JPH04190710A - 移植機における植付け爪の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、移植機、特にイ草用移植機に用いて好適てあ
り、詳しくは先端が所定軌跡にて回動すると共に１対の
挟み部材が左右に回動して、苗を掴んて圃場に植付ける
植付は爪の開閉装置に間する。

（０）　　従来の技術 一般に、１対の挟み部材を有する植付は爪は、回動軌跡
の上端にて苗載せ苔から苗を掴む際、比較的時間をかけ
てじわっと掴み、そして回動軌跡の下端部分において、
圃場にて苗を植付ける際、土中にて挟み部材か全開にな
るように比較的急速に開いている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従って、苗を掴む際、挟み部材による苗の掴みが確実で
はなく、特に帯状に連続する苗をカッターにて分割し、
該分割した株を下方にて植付は爪で受けるものにあって
は、苗掴みに時間がかかると、苗の掴み位置にバラツキ
を生じ、植付は作業を不正確にしてしまう。

また、圃場に苗を植付ける際、土中にて挟み部材を全開
位置まで開くと、急激な動きによる土のはね飛ばし作用
が相俟って、圃場に大きな植付は孔を作ってしまい、苗
が倒れてしまうことがある。

そこて、本発明は、苗を掴む際は瞬時的にかつ苗を植付
ける際には徐々に挟み部材を開閉し、もフて上述問題点
を解消した移植機における植付は爪の開閉装置を提供す
ることを目的とするものである。

（勾　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図ないし第３図を参照して示すと、先端が所定軌
跡（Ａ→Ｂ→Ｃ−Ｄ→Ｅ→Ａ）にて回動すると共に１対
の挟み部材（１３１，１３１）が左右に開閉して、苗を
掴んで圃場に植付ける植付は爪（１３９）を備えた移植
機において、前記１対の挟み部材（１３１，１３１）を
開閉作動するカム（１２６）を、該１対の挟み部材（１
３１，１３１）が苗を掴む際に瞬時的に閉じ（Ａ→Ｂ）
かつ圃場に植付ける際に徐々に開いて（Ｃ４Ｄ）そして
植付は位置から苗掴み位置に戻る途中（Ｄ−ｈＥ）にて
全開まで開くように設定してなる、ことを特徴とする。

（ネ）作用 以上構成に基づき、１対の挟み部材（１３１゜１３１）
は、植付は爪（１３９）の上端部分にて瞬時的に閉しく
Ａ→Ｂ）、これによりカッターにて切離された苗であっ
ても正確な位１にて確実に掴む。そして、該挾み部材は
、苗を掴んだ状態て圃場方向に移動しくＢ→Ｃ）、圃場
中にて徐々に開き（Ｃ→Ｄ）、苗を植付ける。それから
、植付は爪（１３９）は上方に向けて移動するか、挟み
部材は、該上方への戻り途中まで（Ｄ−ｈＥ）徐々に開
き、該圃場面から上方にてた戻り途中位置（Ｅ）にて全
開となり、該全開位置にて苗の掴み位置まで移動する（
Ｅ−Ａ）。

（へ）゛発明の詳細 な説明したように、植付は爪（１３９）の挟み部材（１
３１，１３１）は、苗掴み位置にて瞬時的に閉じるので
、苗を正確な位置で確実に掴むことかできる。

また、苗の植付は位置にて徐々に開き、かつ圃場面から
出た戻り途中位置（Ｅ）にて全開となるので、圃場ての
挟み部材による孔は小さくて足りると共に挟み部材か土
をはね飛ばして核化を拡げることはなく、これにより植
付は孔を小さくして苗か倒れることを確実に防止てきる
６ 従って、以上のことか相俟って、苗を正確にかつ確実に
植付けることか可能となる。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものでは
あるか、同等構成を限定するものてはない。

また、本発明は、イ草の移植機に適用して好適ではある
が、これに限らず、ライ麦移植機、田植機等の他の移植
機にも適用し得る。

（ト）　　実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

イ草移植機１は、第８図に示すように、その前方が乗用
田植機の走行車輌２になっており、その後方にイ草移植
装置３が装着されている。該イ草移植装置３は走行車輌
２から動力を伝達されると共に、リンク装置を介して昇
降自在に支持されている。

