JP3670181B2 - サーボ調整装置、情報記録装置及び情報再生装置 - Google Patents
サーボ調整装置、情報記録装置及び情報再生装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーボ調整装置並びに当該サーボ調整装置を夫々に含む情報記録装置又は情報再生装置の技術分野に属し、より詳細には、情報記録面に対して光学的に情報の記録又は再生を行う際のサーボ制御に係る種々の調整値を設定するサーボ調整装置並びに当該サーボ調整装置の夫々に含む情報記録装置又は情報再生装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆる光ディスクに対して光学的に情報の記録又は再生を行う際には、例えば、トラッキングサーボ制御又はフォーカスサーボ制御或いはキャリッジサーボ制御と言った各種サーボ制御を行って光ビームの当該光ディスク上の集光位置を制御しつつ記録又は再生を行う必要がある。
【０００３】
そして、上記した各サーボ制御を開始するに当たっては、当該各サーボ制御におけるサーボループ内に含まれる増幅器のゲイン等の各調整値を予め設定してから開始する必要がある。
【０００４】
一方、近年、いわゆるＤＶＤ等の光ディスクにおいては、一枚の光ディスクに情報記録面が二層以上形成されているものが車載用ナビゲーション装置等の分野において一般化しつつあるが、このような複数の情報記録面を備える光ディスクにおいては、各情報記録面に対して情報の記録又は再生を行う場合には、夫々の情報記録面毎にその都度上記した調整値の設定を行ってから当該記録又は再生を開始する必要があることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の情報記録面を備える光ディスクに対する情報の記録又は再生において、上述したように各情報記録面毎に上記各調整値の設定を行いつつ記録又は再生を行うとすると、各情報記録面毎に同じだけ設定のための時間が必要となり、迅速に情報の記録又は再生を開始することができない場合があるという問題点があった。
【０００６】
より具体的には、例えば二層式のＤＶＤにおいては、一層式のＤＶＤに比して調整値の設定のための時間が二倍必要となり、各層に対する迅速な情報の記録又は再生の開始ができないのである。
【０００７】
そして、この問題点は、例えば、二層に跨って一つの情報を記録又は再生する場合には、情報記録面の切り換え時にその記録又は再生を一時中断しなければならないという問題点にも繋がるものである。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、各情報記録面に対応するサーボ制御のための調整値の設定を迅速に完了させることにより、当該各情報記録面に対する情報の記録又は当該各情報記録面からの情報の再生を迅速に開始することが可能なサーボ調整装置並びに当該サーボ調整装置を夫々に含む情報記録装置又は情報再生装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報記録面に対する光学的な情報の記録又は前記情報記録面からの当該情報記録面に記録されている情報の光学的な再生のうち少なくともいずれか一方におけるサーボ制御のための調整値を設定するサーボ調整装置において、一の前記情報記録面に対応する前記調整値である特定調整値を設定するシステムコントローラ等の特定設定手段と、一の前記情報記録面とは異なる他の前記情報記録面に対応する前記調整値である他調整値を設定するシステムコントローラ等の他設定手段と、前記特定調整値と前記他調整値との関係を示す関係値を算出するシステムコントローラ等の算出手段と、前記算出された関係値を記憶するメモリ等の記憶手段と、前記特定調整値を再設定するとき、過去に設定された前記他調整値と前記関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、前記他調整値を再設定するとき、過去に設定された前記特定調整値と前記関係値とを用いて当該他調整値を再設定するシステムコントローラ等の再設定手段と、を備える。
【００１０】
よって、一の情報記録面に対応する特定調整値を再設定するとき、過去に設定された他調整値と記憶されている関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、他の情報記録面に対応する他調整値を再設定するとき、過去に設定された特定調整値と当該関係値とを用いて当該他調整値を再設定するので、夫々の調整値を再設定する場合に、対応する各情報記録面について本来の設定処理を再度繰り返す必要がないこととなり、調整値の再設定のための時間を短縮し迅速にこれを完了させることができる。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサーボ調整装置において、各前記調整値は、夫々前記サーボ制御におけるゲイン値であるように構成される。
【００１２】
よって、各ゲイン値の再設定のための時間を短縮することができる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のサーボ調整装置において、前記記憶手段は、前記関係値と、当該関係値が対応する前記情報記録面を識別するための識別情報と、を対応づけて記憶するように構成される。
【００１４】
よって、情報記録面と関係値との対応づけを確実に行って正確に各調整値を再設定することができる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、前記関係値は、過去に設定された前記特定調整値と過去に設定された前記他調整値との差であり、前記再設定手段は、前記特定調整値を再設定するとき、過去に設定された前記他調整値から前記関係値を減算して当該特定調整値を再設定すると共に、前記他調整値を再設定するとき、過去に設定された前記特定調整値から前記関係値を減算して当該他調整値を再設定するように構成される。
【００１６】
よって、過去に設定された特定調整値と他調整値との差が関係値として記憶されているので、本来の設定処理を再度繰り返すことなく減算という簡易な処理のみにより特定調整値又は他調整値のいずれか一方を短時間で再設定することができる。
【００１７】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、一の前記情報記録面と他の前記情報記録面とは、一の光ディスク内に離隔積層されて夫々形成されている。
【００１８】
よって、一の光ディスク内に形成されている一の情報記録面と他の情報記録面とについて夫々調整値を再設定する場合に当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、一の前記情報記録面は一の光ディスク内に形成されていると共に、他の前記情報記録面は一の前記光ディスクと共に同時に装填される他の光ディスク内に形成されている。
【００２０】
よって、同時に装填される複数の光ディスク内に夫々形成されている一の情報記録面と他の情報記録面とについて夫々調整値を再設定する場合に、当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【００２１】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーボ調整装置と、前記再設定された調整値を用いた前記サーボ制御を行いつつ、一の前記情報記録面又は他の前記情報記録面のうちいずれか一方に前記情報を記録する符号化回路等の記録手段と、を備える。
【００２２】
よって、過去に情報が記録されたことのある情報記録面に再度情報を記録するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することにより短時間で当該情報記録を開始することができる。
【００２３】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーボ調整装置と、前記再設定された調整値を用いた前記サーボ制御を行いつつ、一の前記情報記録面又は他の前記情報記録面のうちいずれか一方に記録されている前記情報を再生する信号処理回路等の再生手段と、を備える。
【００２４】
よって、過去に情報が再生されたことのある情報記録面から再度情報を再生するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することで短時間で当該情報再生を開始することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２６】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る情報再生処理を示すフローチャートである。
【００２７】
また、以下に説明する第１実施形態は、二層の情報記録面を有するＤＶＤにおける当該各情報記録面に記録されているオーディオ情報（音楽情報及び音楽以外の音情報の双方を含む。）を夫々に光学的に再生する情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００２８】
先ず、第１実施形態に係る情報再生装置の構成及び全体動作について、図１を用いて説明する。
【００２９】
図１に示すように、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐは、光ピックアップ２と、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ３と、再生手段としての信号処理回路４と、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ５と、読み出し及び書込みが可能な記憶手段としてのメモリ６ａを含む特定設定手段、他設定手段、算出手段及び再設定手段としてのシステムコントローラ６と、オーディオ回路７と、操作部８と、サーボコントローラ９と、サーボドライバ１０と、送りモータ１１と、スピンドルモータ１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、により構成されている。
【００３０】
次に、各部の全体動作について説明する。
【００３１】
先ず、光ピックアップ２は、二層の情報記録面Ｌ０及びＬ１を備えるＤＶＤ１に対して情報再生用のレーザ光等の光ビームＢを照射し、その反射光に基づいて当該各情報記録面Ｌ０又はＬ１に記録されているオーディオ情報に対応する検出信号Ｓrfを生成してＲＦアンプ３へ出力する。
【００３２】
このとき、光ビームＢは、情報記録面Ｌ０又はＬ１のうちいずれか一方上に形成されている情報トラック上に焦点を結ぶように後述するサーボドライバ１０等によりフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御が行われつつ各情報記録面Ｌ０又はＬ１のうちいずれか一方に照射される。
【００３３】
次に、ＲＦアンプ３は、生成された検出信号Ｓrfに対して増幅等の処理を施し、当該オーディオ情報に対応する増幅信号Ｓapを生成して信号処理回路４に出力すると共に、上記フォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を実行するためのエラー信号（すなわち、光ビームＢにおける合焦位置の上記情報トラックの位置からの上記情報記録面Ｌ０又はＬ１に垂直な方向及び水平な方向のずれを示すエラー信号）Ｓeを当該検出信号Ｓrfから抽出してサーボコントローラ９へ出力する。
【００３４】
これにより、信号処理回路４は、システムコントローラ６との間で制御信号Ｓdの授受を行いつつ、入力されている増幅信号Ｓapに対して予め設定されている復号処理（すなわち、ＤＶＤ１に記録されているオーディオ情報における符号化処理に対応する復号処理）を実行し、ＤＶＤ１に記録されているオーディオ情報に対応する再生信号Ｓdoを生成してＤ／Ａコンバータ５へ出力する。
【００３５】
そして、Ｄ／Ａコンバータ５は、当該再生信号Ｓdoをアナログ化し、アナログ再生信号Ｓaoを生成してオーディオ回路７へ出力する。
【００３６】
これにより、オーディオ回路７は、当該アナログ再生信号Ｓaoに対してオーディオ情報を再生する際の独特の処理（例えば、いわゆるエンファシス処理又はダウンミックス処理等）を施し、図示しない外部のスピーカ等に出力する。
【００３７】
これらの処理と並行して、上記エラー信号Ｓeが入力されているサーボコントローラ９は、システムコントローラ６からの制御信号Ｓccに基づいて、当該エラー信号Ｓeにより示される光ビームＢにおける合焦位置の夫々の方向のずれを補償するべく上記フォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行うためのサーボ制御信号Ｓdcを生成し、サーボドライバ１０へ出力する。
【００３８】
このとき、当該サーボ制御信号Ｓdcには、後述する調整値を求めるための合焦位置の制御に必要な制御信号が含まれていると共に、当該調整値設定後における実際のフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御に必要な制御信号が含まれている。
【００３９】
次に、サーボドライバ１０は、当該サーボ制御信号Ｓdcに基づいて、夫々のサーボ制御に必要な駆動信号を生成して光ピックアップ２内の図示しない各アクチュエータ等に出力する。
【００４０】
