JPH10148099A - シールド掘進機用セグメントターンリフタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上側からセグメント組立装置へセグメントを
供給するようにする場合に、セグメントを上方へうまく
持上げ得るようにする。 【解決手段】 下へ凸状態で円弧がトンネルの幅方向へ
向けられたセグメント２０を昇降フレーム４６を用いて
上へ持上げ、セグメント２０を上へ持上げる途中で、セ
グメント反転装置４８を用いてセグメント２０をトンネ
ル２１の長手方向の旋回中心軸５３を中心として反転さ
せるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機用
セグメントターンリフタに関するものである。

【０００２】より詳しくは、上側からセグメント組立装
置へセグメントを供給するようにする場合に、セグメン
トを上方へうまく持上げ得るようにしたシールド掘進機
用セグメントターンリフタに関するものである。

【０００３】

【従来の技術】土中にトンネルを掘るために、従来よ
り、シールド掘進機が使われている。

【０００４】該シールド掘進機は、図８に示すように、
円筒形のシールドフレーム１の先端面に円板状のカッタ
２を回転自在に取付けて、カッタ２を回転させることに
より、土を掘削するようにし、シールドフレーム１の内
部に設けたセグメント組立装置３により、カッタ２で掘
削した掘削坑４内に円弧状をしたコンクリート製などの
セグメント５を円形に組立てて、コンクリート製のトン
ネル６を構築させるようにし、更に、シールドフレーム
１の内部に設けたシールドジャッキ７により、トンネル
６の既設部分の先端に反力を支持させて、シールドフレ
ーム１を推進させるようにしたものである。

【０００５】尚、図中、８は大口径シールドの泥水式な
どのシールド掘進機の軸心位置に設けられるセンターシ
ャフト、９はセンターシャフト８の後部に片持ち状態で
取付けられた後方作業台、１０は特にセグメント組立装
置３がロボット式のとき自動組立を監視するのに好適な
後方作業台９に設けられた操作室である。

【０００６】そして上記セグメント組立装置３へのセグ
メント５の供給は、例えば、以下のようにして行われて
いた。

【０００７】即ち、トンネル６内の下部に枕木１１を設
置すると共に枕木１１の上にレール１２を適宜延長敷設
して行き、該レール１２に沿って運搬台車１３で外部か
らシールドフレーム１の手前まで、下へ凸状態とし且つ
円弧をトンネル６の長手方向へ向けた状態でセグメント
５を運搬し、運搬してきたセグメント５を後方作業台９
の下方の隙間１４を矢印１５のように通して、下側から
セグメント組立装置３へ供給させるようにする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシールド掘進機用セグメント運搬・供給装置には、
以下のような問題があった。

【０００９】即ち、特にロボットによるセグメント自動
組立のとき後方作業台９の下側からセグメント組立装置
３へセグメント５を供給する場合、掘削径が１２ｍ以下
位の場合、後方作業台９の下方の隙間１４やロボット下
部のセグメント受取部と既設セグメント５との隙間１
４’は極めて狭くなっている場合がほとんどであるた
め、該隙間１４，１４’に達するコンベヤやクレーンな
どを設けることが難しく、セグメント５を下側から通す
のに困難を生じていた。

【００１０】本発明は、上述の実情に鑑み、上側からセ
グメント組立装置へセグメントを供給するようにする場
合に、セグメントを上方へうまく持上げ得るようにした
シールド掘進機用セグメントターンリフタを提供するこ
とを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、シールド掘進
機２３の移動に応じて移動可能な門型のターンリフタ本
体４２と、ターンリフタ本体４２に対して昇降可能に設
けられ、下に凸状態としてトンネル２１の幅方向へ向け
たセグメント２０を通過させ得る大きさのセグメント通
過孔４５を有する枠状の昇降フレーム４６と、昇降フレ
ーム４６を昇降駆動させる昇降駆動機構４７と、昇降フ
レーム４６のセグメント通過孔４５部分に、トンネル２
１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として、時
計回り又は反時計回りに反転可能に取付けられた、セグ
メント反転装置４８と、昇降フレーム４６によってター
ンリフタ本体４２の上部へ持上げられたセグメント２０
を前記セグメント供給用コンベヤ３５へ送るジャッキな
どのセグメントプッシャー４９とを備えたことを特徴と
するシールド掘進機用セグメントターンリフタにかかる
ものである。

