JP3831996B2

JP3831996B2 - シールド掘進機用セグメントターンリフタ

Info

Publication number: JP3831996B2
Application number: JP30801796A
Authority: JP
Inventors: 勝男渡邊; 真吾立岩
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: JPH10148099A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機用セグメントターンリフタに関するものである。
【０００２】
より詳しくは、上側からセグメント組立装置へセグメントを供給するようにする場合に、セグメントを上方へうまく持上げ得るようにしたシールド掘進機用セグメントターンリフタに関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
土中にトンネルを掘るために、従来より、シールド掘進機が使われている。
【０００４】
該シールド掘進機は、図８に示すように、円筒形のシールドフレーム１の先端面に円板状のカッタ２を回転自在に取付けて、カッタ２を回転させることにより、土を掘削するようにし、シールドフレーム１の内部に設けたセグメント組立装置３により、カッタ２で掘削した掘削坑４内に円弧状をしたコンクリート製などのセグメント５を円形に組立てて、コンクリート製のトンネル６を構築させるようにし、更に、シールドフレーム１の内部に設けたシールドジャッキ７により、トンネル６の既設部分の先端に反力を支持させて、シールドフレーム１を推進させるようにしたものである。
【０００５】
尚、図中、８は大口径シールドの泥水式などのシールド掘進機の軸心位置に設けられるセンターシャフト、９はセンターシャフト８の後部に片持ち状態で取付けられた後方作業台、１０は特にセグメント組立装置３がロボット式のとき自動組立を監視するのに好適な後方作業台９に設けられた操作室である。
【０００６】
そして上記セグメント組立装置３へのセグメント５の供給は、例えば、以下のようにして行われていた。
【０００７】
即ち、トンネル６内の下部に枕木１１を設置すると共に枕木１１の上にレール１２を適宜延長敷設して行き、該レール１２に沿って運搬台車１３で外部からシールドフレーム１の手前まで、下へ凸状態とし且つ円弧をトンネル６の長手方向へ向けた状態でセグメント５を運搬し、運搬してきたセグメント５を後方作業台９の下方の隙間１４を矢印１５のように通して、下側からセグメント組立装置３へ供給させるようにする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシールド掘進機用セグメント運搬・供給装置には、以下のような問題があった。
【０００９】
即ち、特にロボットによるセグメント自動組立のとき後方作業台９の下側からセグメント組立装置３へセグメント５を供給する場合、掘削径が１２ｍ以下位の場合、後方作業台９の下方の隙間１４やロボット下部のセグメント受取部と既設セグメント５との隙間１４’は極めて狭くなっている場合がほとんどであるため、該隙間１４，１４’に達するコンベヤやクレーンなどを設けることが難しく、セグメント５を下側から通すのに困難を生じていた。
【００１０】
本発明は、上述の実情に鑑み、上側からセグメント組立装置へセグメントを供給するようにする場合に、セグメントを上方へうまく持上げ得るようにしたシールド掘進機用セグメントターンリフタを提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シールド掘進機２３の移動に応じて移動可能な門型のターンリフタ本体４２と、ターンリフタ本体４２に対して昇降可能に設けられ、下に凸状態としてトンネル２１の幅方向へ向けたセグメント２０を通過させ得る大きさのセグメント通過孔４５を有する枠状の昇降フレーム４６と、昇降フレーム４６を昇降駆動させる昇降駆動機構４７と、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心としてセグメント２０を反転可能にするよう、昇降フレーム４６に枢支された反転フレーム５５を有して昇降フレーム４６のセグメント通過孔４５部分に取付けられたセグメント反転装置４８と、昇降フレーム４６によってターンリフタ本体４２の上部へ持上げられたセグメント２０を前記セグメント供給用コンベヤ３５へ送るジャッキなどのセグメントプッシャー４９とを備えたことを特徴とするシールド掘進機用セグメントターンリフタにかかるものである。