前記走行車輌２は、前輪５，５及び後輪６，６により支
持されている走行機体７を有しており、該走行機体７に
はその前輪５．５前方上部にエンジン９か搭載されてい
る。該エンジン９の左右側方には補助苗台１０か配置さ
れている。更に、前記走行機体７には、該エンジン９後
方に運転席１１、及び苗供給作業者用の座席１３か配設
されており、該運転席１１及び該苗供給作業者用の座席
１３の左右側方には補助苗台１２か配置されている。

そして、イ草移植装置３の前方にはヒツチ１５か設けら
れており、該ヒツチ１５と前記走行車輌２は、昇降リン
ク１６のトップリンク１６ａとロアリンク１６ｂ、１６
ｂで昇降可能に連結されている。該ロアリンク１６ｂ、
１６ｂには苗供給作業者用ステップ１７が固定されてい
る。

また、イ草移植装置３は、フレーム２ｏを有しており、
その上方が苗供給部２１になっていると共に、その下方
が植付は部２２になっており、その間にコンベヤベルト
等からなる苗搬送・変位部１９になっている。

また、第１４図及び第１５図に示すように、走行車輌か
らのＰＴＯ動力はＰＴＯ軸を介してシャフト２５に固設
されたスプロケット２６に伝達されており、該スプロケ
ット２６及びスプロケット２６に巻掛けられたチェノを
覆うようにドライブケース２７か配設されている。該シ
ャフト２５には接続シャフト２９か連結されている。該
接続シャフト２９にはユニバーサルジヨイント３１を介
して分配シャフト３２か連結されており、該シャフト３
２にはベベルギヤ３３が固設されている。

該ベベルギヤ３３にはシャフト３５の下方に固設された
ベベルギヤ３６か噛合されており、該シャフト３５の上
方にはスプロケット３７が固定されて、該スプロケット
３７からチェノ３９を介してシャフト４０に固定された
スプロケット４１に動力か伝達されている。そして、シ
ャフト３２，３５、及びベベルギヤ３３，３６を覆うよ
うにギヤケース４２か配置されており、該ギヤケース４
２の上部には１４３かボルト４５．４６．４７により固
定されており、ギヤケース４２の一側には蓋４９かボル
ト５０．５１により固定されている。

該蓋４９の下方にはガイドプレート５３か固定されてお
り、更に蓋４９は苗載せ台５６のブラケット５６ａに固
定されており、該ブラケット５６ａの先端−側は前記ボ
ルト４５により蓋４３と共にギヤケース４２に共線めさ
れている。

また、前記シャフト４０にはスプロケット５７か固設さ
れており、該スプロケット５７からチェノ５９を介して
他のカッター駆動用シャフトのスプロケットに動力が伝
達されている。該シャフト４０にはギヤ部６０が連結さ
れており、該ギヤ部６０を覆うようにカッターギヤケー
ス６１か苗載せ台５６下端部に固定されている。そして
、第９図に示すように、苗載せ台５６の中央部が前記フ
レーム２０の上部に固定されている。

また、第１４図及び第１５図に示すように、前記シャフ
ト３２の先端にはスプロケット６３及びスプロケット６
５がクラッチ６６により選択連結自在に配置されている
。該クラッチ６６にはシフタ６７が係合しており、該シ
フタ６７は前記ガイドプレート５３に回動可能に支持さ
れている。該シフタ６７の下方には変速レバー６９及び
アーム７０か固定されており、該変速レバー６９を回動
することによりクラッチ６６か右又は左に移動してスプ
ロケット６３又は６５かシャフト３２に連結される。そ
して、スプロケット６３，６５、クラッチ６６、シフタ
６７、アーム７０、及び変速レバー６９から変速部７２
か構成されている。

また、前記苗載せ台５６側方にはブラケット７３か固定
されており、該ブラケット７３にはベアリングを介して
シャフト７５か軸支されており、該シャフト７５にはス
プロケット７６．７７が固設されている。前記スプロケ
ット６３と該スプロケット７６にはチェノ７９が巻掛け
られており、また前記スプロケット６５と該スプロケッ
ト７７にはチェノ８０か巻掛けられている。更に、該シ
ャフト７５にはスプロケット８１が固設されている。

そして、第９図に示すように、該スプロケット８１と苗
載せ台５６側方における上下中央部分に位置するスプロ
ケット８３，８５．８６との間にチェノ８４か巻掛けら
れている。