【００１２】この場合において、セグメント反転装置４
８が、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回中心軸５３
を中心として反転可能に昇降フレーム４６にその上部を
枢支された反転フレーム５５と、反転フレーム５５に取
付けられ、セグメント２０の内周面の中央位置に形成さ
れた鍵穴状の把持用穴５６へ挿入係止可能な鍵状のセグ
メント係止固定具５７を有するセグメント把持装置５８
と、反転フレーム５５を反転させる反転駆動機構５９と
を備えるようにしても良い。

【００１３】又、反転フレーム５５の上面に、セグメン
ト２０の位置を固定するための位置固定機構６３を設け
るようにしても良い。

【００１４】更に、反転フレーム５５の上面に、セグメ
ント２０を支持すると共にセグメント２０の送りを案内
するセグメントガイドローラ６４，６５を設けるように
しても良い。

【００１５】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１６】セグメントターンリフタ３６は、下へ凸状
態で円弧がトンネル２１の幅方向へ向けられたセグメン
ト２０を上へ持上げ、セグメント２０を上へ持上げる途
中で、セグメント反転装置４８を用いてセグメント２０
をトンネル２１の長手方向の旋回中心軸５３を中心とし
て反転させ、持上げられ且つ上へ凸状態に反転されたセ
グメント２０をセグメントプッシャー４９で送り出させ
るようにする。

【００１７】より詳細には、先ず、昇降フレーム４６が
ターンリフタ本体４２の上端に位置し、セグメント反転
装置４８の反転フレーム５５をセグメント係止固定具５
７が下へ向いた状態としておき、この状態から、昇降駆
動機構４７を用いて、昇降フレーム４６をターンリフタ
本体４２に沿って下降させるようにする。

【００１８】すると、セグメントターンリフタ３６の真
下にある、下へ凸の円弧をトンネル２１の幅方向へ向け
た状態のセグメント２０の内周面に、反転フレーム５５
に取付けられた複数のセグメントガイドローラ６４，６
５が当たってそれ以上下降できなくなるので、昇降フレ
ーム４６の下降を停止し、セグメント把持装置５８の鍵
状のセグメント係止固定具５７を、セグメント２０の内
周面の中央位置に形成された鍵穴状の把持用穴５６へ挿
入させ、セグメント２０をロックさせるようにする。

【００１９】こうして、セグメント２０をロックした
ら、更に、位置固定機構６３を用いて、セグメント２０
の位置を固定させるようにする。

【００２０】次に、上記とは反対に、昇降駆動機構４７
を用いてセグメント２０を保持した昇降フレーム４６を
上昇させ、ターンリフタ本体４２の中間部辺りで一端停
止させ、反転駆動機構５９を用いて、トンネル２１の長
手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として、セグメン
ト２０ごと反転フレーム５５を反転させる。

【００２１】こうして、セグメント２０が反転された
ら、昇降フレーム４６をターンリフタ本体４２の上端ま
で上昇させることにより、セグメント２０を持上げる。

【００２２】最後に、昇降フレーム４６によって持上げ
られたセグメント２０に対し、上記とは反対の手順でセ
グメント把持装置５８によるセグメント２０の係止状態
を解除し、係止状態を解除されたセグメント２０を、セ
グメントプッシャー４９を用いて、セグメントガイドロ
ーラ６４，６５を上面に設けられた反転フレーム５５に
沿い、送り出させるようにする。