【００１２】
この場合において、セグメント反転装置４８が、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として反転可能に昇降フレーム４６にその上部を枢支された反転フレーム５５と、反転フレーム５５に取付けられ、セグメント２０の内周面の中央位置に形成された鍵穴状の把持用穴５６へ挿入係止可能な鍵状のセグメント係止固定具５７を有するセグメント把持装置５８と、反転フレーム５５を反転させる反転駆動機構５９とを備えるようにしても良い。
【００１３】
又、反転フレーム５５の上面に、セグメント２０の位置を固定するための位置固定機構６３を設けるようにしても良い。
【００１４】
更に、反転フレーム５５の上面に、セグメント２０を支持すると共にセグメント２０の送りを案内するセグメントガイドローラ６４，６５を設けるようにしても良い。
【００１５】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１６】
セグメントターンリフタ３６は、下へ凸状態で円弧がトンネル２１の幅方向へ向けられたセグメント２０を上へ持上げ、セグメント２０を上へ持上げる途中で、セグメント反転装置４８を用いてセグメント２０をトンネル２１の長手方向の旋回中心軸５３を中心として反転させ、持上げられ且つ上へ凸状態に反転されたセグメント２０をセグメントプッシャー４９で送り出させるようにする。
【００１７】
より詳細には、先ず、昇降フレーム４６がターンリフタ本体４２の上端に位置し、セグメント反転装置４８の反転フレーム５５をセグメント係止固定具５７が下へ向いた状態としておき、この状態から、昇降駆動機構４７を用いて、昇降フレーム４６をターンリフタ本体４２に沿って下降させるようにする。
【００１８】
すると、セグメントターンリフタ３６の真下にある、下へ凸の円弧をトンネル２１の幅方向へ向けた状態のセグメント２０の内周面に、反転フレーム５５に取付けられた複数のセグメントガイドローラ６４，６５が当たってそれ以上下降できなくなるので、昇降フレーム４６の下降を停止し、セグメント把持装置５８の鍵状のセグメント係止固定具５７を、セグメント２０の内周面の中央位置に形成された鍵穴状の把持用穴５６へ挿入させ、セグメント２０をロックさせるようにする。
【００１９】
こうして、セグメント２０をロックしたら、更に、位置固定機構６３を用いて、セグメント２０の位置を固定させるようにする。
【００２０】
次に、上記とは反対に、昇降駆動機構４７を用いてセグメント２０を保持した昇降フレーム４６を上昇させ、ターンリフタ本体４２の中間部辺りで一端停止させ、反転駆動機構５９を用いて、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として、セグメント２０ごと反転フレーム５５を反転させる。
【００２１】
こうして、セグメント２０が反転されたら、昇降フレーム４６をターンリフタ本体４２の上端まで上昇させることにより、セグメント２０を持上げる。
【００２２】
最後に、昇降フレーム４６によって持上げられたセグメント２０に対し、上記とは反対の手順でセグメント把持装置５８によるセグメント２０の係止状態を解除し、係止状態を解除されたセグメント２０を、セグメントプッシャー４９を用いて、セグメントガイドローラ６４，６５を上面に設けられた反転フレーム５５に沿い、送り出させるようにする。
【００２３】
以後、上記を繰返すことにより、全てのコンベヤ支持用台車３３のセグメント２０を一つずつ持上げさせるようにする。
