JP3727367B2 - 油圧エレベーター用制御バルブ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は油圧エレベーター用制御バルブ装置に関するもので、特に、油圧ポンプの回転数を制御して油圧シリンダへの圧油の供給又は油圧シリンダから排出される油量を制御するようにした油圧エレベーター用制御バルブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的に使用されている油圧エレベーター用制御バルブ装置の回路図を図４に示す。図４で、符号１は乗客を乗せて運ぶカー（ｃａｒ）を示し、２はメインロープ（ｍａｉｎ ｒｏｐｅ）で、その一端は地面に固設され、他端はカー１に連結される。メインロープ２は地面から一定距離を置いて油圧シリンダ４の上部に設置されたラム（ｒａｍ）４ａの端部に結合されたプーリ３を経てカー１に連結される。そして、油圧ホース５の一側は油圧シリンダ４に連結設置され、油圧ホース５の他側はパイロット操作型メインチェックバルブ（ｐｉｌｏｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｍａｉｎ ｃｈｅｃｋ ｖａｌｖｅ）６に連結される。
【０００３】
一方、油圧シリンダ４とメインチェックバルブ６との間には油圧シリンダ４側の圧力を検出するための圧力検出手段２１が設置されている。
メインチェックバルブ６の一端はパイロット管１０に連結され、パイロット管１０の所定部には開放用ソレノイドバルブ８及び閉鎖用ソリノイドバルブ９が一定距離を置いて設置され、閉鎖用ソレノイドバルブ９はその下部の一側に設置されたオイルタンク２０に連結される。
メインチェックバルブ６の下部の一側には正・逆回転油圧ポンプ１７の圧力を検出するための正・逆回転油圧ポンプ側圧力検出手段２２が設置され、油圧ポンプ側圧力検出手段２２の下部の一側には安全バルブの役割をするとともに必要な（所定の）圧力を得るためのパイロット作動型アンロードレリーフバルブ（ｐｉｌｏｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｕｎｌｏａｄ ｒｅｌｉｅｆ ｖａｌｖｅ）１２が設置され、パイロット作動型アンロードレリーフバルブ１２の上部の一側にはスロットルバルブ（ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｖａｌｖｅ）１１が設置され、前記スロットルバルブ１１はアンロード用ソレノイドバルブ（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ ｓｏｌｅｎｏｉｄ ｖａｌｖｅ）１４に連結される。又、パイロット作動型アンロードレリーフバルブ１２の他側にはレリーフバルブ１３が設置される。
【０００４】
レリーフバルブ１３及びソレノイドバルブ１４の下部一側（オイルが流れる方向側）の所定部には圧力油を一方向にだけ流して送り、反対方向には流して送らないチェックバルブ１５が設置される。
一方、正・逆回転油圧ポンプ１７の左側には三相誘導電動機（可変モーター）１９が設置され、正・逆回転油圧ポンプ１７の下部一側にはオイル（作動油）を漉して浄化させる役割をするオイルフィルター１８が設置され、オイルフィルター１８の下部にはオイルを貯蔵するためのオイルタンク２０が設置される。
三相誘導電動機１９の左側一側にはインバータ（ｉｎｖｅｒｔｅｒ）２４が設置され、インバータ２４はその上部に設置された速度制御装置２３に連結されている。そして、速度制御装置２３には油圧シリンダ４側の圧力検出手段２１から検出された圧力信号と油圧ポンプ１７側の圧力検出手段２２から検出された圧力信号がそれぞれ出力信号伝達路２１ａ，２２ａを経て入力されるように連結されている。
【０００５】
このように構成された従来の油圧エレベーター用制御バルブ装置の動作を説明すると次のようである。
使用者によりカー１の上昇運転指令が発生されると、シリンダ側圧力検出手段（例え、圧力検出センサー）２１で検出された圧力信号は出力信号伝達路２１ａを通じて速度制御装置２３に入力され、併せて油圧ポンプ側圧力検出手段２２で検出された圧力信号も出力信号伝達路２２ａを通じて速度制御装置２３に入力される。そして、油圧シリンダ４側で測定された圧力を基準圧力とする。このように基準圧力値が測定されると、速度制御装置２３では油圧ポンプ側圧力検出手段２２の圧力信号を帰還信号として正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出圧力が予め測定した基準圧力値と一致するように電動機駆動信号を発生したインバータ２４に加える。