JP3634466B2 - 円筒形コアレス振動モ−タ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、整流子とブラシによって電機子に通電するようにした円筒形マイクロモータの一端から突出したシャフトに偏心ウエイトを固定し、該偏心ウエイトを部分円偏心させながら回転させることで、振動を発生させるようにした円筒形マイクロ振動モータに関し、ページャ（呼び出し装置）、マッサージャー等の振動アラーム装置など振動源を必要とする装置に使用される。
【０００２】
【従来技術】
例えば、ページャ（所謂、ポケットベルと言われている）では、電話の呼び出しがあったことを知らせるのに、近年では音で知らせる代わりに振動方式で知らせることが行われている。この振動を起こさせる方式のページャに使用されている殆どの円筒形コアレス振動モータでは、その小型さ故に、軸承（じくうけ）を少なくとも界磁マグネットの一端部の中心中空孔内に配置している。例えば図３に示すようにである。
【０００３】
図３を参照して説明すると、円筒形コアレス振動モータ１２’では、円筒形コアレス振動モータ本体１４’（円筒形コアレスモータを構成している）の一端から突出したシャフト９に偏心ウエイト１７を装着し、この偏心ウエイト１７を回転させることで振動を発生させるようにしている。
【０００４】
この円筒形コアレス振動モータ１２’は、円筒形コアレス電機子５、整流子ハブ８、この整流子ハブ８に形成した整流子片からなる整流子７、整流子ハブ８の中心を貫通して整流子ハブ８に固定されたシャフト９からなる回転子を有する。
【０００５】
磁性体で形成した円筒形モータハウジング１’の一端にステータヨーク兼軸承ハウス２を装着し、そのステータヨーク部２ａの外周に界磁マグネット３を装着している。
【０００６】
円筒形モータハウジング１’の他端開口部に、樹脂でできたブラシ台１１’を装着し、ブラシ台１１に形成した一対のブラシ保持突起１９ー１、１９ー２それぞれに一対のブラシ１０ー１、１０ー２を装着し、該ブラシ１０ー１、１０ー２を整流子片群からなる整流子７に摺接させる。ブラシ１０ー１、１０ー２は、リード線１６ー１、１６ー２によって図示せず正側電源端子、負側電源端子それぞれに電気的に接続する。
【０００７】
界磁マグネット３の下端部分に位置するシャフト９部にリブ１５を介して固定した整流子ハブ８に円筒状コアレス電機子５の下端部内周を固定し、径方向の空隙を介して当該電機子コイル５を界磁マグネット３に相対的回動させている。
【０００８】
上記軸承ハウス２の両端の内周部にメタル軸承４、１３を挿入装着し、このメタル軸承４、１３によってシャフト９を回動自在に支承している。符号２１、２２はライナー、２０は抜け止めボスである。
【０００９】
【発明の課題】
上記円筒形コアレス振動モータ１２’では、メタル軸承１３は界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部に配設されている。尚、メタル軸承４は界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部に配設されていない。しかしながら、いずれのメタル軸承４、１３も外径の小さな肉厚の薄いものであり、界磁マグネット３の中心中空孔１８内に入り込む大きさの形状となっている。従って、寿命の短いメタル軸承４、１３となっている。その上、このような配置のメタル軸承４、１３によれば、該メタル軸承４、１３を堅固に配設しておかないと、当該円筒形コアレス振動モータ１２’の振動による経時変化によって、メタル軸承４、１３は徐々に界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部側にずれ込んでいき、精度良くシャフト９を回動自在に支承できず、シャフト９の振れが大きくなり、メタル軸承４、１３の寿命を著しく短くする。またライナー２１、２２も、あるいは抜け止めボス２０も界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部側にずれ込んでいき、ライナーとしての役目及び抜け止めとしての役目を成さず、大きな摩耗摺接による異音を発生したり、偏心ウエイト１７が回転しなくなったりする。また電機子５が焼損する惧れを生ずる。
