線方向に押し出すにすぎず、したがって掘削
物を本体の周囲に効率的に排出することができない。
(発明が解決しようとする課題) 本発明は、本体に大きな推力を作用させることなく、多
量の掘削物を本体の周りに効率よく移動させることがで
きる穿孔方法および装置を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明の穿孔方法は、筒状の本体および該本体に支承さ
れた掘削手段を有する掘削機を前進させつつ前記掘削手
段により地盤を掘削し、掘削された掘削物を前記本体内
に受け入れ、前記本体内に配置されたロータに前記本体
の軸線の周りの回転運動と前記本体の軸線から偏心され
た軸線の周りの回転運動とをさせることにより、前記本
体内の掘削物を前記本体に設けられた穴を介して前記本
体の周りに押し出すことを含むことを特徴とする。
本発明の穿孔装置は、筒状の本体と、地盤を掘削するよ
うに前記本体に支承された掘削手段と、掘削された掘削
物を前記本体の周りへ移動させる手段と、前記掘削手段
を作動させる駆動手段とを備える掘削機を含み、前記移
動手段は、前記掘削手段の後方にあって前記本体に形成
された、前記掘削物が通過可能の穴と、前記本体の軸線
の周りの回転運動と前記本体の軸線から偏心された軸線
の周りの回転運動とが可能に前記本体内に配置されたロ
ータであって前記本体内の掘削物を前記回転運動により
前記穴を介して本体の周りに押し出すロータとを備える
ことを特徴とする。
(発明の作用、効果) 掘削機は掘削手段により地盤を掘削しつつ前進され、ま
た掘削物は本体内に受け入れられる。このため、従来の
圧入式の穿孔方法および装置に比べ小さな推力により掘
削機を前進させることができる。
掘削手段による掘削の間、ロータは、本体の軸線の周り
に回転されつつ、本体の軸線から偏心した軸線の周りに
回転される。これにより、本体内の掘削物は、ロータの
2種類の回転運動(旋回運動および回転運動)により、
本体内から、本体に形成された穴を介して本体の周りに
強制的に押し出され、本体の周りに押し出された掘削物
にこれを圧縮する圧縮力を繰り返し作用させる。
全ての掘削物を本体の周りに押し出す場合は、掘削物の
排出手段および排出物の処理作業が不要である。これに
対し、掘削物の一部を本体の周りに押し出し、残りの掘
削物を地上へ排出する場合は、全ての掘削物を地上へ排
出する場合に比べ、地上へ排出される掘削物の量が少な
いことから、排出物の減少量に対応する分だけ排出物の
積換え作業、運搬作業等地上における処理作業が減少す
る。
掘削機により形成された空間すなわち掘削跡には、パイ
プ、覆工、杭等が配置される。掘削跡に配置されたパイ
プ、覆工、杭等は、これらの周りの掘削物により安定に
維持される。
本発明によれば、本体内の掘削物がロータの2種類の回
転運動により本体の周りに強制的に押し出され、本体の
周りの掘削物が繰り返し圧縮により圧密されるから、本
体の周りに押し出された掘削物の膨張力が減少する。こ
のため、掘削物を排土板等により本体の周りに排出する
場合に比べ、本体の周りの掘削物と本体との間の摩擦抵
抗が大きくならず、また多量の掘削物を本体の周りに効
率よくかつ確実に移動させることができ、さらに小さな
推力で掘削機を前進させることができる。
本発明の穿孔本体および装置において、前記穴は、前記
本体をこれの半径方向へ貫通する部位を有することが好
ましい。これにより、本体内の掘削物を本体の周りによ
り確実に押し出し、本体の周りの掘削物に繰り返し圧縮
力をより確実に作用させることができる。
本発明の穿孔方法および装置において、前記掘削手段を
駆動させる駆動力により前記ロータに前記回転運動をさ
せることが好ましい。これにより、掘削手段とロータと
を共通の回転源により回転させることができ、装置が廉
価になる。
本発明の穿孔方法および装置において、前記ロータと前