インバータ２４ではこの駆動信号に当たる可変電圧可変周波数の三相交流を発生させて三相誘導電動機１９を駆動させる。この際に、三相誘導電動機１９に連結された正・逆回転油圧ポンプ１７は正回転するので正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出圧力が増加することになる。正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出圧力を測定する油圧ポンプ側圧力検出手段２２の測定圧力が予め測定した基準圧力と同等になると、速度制御装置２３ではカー１の速度指令に当たる速度指令を発生させて三相誘導電動機１９の回転速度を制御し、三相誘導電動機１９の回転速度の増加につれて油圧ポンプ１７の吐出油量も増加し、吐出された圧油はパイロット操作型メインチェックバルブ６を押して上がり油圧ホース５を通じて油圧シリンダ４に伝達されてカー１を上昇させることになる。そして、カー１が所定停止位置にほとんど到達すると、三相誘導電動機１９の回転速度が減少し、これに連動される正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出油量を零（ｚｅｒｏ）とすることになる。このような状態で、パイロット操作型メインチェックバルブ６は一般的なチェックバルブの役割もするので、油圧シリンダ４から圧油が出なくなってカー１を完全に停止させる。
【０００６】
一方、使用者によりカー１の下降運転指令が発生すると、上昇時と同様に三相誘導電動機１９を正回転駆動させて、正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出圧力が油圧シリンダ４側の圧力と同じになると、開放用ソレノイドバルブ８をオン（ＯＮ）させるとともに閉鎖用ソレノイドバルブ９もオン（ＯＮ）させることにより、カー１の自重により常に生成されている油圧シリンダ４側の圧力がパイロット管１０を通じてパイロット操作型メインチェックバルブ６内の油量調節室７に圧油を伝達し（即ち、パイロット操作型チェックバルブ６が左側に移動する）カー１の速度指令に応じて油圧シリンダ４で正・逆回転油圧ポンプ１７に圧油が流れ、正・逆回転油圧ポンプ１７の回転速度を三相誘導電動機１９により制動させながら油圧シリンダ４から吐出される油量を制御してカー１を下降走行させることになる。
【０００７】
所定の停止位置にほとんど到着する頃に三相誘導電動機１９の回転速度を減少させて油圧シリンダ４からの吐出油量を減らしてから、カー１が停止位置に到達すると開放用ソレノイドバルブ８をオフ（ＯＦＦ）させてパイロット操作型メインチェックバルブ６の油量調節室７の圧油をオイルタンク２０へ排出させるとともに閉鎖用ソレノイドバルブ９もオフさせてパイロット操作型メインチェックバルブ６が完全にチェックバルブ機能に転換されるようにした後、油圧エレベーターの運転を停止させる。
【０００８】
一方、正・逆回転油圧ポンプ１７の吐出圧力がパイロット作動型アンロードレリーフバルブ１２の設定圧力より高くなると、正・逆回転油圧ポンプ１７から吐出される圧油はパイロット作動型アンロードレリーフバルブ１２を過ぎオイルタンク２０側の配管１６に沿って流れてオイルタンク２０に貯蔵される。
又、作動油の温度が定格使用時の温度以下となると、アンロード用ソレノイドバルブ１４がオンとなって、作動油（圧油）をパイロット作動型アンロードレリーフバルブ１２を過ぎるようにして圧油の温度を上昇させ、チェックバルブ１５はカー１の下降時に開放用ソレノイドバルブ８に作動信号を印加したが作動しないことにより、正・逆回転油圧ポンプ１７が逆回転する時に負圧発生によるキャビテーション（ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）が発生しないようにオイルタンク２０から作動油が供給される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の油圧エレベーターはパイロット操作型メインチェックバルブ６を開放する時に加わるパイロット圧力が油圧シリンダ４からパイロット管１１を通じて供給されるため、仮に走行中に開放用ソレノイドバルブ８が誤動作し、続けてオン状態となるとパイロット操作型メインチェックバルブ６が強制開放状態になってカー１が続けて下降する危険がある。
又、パイロット操作型メインチェックバルブ６内のチェックバルブのスプール（ｓｐｏｏｌ）は圧油の温度が上昇して作動油の粘度が低下すると完全なチェックバルブの機能を発揮し得なくてカー１が停止している状態でも内部漏洩が発生してカー１が下降することになる。即ち、油圧作動油の粘度変化に応じてチェックバルブの機能をし得ない危険がある。