【００１０】
また上記絞り加工による円筒形モータハウジング１’を用いた円筒形コアレス振動モータ１２’では、高価になる欠点がある。
【００１１】
即ち、本発明の課題は、肉厚外径の大きなメタル軸承を用いることができ、またライナーや抜け止めボスが界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部側にずれ込んで行かないようにすることで、従来の問題点を解決することにある。
【００１２】
かかる本発明の課題は、円筒形状の界磁マグネットの中心中空孔にシャフトを通し、該シャフトを回動自在に支承した円筒形コアレスモータの一端から突出させたシャフトに偏心ウエイトを取り付けた円筒形コアレス振動モータにおいて、上記界磁マグネットの一端面に当接する一方の軸承ハウスと、他端面に当接する他方の軸承ハウスとを有し、各軸承ハウスは磁性体でできており、更にその中心部を上記中心中空孔に延ばした中空パイプ部を備え、上記各軸承ハウスを界磁マグネットの両端それぞれに当接させて、各中空パイプを界磁マグネットの一端側と他端側とから上記中心中空孔内に挿入して一方の軸承ハウスの中空パイプと他方の軸承ハウスの中空パイプとを連続させてあり且つ２つの中空パイプを合わせた長さが界磁マグネットの軸方向長さと一致しており、しかも引用例には、このような本願特有の構成及び効果について記載も示唆もありません。上記各軸承ハウスに軸承を配設してシャフトを回動自在に支承することで達成できる。
【００１３】
【作用】
軸承ハウス６ー１、６ー２はそれぞれ界磁マグネット３の他端と係合するように界磁マグネット３の中心中空孔１８内に挿入される中空パイプ部２４ー１、２４ー２を有し、而もメタル軸承２３ー１、２３ー２をそれぞれ収納する軸承ハウス６ー１、６ー２は界磁マグネット３の中心中空孔１８の内径よりも十分に大きな外径部分を有するため、上記中空パイプ部２４ー１、２４ー２をそれぞれ界磁マグネット３の中心中空孔１８内に挿入し、当該軸承ハウス６ー１、６ー２を界磁マグネット３の端部に係合させることができ、メタル軸承２３ー１、２３ー２が界磁マグネット３の中心中空孔１８内にずれ込んで入ることがない。もちろん、抜け止めボス２０、ライナー２１、２２も同様である。
【００１４】
また上記軸承ハウス６ー１、６ー２を磁性体でできたもので構成すれば、その中空パイプ部２４ー１、２４ー２は、界磁マグネット３の磁路を閉じるために役立つため、界磁マグネット３の磁束の有効利用が計れ、当該円筒形コアレス振動モータ１２の効率をより向上させることができる。
【００１５】
【実施例】
図１は本発明の一実施例としての円筒形コアレス振動モータ１２の縦断面図で、図２は同円筒形コアレス振動モータ１２の分解斜視図である。以下図１及び図２を参照して一実施例としての円筒形コアレス振動モータ１２について説明する。
【００１５】
この振動モータ１２も、モータ１２’同様に円筒形コアレス電機子５、整流子ハブ８、この整流子ハブ８に形成した整流子片からなる整流子１２、整流子ハブ８に他端部を固定したシャフト９からなる回転子を有する。磁性体で形成した円筒形モータハウジング１は、その一端開口部を中心部にシャフト９を通すために軸方向に貫通孔を有する磁性体で形成した軸承ハウス６ー１で閉じ、他端開口部をブラシ第１１で閉じることで直径４〜６ｍｍの円筒形コアレス振動モータ本体１４を構成している。
【００１６】
上記軸承ハウス６ー１は、円筒形モータハウジング１の一端部を閉じる蓋体の役目を成すためにそのような外径構造を持ち、その下端中央部には界磁マグネット３の中心中空孔１８内に入り込む中空パイプ２４ー１を一体形成している。この中空パイプ２４ー１の外周部に界磁マグネット３の中心中空孔１８を挿入することで、中空パイプ２４ー１の外周部に界磁マグネット３を装着している。この装着に当たっては、接着剤の使用により堅固に固定する。