【００２４】
このように、本発明によれば、上側からセグメント組立装置１８へセグメント２０を供給させるようにする場合に、セグメント２０を上方へうまく持上げさせることができる。
【００２５】
又、門型のターンリフタ本体４２に昇降可能に昇降フレーム４６を取付けるようにしているので、昇降フレーム４６を介してセグメント２０を持上げたり、セグメント２０を反転させる時の反力を、余裕を持ってターンリフタ本体４２に受けさせることが可能となる。
【００２６】
又、セグメント２０を、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として、反転させるようにしているので、ターンリフタ本体４２に作用するセグメント２０の反転の反力は上方又は下方のどちらか一方の力となり、トンネル２１の幅方向へ延びる旋回中心軸を中心として、セグメント２０を前後に反転させる場合のように、ターンリフタ本体４２に反転の反力としてねじれ力が作用することがないので、ターンリフタ本体４２に対する昇降フレーム４６の支持構造を有利なものとすることができる。
【００２７】
旋回中心軸５３を、反転フレーム５５のセグメント係止固定具５７が突設される上面側としたので、セグメント２０を反転させる時の旋回半径が最小限に抑えられ、セグメント２０を容易に反転させることが可能となる。
【００２８】
しかも、旋回中心軸５３を、反転フレーム５５と、反転フレーム５５に把持したセグメント２０との間に位置するように設定することにより、反転フレーム５５をカウンターウエイトの全部又は一部として使用することができるようになるので、その分、装置重量や強度を減らすことができる。
【００２９】
更に、反転フレーム５５の上面側にセグメントガイドローラ６４，６５や位置固定機構６３を設けて、セグメント２０を支持及び位置固定させるようにすることにより、セグメント係止固定具５７に必要な強度を低減させると共に、セグメント２０を安定して反転させることが可能となる。
【００３０】
以上により、装置を小型化しつつ８〜１０ｔｏｎ以上もの大重量のセグメント２０を取り扱うことが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００３２】
図１〜図５は、本発明の第一の実施の形態である。
【００３３】
図１に示すように、円筒形のシールドフレーム１６の先端面に円板状のカッタ１７を回転自在に取付けて、カッタ１７を回転させることにより、土を掘削し得るようにし、シールドフレーム１６の内部に設けたセグメント組立装置１８により、カッタ１７で掘削した掘削坑１９内に円弧状をしたコンクリート製などのセグメント２０を円形に組立てて、コンクリート製のトンネル２１を構築させ得るようにし、更に、シールドフレーム１６の内部に設けたシールドジャッキ２２により、トンネル２１の既設部分の先端に反力を支持させて、シールドフレーム１６を推進させ得るようにして、シールド掘進機２３を構成する。
【００３４】
尚、図中、２４は大口径の泥水式などのシールド掘進機２３の軸心位置に設けられるセンターシャフト、２５はセンターシャフト２４の後部に片持ち状態で取付けられた後方作業台、２６は自動組立ロボットのとき好適な後方作業台２５に設けられた操作室、２７は構築されたトンネル２１内の下部に設置される枕木、２８〜３０は枕木２７の上に延長敷設される複数組（図３では三組六本となっている）のレール、３１はレール２８〜３０のうちの真中の組のレール２９に沿って走行する運搬台車、３２は運搬台車３１を牽引するためのバッテリーロコと呼ばれる小型の電動式の機関車である。
【００３５】
本発明の場合、図１・図２に示すように、レール２８〜３０のうちの外側の組のレール２８，３０に沿ってシールド掘進機２３の掘進に応じて共に移動可能にコンベヤ支持用台車３３を取付け、コンベヤ支持用台車３３と後方作業台２５の上部との間にコンベヤ支持梁３４を介してセグメント供給用コンベヤ３５を取付ける。
【００３６】