【００１０】
さらに、非常時に手動でカー１を下降させるバルブがないため、手動でカー１を下降させようとするとパイロット操作型メインチェックバルブ６を用いるべきであるので危険な要因が存在することになる。
従って、本発明の目的はパイロット操作型メインチェックバルブが開放用ソレノイドバルブの誤動作により強制開放されることを防止するとともに油温上昇によるパイロット操作型メインチェックバルブの内部漏洩を防止し、非常下降用手動バルブと最低圧設定レリーフバルブを付着することによりメインロープが油圧シリンダのプーリから離脱することを防止し、油圧ポンプの異常回転時のキャビテーションを防止し得る油圧エレベーター用制御バルブ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような本発明の目的を達成するために、カーを上昇させる油圧シリンダと油圧作動油をポンピングする正・逆回転油圧ポンプ間の所定部位にメインチェックバルブが設置され、メインチェックバルブの上部一側に油圧シリンダ側の圧力を検出するためのシリンダ側圧力検出手段が設置され、メインチェックバルブの下部一側に正・逆回転油圧ポンプ側の圧力を検出するための正・逆回転油圧ポンプ側圧力検出手段が設置され、メインチェックバルブに連結された配管ラインの一側にメインチェックバルブを開放させる開放用ソレノイドバルブとメインチェックバルブを閉鎖させる閉鎖用ソレノイドバルブが所定間隔を置いて設置され、開放用ソレノイドバルブに正・逆回転油圧ポンプから発生された圧力だけでパイロット圧力を加えるように構成された油圧エレベーター用制御バルブ装置を提供する。
【００１２】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例による油圧エレベーター用制御バルブ装置の油圧回路図である。本発明のカー１００の連結状態は冒頭の従来技術に説明したように、油圧シリンダ１０４の内部を上下方に往復運動するラム１０１の上部に設置されたプーリ１０３を過ぎて地面に連結されたメインロープ１０２に連結されている。
図１で、油圧シリンダ１０４は一方向油圧ホース１０５によりマニホルドブロック（ｍａｎｉｆｏｌｄ ｂｌｏｃｋ）１２６に連結されているので、油圧シリンダ１０４へ圧油を供給するとカー１００が上昇方向に移動され、油圧シリンダ１０４内に充満された圧油を放出すると、カー１００が下降方向に移動するようになっている。
【００１３】
マニホルドブロック１２６の下部の所定部位には三相誘導電動機１２０が設置され、三相誘導電動機１２０の右側には正・逆回転可能な正・逆回転バルブ１２１が設置され、正・逆回転ポンプ１２１の下部一側には正・逆回転ポンプ１２１に供給されるオイルを浄化させるためのオイルフィルター１３６が設置され、オイルフィルター１３６の下部にはオイルを貯蔵させるオイルタンク１３７が設置される。
これより、マニホルドブロック１２６を中心として油圧エレベーター用制御バルブ装置について説明する。
【００１４】
正・逆回転油圧ポンプ１２１の上部、つまりマニホルドブロック１２６から配管ライン１２２に沿う上部の所定部位にはメインチェックバルブ１０９が設置され、メインチェックバルブ１０９の右側には点線で示す配管ライン１３５にチェックバルブ開放用ソレノイドバルブ１１０とチェックバルブ閉鎖用ソレノイドバルブ１１１が順次連結され、チェックバルブ開放用ソレノイドバルブ１１０の一側にはオリフィス１１５′が設置される。そして、チェックバルブ開放用ソレノイドバルブ１１０及びチェックバルブ閉鎖用ソレノイドバルブ１１１の下部一側にはパイロット作動型レリーフバルブ１１２が設置され、パイロット作動型レリーフバルブ１１２の下部一側にはアンローディングソレノイドバルブ１１３が設置される。そして、アンローディングソレノイドバルブ１１３の下部一側には配管ライン１２３から正・逆回転油圧ポンプ１２１にオイルを供給するためのチェックバルブ１１４が設置される。
【００１５】
一方、チェックバルブ１１４の下部、つまりマニホルド１２６の下部には配管ライン１２３を経て正・逆回転油圧ポンプ１２１にオイルを供給するためのオイルタンク１３７が設置されている（ここで、オイルタンク１３７にはオイルフィルター１３６が連結された配管ライン１２２と配管ライン１２３が相互共通に収容される）。
【００１６】