【００１７】
軸承ハウス６ー２は、界磁マグネット３の下端部に係合させると同時にメタル軸承２３ー２を保持するもので、その上端中央部には界磁マグネット３の中心中空孔１８内に入り込む中空パイプ２４ー２を一体形成している。この中空パイプ２４ー２の外周部に界磁マグネット３の中心中空孔１８を挿入することで、中空パイプ２４ー２の外周部に界磁マグネット３を装着している。この装着に当たっては、接着剤の使用により堅固に固定する。
【００１８】
上記中空パイプ２４ー１と２４ー２は、その２つで界磁マグネット３の磁路を閉じるためのステータヨークの機能を持たせるために上記軸承ハウス６ー１、６ー２を磁性体系のものにて形成している。また上記中空パイプ２４ー１と２４ー２は、その２つで界磁マグネット３の磁路を閉じるためのステータヨークの機能を持たせるためにそれら２つの中空パイプ２４ー１と２４ー２とを合わせた長さが界磁マグネット３の軸方向の長さと一致する長さに形成している。
【００１９】
上記軸承ハウス６ー１、６ー２は、それぞれ端部方向に開口端を形成したメタル軸承２３ー１、２３ー２を収納するための凹部を形成しているので、この凹部にメタル軸承２３ー１、２３ー２を収納し、該メタル軸承２３ー１、２３ー２によってシャフト９を回動自在に支承している。
【００２０】
その他の構造については、上記図３で示した円筒形コアレス振動モータ１２'の場合とほぼ同じで、既に上記にて説明しているのでその詳細な説明を省く。尚、界磁マグネット３は、周方向にＮ極、Ｓ極の磁極を備えた２極の円筒状のものを用いている。
【効果】
本発明の円筒形コアレス振動モータによれば、界磁マグネットの中心中空孔内に軸承が入り込まないので、シャフトの振れが無く安定した回転を行わすことができる。またそのことにより界磁マグネットの中心中空孔内にライナーや抜け止めボスが入り込むことがなく、回転子と固定側との擦れによる破損や異音の発生が無く、滑らかに回転ししかも長寿命を期待できる円筒形コアレス振動モータを得ることができる。そのことに加え、軸承も肉厚の厚いものを用いることができるため、より一層長寿命を期待できる。また軸承ハウスとして磁性体系でできたものにて形成すると、その中空パイプ部が界磁マグネットの磁路を閉じて、より効率の良い円筒形コアレス振動モータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す円筒形コアレス振動モータの縦断面図である。
【図２】同マイクロ振動モータの分解斜視図である。
【図３】従来の円筒形コアレス振動モータの縦断面図である。
【符号の説明】
１、１’ 円筒形モータハウジング
２ ステータヨーク兼軸承ハウス
２ａ ステータヨーク部
３ 界磁マグネット
４ メタル軸承
５ 円筒形コアレス電機子
６ー１、６ー２ 軸承ハウス
７ 整流子
８ 整流子ハブ
９ シャフト
１０ー１、１０ー２ ブラシ
１１ ブラシ台
１２、１２’ 円筒形コアレス振動モータ
１３ メタル軸承
１４、１４’ 円筒形コアレス振動モータ本体
１５ リブ
１６ー１、１６ー２ リード線
１７ 偏心ウエイト
１８ 中心中空孔
１９ー１、１９ー２ ブラシ保持突起
２０ 抜け止めボス
２１、２２ ライナー
２３ー１、２３ー２ メタル軸承
２４ー１、２４ー２ 中空パイプ部
【産業上の利用分野】
本発明は、整流子とブラシによって電機子に通電するようにした円筒形マイクロモータの一端から突出したシャフトに偏心ウエイトを固定し、該偏心ウエイトを部分円偏心させながら回転させることで、振動を発生させるようにした円筒形マイクロ振動モータに関し、ページャ（呼び出し装置）、マッサージャー等の振動アラーム装置など振動源を必要とする装置に使用される。
【０００２】
【従来技術】
例えば、ページャ（所謂、ポケットベルと言われている）では、電話の呼び出しがあったことを知らせるのに、近年では音で知らせる代わりに振動方式で知らせることが行われている。この振動を起こさせる方式のページャに使用されている殆どの円筒形コアレス振動モータでは、その小型さ故に、軸承（じくうけ）を少なくとも界磁マグネットの一端部の中心中空孔内に配置している。例えば図３に示すようにである。