そして、コンベヤ支持用台車３３の後方に、レール２８〜３０のうちの外側のレール２８，３０に沿ってコンベヤ支持用台車３３と共に移動可能となるよう、本発明にかかるセグメントターンリフタ３６を取付ける。
【００３７】
この際、運搬台車３１に対し、下へ凸状態で且つ円弧をトンネル２１の長手方向へ向けた状態でセグメント２０を積ませるようにし、且つ、運搬台車３１の上部にセグメント２０の円弧がトンネル２１の幅方向へ向くようセグメント２０を９０度回転させるためのターンテーブルなどのセグメント旋回装置３８を取付ける。
【００３８】
上記セグメントターンリフタ３６は、図２〜図４に示すように、各レール２８，３０に沿って移動可能な対の走行部３９と、各走行部３９から立上げられた対のガイドポスト４０及び、ガイドポスト４０の上端間を連結する前後の連結ビーム４１から成る門型のターンリフタ本体４２と、各ガイドポスト４０の対向面に上下方向に形成された凹溝状のガイド面４３にガイド部材４４を介して昇降可能に嵌合され、且つ、円弧がトンネル２１の幅方向へ向いた状態のセグメント２０を通過させ得る大きさのセグメント通過孔４５を有する枠状の昇降フレーム４６と、昇降フレーム４６を昇降駆動させる昇降駆動機構４７と、昇降フレーム４６のセグメント通過孔４５部分に取付けられたセグメント反転装置４８と、昇降フレーム４６によってターンリフタ本体４２の上部へ持上げられたセグメント２０を前記セグメント供給用コンベヤ３５へ送るジャッキなどのセグメントプッシャー４９とで構成されている。
【００３９】
尚、上記昇降フレーム４６は、中央部を高くしてハット型となるようにするのが設計上好ましい。
【００４０】
そして、上記昇降駆動機構４７は、各ガイドポスト４０に回転自在に設けられたボールネジ５０と、昇降フレーム４６に設けられたナット５１と、ボールネジ５０を回転駆動するジャッキなどの昇降駆動装置５２とで構成されている。
【００４１】
尚、昇降駆動機構４７は、ボールネジ５０とナット５１を用いた機構に替えて、チェーンやワイヤなどの索を用いて昇降フレーム４６を昇降させる機構や、その他の同等の機構としても良い。
【００４２】
次に、上記セグメント反転装置４８は、図４・図５に示すように、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として反転可能となるように昇降フレーム４６に軸受５４を介してその上部を枢支された反転フレーム５５と、反転フレーム５５に取付けられ、セグメント２０の内周面の中央位置に形成された鍵穴状の把持用穴５６へ挿入係止可能な鍵状のセグメント係止固定具５７を上面側に有するセグメント把持装置５８と、反転フレーム５５を反転させる反転駆動機構５９とで主に構成されており、又、反転フレーム５５の上面にはセグメント２０の内周面に形成されたテーパ状の位置決穴６０に挿脱可能な位置固定用ピン６１と位置固定用ピン６１を操作するジャッキなどの位置固定ピン駆動装置６２とからなる位置固定機構６３が設けられている。又、反転フレーム５５の上面には複数のセグメントガイドローラ６４，６５が設けられている。
【００４３】
尚、内側のセグメントガイドローラ６５は、小型のセグメント２０を支持及び案内する場合に設ければ良く、大型のセグメント２０のみを支持及び案内するという場合には特に必要ない。又、必要に応じて、セグメントガイドローラ６４，６５と連続するセグメントガイドローラ６６を昇降フレーム４６の前辺部などに設けても良い。
【００４４】
更に、前記セグメント把持装置５８は、図５に示すように、反転フレーム５５に、ジャッキなどの挿脱駆動機構６７を介してセグメント２０の内周面へ向け近接離反動可能に取付けられた挿脱フレーム６８と、挿脱フレーム６８に取付けられた、前記鍵状のセグメント係止固定具５７を回転するためのモータなどのロック装置６９とで構成されている。
【００４５】
又、前記反転駆動機構５９は、図４に示すように、旋回中心軸５３に取付けられたピニオン７０と、昇降フレーム４６側にトンネル２１の幅方向へ移動可能に取付けられたラック７１と、ラック７１を移動させるためのジャッキなどの反転駆動装置７２とで構成されている。尚、旋回中心軸５３は、反転フレーム５５と、反転フレーム５５に把持したセグメント２０との中間に位置するように設定するのが好ましい。