そして、第９図及び第１０図に示すように、スプロケッ
ト８５．８６を固定している軸８７．８８は、苗載せ台
５６上にそれぞれ水平方向に延びて回転自在に支持され
ており、下側軸８７には苗供給部２１の駆動ローラとな
るローラ８９□及び苗搬送・変位部１９の一方の駆動ロ
ーラとなるローラ８９か多数固定されており、また上側
軸８８には苗搬送・変位部１９の他方の駆動ローラとな
るローラ９０が各条（６条）毎に固定されている。更に
、下側軸８７は上側軸８８より上方即ち苗供給部２１ｍ
へ所定量突出しており、従って、下側のローラ８９は苗
供給部駆動ローラ８９鵞と同一径からなると共に、上側
のローラ９０に対して苗供給部２１側に突出し、かつ上
側のローラ９０が下側のローラ８９より大径であるよう
に構成されている。更に、前記チェン７９，８０．８４
並びに各スプロケット６３，６５，７６．７７゜８３，
８５．８６を覆うようにチェンカハー９１が苗載せ台５
６に固設されている。

また、苗載せ台５６の上部にはローラ９２が軸支されて
おり、該ローラ９２と供給部駆動ローラ８９、にはコン
ベヤベルト９３．９３’か巻掛けられている。該コンベ
ヤベルト９３．９３’は、左右２本のベルトで横状態に
ある１条分のイ草苗テープを搬送するコンベヤベルトを
構成すると共に、ベルトタイトローラ９５により張力を
調節されて案内されている。該ベルトタイトローラ９５
は、苗載せ台５６中央側方に回動可能に取付けられたブ
ラケット９６に軸支されているシャフト９７に固定され
ている。該コンベヤベルト９３．９３′の側方には仕切
部１００，１００が設けられており、コンベヤベルト９
３′側の仕切部１００の上部にはスプリング１０１によ
り下方向に付勢されて面押え体１０２が上下回動可能に
取付けられている。該仕切部１００の側方にはガイド１
０４が横設されており、また苗載せ台５６の上端には苗
台１０３か固設されている。

また、苗載せ台５６の下端部位には、第６図に詳示する
ように、サポート１０５，１０５か立設されており、該
サボー）１０５，１０５には垂直ローラ１０６，１０７
か苗載せ台５６上面に垂直に軸支されている。該垂直ロ
ーラ１０６の上端には上スターホイール１０８、下端に
は下スターホイール１０８′か固設されており、該垂直
ローラ１０７の上端には上スターホイール１０９、下端
には下スターホイール１０９′か固設されている。該ス
ターホイール１０８，１０８’、１０９．１０９’は位
相か同一になるように構成されている。更に、サポート
１０５の該垂直ローラ１０６．１０７より苗供給部２１
側にはガイトローラ１１０，１１１か苗載せ台５６上面
に垂直に軸支されている。

そして、第１０図及び第１２図に詳示するように、該一
方の垂直ローラ１０６と前記下側ローラ８９にはガイド
ローラ１１０に案内されてコンベヤベルト１１２か巻掛
けられており、他方の垂直ローラ１０アと前記上側ロー
ラ９ｏにはガイドローラ１１１に案内されてコンベヤへ
ルト１１３か巻掛けられている。これらコンベヤベルト
１１２．１１３は、苗載せ台５６に沿いつつ９０度捩れ
てかつその一方の外側面を互に面した状態で略々同速度
で走行し、これら互に面するコンベヤベルト１１２，１
１３により苗を挟持して搬送するように構成されている
。前記ガイトローラ１１０．１１１は、該コンベヤベル
ト１１２，１１３下端部の苗挟持力及び搬送力を増強す
るように配置されている。

また、第１１図及び第１３図に示すように、コンベヤベ
ルト１１２，１１３の中央下方には、該コンベヤベルト
１１２，１１３を押えるベルトタイトローラ１１６ａが
苗載せ台５６に固設されたブラケット１１６ｂに回動自
在に支持されている。

また、第１０図及び第１２図に示すように、前記サポー
ト１０５には、時々縦状態となっているコンベヤベルト
１１２，１１３の下方に沿って画才搬送状態にて平面視
Ｘ字状に交差してなる弾性材からなる２本の下ガイド１
１７，１１７の一端か固定されている。更に、該サポー
ト１０５には、該コンベヤベルト１１２，１１３の上方
に沿って平面視Ｖ字形のワイヤからなる苗受１１９か固
設されており、該苗受１１９の■字形の先端はコンベヤ
ベルト１１２，１１３の下流側端に突出して、該ベルト
から排出された苗を支え得る。また、前記ギヤ部６０に
はカッター１２０，１２０か連結されており、該カッタ
ー１２０，１２０は苗載せ台５６の下端面に隣接してサ
ポート１０５の下方側面に配置されている。