【０００３】
図３を参照して説明すると、円筒形コアレス振動モータ１２’では、円筒形コアレス振動モータ本体１４’（円筒形コアレスモータを構成している）の一端から突出したシャフト９に偏心ウエイト１７を装着し、この偏心ウエイト１７を回転させることで振動を発生させるようにしている。
【０００４】
この円筒形コアレス振動モータ１２’は、円筒形コアレス電機子５、整流子ハブ８、この整流子ハブ８に形成した整流子片からなる整流子７、整流子ハブ８の中心を貫通して整流子ハブ８に固定されたシャフト９からなる回転子を有する。
【０００５】
磁性体で形成した円筒形モータハウジング１’の一端にステータヨーク兼軸承ハウス２を装着し、そのステータヨーク部２ａの外周に界磁マグネット３を装着している。
【０００６】
円筒形モータハウジング１’の他端開口部に、樹脂でできたブラシ台１１’を装着し、ブラシ台１１に形成した一対のブラシ保持突起１９ー１、１９ー２それぞれに一対のブラシ１０ー１、１０ー２を装着し、該ブラシ１０ー１、１０ー２を整流子片群からなる整流子７に摺接させる。ブラシ１０ー１、１０ー２は、リード線１６ー１、１６ー２によって図示せず正側電源端子、負側電源端子それぞれに電気的に接続する。
【０００７】
界磁マグネット３の下端部分に位置するシャフト９部にリブ１５を介して固定した整流子ハブ８に円筒状コアレス電機子５の下端部内周を固定し、径方向の空隙を介して当該電機子コイル５を界磁マグネット３に相対的回動させている。
【０００８】
上記軸承ハウス２の両端の内周部にメタル軸承４、１３を挿入装着し、このメタル軸承４、１３によってシャフト９を回動自在に支承している。符号２１、２２はライナー、２０は抜け止めボスである。
【０００９】
【発明の課題】
上記円筒形コアレス振動モータ１２’では、メタル軸承１３は界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部に配設されている。尚、メタル軸承４は界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部に配設されていない。しかしながら、いずれのメタル軸承４、１３も外径の小さな肉厚の薄いものであり、界磁マグネット３の中心中空孔１８内に入り込む大きさの形状となっている。従って、寿命の短いメタル軸承４、１３となっている。その上、このような配置のメタル軸承４、１３によれば、該メタル軸承４、１３を堅固に配設しておかないと、当該円筒形コアレス振動モータ１２’の振動による経時変化によって、メタル軸承４、１３は徐々に界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部側にずれ込んでいき、精度良くシャフト９を回動自在に支承できず、シャフト９の振れが大きくなり、メタル軸承４、１３の寿命を著しく短くする。またライナー２１、２２も、あるいは抜け止めボス２０も界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部側にずれ込んでいき、ライナーとしての役目及び抜け止めとしての役目を成さず、大きな摩耗摺接による異音を発生したり、偏心ウエイト１７が回転しなくなったりする。また電機子５が焼損する惧れを生ずる。
【００１０】
また上記絞り加工による円筒形モータハウジング１’を用いた円筒形コアレス振動モータ１２’では、高価になる欠点がある。
【００１１】
即ち、本発明の課題は、肉厚外径の大きなメタル軸承を用いることができ、またライナーや抜け止めボスが界磁マグネット３の中心中空孔１８の内部側にずれ込んで行かないようにすることで、従来の問題点を解決することにある。
【００１２】
