JP3760432B2 - 苗移植装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長手方向に沿って等間隔をあけた複数箇所に苗を保持して帯状に延びる苗シートが載置されるシート載置台と、苗シートの苗を順次地中に植付ける植付け手段と、苗シートに係合し得る複数の係合爪を外周に有して横断面円形に形成される回転駆動体を有するとともに該回転駆動体に巻掛けられる苗シートを該回転駆動体の間欠的な回転により前記植付け手段に搬送することを可能として前記シート載置台および前記植付け手段間のシート搬送経路の途中に配置される苗シート搬送手段とを備える苗移植装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる苗移植装置は、特開昭６３−３２４１５号公報および実開平５−１５７１１号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、かかる苗移植装置では、作業者が一人で苗の植付けを行なうのが一般的であるが、苗シートは有端であるので１つの苗シートを使い切ったときには新しい苗シートをセットすることが必要であり、上記従来のものでは、シート載置台から苗シート搬送手段までのシート搬送経路に沿って新しい苗シートを手作業でセットする必要があり、作業者が移植機の上で不安定な姿勢をとりつつセット作業を行なわねばならず、手間がかかる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、苗シートのセットを極めて容易にかつ自動的に行なうことができるようにして作業者の手間を省いた苗移植装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、長手方向に沿って等間隔をあけた複数箇所に苗を保持して帯状に延びる苗シートが載置されるシート載置台と、苗シートの苗を順次地中に植付ける植付け手段と、苗シートに係合し得る複数の係合爪が外周に設けられて横断面円形に形成される回転駆動体を有するとともに該回転駆動体に巻掛けられる苗シートを該回転駆動体の間欠的な回転により前記植付け手段に搬送することを可能として前記シート載置台および前記植付け手段間のシート搬送経路の途中に配置される苗シート搬送手段とを備える苗移植装置において、前記苗シート搬送手段の作動停止時に苗シートに係合して該苗シートをシート載置台から送り出すことを可能として前記シート搬送経路の上流端に配置される苗シート送り出し手段と、苗シート搬送手段の作動停止時に前記苗シート送り出し手段で送り出された苗シートを前記植付け手段まで送ることを可能として前記シート搬送経路の苗シート送り出し手段および苗シート搬送手段間に設けられる苗シート送り手段と、前記回転駆動体の係合爪に係合すべく苗シートが回転駆動体の外周に巻きかけられる状態ならびに苗シートが前記係合爪との係合を解除すべく前記回転駆動体の外周から離反する状態を切換可能な苗シート着脱切換手段とを含むことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、シート載置台上の苗シートの端部を苗シート送り出し手段に係合せしめておくだけで、苗シート搬送手段の作動停止時に、シート載置台上の苗シートを苗シート送り出し手段から苗シート送り手段を経て植付け手段まで苗シートを搬送することが可能であり、作業者の手間を省いて苗シートを容易にかつ自動的にセットすることができる。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記苗シート送り出し手段が、苗シートに係合可能な係合スプロケットと、シート載置台上の苗シートを前記係合スプロケットに係合させる位置までガイドするガイド部と、前記苗シート搬送手段の作動停止時に前記係合スプロケットを回転駆動することが可能であるが前記苗シート搬送手段の作動による苗シートの搬送時には前記係合スプロケットの空転を許容する送り出し用モータとを備えることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、シート載置台上の苗シートの端部を係合スプロケットに係合せしめるだけで、苗シート搬送手段の作動停止状態において苗シートを植付け手段まで搬送することができ、しかも苗シート搬送手段の作動による苗シートの搬送時には、モータの作動を停止しても係合スプロケットが空転し得るので、苗シート搬送手段の作動に同期して送り出し用モータの作動を制御する必要がない。
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明の構成に加えて、前記シート載置台は、１条あたり複数の苗シートを載置可能に構成され、各苗シート毎に個別に対応して前記苗シート送り出し手段が配設されることを特徴とし、かかる構成によれば、複数の苗シートを、それらの苗シートの端部を各係合スプロケットに係合させてシート載置台上に載置しておくことにより、複数の苗シートを順次植付け手段まで搬送することができ、移植作業をより能率的に行なうことができる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記苗シート送り手段が、駆動プーリと、前記シート搬送経路に沿って前記駆動プーリから間隔をあけた位置に配置される従動プーリと、前記苗シートに接触する平滑な当接面を外周側に有して駆動プーリおよび従動プーリに巻掛けられる無端状のベルトと、該ベルトとの間に前記苗シートを挟むようにしてベルトの前記当接面から間隔をあけた側方に固定配置されるガイド板と、前記苗シート搬送手段の作動停止時に前記駆動プーリを回転駆動することが可能であるが前記苗シート搬送手段の作動による苗シートの搬送時には前記駆動プーリの空転を許容する送り用モータとを備えることを特徴とする。
【００１１】
このような請求項４記載の発明の構成によれば、苗シートのセット時には苗シート送り出し手段からの苗シートをベルトの走行に応じて送ることができ、また苗シート搬送手段により苗シートを搬送する際には、送り用モータの作動を停止することにより、苗シートがベルトの当接面およびガイド板間で案内されて苗シート搬送手段側に案内されることになり、苗シートを緩ませることなく苗シート搬送手段に供給することができる。しかも送り用モータの停止時には駆動プーリの空転が許容されるので、苗シートとの摩擦によりベルトが走行しても駆動プーリが空転するので、苗シート搬送手段の作動に同期して送り用モータの作動を制御する必要がない。
【００１２】