また、苗載せ台５６の下方には、第２図、第９図及び第
１１図に示すように、ギヤ部１２２を覆うようにプラン
タギヤケース１２３か配設されており、該ギヤ部１２２
はドライブケース２７から動力を伝達されている。該ギ
ヤ部１２２にはプランタクランクシャフト１２５が連結
されており、該プランタクランクシャフト１２５の先端
軸部１２５ａにはプランタアームケース１２７か回動自
在に支持されていると共に、カム１２６か固定されてい
る。該プランタアームケース１２７はそのラフ部かギヤ
ケース１２３に揺動自在に支持されているクランクロッ
ト１３０に連結されており、かつ該プランタアームケー
ス１２７の内部にはピン１２８を介してプランタアーム
１２９か支持されている。

そして、カム１２６は、第４図（ａ）　、　（ｂ）に示
すように、急激に変化する段部１２６ａ、中心Ｏからの
所定半径Ｒ１からなる第１のカム面Ｓ、点ａからの所定
半径Ｒ２からなる第２のカム面ｔ、点すからの所定半径
Ｒ３からなる第３のカム面Ｕ、点Ｃからの所定半径Ｒ４
（Ｒ４＝Ｒ２）からなる第４のカム面Ｖ及び中心点０か
らの所定半径Ｒ５からなる第５のカム面Ｗを有する。

更に、プランタアーム１２９は、第５図（ａ）。

（ｂ）に示すように、一端にカム当接部１２９ａを有し
ており、一端にカム当接部１２９ａを有しており、該当
接部１２９ａは鋭角にて構成され、該当接部か段部１２
６ａに落ちる時、アーム１２９は瞬時的に変位される。

また、第２図及び第３図に示すように、該プランタアー
ム１２９のカム１２６と反対側の端部にはリンク１３４
の一端か当接しており、該リンク１３４のボス部１３４
ａとプランタアームケース１２７の間にはスプリング１
３６か縮設されている。該リンク１３４先端部の上下に
は上カバー１３３、下カバー１３５（第６図及び第７図
参照）か取付ボルト１３７，１３７，１３７，１３７に
よりプランタアームケース１２７に固定されている。リ
ンク１３４の先端には支軸１３８，１３８か固定されて
おり、該支軸１３８，１３８にはそれぞれ挟み部材を構
成するピーク１３１，１３１か固定されていると共に、
支軸１３８，１３８はカバー１３３，１３５に回動自在
に支持されている。該ピーク１３１，１３１の一方のピ
ーク１３１には苗支持バー１３２が固定されている。

また、ピーク１３１，１３１は、カム１２６に従動する
プランタアーム１２９、リンク１３４及びスプリング１
３６により支軸１３８，１３８を支点として開閉自在に
構成されている。そして、リンク１３４、支軸１３８，
１３８、ピーク１３１．１３１．及び苗支持バー１３２
から植付は爪１３９か構成されている。該植付は爪１３
９はカッター１２０の下方に位置して所定軌跡にて回動
しかつピークか開閉して苗を挟持・解放し得る。

更に、前記プランタギヤケース１２３の下方にはフロー
ト１４０か配設されている。

また、プランタギヤケース１２３の左右横方向には、第
９図に示すように、スタンド及びマーカ取付ステー１４
１か延設されており、該ステー１４１にはステー１４２
の下端か固定されており、該ステー１４２は上方へ延出
してその上端は苗載せ台５６の下端に固定されている。

該スタンド及びマーカ取付ステー１４１には、スタンド
１４３が上下回動可能に取付けられており、更にマーカ
装置１４５か起伏自在に設けられている。

なお、第１１図に一部示すように、コンベヤベルト９３
．９３’、１１２，１１３及び植付は爪１３９か各６本
設けられており、苗を６条植付けられるよう構成されて
いる。また、図中Ｓ−８線はローリングセンタか位置す
る機体中央線を示している。