メインチェックバルブ１０９の上部の右側には非常時に使用者の手により手動でカー１００を下降させるための非常下降用手動バルブ１０７が設置され、非常下降用手動バルブ１０７の右側には最低圧設定用レリーフバルブ１０８が設置されており、非常下降用手動バルブ１０７の左側には圧力補償のためのオリフィス１１５が設置されている。又、オリフィス１１５の左側（つまり、マニホルドブロック１２６の外部の左側）にはストップバルブ１０６′が設置され、ストップバルブ１０６′の上部一側には圧力計１２５が設置される。ここで、最低圧設定用レリーフバルブ１０８は、カー１００が乗降路に掛かっている場合、非常下降用手動バルブ１０７の操作により油圧シリンダー１０４のロッド（図示せず）が下降してメインロープを下降させることによりメインロープ１０２がプーリ１０３から離脱することを防止するためのもので、油圧シリンダ１０４のロードの重量を含んだカー１００の重量に当たる圧力よりやや大きく設定してカー１０４の重量だけで下降させないように設置した安全バルブである。又、前記オリフィス１１５は手動下降時に低速でカー１００を下降させるための下降速度を指定するための絞縮バルブである。
【００１７】
メインチェックバルブ１０９の上部一側（マニホルドブロック１２６の上部一側）にはストップバルブ１０６が設置される。ストップバルブ１０６は安全のため設置されたもので、長期間エレベーターを止めておく場合又はバルブの補修等のためにバルブを交替する時にシリンダの圧油が漏れないようにするために設置したものである。例え、正常的場合（運転待機状態、運転状態）にはストップバルブ１０６を完全に開けて置かなければならない。
【００１８】
一方、メインチェックバルブ１０９とストップバルブ１０６間の所定部位にはシリンダ圧力を検出するためのシリンダ圧力検出器１１６が設置され、メインチェックバルブ１０９と正・逆回転油圧ポンプ１２１間の所定部位には油圧ポンプの圧力を検出するための油圧ポンプ圧力検出器１１７が設置される。
符号１１８はマニホルドブロック１２６の外部の左側に設置された速度制御装置を示すもので、シリンダ圧力検出器１１６に連結された出力信号伝達路１１６ａと油圧ポンプ圧力検出器１１７に連結された出力信号伝達路１１７ａに連結され、速度制御装置１１８はその下部に設置されたインバータ１１９に連結され、インバータ１１９は可変モーターである三相誘導電動機１２０に連結される。
【００１９】
図２Ａ〜図２Ｄは図１のマニホルドブロック１２６の要部（マニホルドブロック１２６中の一点鎖線で示す四角形部分）、つまりメインチェックバルブ１０９と開放用ソレノイドバルブ１１０と閉鎖用ソレノイドバルブ１１１との連結関係を示す図面である。
【００２０】
先ず、図１のマニホルドブロック１２６の一点鎖線で示すブロックは図２Ａのメインブロック１２６′とマニホルドブロックカバー１２７，１２８とから構成される。そして、図２Ａ〜図２Ｄでは、開放用ソレノイドバルブ１１０及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１１を理解を助けるために便宜上右側にそれぞれ示した。マニホルドブロック１２６の内部中央の左側にはチェックバルブ可動体１０９′が設置され、チェックバルブ可動体１０９′の右側にはチェックバルブ可動体１０９′をパイロット背圧により押すピストン１３１が設置される。ピストン１３１は一側にスプリング１３２を介在して設置されたピストンロッド１３１′に連結される。そして、チェックバルブ可動体１０９′の内壁１２９′の一側とマニホルドブロックカバー１２７の内側との間にスプリング１２９が挿設され、スプリング１３２によりピストン１３１が弾力的に左右方に摺動可能になる。即ち、スプリング１２９はチェックバルブ可動体１０９′を閉じる方向に弾支され、スプリング１３２はピストン１３１を常に復帰させる方向に弾支される。
【００２１】
一方、マニホルドブロック１２６の両端部にマニホルドブロックカバー１２７，１２８が結合され、ピストン１３１の一端部にはストッパーナット１３３が結合され、一側のマニホルドブロックカバー１２８にはピストン１３１のストッパーナット１３３を保護するための保護カバー１３４が固定される。ストッパーナット１３３はパイロット背圧により前進するピストン１３１にストロック（ｓｔｒｏｋｅ）を限定してチェックバルブ可動体１０９′の開度を決定するようにする。
【００２２】
チェックバルブ可動体１０９′は、図２Ａ及び図３に示すように、内部の漏洩を防止するためにウレタンＯリング１３０が両端が開放された円筒形の本体１３０′の一側に緊密に結合されるようになる。そして、チェックバルブ可動体１０９′は一端部に複数のスロット１０９ａが形成され、スロット１０９ａ間に油圧作動油が通ることになる。本実施例において、スロット１０９ａは四つで示したが、これに限定されるものではない。