請求項５記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記苗シート着脱切換手段は、前記回転駆動体の外周との間に苗シートを挟む装着位置ならびに回転駆動体の外周から離反した離脱位置間での回動が可能であるとともに前記装着位置側にばね付勢される挟持板と、該挟持板を前記離脱位置側に強制的に回動せしめて該挟持板との間に苗シートのガイド通路を形成する位置ならびに前記挟持板の前記装着位置側への回動を許容する位置間で前記回転駆動体の回転軸線と同一軸線まわりに回動可能である苗シート着脱板とを備えることを特徴とする。
【００１３】
このような請求項５記載の発明の構成によれば、苗シートのセット時には苗シート搬送手段における回転駆動体の係合爪に苗シートが係合しないようにして植付け手段まで苗シートを搬送することが可能となり、また苗シート搬送手段による苗シートの搬送時には苗シートを回転駆動体の係合爪に確実に係合させることが可能であり、苗シートセット時および苗シート植付け時の切換を容易にかつ確実に行なうことができる。
【００１４】
請求項６記載の発明は、上記請求項３記載の発明の構成に加えて、前記各係合スプロケットに苗シートが係合されているか否かを検出する第１苗シート検出器が、各係合スプロケットに個別に対応してシート搬送経路の上流端部に配置されることを特徴とし、かかる構成によれば、シート載置台上に載っている複数の苗シートのうち或る苗シートを使い切ってしまったときに直ちに他の苗シートを新たに供給することが可能となり、苗シートを間断なく植付け手段に供給するようにして、欠株が生じることがないように苗の植付けを行なうことができる。
【００１５】
さらに請求項７記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記シート搬送経路の前記苗シート搬送手段および前記植付け手段間に、苗シートの有無を検出する第２苗シート検出器が配置されることを特徴とし、かかる構成によれば、苗シート搬送手段による苗シートの搬送開始タイミングを容易にかつ確実に定めることができるとともに、２つの苗シートが重なって植付け手段に供給されることがないようにすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１７】
図１ないし図１３は本発明の一実施例を示すものであり、図１は本発明を適用した田植え機の側面図、図２は苗シートの側面図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図１の４矢視方向から見て苗移植装置の概略構成を示す図、図５は図４の５部拡大図、図６は図４の６部拡大図、図７は図６の７矢視図、図８は図４の８部拡大図、図９は図８の９矢視図、図１０は図９の１０−１０線断面図、図１１は苗シート着脱切換手段の構成を示す縦断側面図、図１２は苗シート着脱切換手段の作動を説明するための平面図、図１３は苗シート停止手段の作動を説明するための平面図である。
【００１８】
先ず図１において、乗用田植機１５の車体フレーム１６における前部には、エンジン（図示せず）およびエンジン補機類（図示せず）が搭載されており、それらのエンジンおよびエンジン補機類を覆うボンネット１７が車体フレーム１６に設けられる。また車体フレーム１６の後部にはトランスミッション１８およびリヤアクスルフレーム１９が設けられており、このリヤアクスルフレーム１９の両側に、前記トランスミッション１８からの動力伝達により回転駆動される一対の後輪Ｗ_R が配置され、両後輪Ｗ_R の前方で車体フレーム１６に一対の前輪Ｗ_F が懸架される。さらに車体フレーム１６の後部には、ステアリングハンドル２０等を操作する乗員が座るための座席２１が設けられる。
【００１９】
乗用田植機１５における車体フレーム１６の後部には、リンク機構２２を介して可動フレーム２３が昇降可能に連結されており、この可動フレーム２３には自動あるいは手動で上下調整可能としてフロート２４…が設けられる。また可動フレーム２３に取付けられた枠体２５には、たとえば二条の田植えを行なうことを可能として第１および第２苗移植装置２６₁ ，２６₂ が乗用田植機１５の幅方向に並んで配設される。
【００２０】
ところで、各苗移植装置２６₁ ，２６₂ による苗移植を行なうにあたっては、図２および図３で示すような苗シート２８が用いられるものであり、この苗シート２８は、帯状に延びるフィルム２９と、連続気孔を有する多孔性シート３０とが相互に接着されて成るものである。
【００２１】
フィルム２９は、土壌中で生分解する材質から成るものであり、その厚みは、移植作業に支障を生じない程度たとえば０．０５〜０．１５ｍｍ、望ましくは０．１２ｍｍに設定される。また多孔性シート３０も、土壌中で生分解する材質から成るものであり、その厚みは、該多孔性シート３０に種苗全体を収納させ得る程度たとえば３〜１０ｍｍに設定される。ただし、図３では、苗シート２８の構成を明確化するために、フィルム２９がその厚みを誇張して描かれている。
【００２２】
フィルム２９および多孔性シート３０の幅は、両側端を略同一とするように設定されており、多孔性シート３０の上部には、種苗たとえば水稲の種籾を収納する収納凹部３１…が、多孔性シート３０の一面を閉塞端とするようにして、フィルム２９の長手方向に等間隔をあけて設けられる。また各収納凹部３１…は、該収納凹部３１に収納される種籾の姿勢を略上下または略水平に規制する形状に形成されるものであり、この実施例では、上下の長さを種籾の縦径と略同等かそれ以上とした縦長の楕円形状に形成される。しかも各収納凹部３１…は、この実施例のように多孔性シート３０の上端に近接して配置されるか、多孔性シート３０の上端で開口される。
【００２３】
フィルム２９および多孔性シート３０には、フィルム２９および多孔性シート３０を複数の苗シート片３２…に分離することを可能とするミシン目３３…が、各収納凹部３１…間の中央部に位置するようにして、フィルム２９および多孔性シート３０の長手方向にほぼ等間隔をあけた位置に設けられる。
【００２４】
また多孔性シート３０の下部には、苗シート２８をその長手方向に送るためであるとともに植付けのためでもある係合孔３４…が苗シート２８の長手方向に沿って等間隔をあけた複数個所にそれぞれ一列に並んで設けられており、それらの係合孔３４…は、前記収納凹部３１…にほぼ対応して配置される。而してフィルム２９の下部には、前記各係合孔３４…に対応した係合孔３５…がそれぞれ設けられる。
【００２５】