記本体とにクラッシャの作用をさせて、前記掘削物中の
固形物を前記本体内において前記ロータの回転運動によ
り破砕することが好ましい。これにより、掘削物中の固
形物が破砕されるから、本体内の掘削物を本体の周りに
より確実に押し出し、本体の周りの掘削物に繰り返し圧
縮力をより確実に作用させることができる。
(実施例) 以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。
第1図に示す穿孔装置10は、シールド型トンネル掘削機
12と、掘削機12およびこれの後方に連なる複数の管14と
に推力を及ぼす、それ自体公知の元押し装置(図示せ
ず)とを含み、また管推進工法に用いられる。
シールド型トンネル掘削機12は、軸線が一致するように
互いに突き合わされた第1および第2の本体部16a、16b
に分割された円筒状のシールド本体16を含む。第1およ
び第2の本体部16a,16bは、方向修正用の複数のジャッ
キ18により互いに連結されている。
第1の本体部16a内は、これの内部に設けられた隔壁20
により、シールド本体16の軸線の方向へ隔てられた二つ
の室22,24に区画されている。前方の室22は、内径寸法
が後方へ向けて漸次減少する截頭円錐形の形状を有す
る。第1の本体部16aは、室22とシールド本体16の外周
部とを連通させる複数の穴26を有する。各穴26は、シー
ルド本体16の軸線の周りに等角度間隔に形成されてお
り、また第1の本体部16aをこれの半径方向へ貫通して
いる。
第1の本体部16aの後部に連結された第2の本体部16b
は、第1の本体部16aの隔壁20の後方の室24に連通する
室28を規定する。第2の本体部16bの先端部は、第1の
本体部16aの後端部に滑動可能に受け入れられている。
第1の本体部16aの後端部内面と第2の本体部16bの前端
部外周面との間には、シール部材が配置されている。
隔壁20には、クランク軸30が複数の軸受32を介してシー
ルド本体16の軸線の周りに回転可能に支承されている。
クランク軸30は、これの偏心部34が室22の側となるよう
に、隔壁20をシールド本体16の軸線に沿って貫通して伸
びる。クランク軸30は、これの回転軸線がシールド本体
16の中心軸線と一致するように配置されている。偏心部
34は、クランク軸30の回転軸線すなわちシールド本体16
の軸線からeだけ偏心されている。
クランク軸30は、隔壁20の後部すなわち室24の側に複数
のボルトにより固定された駆動機構36により回転され
る。駆動機構36は、電動機38と減速機40とを備える。駆
動機構36の出力軸42は、第1図に示すようにクランク軸
30の後端部に相対的な回転が不能に連結されている。
クランク軸30の偏心部34には、ロータ44が複数の軸受46
を介して偏心部34の軸線の周りに回転可能に支承されて
いる。ロータ44は、直径寸法が前端の側から後端の側に
向けて漸増する外表面を有する截頭円錐形の形状を有す
る。ロータ44の後端部には、ロータ44の後端面と隔壁20
との間の液密性を維持するシール材が配置されている。
ロータ44の先端部には、カッタ組立体48が固定されてい
る。カッタ組立体48は、第3図に示すように、ロータ44
からシールド本体16のの半径方向へ伸びる複数のアーム
50と、アーム50の先端部を互いに連結する円形のリング
52と、アーム50およびリング52に固定された複数のカッ
タビット54,56と、ロータ44の先端面に固定された複数
のカッタビット58とを備える。
カッタ組立体48は、図示の例では、シールド本体16の前
方に配置されている。しかし、軟弱地盤に穴を穿つ穿孔
装置の場合、カッタ組立体48をシールド本体16内に配置
してもよい。
隔壁20の室22の側には、シールド本体16の軸線を中心と
する外歯歯車60が固定されている。これに対し、ロータ
44の後端面には、外歯歯車60と噛合する内歯歯車62が固