かかる本発明の課題は、円筒形状の界磁マグネットの中心中空孔にシャフトを通し、該シャフトを回動自在に支承した円筒形コアレスモータの一端から突出させたシャフトに偏心ウエイトを取り付けた円筒形コアレス振動モータにおいて、上記界磁マグネットの一端面に当接する一方の軸承ハウスと、他端面に当接する他方の軸承ハウスとを有し、各軸承ハウスは磁性体でできており、更にその中心部を上記中心中空孔に延ばした中空パイプ部を備え、上記各軸承ハウスを界磁マグネットの両端それぞれに当接させて、各中空パイプを界磁マグネットの一端側と他端側とから上記中心中空孔内に挿入して一方の軸承ハウスの中空パイプと他方の軸承ハウスの中空パイプとを連続させてあり且つ２つの中空パイプを合わせた長さが界磁マグネットの軸方向長さと一致しており、しかも引用例には、このような本願特有の構成及び効果について記載も示唆もありません。上記各軸承ハウスに軸承を配設してシャフトを回動自在に支承することで達成できる。
【００１３】
【作用】
軸承ハウス６ー１、６ー２はそれぞれ界磁マグネット３の他端と係合するように界磁マグネット３の中心中空孔１８内に挿入される中空パイプ部２４ー１、２４ー２を有し、而もメタル軸承２３ー１、２３ー２をそれぞれ収納する軸承ハウス６ー１、６ー２は界磁マグネット３の中心中空孔１８の内径よりも十分に大きな外径部分を有するため、上記中空パイプ部２４ー１、２４ー２をそれぞれ界磁マグネット３の中心中空孔１８内に挿入し、当該軸承ハウス６ー１、６ー２を界磁マグネット３の端部に係合させることができ、メタル軸承２３ー１、２３ー２が界磁マグネット３の中心中空孔１８内にずれ込んで入ることがない。もちろん、抜け止めボス２０、ライナー２１、２２も同様である。
【００１４】
また上記軸承ハウス６ー１、６ー２を磁性体でできたもので構成すれば、その中空パイプ部２４ー１、２４ー２は、界磁マグネット３の磁路を閉じるために役立つため、界磁マグネット３の磁束の有効利用が計れ、当該円筒形コアレス振動モータ１２の効率をより向上させることができる。
【００１５】
【実施例】
図１は本発明の一実施例としての円筒形コアレス振動モータ１２の縦断面図で、図２は同円筒形コアレス振動モータ１２の分解斜視図である。以下図１及び図２を参照して一実施例としての円筒形コアレス振動モータ１２について説明する。
【００１５】
この振動モータ１２も、モータ１２’同様に円筒形コアレス電機子５、整流子ハブ８、この整流子ハブ８に形成した整流子片からなる整流子１２、整流子ハブ８に他端部を固定したシャフト９からなる回転子を有する。磁性体で形成した円筒形モータハウジング１は、その一端開口部を中心部にシャフト９を通すために軸方向に貫通孔を有する磁性体で形成した軸承ハウス６ー１で閉じ、他端開口部をブラシ第１１で閉じることで直径４〜６ｍｍの円筒形コアレス振動モータ本体１４を構成している。
【００１６】
上記軸承ハウス６ー１は、円筒形モータハウジング１の一端部を閉じる蓋体の役目を成すためにそのような外径構造を持ち、その下端中央部には界磁マグネット３の中心中空孔１８内に入り込む中空パイプ２４ー１を一体形成している。この中空パイプ２４ー１の外周部に界磁マグネット３の中心中空孔１８を挿入することで、中空パイプ２４ー１の外周部に界磁マグネット３を装着している。この装着に当たっては、接着剤の使用により堅固に固定する。
【００１７】
軸承ハウス６ー２は、界磁マグネット３の下端部に係合させると同時にメタル軸承２３ー２を保持するもので、その上端中央部には界磁マグネット３の中心中空孔１８内に入り込む中空パイプ２４ー２を一体形成している。この中空パイプ２４ー２の外周部に界磁マグネット３の中心中空孔１８を挿入することで、中空パイプ２４ー２の外周部に界磁マグネット３を装着している。この装着に当たっては、接着剤の使用により堅固に固定する。
【００１８】
上記中空パイプ２４ー１と２４ー２は、その２つで界磁マグネット３の磁路を閉じるためのステータヨークの機能を持たせるために上記軸承ハウス６ー１、６ー２を磁性体系のものにて形成している。また上記中空パイプ２４ー１と２４ー２は、その２つで界磁マグネット３の磁路を閉じるためのステータヨークの機能を持たせるためにそれら２つの中空パイプ２４ー１と２４ー２とを合わせた長さが界磁マグネット３の軸方向の長さと一致する長さに形成している。
【００１９】