このような苗シート２８は、前記各苗移植装置２６₁ ，２６₂ による苗移植時のみではなく、種苗の育苗を行なうことも可能であり、苗シート２８による種苗の育苗を行なうにあたっては水耕栽培が用いられる。たとえば水稲の育苗にあたっては、苗シート２８の各収納凹部３１…に播種後の種籾をそれぞれ収納し、浸種および浸種等の処理を行なうが、その際、ロール状の苗シート２８を水に浸して浸種処理を行なった後に、育苗処理を実行することにより、各収納凹部３１…に収納された種籾から育った苗３６…を苗シート２８における各苗シート片３２…に保持することができる。
【００２６】
また苗シート２８の両端は、各係合孔３４…，３５…が設けられる側を残してほぼ半分の幅に形成されており、このような苗シート２８の端部形状により苗シート２８の端部を検出することが可能となる。
【００２７】
図４において、第１苗移植装置２６₁ は、図１で示すように可動フレーム２３が苗植付姿勢にある状態で枠体２５の前方側上部に配置されるシート載置台３８と、苗シート２８における苗３６…を各苗シート片３２…ごと順次地中に植付ける植付け手段３９₁ と、シート載置台３８および植付け手段３９₁ 間に設定されるシート搬送経路４０₁ の途中に配置されてシート載置台３８から植付手段３９₁ に苗シート２８を間欠的に搬送するための苗シート搬送手段４１₁ と、シート搬送経路４０₁ の上流端に配置される苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ と、シート搬送経路４０₁ の苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ および苗シート搬送手段４１₁ 間に設けられる苗シート送り手段４４₁ と、苗シート搬送手段４１₁ の近傍に配置される苗シート着脱切換手段４５₁ と、苗シート搬送手段４１₁ および植付け手段３９₁ 間に配置される苗シート停止手段４６₁ とを備える。
【００２８】
また第２苗移植装置２６₂ は、第１苗移植装置２６₁ と共通であるシート載置台３８と、植付け手段３９₂ と、シート載置台３８および植付け手段３９₂ 間に設定されるシート搬送経路４０₂ の途中に配置される苗シート搬送手段４１₂ と、シート搬送経路４０₂ の上流端に配置される苗シート送り出し手段４２₂ ，４３₂ と、苗シート送り出し手段４２₂ ，４３₂ および苗シート搬送手段４１₂ 間に設けられる苗シート送り手段４４₂ と、苗シート着脱切換手段４５₂ と、苗シート停止手段４６₂ とを備えて、一部構成を除いて第１苗移植装置２６₁ と基本的にはほぼ同一の構成を有するものであり、第１苗移植装置２６₁ と並列するように配設されている。
【００２９】
以下、第１苗移植装置２６₁ の構成について詳述するが、第２苗移植装置２６₂ に関しては、第１苗移植装置２６₁ と異なる構成の部分についてのみ説明するが第１苗移植装置２６₁ と同一構成の部分については詳細な説明を省略する。
【００３０】
図５を併せて参照して、シート載置台３８は、後方上向き姿勢で枠体２５に取付けられるものであり、たとえば直径を２８ｍｍとしてロール状態に巻かれた苗シート２８を収納せしめるべく複数たとえば一対のである第１および第２シート収納枠４７，４８が上下に並んでシート載置台３８上に設けられ、それらのシート収納枠４７，４８内にはロール状の苗シート２８…を乗せる回転テーブル（図示せず）がそれぞれ設けられている。すなわちシート載置台３８上には、１条あたり複数たとえば一対のロール上の苗シート２８，２８を載置することが可能である。
【００３１】
ところで、シート搬送経路４０₁ の上流端部は二叉に分岐しており、シート載置台３８上の下方側に載置される苗シート２８すなわち第１シート収納枠４７内の苗シート２８を両側から挟むようにして導く第１ガイド部４９と、シート載置台３８上の上方側に載置される苗シート２８すなわち第２シート収納枠４８内の苗シート２８を両側から挟むようにして導く第２ガイド部５０とが、第１シート収納枠４７に一体に連なるようにして形成される。
【００３２】
苗シート送り出し手段４２₁ は、第１シート収納枠４７からの苗シート２８における各係合孔３４…，３５…に係合可能として第１ガイド部４９内に外周を臨ませる係合スプロケット５１と、該係合スプロケット５１に回転動力を与える送り出し用モータ５２とを備えるものであり、枠体２５に固定される送り出し用モータ５２と、枠体２５に回転自在に支持される係合スプロケット５１とは、減速ギヤ列５３を介して連結される。しかも送り出し用モータ５２は、図示しないワンウェイクラッチを内蔵するものであり、送り出し用モータ５２の作動停止時に苗シート搬送手段４１₁ の作動による苗シート２８の搬送に伴なう係合スプロケット５１の空転が許容される。
【００３３】
また苗シート送り出し手段４３₁ は、第２シート収納枠４８からの苗シート２８における各係合孔３４…，３５…に係合可能として第２ガイド部５０内に外周を臨ませる係合スプロケット５４と、該係合スプロケット５４に回転動力を与えるワンウェイクラッチ内蔵の送り出し用モータ５５とを備え、送り出し用モータ５５と係合スプロケット５４とは、減速ギヤ列５６を介して連結される。
【００３４】
図６および図７において、苗シート送り手段４４₁ は、シート搬送経路４０₁ に沿う苗シート搬送手段４１₁ 寄りの部分で枠体２５に回転自在に支承される駆動プーリ５７と、シート搬送経路４０₁ に沿って前記駆動プーリ５７から苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ 側に間隔をあけた位置で枠体２５に回転自在に支承される従動プーリ５８と、苗シート２８に接触する平滑な当接面５９ａを外周側に有して駆動プーリ５７および従動プーリ５８に巻掛けられる無端状のベルト５９と、該ベルト５９との間に前記苗シート２８を挟むようにしてベルト５９の前記当接面５９ａから間隔をあけた側方で枠体２５に固定されるガイド板６０と、駆動プーリ５７に回転動力を与える送り用モータ６１とを備えるものであり、枠体２５に固定される送り用モータ６１および駆動プーリ５７は、減速ギヤ列６２を介して連結される。しかも送り用モータ６１は、図示しないワンウェイクラッチを内蔵するものであり、送り用モータ６１の作動停止時に苗シート搬送手段４１₁ の作動による苗シート２８の搬送時に苗シート２８との摩擦によるベルト５９の走行による駆動プーリ５７の空転が許容される。
【００３５】
図８ないし図１０を併せて参照して、可動フレーム２３の下部には、枠体２５の前方に位置するようにして伝動ケース６４が取付けられており、該伝動ケース６４および枠体２５間には支持枠６５が設けられ、伝動ケース６４の後部には取付け枠６６が固着される。