【００４６】
上記セグメントプッシャー４９は、後部側の連結ビーム４１にブラケット７３を介して取付けるようにする。
【００４７】
次に、作動について説明する。
【００４８】
シールド掘進機２３は、円筒形のシールドフレーム１６の先端面に取付けた円板状のカッタ１７を回転させることにより、土を掘削し、シールドフレーム１６の内部に設けたセグメント組立装置１８により、カッタ１７で掘削した掘削坑１９内に円弧状をしたコンクリート製などのセグメント２０を円形に組立てて、コンクリート製のトンネル２１を構築させ、更に、シールドフレーム１６の内部に設けたシールドジャッキ２２により、トンネル２１の既設部分の先端に反力を支持させて、シールドフレーム１６を推進させるようにする。
【００４９】
そして、本発明では、上記セグメント組立装置１８へのセグメント２０の供給は、以下のようにして行う。
【００５０】
即ち、トンネル２１内の下部に枕木２７を設置すると共に枕木２７の上にレール２８〜３０を適宜延長敷設して行き、該レール２９に沿ってバッテリーロコと呼ばれる小型の電動式の機関車３２を用いて運搬台車３１を牽引（又は後押し）し、外部からセグメントターンリフタ３６の部分まで、下へ凸状態で且つトンネル２１の長手方向へ向けた状態で運搬台車３１に積み込んだセグメント２０を運搬し、運搬してきたセグメント２０のいずれかをセグメントターンリフタ３６の真下の位置で停止させ、運搬台車３１に取付けたターンテーブルなどのセグメント旋回装置３８を用いて、円弧がトンネル２１の幅方向へ向くようセグメント２０を９０度水平方向へ旋回させ、旋回されたセグメント２０をセグメントターンリフタ３６を用いて上へ持上げ、セグメント２０を上へ持上げる途中で、セグメント反転装置４８を用いてセグメント２０をトンネル２１の長手方向の旋回中心軸５３を中心として時計回り又は反時計回りのいずれかに反転させ、持上げられ且つ上へ凸状態に反転されたセグメント２０を、コンベヤ支持用台車３３と後方作業台２５の上部との間にコンベヤ支持梁３４を介して取付けられたセグメント供給用コンベヤ３５を用いて搬送し、上側からセグメント組立装置１８へセグメント２０を供給させるようにする。
【００５１】
そして、本発明にかかるセグメントターンリフタ３６は、以下のようにしてセグメント２０を持上げ且つ反転させるようにする。
【００５２】
即ち、先ず、昇降フレーム４６がガイドポスト４０の上端に位置し、セグメント反転装置４８の反転フレーム５５をセグメント係止固定具５７が下へ向いた状態としておき、この状態から、昇降駆動機構４７のジャッキなどの昇降駆動装置５２を駆動してボールネジ５０を回転させることにより、ナット５１を介して昇降フレーム４６を各ガイドポスト４０の対向面に上下方向に形成された凹溝状のガイド面４３に沿って下降させるようにする。
【００５３】
すると、セグメントターンリフタ３６の真下に停止された運搬台車３１に、下へ凸の円弧をトンネル２１の幅方向へ向けた状態で積まれたセグメント２０の内周面に、反転フレーム５５に取付けられた複数のセグメントガイドローラ６４，６５が当たってそれ以上下降できなくなるので、昇降フレーム４６の下降を停止し、ジャッキなどの挿脱駆動機構６７を伸長動させて挿脱フレーム６８をセグメント２０の内周面へ向け近接させ、挿脱フレーム６８に取付けられたセグメント把持装置５８の鍵状のセグメント係止固定具５７を、セグメント２０の内周面の中央位置に形成された鍵穴状の把持用穴５６へ挿入させ、モータなどのロック装置６９を駆動して把持用穴５６内でセグメント係止固定具５７を回し、セグメント２０をロックさせるようにする。
【００５４】
こうして、セグメント２０をロックしたら、更に、位置固定機構６３のジャッキなどの位置固定ピン駆動装置６２を伸長動させて、位置固定用ピン６１をセグメント２０の内周面に形成されたテーパ状の位置決穴６０に挿入させて、セグメント２０の位置を固定させるようにする。
【００５５】