すなわち、サーボドライバ１０は、第１に、ＤＶＤ１を予め設定されている回転数で回転させるためのスピンドルサーボ駆動信号Ｓsdを生成し、スピンドルモータ１２に出力する。これにより、当該スピンドルモータ１２がスピンドルサーボ駆動信号Ｓsdにより示される上記回転数でＤＶＤ１を回転させる。
【００４１】
第２に、サーボドライバ１０は、光ビームＢの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に垂直な方向の合焦位置を制御するためのフォーカスサーボ駆動信号Ｓfdを生成して光ピックアップ２内の図示しないフォーカスアクチュエータに出力する。これにより、当該フォーカスアクチュエータが光ビームＢを合焦させる対物レンズの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に垂直な方向の位置を制御し、当該垂直方向の合焦位置を制御する。
【００４２】
第３に、サーボドライバ１０は、光ビームＢの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に水平な方向の合焦位置を制御するためのトラッキングサーボ駆動信号Ｓtdを生成して光ピックアップ２内の図示しないトラッキングアクチュエータに出力する。これにより、当該トラッキングアクチュエータが光ビームＢを合焦させる対物レンズの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に水平な方向の位置を制御し、当該水平方向の合焦位置を制御する。
【００４３】
最後に、サーボドライバ１０は、光ビームＢの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に水平な方向の合焦位置を更に制御するためのキャリッジサーボ駆動信号Ｓcdを生成し、光ピックアップ２をＤＶＤ１の半径方向に移動させる送りモータ１１へ出力する。これにより、当該送りモータ１１が光ピックアップ２自体の各情報記録面Ｌ０又はＬ１に水平な方向（すなわち、ＤＶＤ１の半径方向）の位置を制御することで、上記対物レンズの当該水平方向の稼動範囲を超えて光ビームＢの合焦位置が当該水平方向にずれた場合に当該合焦位置を本来の位置にサーボ制御する。
【００４４】
上述した再生動作及びサーボ制御動作と並行して、システムコントローラ６は、操作部８における使用者の指令操作に対応する指令信号Ｓinに基づいて、上記制御信号Ｓcc及びＳdを生成することにより上記各構成部材の動作を統括制御する。
【００４５】
このとき、システムコントローラ６の動作に必要な情報は、ラム信号ＳramとしてＲＡＭ１６に一時的に記憶される。
【００４６】
更に、情報再生装置Ｐの動作状態は図示しない表示部において必要に応じて表示される。
【００４７】
なお、後述する第１実施形態に係る情報再生処理において設定される各サーボ制御に必要な調整値は、一時的にメモリ６ａに記録されると共に、必要に応じて読み出され当該サーボ制御に用いられる。
【００４８】
次に、第１実施形態に係る情報再生処理について、図２を用いて説明する。
【００４９】
なお、図２に示す情報再生処理は、主としてシステムコントローラ６の制御の下で実行される情報再生処理であり、上記フォーカスサーボ制御に用いられる調整値（フォーカスサーボループにおける増幅率（ゲイン）及び時定数等を含む。以下、単に調整値と称する。）の設定を行いつつＤＶＤ１に記録されているオーディオ情報を再生する情報再生処理である。
【００５０】
また、図２に示す情報再生処理のうち、上記調整値の設定処理は電源投入時又は再生中止後の再生再開の度に行われる。
【００５１】
図２に示すように、第１実施形態の情報再生処理においては、始めに、情報再生装置Ｐ内に装填されていたＤＶＤ１の交換（入換）が行われたか否かがいわゆるクランプ動作が実行されたか否か等に基づいて判定される（ステップＳ１）。
【００５２】
そして、ＤＶＤ１の交換が実行されているときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、光ビームＢの合焦位置を交換後のＤＶＤにおける情報記録面に垂直な方向に往復移動させる等の方法により、当該情報記録面（情報記録面が一つのみである場合と二層の情報記録面がある場合とがある。）に対応する上記各調整値を求める（ステップＳ２）。
【００５３】
次に、装填されているＤＶＤが二層ディスク（すなわち、情報記録面を二層有する他のＤＶＤ１）であるか否かが、当該ＤＶＤ１における識別情報等を検出することにより判定される（ステップＳ３）。
【００５４】
そして、二層ディスクでないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ２で求められた調整値がそのまま情報再生に使用できることとなるので、それをメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ４）、当該記憶した調整値を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ当該装填されている単層のＤＶＤに記録されているオーディオ情報の再生を行って（ステップＳ５）処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ３の判定において、装填されているＤＶＤが二層ディスクのＤＶＤ１であるときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）、次に、ステップＳ２において調整値を求めた情報記録面が何れの情報記録面であるかを判定する（ステップＳ６）。
【００５６】
このステップＳ６の判定方法について具体的には、当該判定は、例えば、図１に示すＤＶＤ１において、光ビームＢの合焦位置を図１中下から上に移動させて最初に検出される情報記録面を用いてステップＳ２の処理を行った場合には、当該調整値算出に用いられた情報記録面は情報記録面Ｌ０であると判定できるし、一方、光ビームＢの合焦位置を図１中上から下に移動させて最初に検出される情報記録面を用いてステップＳ２の処理を行った場合には、当該調整値算出に用いられた情報記録面は情報記録面Ｌ１であると判定できる。
【００５７】
そして、ステップＳ６の判定の結果、調整値算出に用いられた情報記録面が情報記録面Ｌ１であるときは（ステップＳ６；Ｌ１）、その求められた調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ１として記憶し（ステップＳ７）、更に、情報記録面Ｌ１から情報記録面Ｌ０に光ビームＢの合焦位置を一気に移動させるいわゆるフォーカスジャンプ処理を行うように対物レンズの動きを制御し（ステップＳ８）、当該フォーカスジャンプ後に移動した情報記録面Ｌ０を用いて新たに当該情報記録面Ｌ０に対応した調整値の算出を行う（ステップＳ９）。
【００５８】
そして、その算出された調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ０として記憶し（ステップＳ１０）、上記ステップＳ７により記憶されている調整値Ｂ１（情報記録面Ｌ１に対応する調整値）からステップＳ１０により記憶された調整値Ｂ０（情報記録面Ｌ０に対応する調整値）を減算することにより差分データＢを算出してメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ１１）、更に、当該算出されている調整値Ｂ０又はＢ１を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ情報記録面Ｌ０又はＬ１からのオーディオ情報の再生を行って（ステップＳ５）処理を終了する。
【００５９】
他方、ステップＳ６の判定において、ステップＳ２における調整値算出に用いられた情報記録面が情報記録面Ｌ０であるときは（ステップＳ６；Ｌ０）、次に、その求められた調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ０として記憶し（ステップＳ１２）、更に、情報記録面Ｌ０から情報記録面Ｌ１に上記フォーカスジャンプ処理を行うように対物レンズの動きを制御し（ステップＳ１３）、当該フォーカスジャンプ後に移動した情報記録面Ｌ１を用いて新たに当該情報記録面Ｌ１に対応した調整値の算出を行う（ステップＳ１４）。
【００６０】
そして、その算出された調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ１として記憶し（ステップＳ１５）、上記ステップＳ１２により記憶されている調整値Ｂ０とステップＳ１５により記憶された調整値Ｂ１との差分データＢを算出してメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ１１）、更に、当該算出されている調整値Ｂ０又はＢ１を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ情報記録面Ｌ０又はＬ１からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ５）処理を終了する。
【００６１】
次に、ステップＳ１の判定において、ＤＶＤ１の交換が実行されておらず、既に上述した差分データＢの算出及び記憶（上記ステップＳ１１参照。）が完了しているＤＶＤ１が情報再生装置Ｐに装填されていると判断できるときは（ステップＳ１；ＮＯ）、その後、当該装填されているＤＶＤ１内のいずれかの情報記録面を用いて新たに上記調整値の算出を行う（ステップＳ１６）。
【００６２】
そして、上記ステップＳ３と同様の方法により、装填されているＤＶＤが二層ディスクであるか否かが判定され（ステップＳ１７）、二層ディスクでないときは（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１６で求められた調整値がそのまま情報再生に使用できることとなるので、それをメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ２４）、当該記憶した調整値を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ当該装填されている単層のＤＶＤに記録されているオーディオ情報の再生を行って（ステップＳ５）処理を終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ１７の判定において、装填されているＤＶＤが二層ディスクのＤＶＤ１であるときは（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、次に、上述した差分データＢがメモリ６ａ内に記憶されているかを確認する（ステップＳ１８）。
【００６４】
このステップＳ１８については、通常ならば上記差分データＢがメモリ６ａ内に記憶されているはず（ステップＳ１８；ＹＥＳ）であるが、上述したステップＳ２乃至Ｓ１５の一連の処理において、例えば上記調整値が算出できないままにフォーカスサーボ制御が開始されていた場合（情報記録再生装置Ｐにおいては、上記調整値が何らかの原因で正確に算出できなかった場合であっても、予め設定されている既定調整値等を用いることによりフォーカスサーボ制御を実行することが可能なように構成されている。）には、このステップＳ１８においては「ＮＯ」と判定されることとなり、このときには、上述したステップＳ６乃至Ｓ１５の処理が再び実行されることとなる。
【００６５】
ステップＳ１８の判定において差分データＢが記憶されているときは（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、次に、上記ステップＳ６の判定と同様の方法により、ステップＳ１６において調整値を求めた情報記録面が何れの情報記録面であるかを判定する（ステップＳ１９）。
【００６６】
そして、ステップＳ１９の判定の結果、ステップＳ１６の調整値算出に用いられた情報記録面が情報記録面Ｌ１であるときは（ステップＳ１９；Ｌ１）、その求められた調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ１’として記憶し（ステップＳ２０）、更に、当該新たな調整値Ｂ１’から記憶されている差分データＢを減算することにより得られる調整値Ｂ０’を情報記録面Ｌ０に対応する新たな調整値と見做し、これをメモリ６ａに記憶する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１において、調整値Ｂ１’から差分データＢを減算することにより調整値Ｂ０’を得ることとしているのは、上記ステップＳ１１において、調整値Ｂ１から調整値Ｂ０を減算して差分データＢを算出したことによる。
【００６７】
その後は、当該記憶されている調整値Ｂ０’又はＢ１’を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ情報記録面Ｌ０又はＬ１からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ５）処理を終了する。
【００６８】