定されている。内歯歯車62は、外歯歯車60に対し、クラ
ンク軸30の偏心部34の偏心量eと同一の距離だけ偏心さ
れている。このため、歯車60,62は、第2図に示すよう
に、その直径方向の一方の部位において互いに噛合し、
両者が噛合する部位はクランク軸30の回転にともなって
シールド本体16の軸線の周りに変位する。外歯歯車60を
ロータ44に固定し、内歯歯車62を隔壁20に固定してもよ
い。
ロータ44およびカッタ組立体48は、クランク軸30が回転
されると、シールド本体16の軸線の周りに旋回(公転)
され、また、内歯歯車62と外歯歯車60とが噛合している
ことにより、偏心部34の軸線の周りに回転(自転)され
る。ロータ44は、第1の本体部16aとともに、クラッシ
ャを構成する。なお、室22を規定する第1の本体部16a
の内面と、ロータ44の外表面とに、その周方向へ伸び複
数の突出部を設けてもよい。
掘削時、掘削機12は、前記した元押し装置から管14を介
して与えられる推力により管14とともに前進される。掘
削機12の前進時、駆動機構36が作動される。これによ
り、クランク軸30がシールド本体16の軸線の周りに回転
されるから、ロータ44とカッタ組立体48とは、シールド
本体16の軸線の周りに旋回されつつ、偏心部34の軸線の
周りに回転される。
この結果、切羽面はカッタ組立体48により掘削され、掘
削された掘削物は室22内へ受け入れられる。室22内の掘
削物中の大きい固形物は、ロータ44が自転および公転を
することにより、ロータ44と第1の本体部16aとの共同
作用により破砕される。
室22内の掘削物は、ロータ44の公転運動すなわち旋回運
動にともなって穴26からシールド本体16の外へ強制的に
押し出される。シールド本体16の外へ押し出された掘削
物64は、第1図に示すように、シールド本体16の周りの
既存の土砂66を圧縮させて既存の土砂66とシールド本体
16との間に排出される。
シールド本体16の周りの掘削物64および土砂66は、ロー
タ44の旋回運動にともなって繰り返し圧縮される。この
ため、シールド本体16の周りの掘削物64および土砂66
は、徐々に圧密され、また、掘削物64および土砂66の膨
張力は徐々に低下する。
シールド本体16の周りの地盤は、掘削物がシールド本体
16の周りに押し出されることによる、圧縮力を繰り返し
受ける。しかし、この圧縮力は、土砂を圧密し、該土砂
の膨張力を低下させる力として作用する。この結果、シ
ールド本体16の周りに多量の土砂を確実に排出すること
ができ、また、シールド本体16および管14の前進時にお
けるシールド本体16および管14とこれらの周りの土砂と
の間の抵抗が大きくなることがない。
地表面における地盤の隆起は、シールド本体16と地表面
との間の距離を、前記圧縮力と土圧とが平衡する位置と
シールド本体16との間の距離以上とすることにより、防
止することができる。
シールド型トンネル掘削機12によれば、掘削機12の前進
にともなって切羽面に作用する力が地盤に蓄積せず、し
たがって地盤が隆起するおそれが著しく少ない。
シールド型トンネル掘削機12によれば、また、掘削物を
取り除くことなく、掘削物をシールド本体16の周りに押
し出すから、掘削跡に配置される管14の周りの土砂が時
間の経過とともに土圧により管14に密着しても、地盤沈
下を生じない。このため、管14は、安定に維持される。
シールド型トンネル掘削機12によれば、さらに、室22内
の圧力がある程度高くならないと、室22内の掘削物がシ
ールド本体16の周囲に移動されないため、室22内の圧力
が所定の圧力に自然に維持され、したがって、室22内の
圧力を高精度に制御することなく、切羽の崩壊を防止す
ることができる。
さらに、室22内の掘削物は、穴26を介して押し出される
から、第4図に示すように、一以上の穴26を閉鎖し、室
