JPH10134372A - 再生装置および方法 - Google Patents
再生装置および方法Info
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- JPH10134372A JPH10134372A JP8289456A JP28945696A JPH10134372A JP H10134372 A JPH10134372 A JP H10134372A JP 8289456 A JP8289456 A JP 8289456A JP 28945696 A JP28945696 A JP 28945696A JP H10134372 A JPH10134372 A JP H10134372A
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- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
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- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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- G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
- G11B2007/0013—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage for carriers having multiple discrete layers
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- G11—INFORMATION STORAGE
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- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2537—Optical discs
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボ制御の調整にかかる時間が長くならな
いようにする。 【解決手段】 制御部１１は、最初に、各設定／自動調
整部２１，２２，２３，２４，２５に、光ディスク１０
１の所定の記録層に対するサーボ制御の調整を行わせた
後、データデコーダ１８より供給されるデータのアドレ
スから、調整が行われた記録層の種類（第０層または第
１層）を判断し、その調整による調整値を、その記録層
に対するサーボ制御の調整値として、調整値記憶部２０
に記憶させ、次に、残りの記録層に対するサーボ制御の
調整を行わせ、その調整による調整値を、残りの記録層
に対するサーボ制御の調整値として記憶させる。
いようにする。 【解決手段】 制御部１１は、最初に、各設定／自動調
整部２１，２２，２３，２４，２５に、光ディスク１０
１の所定の記録層に対するサーボ制御の調整を行わせた
後、データデコーダ１８より供給されるデータのアドレ
スから、調整が行われた記録層の種類（第０層または第
１層）を判断し、その調整による調整値を、その記録層
に対するサーボ制御の調整値として、調整値記憶部２０
に記憶させ、次に、残りの記録層に対するサーボ制御の
調整を行わせ、その調整による調整値を、残りの記録層
に対するサーボ制御の調整値として記憶させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、再生装置および方
法に関し、特に、２つの記録層を有する光ディスクの各
記録層に対してサーボ制御の調整値を設定する再生装置
および方法に関する。
法に関し、特に、２つの記録層を有する光ディスクの各
記録層に対してサーボ制御の調整値を設定する再生装置
および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、デジタルデータが記録されてい
る、コンパクトディスクなどの光ディスクが広く普及し
ている。このような光ディスクは、積層構造を有してお
り、データは、そのうちの記録層の円周方向に形成され
たトラックに記録されている。
る、コンパクトディスクなどの光ディスクが広く普及し
ている。このような光ディスクは、積層構造を有してお
り、データは、そのうちの記録層の円周方向に形成され
たトラックに記録されている。
【０００３】また、最近、大容量の光ディスクであるＤ
ＶＤ（Digital Versatile Disc）が開発されている。Ｄ
ＶＤの形式としては、記録層が１層であるシングルレイ
ヤ形式、記録層が片面に２層あるデュアルレイヤ形式な
どが考えられている。
ＶＤ（Digital Versatile Disc）が開発されている。Ｄ
ＶＤの形式としては、記録層が１層であるシングルレイ
ヤ形式、記録層が片面に２層あるデュアルレイヤ形式な
どが考えられている。
【０００４】このような光ディスクに記録されているデ
ータを再生する場合、光ピックアップを利用して、光デ
ィスクのトラックに形成されている、データに対応した
形状のピット（即ち、記録層）にレーザ光を照射し、そ
の反射光を光電変換することによりデータが読み出され
る。
ータを再生する場合、光ピックアップを利用して、光デ
ィスクのトラックに形成されている、データに対応した
形状のピット（即ち、記録層）にレーザ光を照射し、そ
の反射光を光電変換することによりデータが読み出され
る。
【０００５】この光ピックアップは、例えばスレッドモ
ータにより、光ディスクのトラックの接線方向に対して
垂直な方向、即ち、光ディスクの半径方向に移動すると
ともに、例えばトラッキングコイルにより、トラッキン
グサーボに対応して光ディスクの半径方向に微調整され
る。
ータにより、光ディスクのトラックの接線方向に対して
垂直な方向、即ち、光ディスクの半径方向に移動すると
ともに、例えばトラッキングコイルにより、トラッキン
グサーボに対応して光ディスクの半径方向に微調整され
る。
【０００６】また、この光ピックアップにおいては、例
えば、フォーカスコイルにより、フォーカスサーボに対
応して、内蔵する光学系（対物レンズなど）と光ディス
クとの距離、即ち、フォーカス位置（レーザ光の合焦
点）が調整される。
えば、フォーカスコイルにより、フォーカスサーボに対
応して、内蔵する光学系（対物レンズなど）と光ディス
クとの距離、即ち、フォーカス位置（レーザ光の合焦
点）が調整される。
【０００７】さらに、光ピックアップにおいては、例え
ば、スキュー調整用モータにより、光軸と光ディスクの
記録層が垂直に配置されるように、光軸または光ディス
クの傾き（スキュー）が調整される。
ば、スキュー調整用モータにより、光軸と光ディスクの
記録層が垂直に配置されるように、光軸または光ディス
クの傾き（スキュー）が調整される。
【０００８】そして、２つの記録層を有するデュアルレ
イヤ形式のＤＶＤを再生する場合、データを読み出す記
録層に対応して光ピックアップの光学系などを調整する
ので、記録層ごとに上述のようなサーボ制御の調整が必
要となる。従って、データの再生を行う前に、２つの記
録層に対してサーボ制御の調整が行われ、その調整によ
る調整値を記憶しておき、データを読み出す記録層に対
応して調整値を切り換えて、サーボ制御が行われる。
イヤ形式のＤＶＤを再生する場合、データを読み出す記
録層に対応して光ピックアップの光学系などを調整する
ので、記録層ごとに上述のようなサーボ制御の調整が必
要となる。従って、データの再生を行う前に、２つの記
録層に対してサーボ制御の調整が行われ、その調整によ
る調整値を記憶しておき、データを読み出す記録層に対
応して調整値を切り換えて、サーボ制御が行われる。
【０００９】ところで、２つの記録層を有するＤＶＤを
再生する場合、最初に、第０層に記録されているＴＯＣ
（Table of Contents）（その光ディスクに記録されて
いるデータに関する情報）を読み出す必要があるので、
まず第０層にフォーカス位置が設定されることになって
いる。
再生する場合、最初に、第０層に記録されているＴＯＣ
（Table of Contents）（その光ディスクに記録されて
いるデータに関する情報）を読み出す必要があるので、
まず第０層にフォーカス位置が設定されることになって
いる。
【００１０】従って、最初に、第０層におけるサーボの
調整が行われ、次に、フォーカス位置を第１層にフォー
カスジャンプさせた後、第１層におけるサーボの調整が
行われる。
調整が行われ、次に、フォーカス位置を第１層にフォー
カスジャンプさせた後、第１層におけるサーボの調整が
行われる。
【００１１】次に、図６および図７のフローチャートを
参照して、２つの記録層に対応したサーボの調整値の設
定の一例を説明する。
参照して、２つの記録層に対応したサーボの調整値の設
定の一例を説明する。
【００１２】最初にステップＳ４１において、各種サー
ボ制御を行う回路が初期設定される。
ボ制御を行う回路が初期設定される。
【００１３】次に、ステップＳ４２において、光ディス
クを回転させるスピンドルモータが、初期駆動され、ス
テップＳ４３において、ラジアルスキューサーボ（光デ
ィスクの半径方向のスキューに対するサーボ制御）が開
始され、ステップＳ４４において、光ピックアップのフ
ォーカスサーボが開始される。
クを回転させるスピンドルモータが、初期駆動され、ス
テップＳ４３において、ラジアルスキューサーボ（光デ
ィスクの半径方向のスキューに対するサーボ制御）が開
始され、ステップＳ４４において、光ピックアップのフ
ォーカスサーボが開始される。
【００１４】ステップＳ４５においては、トラッキング
オフセットの調整が行われる。このとき、光ピックアッ
プより出力されるトラッキングエラー信号の直流成分を
０にするトラッキングオフセット値が、トラッキングの
調整値とされ、所定のメモリの変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０の
値として記憶される。
オフセットの調整が行われる。このとき、光ピックアッ
プより出力されるトラッキングエラー信号の直流成分を
０にするトラッキングオフセット値が、トラッキングの
調整値とされ、所定のメモリの変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０の
値として記憶される。
【００１５】ステップＳ４６においては、トラッキング