【００３６】
伝動ケース６４の前部には、車体フレーム１６に搭載されているエンジンから動力が入力される動力軸６７が回転自在に支承されており、動力軸６７よりも後方側で伝動ケース６４には、動力軸６７と平行なカウンタ軸６８が回転自在に支承される。しかも伝動ケース６４内において、動力軸６７に固着される駆動スプロケット６９と、カウンタ軸６８に固着される従動スプロケット７０との間に無端状のチェーン７１が巻掛けられており、動力軸６７からカウンタ軸６８に動力が伝達される。
【００３７】
一方、第１および第２苗移植装置２６₁ ，２６₂ 間の中間部に配置されるようにして、枠体２５および取付け枠６６間にはギヤボックス７２が固定されており、前記カウンタ軸６８と平行な軸線を有する入力軸７３が、その両端を前記ギヤボックス７２の両側方に突出させるようにしてギヤボックス７２に回転自在に支承される。而して、伝動ケース６４の外方で前記カウンタ軸６８に固着された駆動プーリ７４と、前記入力軸７３の一端側に固定される従動プーリ７５とに無端状のベルト７６が巻掛けられる。
【００３８】
一方、ギヤボックス７２には、前記入力軸７３と直交する軸線を有してギヤボックス７２から後方に突出する出力軸７７が回転自在に支承されており、ギヤボックス７２内において入力軸７３および出力軸７７間には、入力軸７３の回転に応じて出力軸７７を間欠的に回転させるインデキシングドライブ機構（図示せず）が内蔵される。而して該インデキシングドライブ機構により、たとえば入力軸７３の１／３回転に応じて出力軸７７が１／１２回転だけ回転駆動され、さらに次の入力軸７３の２／３回転時に出力軸７７の回転は停止される。
【００３９】
苗シート搬送手段４１₁ は、苗シート２８が備える係合孔３４…，３５…に係合し得る複数の係合爪７８…が外周に等間隔に設けられて横断面円形に形成される回転駆動体７９を有するものであり、シート搬送経路４０₁ は、該苗シート搬送手段４１₁ に対応する部分で搬送方向を９０度変化させる。
【００４０】
回転駆動体７９は、回動軸８０で相対回転自在に支承されており、回転駆動体７９と一体に回転するようにして回動軸８０に支承された従動プーリ８１と、ギヤボックス７２の出力軸７７に固着された駆動プーリ８２とに無端状のベルト８３が巻掛けられる。すなわち回転駆動体７９は、出力軸７７が間欠的に回転するのに応じて間欠的に回転するように駆動されることになる。
【００４１】
ところで、第２苗移植装置２６₂ における苗シート搬送手段４１₂ の回転駆動体７９とともに回転する従動プーリ８１には、出力軸７７と平行な軸線を有して枠体２５に回転自在に支承されている中間軸８４に設けられた駆動プーリ８５からベルト８６を介して動力が伝達されるものであり、出力軸７７に固着された駆動ギヤ８７が中間軸８４に固着された被動ギヤ８８に噛合される。したがって出力軸７７の間欠的な回転動力は、駆動ギヤ８７、被動ギヤ８８、中間軸８４、駆動プーリ８１および従動プーリ８１を介して、第２苗移植装置２６₂ における苗シート搬送手段４１₂ の回転駆動体７９に伝達されることになる。
【００４２】
苗シート送り手段４４₁ および苗シート搬送手段４１₁ 間で枠体２５には、苗シート２８をシート搬送経路４０₁ に沿って案内すべく該苗シート２８を両側から挟む一対の中間ガイド板８９，９０が固定される。
【００４３】
図１１を併せて参照して、苗シート着脱切換手段４５₁ は、挟持板９２および苗シート着脱板９３を備える。挟持板９２は、回転駆動体７９の外周に対応した円弧状に形成されるものであり、回動アーム９４の先端に固着される。該回動アーム９４の基端部は、取付け枠６６に固着されているブラケット９５に支軸９６を介して回動自在に支承されており、挟持板９２は、回転駆動体７９の外周との間に苗シート２８を挟む装着位置（図１１の実線で示す位置）ならびに回転駆動体７９の外周から離反した離脱位置（図１１の鎖線で示す位置）との間で回動可能である。しかも枠体２５および回動アーム９４間にはばね９７が設けられており、該ばね９７のばね力により回動アーム９４すなわち挟持板９２は、前記装着位置側に向けてばね付勢される。
【００４４】
苗シート着脱板９３は、回転駆動体７９の外周に対応した円弧状に形成されており、回動軸８０に固着された扇状の回動部材９８の外周部に固着される。而して回動軸８０は、枠体２５および取付け枠６６間に挟まれるようにして固定されている支持ボックス９９に回動自在に支持されるものであり、この支持ボックス９９内には回動軸８０に連なるモータ（図示せず）が収納される。
【００４５】
苗シート着脱板９３は、前記モータにより回動軸８０が回動駆動されるのに応じて、回転駆動体７９の回転軸線と同一軸線まわりに回動駆動される。而して苗シート着脱板９３の下部には挟持板９２に当接し得る当接突部１００が挟持板９２側に直角に突出するように設けられており、苗シート着脱板９３は、図１２（ａ）で示すように当接突部１００を挟持板９２に当接させることにより該挟持板９２を離脱位置側に強制的に回動せしめて該挟持板９２との間に苗シート２８のガイド通路１０１を形成する位置と、図１２（ｂ）で示すように前記挟持板９２の装着位置側への回動を許容する位置との間で回動駆動される。
【００４６】
苗シート搬送手段４１₁ および植付け手段３９₁ 間で枠体２５上には、苗シート２８の搬送をガイドするガイド部材１０２が固着されており、該ガイド部材１０２に設けられるガイド通路１０３は、図１２（ａ）で示すように苗シート２８が回転駆動体７９から離反したガイド通路１０１を通過する状態、ならびに図１２（ｂ）で示すように苗シート２８が回転駆動体７９の外周に巻掛けられた状態のいずれの状態にあっても、苗シート２８を植付け手段３９₁ 側に確実にガイドするように形成されている。
【００４７】
ガイド部材１０２には、ガイド通路１０３内にある苗シート２８が備える係合孔３４…，３５…のうち、植付け手段３９₁ で分離される苗シート片３２に近い方で相互に隣接する２組の係合孔３４，３５；３４，３５に対応した一対の挿通孔１０４，１０４が設けられており、苗シート停止手段４６₁ は、それらの挿通孔１０４，１０４に係合ピン１０５，１０５を挿通することにより、苗シート２８の移動を強制的に停止せしめるように構成される。
【００４８】
苗シート停止手段４６₁ は、ギヤボックス７２に回転自在に支持されている入力軸７３に固着されるカム１０６と、前記入力軸７３と平行な軸線を有する支軸１０７を介して取付け枠６６に回動自在に支承される従動アーム１０８と、該従動アーム１０８に固着される一対の係合ピン１０５，１０５と、従動アーム１０８をカム１０６に摺接させる方向のばね力を発揮してガイド部材１０２および従動アーム１０８間に設けられるばね１０９とを備える。