一方、ステップＳ１９の判定において、ステップＳ１６の調整値算出に用いられた情報記録面が情報記録面Ｌ０であるときは（ステップＳ１９；Ｌ０）、その求められた調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ０’として記憶し（ステップＳ２２）、更に、当該新たな調整値Ｂ０’に対して記憶されている差分データＢを加算することにより得られる調整値Ｂ１’を情報記録面Ｌ１に対応する新たな調整値と見做し、これをメモリ６ａに記憶する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３において、調整値Ｂ０’に対して差分データＢを加算することにより調整値Ｂ１’を得ることとしているのは、上記ステップＳ１１において、調整値Ｂ１から調整値Ｂ０を減算して差分データＢを算出したことによる。
【００６９】
その後は、当該記憶されている調整値Ｂ０’又はＢ１’を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ情報記録面Ｌ０又はＬ１からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ５）処理を終了する。
【００７０】
以上説明したように、第１実施形態に係る情報再生処理によれば、一の情報記録面Ｌ０又はＬ１に対応する調整値を再設定するとき、過去に設定された他の情報記録面Ｌ１又はＬ０に対応する調整値と、記憶されている差分データＢと、を用いて当該調整値を再設定するので、調整値を再設定する場合に、対応する当該一の情報記録面について本来の設定処理を再度繰り返す必要がないこととなり、調整値の再設定のための時間を短縮し迅速にこれを完了させることができる。
【００７１】
また、当該調整値がサーボ制御におけるゲイン値であるので、ゲイン値再設定のための時間を短縮することができる。
【００７２】
更に、過去に設定された一の情報記録面Ｌ０又はＬ１に対応する調整値と他の情報記録面Ｌ１又はＬ０に対応する調整値との差分データＢが記憶されるので、本来の設定処理を再度繰り返すことなく減算又は加算という簡易な処理のみにより調整値を短時間で再設定することができる。
【００７３】
更にまた、二層ディスク内の各情報記録面について夫々調整値を再設定する場合に当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【００７４】
また、過去に情報が再生されたことのある情報記録面から再度情報を再生するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することで短時間で情報再生を開始することができる。
【００７５】
なお、上述した第１実施形態においては、最初にＤＶＤ１の交換が実行されたか否かのみを判定することにより新たに調整値算出処理を行うか或いは差分データＢを用いた調整値算出処理を行うかを判定して情報再生処理を開始したが、これ以外に、二層ディスクとしての各ＤＶＤ毎に固有の識別情報がある場合には、これと上記差分データＢとを対応づけてメモリ６ａに記憶しておくことにより、頻繁にＤＶＤが交換される場合であっても、過去に装填されて再生されたことがあるＤＶＤが再度装填されたときは、その識別情報を手掛かりに当該装填されているＤＶＤ内の各情報記録面に対応する差分データＢを用いて各情報記録面に対応する調整値を算出することにより、短時間で各情報記録面に対応する調整値を再設定することができることとなる。
【００７６】
また、この場合には、差分データＢと当該識別情報とを対応づけて記憶するので、各ＤＶＤと差分データＢとの対応づけを確実に行って正確に各調整値を再設定することができることにもなる。
【００７７】
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図３及び図４を用いて説明する。なお、図３は第２実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図４は第２実施形態に係る情報再生処理を示すフローチャートである。
【００７８】
上述した第１実施形態においては、二層ディスクであるＤＶＤ１における各情報記録面Ｌ０又はＬ１からオーディオ情報を再生する情報再生装置Ｐに本発明を適用した場合について説明したが、以下に説明する第２実施形態は、夫々はオーディオ情報が記録されている情報記録面を一層のみ有するＤＶＤが複数枚格納されているマガジンから一枚ずつ当該ＤＶＤを取り出し、当該取り出したＤＶＤ内に形成されている情報記録面に記録されているオーディオ情報を光学的に再生する、いわゆるオートチェンジャ機能を備えた情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００７９】
先ず、第２実施形態に係る情報再生装置の構成及び全体動作について、図３を用いて説明する。
【００８０】
図３に示すように、第２実施形態に係る情報再生装置ＰＰは、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐと同様の、光ピックアップ２、ＲＦアンプ３、信号処理回路４、Ｄ／Ａコンバータ５、システムコントローラ６、オーディオ回路７、操作部８、サーボコントローラ９、サーボドライバ１０、送りモータ１１、スピンドルモータ１２及びＲＡＭ１６に加えて、ＤＶＤ２０を六枚同時に夫々専用のトレイに載置した状態で格納できるマガジン１３と、オートチェンジャ制御部１４と、オートチェンジャ機構１５と、により構成されている。
【００８１】
次に、各部の全体動作について説明する。なお、図３において、上記図１と同様の部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００８２】
第２実施形態の情報再生装置ＰＰにおいて、光ピックアップ２、ＲＦアンプ３、信号処理回路４、Ｄ／Ａコンバータ５、システムコントローラ６、オーディオ回路７、操作部８、サーボコントローラ９、サーボドライバ１０、送りモータ１１、スピンドルモータ１２及びＲＡＭ１６は、上述した第１実施形態における情報再生装置Ｐと同様の動作により、マガジン１３から取り出されてスピンドルモータ１２に装填されたＤＶＤ２０内の情報記録面に対して光ビームＢを照射し、その反射光に基づいて当該情報記録面に記録されているオーディオ情報を再生し外部へ出力する。
【００８３】
なお、一の情報記録面（すなわち、一のＤＶＤ２０）に対応する上記フォーカスサーボ制御のための調整値については、第１実施形態の場合と異なり、後述するような処理により算出される。
【００８４】
このとき、オートチェンジャ制御部１４は、再生開始時及びＤＶＤ２０の交換時において、システムコントローラ６からの制御信号Ｓgcに基づき、操作部８において指定された再生されるべきＤＶＤ２０が格納されているマガジン１３内のトレイを選択して当該ＤＶＤ２０を取り出しスピンドルモータ１２に装填するようにオートチェンジャ機構１５を制御すべく制御信号Ｓgccを生成して当該オートチェンジャ機構１５に出力する。
【００８５】
これにより、オートチェンジャ機構１５は、当該制御信号Ｓgccに基づいて、再生されるべきオーディオ情報が記録されているＤＶＤ２０をそのマガジン１３内のトレイからスピンドルモータ１２へ移動し、当該スピンドルモータ１２に装填する。
【００８６】
次に、第２実施形態に係る情報再生処理について、図４を用いて説明する。
【００８７】
なお、図４に示す情報再生処理は、第１実施形態の場合と同様に、主としてシステムコントローラ６の制御の下で実行される情報再生処理であり、フォーカスサーボ制御に用いられる調整値の設定を行いつつＤＶＤ２０に記録されているオーディオ情報を再生する情報再生処理である。
【００８８】
また、以下の説明においては、マガジン１３内に格納されている六枚のＤＶＤ２０については、当該マガジン１３内において上から順にＤＶＤ２０-1乃至２０-6として識別・呼称する。
【００８９】
更に、図４に示す情報再生処理のうち、上記調整値の設定処理は電源投入時又は再生中止後の再生再開の度に行われる。
【００９０】
図４に示すように、第２実施形態の情報再生処理においては、始めに、情報再生装置ＰＰ内に装填されていたマガジン１３自体の交換（入換）が行われたか否かがマガジンを支持する部材に設けられている図示しない検出部材により判定される（ステップＳ２５）。
【００９１】
そして、マガジン１３の交換が実行されているときは（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、次に、上記ＤＶＤ２０-1乃至２０-6のうち再生すべきオーディオ情報が記録されているＸ（Ｘは１以上６以下の自然数）番目のＤＶＤ２０-Xが載置されているトレイ（Ｘ）（以下、当該Ｘ番目のＤＶＤ２０-Xを載置しているトレイをトレイ（Ｘ）と表示する。）を操作部８において選択し、当該トレイ（Ｘ）に載置されているＤＶＤ２０-Xをスピンドルモータ１２に装填する等のいわゆるセットアップ処理を行う（ステップＳ２６）。
【００９２】
次に、光ビームＢの合焦位置を交換後のＤＶＤ２０-Xにおける（単一の）情報記録面に垂直な方向に往復移動させる等の方法により、当該情報記録面に対応する上記調整値を求め、それをＤＶＤ２０-Xに対応する調整値Ａ（Ｘ）としてメモリ６ａ内に記憶する（ステップＳ２７）。
【００９３】
そして、当該記憶した調整値Ａ（Ｘ）を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ当該装填されているＤＶＤ２０-Xに記録されているオーディオ情報の再生を行う（ステップＳ２８）。
【００９４】
次に、ＤＶＤ２０-Xを他のＤＶＤ２０に交換する旨の指示が操作部８において実行されたか否かが判定され（ステップＳ２９）、交換指示が為されていないときは（ステップＳ２９；ＮＯ）ＤＶＤ２０の再生処理全体を終了し、一方、交換指示が為されているときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、再度ステップＳ２５に戻って上述した処理を繰り返す。
【００９５】
なお、マガジン１３が交換された際に実行される上記ステップＳ２５乃至Ｓ２９の処理により算出される調整値Ａ（Ｘ）は、同じマガジン１３内の他のＤＶＤ２０に対応する当該調整値を算出する際の基準調整値Ａ（Ｘ）として以後の処理に供される。
【００９６】
一方、ステップＳ２５の判定において、マガジン１３の交換が実行されておらず、既に上述した基準調整値Ａ（Ｘ）の算出が完了しているときは（ステップＳ２５；ＮＯ）、次に、操作部８の指示により再生しようとしているＤＶＤ２０を載置しているトレイが、情報再生装置ＰＰの電源を投入した後最初に再生するＤＶＤ２０を載置したトレイであるか否かが判定される（ステップＳ３０）。
【００９７】
そして、電源投入後最初に再生するＤＶＤ２０を載置したトレイであるときは（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、当該投入された電源がオンとなっている期間内に行われる各ＤＶＤ２０に対応する調整値の算出に用いられる上記基準調整値Ａ（Ｘ）を新たに算出すべく上記ステップＳ２６以降の処理に移行する。
【００９８】
他方、ステップＳ３０の判定において、再生すべきＤＶＤ２０を載置したトレイが電源投入後最初に再生するＤＶＤ２０を載置したトレイでないときは（ステップＳ３０；ＮＯ）、次に、その再生するＤＶＤ２０-Y（以下、基準調整値Ａ（Ｘ）が算出された後に再生されるＤＶＤ２０-X以外の他のＤＶＤ２０をＤＶＤ２０-Y（Ｙは１以上６以下の自然数）とする。）を載置したトレイ（Ｙ）（以下、当該ＤＶＤ２０-Yを載置しているトレイをトレイ（Ｙ）と表示する。）を操作部８において選択し、当該トレイ（Ｙ）に載置されているＤＶＤ２０-Yをスピンドルモータ１２に装填する等のいわゆるセットアップ処理を行う（ステップＳ３１）
次に、後述する差分データＮ（Ｙ）（すなわち、マガジン１３内に格納されているＤＶＤ２０-Yに対応する調整値Ａ（Ｙ）と上記基準調整値Ａ（Ｘ）との差を示す差分データＮ（Ｙ））が既にメモリ６ａ内に存在しているか否かが確認される（ステップＳ３２）。
【００９９】
そして、当該差分データＮ（Ｙ）が未だ算出されておらずメモリ６ａ内に記憶されていないときは（ステップＳ３２；ＮＯ）、次に、現在選択されている（ステップＳ３１参照）トレイ（Ｙ）に載置されているＤＶＤ２０-Yを用いてステップＳ２７と同様にＤＶＤ２０-Y内の情報記録面に対応する上記調整値を求め、それをＤＶＤ２０-Yに対応する調整値Ａ（Ｙ）としてメモリ６ａ内に記憶する（ステップＳ３３）。
【０１００】
次に、現在選択されているＤＶＤ２０-Yの番号Ｙが基準調整値Ａ（Ｘ）の算出に供されたＤＶＤ２０-Xの番号Ｘより大きいか否かが判定される（ステップＳ３４）。
【０１０１】
そして、番号Ｙが番号Ｘよりも大きくないときは（ステップＳ３４；ＮＯ）、ステップＳ３３において算出された調整値Ａ（Ｙ）から基準調整値Ａ（Ｘ）を減算し、その結果を、調整値Ａ（Ｙ）の基準調整値Ａ（Ｘ）に対する上記差分データＮ（Ｙ）としてメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ３５）ステップＳ２９へ移行して以後上述したステップＳ２９以降の処理を実行する。
【０１０２】
一方、ステップＳ３４の判定において、番号Ｙが番号Ｘよりも大きいときは（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、基準調整値Ａ（Ｘ）から上記調整値Ａ（Ｙ）を減算し、その結果を、調整値Ａ（Ｙ）の基準調整値Ａ（Ｘ）に対する上記差分データＮ（Ｙ）としてメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ３６）ステップＳ２９へ移行して以後上述したステップＳ２９以降の処理を実行する。