サーボ、スレッドサーボ、および、スピンドルモータの
ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）サーボ（線速を一
定に保つサーボ制御）が開始される。
サーボ、スレッドサーボ、および、スピンドルモータの
ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）サーボ（線速を一
定に保つサーボ制御）が開始される。
【００１６】ステップＳ４７においては、光ピックアッ
プにより再生されたＲＦ信号のジッタに対応してラジア
ルスキューの調整が行われ、その調整値が所定のメモリ
に記憶される。なお、ラジアルスキューはいずれの記録
層の再生を行うときも同一であるので、ラジアルスキュ
ーの調整は、１つの記録層に対してだけ行われる。
プにより再生されたＲＦ信号のジッタに対応してラジア
ルスキューの調整が行われ、その調整値が所定のメモリ
に記憶される。なお、ラジアルスキューはいずれの記録
層の再生を行うときも同一であるので、ラジアルスキュ
ーの調整は、１つの記録層に対してだけ行われる。
【００１７】ステップＳ４８においては、光ピックアッ
プのフォーカス位置を所定の範囲で移動させ、再生され
たＲＦ信号のジッタが最小になるときのフォーカス位置
に対応するフォーカスのオフセット値が、変数ＦＣＳ＿
ＯＦＦ０の値として記憶される。
プのフォーカス位置を所定の範囲で移動させ、再生され
たＲＦ信号のジッタが最小になるときのフォーカス位置
に対応するフォーカスのオフセット値が、変数ＦＣＳ＿
ＯＦＦ０の値として記憶される。
【００１８】ステップＳ４９においては、ＲＦ信号を波
形整形するイコライズ部の所定の係数が所定の範囲で順
次変更され、再生されたＲＦ信号のジッタが最小になる
ときの係数の値が、変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ０の値として記
憶される。
形整形するイコライズ部の所定の係数が所定の範囲で順
次変更され、再生されたＲＦ信号のジッタが最小になる
ときの係数の値が、変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ０の値として記
憶される。
【００１９】ステップＳ５０においては、フォーカスゲ
イン（フォーカスエラー信号の振幅を所定の値に増幅さ
せるときの増幅率）が調整され、その調整値が、変数Ｆ
ＣＳ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶される。
イン（フォーカスエラー信号の振幅を所定の値に増幅さ
せるときの増幅率）が調整され、その調整値が、変数Ｆ
ＣＳ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶される。
【００２０】ステップＳ５１においては、トラッキング
ゲイン（トラッキングエラー信号の振幅を所定の値に増
幅させるときの増幅率）が調整され、その調整値が、変
数ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶される。
ゲイン（トラッキングエラー信号の振幅を所定の値に増
幅させるときの増幅率）が調整され、その調整値が、変
数ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶される。
【００２１】次に、ステップＳ５２においては、光ディ
スクに記録されているアドレスが読み出され、そのアド
レスの値より、ステップＳ４５乃至ステップＳ５１で調
整を行った記録層が、第０層（光ディスクの表面に近い
方の記録層）であるか否かが判断される。そして、第０
層ではないと判断された場合、ステップＳ５３におい
て、光ピックアップのフォーカス位置が第０層にフォー
カスジャンプされ、スピンドルモータの状態が初期駆動
の状態に変更され、スレッドサーボとトラッキングサー
ボが停止された後、ステップＳ４５に戻る。
スクに記録されているアドレスが読み出され、そのアド
レスの値より、ステップＳ４５乃至ステップＳ５１で調
整を行った記録層が、第０層（光ディスクの表面に近い
方の記録層）であるか否かが判断される。そして、第０
層ではないと判断された場合、ステップＳ５３におい
て、光ピックアップのフォーカス位置が第０層にフォー
カスジャンプされ、スピンドルモータの状態が初期駆動
の状態に変更され、スレッドサーボとトラッキングサー
ボが停止された後、ステップＳ４５に戻る。
【００２２】このようにして、光ディスクの第０層の調
整が行われるまで、ステップＳ４５乃至ステップＳ５３
の処理が繰り返される。なお、調整している記録層は、
その記録層のデータを再生したときに、そのデータのア
ドレス情報から、どちらの記録層であるか判別される。
整が行われるまで、ステップＳ４５乃至ステップＳ５３
の処理が繰り返される。なお、調整している記録層は、
その記録層のデータを再生したときに、そのデータのア
ドレス情報から、どちらの記録層であるか判別される。
【００２３】一方、ステップＳ５２において、ステップ
Ｓ４５乃至ステップＳ５１で調整された記録層が第０層
であると判断された場合、ステップＳ５４（図７）に進
む。
Ｓ４５乃至ステップＳ５１で調整された記録層が第０層
であると判断された場合、ステップＳ５４（図７）に進
む。
【００２４】ステップＳ５４においては、光ピックアッ
プのフォーカス位置が第１層に向けてフォーカスジャン
プされ、スピンドルモータの状態が初期駆動の状態に変
更され、スレッドサーボとトラッキングサーボが停止さ
れる。
プのフォーカス位置が第１層に向けてフォーカスジャン
プされ、スピンドルモータの状態が初期駆動の状態に変
更され、スレッドサーボとトラッキングサーボが停止さ
れる。
【００２５】次に、ステップＳ５５においては、第１層
におけるトラッキングオフセットの調整が行われる。こ
のとき、光ピックアップより出力されるトラッキングエ
ラー信号の直流成分を０にするトラッキングの調整値
が、所定のメモリの変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ１の値として記
憶される。
におけるトラッキングオフセットの調整が行われる。こ
のとき、光ピックアップより出力されるトラッキングエ
ラー信号の直流成分を０にするトラッキングの調整値
が、所定のメモリの変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ１の値として記
憶される。
【００２６】ステップＳ５６においては、トラッキング
サーボ、スレッドサーボ、およびスピンドルモータのＣ
ＬＶサーボが開始される。
サーボ、スレッドサーボ、およびスピンドルモータのＣ
ＬＶサーボが開始される。
【００２７】ステップＳ５７においては、第１層に対す
るフォーカスオフセットの調整が行われる。このとき、
光ピックアップのフォーカス位置が所定の範囲で移動さ
れ、再生されたＲＦ信号のジッタが最小になるフォーカ
ス位置に対応するフォーカスのオフセット値が、変数Ｆ
ＣＳ＿ＯＦＦ１の値として記憶される。
るフォーカスオフセットの調整が行われる。このとき、
光ピックアップのフォーカス位置が所定の範囲で移動さ
れ、再生されたＲＦ信号のジッタが最小になるフォーカ
ス位置に対応するフォーカスのオフセット値が、変数Ｆ
ＣＳ＿ＯＦＦ１の値として記憶される。
【００２８】ステップＳ５８においては、第１層に対す
るイコライズ部の所定の係数の調整が行われる。このと
き、イコライズ部の所定の係数の値が、所定の範囲で順
次変更され、再生されたＲＦ信号のジッタが最小になっ
たときの係数の値が、変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ１の値として
記憶される。
るイコライズ部の所定の係数の調整が行われる。このと
き、イコライズ部の所定の係数の値が、所定の範囲で順
次変更され、再生されたＲＦ信号のジッタが最小になっ
たときの係数の値が、変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ１の値として
記憶される。
【００２９】ステップＳ５９においては、第１層に対す
るフォーカスゲインが調整され、その調整値が、変数Ｆ
ＣＳ＿ＧＡＩＮ１の値として記憶される。
るフォーカスゲインが調整され、その調整値が、変数Ｆ
ＣＳ＿ＧＡＩＮ１の値として記憶される。
【００３０】ステップＳ６０においては、第１層に対す
るトラッキングゲインが調整され、その調整値が、変数
ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ１の値として記憶される。
るトラッキングゲインが調整され、その調整値が、変数
ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ１の値として記憶される。
【００３１】次に、ステップＳ６１においては、光ディ
スクに記録されているアドレスが読み出され、そのアド
レスの値より、ステップＳ５５乃至ステップＳ６０で調
整を行った記録層が、第１層であるか否かが判断され、
第１層ではないと判断された場合、ステップＳ５４に戻
る。例えば、ステップＳ５４のフォーカスジャンプを失
敗すると、ステップＳ５５乃至ステップＳ６０で調整を
行った記録層が、第０層である場合がある。
スクに記録されているアドレスが読み出され、そのアド
レスの値より、ステップＳ５５乃至ステップＳ６０で調
整を行った記録層が、第１層であるか否かが判断され、
第１層ではないと判断された場合、ステップＳ５４に戻
る。例えば、ステップＳ５４のフォーカスジャンプを失
敗すると、ステップＳ５５乃至ステップＳ６０で調整を
行った記録層が、第０層である場合がある。
【００３２】そして、第１層の調整が行われるまで、ス
テップＳ５４乃至ステップＳ６１の処理が繰り返され
る。なお、調整している記録層は、その記録層のデータ
を再生したとき、初めて第１層であるか否かを判別する
ことができる。
テップＳ５４乃至ステップＳ６１の処理が繰り返され
る。なお、調整している記録層は、その記録層のデータ
を再生したとき、初めて第１層であるか否かを判別する
ことができる。
【００３３】一方、ステップＳ６１において、ステップ
Ｓ５５乃至ステップＳ６０で調整された記録層が第１層
であると判断された場合、２つの記録層に対するサーボ
制御の調整が終了したことになるので、ステップＳ６２
において、第０層へのフォーカスジャンプが行われ、ス
テップＳ６３において、上述の変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０、