22内の掘削物の排出方向を規制することにより、掘削物
の強制押し出しによるシールド本体16の周囲の地盤への
圧力の作用方向を制限することができる。
なお、室22内の掘削物の一部を地上へ排出してもよい。
この場合には、たとえば、第1図に二点鎖線で示すよう
に、筒状のケーシングと該ケーシング内に回転可能に収
容されたスクリューコンベアとを備える排出機構68を用
い、排出機構68により室22内の掘削物を室24の側へ排出
すればよい。
第5図に示す穿孔装置70は、自走可能のシールド型トン
ネル掘削機72を含み、また、大口径のトンネルの掘削に
用いられる。シールド型トンネル掘削機72は、図示の例
では、シールド本体74が二つの本体部に分割されていな
いこと、方向修正ジャッキを備えていないこと、およ
び、掘削機72による掘削跡に組み付けられたセグメント
リング76に反力を得てシールド本体72を前進させる複数
の推進ジャッキ78を含むことにおいて、第1図〜第3図
に示すシールド型トンネル掘削機12と相違する。
しかし、シールド本体74は、シールド本体74内をこれの
軸線方向へ隔てられた二つの室80,82に区画する隔壁20
と、室80とシールド本体74の外部とを連通する複数の穴
26とを有する。室80は、内径寸法が後方へ向けて漸次減
少する截頭円錐形の形状を有する。
シールド型トンネル掘削機72は、また、シールド本体16
の軸線の周りに回転可能に隔壁20に支承されたクランク
軸30と、クランク軸30を回転させる駆動機構36と、偏心
部34の軸線の周りに回転可能に偏心部34に支承された、
直径寸法が前端の側から後端の側に向けて漸増する外表
面を有する截頭円錐形の形状を有するロータ44と、ロー
タ44の先端部に固定されたカッタ組立体48と、隔壁20に
固定された外歯歯車60と、外歯歯車60に対し距離eだけ
偏心するようにロータ44に固定された、外歯歯車60と噛
合する内歯歯車62とを含む。
なお、シールド型トンネル掘削機72にも、第5図に二点
鎖線で示す排出機構68を設けてもよい。
掘削時、ジャッキ78と駆動機構36が作動される。これに
より、掘削機72は前進される。また、クランク軸30がシ
ールド本体74の軸線の周りに回転されるから、ロータ44
とカッタ組立体48とは、シールド本体74の軸線の周りに
旋回されつつ、偏心部34の軸線の周りに回転される。
この結果、切羽面はカッタ組立体48により掘削され、掘
削された掘削物は室80内へ受け入れられる。室80内の掘
削物中の大きい固形物は、ロータ44が自転および公転を
する間に、ロータ44とシールド本体74との共同作用によ
り破砕される。室80内の掘削物は、ロータ44の旋回運動
にともなって穴26からシールド本体74の周りに強制的に
押し出される。押し出された掘削物64は、第5図に示す
ように、シールド本体74の周りの既存の土砂66を圧縮さ
せて既存の土砂66とシールド本体74との間に排出され
る。
シールド本体74の周りの掘削物64および土砂66は、ロー
タ44の旋回運動にともなって繰り返し圧縮される。この
ため、シールド本体74の周りの掘削物64および土砂66
は、徐々に圧密され、また掘削物64および土砂66の膨張
力は徐々に低下する。この結果、シールド本体74の周り
に多量の土砂を排出することができ、また掘削機72の前
進時におけるシールド本体74とこれらの周りの土砂との
間の抵抗が大きくなることがない。
シールド型トンネル掘削機72により掘削された穴は、新
たなセグメントリング76が組み付けられることにより、
維持される。
第6図に示す穿孔装置90は、アースオーガのように縦穴
の形成に用いられる。穿孔装置90は、トラクタ92を含
む。トラクタ92は、キャタピラを用いた下部機構94と、
下部機構94に旋回可能に支承された上部旋回体96とを含
む既知のものである。上部旋回体96は、運転部を備え