【０１０３】
他方、ステップＳ３２の判定において、それまでに実行されたステップＳ３３乃至Ｓ３６の処理により既に差分データＮ（Ｙ）が算出されてメモリ６ａ内に記憶されているときは（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、その差分データＮ（Ｙ）を用いて調整値Ａ（Ｙ）を新たに算出すべく、先ず、現在選択されているＤＶＤ２０-Yの番号Ｙが基準調整値Ａ（Ｘ）の算出に供されたＤＶＤ２０-Xの番号Ｘより大きいか否かが判定される（ステップＳ３７）。
【０１０４】
そして、番号Ｙが番号Ｘよりも大きいときは（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、基準調整値Ａ（Ｘ）から差分データＮ（Ｙ）を減算して得られた値を、再生すべきオーディオ情報が記録されているＤＶＤ-Y内の情報記録面に対応する新たな調整値Ａ（Ｙ）と見做し、これをメモリ６ａに記憶する（ステップＳ３８）。このステップＳ３８において、基準調整値Ａ（Ｘ）から差分データＮ（Ｙ）を減算することにより新たな調整値Ａ（Ｙ）を得ることとしているのは、上記ステップＳ３６において、基準調整値Ａ（Ｘ）からそのときの調整値Ａ（Ｙ）を減算して差分データＮ（Ｙ）を算出したことによる。
【０１０５】
その後は、当該記憶されている新たな調整値Ａ（Ｙ）を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつＤＶＤ２０-Y内の情報記録面からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ３９）処理を終了する。
【０１０６】
一方、ステップＳ３７の判定において、番号Ｙが番号Ｘよりも大きくないときは（ステップＳ３７；ＮＯ）、基準調整値Ａ（Ｘ）に差分データＮ（Ｙ）を加算して得られた値を、上記新たな調整値Ａ（Ｙ）と見做し、これをメモリ６ａに記憶する（ステップＳ４０）。このステップＳ４０において、基準調整値Ａ（Ｘ）に差分データＮ（Ｙ）を加算することにより新たな調整値Ａ（Ｙ）を得ることとしているのは、上記ステップＳ３５において、そのときの調整値Ａ（Ｙ）から基準調整値Ａ（Ｘ）を減算して差分データＮ（Ｙ）を算出したことによる。
【０１０７】
その後は、当該記憶されている新たな調整値Ａ（Ｙ）を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつＤＶＤ２０-Y内の情報記録面からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ３９）処理を終了する。
【０１０８】
以上説明したように、第２実施形態に係る情報再生処理によれば、ＤＶＤ２０-Yの情報記録面に対応する調整値Ａ（Ｙ）を再設定するとき、過去に設定された基準調整値Ａ（Ｘ）と、記憶されている差分データＮ（Ｙ）と、を用いて当該調整値Ａ（Ｙ）を再設定するので、調整値Ａ（Ｙ）を再設定する場合に、対応する当該一のＤＶＤ２０-Y内の情報記録面について本来の設定処理を再度繰り返す必要がないこととなり、調整値Ａ（Ｙ）の再設定のための時間を短縮し迅速にこれを完了させることができる。
【０１０９】
更に、過去に設定された基準調整値Ａ（Ｘ）と調整値Ａ（Ｙ）との差分データＮ（Ｙ）が記憶されるので、本来の設定処理を再度繰り返すことなく減算又は加算という簡易な処理のみにより調整値Ａ（Ｙ）を短時間で再設定することができる。
【０１１０】
更にまた、同時にマガジン１３内に装填される複数のＤＶＤ２０内に夫々形成されている情報記録面について夫々調整値Ａ（Ｙ）を再設定する場合に、当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【０１１１】
また、過去に情報が再生されたことのあるＤＶＤ２０-Yから再度情報を再生するとき、迅速にサーボ制御のための調整値Ａ（Ｙ）を再設定することにより短時間で情報再生を開始することができる。
【０１１２】
（III）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について説明する。
【０１１３】
先ず、第１の変形形態について、図５を用いて説明する。
【０１１４】
上述した第１又は第２実施形態では、二層ディスクであるＤＶＤ１又は単層ディスクであるＤＶＤ２０に記録されているオーディオ情報を再生する情報再生装置Ｐ又はＰＰに対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、図５に示すように、記録可能なＤＶＤ１’に対して外部から入力される記録情報Ｓrを記録することも可能な情報記録再生装置ＰＲに対して本発明を適用することもできる。
【０１１５】
この場合には、例えば、図１に示す情報再生装置Ｐの構成に加えて、図５に示すように、外部からの記録情報Ｓrを符号化して符号化情報Ｓenを生成する記録手段としての符号化回路３０と、当該符号化情報Ｓenに基づいて光ピックアップ２内の図示しない半導体レーザを駆動することにより記録情報Ｓrに対応する記録用の光ビームを照射させるための駆動信号Ｓrrを生成して当該半導体レーザに出力するドライバ３１と、を備えて上記情報記録再生装置ＰＲが構成されることとなる。
【０１１６】
このとき、上述したフォーカスサーボ制御又はトラッキングサーボ制御は第１実施形態の場合と同様に実行され、更にそのための上記調整値の設定処理も図２に示す手順により実行される。
【０１１７】
なお、上記した符号化回路３０及びドライバ３１を図３に示す情報再生装置ＰＰに含ませることにより、記録可能なＤＶＤを複数枚含むオートチェンジャ機能を有する情報記録再生装置として構成することもできる。
【０１１８】
更に、第２の変形形態として、上述した第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせることにより、二層ディスクであるＤＶＤ１を複数枚格納するマガジンを備えた情報再生装置に対して本発明を適用することもできる。
【０１１９】
この場合には、予め設定された一のＤＶＤ１内の何れかの情報記録面を基準として第２実施形態と同様の基準調整値を算出し、当該基準調整値と他のＤＶＤ１内の情報記録面に対応する調整値との差分データをメモリ６ａに記憶しておくことにより、当該他のＤＶＤ１内の情報記録面に対応する調整値を再設定する場合には、上記基準調整値と記憶されている差分データとを用いて短時間で当該再設定を完了させることができることとなる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、一の情報記録面に対応する特定調整値を再設定するとき、過去に設定された他調整値と記憶されている関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、他の情報記録面に対応する他調整値を再設定するとき、過去に設定された特定調整値と当該関係値とを用いて当該他調整値を再設定するので、夫々の調整値を再設定する場合に、対応する各情報記録面について本来の設定処理を再度繰り返す必要がないこととなり、調整値の再設定のための時間を短縮し迅速にこれを完了させることができる。
【０１２１】
従って、各情報記録面に対応するサーボ制御のための調整値の設定を迅速に完了させることにより、当該各情報記録面に対する情報の記録又は当該各情報記録面からの情報の再生を迅速に開始することができる。
【０１２２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、各調整値が夫々サーボ制御におけるゲイン値であるので、各ゲイン値の再設定のための時間を短縮することができる。
【０１２３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、関係値と識別情報とを対応づけて記憶するので、情報記録面と関係値との対応づけを確実に行って正確に各調整値を再設定することができる。
【０１２４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、過去に設定された特定調整値と他調整値との差が関係値として記憶されているので、本来の設定処理を再度繰り返すことなく減算という簡易な処理のみにより特定調整値又は他調整値のいずれか一方を短時間で再設定することができる。
【０１２５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、一の情報記録面と他の情報記録面とが、一の光ディスク内に離隔積層されて夫々形成されているので、一の光ディスク内に形成されている一の情報記録面と他の情報記録面とについて夫々調整値を再設定する場合に当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【０１２６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、一の情報記録面は一の光ディスク内に形成されていると共に、他の情報記録面は他の光ディスク内に形成されているので、同時に装填される複数の光ディスク内に夫々形成されている一の情報記録面と他の情報記録面とについて夫々調整値を再設定する場合に、当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【０１２７】
請求項７に記載の発明によれば、一の情報記録面に対応する特定調整値を再設定するとき、過去に設定された他調整値と記憶されている関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、他の情報記録面に対応する他調整値を再設定するとき、過去に設定された特定調整値と当該関係値とを用いて当該他調整値を再設定するので、過去に情報が記録されたことのある情報記録面に再度情報を記録するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することにより短時間で情報記録を開始することができる。
【０１２８】
請求項８に記載の発明によれば、一の情報記録面に対応する特定調整値を再設定するとき、過去に設定された他調整値と記憶されている関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、他の情報記録面に対応する他調整値を再設定するとき、過去に設定された特定調整値と当該関係値とを用いて当該他調整値を再設定するので、過去に情報が再生されたことのある情報記録面から再度情報を再生するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することで短時間で情報再生を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る情報再生処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態に係る情報再生処理を示すフローチャートである。
【図５】変形形態に係る情報記録再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１’、２０、２０-1、２０-2、２０-3、２０-4、２０-5、２０-6…ＤＶＤ２…光ピックアップ
３…ＲＦアンプ
４…信号処理回路
５…Ｄ／Ａコンバータ
６…システムコントローラ
６ａ…メモリ
７…オーディオ回路
８…操作部
９…サーボコントローラ
１０…サーボドライバ
１１…送りモータ
１２…スピンドルモータ
１３…マガジン
１４…オートチェンジャ制御部
１５…オートチェンジャ機構
１６…ＲＡＭ
３０…符号化回路
３１…ドライバ
Ｐ、ＰＰ…情報再生装置
ＰＲ…情報記録再生装置
Ｌ０、Ｌ１…情報記録面
Ｂ…光ビーム
Ｓrf…検出信号
Ｓap…増幅信号
Ｓe…エラー信号
Ｓd、Ｓcc、Ｓgc、Ｓgcc…制御信号
Ｓdo…再生信号
Ｓao…アナログ再生信号
Ｓdc…サーボ制御信号
Ｓsd…スピンドルサーボ駆動信号
Ｓfd…フォーカスサーボ駆動信号
Ｓtd…トラッキングサーボ駆動信号
Ｓcd…キャリッジサーボ駆動信号
Ｓin…指令信号
Ｓram…ラム信号
Ｓr…記録情報
Ｓen…符号化情報
Ｓrr…駆動信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーボ調整装置並びに当該サーボ調整装置を夫々に含む情報記録装置又は情報再生装置の技術分野に属し、より詳細には、情報記録面に対して光学的に情報の記録又は再生を行う際のサーボ制御に係る種々の調整値を設定するサーボ調整装置並びに当該サーボ調整装置の夫々に含む情報記録装置又は情報再生装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆる光ディスクに対して光学的に情報の記録又は再生を行う際には、例えば、トラッキングサーボ制御又はフォーカスサーボ制御或いはキャリッジサーボ制御と言った各種サーボ制御を行って光ビームの当該光ディスク上の集光位置を制御しつつ記録又は再生を行う必要がある。
【０００３】
そして、上記した各サーボ制御を開始するに当たっては、当該各サーボ制御におけるサーボループ内に含まれる増幅器のゲイン等の各調整値を予め設定してから開始する必要がある。
【０００４】