ＲＳＫ＿ＯＦＦ０、ＦＣＳ＿ＯＦＦ０、ＦＣＳ＿ＧＡＩ
Ｎ０、および、ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ０の値が、サーボの調
整値にそれぞれ設定される。
Ｓ５５乃至ステップＳ６０で調整された記録層が第１層
であると判断された場合、２つの記録層に対するサーボ
制御の調整が終了したことになるので、ステップＳ６２
において、第０層へのフォーカスジャンプが行われ、ス
テップＳ６３において、上述の変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０、
ＲＳＫ＿ＯＦＦ０、ＦＣＳ＿ＯＦＦ０、ＦＣＳ＿ＧＡＩ
Ｎ０、および、ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ０の値が、サーボの調
整値にそれぞれ設定される。
【００３４】以上のようにして、２つの記録層に対する
サーボの調整が行われる。
サーボの調整が行われる。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにしてサーボ制御の調整が行われる場合、第０層に
フォーカス位置が最初に設定されるときに外乱などに起
因する誤動作が発生すると、フォーカス位置が設定され
た記録層が第０層ではないことがあり、そのとき、第０
層における調整が繰り返されるので、第０層における調
整が、少なくとも２回行われ、合計で、少なくとも３回
（第０層に対して２回、第１層に対して１回）の調整を
行う必要があり、光ディスクの再生を開始するまでの時
間が長くなるという問題を有している。
ようにしてサーボ制御の調整が行われる場合、第０層に
フォーカス位置が最初に設定されるときに外乱などに起
因する誤動作が発生すると、フォーカス位置が設定され
た記録層が第０層ではないことがあり、そのとき、第０
層における調整が繰り返されるので、第０層における調
整が、少なくとも２回行われ、合計で、少なくとも３回
（第０層に対して２回、第１層に対して１回）の調整を
行う必要があり、光ディスクの再生を開始するまでの時
間が長くなるという問題を有している。
【００３６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、光ディスクの所定の記録層に対してサーボ制
御の第１の調整を行った後、第１の調整による調整値
を、第１の調整が行われた記録層に対するサーボ制御の
調整値に設定し、さらに、残りの記録層に対してサーボ
制御の第２の調整を行い、第２の調整による調整値を、
残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に設定するよ
うにして、光ディスクの再生を開始するまでの時間が長
くならないようにするものである。
たもので、光ディスクの所定の記録層に対してサーボ制
御の第１の調整を行った後、第１の調整による調整値
を、第１の調整が行われた記録層に対するサーボ制御の
調整値に設定し、さらに、残りの記録層に対してサーボ
制御の第２の調整を行い、第２の調整による調整値を、
残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に設定するよ
うにして、光ディスクの再生を開始するまでの時間が長
くならないようにするものである。
【００３７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の再生装
置は、２つの記録層のうちの一方の記録層に対してサー
ボ制御の第１の調整を行った後、第１の調整による調整
値を、２つの記録層のうちの、第１の調整が行われた記
録層に対するサーボ制御の調整値に設定し、さらに、２
つの記録層のうちの残りの記録層に対してサーボ制御の
第２の調整を行い、第２の調整による調整値を、残りの
記録層に対するサーボ制御の調整値に設定する制御手段
を備えることを特徴とする。
置は、２つの記録層のうちの一方の記録層に対してサー
ボ制御の第１の調整を行った後、第１の調整による調整
値を、２つの記録層のうちの、第１の調整が行われた記
録層に対するサーボ制御の調整値に設定し、さらに、２
つの記録層のうちの残りの記録層に対してサーボ制御の
第２の調整を行い、第２の調整による調整値を、残りの
記録層に対するサーボ制御の調整値に設定する制御手段
を備えることを特徴とする。
【００３８】請求項４に記載の再生方法は、２つの記録
層のうちの一方の記録層に対してサーボ制御の第１の調
整を行うステップと、第１の調整による調整値を、２つ
の記録層のうちの、第１の調整が行われた記録層に対す
るサーボ制御の調整値に設定するステップと、２つの記
録層のうちの残りの記録層に対してサーボ制御の第２の
調整を行い、第２の調整による調整値を、残りの記録層
に対するサーボ制御の調整値に設定するステップとを備
えることを特徴とする。
層のうちの一方の記録層に対してサーボ制御の第１の調
整を行うステップと、第１の調整による調整値を、２つ
の記録層のうちの、第１の調整が行われた記録層に対す
るサーボ制御の調整値に設定するステップと、２つの記
録層のうちの残りの記録層に対してサーボ制御の第２の
調整を行い、第２の調整による調整値を、残りの記録層
に対するサーボ制御の調整値に設定するステップとを備
えることを特徴とする。
【００３９】請求項１に記載の再生装置においては、制
御手段は、２つの記録層のうちの一方の記録層に対して
サーボ制御の第１の調整を行った後、第１の調整による
調整値を、２つの記録層のうちの、第１の調整が行われ
た記録層に対するサーボ制御の調整値に設定し、さら
に、２つの記録層のうちの残りの記録層に対してサーボ
制御の第２の調整を行い、第２の調整による調整値を、
残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に設定する。
御手段は、２つの記録層のうちの一方の記録層に対して
サーボ制御の第１の調整を行った後、第１の調整による
調整値を、２つの記録層のうちの、第１の調整が行われ
た記録層に対するサーボ制御の調整値に設定し、さら
に、２つの記録層のうちの残りの記録層に対してサーボ
制御の第２の調整を行い、第２の調整による調整値を、
残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に設定する。
【００４０】請求項４に記載の再生方法においては、２
つの記録層のうちの一方の記録層に対してサーボ制御の
第１の調整を行った後、第１の調整による調整値を、２
つの記録層のうちの、第１の調整が行われた記録層に対
するサーボ制御の調整値に設定し、さらに、２つの記録
層のうちの残りの記録層に対してサーボ制御の第２の調
整を行い、第２の調整による調整値を、残りの記録層に
対するサーボ制御の調整値に設定する。
つの記録層のうちの一方の記録層に対してサーボ制御の
第１の調整を行った後、第１の調整による調整値を、２
つの記録層のうちの、第１の調整が行われた記録層に対
するサーボ制御の調整値に設定し、さらに、２つの記録
層のうちの残りの記録層に対してサーボ制御の第２の調
整を行い、第２の調整による調整値を、残りの記録層に
対するサーボ制御の調整値に設定する。
【００４１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の再生装置の実施
の形態の構成例を示している。図１の再生装置において
は、光ピックアップ１（読出手段）は、レーザ光を光デ
ィスク１０１の第０層または第１層に集光して、光ディ
スク１０１からの反射光を、所定の形状の受光部で受光
する。
の形態の構成例を示している。図１の再生装置において
は、光ピックアップ１（読出手段）は、レーザ光を光デ
ィスク１０１の第０層または第１層に集光して、光ディ
スク１０１からの反射光を、所定の形状の受光部で受光
する。
【００４２】さらに、光ピックアップ１は、受光した光
を光電変換し、光電変換で生成された信号を処理するこ
とにより、記録されているデータに対応するＲＦ信号、
フォーカスのずれに対応するフォーカスエラー信号、お
よび、トラッキングのずれに対応するトラッキングエラ
ー信号を生成し、ＲＦ信号をＲＦイコライザ１５に出力
し、フォーカスエラー信号をフォーカスゲイン設定／自
動調整部２３に出力し、トラッキングエラー信号をトラ
ッキングオフセット設定／自動調整部２４およびトラッ
キングゲイン設定／自動調整部２５に出力するようにな
されている。
を光電変換し、光電変換で生成された信号を処理するこ
とにより、記録されているデータに対応するＲＦ信号、
フォーカスのずれに対応するフォーカスエラー信号、お
よび、トラッキングのずれに対応するトラッキングエラ
ー信号を生成し、ＲＦ信号をＲＦイコライザ１５に出力
し、フォーカスエラー信号をフォーカスゲイン設定／自
動調整部２３に出力し、トラッキングエラー信号をトラ
ッキングオフセット設定／自動調整部２４およびトラッ
キングゲイン設定／自動調整部２５に出力するようにな
されている。
【００４３】ＲＦイコライザ１５は、光ピックアップ１
より供給されたＲＦ信号を、イコライザ係数設定／自動
調整部２１より供給される係数に対応して２値化し、２
値化したＲＦ信号をＰＬＬ回路１７に出力するようにな
されている。
より供給されたＲＦ信号を、イコライザ係数設定／自動
調整部２１より供給される係数に対応して２値化し、２
値化したＲＦ信号をＰＬＬ回路１７に出力するようにな
されている。
【００４４】ＰＬＬ回路１７は、ＰＬＬ（Phase Locked
Loop）を利用して、ＲＦイコライザ１５より供給され
た２値化されたＲＦ信号からクロック信号（ＰＬＬクロ
ック）を生成し、そのクロック信号を、２値化されたＲ
Ｆ信号とともに、ＣＬＶ回路１３、データデコーダ１
８、およびジッタ計測部１９に出力するようになされて
いる。
Loop）を利用して、ＲＦイコライザ１５より供給され
た２値化されたＲＦ信号からクロック信号（ＰＬＬクロ
ック）を生成し、そのクロック信号を、２値化されたＲ
Ｆ信号とともに、ＣＬＶ回路１３、データデコーダ１
８、およびジッタ計測部１９に出力するようになされて
いる。
【００４５】ＣＬＶ回路１３は、ＰＬＬ回路１７より供
給された、２値化されたＲＦ信号およびクロック信号に
対応して、線速が一定になるようにスピンドルモータ１
２に対する制御信号をスイッチ３１に出力するようにな
されている。
給された、２値化されたＲＦ信号およびクロック信号に
対応して、線速が一定になるようにスピンドルモータ１
２に対する制御信号をスイッチ３１に出力するようにな
されている。
【００４６】初期駆動回路１４は、（ＣＬＶ制御せず
に）所定の回転速度でスピンドルモータ１２が回転する