【００４９】
カム１０６は、回転駆動体７９の回転作動時には従動アーム１０８をガイド部材１０２から離反せしめるが、回転駆動体７９の回転停止時には従動アーム１０８をガイド部材１０２に近接させる側に回動せしめるように形成される。したがって、回転駆動体７９の回転時には、図１３（ａ）で示すように、両係合ピン１０５，１０５は、ガイド通路１０３内を搬送される苗シート２８の係合孔３４，３５；３４，３５には挿通されない位置にあるが、回転駆動体７９の回転停止時には、図１３（ｂ）で示すように、ガイド通路１０３内にある苗シート２８の係合孔３４，３５；３４，３５に係合ピン１０５，１０５が挿通され、該苗シート２８の搬送が強制的に停止されることになる。
【００５０】
苗シート２８から苗シート片３２を分離して地中に植付ける植付け手段３９₁ は、伝動ケース６４の側面に固着される支持板１１１の下端部に支軸１１２を介して揺動可能に支承される揺動アーム１１３と、支軸１１２と平行な軸線を有する回転軸１１４に基端部が固着される回転アーム１１５と、一端部が連結ピン１１６を介して揺動アーム１１３に連結されるとともに中間部が前記回転アーム１１５の先端部に連結軸１１７を介して連結される爪伝動ケース１１８と、該爪伝動ケース１１８の他端部にスライド可能に設けられる植付け爪１１９とを備える。
【００５１】
回転軸１１４は、伝動ケース６４の両側面にそれぞれ固着されている支持板１１１，１１１で回転自在に支承されるものであり、伝動ケース６４内において、カウンタ軸６８に固着された駆動ギヤ１２０に噛合する被動ギヤ１２１が回転軸１１４に固着され、動力軸６７からカウンタ軸６８に伝達された回転動力が、駆動ギヤ１２０および被動ギヤ１２１を介して回転軸１１４に伝達される。而して回転軸１１４の回転に応じて爪伝動ケース１１８は揺動アーム１１３を揺動させつつ、図１および図９で示す移動軌跡１２２を植付け爪１１９で描かせるようにして作動することになる。
【００５２】
また爪伝動ケース１１８内には、連結軸１１７の周方向での該連結軸１１７および爪伝動ケース１１８の相対位置変化に応じて植付け爪１１９をスライドさせる伝動機構（図示せず）が内蔵されており、苗シート片３２の係合孔３４，３５に植付け爪１１９を挿通させるタイミングでは、植付け爪１１９が爪伝動ケース１１８に対して前進作動する。しかも植付け爪１１９が係合孔３４，３５に挿通された状態で苗シート片３２が植付け爪１１９から簡単には抜けないように、植付け爪１１９の外周の軸方向に間隔をあけた複数箇所にはくびれ部１１９ａ…が形成されている。
【００５３】
このような植付け手段３９₁ によれば、苗シート搬送手段４１₁ からガイド部材１０２のガイド通路１０３を経て搬送されてきた苗シート２８の端部の係合孔３４，３５に、苗シート停止手段４６₁ により苗シート２８の搬送が停止された状態で植付け爪１１９を挿通せしめ、植付け爪１１９が移動軌跡１２２を描くように作動するのに応じて、苗シート２８から一片の苗シート片３２が分離され、苗３６を有する苗シート片３２が地中に植付けられることになる。
【００５４】
苗シート片３２を植付け爪１９１で地表面に運ぶまでの過程で植付け爪１１９から苗シート片３２が落下することを防止するために、植付け爪１１９の移動軌跡１２２に沿って苗シート片３２をガイドするようにして苗ガイド１２３が枠体２５に取付けられる。
【００５５】
ところで、苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ における係合スプロケット５１，５４に、苗シート２８…が係合されているか否かを検出する第１苗シート検出器１２４，１２５が、苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ におけるガイド部４９，５０に設けられ、またシート搬送経路４０₁ ，４０₂ の苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ および植付け手段３９₁ ，３９₂ 間において、ガイド部材１０２には苗シート２８の有無を検出する第２苗シート検出器１２６…が設けられる。
【００５６】
次にこの実施例の作用について説明すると、第１苗移植装置２６₁ は、シート載置台３８と、植付け手段３９₁ と、苗シート搬送手段４１₁ と、苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ と、苗シート送り手段４４₁ と、苗シート着脱切換手段４５₁ と、苗シート停止手段４６₁ とを備え、第２苗移植装置２６₂ は、第１苗移植装置２６₁ と共通であるシート載置台３８と、植付け手段３９₂ と、苗シート搬送手段４１₂ と、苗シート送り出し手段４２₂ ，４３₂ と、苗シート送り手段４４₂ と、苗シート着脱切換手段４５₂ と、苗シート停止手段４６₂ とを備えるものであるが、両苗移植装置２６₁ ，２６₂ によって苗３６…を二条に植付ける際には、苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ の作動ならびに苗シート送り手段４３₁ ，４３₂ の作動を停止し、しかも苗シート着脱切換手段４５₁ ，４５₂ の苗シート着脱板９３を、回転駆動体７９の外周との間に苗シート２８を挟む装着位置に挟持板９２を変位させた状態としておき、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ をそれぞれ作動せしめる。而して苗３６…をそれぞれ有する複数の苗シート片３２…を有する苗シート２８が、その苗シート２８が備える係合孔３４…，３５…に係合する係合爪７８…を有する回転駆動体７９の間欠的な回転作動により、シート載置台３８上から植付け手段３９₁ ，３９₂ まで間欠的に送られ、回転駆動体７９の回転停止時に、植付け手段３９₁ ，３９₂ の植付け爪１１９により苗シート２８から分離された苗シート片３２が地中に植付けられる。
【００５７】
この際、植付け手段３９₁ ，３９₂ の作動時には、苗シート停止手段４６₁ ，４６₂ により苗シート２８はガイド部材１０２に強制的に固定された状態にあり、植付け爪１１９により苗シート片３２の苗シート２８からの分離が円滑に行なわれる。
【００５８】