る。
上部旋回体96の前端部には、支柱98が上部旋回体96から
伸びるアーム100により上下方向へ伸びるように支持さ
れている。支柱98にはロッド102が上下方向へ伸びるよ
うに取り付けられており、ロッド102には環状のガイド1
04が取り付けられている。ガイド104は、互いに上下方
向へ隔てられている。
支柱98の上端部には、シーブ機構106が水平方向へ伸び
る軸線の周りに角度的に回転可能に支承されている。シ
ーブ機構106は、支柱98の上部に枢着されたシーソ108
と、シーソ108の両端部に回転可能に独立的に配置され
たシーブ110とを備える。
シーブ110には、上部旋回体96に配置されたウインチ
(図示せず)から、支柱98の途中に回転可能に取り付け
られたローラ112を経て伸びて上部旋回体96へ戻るよう
に伸びるワイヤーロープ114が巻き掛けられている。ワ
イヤーロープ114には、掘削機116が吊下げられている。
掘削機116は、ワイヤーロープ114に吊下げられた滑車11
8を含む。滑車118には、電動機および減速機を備える駆
動機構120が取り付けられている。駆動機構120は、ロッ
ド102により上下方向への移動を案内される。駆動機構1
20には、これから下方へ伸びる、複数のパイプを直列的
に連結したパイプ組立体122が駆動機構120とともに上下
方向へ移動するように連結されている。パイプ組立体12
2は、ガイド104を滑動可能に貫通する。
駆動機構120の出力軸には、パイプ組立体122を回転可能
に貫通する回転軸124が連結されている。パイプ組立体1
22の下端部には、掘削機構126が連結されている。
掘削機構126は、第7図に示すように、上下方向へ伸び
る円筒状の本体128を含む。本体128の上端は、パイプ組
立体122の下端部に連結されている。本体128は、本体12
8内をこれの軸線方向へ隔てられた二つの室130,132に区
画する隔壁20と、室130と本体128の外部とを連通する複
数の穴26とを有する。室130は、内径寸法が後方へ向け
て漸次減少する截頭円錐形の形状を有する。
掘削機構126は、本体128の軸線の周りに回転可能に隔壁
20に複数の軸受32を介して支承されたクランク軸30と、
クランク軸30の偏心部34の軸線の周りに回転可能に偏心
部34に支承された、直径寸法が前端の側から後端の側に
向けて漸増する外表面を有する截頭円錐形の形状を有す
るロータ44と、ロータ44の先端部に固定されたカッタ組
立体48と、隔壁20に固定された外歯歯車60と、外歯歯車
60に対し距離eだけ偏心するようにロータ44に固定され
た、外歯歯車60と噛合する内歯歯車62とを含む。掘削機
116にも、第1図に二点鎖線で示す排出機構68を設けて
もよい。
上記の各部材は、第1図および第5図に示す対応する部
材と同様の構造を有し、かつ、同様に配置されている。
したがって、クランク軸30は、その偏心部34が室130内
となるように配置されている。しかし、クランク軸30
は、回転軸124に連結されている。
削孔時、掘削機116は、ロープ114が所定量づつ繰り出さ
れ、これにより、掘削機116は自重で降下される。掘削
機116が降下されるとき、駆動機構120が作動される。こ
れにより、クランク軸30が本体128の軸線の周りに回転
されるから、ロータ44とカッタ組立体48とは、本体128
の軸線の周りに旋回されつつ、偏心部34の軸線の周りに
回転される。
この結果、穴の底面はカッタ組立体48により掘削され、
掘削された掘削物は室130内へ受け入れられる。室130内
の掘削物中の大きい固形物は、ロータ44が自転および公
転をする間に、ロータ44と本体128との共同作用により
破砕される。室130内の掘削物は、ロータ44の旋回運動
にともなって穴26から本体128の周りに強制的に押し出
される。押し出された掘削物134は、第7図に示すよう