ように、所定の制御信号をスイッチ３１に出力するよう
になされている。
に）所定の回転速度でスピンドルモータ１２が回転する
ように、所定の制御信号をスイッチ３１に出力するよう
になされている。
【００４７】スイッチ３１は、制御部１１（制御手段）
による制御に対応して、ＣＬＶ回路１３より供給された
制御信号または初期駆動回路１４より供給された制御信
号を、光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ
１２に供給するようになされている。
による制御に対応して、ＣＬＶ回路１３より供給された
制御信号または初期駆動回路１４より供給された制御信
号を、光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ
１２に供給するようになされている。
【００４８】データデコーダ１８は、ＰＬＬ回路１７よ
り供給された、２値化されたＲＦ信号およびクロック信
号より、光ディスク１０１に記録されているデータをデ
コードし、デコードしたデータやそのデータが記録され
ているセクタのアドレスを制御部１１および図示せぬ所
定の回路に出力するようになされている。
り供給された、２値化されたＲＦ信号およびクロック信
号より、光ディスク１０１に記録されているデータをデ
コードし、デコードしたデータやそのデータが記録され
ているセクタのアドレスを制御部１１および図示せぬ所
定の回路に出力するようになされている。
【００４９】ジッタ計測部１９は、ＰＬＬ回路１７より
供給された、２値化されたＲＦ信号およびクロック信号
より、２値化されたＲＦ信号のジッタを測定し、その情
報をイコライザ係数設定／自動調整部２１、フォーカス
オフセット設定／自動調整部２２、および、ラジアルス
キューオフセット設定／自動調整部２６に出力するよう
になされている。
供給された、２値化されたＲＦ信号およびクロック信号
より、２値化されたＲＦ信号のジッタを測定し、その情
報をイコライザ係数設定／自動調整部２１、フォーカス
オフセット設定／自動調整部２２、および、ラジアルス
キューオフセット設定／自動調整部２６に出力するよう
になされている。
【００５０】イコライザ係数設定／自動調整部２１は、
光ディスク１０１を再生する前の調整時において、制御
部１１からの制御信号に応じて、光ディスク１０１の第
０層または第１層に対してＲＦイコライザ１５で使用さ
れるイコライズ用の係数の調整値を算出し、それらの調
整値を調整値記憶部２０に記憶させ、再生時において
は、制御部１１より供給される、再生中の記録層を示す
制御信号に応じて、いずれかの係数を調整値記憶部２０
より読み出し、ＲＦイコライザ１５に出力するようにな
されている。
光ディスク１０１を再生する前の調整時において、制御
部１１からの制御信号に応じて、光ディスク１０１の第
０層または第１層に対してＲＦイコライザ１５で使用さ
れるイコライズ用の係数の調整値を算出し、それらの調
整値を調整値記憶部２０に記憶させ、再生時において
は、制御部１１より供給される、再生中の記録層を示す
制御信号に応じて、いずれかの係数を調整値記憶部２０
より読み出し、ＲＦイコライザ１５に出力するようにな
されている。
【００５１】フォーカスオフセット設定／自動調整部２
２は、光ディスク１０１を再生する前の調整時におい
て、ジッタ計測部１９より供給される、光ディスク１０
１の第０層および第１層に対するジッタ情報に対応して
フォーカスのオフセット調整値を算出し、それらの調整
値を調整値記憶部２０にそれぞれ記憶させ、再生時にお
いては、制御部１１より供給される、再生中の記録層を
示す制御信号に応じて、それらの調整値のうちのいずれ
かを調整値記憶部２０より読み出し、加算器３２に出力
するようになされている。
２は、光ディスク１０１を再生する前の調整時におい
て、ジッタ計測部１９より供給される、光ディスク１０
１の第０層および第１層に対するジッタ情報に対応して
フォーカスのオフセット調整値を算出し、それらの調整
値を調整値記憶部２０にそれぞれ記憶させ、再生時にお
いては、制御部１１より供給される、再生中の記録層を
示す制御信号に応じて、それらの調整値のうちのいずれ
かを調整値記憶部２０より読み出し、加算器３２に出力
するようになされている。
【００５２】フォーカスゲイン設定／自動調整部２３
は、光ディスク１０１を再生する前の調整時において、
光ピックアップ１より供給される、光ディスク１０１の
第０層または第１層に対するフォーカスエラー信号より
フォーカスゲインの調整値を算出し、それらの調整値を
調整値記憶部２０に記憶させ、再生時においては、制御
部１１より供給される制御信号に応じて、それらの調整
値のうちのいずれかを調整値記憶部２０より読み出し、
その値を増幅率にして、フォーカスエラー信号を増幅
し、増幅した信号を加算器３２に出力するようになされ
ている。
は、光ディスク１０１を再生する前の調整時において、
光ピックアップ１より供給される、光ディスク１０１の
第０層または第１層に対するフォーカスエラー信号より
フォーカスゲインの調整値を算出し、それらの調整値を
調整値記憶部２０に記憶させ、再生時においては、制御
部１１より供給される制御信号に応じて、それらの調整
値のうちのいずれかを調整値記憶部２０より読み出し、
その値を増幅率にして、フォーカスエラー信号を増幅
し、増幅した信号を加算器３２に出力するようになされ
ている。
【００５３】加算器３２は、フォーカスオフセット設定
／自動調整部２２からの値と、フォーカスゲイン設定／
自動調整部２３からの値の和を計算し、その計算結果を
フォーカスサーボ回路４に出力するようになされてい
る。
／自動調整部２２からの値と、フォーカスゲイン設定／
自動調整部２３からの値の和を計算し、その計算結果を
フォーカスサーボ回路４に出力するようになされてい
る。
【００５４】フォーカスサーボ回路４は、制御部１１よ
り供給される制御信号に対応してフォーカスサーボのオ
ン／オフを行い、加算器３２より供給された値に応じ
て、光ピックアップ１のフォーカス位置を調整するため
に制御信号をフォーカスコイル３（駆動手段）に出力す
るようになされている。
り供給される制御信号に対応してフォーカスサーボのオ
ン／オフを行い、加算器３２より供給された値に応じ
て、光ピックアップ１のフォーカス位置を調整するため
に制御信号をフォーカスコイル３（駆動手段）に出力す
るようになされている。
【００５５】フォーカスコイル３は、フォーカスサーボ
回路４より供給された信号に対応して、例えば、光ピッ
クアップ１の対物レンズを移動させ、フォーカス位置を
変更する。
回路４より供給された信号に対応して、例えば、光ピッ
クアップ１の対物レンズを移動させ、フォーカス位置を
変更する。
【００５６】トラッキングオフセット設定／自動調整部
２４は、光ディスク１０１を再生する前の調整時におい
て、光ピックアップ１より供給される、光ディスク１０
１の第０層または第１層に対するトラッキングエラー信
号に対応してトラッキングのオフセット調整値を算出
し、それらの調整値を調整値記憶部２０に記憶させ、再
生時においては、制御部１１より供給される制御信号に
応じて、それらの調整値のうちのいずれかを調整値記憶
部２０より読み出し、加算器３３に出力するようになさ
れている。
２４は、光ディスク１０１を再生する前の調整時におい
て、光ピックアップ１より供給される、光ディスク１０
１の第０層または第１層に対するトラッキングエラー信
号に対応してトラッキングのオフセット調整値を算出
し、それらの調整値を調整値記憶部２０に記憶させ、再
生時においては、制御部１１より供給される制御信号に
応じて、それらの調整値のうちのいずれかを調整値記憶
部２０より読み出し、加算器３３に出力するようになさ
れている。
【００５７】トラッキングゲイン設定／自動調整部２５
は、光ディスク１０１を再生する前の調整時において、
光ピックアップ１より供給される、光ディスク１０１の
第０層または第１層に対するトラッキングエラー信号に
対応してトラッキングゲインの調整値を算出し、それら
の調整値を調整値記憶部２０に記憶させ、再生時におい
ては、制御部１１より供給される制御信号に応じて、そ
れらの調整値のうちのいずれかを調整値記憶部２０より
読み出し、その値を増幅率にして、トラッキングエラー
信号を増幅し、増幅した信号を加算器３３に出力するよ
うになされている。
は、光ディスク１０１を再生する前の調整時において、
光ピックアップ１より供給される、光ディスク１０１の
第０層または第１層に対するトラッキングエラー信号に
対応してトラッキングゲインの調整値を算出し、それら
の調整値を調整値記憶部２０に記憶させ、再生時におい
ては、制御部１１より供給される制御信号に応じて、そ
れらの調整値のうちのいずれかを調整値記憶部２０より
読み出し、その値を増幅率にして、トラッキングエラー
信号を増幅し、増幅した信号を加算器３３に出力するよ
うになされている。
【００５８】加算器３３は、トラッキングオフセット設
定／自動調整部２４からの値と、トラッキングゲイン設
定／自動調整部２５からの値の和を計算し、その計算結
果をトラッキングサーボ回路６に出力するようになされ
ている。
定／自動調整部２４からの値と、トラッキングゲイン設
定／自動調整部２５からの値の和を計算し、その計算結
果をトラッキングサーボ回路６に出力するようになされ
ている。
【００５９】トラッキングサーボ回路６は、制御部１１
より供給される制御信号に対応してトラッキングサーボ
のオン／オフを行い、加算器３３より供給された値に応
じて、光ピックアップ１のトラッキングの位置を調整す
るために制御信号をトラッキングコイル５（駆動手段）
およびスレッドサーボ回路８に出力するようになされて
いる。
より供給される制御信号に対応してトラッキングサーボ
のオン／オフを行い、加算器３３より供給された値に応
じて、光ピックアップ１のトラッキングの位置を調整す
るために制御信号をトラッキングコイル５（駆動手段）
およびスレッドサーボ回路８に出力するようになされて
いる。
【００６０】トラッキングコイル５は、トラッキングサ
ーボ回路６より供給された信号に対応して、光ピックア
ップ１を移動させ、トラッキングを調整する。
ーボ回路６より供給された信号に対応して、光ピックア
ップ１を移動させ、トラッキングを調整する。
【００６１】スレッドサーボ回路８は、制御部１１より
供給される制御信号に対応してスレッドサーボのオン／
オフを行い、トラッキングサーボ回路６より供給される
信号に対応して、光ピックアップ１を光ディスク１０１
の半径方向に移動させるとき、スレッドモータ７（駆動
手段）に制御信号を出力する。