一方、近年、いわゆるＤＶＤ等の光ディスクにおいては、一枚の光ディスクに情報記録面が二層以上形成されているものが車載用ナビゲーション装置等の分野において一般化しつつあるが、このような複数の情報記録面を備える光ディスクにおいては、各情報記録面に対して情報の記録又は再生を行う場合には、夫々の情報記録面毎にその都度上記した調整値の設定を行ってから当該記録又は再生を開始する必要があることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の情報記録面を備える光ディスクに対する情報の記録又は再生において、上述したように各情報記録面毎に上記各調整値の設定を行いつつ記録又は再生を行うとすると、各情報記録面毎に同じだけ設定のための時間が必要となり、迅速に情報の記録又は再生を開始することができない場合があるという問題点があった。
【０００６】
より具体的には、例えば二層式のＤＶＤにおいては、一層式のＤＶＤに比して調整値の設定のための時間が二倍必要となり、各層に対する迅速な情報の記録又は再生の開始ができないのである。
【０００７】
そして、この問題点は、例えば、二層に跨って一つの情報を記録又は再生する場合には、情報記録面の切り換え時にその記録又は再生を一時中断しなければならないという問題点にも繋がるものである。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、各情報記録面に対応するサーボ制御のための調整値の設定を迅速に完了させることにより、当該各情報記録面に対する情報の記録又は当該各情報記録面からの情報の再生を迅速に開始することが可能なサーボ調整装置並びに当該サーボ調整装置を夫々に含む情報記録装置又は情報再生装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報記録面に対する光学的な情報の記録又は前記情報記録面からの当該情報記録面に記録されている情報の光学的な再生のうち少なくともいずれか一方におけるサーボ制御のための調整値を設定するサーボ調整装置において、一の前記情報記録面に対応する前記調整値である特定調整値を設定するシステムコントローラ等の特定設定手段と、一の前記情報記録面とは異なる他の前記情報記録面に対応する前記調整値である他調整値を設定するシステムコントローラ等の他設定手段と、前記特定調整値と前記他調整値との関係を示す関係値を算出するシステムコントローラ等の算出手段と、前記算出された関係値を記憶するメモリ等の記憶手段と、前記特定調整値を再設定するとき、過去に設定された前記他調整値と前記関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、前記他調整値を再設定するとき、過去に設定された前記特定調整値と前記関係値とを用いて当該他調整値を再設定するシステムコントローラ等の再設定手段と、を備える。
【００１０】
よって、一の情報記録面に対応する特定調整値を再設定するとき、過去に設定された他調整値と記憶されている関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、他の情報記録面に対応する他調整値を再設定するとき、過去に設定された特定調整値と当該関係値とを用いて当該他調整値を再設定するので、夫々の調整値を再設定する場合に、対応する各情報記録面について本来の設定処理を再度繰り返す必要がないこととなり、調整値の再設定のための時間を短縮し迅速にこれを完了させることができる。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサーボ調整装置において、各前記調整値は、夫々前記サーボ制御におけるゲイン値であるように構成される。
【００１２】
よって、各ゲイン値の再設定のための時間を短縮することができる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のサーボ調整装置において、前記記憶手段は、前記関係値と、当該関係値が対応する前記情報記録面を識別するための識別情報と、を対応づけて記憶するように構成される。
【００１４】
よって、情報記録面と関係値との対応づけを確実に行って正確に各調整値を再設定することができる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、前記関係値は、過去に設定された前記特定調整値と過去に設定された前記他調整値との差であり、前記再設定手段は、前記特定調整値を再設定するとき、過去に設定された前記他調整値から前記関係値を減算して当該特定調整値を再設定すると共に、前記他調整値を再設定するとき、過去に設定された前記特定調整値から前記関係値を減算して当該他調整値を再設定するように構成される。
【００１６】
よって、過去に設定された特定調整値と他調整値との差が関係値として記憶されているので、本来の設定処理を再度繰り返すことなく減算という簡易な処理のみにより特定調整値又は他調整値のいずれか一方を短時間で再設定することができる。
【００１７】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、一の前記情報記録面と他の前記情報記録面とは、一の光ディスク内に離隔積層されて夫々形成されている。
【００１８】
よって、一の光ディスク内に形成されている一の情報記録面と他の情報記録面とについて夫々調整値を再設定する場合に当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、一の前記情報記録面は一の光ディスク内に形成されていると共に、他の前記情報記録面は一の前記光ディスクと共に同時に装填される他の光ディスク内に形成されている。
【００２０】
よって、同時に装填される複数の光ディスク内に夫々形成されている一の情報記録面と他の情報記録面とについて夫々調整値を再設定する場合に、当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【００２１】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーボ調整装置と、前記再設定された調整値を用いた前記サーボ制御を行いつつ、一の前記情報記録面又は他の前記情報記録面のうちいずれか一方に前記情報を記録する符号化回路等の記録手段と、を備える。
【００２２】
よって、過去に情報が記録されたことのある情報記録面に再度情報を記録するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することにより短時間で当該情報記録を開始することができる。
【００２３】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーボ調整装置と、前記再設定された調整値を用いた前記サーボ制御を行いつつ、一の前記情報記録面又は他の前記情報記録面のうちいずれか一方に記録されている前記情報を再生する信号処理回路等の再生手段と、を備える。
【００２４】
よって、過去に情報が再生されたことのある情報記録面から再度情報を再生するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することで短時間で当該情報再生を開始することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２６】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る情報再生処理を示すフローチャートである。
【００２７】
また、以下に説明する第１実施形態は、二層の情報記録面を有するＤＶＤにおける当該各情報記録面に記録されているオーディオ情報（音楽情報及び音楽以外の音情報の双方を含む。）を夫々に光学的に再生する情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００２８】
先ず、第１実施形態に係る情報再生装置の構成及び全体動作について、図１を用いて説明する。
【００２９】
図１に示すように、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐは、光ピックアップ２と、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ３と、再生手段としての信号処理回路４と、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ５と、読み出し及び書込みが可能な記憶手段としてのメモリ６ａを含む特定設定手段、他設定手段、算出手段及び再設定手段としてのシステムコントローラ６と、オーディオ回路７と、操作部８と、サーボコントローラ９と、サーボドライバ１０と、送りモータ１１と、スピンドルモータ１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、により構成されている。
【００３０】
次に、各部の全体動作について説明する。
【００３１】
先ず、光ピックアップ２は、二層の情報記録面Ｌ０及びＬ１を備えるＤＶＤ１に対して情報再生用のレーザ光等の光ビームＢを照射し、その反射光に基づいて当該各情報記録面Ｌ０又はＬ１に記録されているオーディオ情報に対応する検出信号Ｓrfを生成してＲＦアンプ３へ出力する。
【００３２】
このとき、光ビームＢは、情報記録面Ｌ０又はＬ１のうちいずれか一方上に形成されている情報トラック上に焦点を結ぶように後述するサーボドライバ１０等によりフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御が行われつつ各情報記録面Ｌ０又はＬ１のうちいずれか一方に照射される。
【００３３】
次に、ＲＦアンプ３は、生成された検出信号Ｓrfに対して増幅等の処理を施し、当該オーディオ情報に対応する増幅信号Ｓapを生成して信号処理回路４に出力すると共に、上記フォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を実行するためのエラー信号（すなわち、光ビームＢにおける合焦位置の上記情報トラックの位置からの上記情報記録面Ｌ０又はＬ１に垂直な方向及び水平な方向のずれを示すエラー信号）Ｓeを当該検出信号Ｓrfから抽出してサーボコントローラ９へ出力する。
【００３４】
これにより、信号処理回路４は、システムコントローラ６との間で制御信号Ｓdの授受を行いつつ、入力されている増幅信号Ｓapに対して予め設定されている復号処理（すなわち、ＤＶＤ１に記録されているオーディオ情報における符号化処理に対応する復号処理）を実行し、ＤＶＤ１に記録されているオーディオ情報に対応する再生信号Ｓdoを生成してＤ／Ａコンバータ５へ出力する。
【００３５】
そして、Ｄ／Ａコンバータ５は、当該再生信号Ｓdoをアナログ化し、アナログ再生信号Ｓaoを生成してオーディオ回路７へ出力する。
【００３６】
これにより、オーディオ回路７は、当該アナログ再生信号Ｓaoに対してオーディオ情報を再生する際の独特の処理（例えば、いわゆるエンファシス処理又はダウンミックス処理等）を施し、図示しない外部のスピーカ等に出力する。
【００３７】
これらの処理と並行して、上記エラー信号Ｓeが入力されているサーボコントローラ９は、システムコントローラ６からの制御信号Ｓccに基づいて、当該エラー信号Ｓeにより示される光ビームＢにおける合焦位置の夫々の方向のずれを補償するべく上記フォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行うためのサーボ制御信号Ｓdcを生成し、サーボドライバ１０へ出力する。
【００３８】
このとき、当該サーボ制御信号Ｓdcには、後述する調整値を求めるための合焦位置の制御に必要な制御信号が含まれていると共に、当該調整値設定後における実際のフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御に必要な制御信号が含まれている。
【００３９】
次に、サーボドライバ１０は、当該サーボ制御信号Ｓdcに基づいて、夫々のサーボ制御に必要な駆動信号を生成して光ピックアップ２内の図示しない各アクチュエータ等に出力する。
【００４０】
すなわち、サーボドライバ１０は、第１に、ＤＶＤ１を予め設定されている回転数で回転させるためのスピンドルサーボ駆動信号Ｓsdを生成し、スピンドルモータ１２に出力する。これにより、当該スピンドルモータ１２がスピンドルサーボ駆動信号Ｓsdにより示される上記回転数でＤＶＤ１を回転させる。
【００４１】
第２に、サーボドライバ１０は、光ビームＢの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に垂直な方向の合焦位置を制御するためのフォーカスサーボ駆動信号Ｓfdを生成して光ピックアップ２内の図示しないフォーカスアクチュエータに出力する。これにより、当該フォーカスアクチュエータが光ビームＢを合焦させる対物レンズの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に垂直な方向の位置を制御し、当該垂直方向の合焦位置を制御する。
【００４２】
第３に、サーボドライバ１０は、光ビームＢの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に水平な方向の合焦位置を制御するためのトラッキングサーボ駆動信号Ｓtdを生成して光ピックアップ２内の図示しないトラッキングアクチュエータに出力する。これにより、当該トラッキングアクチュエータが光ビームＢを合焦させる対物レンズの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に水平な方向の位置を制御し、当該水平方向の合焦位置を制御する。