ところで、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ による苗シート２８の搬送時には、苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ の作動、ならびに苗シート送り手段４３₁ ，４３₂ の作動は停止しているが、苗シート送り出し手段４１₁ ，４１₂ ；４２₂ ，４３₂ の送り出し用モータ５２，５５は、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ の作動による苗シート２８の搬送時には係合スプロケット５１，５４の空転を許容するものであるので、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ の作動に同期して送り出し用モータ５１，５２の作動を制御する必要がない。また苗シート送り手段４３₁ ，４３₂ においては苗シート２８…がベルト５９の当接面５９ａおよびガイド板６０間で案内されて苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ 側に案内されることになり、苗シート２８…を緩ませることなく苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ に供給することができる。しかも苗シート送り手段４３₁ ，４３₂ の送り用モータ６１は、その作動停止時に駆動プーリ５７の空転を許容するものであるので、苗シート２８との摩擦によりベルト５９が走行しても駆動プーリ５７が空転するので、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ の作動に同期して送り用モータ６１の作動を制御する必要はない。
【００５９】
苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ により苗シート２８を最後まで搬送するのに応じて新しい苗シート２８をセットする際には、苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ および苗シート送り手段４４₁ ，４４₂ を作動せしめ、苗シート着脱切換手段４５₁ ，４５₂ においては回転駆動体７９の外周から離反した離脱位置に挟持板９２を回動せしめるとともに該挟持板９２との間にガイド通路１０１を形成する位置に苗シート着脱板９３を回動せしめる。こうすると、苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ の係合スプロケット５１，５４に苗シート２８の係合孔３４，３５を係合せしめておくだけで、苗シート２８…が植付け手段３９₁ ，３９₂ に対応する位置まで搬送されることになる。したがって、苗シート２８のセット時に作業者の手間を省いて苗シート２８を容易にかつ自動的にセットすることができる。
【００６０】
また苗シート着脱切換手段４５₁ ，４５₂ にあっては、苗シート２８のセット時に苗シート２８が苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ における回転駆動体７９の係合爪７８に係合しないように、回転駆動体７９の外周から離れたガイド通路１０１を通過するようにしているので、回転駆動体７９に邪魔されずに苗シート２８を植付け手段３９₁ ，３９₂ まで円滑に搬送することができる。また苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ による苗シート２８の搬送時には苗シート２８を回転駆動体７９の外周と挟持板９２との間に挟むようにしているので、係合爪７８に苗シート２８を確実に係合させることが可能であり、苗シート２８のセット時および苗シート２８の植付け時の切換を容易にかつ確実に行なうことができる。
【００６１】
さらにシート載置台３８は、１条あたり複数の苗シート２８を載置可能に構成されており、枠体２５には、各苗シート２８毎に個別に対応して苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ が配設されているので、複数たとえば一対の苗シート２８，２８を、それらの苗シート２８，２８の端部を各係合スプロケット５１，５４に係合させてシート載置台３８上に載置しておくことにより、各苗シート２８を植付け手段３９₁ ，３９₂ まで順次搬送することができ、移植作業をより能率的に行なうことができる。
【００６２】
また苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ の係合スプロケット５１，５４に苗シート２８が係合されているか否かを検出する第１苗シート検出器１２４，１２５が、各係合スプロケット５１，５４に個別に対応してシート搬送経路４０₁ ，４０₂ の上流端部に配置されているので、シート載置台３８上に載っている複数の苗シート２８…のうち或る苗シート２８を使い切ってしまったときに直ちに他の苗シート２８を新たに供給することが可能となり、苗シート２８を間断なく植付け手段３９₁ ，３９₂ に供給するようにして、欠株が生じることがないように苗３６の植付けを行なうことができる。
【００６３】
さらにシート搬送経路４０₁ ，４０₂ において、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ および植付け手段３９₁ ，３９₂ 間には、苗シート２８の有無を検出する第２苗シート検出器１２６が配置されており、この第２苗シート検出器１２６による検出信号により、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ による苗シート２８の搬送開始タイミングを容易にかつ確実に定めることができるとともに、２つの苗シート２８，２８が重なって植付け手段３９₁ ，３９₂ に供給されることがないようにすることができる。
【００６４】
ところで、植付け手段３９₁ ，３９₂ 、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ および苗シート停止手段４６₁ ，４６₂ は、エンジンから動力軸６７に入力される動力により駆動されるものであるのに対し、苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ 、苗シート送り手段４４₁ ，４４₂ および苗シート着脱切換手段４５₁ ，４５₂ は、それぞれ独立して作動可能なものであり、上記第１苗シート検出器１２４，１２５および第２苗シート検出器１２６を用いた動力軸６７へのエンジンからの動力入力制御、ならびに苗シート送り出し手段４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ 、苗シート送り手段４４₁ ，４４₂ および苗シート着脱切換手段４５₁ ，４５₂ の作動制御は、次のように実行される。