供給される制御信号に対応してスレッドサーボのオン／
オフを行い、トラッキングサーボ回路６より供給される
信号に対応して、光ピックアップ１を光ディスク１０１
の半径方向に移動させるとき、スレッドモータ７（駆動
手段）に制御信号を出力する。
【００６２】ラジアルスキューオフセット設定／自動調
整部２６は、光ディスク１０１を再生する前の調整時に
おいて、ジッタ計測部１９より供給されるジッタに対応
してラジアルスキューのオフセット調整値を算出し、そ
の調整値を記憶し、再生時においては、その調整値を加
算器３４に出力するようになされている。
整部２６は、光ディスク１０１を再生する前の調整時に
おいて、ジッタ計測部１９より供給されるジッタに対応
してラジアルスキューのオフセット調整値を算出し、そ
の調整値を記憶し、再生時においては、その調整値を加
算器３４に出力するようになされている。
【００６３】スキューセンサ１６は、発光部と受光部を
有し、発光部より光ディスク１０１に向けて光線を出射
し、光ディスク１０１からの反射光を受光部で受光し、
光電変換することにより、光ディスク１０１のスキュー
量に対応した電気信号を生成し、その信号をラジアルス
キューエラー信号として加算器３４に出力するようにな
されている。
有し、発光部より光ディスク１０１に向けて光線を出射
し、光ディスク１０１からの反射光を受光部で受光し、
光電変換することにより、光ディスク１０１のスキュー
量に対応した電気信号を生成し、その信号をラジアルス
キューエラー信号として加算器３４に出力するようにな
されている。
【００６４】加算器３４は、スキューセンサ１６からの
値と、ラジアルスキューオフセット設定／自動調整部２
６からの値の和を計算し、その計算結果をラジアルスキ
ューサーボ回路１０に出力するようになされている。
値と、ラジアルスキューオフセット設定／自動調整部２
６からの値の和を計算し、その計算結果をラジアルスキ
ューサーボ回路１０に出力するようになされている。
【００６５】ラジアルスキューサーボ回路１０は、制御
部１１より供給される制御信号に対応してラジアルスキ
ューサーボのオン／オフを行い、加算器３４より供給さ
れた値に応じて、光ピックアップ１のスキューを調整す
るために制御信号をラジアルスキューモータ９に出力す
るようになされている。
部１１より供給される制御信号に対応してラジアルスキ
ューサーボのオン／オフを行い、加算器３４より供給さ
れた値に応じて、光ピックアップ１のスキューを調整す
るために制御信号をラジアルスキューモータ９に出力す
るようになされている。
【００６６】制御部１１は、各回路の制御を行い、例え
ば、光ディスク１０１を再生する前に、各サーボ制御の
調整を行うようになされている。
ば、光ディスク１０１を再生する前に、各サーボ制御の
調整を行うようになされている。
【００６７】次に、図２および図３のフローチャートを
参照して、図１の再生装置の、サーボ制御の調整時の動
作について説明する。
参照して、図１の再生装置の、サーボ制御の調整時の動
作について説明する。
【００６８】最初にステップＳ１において、制御部１１
は、各種サーボ制御を行う回路、即ち、イコライザ係数
設定／自動調整部２１、フォーカスオフセット設定／自
動調整部２２、フォーカスゲイン設定／自動調整部２
３、トラッキングオフセット設定／自動調整部２４、ト
ラッキングゲイン設定／自動調整部２５、および、ラジ
アルスキューオフセット設定／自動調整部２６の初期設
定を行う。
は、各種サーボ制御を行う回路、即ち、イコライザ係数
設定／自動調整部２１、フォーカスオフセット設定／自
動調整部２２、フォーカスゲイン設定／自動調整部２
３、トラッキングオフセット設定／自動調整部２４、ト
ラッキングゲイン設定／自動調整部２５、および、ラジ
アルスキューオフセット設定／自動調整部２６の初期設
定を行う。
【００６９】次に、制御部１１は、ステップＳ２におい
て、初期駆動回路１４からの制御信号がスピンドルモー
タ１２に供給されるようにスイッチ３１を制御し、ステ
ップＳ３において、ラジアルスキューサーボ回路１０
に、ラジアルスキューサーボを開始させ、ステップＳ４
において、フォーカスサーボ回路４に、光ピックアップ
１のフォーカスサーボを開始させる。
て、初期駆動回路１４からの制御信号がスピンドルモー
タ１２に供給されるようにスイッチ３１を制御し、ステ
ップＳ３において、ラジアルスキューサーボ回路１０
に、ラジアルスキューサーボを開始させ、ステップＳ４
において、フォーカスサーボ回路４に、光ピックアップ
１のフォーカスサーボを開始させる。
【００７０】ステップＳ５において、制御部１１は、ト
ラッキングオフセットの調整を行わせる。このとき、ト
ラッキングサーボ回路６は、トラッキングの位置を所定
の範囲内で往復移動させ、トラッキングオフセット設定
／自動調整部２４は、例えば１往復毎にトラッキングオ
フセット値を変化させ、トラッキングの位置の往復移動
に対応して変化するトラッキングエラー信号（トラバー
ス波形）の直流成分を０にするトラッキングオフセット
値を、調整値記憶部２０に、第０層に対するトラッキン
グのオフセット調整値を示す変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０の値
として記憶させる。
ラッキングオフセットの調整を行わせる。このとき、ト
ラッキングサーボ回路６は、トラッキングの位置を所定
の範囲内で往復移動させ、トラッキングオフセット設定
／自動調整部２４は、例えば１往復毎にトラッキングオ
フセット値を変化させ、トラッキングの位置の往復移動
に対応して変化するトラッキングエラー信号（トラバー
ス波形）の直流成分を０にするトラッキングオフセット
値を、調整値記憶部２０に、第０層に対するトラッキン
グのオフセット調整値を示す変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０の値
として記憶させる。
【００７１】図４（Ａ）は、このときのトラッキングエ
ラー信号（トラバース波形）の一例を示している。この
ように、トラッキングの位置を所定の範囲内で往復移動
させると、トラッキングのずれに対応した振幅のトラッ
キングエラー信号がトラッキングオフセット設定／自動
調整部２４に供給され、このときの直流成分（図中のＶ
３）を０にするオフセット値が調整値とされる。そし
て、この調整値は、トラッキングエラー信号に加算され
ると、図４（Ｂ）に示すように、直流成分がキャンセル
される。
ラー信号（トラバース波形）の一例を示している。この
ように、トラッキングの位置を所定の範囲内で往復移動
させると、トラッキングのずれに対応した振幅のトラッ
キングエラー信号がトラッキングオフセット設定／自動
調整部２４に供給され、このときの直流成分（図中のＶ
３）を０にするオフセット値が調整値とされる。そし
て、この調整値は、トラッキングエラー信号に加算され
ると、図４（Ｂ）に示すように、直流成分がキャンセル
される。
【００７２】ステップＳ６において、制御部１１は、ト
ラッキングサーボ回路６、スレッドサーボ回路８、およ
び、スイッチ３１を制御して、トラッキングサーボ、ス
レッドサーボ、および、スピンドルモータ１２のＣＬＶ
サーボをそれぞれ開始させる。
ラッキングサーボ回路６、スレッドサーボ回路８、およ
び、スイッチ３１を制御して、トラッキングサーボ、ス
レッドサーボ、および、スピンドルモータ１２のＣＬＶ
サーボをそれぞれ開始させる。
【００７３】ステップＳ７において、制御部１１は、ラ
ジアルスキューサーボ制御の調整を行わせる。このと
き、ラジアルスキューオフセット設定／自動調整部２６
は、ジッタ計測部１９より供給されるジッタよりラジア
ルスキューの調整値を算出し、その調整値を、図示せぬ
内蔵するメモリに記憶する。なお、ラジアルスキュー
は、いずれの記録層の再生を行うときも同一であるの
で、ラジアルスキューの調整は、１つの記録層に対して
だけ行われる。
ジアルスキューサーボ制御の調整を行わせる。このと
き、ラジアルスキューオフセット設定／自動調整部２６
は、ジッタ計測部１９より供給されるジッタよりラジア
ルスキューの調整値を算出し、その調整値を、図示せぬ
内蔵するメモリに記憶する。なお、ラジアルスキュー
は、いずれの記録層の再生を行うときも同一であるの
で、ラジアルスキューの調整は、１つの記録層に対して
だけ行われる。
【００７４】ステップＳ８において、制御部１１は、フ
ォーカスサーボの調整を行わせる。このとき、フォーカ
スオフセット設定／自動調整部２２は、フォーカスオフ
セット値を変化させることにより、フォーカス位置を変
化させ、ジッタ計測部１９より供給されるジッタが最小
になるフォーカス位置に対応するフォーカスオフセット
値を、調整値記憶部２０に、第０層に対するフォーカス
のオフセット調整値を示す変数ＦＣＳ＿ＯＦＦ０の値と
して記憶させる。
ォーカスサーボの調整を行わせる。このとき、フォーカ
スオフセット設定／自動調整部２２は、フォーカスオフ
セット値を変化させることにより、フォーカス位置を変
化させ、ジッタ計測部１９より供給されるジッタが最小
になるフォーカス位置に対応するフォーカスオフセット
値を、調整値記憶部２０に、第０層に対するフォーカス
のオフセット調整値を示す変数ＦＣＳ＿ＯＦＦ０の値と
して記憶させる。
【００７５】このとき、フォーカスオフセット設定／自
動調整部２２は、図５に示すように、最初に、フォーカ
スオフセット値を０に設定し、そのとき（点Ａ）のジッ
タの値を記憶し、次に、フォーカスオフセット値を、正
および負の方向に所定の小さい値だけ変化させ、ジッタ
の値が減少する方向に順次変化させていく。
動調整部２２は、図５に示すように、最初に、フォーカ
スオフセット値を０に設定し、そのとき（点Ａ）のジッ
タの値を記憶し、次に、フォーカスオフセット値を、正
および負の方向に所定の小さい値だけ変化させ、ジッタ
の値が減少する方向に順次変化させていく。
【００７６】そして、フォーカスオフセット設定／自動
調整部２２は、ジッタの最小値（点Ｂ）を記憶し、さら
に、ジッタの値が、ジッタの最小値から所定の値だけ増
加するまで、フォーカスオフセット値をその方向に変化
させていく。
調整部２２は、ジッタの最小値（点Ｂ）を記憶し、さら
に、ジッタの値が、ジッタの最小値から所定の値だけ増
加するまで、フォーカスオフセット値をその方向に変化
させていく。
【００７７】フォーカスオフセット設定／自動調整部２
２は、ジッタがその値に達すると、そのとき（点Ｃ）の
フォーカスオフセット値を記憶し、次に、フォーカスオ
フセット値を０から逆方向に、ジッタの値が、ジッタの
最小値から所定の値だけ増加させた値（点Ｃと同じ値）