【００４３】
最後に、サーボドライバ１０は、光ビームＢの各情報記録面Ｌ０又はＬ１に水平な方向の合焦位置を更に制御するためのキャリッジサーボ駆動信号Ｓcdを生成し、光ピックアップ２をＤＶＤ１の半径方向に移動させる送りモータ１１へ出力する。これにより、当該送りモータ１１が光ピックアップ２自体の各情報記録面Ｌ０又はＬ１に水平な方向（すなわち、ＤＶＤ１の半径方向）の位置を制御することで、上記対物レンズの当該水平方向の稼動範囲を超えて光ビームＢの合焦位置が当該水平方向にずれた場合に当該合焦位置を本来の位置にサーボ制御する。
【００４４】
上述した再生動作及びサーボ制御動作と並行して、システムコントローラ６は、操作部８における使用者の指令操作に対応する指令信号Ｓinに基づいて、上記制御信号Ｓcc及びＳdを生成することにより上記各構成部材の動作を統括制御する。
【００４５】
このとき、システムコントローラ６の動作に必要な情報は、ラム信号ＳramとしてＲＡＭ１６に一時的に記憶される。
【００４６】
更に、情報再生装置Ｐの動作状態は図示しない表示部において必要に応じて表示される。
【００４７】
なお、後述する第１実施形態に係る情報再生処理において設定される各サーボ制御に必要な調整値は、一時的にメモリ６ａに記録されると共に、必要に応じて読み出され当該サーボ制御に用いられる。
【００４８】
次に、第１実施形態に係る情報再生処理について、図２を用いて説明する。
【００４９】
なお、図２に示す情報再生処理は、主としてシステムコントローラ６の制御の下で実行される情報再生処理であり、上記フォーカスサーボ制御に用いられる調整値（フォーカスサーボループにおける増幅率（ゲイン）及び時定数等を含む。以下、単に調整値と称する。）の設定を行いつつＤＶＤ１に記録されているオーディオ情報を再生する情報再生処理である。
【００５０】
また、図２に示す情報再生処理のうち、上記調整値の設定処理は電源投入時又は再生中止後の再生再開の度に行われる。
【００５１】
図２に示すように、第１実施形態の情報再生処理においては、始めに、情報再生装置Ｐ内に装填されていたＤＶＤ１の交換（入換）が行われたか否かがいわゆるクランプ動作が実行されたか否か等に基づいて判定される（ステップＳ１）。
【００５２】
そして、ＤＶＤ１の交換が実行されているときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、光ビームＢの合焦位置を交換後のＤＶＤにおける情報記録面に垂直な方向に往復移動させる等の方法により、当該情報記録面（情報記録面が一つのみである場合と二層の情報記録面がある場合とがある。）に対応する上記各調整値を求める（ステップＳ２）。
【００５３】
次に、装填されているＤＶＤが二層ディスク（すなわち、情報記録面を二層有する他のＤＶＤ１）であるか否かが、当該ＤＶＤ１における識別情報等を検出することにより判定される（ステップＳ３）。
【００５４】
そして、二層ディスクでないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ２で求められた調整値がそのまま情報再生に使用できることとなるので、それをメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ４）、当該記憶した調整値を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ当該装填されている単層のＤＶＤに記録されているオーディオ情報の再生を行って（ステップＳ５）処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ３の判定において、装填されているＤＶＤが二層ディスクのＤＶＤ１であるときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）、次に、ステップＳ２において調整値を求めた情報記録面が何れの情報記録面であるかを判定する（ステップＳ６）。
【００５６】
このステップＳ６の判定方法について具体的には、当該判定は、例えば、図１に示すＤＶＤ１において、光ビームＢの合焦位置を図１中下から上に移動させて最初に検出される情報記録面を用いてステップＳ２の処理を行った場合には、当該調整値算出に用いられた情報記録面は情報記録面Ｌ０であると判定できるし、一方、光ビームＢの合焦位置を図１中上から下に移動させて最初に検出される情報記録面を用いてステップＳ２の処理を行った場合には、当該調整値算出に用いられた情報記録面は情報記録面Ｌ１であると判定できる。
【００５７】
そして、ステップＳ６の判定の結果、調整値算出に用いられた情報記録面が情報記録面Ｌ１であるときは（ステップＳ６；Ｌ１）、その求められた調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ１として記憶し（ステップＳ７）、更に、情報記録面Ｌ１から情報記録面Ｌ０に光ビームＢの合焦位置を一気に移動させるいわゆるフォーカスジャンプ処理を行うように対物レンズの動きを制御し（ステップＳ８）、当該フォーカスジャンプ後に移動した情報記録面Ｌ０を用いて新たに当該情報記録面Ｌ０に対応した調整値の算出を行う（ステップＳ９）。
【００５８】
そして、その算出された調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ０として記憶し（ステップＳ１０）、上記ステップＳ７により記憶されている調整値Ｂ１（情報記録面Ｌ１に対応する調整値）からステップＳ１０により記憶された調整値Ｂ０（情報記録面Ｌ０に対応する調整値）を減算することにより差分データＢを算出してメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ１１）、更に、当該算出されている調整値Ｂ０又はＢ１を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ情報記録面Ｌ０又はＬ１からのオーディオ情報の再生を行って（ステップＳ５）処理を終了する。
【００５９】
他方、ステップＳ６の判定において、ステップＳ２における調整値算出に用いられた情報記録面が情報記録面Ｌ０であるときは（ステップＳ６；Ｌ０）、次に、その求められた調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ０として記憶し（ステップＳ１２）、更に、情報記録面Ｌ０から情報記録面Ｌ１に上記フォーカスジャンプ処理を行うように対物レンズの動きを制御し（ステップＳ１３）、当該フォーカスジャンプ後に移動した情報記録面Ｌ１を用いて新たに当該情報記録面Ｌ１に対応した調整値の算出を行う（ステップＳ１４）。
【００６０】
そして、その算出された調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ１として記憶し（ステップＳ１５）、上記ステップＳ１２により記憶されている調整値Ｂ０とステップＳ１５により記憶された調整値Ｂ１との差分データＢを算出してメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ１１）、更に、当該算出されている調整値Ｂ０又はＢ１を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ情報記録面Ｌ０又はＬ１からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ５）処理を終了する。
【００６１】
次に、ステップＳ１の判定において、ＤＶＤ１の交換が実行されておらず、既に上述した差分データＢの算出及び記憶（上記ステップＳ１１参照。）が完了しているＤＶＤ１が情報再生装置Ｐに装填されていると判断できるときは（ステップＳ１；ＮＯ）、その後、当該装填されているＤＶＤ１内のいずれかの情報記録面を用いて新たに上記調整値の算出を行う（ステップＳ１６）。
【００６２】
そして、上記ステップＳ３と同様の方法により、装填されているＤＶＤが二層ディスクであるか否かが判定され（ステップＳ１７）、二層ディスクでないときは（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１６で求められた調整値がそのまま情報再生に使用できることとなるので、それをメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ２４）、当該記憶した調整値を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ当該装填されている単層のＤＶＤに記録されているオーディオ情報の再生を行って（ステップＳ５）処理を終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ１７の判定において、装填されているＤＶＤが二層ディスクのＤＶＤ１であるときは（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、次に、上述した差分データＢがメモリ６ａ内に記憶されているかを確認する（ステップＳ１８）。
【００６４】
このステップＳ１８については、通常ならば上記差分データＢがメモリ６ａ内に記憶されているはず（ステップＳ１８；ＹＥＳ）であるが、上述したステップＳ２乃至Ｓ１５の一連の処理において、例えば上記調整値が算出できないままにフォーカスサーボ制御が開始されていた場合（情報記録再生装置Ｐにおいては、上記調整値が何らかの原因で正確に算出できなかった場合であっても、予め設定されている既定調整値等を用いることによりフォーカスサーボ制御を実行することが可能なように構成されている。）には、このステップＳ１８においては「ＮＯ」と判定されることとなり、このときには、上述したステップＳ６乃至Ｓ１５の処理が再び実行されることとなる。
【００６５】
ステップＳ１８の判定において差分データＢが記憶されているときは（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、次に、上記ステップＳ６の判定と同様の方法により、ステップＳ１６において調整値を求めた情報記録面が何れの情報記録面であるかを判定する（ステップＳ１９）。
【００６６】
そして、ステップＳ１９の判定の結果、ステップＳ１６の調整値算出に用いられた情報記録面が情報記録面Ｌ１であるときは（ステップＳ１９；Ｌ１）、その求められた調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ１’として記憶し（ステップＳ２０）、更に、当該新たな調整値Ｂ１’から記憶されている差分データＢを減算することにより得られる調整値Ｂ０’を情報記録面Ｌ０に対応する新たな調整値と見做し、これをメモリ６ａに記憶する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１において、調整値Ｂ１’から差分データＢを減算することにより調整値Ｂ０’を得ることとしているのは、上記ステップＳ１１において、調整値Ｂ１から調整値Ｂ０を減算して差分データＢを算出したことによる。
【００６７】
その後は、当該記憶されている調整値Ｂ０’又はＢ１’を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ情報記録面Ｌ０又はＬ１からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ５）処理を終了する。
【００６８】
一方、ステップＳ１９の判定において、ステップＳ１６の調整値算出に用いられた情報記録面が情報記録面Ｌ０であるときは（ステップＳ１９；Ｌ０）、その求められた調整値をメモリ６ａ内に調整値Ｂ０’として記憶し（ステップＳ２２）、更に、当該新たな調整値Ｂ０’に対して記憶されている差分データＢを加算することにより得られる調整値Ｂ１’を情報記録面Ｌ１に対応する新たな調整値と見做し、これをメモリ６ａに記憶する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３において、調整値Ｂ０’に対して差分データＢを加算することにより調整値Ｂ１’を得ることとしているのは、上記ステップＳ１１において、調整値Ｂ１から調整値Ｂ０を減算して差分データＢを算出したことによる。
【００６９】
その後は、当該記憶されている調整値Ｂ０’又はＢ１’を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ情報記録面Ｌ０又はＬ１からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ５）処理を終了する。
【００７０】
以上説明したように、第１実施形態に係る情報再生処理によれば、一の情報記録面Ｌ０又はＬ１に対応する調整値を再設定するとき、過去に設定された他の情報記録面Ｌ１又はＬ０に対応する調整値と、記憶されている差分データＢと、を用いて当該調整値を再設定するので、調整値を再設定する場合に、対応する当該一の情報記録面について本来の設定処理を再度繰り返す必要がないこととなり、調整値の再設定のための時間を短縮し迅速にこれを完了させることができる。
【００７１】
また、当該調整値がサーボ制御におけるゲイン値であるので、ゲイン値再設定のための時間を短縮することができる。
【００７２】