【００６５】
ここで、１条あたり２つの苗シート２８がシート載置台３８上に載せられている状態で、先に下方側の苗シート２８を用いた苗３６の植付けが行なわれる場合を想定すると、第１苗シート検出器１２４が苗シート２８を検出しなくなった後に第２苗シート検出器１２６が苗シート２８を検出しなくなったときに、エンジンからの動力入力が遮断されるのに応じて動力軸６７の回転が停止し、それに応じて植付け手段３９₁ ，３９₂ および苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ の作動が停止されるとともに、苗シート停止手段４６₁ ，４６₂ の作動がその係合ピン１０５，１０５を苗シート２８の搬送に支障がない位置まで後退せしめた状態で停止される。また苗シート着脱切換手段４５₁ ，４５₂ にあっては、回転駆動体７９の外周から離れた離脱位置に挟持板９２を回動せしめるように苗シート着脱板９３を回動せしめる。
【００６６】
次いで苗シート送り出し手段４３₁ ，４３₂ および苗シート送り手段４４₁ ，４４₂ の作動が開始され、第２苗シート検出器１２６が苗シート２８を検出したときに苗シート送り出し手段４３₁ ，４３₂ および苗シート送り手段４４₁ ，４４₂ の作動が停止され、これにより新しい苗シート２８が植付け手段３９₁ ，３９₂ に対応する位置まで搬送されたことになり、苗シート着脱切換手段４５₁ ，４５₂ は、回転駆動体７９の外周との間に苗シート２８を挟む装着位置に挟持板９２を回動せしめるように苗シート着脱板９３を回動せしめる。
【００６７】
さらにシート載置台３８上の下方側に新しい苗シート２８を手作業でセットし、係合スプロケット５１に苗シート２８が係合されている状態を第１苗シート検出器１２４が検出した状態で、動力軸６７にエンジンから動力が伝達されることになり、植付け手段３９₁ ，３９₂ 、苗シート搬送手段４１₁ ，４１₂ および苗シート停止手段４６₁ ，４６₂ の作動が開始されることにより、苗３６を保持した苗シート片３２の植付けが開始されることになる。
【００６８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００６９】
たとえば上記実施例では、苗シート着脱切換手段４５₁ ，４５₂ の苗シート着脱板９３をモータで駆動するようにしたが、作業員の手作業で苗シート着脱板９３を回動するようにしてもよく、その場合、苗シート着脱板９３の回動で苗３６の植付けと、苗シート２８のセットとの切換タイミングを定めるようにしてもよい。また上記実施例では、稲苗を植付ける移植装置について説明したが、本発明は、稲苗だけでなく苗シートに保持される苗であれば、どのような苗の移植装置にも適用可能である。さらに上記実施例では、苗シート２８から苗３６を保持する苗シート片３２を分離し、分離した苗シート片３２をそのまま植付けるようにしたが、本発明は、苗シートから苗だけを分離するようにした移植装置についても適用可能である。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、シート載置台上の苗シートの端部を苗シート送り出し手段に係合せしめておくだけで、苗シート搬送手段の作動停止時に、シート載置台上の苗シートを苗シート送り出し手段から苗シート送り手段を経て植付け手段まで苗シートを搬送することを可能とし、苗シートのセット時に作業者の手間を省いて苗シートを容易にかつ自動的にセットすることができる。
【００７１】
また請求項２記載の発明によれば、シート載置台上の苗シートの端部を係合スプロケットに係合せしめるだけで苗シートを植付け手段まで搬送することができ、しかも苗シート搬送手段の作動に同期して送り出し用モータの作動を制御する必要もない。
【００７２】
請求項３記載の発明によれば、複数の苗シートを、それらの苗シートの端部を各係合スプロケットに係合させてシート載置台上に載置しておくことにより、複数の苗シートを植付け手段まで搬送することができ、移植作業をより能率的に行なうことができる。
【００７３】
請求項４記載の発明によれば、苗シートのセット時には苗シート送り出し手段からの苗シートをベルトの走行に応じて送ることができ、また苗シート搬送手段により苗シートを搬送する際には、苗シートをベルトの当接面およびガイド板間で案内するようにして苗シートを緩ませることなく苗シート搬送手段に供給することができる。しかも苗シートとの摩擦によりベルトが走行しても駆動プーリが空転するので、苗シート搬送手段の作動に同期して送り用モータの作動を制御する必要がない。
【００７４】
請求項５記載の発明によれば、苗シートのセット時には苗シートが植付け手段まで円滑に搬送されるとともに苗シート搬送手段による苗シートの搬送時には苗シートを回転駆動体の係合爪に確実に係合させることが可能であり、苗シートセット時および苗シート植付け時の切換を、容易にかつ確実に行なうことができる。
【００７５】
請求項６記載の発明によれば、苗シートを間断なく植付け手段に供給するようにして、欠株が生じることがないように苗の植付けを行なうことができる。
【００７６】
さらに請求項７記載の発明によれば、苗シート搬送手段による苗シートの搬送開始タイミングを容易にかつ確実に定めることができ、しかも２つの苗シートが重なって植付け手段に供給されることがないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した田植え機の側面図である。
【図２】苗シートの側面図である。
【図３】図２の３−３線拡大断面図である。
【図４】図１の４矢視方向から見て苗移植装置の概略構成を示す図である。
【図５】図４の５部拡大図である。
【図６】図４の６部拡大図である。
【図７】図６の７矢視図である。
【図８】図４の８部拡大図である。
【図９】図８の９矢視図である。
【図１０】図９の１０−１０線断面図である。
【図１１】苗シート着脱切換手段の構成を示す縦断側面図である。
【図１２】苗シート着脱切換手段の作動を説明するための平面図である。
【図１３】苗シート停止手段の作動を説明するための平面図である。
【符号の説明】
２６₁ ，２６₂ ・・・苗移植装置
２８・・・苗シート
３６・・・苗
３８・・・シート載置台
３９₁ ，３９₂ ・・・植付け手段
４０₁ ，４０₂ ・・・シート搬送経路