になるまで変化させていく。
２は、ジッタがその値に達すると、そのとき（点Ｃ）の
フォーカスオフセット値を記憶し、次に、フォーカスオ
フセット値を０から逆方向に、ジッタの値が、ジッタの
最小値から所定の値だけ増加させた値（点Ｃと同じ値）
になるまで変化させていく。
【００７８】次に、フォーカスオフセット設定／自動調
整部２２は、ジッタの値が、ジッタの最小値から所定の
値だけ増加させた値（点Ｃと同じ値）に達すると、その
とき（点Ｄ）のフォーカスオフセット値を記憶する。
整部２２は、ジッタの値が、ジッタの最小値から所定の
値だけ増加させた値（点Ｃと同じ値）に達すると、その
とき（点Ｄ）のフォーカスオフセット値を記憶する。
【００７９】そして、フォーカスオフセット設定／自動
調整部２２は、点Ｃに対応するフォーカスオフセット値
と、点Ｄに対応するフォーカスオフセット値の平均値
を、フォーカスのオフセット調整値とする。
調整部２２は、点Ｃに対応するフォーカスオフセット値
と、点Ｄに対応するフォーカスオフセット値の平均値
を、フォーカスのオフセット調整値とする。
【００８０】このようにすることにより、光ディスク１
０１にゴミなどが付着して、部分的に正確なジッタの値
が得られない場合においても、適正なフォーカスのオフ
セット調整値を算出することができる。
０１にゴミなどが付着して、部分的に正確なジッタの値
が得られない場合においても、適正なフォーカスのオフ
セット調整値を算出することができる。
【００８１】ステップＳ９において、制御部１１は、Ｒ
Ｆイコライザ１５の波形整形に使用する係数の調整を行
わせる。このとき、イコライズ係数設定／自動調整部２
１は、ＲＦイコライザ１５の所定の係数を所定の範囲で
順次変更させ、ジッタ計測部１９より供給されるジッタ
が最小になる値を、調整値記憶部２０に、第０層に対す
る、その係数の調整値を示す変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ０の値
として記憶させる。
Ｆイコライザ１５の波形整形に使用する係数の調整を行
わせる。このとき、イコライズ係数設定／自動調整部２
１は、ＲＦイコライザ１５の所定の係数を所定の範囲で
順次変更させ、ジッタ計測部１９より供給されるジッタ
が最小になる値を、調整値記憶部２０に、第０層に対す
る、その係数の調整値を示す変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ０の値
として記憶させる。
【００８２】ステップＳ１０において、制御部１１は、
フォーカスゲインの調整を行わせる。このとき、フォー
カスサーボ回路４は、フォーカス位置を所定の範囲内で
往復移動させ、フォーカスゲイン設定／自動調整部２３
は、フォーカス位置の往復移動に対応して変化するフォ
ーカスエラー信号の振幅を所定の値にするために必要な
増幅率を、調整値記憶部２０に、第０層に対するフォー
カスゲインの調整値を示す変数ＦＣＳ＿ＧＡＩＮ０の値
として記憶させる。
フォーカスゲインの調整を行わせる。このとき、フォー
カスサーボ回路４は、フォーカス位置を所定の範囲内で
往復移動させ、フォーカスゲイン設定／自動調整部２３
は、フォーカス位置の往復移動に対応して変化するフォ
ーカスエラー信号の振幅を所定の値にするために必要な
増幅率を、調整値記憶部２０に、第０層に対するフォー
カスゲインの調整値を示す変数ＦＣＳ＿ＧＡＩＮ０の値
として記憶させる。
【００８３】ステップＳ１１において、制御部１１は、
トラッキングゲインの調整を行わせる。このとき、トラ
ッキングサーボ回路６は、トラッキングの位置を所定の
範囲内で往復移動させ、トラッキングゲイン設定／自動
調整部２５は、トラッキングの位置の往復移動に対応し
て変化するトラッキングエラー信号の振幅を所定の値に
するために必要な増幅率を、調整値記憶部２０に、第０
層に対するトラッキングゲインの調整値を示す変数ＴＲ
Ｋ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶させる。
トラッキングゲインの調整を行わせる。このとき、トラ
ッキングサーボ回路６は、トラッキングの位置を所定の
範囲内で往復移動させ、トラッキングゲイン設定／自動
調整部２５は、トラッキングの位置の往復移動に対応し
て変化するトラッキングエラー信号の振幅を所定の値に
するために必要な増幅率を、調整値記憶部２０に、第０
層に対するトラッキングゲインの調整値を示す変数ＴＲ
Ｋ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶させる。
【００８４】次に、ステップＳ１２において、制御部１
１は、データデコーダ１８より供給される、現在の読み
出し位置（フォーカス位置）のセクタのアドレスの値よ
り、ステップＳ１乃至ステップＳ１１で調整を行った記
録層が、第０層であるか否かを判断し、第０層であると
判断した場合、ステップＳ１３に進む。
１は、データデコーダ１８より供給される、現在の読み
出し位置（フォーカス位置）のセクタのアドレスの値よ
り、ステップＳ１乃至ステップＳ１１で調整を行った記
録層が、第０層であるか否かを判断し、第０層であると
判断した場合、ステップＳ１３に進む。
【００８５】ステップＳ１３において、制御部１１は、
フォーカスサーボ回路４に指示して、フォーカスコイル
３を動作させ、光ピックアップ１のフォーカス位置を、
第１層にフォーカスジャンプさせた後、スイッチ３１を
制御して、初期駆動回路１４の制御信号がスピンドルモ
ータ１２に供給されるようにする。さらに、制御部１１
は、トラッキングサーボ回路６およびスレッドサーボ回
路８に指示して、トラッキングサーボおよびスレッドサ
ーボを停止させる。
フォーカスサーボ回路４に指示して、フォーカスコイル
３を動作させ、光ピックアップ１のフォーカス位置を、
第１層にフォーカスジャンプさせた後、スイッチ３１を
制御して、初期駆動回路１４の制御信号がスピンドルモ
ータ１２に供給されるようにする。さらに、制御部１１
は、トラッキングサーボ回路６およびスレッドサーボ回
路８に指示して、トラッキングサーボおよびスレッドサ
ーボを停止させる。
【００８６】ステップＳ１４において、制御部１１は、
第１層におけるトラッキングオフセットの調整を行わせ
る。このとき、トラッキングサーボ回路６は、トラッキ
ングの位置を所定の範囲内で往復移動させ、トラッキン
グオフセット設定／自動調整部２４は、トラッキングオ
フセット値を変化させ、トラッキングの位置の往復移動
に対応して変化するトラッキングエラー信号の直流成分
を０にするトラッキングオフセット値を、調整値記憶部
２０に、第１層に対するトラッキングのオフセット調整
値を示す変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ１の値として記憶させる。
第１層におけるトラッキングオフセットの調整を行わせ
る。このとき、トラッキングサーボ回路６は、トラッキ
ングの位置を所定の範囲内で往復移動させ、トラッキン
グオフセット設定／自動調整部２４は、トラッキングオ
フセット値を変化させ、トラッキングの位置の往復移動
に対応して変化するトラッキングエラー信号の直流成分
を０にするトラッキングオフセット値を、調整値記憶部
２０に、第１層に対するトラッキングのオフセット調整
値を示す変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ１の値として記憶させる。
【００８７】ステップＳ１５において、制御部１１は、
トラッキングサーボ回路６、スレッドサーボ回路８、お
よび、スイッチ３１を制御して、トラッキングサーボ、
スレッドサーボ、および、スピンドルモータ１２のＣＬ
Ｖサーボをそれぞれ開始させる。
トラッキングサーボ回路６、スレッドサーボ回路８、お
よび、スイッチ３１を制御して、トラッキングサーボ、
スレッドサーボ、および、スピンドルモータ１２のＣＬ
Ｖサーボをそれぞれ開始させる。
【００８８】ステップＳ１６において、制御部１１は、
第１層におけるフォーカスサーボの調整を行わせる。こ
のとき、フォーカスオフセット設定／自動調整部２２
は、フォーカスオフセット値を変化させ、ジッタ計測部
１９より供給されるジッタが最小になるフォーカス位置
に対応するフォーカスオフセット値を、調整値記憶部２
０に、第１層に対するフォーカスのオフセット調整値を
示す変数ＦＣＳ＿ＯＦＦ１の値として記憶させる。
第１層におけるフォーカスサーボの調整を行わせる。こ
のとき、フォーカスオフセット設定／自動調整部２２
は、フォーカスオフセット値を変化させ、ジッタ計測部
１９より供給されるジッタが最小になるフォーカス位置
に対応するフォーカスオフセット値を、調整値記憶部２
０に、第１層に対するフォーカスのオフセット調整値を
示す変数ＦＣＳ＿ＯＦＦ１の値として記憶させる。
【００８９】ステップＳ１７において、制御部１１は、
ＲＦイコライザ１５の波形整形に使用する係数の調整を
行わせる。このとき、イコライズ係数設定／自動調整部
２１は、ＲＦイコライザ１５の所定の係数を所定の範囲
で順次変更させ、ジッタ計測部１９より供給される、再
生されたＲＦ信号のジッタが最小になる値を、調整値記
憶部２０に、第１層に対する、その係数の調整を示す変
数ＥＱ＿ＣＯＥＦ１の値として記憶させる。
ＲＦイコライザ１５の波形整形に使用する係数の調整を
行わせる。このとき、イコライズ係数設定／自動調整部
２１は、ＲＦイコライザ１５の所定の係数を所定の範囲
で順次変更させ、ジッタ計測部１９より供給される、再
生されたＲＦ信号のジッタが最小になる値を、調整値記
憶部２０に、第１層に対する、その係数の調整を示す変
数ＥＱ＿ＣＯＥＦ１の値として記憶させる。
【００９０】ステップＳ１８において、制御部１１は、
フォーカスゲインの調整を行わせる。このとき、フォー
カスサーボ回路４は、フォーカス位置を所定の範囲内で
往復移動させ、フォーカスゲイン設定／自動調整部２３
は、フォーカス位置の往復移動に対応して変化するフォ
ーカスエラー信号の振幅を所定の値にするために必要な
増幅率を、調整値記憶部２０に、第１層に対するフォー
カスゲインの調整値を示す変数ＦＣＳ＿ＧＡＩＮ１の値
として記憶させる。
フォーカスゲインの調整を行わせる。このとき、フォー
カスサーボ回路４は、フォーカス位置を所定の範囲内で
往復移動させ、フォーカスゲイン設定／自動調整部２３
は、フォーカス位置の往復移動に対応して変化するフォ
ーカスエラー信号の振幅を所定の値にするために必要な
増幅率を、調整値記憶部２０に、第１層に対するフォー
カスゲインの調整値を示す変数ＦＣＳ＿ＧＡＩＮ１の値
として記憶させる。
【００９１】ステップＳ１９において、制御部１１は、