更に、過去に設定された一の情報記録面Ｌ０又はＬ１に対応する調整値と他の情報記録面Ｌ１又はＬ０に対応する調整値との差分データＢが記憶されるので、本来の設定処理を再度繰り返すことなく減算又は加算という簡易な処理のみにより調整値を短時間で再設定することができる。
【００７３】
更にまた、二層ディスク内の各情報記録面について夫々調整値を再設定する場合に当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【００７４】
また、過去に情報が再生されたことのある情報記録面から再度情報を再生するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することで短時間で情報再生を開始することができる。
【００７５】
なお、上述した第１実施形態においては、最初にＤＶＤ１の交換が実行されたか否かのみを判定することにより新たに調整値算出処理を行うか或いは差分データＢを用いた調整値算出処理を行うかを判定して情報再生処理を開始したが、これ以外に、二層ディスクとしての各ＤＶＤ毎に固有の識別情報がある場合には、これと上記差分データＢとを対応づけてメモリ６ａに記憶しておくことにより、頻繁にＤＶＤが交換される場合であっても、過去に装填されて再生されたことがあるＤＶＤが再度装填されたときは、その識別情報を手掛かりに当該装填されているＤＶＤ内の各情報記録面に対応する差分データＢを用いて各情報記録面に対応する調整値を算出することにより、短時間で各情報記録面に対応する調整値を再設定することができることとなる。
【００７６】
また、この場合には、差分データＢと当該識別情報とを対応づけて記憶するので、各ＤＶＤと差分データＢとの対応づけを確実に行って正確に各調整値を再設定することができることにもなる。
【００７７】
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図３及び図４を用いて説明する。なお、図３は第２実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図４は第２実施形態に係る情報再生処理を示すフローチャートである。
【００７８】
上述した第１実施形態においては、二層ディスクであるＤＶＤ１における各情報記録面Ｌ０又はＬ１からオーディオ情報を再生する情報再生装置Ｐに本発明を適用した場合について説明したが、以下に説明する第２実施形態は、夫々はオーディオ情報が記録されている情報記録面を一層のみ有するＤＶＤが複数枚格納されているマガジンから一枚ずつ当該ＤＶＤを取り出し、当該取り出したＤＶＤ内に形成されている情報記録面に記録されているオーディオ情報を光学的に再生する、いわゆるオートチェンジャ機能を備えた情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００７９】
先ず、第２実施形態に係る情報再生装置の構成及び全体動作について、図３を用いて説明する。
【００８０】
図３に示すように、第２実施形態に係る情報再生装置ＰＰは、第１実施形態に係る情報再生装置Ｐと同様の、光ピックアップ２、ＲＦアンプ３、信号処理回路４、Ｄ／Ａコンバータ５、システムコントローラ６、オーディオ回路７、操作部８、サーボコントローラ９、サーボドライバ１０、送りモータ１１、スピンドルモータ１２及びＲＡＭ１６に加えて、ＤＶＤ２０を六枚同時に夫々専用のトレイに載置した状態で格納できるマガジン１３と、オートチェンジャ制御部１４と、オートチェンジャ機構１５と、により構成されている。
【００８１】
次に、各部の全体動作について説明する。なお、図３において、上記図１と同様の部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００８２】
第２実施形態の情報再生装置ＰＰにおいて、光ピックアップ２、ＲＦアンプ３、信号処理回路４、Ｄ／Ａコンバータ５、システムコントローラ６、オーディオ回路７、操作部８、サーボコントローラ９、サーボドライバ１０、送りモータ１１、スピンドルモータ１２及びＲＡＭ１６は、上述した第１実施形態における情報再生装置Ｐと同様の動作により、マガジン１３から取り出されてスピンドルモータ１２に装填されたＤＶＤ２０内の情報記録面に対して光ビームＢを照射し、その反射光に基づいて当該情報記録面に記録されているオーディオ情報を再生し外部へ出力する。
【００８３】
なお、一の情報記録面（すなわち、一のＤＶＤ２０）に対応する上記フォーカスサーボ制御のための調整値については、第１実施形態の場合と異なり、後述するような処理により算出される。
【００８４】
このとき、オートチェンジャ制御部１４は、再生開始時及びＤＶＤ２０の交換時において、システムコントローラ６からの制御信号Ｓgcに基づき、操作部８において指定された再生されるべきＤＶＤ２０が格納されているマガジン１３内のトレイを選択して当該ＤＶＤ２０を取り出しスピンドルモータ１２に装填するようにオートチェンジャ機構１５を制御すべく制御信号Ｓgccを生成して当該オートチェンジャ機構１５に出力する。
【００８５】
これにより、オートチェンジャ機構１５は、当該制御信号Ｓgccに基づいて、再生されるべきオーディオ情報が記録されているＤＶＤ２０をそのマガジン１３内のトレイからスピンドルモータ１２へ移動し、当該スピンドルモータ１２に装填する。
【００８６】
次に、第２実施形態に係る情報再生処理について、図４を用いて説明する。
【００８７】
なお、図４に示す情報再生処理は、第１実施形態の場合と同様に、主としてシステムコントローラ６の制御の下で実行される情報再生処理であり、フォーカスサーボ制御に用いられる調整値の設定を行いつつＤＶＤ２０に記録されているオーディオ情報を再生する情報再生処理である。
【００８８】
また、以下の説明においては、マガジン１３内に格納されている六枚のＤＶＤ２０については、当該マガジン１３内において上から順にＤＶＤ２０-1乃至２０-6として識別・呼称する。
【００８９】
更に、図４に示す情報再生処理のうち、上記調整値の設定処理は電源投入時又は再生中止後の再生再開の度に行われる。
【００９０】
図４に示すように、第２実施形態の情報再生処理においては、始めに、情報再生装置ＰＰ内に装填されていたマガジン１３自体の交換（入換）が行われたか否かがマガジンを支持する部材に設けられている図示しない検出部材により判定される（ステップＳ２５）。
【００９１】
そして、マガジン１３の交換が実行されているときは（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、次に、上記ＤＶＤ２０-1乃至２０-6のうち再生すべきオーディオ情報が記録されているＸ（Ｘは１以上６以下の自然数）番目のＤＶＤ２０-Xが載置されているトレイ（Ｘ）（以下、当該Ｘ番目のＤＶＤ２０-Xを載置しているトレイをトレイ（Ｘ）と表示する。）を操作部８において選択し、当該トレイ（Ｘ）に載置されているＤＶＤ２０-Xをスピンドルモータ１２に装填する等のいわゆるセットアップ処理を行う（ステップＳ２６）。
【００９２】
次に、光ビームＢの合焦位置を交換後のＤＶＤ２０-Xにおける（単一の）情報記録面に垂直な方向に往復移動させる等の方法により、当該情報記録面に対応する上記調整値を求め、それをＤＶＤ２０-Xに対応する調整値Ａ（Ｘ）としてメモリ６ａ内に記憶する（ステップＳ２７）。
【００９３】
そして、当該記憶した調整値Ａ（Ｘ）を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつ当該装填されているＤＶＤ２０-Xに記録されているオーディオ情報の再生を行う（ステップＳ２８）。
【００９４】
次に、ＤＶＤ２０-Xを他のＤＶＤ２０に交換する旨の指示が操作部８において実行されたか否かが判定され（ステップＳ２９）、交換指示が為されていないときは（ステップＳ２９；ＮＯ）ＤＶＤ２０の再生処理全体を終了し、一方、交換指示が為されているときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、再度ステップＳ２５に戻って上述した処理を繰り返す。
【００９５】
なお、マガジン１３が交換された際に実行される上記ステップＳ２５乃至Ｓ２９の処理により算出される調整値Ａ（Ｘ）は、同じマガジン１３内の他のＤＶＤ２０に対応する当該調整値を算出する際の基準調整値Ａ（Ｘ）として以後の処理に供される。
【００９６】
一方、ステップＳ２５の判定において、マガジン１３の交換が実行されておらず、既に上述した基準調整値Ａ（Ｘ）の算出が完了しているときは（ステップＳ２５；ＮＯ）、次に、操作部８の指示により再生しようとしているＤＶＤ２０を載置しているトレイが、情報再生装置ＰＰの電源を投入した後最初に再生するＤＶＤ２０を載置したトレイであるか否かが判定される（ステップＳ３０）。
【００９７】
そして、電源投入後最初に再生するＤＶＤ２０を載置したトレイであるときは（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、当該投入された電源がオンとなっている期間内に行われる各ＤＶＤ２０に対応する調整値の算出に用いられる上記基準調整値Ａ（Ｘ）を新たに算出すべく上記ステップＳ２６以降の処理に移行する。
【００９８】
他方、ステップＳ３０の判定において、再生すべきＤＶＤ２０を載置したトレイが電源投入後最初に再生するＤＶＤ２０を載置したトレイでないときは（ステップＳ３０；ＮＯ）、次に、その再生するＤＶＤ２０-Y（以下、基準調整値Ａ（Ｘ）が算出された後に再生されるＤＶＤ２０-X以外の他のＤＶＤ２０をＤＶＤ２０-Y（Ｙは１以上６以下の自然数）とする。）を載置したトレイ（Ｙ）（以下、当該ＤＶＤ２０-Yを載置しているトレイをトレイ（Ｙ）と表示する。）を操作部８において選択し、当該トレイ（Ｙ）に載置されているＤＶＤ２０-Yをスピンドルモータ１２に装填する等のいわゆるセットアップ処理を行う（ステップＳ３１）
次に、後述する差分データＮ（Ｙ）（すなわち、マガジン１３内に格納されているＤＶＤ２０-Yに対応する調整値Ａ（Ｙ）と上記基準調整値Ａ（Ｘ）との差を示す差分データＮ（Ｙ））が既にメモリ６ａ内に存在しているか否かが確認される（ステップＳ３２）。
【００９９】
そして、当該差分データＮ（Ｙ）が未だ算出されておらずメモリ６ａ内に記憶されていないときは（ステップＳ３２；ＮＯ）、次に、現在選択されている（ステップＳ３１参照）トレイ（Ｙ）に載置されているＤＶＤ２０-Yを用いてステップＳ２７と同様にＤＶＤ２０-Y内の情報記録面に対応する上記調整値を求め、それをＤＶＤ２０-Yに対応する調整値Ａ（Ｙ）としてメモリ６ａ内に記憶する（ステップＳ３３）。
【０１００】
次に、現在選択されているＤＶＤ２０-Yの番号Ｙが基準調整値Ａ（Ｘ）の算出に供されたＤＶＤ２０-Xの番号Ｘより大きいか否かが判定される（ステップＳ３４）。
【０１０１】
そして、番号Ｙが番号Ｘよりも大きくないときは（ステップＳ３４；ＮＯ）、ステップＳ３３において算出された調整値Ａ（Ｙ）から基準調整値Ａ（Ｘ）を減算し、その結果を、調整値Ａ（Ｙ）の基準調整値Ａ（Ｘ）に対する上記差分データＮ（Ｙ）としてメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ３５）ステップＳ２９へ移行して以後上述したステップＳ２９以降の処理を実行する。
【０１０２】
一方、ステップＳ３４の判定において、番号Ｙが番号Ｘよりも大きいときは（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、基準調整値Ａ（Ｘ）から上記調整値Ａ（Ｙ）を減算し、その結果を、調整値Ａ（Ｙ）の基準調整値Ａ（Ｘ）に対する上記差分データＮ（Ｙ）としてメモリ６ａ内に記憶し（ステップＳ３６）ステップＳ２９へ移行して以後上述したステップＳ２９以降の処理を実行する。
【０１０３】
他方、ステップＳ３２の判定において、それまでに実行されたステップＳ３３乃至Ｓ３６の処理により既に差分データＮ（Ｙ）が算出されてメモリ６ａ内に記憶されているときは（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、その差分データＮ（Ｙ）を用いて調整値Ａ（Ｙ）を新たに算出すべく、先ず、現在選択されているＤＶＤ２０-Yの番号Ｙが基準調整値Ａ（Ｘ）の算出に供されたＤＶＤ２０-Xの番号Ｘより大きいか否かが判定される（ステップＳ３７）。
【０１０４】
そして、番号Ｙが番号Ｘよりも大きいときは（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、基準調整値Ａ（Ｘ）から差分データＮ（Ｙ）を減算して得られた値を、再生すべきオーディオ情報が記録されているＤＶＤ-Y内の情報記録面に対応する新たな調整値Ａ（Ｙ）と見做し、これをメモリ６ａに記憶する（ステップＳ３８）。このステップＳ３８において、基準調整値Ａ（Ｘ）から差分データＮ（Ｙ）を減算することにより新たな調整値Ａ（Ｙ）を得ることとしているのは、上記ステップＳ３６において、基準調整値Ａ（Ｘ）からそのときの調整値Ａ（Ｙ）を減算して差分データＮ（Ｙ）を算出したことによる。
【０１０５】
その後は、当該記憶されている新たな調整値Ａ（Ｙ）を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつＤＶＤ２０-Y内の情報記録面からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ３９）処理を終了する。