４１₁ ，４１₂ ・・・苗シート搬送手段
４２₁ ，４２₂ ，４３₁ ，４３₂ ・・・苗シート送り出し手段
４４₁ ，４４₂ ・・・苗シート送り手段
４５₁ ，４５₂ ・・・苗シート着脱切換手段
４９，５０・・・ガイド部
５１，５４・・・係合スプロケット
５２，５５・・・送り出し用モータ
５７・・・駆動プーリ
５８・・・従動プーリ
５９・・・ベルト
５９ａ・・・当接面
６０・・・ガイド板
６１・・・送り用モータ
７８・・・係合爪
７９・・・回転駆動体
９２・・・挟持板
９３・・・苗シート着脱板
１２４，１２５・・・第１苗シート検出器
１２６・・・第２苗シート検出器

Claims (7)

1. 長手方向に沿って等間隔をあけた複数箇所に苗（３６）を保持して帯状に延びる苗シート（２８）が載置されるシート載置台（３８）と、苗シート（２８）の苗（３６）を順次地中に植付ける植付け手段（３９₁ ，３９₂ ）と、苗シート（２８）に係合し得る複数の係合爪（７８）が外周に設けられて横断面円形に形成される回転駆動体（７９）を有するとともに該回転駆動体（７９）に巻掛けられる苗シート（２８）を該回転駆動体（７９）の間欠的な回転により前記植付け手段（３９₁ ，３９₂ ）に搬送することを可能として前記シート載置台（３８）および前記植付け手段（３９₁ ，３９₂ ）間のシート搬送経路（４０₁ ，４０₂ ）の途中に配置される苗シート搬送手段（４１₁ ，４１₂ ）とを備える苗移植装置において、前記苗シート搬送手段（４１₁ ，４１₂ ）の作動停止時に苗シート（２８）に係合して該苗シート（２８）をシート載置台（３８）から送り出すことを可能として前記シート搬送経路（４０₁ ，４０₂ ）の上流端に配置される苗シート送り出し手段（４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ ）と、苗シート搬送手段（３９₁ ，３９₂ ）の作動停止時に前記苗シート送り出し手段（４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ ）で送り出された苗シート（２８）を前記植付け手段（３９₁ ，３９₂ ）まで送ることを可能として前記シート搬送経路（４０₁ ，４０₂ ）の苗シート送り出し手段（４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ ）および苗シート搬送手段（４１₁ ，４１₂ ）間に設けられる苗シート送り手段（４４₁ ，４４₂ ）と、前記回転駆動体（７９）の係合爪（７８）に係合すべく苗シート（２８）が回転駆動体（７９）の外周に巻きかけられる状態ならびに苗シート（２８）が前記係合爪（７８）との係合を解除すべく前記回転駆動体（７９）の外周から離反する状態を切換可能な苗シート着脱切換手段（４５₁ ，４５₂ ）とを含むことを特徴とする苗移植装置。
2. 前記苗シート送り出し手段（４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ ）が、苗シート（２８）に係合可能な係合スプロケット（５１，５４）と、シート載置台（３８）上の苗シート（２８）を前記係合スプロケット（５１，５４）に係合させる位置までガイドするガイド部（４９，５０）と、前記苗シート搬送手段（４１₁ ，４１₂ ）の作動停止時に前記係合スプロケット（５１，５４）を回転駆動することが可能であるが前記苗シート搬送手段（４１₁ ，４１₂ ）の作動による苗シート（２８）の搬送時には前記係合スプロケット（５１，５４）の空転を許容する送り出し用モータ（５２，５５）とを備えることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
3. 前記シート載置台（３８）は、１条あたり複数の苗シート（２８）を載置可能に構成され、各苗シート（２８）毎に個別に対応して前記苗シート送り出し手段（４２₁ ，４３₁ ；４２₂ ，４３₂ ）が配設されることを特徴とする請求項２記載の苗移植装置。
4. 前記苗シート送り手段（４４₁ ，４４₂ ）が、駆動プーリ（５７）と、前記シート搬送経路（４０₁ ，４０₂ ）に沿って前記駆動プーリ（５７）から間隔をあけた位置に配置される従動プーリ（５８）と、前記苗シート（２８）に接触する平滑な当接面（５９ａ）を外周側に有して駆動プーリ（５７）および従動プーリ（５８）に巻掛けられる無端状のベルト（５９）と、該ベルト（５９）との間に前記苗シート（２８）を挟むようにしてベルト（５９）の前記当接面（５９ａ）から間隔をあけた側方に固定配置されるガイド板（６０）と、前記苗シート搬送手段（４１₁ ，４１₂ ）の作動停止時に前記駆動プーリ（５７）を回転駆動することが可能であるが前記苗シート搬送手段（４１₁ ，４１₂ ）の作動による苗シート（２８）の搬送時には前記駆動プーリ（５７）の空転を許容する送り用モータ（６１）とを備えることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
5. 前記苗シート着脱切換手段（４５₁ ，４５₂ ）は、前記回転駆動体（７９）の外周との間に苗シート（２８）を挟む装着位置ならびに回転駆動体（７９）の外周から離反した離脱位置間での回動が可能であるとともに前記装着位置側にばね付勢される挟持板（９２）と、該挟持板（９２）を前記離脱位置側に強制的に回動せしめて該挟持板（９２）との間に苗シート（２８）のガイド通路（１０１）を形成する位置ならびに前記挟持板（９２）の前記装着位置側への回動を許容する位置間で前記回転駆動体（７９）の回転軸線と同一軸線まわりに回動可能である苗シート着脱板（９３）とを備えることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
6. 前記各係合スプロケット（５１，５４）に苗シート（２８）が係合されているか否かを検出する第１苗シート検出器（１２４，１２５）が、各係合スプロケット（５１，５４）に個別に対応してシート搬送経路（４０₁ ，４０₂ ）の上流端部に配置されることを特徴とする請求項３記載の苗移植装置。
7. 前記シート搬送経路（４０₁ ，４０₂ ）の前記苗シート搬送手段（４１₁ ，４１₂ ）および前記植付け手段（３９₁ ，３９₂ ）間に、苗シート（２８）の有無を検出する第２苗シート検出器（１２６）が配置されることを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。

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