トラッキングゲインの調整を行わせる。このとき、トラ
ッキングサーボ回路６は、トラッキングの位置を所定の
範囲内で往復移動させ、トラッキングゲイン設定／自動
調整部２５は、トラッキングの位置の往復移動に対応し
て変化するトラッキングエラー信号の振幅を所定の値に
するために必要な増幅率を、調整値記憶部２０に、第１
層に対するトラッキングゲインの調整値を示す変数ＴＲ
Ｋ＿ＧＡＩＮ１の値として記憶させる。
トラッキングゲインの調整を行わせる。このとき、トラ
ッキングサーボ回路６は、トラッキングの位置を所定の
範囲内で往復移動させ、トラッキングゲイン設定／自動
調整部２５は、トラッキングの位置の往復移動に対応し
て変化するトラッキングエラー信号の振幅を所定の値に
するために必要な増幅率を、調整値記憶部２０に、第１
層に対するトラッキングゲインの調整値を示す変数ＴＲ
Ｋ＿ＧＡＩＮ１の値として記憶させる。
【００９２】次に、ステップＳ２０において、制御部１
１は、データデコーダ１８より供給される、現在の読み
出し位置（フォーカス位置）のセクタのアドレスの値よ
り、ステップＳ１４乃至ステップＳ１９で調整を行った
記録層が第１層であるか否かを判断し、第１層ではない
と判断した場合、ステップＳ１３に戻り、再度、第１層
にフォーカスジャンプして、ステップＳ１４乃至ステッ
プＳ１９で調整を行い、第１層に対する調整が行われる
まで、これらの動作を繰り返す。
１は、データデコーダ１８より供給される、現在の読み
出し位置（フォーカス位置）のセクタのアドレスの値よ
り、ステップＳ１４乃至ステップＳ１９で調整を行った
記録層が第１層であるか否かを判断し、第１層ではない
と判断した場合、ステップＳ１３に戻り、再度、第１層
にフォーカスジャンプして、ステップＳ１４乃至ステッ
プＳ１９で調整を行い、第１層に対する調整が行われる
まで、これらの動作を繰り返す。
【００９３】一方、ステップＳ２０において、ステップ
Ｓ１４乃至ステップＳ１９で調整を行った記録層が、第
１層であると判断された場合、２つの記録層に対する調
整が終了したことになるので、ステップＳ２１に進む。
そして、制御部１１は、フォーカス位置を第０層にフォ
ーカスジャンプさせた後、ステップＳ２２において、各
設定／自動調整部２１，２２，２３，２４，２５に、第
０層に対応する調整値を設定させ、調整の処理を終了す
る。
Ｓ１４乃至ステップＳ１９で調整を行った記録層が、第
１層であると判断された場合、２つの記録層に対する調
整が終了したことになるので、ステップＳ２１に進む。
そして、制御部１１は、フォーカス位置を第０層にフォ
ーカスジャンプさせた後、ステップＳ２２において、各
設定／自動調整部２１，２２，２３，２４，２５に、第
０層に対応する調整値を設定させ、調整の処理を終了す
る。
【００９４】また、制御部１１は、ステップＳ１２にお
いて、ステップＳ５乃至ステップＳ１１で調整を行った
記録層が第０層ではないと判断した場合、ステップＳ５
乃至ステップＳ１１で調整を行った記録層は第１層であ
るので、ステップＳ２３において、ステップＳ５乃至ス
テップＳ１１で設定した第０層に対する変数の値を、第
１層に対する設定を記憶する変数に代入する。
いて、ステップＳ５乃至ステップＳ１１で調整を行った
記録層が第０層ではないと判断した場合、ステップＳ５
乃至ステップＳ１１で調整を行った記録層は第１層であ
るので、ステップＳ２３において、ステップＳ５乃至ス
テップＳ１１で設定した第０層に対する変数の値を、第
１層に対する設定を記憶する変数に代入する。
【００９５】即ち、トラッキングサーボのオフセット値
を記憶する変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０の値は、変数ＴＲＫ＿
ＯＦＦ１に代入され、フォーカスサーボのオフセット値
を記憶する変数ＦＣＳ＿ＯＦＦ０の値は、変数ＦＣＳ＿
ＯＦＦ１に代入され、ＲＦイコライザ１５の係数を記憶
する変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ０の値は、変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ
１に代入される。
を記憶する変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０の値は、変数ＴＲＫ＿
ＯＦＦ１に代入され、フォーカスサーボのオフセット値
を記憶する変数ＦＣＳ＿ＯＦＦ０の値は、変数ＦＣＳ＿
ＯＦＦ１に代入され、ＲＦイコライザ１５の係数を記憶
する変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ０の値は、変数ＥＱ＿ＣＯＥＦ
１に代入される。
【００９６】また、トラッキングサーボのゲインを記憶
する変数ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ０の値は、変数ＴＲＫ＿ＧＡ
ＩＮ１に代入され、フォーカスサーボのゲインを記憶す
る変数ＦＣＳ＿ＧＡＩＮ０の値は、変数ＦＣＳ＿ＧＡＩ
Ｎ１に代入される。
する変数ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ０の値は、変数ＴＲＫ＿ＧＡ
ＩＮ１に代入され、フォーカスサーボのゲインを記憶す
る変数ＦＣＳ＿ＧＡＩＮ０の値は、変数ＦＣＳ＿ＧＡＩ
Ｎ１に代入される。
【００９７】第１層に対する調整はステップＳ５乃至ス
テップＳ１１で行われたことになるので、次に、ステッ
プＳ２４において、制御部１１は、フォーカスサーボ回
路４に指示して、フォーカスコイル３を動作させ、光ピ
ックアップ１のフォーカス位置を、第０層にフォーカス
ジャンプさせた後、スイッチ３１を制御して、初期駆動
回路１４の制御信号がスピンドルモータ１２に供給させ
るようにする。さらに、制御部１１は、トラッキングサ
ーボ回路６およびスレッドサーボ回路８に指示して、ト
ラッキングサーボおよびスレッドサーボをそれぞれ停止
させる。
テップＳ１１で行われたことになるので、次に、ステッ
プＳ２４において、制御部１１は、フォーカスサーボ回
路４に指示して、フォーカスコイル３を動作させ、光ピ
ックアップ１のフォーカス位置を、第０層にフォーカス
ジャンプさせた後、スイッチ３１を制御して、初期駆動
回路１４の制御信号がスピンドルモータ１２に供給させ
るようにする。さらに、制御部１１は、トラッキングサ
ーボ回路６およびスレッドサーボ回路８に指示して、ト
ラッキングサーボおよびスレッドサーボをそれぞれ停止
させる。
【００９８】ステップＳ２５において、制御部１１は、
第０層におけるトラッキングオフセットの調整を行わせ
る。このとき、トラッキングサーボ回路６は、トラッキ
ングの位置を所定の範囲内で往復移動させ、トラッキン
グオフセット設定／自動調整部２４は、トラッキングオ
フセット値を変化させ、トラッキングの位置の往復移動
に対応して変化するトラッキングエラー信号の直流成分
を０にするトラッキングオフセット値を、調整値記憶部
２０に変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０の値として記憶させる。
第０層におけるトラッキングオフセットの調整を行わせ
る。このとき、トラッキングサーボ回路６は、トラッキ
ングの位置を所定の範囲内で往復移動させ、トラッキン
グオフセット設定／自動調整部２４は、トラッキングオ
フセット値を変化させ、トラッキングの位置の往復移動
に対応して変化するトラッキングエラー信号の直流成分
を０にするトラッキングオフセット値を、調整値記憶部
２０に変数ＴＲＫ＿ＯＦＦ０の値として記憶させる。
【００９９】ステップＳ２６において、制御部１１は、
トラッキングサーボ回路６、スレッドサーボ回路８、お
よび、スイッチ３１を制御して、トラッキングサーボ、
スレッドサーボ、および、スピンドルモータ１２のＣＬ
Ｖサーボをそれぞれ開始させる。
トラッキングサーボ回路６、スレッドサーボ回路８、お
よび、スイッチ３１を制御して、トラッキングサーボ、
スレッドサーボ、および、スピンドルモータ１２のＣＬ
Ｖサーボをそれぞれ開始させる。
【０１００】ステップＳ２７において、制御部１１は、
第０層におけるフォーカスサーボの調整を行わせる。こ
のとき、フォーカスオフセット設定／自動調整部２２
は、フォーカスオフセット値を変化させ、ジッタ計測部
１９より供給されるジッタが最小になるフォーカス位置
に対応するフォーカスオフセット値を、調整値記憶部２
０に変数ＦＣＳ＿ＯＦＦ０の値として記憶させる。
第０層におけるフォーカスサーボの調整を行わせる。こ
のとき、フォーカスオフセット設定／自動調整部２２
は、フォーカスオフセット値を変化させ、ジッタ計測部
１９より供給されるジッタが最小になるフォーカス位置
に対応するフォーカスオフセット値を、調整値記憶部２
０に変数ＦＣＳ＿ＯＦＦ０の値として記憶させる。
【０１０１】ステップＳ２８において、制御部１１は、
ＲＦイコライザ１５の波形整形に使用する係数の調整を
行わせる。このとき、イコライズ係数設定／自動調整部
２１は、ＲＦイコライザ１５の所定の係数を所定の範囲
で順次変更させ、ジッタ計測部１９より供給されるジッ
タが最小になる値を、調整値記憶部２０に変数ＥＱ＿Ｃ
ＯＥＦ０の値として記憶させる。
ＲＦイコライザ１５の波形整形に使用する係数の調整を
行わせる。このとき、イコライズ係数設定／自動調整部
２１は、ＲＦイコライザ１５の所定の係数を所定の範囲
で順次変更させ、ジッタ計測部１９より供給されるジッ
タが最小になる値を、調整値記憶部２０に変数ＥＱ＿Ｃ
ＯＥＦ０の値として記憶させる。
【０１０２】ステップＳ２９において、制御部１１は、
第０層におけるフォーカスゲインの調整を行わせる。こ
のとき、フォーカスサーボ回路４は、フォーカス位置を
所定の範囲内で往復移動させ、フォーカスゲイン設定／
自動調整部２３は、フォーカス位置の往復移動に対応し
て変化するフォーカスエラー信号の振幅を所定の値にす
るために必要な増幅率を、調整値記憶部２０に変数ＦＣ
Ｓ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶させる。
第０層におけるフォーカスゲインの調整を行わせる。こ
のとき、フォーカスサーボ回路４は、フォーカス位置を
所定の範囲内で往復移動させ、フォーカスゲイン設定／
自動調整部２３は、フォーカス位置の往復移動に対応し
て変化するフォーカスエラー信号の振幅を所定の値にす
るために必要な増幅率を、調整値記憶部２０に変数ＦＣ
Ｓ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶させる。
【０１０３】ステップＳ３０において、制御部１１は、
第０層におけるトラッキングゲインの調整を行わせる。
このとき、トラッキングサーボ回路６は、トラッキング
の位置を所定の範囲内で往復移動させ、トラッキングゲ
イン設定／自動調整部２５は、トラッキングの位置の往
復移動に対応して変化するトラッキングエラー信号の振
幅を所定の値にするために必要な増幅率を、調整値記憶
部２０に変数ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶させ
る。
第０層におけるトラッキングゲインの調整を行わせる。
このとき、トラッキングサーボ回路６は、トラッキング
の位置を所定の範囲内で往復移動させ、トラッキングゲ
イン設定／自動調整部２５は、トラッキングの位置の往
復移動に対応して変化するトラッキングエラー信号の振
幅を所定の値にするために必要な増幅率を、調整値記憶
部２０に変数ＴＲＫ＿ＧＡＩＮ０の値として記憶させ
る。
【０１０４】次に、ステップＳ３１において、制御部１
１は、データデコーダ１８より供給される、現在の読み
出し位置（フォーカス位置）のセクタのアドレスの値よ
り、ステップＳ２５乃至ステップＳ３０で調整を行った
記録層が第０層であるか否かを判断し、第０層ではない
と判断した場合、ステップＳ２４に戻り、再度、第０層
にフォーカスジャンプして、ステップＳ２５乃至ステッ
プＳ３０で調整を行い、第０層に対する調整が行われる
まで、これらの動作を繰り返す。
１は、データデコーダ１８より供給される、現在の読み
出し位置（フォーカス位置）のセクタのアドレスの値よ
り、ステップＳ２５乃至ステップＳ３０で調整を行った
記録層が第０層であるか否かを判断し、第０層ではない
と判断した場合、ステップＳ２４に戻り、再度、第０層
にフォーカスジャンプして、ステップＳ２５乃至ステッ
プＳ３０で調整を行い、第０層に対する調整が行われる
まで、これらの動作を繰り返す。
【０１０５】一方、ステップＳ３１において、ステップ
Ｓ２５乃至ステップＳ３０で調整を行った記録層が、第
０層であると判断された場合、２つの記録層に対する調
整が終了したことになるので、処理を終了する。
Ｓ２５乃至ステップＳ３０で調整を行った記録層が、第
０層であると判断された場合、２つの記録層に対する調
整が終了したことになるので、処理を終了する。
【０１０６】以上のように、本実施の形態は、最初に、
光ディスク１０１の所定の記録層に対する各設定／自動
調整部２１，２２，２３，２４，２５の調整を行った
後、調整が行われた記録層の種類（第０層または第１
層）を調べ、その調整による調整値を、その記録層に対
するサーボ制御の調整値とし、次に、残りの記録層に対
するサーボ制御の調整を行い、その調整による調整値
を、残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に設定す
る。このようにすることにより、最初に調整した記録層
が第０層でない場合においても、２回の調整で、２つの
記録層に対するサーボ制御の調整を行うことができる。
光ディスク１０１の所定の記録層に対する各設定／自動
調整部２１，２２，２３，２４，２５の調整を行った
後、調整が行われた記録層の種類（第０層または第１
層）を調べ、その調整による調整値を、その記録層に対
するサーボ制御の調整値とし、次に、残りの記録層に対
するサーボ制御の調整を行い、その調整による調整値
を、残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に設定す
る。このようにすることにより、最初に調整した記録層
が第０層でない場合においても、２回の調整で、２つの
記録層に対するサーボ制御の調整を行うことができる。
【０１０７】なお、上記実施の形態においては、片面に
２つの記録層を有する光ディスク１０１についてサーボ
の調整が行われているが、両面に１つずつ、合計２つの
記録層を有する光ディスクを再生する再生装置において
は、上述の説明におけるフォーカスジャンプの代わり
に、光ピックアップ１の配置を、光ディスクの逆面側に
移動させるようにすればよい。
２つの記録層を有する光ディスク１０１についてサーボ
の調整が行われているが、両面に１つずつ、合計２つの
記録層を有する光ディスクを再生する再生装置において
は、上述の説明におけるフォーカスジャンプの代わり
に、光ピックアップ１の配置を、光ディスクの逆面側に
移動させるようにすればよい。
【０１０８】
【発明の効果】以上のごとく、請求項１に記載の再生装
置および請求項４に記載の再生方法によれば、２つの記
録層のうちの一方の記録層に対してサーボ制御の第１の
調整を行った後、第１の調整による調整値を、２つの記
録層のうちの、第１の調整が行われた記録層に対するサ
ーボ制御の調整値に設定し、さらに、残りの記録層に対
してサーボ制御の第２の調整を行い、第２の調整による
調整値を、残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に
設定するようにしたので、光ディスクの再生を開始する
までの時間が長くならないようにすることができる。
置および請求項４に記載の再生方法によれば、２つの記
録層のうちの一方の記録層に対してサーボ制御の第１の
調整を行った後、第１の調整による調整値を、２つの記
録層のうちの、第１の調整が行われた記録層に対するサ
ーボ制御の調整値に設定し、さらに、残りの記録層に対
してサーボ制御の第２の調整を行い、第２の調整による
調整値を、残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に
設定するようにしたので、光ディスクの再生を開始する
までの時間が長くならないようにすることができる。
【図１】本発明の再生装置の実施の形態の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の再生装置の、サーボ制御の調整時の動作
について説明するフローチャートである。
について説明するフローチャートである。
【図３】図１の再生装置の、サーボ制御の調整時の動作
について説明するフローチャートである。
について説明するフローチャートである。
【図４】トラッキングの調整の一例を示す図である。
【図５】フォーカスの調整の一例を示す図である。
【図６】サーボ制御の調整の一例について説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】サーボ制御の調整の一例について説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ 光ピックアップ， ３ フォーカスコイル， ４
フォーカスサーボ回路， ５ トラッキングコイル，
６ トラッキングサーボ回路， ７ スレッドモータ，
８ スレッドサーボ回路， ９ ラジアルスキューモ
ータ， １０ラジアルスキューサーボ回路， １１ 制
御部， １２ スピンドルモータ，１３ ＣＬＶ回路，
１５ ＲＦイコライザ， １６ スキューセンサ，
１９ジッタ計測部， ２０ 調整値記憶部， ２１ イ
コライザ係数設定／自動調整部， ２２ フォーカスオ
フセット設定／自動調整部， ２３ フォーカスゲイン
設定／自動調整部， ２４ トラッキングオフセット設
定／自動調整部，２５ トラッキングゲイン設定／自動
調整部， ２６ ラジアルスキューオフセット設定／自
動調整部， １０１ 光ディスク
フォーカスサーボ回路， ５ トラッキングコイル，
６ トラッキングサーボ回路， ７ スレッドモータ，
８ スレッドサーボ回路， ９ ラジアルスキューモ
ータ， １０ラジアルスキューサーボ回路， １１ 制
御部， １２ スピンドルモータ，１３ ＣＬＶ回路，
１５ ＲＦイコライザ， １６ スキューセンサ，
１９ジッタ計測部， ２０ 調整値記憶部， ２１ イ
コライザ係数設定／自動調整部， ２２ フォーカスオ
フセット設定／自動調整部， ２３ フォーカスゲイン
設定／自動調整部， ２４ トラッキングオフセット設
定／自動調整部，２５ トラッキングゲイン設定／自動
調整部， ２６ ラジアルスキューオフセット設定／自
動調整部， １０１ 光ディスク
Claims (4)
- 【請求項１】 データを記録している２つの記録層が形
成されている光ディスクの前記記録層の所定のトラック
より前記データを読み出す読出手段と、 前記読出手段による読み出し位置を調整する駆動手段
と、 前記駆動手段を駆動させて、前記読出手段による読み出
し位置をサーボ制御する制御手段とを備える再生装置
で、 前記制御手段は、前記２つの記録層のうちの一方の記録
層に対してサーボ制御の第１の調整を行った後、前記第
１の調整による調整値を、前記２つの記録層のうちの、
前記第１の調整が行われた記録層に対するサーボ制御の
調整値に設定し、さらに、前記２つの記録層のうちの残
りの記録層に対してサーボ制御の第２の調整を行い、前
記第２の調整による調整値を、前記残りの記録層に対す
るサーボ制御の調整値に設定することを特徴とする再生
装置。 - 【請求項２】 前記サーボ制御の調整値は、前記読出手
段のフォーカスのオフセット調整値、前記読出手段のト
ラッキングのオフセット調整値、前記読出手段のフォー
カスゲインの調整値、前記読出手段のトラッキングゲイ
ンの調整値、および、所定のイコライズ部により前記デ
ータに対応する信号が波形整形されるときに使用される
係数のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１
に記載の再生装置。 - 【請求項３】 前記読出手段は、前記データに対応する
信号を出力し、 前記フォーカスのオフセット調整値は、前記信号のジッ
タが、最小値から所定の値だけ大きい値となるときのフ
ォーカスオフセット値の平均値であることを特徴とする
請求項２に記載の再生装置。 - 【請求項４】 データを記録している２つの記録層が形
成されている光ディスクの前記記録層の所定のトラック
より前記データを読み出す読出部の読み出し位置をサー
ボ制御しながら、前記光ディスクを再生する再生方法
で、 前記２つの記録層のうちの一方の記録層に対してサーボ
制御の第１の調整を行うステップと、 前記第１の調整による調整値を、前記２つの記録層のう
ちの、前記第１の調整が行われた記録層に対するサーボ
制御の調整値に設定するステップと、 前記２つの記録層のうちの残りの記録層に対してサーボ
制御の第２の調整を行い、前記第２の調整による調整値
を、前記残りの記録層に対するサーボ制御の調整値に設
定するステップとを備えることを特徴とする再生方法。
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