【０１０６】
一方、ステップＳ３７の判定において、番号Ｙが番号Ｘよりも大きくないときは（ステップＳ３７；ＮＯ）、基準調整値Ａ（Ｘ）に差分データＮ（Ｙ）を加算して得られた値を、上記新たな調整値Ａ（Ｙ）と見做し、これをメモリ６ａに記憶する（ステップＳ４０）。このステップＳ４０において、基準調整値Ａ（Ｘ）に差分データＮ（Ｙ）を加算することにより新たな調整値Ａ（Ｙ）を得ることとしているのは、上記ステップＳ３５において、そのときの調整値Ａ（Ｙ）から基準調整値Ａ（Ｘ）を減算して差分データＮ（Ｙ）を算出したことによる。
【０１０７】
その後は、当該記憶されている新たな調整値Ａ（Ｙ）を用いてフォーカスサーボ制御を行いつつＤＶＤ２０-Y内の情報記録面からのオーディオ情報の再生を行い（ステップＳ３９）処理を終了する。
【０１０８】
以上説明したように、第２実施形態に係る情報再生処理によれば、ＤＶＤ２０-Yの情報記録面に対応する調整値Ａ（Ｙ）を再設定するとき、過去に設定された基準調整値Ａ（Ｘ）と、記憶されている差分データＮ（Ｙ）と、を用いて当該調整値Ａ（Ｙ）を再設定するので、調整値Ａ（Ｙ）を再設定する場合に、対応する当該一のＤＶＤ２０-Y内の情報記録面について本来の設定処理を再度繰り返す必要がないこととなり、調整値Ａ（Ｙ）の再設定のための時間を短縮し迅速にこれを完了させることができる。
【０１０９】
更に、過去に設定された基準調整値Ａ（Ｘ）と調整値Ａ（Ｙ）との差分データＮ（Ｙ）が記憶されるので、本来の設定処理を再度繰り返すことなく減算又は加算という簡易な処理のみにより調整値Ａ（Ｙ）を短時間で再設定することができる。
【０１１０】
更にまた、同時にマガジン１３内に装填される複数のＤＶＤ２０内に夫々形成されている情報記録面について夫々調整値Ａ（Ｙ）を再設定する場合に、当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【０１１１】
また、過去に情報が再生されたことのあるＤＶＤ２０-Yから再度情報を再生するとき、迅速にサーボ制御のための調整値Ａ（Ｙ）を再設定することにより短時間で情報再生を開始することができる。
【０１１２】
（III）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について説明する。
【０１１３】
先ず、第１の変形形態について、図５を用いて説明する。
【０１１４】
上述した第１又は第２実施形態では、二層ディスクであるＤＶＤ１又は単層ディスクであるＤＶＤ２０に記録されているオーディオ情報を再生する情報再生装置Ｐ又はＰＰに対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、図５に示すように、記録可能なＤＶＤ１’に対して外部から入力される記録情報Ｓrを記録することも可能な情報記録再生装置ＰＲに対して本発明を適用することもできる。
【０１１５】
この場合には、例えば、図１に示す情報再生装置Ｐの構成に加えて、図５に示すように、外部からの記録情報Ｓrを符号化して符号化情報Ｓenを生成する記録手段としての符号化回路３０と、当該符号化情報Ｓenに基づいて光ピックアップ２内の図示しない半導体レーザを駆動することにより記録情報Ｓrに対応する記録用の光ビームを照射させるための駆動信号Ｓrrを生成して当該半導体レーザに出力するドライバ３１と、を備えて上記情報記録再生装置ＰＲが構成されることとなる。
【０１１６】
このとき、上述したフォーカスサーボ制御又はトラッキングサーボ制御は第１実施形態の場合と同様に実行され、更にそのための上記調整値の設定処理も図２に示す手順により実行される。
【０１１７】
なお、上記した符号化回路３０及びドライバ３１を図３に示す情報再生装置ＰＰに含ませることにより、記録可能なＤＶＤを複数枚含むオートチェンジャ機能を有する情報記録再生装置として構成することもできる。
【０１１８】
更に、第２の変形形態として、上述した第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせることにより、二層ディスクであるＤＶＤ１を複数枚格納するマガジンを備えた情報再生装置に対して本発明を適用することもできる。
【０１１９】
この場合には、予め設定された一のＤＶＤ１内の何れかの情報記録面を基準として第２実施形態と同様の基準調整値を算出し、当該基準調整値と他のＤＶＤ１内の情報記録面に対応する調整値との差分データをメモリ６ａに記憶しておくことにより、当該他のＤＶＤ１内の情報記録面に対応する調整値を再設定する場合には、上記基準調整値と記憶されている差分データとを用いて短時間で当該再設定を完了させることができることとなる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、一の情報記録面に対応する特定調整値を再設定するとき、過去に設定された他調整値と記憶されている関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、他の情報記録面に対応する他調整値を再設定するとき、過去に設定された特定調整値と当該関係値とを用いて当該他調整値を再設定するので、夫々の調整値を再設定する場合に、対応する各情報記録面について本来の設定処理を再度繰り返す必要がないこととなり、調整値の再設定のための時間を短縮し迅速にこれを完了させることができる。
【０１２１】
従って、各情報記録面に対応するサーボ制御のための調整値の設定を迅速に完了させることにより、当該各情報記録面に対する情報の記録又は当該各情報記録面からの情報の再生を迅速に開始することができる。
【０１２２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、各調整値が夫々サーボ制御におけるゲイン値であるので、各ゲイン値の再設定のための時間を短縮することができる。
【０１２３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、関係値と識別情報とを対応づけて記憶するので、情報記録面と関係値との対応づけを確実に行って正確に各調整値を再設定することができる。
【０１２４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、過去に設定された特定調整値と他調整値との差が関係値として記憶されているので、本来の設定処理を再度繰り返すことなく減算という簡易な処理のみにより特定調整値又は他調整値のいずれか一方を短時間で再設定することができる。
【０１２５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、一の情報記録面と他の情報記録面とが、一の光ディスク内に離隔積層されて夫々形成されているので、一の光ディスク内に形成されている一の情報記録面と他の情報記録面とについて夫々調整値を再設定する場合に当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【０１２６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、一の情報記録面は一の光ディスク内に形成されていると共に、他の情報記録面は他の光ディスク内に形成されているので、同時に装填される複数の光ディスク内に夫々形成されている一の情報記録面と他の情報記録面とについて夫々調整値を再設定する場合に、当該再設定のために必要な時間を短縮することができる。
【０１２７】
請求項７に記載の発明によれば、一の情報記録面に対応する特定調整値を再設定するとき、過去に設定された他調整値と記憶されている関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、他の情報記録面に対応する他調整値を再設定するとき、過去に設定された特定調整値と当該関係値とを用いて当該他調整値を再設定するので、過去に情報が記録されたことのある情報記録面に再度情報を記録するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することにより短時間で情報記録を開始することができる。
【０１２８】
請求項８に記載の発明によれば、一の情報記録面に対応する特定調整値を再設定するとき、過去に設定された他調整値と記憶されている関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、他の情報記録面に対応する他調整値を再設定するとき、過去に設定された特定調整値と当該関係値とを用いて当該他調整値を再設定するので、過去に情報が再生されたことのある情報記録面から再度情報を再生するとき、迅速にサーボ制御のための調整値を再設定することで短時間で情報再生を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る情報再生処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態に係る情報再生処理を示すフローチャートである。
【図５】変形形態に係る情報記録再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１’、２０、２０-1、２０-2、２０-3、２０-4、２０-5、２０-6…ＤＶＤ２…光ピックアップ
３…ＲＦアンプ
４…信号処理回路
５…Ｄ／Ａコンバータ
６…システムコントローラ
６ａ…メモリ
７…オーディオ回路
８…操作部
９…サーボコントローラ
１０…サーボドライバ
１１…送りモータ
１２…スピンドルモータ
１３…マガジン
１４…オートチェンジャ制御部
１５…オートチェンジャ機構
１６…ＲＡＭ
３０…符号化回路
３１…ドライバ
Ｐ、ＰＰ…情報再生装置
ＰＲ…情報記録再生装置
Ｌ０、Ｌ１…情報記録面
Ｂ…光ビーム
Ｓrf…検出信号
Ｓap…増幅信号
Ｓe…エラー信号
Ｓd、Ｓcc、Ｓgc、Ｓgcc…制御信号
Ｓdo…再生信号
Ｓao…アナログ再生信号
Ｓdc…サーボ制御信号
Ｓsd…スピンドルサーボ駆動信号
Ｓfd…フォーカスサーボ駆動信号
Ｓtd…トラッキングサーボ駆動信号
Ｓcd…キャリッジサーボ駆動信号
Ｓin…指令信号
Ｓram…ラム信号
Ｓr…記録情報
Ｓen…符号化情報
Ｓrr…駆動信号
Claims (8)
- 情報記録面に対する光学的な情報の記録又は前記情報記録面からの当該情報記録面に記録されている情報の光学的な再生のうち少なくともいずれか一方におけるサーボ制御のための調整値を設定するサーボ調整装置において、
一の前記情報記録面に対応する前記調整値である特定調整値を設定する特定設定手段と、
一の前記情報記録面とは異なる他の前記情報記録面に対応する前記調整値である他調整値を設定する他設定手段と、
前記特定調整値と前記他調整値との関係を示す関係値を算出する算出手段と、
前記算出された関係値を記憶する記憶手段と、
前記特定調整値を再設定するとき、過去に設定された前記他調整値と前記関係値とを用いて当該特定調整値を再設定すると共に、前記他調整値を再設定するとき、過去に設定された前記特定調整値と前記関係値とを用いて当該他調整値を再設定する再設定手段と、
を備えることを特徴とするサーボ調整装置。 - 請求項１に記載のサーボ調整装置において、
各前記調整値は、夫々前記サーボ制御におけるゲイン値であることを特徴とするサーボ調整装置。 - 請求項１又は２に記載のサーボ調整装置において、
前記記憶手段は、
前記関係値と、
当該関係値が対応する前記情報記録面を識別するための識別情報と、
を対応づけて記憶することを特徴とするサーボ調整装置。 - 請求項１から３のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、
前記関係値は、過去に設定された前記特定調整値と過去に設定された前記他調整値との差であり、
前記再設定手段は、前記特定調整値を再設定するとき、過去に設定された前記他調整値から前記関係値を減算して当該特定調整値を再設定すると共に、前記他調整値を再設定するとき、過去に設定された前記特定調整値から前記関係値を減算して当該他調整値を再設定することを特徴とするサーボ調整装置。 - 請求項１から４のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、
一の前記情報記録面と他の前記情報記録面とは、一の光ディスク内に離隔積層されて夫々形成されていることを特徴とするサーボ調整装置。 - 請求項１から４のいずれか一項に記載のサーボ調整装置において、
一の前記情報記録面は一の光ディスク内に形成されていると共に、他の前記情報記録面は一の前記光ディスクと共に同時に装填される他の光ディスク内に形成されていることを特徴とするサーボ調整装置。 - 請求項１から６のいずれか一項に記載のサーボ調整装置と、
前記再設定された調整値を用いた前記サーボ制御を行いつつ、一の前記情報記録面又は他の前記情報記録面のうちいずれか一方に前記情報を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。 - 請求項１から６のいずれか一項に記載のサーボ調整装置と、
前記再設定された調整値を用いた前記サーボ制御を行いつつ、一の前記情報記録面又は他の前記情報記録面のうちいずれか一方に記録されている前記情報を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
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