【００２３】以後、上記を繰返すことにより、全てのコ
ンベヤ支持用台車３３のセグメント２０を一つずつ持上
げさせるようにする。

【００２４】このように、本発明によれば、上側からセ
グメント組立装置１８へセグメント２０を供給させるよ
うにする場合に、セグメント２０を上方へうまく持上げ
させることができる。

【００２５】又、門型のターンリフタ本体４２に昇降可
能に昇降フレーム４６を取付けるようにしているので、
昇降フレーム４６を介してセグメント２０を持上げた
り、セグメント２０を反転させる時の反力を、余裕を持
ってターンリフタ本体４２に受けさせることが可能とな
る。

【００２６】又、セグメント２０を、トンネル２１の長
手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として、反転させ
るようにしているので、ターンリフタ本体４２に作用す
るセグメント２０の反転の反力は上方又は下方のどちら
か一方の力となり、トンネル２１の幅方向へ延びる旋回
中心軸を中心として、セグメント２０を前後に反転させ
る場合のように、ターンリフタ本体４２に反転の反力と
してねじれ力が作用することがないので、ターンリフタ
本体４２に対する昇降フレーム４６の支持構造を有利な
ものとすることができる。

【００２７】旋回中心軸５３を、反転フレーム５５のセ
グメント係止固定具５７が突設される上面側としたの
で、セグメント２０を反転させる時の旋回半径が最小限
に抑えられ、セグメント２０を容易に反転させることが
可能となる。

【００２８】しかも、旋回中心軸５３を、反転フレーム
５５と、反転フレーム５５に把持したセグメント２０と
の間に位置するように設定することにより、反転フレー
ム５５をカウンターウエイトの全部又は一部として使用
することができるようになるので、その分、装置重量や
強度を減らすことができる。

【００２９】更に、反転フレーム５５の上面側にセグメ
ントガイドローラ６４，６５や位置固定機構６３を設け
て、セグメント２０を支持及び位置固定させるようにす
ることにより、セグメント係止固定具５７に必要な強度
を低減させると共に、セグメント２０を安定して反転さ
せることが可能となる。

【００３０】以上により、装置を小型化しつつ８〜１０
ｔｏｎ以上もの大重量のセグメント２０を取り扱うこと
が可能となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００３２】図１〜図５は、本発明の第一の実施の形態
である。

【００３３】図１に示すように、円筒形のシールドフレ
ーム１６の先端面に円板状のカッタ１７を回転自在に取
付けて、カッタ１７を回転させることにより、土を掘削
し得るようにし、シールドフレーム１６の内部に設けた
セグメント組立装置１８により、カッタ１７で掘削した
掘削坑１９内に円弧状をしたコンクリート製などのセグ
メント２０を円形に組立てて、コンクリート製のトンネ
ル２１を構築させ得るようにし、更に、シールドフレー
ム１６の内部に設けたシールドジャッキ２２により、ト
ンネル２１の既設部分の先端に反力を支持させて、シー
ルドフレーム１６を推進させ得るようにして、シールド
掘進機２３を構成する。

【００３４】尚、図中、２４は大口径の泥水式などのシ
ールド掘進機２３の軸心位置に設けられるセンターシャ
フト、２５はセンターシャフト２４の後部に片持ち状態
で取付けられた後方作業台、２６は自動組立ロボットの
とき好適な後方作業台２５に設けられた操作室、２７は
構築されたトンネル２１内の下部に設置される枕木、２
８〜３０は枕木２７の上に延長敷設される複数組（図３
では三組六本となっている）のレール、３１はレール２
８〜３０のうちの真中の組のレール２９に沿って走行す
る運搬台車、３２は運搬台車３１を牽引するためのバッ
テリーロコと呼ばれる小型の電動式の機関車である。

【００３５】本発明の場合、図１・図２に示すように、
レール２８〜３０のうちの外側の組のレール２８，３０
に沿ってシールド掘進機２３の掘進に応じて共に移動可
能にコンベヤ支持用台車３３を取付け、コンベヤ支持用
台車３３と後方作業台２５の上部との間にコンベヤ支持
梁３４を介してセグメント供給用コンベヤ３５を取付け
る。