符号１０９ｂは油圧シリンダ１０４の流動口であり、符号１０９ｃは正・逆回転油圧ポンプ１２１の流動口である。
【００２３】
以下、このように構成された本発明の油圧エレベーター用制御バルブ装置の動作関係に関して説明する。
【００２４】
−カーの上昇時−
カー１００の上昇運転指令が発生されると、シリンダ圧力検出器１１６及び油圧ポンプ圧力検出器１１７が負荷圧力及び吐出圧力をそれぞれ検出し、出力信号伝達路１１６ａ，１１７ａを経て速度制御装置１１８へ送ることになる。速度制御装置１１８からは三相誘導電動機１２０の速度指令を発生させて、直流を交流に逆変換させるインバータ１１９に加えることになる。そして、インバータ１１９では三相誘導電動機１２０の速度指令に当たる可変電圧可変周波数の三相交流を発生させて三相誘導電動機１２０を駆動させることになる。これに関し具体的に説明すると、シリンダ側圧力検出器１１６から負荷圧力を検出し（例え、乗客の数に応じて負荷圧力が続けて変化するので、運転初期に常に再び測定すべきである）、これを基準圧力として正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力が基準圧力と同じになる時までは正方向に正・逆回転油圧ポンプ１２１を駆動させることになる。その後、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力が基準圧力と同じになると、この時の三相誘導電動機１２０の回転速度を基準としてカー１００の速度指令に当たる速度指令を加算して三相誘導電動機１２０の回転速度を制御することになる。
【００２５】
三相誘導電動機１２０の回転速度が増加すると、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出油量も増加（つまり、正・逆回転ポンプ１２１の吐出圧力が油圧シリンダ１０４側の圧力と同じになる時までは正・逆回転ポンプ１２１の吐出油量はない）するので、正・逆回転油圧ポンプ１２１から吐出された油圧作動油は油圧ホース１０５を通じてメインチェックバルブ１０９を押して上がり、開放されたストップバルブ１０６を経て油圧シリンダ１０４に伝達されてラム１０１を上昇させることによりカー１００を上昇させることになる。即ち、カー１００の上昇時にはメインチェックバルブ１０９中のチェックバルブ可動体１０９′が、図２Ｃに示すように、油圧作動油により左側に押され、油圧作動油は矢印で示すように正・逆回転油圧ポンプ１２１の流動口１０９ｃから油圧シリンダ１０４の流動口１０９ｂに流動することになる。この際に、チェックバルブ１０９に配管ライン１３５で連結された開放用ソレノイドバルブ１１０はオフ状態になり、閉鎖用ソレノイドバルブ１１１もオフ状態になり、ピストン１３１がピストンロッド１３１′により右側に押された状態に維持されている。
【００２６】
一方、カー１００が所定停止位置に到達すると、三相誘導電動機１２０の速度指令を減らして正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出油量を減らし、これによりカー１００の上昇速度が減ることになる。その後、カー１００が停止位置に到達すると、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力は基準圧力と同じになり、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出油量は零となる。正・逆回転油圧ポンプ１２１から吐出される油量が零となると、メインチェックバルブ１０９のチェックバルブ可動体１０９′は、図２Ａに示すように、スプリング１２９のスプリング力により流動口１０９ｂ，１０９ｃ間の通路（図示せず）が閉鎖され、正・逆回転ポンプ１２１の吐出圧力をさらに減らすとメインチェックバルブ１０９が完全に閉まることになる。即ち、通路が完全に閉鎖されて、三相誘導電動機１２０の制御を止めるので上昇運転を終結することになる。このように上昇運転が終結されると、メインチェックバルブ１０９のチェックバルブ可動体１０９′は図２Ａのような平常時状態になり、この際に開放用ソレノイドバルブ１１０はオフ状態になり、閉鎖用ソレノイドバルブ１１１もやはりオフ状態となる。
【００２７】
−カーの下降時−