上記軸承ハウス６ー１、６ー２は、それぞれ端部方向に開口端を形成したメタル軸承２３ー１、２３ー２を収納するための凹部を形成しているので、この凹部にメタル軸承２３ー１、２３ー２を収納し、該メタル軸承２３ー１、２３ー２によってシャフト９を回動自在に支承している。
【００２０】
その他の構造については、上記図３で示した円筒形コアレス振動モータ１２'の場合とほぼ同じで、既に上記にて説明しているのでその詳細な説明を省く。尚、界磁マグネット３は、周方向にＮ極、Ｓ極の磁極を備えた２極の円筒状のものを用いている。
【効果】
本発明の円筒形コアレス振動モータによれば、界磁マグネットの中心中空孔内に軸承が入り込まないので、シャフトの振れが無く安定した回転を行わすことができる。またそのことにより界磁マグネットの中心中空孔内にライナーや抜け止めボスが入り込むことがなく、回転子と固定側との擦れによる破損や異音の発生が無く、滑らかに回転ししかも長寿命を期待できる円筒形コアレス振動モータを得ることができる。そのことに加え、軸承も肉厚の厚いものを用いることができるため、より一層長寿命を期待できる。また軸承ハウスとして磁性体系でできたものにて形成すると、その中空パイプ部が界磁マグネットの磁路を閉じて、より効率の良い円筒形コアレス振動モータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す円筒形コアレス振動モータの縦断面図である。
【図２】同マイクロ振動モータの分解斜視図である。
【図３】従来の円筒形コアレス振動モータの縦断面図である。
【符号の説明】
１、１’ 円筒形モータハウジング
２ ステータヨーク兼軸承ハウス
２ａ ステータヨーク部
３ 界磁マグネット
４ メタル軸承
５ 円筒形コアレス電機子
６ー１、６ー２ 軸承ハウス
７ 整流子
８ 整流子ハブ
９ シャフト
１０ー１、１０ー２ ブラシ
１１ ブラシ台
１２、１２’ 円筒形コアレス振動モータ
１３ メタル軸承
１４、１４’ 円筒形コアレス振動モータ本体
１５ リブ
１６ー１、１６ー２ リード線
１７ 偏心ウエイト
１８ 中心中空孔
１９ー１、１９ー２ ブラシ保持突起
２０ 抜け止めボス
２１、２２ ライナー
２３ー１、２３ー２ メタル軸承
２４ー１、２４ー２ 中空パイプ部
Claims (1)
- 円筒形状の界磁マグネットの中心中空孔にシャフトを通し、該シャフトを回動自在に支承した円筒形コアレスモータの一端から突出させたシャフトに偏心ウエイトを取り付けた円筒形コアレス振動モータにおいて、上記界磁マグネットの一端面に当接する一方の軸承ハウスと、他端面に当接する他方の軸承ハウスとを有し、各軸承ハウスは磁性体でできており、更にその中心部を上記中心中空孔に延ばした中空パイプ部を備え、上記各軸承ハウスを界磁マグネットの両端それぞれに当接させて、各中空パイプを界磁マグネットの一端側と他端側とから上記中心中空孔内に挿入して一方の軸承ハウスの中空パイプと他方の軸承ハウスの中空パイプとを連続させてあり且つ２つの中空パイプを合わせた長さが界磁マグネットの軸方向長さと一致しており、上記各軸承ハウスに軸承を配設してシャフトを回動自在に支承したことを特徴とする円筒形コアレス振動モータ。
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| JP26485095A Expired - Fee Related JP3634466B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 円筒形コアレス振動モ−タ |
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1995
- 1995-09-19 JP JP26485095A patent/JP3634466B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0993861A (ja) | 1997-04-04 |
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