次に、上記とは反対に、昇降駆動機構４７を用いてセグメント２０を保持した昇降フレーム４６を上昇させ、ガイドポスト４０の中間部辺りで一端停止させ、反転駆動機構５９のジャッキなどの反転駆動装置７２を伸長動させることにより、トンネル２１の幅方向へラック７１を移動させ、ラック７１に歯合されたピニオン７０を回して、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心とし、セグメント２０ごと反転フレーム５５を図３に示すように、反時計回り（時計回りでも良い）に反転させる。
【００５６】
こうして、セグメント２０が反転されたら、昇降フレーム４６をガイドポスト４０の上端まで上昇させることにより、セグメント２０を持上げる。
【００５７】
最後に、昇降フレーム４６によって持上げられたセグメント２０に対し、上記とは反対の手順でセグメント把持装置５８によるセグメント２０の係止状態を解除し、係止状態を解除されたセグメント２０を、ジャッキなどのセグメントプッシャー４９を用いて、セグメントガイドローラ６４，６５を上面に設けられた反転フレーム５５に沿い、前記セグメント供給用コンベヤ３５へ送り出させるようにする。
【００５８】
以後、上記を繰返すことにより、全てのコンベヤ支持用台車３３のセグメント２０を一つずつ持上げさせるようにする。
【００５９】
尚、こうして、持上げられたセグメント２０は、セグメント供給用コンベヤ３５上で数個分ストックされ（一リング分のセグメント２０をストックできるようにセグメント供給用コンベヤ３５の長さを設定するのが良い）、セグメント組立装置１８からの要求に応じて、セグメント組立装置１８へセグメント供給用コンベヤ３５にストックされたセグメント２０を素速く供給するようにすることにより、効率良くセグメント２０を組み立てさせることが可能となる。
【００６０】
このように、本発明によれば、後方作業台２５の上側からセグメント組立装置１８へセグメント２０を供給させるようにする場合に、セグメント２０を上方へうまく持上げさせることができる。
【００６１】
又、門型のターンリフタ本体４２の各ガイドポスト４０の対向面に上下方向に形成された凹溝状のガイド面４３にガイド部材４４を介して昇降可能に昇降フレーム４６を取付けるようにしているので、昇降フレーム４６を介してセグメント２０を持上げたり、セグメント２０を反転させる時の反力を、余裕を持ってターンリフタ本体４２に受けさせることが可能となる。
【００６２】
又、セグメント２０を、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として、左右のガイドポストをつなぐ鉛直平面内で反時計回りまたは時計回りに反転させるようにしているので、各ガイドポスト４０に作用するセグメント２０の反転の反力は上方又は下方のどちらか一方の力となり、トンネル２１の幅方向へ延びる旋回中心軸を中心として、セグメント２０を前後に反転させる場合のように、各ガイドポスト４０に反転の反力としてねじれ力が作用することがないので、各ガイドポスト４０に対する昇降フレーム４６の支持構造を有利なものとすることができる。
【００６３】
旋回中心軸５３を、反転フレーム５５のセグメント係止固定具５７が突設される側としたので、セグメント２０を反転させる時の旋回半径が最小限に抑えられ、セグメント２０を容易に反転させることが可能となる。
【００６４】
しかも、旋回中心軸５３を、反転フレーム５５と、反転フレーム５５に把持したセグメント２０との間に位置するように設定することにより、反転フレーム５５をカウンターウエイトの全部又は一部として使用することができるようになるので、その分、装置重量や強度を減らすことができる。
【００６５】
更に、反転フレーム５５の上面側にセグメントガイドローラ６４，６５や位置固定機構６３を設けて、セグメント２０を支持及び位置固定させるようにすることにより、セグメント係止固定具５７に必要な強度を低減させると共に、セグメント２０を安定して反転させることが可能となる。
【００６６】
以上により、装置を小型化しつつ８〜１０ｔｏｎ以上もの大重量のセグメント２０を取り扱うことが可能となる。