カー１００の下降運転指令が発生すると、上昇時と同様に三相誘導電動機１２０を正回転で駆動させて、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力が油圧シリンダ１０４の圧力と同じになると、開放用ソレノイドバルブ１１０及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１１をオンさせることになる。このように開放用ソレノイドバルブ１１０及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１１がオンとなると、正・逆回転油圧ポンプ２１の圧力が配管ライン１２２を通じオリフィス１１５′とパイロット間を通じて、図２Ｂに示すように、ピストン１３１が左側に押され、油圧作動油は矢印で示すように油圧シリンダ１０４の流動口１０９ｂから正・逆回転油圧ポンプ１２１の流動口１０９ｃに流動することになる。
【００２８】
前記下降運転時の動作は油圧作動油を逆方向に流すためにメインチェックバルブ１０９を強制開放させることである。これに関し具体的に説明すると、チェックバルブ１０９からチェック機能解除時にメインチェックバルブ１０９の両端に圧力差があればメインチェックバルブ１０９の開放時に衝撃が発生するので、油圧シリンダ１０４の圧力検出器１１６から負荷圧力を検出（乗客の数に応じて負荷圧力が続けて変化するので運転初期に常に再び測定すべきである）し、これを基準圧力として正・逆回転油圧ポンプ１２の吐出圧力がこの基準圧力と同じになる時まで正方向に正・逆回転油圧ポンプ１２１を駆動させ、正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力が基準圧力と同じになると、メインチェックバルブ１０９のチェック機能を強制解除させるために開放用ソレノイドバルブ１１０をオンさせるとともに閉鎖用ソレノイドバルブ１１１をオンさせることになる。このように開放用ソレノイドバルブ１１０及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１１がオンとなると、油圧シリンダ１０４と正・逆回転油圧ポンプ１２１間に油圧作動油が自在に流れることになる。ここで、カー１００の下降時に油圧シリンダ１０４の圧力と正・逆回転油圧ポンプ１２１の圧力を等しくしてメインチェックバルブ１０９を開放させようとする理由は下降時の起動ショックを防止するためである。
【００２９】
この際に、ピストン１３１には、図２Ｂに示すように、ストッパーナット１３３が軸１４３により相互一体に連結されているため、ピストン１３１の最大ストロックを制限するのでメインチェックバルブ１０９の開く孔を制限してカー１００の下降速度を制限することになる。
【００３０】
このように開放用及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１０、１１１のオン状態下で、基準カー１００の速度指令に、所定の速度指令（負の値（ｎｅｇａｔｉｖｅ
ｖａｌｕｅ））を加算して三相誘導電動機１２０の基準回転速度をつくり、三相誘導電動機１２０を基準回転速度と一致するように制御することになる。三相誘導電動機１２０の回転速度は開放用及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１０、１１１が開く直前までは正方向に回転するが、バルブ開放指令が発生してメインチェックバルブ１０９のチェックバルブとしての機能が喪失すると、漸次速度を減らして逆方向に回転して所定の減速地点で漸次回転速度を減らし、所定の停止位置に到達すると再び正方向に回転し、正・逆回転油圧ポンプ１２１は吐出油量を発生しなく吐出圧力が初期の基準圧力となるように制御することになる。このような状態で、バルブ閉鎖指令により開放用及び閉鎖用ソレノイドバルブ１１０、１１１がオフされ、前記メインチェックバルブ１０９は再びチェックバルブの機能をする状態に回復される。この状態で、三相誘導電動機１２０の回転速度を減らすと正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力は油圧シリンダ１０４側の圧力より低くなり、油圧シリンダ１０４内の油圧作動油はメインチェックバルブ１０９により遮断されるためカー１００が完全に停止することになる。メインチェックバルブ１０９が完全にチェックバルブとしての機能を有する時（油圧シリンダ１０４の圧力よりかなり低い時）三相誘導電動機１２０の制御を止め、下降運転を終了することになる。下降運転が終結されると、メインチェックバルブ１０９のチェックバルブ可動体１０９′は図２Ａのような状態になる。
【００３１】
−カーの非常下降時−