また、第１６図に示すように、苗床から所定の大きさに
切出し、根洗いをすると共に、茎部１６０ａを必要な長
さに裁断処理した塊状の苗株から適宜摘み取った新芽１
６０ｂのある植付は苗を、連続して並べ、該植付は苗の
根部１６０ｃを両側から粘着テープ等のテープ１５８に
より挟持保持させ、該テープ及び該テープに挟持された
植付は苗を糸１５９てくくって一連状の供給帯状苗（テ
ープ苗）１６０か形成される。そして、該供給帯状苗１
６０は手作業で作製されても良いが、機械的にも製造で
きるものである。

本実施例は以上のような構成よりなるので、走行車輌２
の走行に伴い、ＰＴＯ軸２４からの動力は、シャフト３
２を経て変速部７２へ伝達される。帯状苗１６０の厚み
ｄか薄い場合には、オペレータか変速レバー６９を高速
側へ操作して、スプロケット６３をシャフト３２に連結
し、該スプロケット６３からシャフト７５のスプロケッ
ト７６にチェノ７９を介して動力が伝達される。−方、
帯状苗１６０の厚みｄか厚い場合には、オペレータか変
速レバー６９を低速側へ操作して、スプロケット６５を
シャフト３２に連結し、該スプロケット６５からシャフ
ト７５のスプロケット７７にチェノ８０を介して動力か
伝達される。更に、該シャフト７５のスプロケット８１
から、スプロケット８３、ローラ８９のスプロケット８
５、及びローラ９０のスプロケット８６にチェノ８４を
介して動力が伝達される。

そして、苗供給部２１側ローラ８９．，８９□の回転は
、コンベヤベルト９３．９３’を駆動する。また、苗搬
送・変位部駆動用ローラ８９の回転は、コンベヤベルト
１１２を駆動し、同様に他方の駆動用ローラ９０の回転
は、コンベヤベルト１１３を駆動する。

一方、ギヤ部６０からの動力は、カッター１２０．１２
０を一定のタイミングで作動させる。更に、ギヤ部１２
２からの動力は、植付は爪１３９を作動させる。

また、苗供給作業者か、苗押え体１０２を持上げ、苗台
１０３から帯状苗１６０（以降苗と略す）を取り出し、
苗の根部１６０ｃをコンベヤベルト９３′側にして、コ
ンベヤヘルド９３，９３′上に横状態に並べて、苗押え
体１０２を上から押して苗搬送状態にする。苗押え体１
０２とコンベヤベルト９３．９３′の間に挟持された苗
は、コンベヤベルト９３．９３’により下方向へ搬送さ
れる。そして、顔面はコンベヤベルト９３．９３’の末
端でコンベヤベルト１１２，１１３に挟持された状態で
引渡される。この際、コンベヤへルト１１２の下側ロー
ラ８９は、コンベヤベルト１１３の上側ローラ９０に対
して苗供給部２１側に突出し、かつ上側ローラ９０か下
側ローラ８９より大径のローラであるので、顔面はスム
ーズに確実にコンベヤベルト１１２，１１３に引渡され
る。更に、顔面はコンベヤベルト１１２゜１１３により
挟持・搬送され、９０度捩れて縦状態になり、該コンベ
ヤベルトの下流部分に達する。

そして、該コンベヤベルト１１２，１１３の下流部分に
達した苗は、ガイドローラ１１０，１１１部分で一層強
く挟持・搬送され、下ガイド１１７．１１７によりカッ
ター１２０，１２０の作用中央側に誘導案内され、同時
に下スターホイール１０８’　、１０９’が顔面の中央
部位を搬送方向下流の該カッタ一方向に送り出すと共に
、上スターホイール１０８，１０９が顔面の先端部位を
搬送方向下流の該カッタ一方向に送り出す、該カッター
１２０，１２０の作用中央側に送り出された苗は、下ガ
イド１１７，１１７により挟持されると共に、カッター
１２０，１２０によりテープ１５８及び根部１６０ｃが
切断されて、所定株毎に分離・分割される。一定の輻に
分割された株は、その先端部分が苗受１１９に受けられ
、かつその中央部分が下ガイド１１７，１１７に挟持さ
れ、そして該中央部分が植付は爪１３９のピーク１３１
の苗支持バー１３２に当接して、この状態でピーク１３
１により挟持される。