に、本体128の周りの既存の土砂136を圧縮させて既存の
土砂136と本体128との間に排出される。
本体128の周りの掘削物134および土砂136は、ロータ44
の旋回運動にともなって繰り返し圧縮される。このた
め、掘削物134および土砂136は、徐々に圧密され、ま
た、掘削物134および土砂136の膨張力は徐々に低下す
る。この結果、本体128の周りに多量の土砂を排出する
ことができ、また、掘削機構126の前進時における本体1
28とこれらの周りの土砂との間の抵抗が大きくなること
がない。
所定の深さに削孔後、ロープ114をウインチに巻き取る
ことにより、掘削機116が抜き取られ、その跡に杭が挿
入される。前記杭は、時間の経過とともに、杭の周りの
土砂により安定に維持される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の穿孔装置の一実施例を示す縦断面図、
第2図は第1図の2−2線に沿って得た拡大断面図、第
3図は第1図の穿孔装置の左側面図、第4図は穿孔装置
の変形例を示す第2図と同様の断面図、第5図は穿孔装
置の他の実施例を示縦断面図、第6図は穿孔装置のさら
に他の実施例を示す正面図、第7図は第6図の穿孔装置
で用いる掘削機の一部を拡大して示す縦断面図である。 10,70,90……穿孔装置、12,72,116……掘削機、 16,74,128……本体、26……穴、 30……クランク軸、36,120……駆動機構、 44……ロータ、48……カッタ組立体、 64,134……掘削物。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】筒状の本体および該本体に支承された掘削
    手段を有する掘削機を前進させつつ前記掘削手段により
    地盤を掘削し、掘削された掘削物を前記本体内に受け入
    れ、前記本体内に配置されたロータに前記本体の軸線の
    周りの回転運動と前記本体の軸線から偏心された軸線の
    周りの回転運動とをさせることにより、前記本体内の掘
    削物を前記本体に設けられた穴を介して前記本体の周り
    に押し出すことを含む、穿孔方法。
  2. 【請求項2】前記穴は、前記本体をこれの半径方向へ貫
    通する部位を有する、請求項(1)に記載の穿孔方法。
  3. 【請求項3】前記掘削手段を駆動させる駆動力により前
    記ロータに前記回転運動をさせる、請求項(1)に記載
    の穿孔方法。
  4. 【請求項4】前記掘削物中の固形物を前記本体内におい
    て前記ロータの回転運動により破砕することをさらに含
    む、請求項(1)に記載の穿孔方法。
  5. 【請求項5】筒状の本体と、地盤を掘削するように前記
    本体に支承された掘削手段と、掘削された掘削物を前記
    本体の周りへ移動させる手段と、前記掘削手段を作動さ
    せる駆動手段とを備える掘削機を含み、前記移動手段
    は、前記掘削手段の後方にあって前記本体に形成され
    た、前記掘削物が通過可能の穴と、前記本体の軸線の周
    りの回転運動と前記本体の軸線から偏心された軸線の周
    りの回転運動とが可能に前記本体内に配置されたロータ
    であって前記本体内の掘削物を前記回転運動により前記
    穴を介して本体の周りに押し出すロータとを備える、穿
    孔装置。
  6. 【請求項6】前記穴は、前記本体をこれの半径方向へ貫
    通する部位を有する、請求項(5)に記載の穿孔装置。
  7. 【請求項7】前記ロータは、前記駆動手段により回転さ
    れる、請求項(5)に記載の穿孔装置。
  8. 【請求項8】前記ロータと前記本体とは、クラッシャを
    構成する、請求項(5)に記載の穿孔装置。
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