【００６７】
図６・図７は、本発明の第二の実施の形態であり、反転フレーム５５の旋回中心軸５３に、昇降フレーム４６に取付けたガイドに沿ってトンネル２１の幅方向へ反転フレーム５５を移動可能なローラを取付け、旋回中心軸５３にピニオン７０を取付けると共に、反転フレーム５５側にラック７１を固定し、昇降フレーム４６と旋回中心軸５３との間に反転フレーム５５を反転させつつ移動させるためのジャッキなどの反転駆動装置７２を取付けて反転駆動機構５９としたものである。
【００６８】
このようにすることにより、運搬台車３１のレール２９がレール２８，３０の中間位置にないような場合でも、図７に示すように、セグメント２０を位置修正しつつ反転させることが可能となる。
【００６９】
上記以外については、前記実施の形態と同様の構成を備えており、同様の作用・効果を得ることができる。
【００７０】
尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシールド掘進機用セグメントターンリフタによれば、上側からセグメント組立装置へセグメントを供給するようにする場合に、セグメントを上方へうまく持上げることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の全体概略側方断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態の図４と同様の図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態の図３と同様の図である。
【図８】従来例の全体概略側方断面図である。
【符号の説明】
２０セグメント
２１トンネル
２３シールド掘進機
３６セグメントターンリフタ
４２ターンリフタ本体
４５セグメント通過孔
４６昇降フレーム
４７昇降駆動機構
４８セグメント反転装置
４９セグメントプッシャー
５３旋回中心軸
５５反転フレーム
５６鍵穴状の把持用穴
５７セグメント係止固定具
５８セグメント把持装置
５９反転駆動機構
６３位置固定機構
６４，６５セグメントガイドローラ

Claims

シールド掘進機（２３）の移動に応じて移動可能な門型のターンリフタ本体（４２）と、ターンリフタ本体（４２）に対して昇降可能に設けられ、下に凸状態としてトンネル（２１）の幅方向へ向けられたセグメント（２０）を通過させ得る大きさのセグメント通過孔（４５）を有する枠状の昇降フレーム（４６）と、昇降フレーム（４６）を昇降駆動させる昇降駆動機構（４７）と、トンネル（２１）の長手方向へ延びる旋回中心軸（５３）を中心としてセグメント（２０）を反転可能にするよう、昇降フレーム（４６）に枢支された反転フレーム（５５）を有して昇降フレーム（４６）のセグメント通過孔（４５）部分に取付けられたセグメント反転装置（４８）と、昇降フレーム（４６）によってターンリフタ本体（４２）の上部へ持上げられたセグメント（２０）を送り出すセグメントプッシャー（４９）とを備えたことを特徴とするシールド掘進機用セグメントターンリフタ。
セグメント反転装置（４８）が、トンネル（２１）の長手方向へ延びる旋回中心軸（５３）を中心として反転可能となるように昇降フレーム（４６）にその上部を枢支された反転フレーム（５５）と、反転フレーム（５５）に取付けられ、セグメント（２０）の内周面の中央位置に形成された鍵穴状の把持用穴（５６）へ挿入係止可能な鍵状のセグメント係止固定具（５７）を有するセグメント把持装置（５８）と、反転フレーム（５５）を反転させる反転駆動機構（５９）とを備えた請求項１記載のシールド掘進機用セグメントターンリフタ。
反転フレーム（５５）の上面に、セグメント（２０）の位置を固定するための位置固定機構（６３）を設けた請求項２記載のシールド掘進機用セグメントターンリフタ。
反転フレーム（５５）の上面に、セグメント（２０）を支持すると共にセグメント（２０）の送りを案内するセグメントガイドローラ（６４）（６５）を設けた請求項２記載のシールド掘進機用セグメントターンリフタ。