そして、第１図、第２図、第４図、第５図に示すように
、カム１２６のＡ点からＢ点にプランタアーム１２９か
当接・移動すると、プランタアーム１２９はカム段部１
２６ａを瞬時的に落下し、リンク１３４がスブリンク１
３６により後方に摺動し、ピーク１３１，１３１かＡか
らＢに移動し、かつ支軸１３８，１３８を支点として瞬
間的に閉じて苗を掴む、カム１２６の第１及び第２のカ
ム面Ｓ、Ｕに対応するＢ点から０点にプランタアーム１
２９か当接・移動すると、リンク１３４を介してピーク
１３１，１３１かＢからＣに移動すると共に閉じた状態
を保つ、カム１２６の第３のカム面しに対応する０点か
らＤ点にプランタアーム１２９が当接・移動すると、ピ
ーク１３１゜１３１がＣからＤに移動すると共に徐々に
開く状態となり、苗を圃場に植付ける。カム１２６の第
４のカム面Ｖに対応するＤ点からＥ点にプランタアーム
１２９が当接・移動すると、ピーク１３１．１３１かＤ
からＥに移動すると共に徐々に全開の状態に向って開き
、Ｅ点にて全開となる。カム１２６の第５のカム面Ｗに
対応するＥ点からＡ点にプランタアーム１２９か当接・
移動すると、ピーク１３１，１３１かＥからＡに移動す
ると共に全開の状態となる。

従りて、植付は爪１３９のピーク１３１，１３１は、苗
掴み位ＩＢにて瞬時的に閉しるので、苗を正確な位置て
確実に掴むことかできる。

また、ピーク１３１，１３１は苗の植付は位置Ｃ，Ｄに
て徐々に開き、かつ圃場面から出た戻り途中位置Ｅにて
全開となるのて、圃場でのピーク１３１．１３１による
孔は小さくて足りると共に、ピーク１３１，１３１か土
をはね飛ばして核化を拡げることはなく、これにより植
付は孔を小さくして苗か倒れるのを確実に防止すること
かできる。

゛また、ピーク作動用リンク１３４及び支軸１３８．１
３８が上カバー１３３及び下カバー１３５て全周に亘っ
て覆われているのて、リンク１３４及び支軸１３８，１
３８に泥土か付着することはなく、ピーク１３１，１３
１をスムーズにかつ確実に作動させることがてきる。

なお、上述実施例は、テープに挟持された帯状苗１６０
を用いているか、これに限らず、苗を扁平状につぶして
一連状にしたハラ苗を用いることもてきる。

また、上述実施例は、帯状苗１６０をコンベヤベルトて
搬送しているが、これに限らず、一定ピツチのラックに
より連続苗を搬送することもてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による植付装置部分の側面図、第２図は
その詳細側面図、第３図は植付は爪部分を示す図で、（
ａ）はその平面図、（ｂ）はリンクの平面図、（ｃ）は
（ａ）図における■−ｍ線断面図、第４図はカムを示す
図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、第５
図はプランタアームを示す図て、（ａ）はその正面図、
（ｂ）はその側面図、第６図は上カバーを示す図て、（
ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、第７図は下カ
バーを示す図で、（ａ）はその下面図、（ｂ）はその側
面図である。第８図は本発明を適用したイ草移植機の全
体側面図、第９図は本発明を適用したイ草移植装置の側
面図、第１０図は苗供給部及び植付は部の部分斜視図、
第１１図は苗供給部及び植付は部の部分平面図、第１２
図は苗繰出し部の詳細平面図、第１３図は第１１図にお
ける店−居線矢視図、第１４図は変速部部分の断面図、
第１５図はその平面図、第１６図は供給帯状苗の斜視図
である。 Ａ→Ｂ−Ｃ−Ｄ→Ｅ・・・ピークの所定軌跡　、１２６
・・・カム　、　１３１・・・挟み部材（ピーク）　　
、　　　１３９・・・植付は爪　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、先端が所定軌跡にて回動すると共に１対の挟み部材
   が左右に開閉して、苗を掴んで圃場に植付ける植付け爪
   を備えた移植機におい て、 前記１対の挟み部材を開閉作動するカム を、該１対の挟み部材が苗を掴む際に瞬時的に閉じかつ
   圃場に植付ける際に徐々に開いてそして植付け位置から
   苗掴み位置に戻る途中にて全開まで開くように設定して
   なる、 ことを特徴とする移植機における植付け爪 開閉装置。