非常下降時の場合は、カー１００が運行中に停止位置と停止位置間に止まり乗客が閉じ込められている場合に電源供給が中断されてその以上の運転が難しい場合である。この場合、作動者（使用者）が図１に示した非常下降用手動バルブ１０７を動作させると、油圧作動油が油圧ホース１０５を通じオリフィス１１５、非常下降用手動バルブ１０７、最低圧設定用レリーフバルブ１０８を通じ配管ライン１２４、１２３を経てオイルタンク１３７へ排出される。従って、カー１００が下降して所定層に到達し非常下降用手動バルブ１０７の動作を停止させると、カー１００が停止することになる。
【００３２】
一方、非常下降用手動バルブ１０７は停電時又は非常時にカー１００を最も近い停止位置に下降させる時に使用されるバルブであり、非常下降用手動バルブ１０７に続けて連結されている最低圧設定用レリーフバルブ１０８は、所定の最低圧設定圧力で開放されるようになっている。最低圧設定用レリーフバルブ１０８の最低圧がカー１００の重量を考慮せず乗客の重量だけで設定されている場合、仮にカー１００が乗降路内で何かの理由のため上下方向のいずれかにも動けない時に非常下降用手動バルブ１０７を作動させると、カー１００の重量のため、図２のメインロープ１０２がプーリ１０３から離脱する危険がある。従って、最低圧設定用手動バルブ１０７はカー１００の重量まで含んだ乗客重量による圧力だけにより作動されるように設定することによりメインロープ１０２がプーリ１０３から離脱することを防止することができる。
【００３３】
正・逆回転油圧ポンプ１２１の吐出圧力がパイロット作動型レリーフバルブ１１２の設定圧力より高く設定されると、正・逆回転油圧ポンプ１２１から吐出される圧油はパイロット作動型レリーフバルブ１１２を通りタンク側配管ライン１２３に流れてオイルタンク１２３に排出される。又、油圧作動油の温度が定格使用温度以下となると、無負荷用アンローディングソレノイドバルブ１１３がオンとなり、油圧作動油がパイロット作動型レリーフバルブ１１２を通って油温が上昇して定格使用温度となり、チェックバルブ１１４がカー１００の下降時に開放用ソレノイドバルブ１１０に作動信号を印加したが作動しないことにより正・逆回転油圧ポンプ１２１が逆回転する時に負圧発生によるキャビテーションが発生しないようにオイルタンク１３７から油圧作動油が供給される。
【００３４】
非常時をより具体的に説明すると、非常時は、図２Ｄに示すように、開放用ソレノイドバルブ１１０がオンとなり、閉鎖用ソレノイドバルブ１１１がオフとなり、ピストン１３１が右側に押された状態（つまり正・逆回転油圧ポンプ１２１の圧力源がない状態）となる。又、停電時は閉鎖用ソレノイドバルブ１１１が自動にオフとなってメインチェックバルブ１０９が閉じるので、本発明の制御バルブ装置は常に安全を保障することになる。
一方、本発明の制御バルブ装置は開放用ソレノイドバルブ１１０に意図しなかった電源が印加されて開放用ソレノイドバルブ１１０がオンとなる場合にも、正・逆回転油圧ポンプ１２１で圧力が生じないとパイロット圧力も生じないので、メインチェックバルブ１０９は絶対に開かなくなるのでカー１００が落下することは発生しなくなる。
【００３５】
以上説明したように、本発明の制御バルブ装置は、正・逆回転油圧ポンプから発生した圧力だけで開放用ソレノイドバルブにパイロット圧力を加えることができるので、メインチェックバルブ周囲に設置された開放用及び閉鎖用ソレノイドバルブが誤動作してもカーが落下する危険を防止することができ、メインチェックバルブとマニホルドブロックが接触する部位に軟性のウレタンＯリングを設置して、一般のチェックバルブの金属接触による油圧作動油の内部漏洩を防止することができるため、油温が高い状態でカーが停止していてもウレタンＯリングはメインチェックバルブとマニホルドブロックの完全な密封役割をするのでカーの下降は起こらない。又、本発明の制御バルブ装置は非常下降用手動バルブと最低圧設定用レリーフバルブを設置して、電源がオフされてカー内の乗客を救出しようとする時に非常下降用手動バルブを押しながらカーを下降させるが、仮に乗降路内でカーが動けない状態である場合に非常下降用手動バルブを押すと、カーの重量を除いた残り重量が油圧シリンダに加わり、この時の圧力が最低圧設定用レリーフバルブの設定圧力より低くなる時はその以上の下降が行われないようにするとともにメインロープが離脱されることを防止することができるので安全を最大限保障することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す油圧エレベーター用制御バルブ装置の油圧回路図である。
【図２】Ａはエレベーターの停止時の制御バルブ装置の要部であるチェックバルブとソレノイドバルブの連結関係を示す断面図である。
Ｂは下降運転時の制御バルブ装置の要部であるチェックバルブとソレノイドバルブの連結関係を示す断面図である。
Ｃは上昇運転時の制御バルブ装置の要部であるチェックバルブとソレノイドバルブの連結関係を示す断面図である。
Ｄは停止に開放用ソレノイドバルブが動作される時の制御バルブ装置の要部であるチェックバルブとソレノイドバルブの連結関係を示す断面図である。
【図３】本発明のチェックバルブの概略斜視図である。
【図４】従来の油圧エレベーター用制御バルブ装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１，１００ カー
４，１０４ 油圧シリンダ
５，１０５ 油圧ホース
６ パイロット操作型メインチェックバルブ
１７ 正・逆回転油圧ポンプ
１９ 三相誘導電動機
２３ 速度制御装置
２４ インバータ
１０７ 非常下降用手動バルブ
１０８ 最低圧力設定レリーフバルブ
１０９ メインチェックバルブ
１０９ａ 溝
１１０ 開放用ソレノイドバルブ
１１１ 閉鎖用ソレノイドバルブ
１１３ アンローディングソレノイドバルブ
１１４ チェックバルブ
１１５ オリフィス
１１６ シリンダ圧力検出器
１１７ 油圧ポンプ圧力検出器
１１８ 速度制御装置
１２０ 三相誘導電動機
１２１ 正・逆回転油圧ポンプ
１２６ マニホルド
１２９，１３２ スプリング
１３０ ウレタンＯリング
１３１ ピストン
１３３ ストッパーナット
１３４ 保護カバー

Claims (6)

1. 油圧ポンプの回転数の制御により油圧シリンダから排出する油量を制御して前記油圧シリンダから直接的又は間接的にカーを上昇又は下降させる油圧エレベーターにおいて、
   カーを上昇させる油圧シリンダと油圧作動油をポンピングする正・逆回転油圧ポンプ間の所定部位にメインチェックバルブが設置され、該メインチェックバルブはマニホルドブロックの内部の一側に設置されたチェックバルブ可動体と、該チェックバルブ可動体の内部の一側と左側に設置されたマニホルドブロックカバーの内部一側に支持されたスプリングと、前記チェックバルブ可動体の右側に設置されたピストンと、一側は前記チェックバルブ可動体に結合され、他側は前記スプリングを介在してピストンに結合されたピストンロッドと、前記ピストンの一端部に螺合されたストッパーナットと、左側に設置された前記マニホルドブロックカバーの一側に固設されて前記ピストンの前記ストッパーナットを保護するための保護カバーとからなり、
   前記メインチェックバルブの上部一側に前記油圧シリンダの圧力を検出するためのシリンダ圧力検出手段が設置され、
   前記メインチェックバルブの下部一側に前記正・逆回転油圧ポンプの圧力を検出するための正・逆回転油圧ポンプ圧力検出手段が設置され、
   前記メインチェックバルブに連結された配管ラインの一側に前記メインチェックバルブを開放させる開放用ソレノイドバルブと前記メインチェックバルブを閉鎖させる閉鎖用ソレノイドバルブが所定間隔を置いて設置され、
   前記開放用ソレノイドバルブに前記正・逆回転油圧ポンプから発生された圧力だけでパイロット圧力を加えるように構成されることを特徴とする油圧エレベーター用制御バルブ装置。
2. 前記メインチェックバルブのチェックバルブ可動体はその外周面の一側に前記マニホルドブロックとの密封を維持するためにウレタンＯリングが結合されることを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター用制御バルブ装置。
3. 前記メインチェックバルブのチェックバルブ可動体の端部には複数の溝が形成され、前記溝の間に油圧作動油が流れるように構成されることを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター用制御バルブ装置。
4. 前記メインチェックバルブのピストンに、ストロークを限定して前記チェックバルブ可動体の開度を決定するストッパーナットが螺合されることを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター用制御バルブ装置。
5. 前記開放用ソレノイドバルブの下部一側に圧力補償のためのオリフィスが設置されたことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター用制御バルブ装置。
6. 前記メインチェックバルブは下降運転時に前記正・逆回転油圧ポンプの吐出圧力が基準圧力と同じになると前記メインチェックバルブのチェック機能を強制解除するために前記開放用及び閉鎖用ソレノイドバルブをそれぞれオンさせることを特徴とする請求項１の記載の油圧エレベーター用制御バルブ装置。

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