【００３６】そして、コンベヤ支持用台車３３の後方
に、レール２８〜３０のうちの外側のレール２８，３０
に沿ってコンベヤ支持用台車３３と共に移動可能となる
よう、本発明にかかるセグメントターンリフタ３６を取
付ける。

【００３７】この際、運搬台車３１に対し、下へ凸状態
で且つ円弧をトンネル２１の長手方向へ向けた状態でセ
グメント２０を積ませるようにし、且つ、運搬台車３１
の上部にセグメント２０の円弧がトンネル２１の幅方向
へ向くようセグメント２０を９０度回転させるためのタ
ーンテーブルなどのセグメント旋回装置３８を取付け
る。

【００３８】上記セグメントターンリフタ３６は、図２
〜図４に示すように、各レール２８，３０に沿って移動
可能な対の走行部３９と、各走行部３９から立上げられ
た対のガイドポスト４０及び、ガイドポスト４０の上端
間を連結する前後の連結ビーム４１から成る門型のター
ンリフタ本体４２と、各ガイドポスト４０の対向面に上
下方向に形成された凹溝状のガイド面４３にガイド部材
４４を介して昇降可能に嵌合され、且つ、円弧がトンネ
ル２１の幅方向へ向いた状態のセグメント２０を通過さ
せ得る大きさのセグメント通過孔４５を有する枠状の昇
降フレーム４６と、昇降フレーム４６を昇降駆動させる
昇降駆動機構４７と、昇降フレーム４６のセグメント通
過孔４５部分に取付けられたセグメント反転装置４８
と、昇降フレーム４６によってターンリフタ本体４２の
上部へ持上げられたセグメント２０を前記セグメント供
給用コンベヤ３５へ送るジャッキなどのセグメントプッ
シャー４９とで構成されている。

【００３９】尚、上記昇降フレーム４６は、中央部を高
くしてハット型となるようにするのが設計上好ましい。

【００４０】そして、上記昇降駆動機構４７は、各ガイ
ドポスト４０に回転自在に設けられたボールネジ５０
と、昇降フレーム４６に設けられたナット５１と、ボー
ルネジ５０を回転駆動するジャッキなどの昇降駆動装置
５２とで構成されている。

【００４１】尚、昇降駆動機構４７は、ボールネジ５０
とナット５１を用いた機構に替えて、チェーンやワイヤ
などの索を用いて昇降フレーム４６を昇降させる機構
や、その他の同等の機構としても良い。

【００４２】次に、上記セグメント反転装置４８は、図
４・図５に示すように、トンネル２１の長手方向へ延び
る旋回中心軸５３を中心として反転可能となるように昇
降フレーム４６に軸受５４を介してその上部を枢支され
た反転フレーム５５と、反転フレーム５５に取付けら
れ、セグメント２０の内周面の中央位置に形成された鍵
穴状の把持用穴５６へ挿入係止可能な鍵状のセグメント
係止固定具５７を上面側に有するセグメント把持装置５
８と、反転フレーム５５を反転させる反転駆動機構５９
とで主に構成されており、又、反転フレーム５５の上面
にはセグメント２０の内周面に形成されたテーパ状の位
置決穴６０に挿脱可能な位置固定用ピン６１と位置固定
用ピン６１を操作するジャッキなどの位置固定ピン駆動
装置６２とからなる位置固定機構６３が設けられてい
る。又、反転フレーム５５の上面には複数のセグメント
ガイドローラ６４，６５が設けられている。

【００４３】尚、内側のセグメントガイドローラ６５
は、小型のセグメント２０を支持及び案内する場合に設
ければ良く、大型のセグメント２０のみを支持及び案内
するという場合には特に必要ない。又、必要に応じて、
セグメントガイドローラ６４，６５と連続するセグメン
トガイドローラ６６を昇降フレーム４６の前辺部などに
設けても良い。

【００４４】更に、前記セグメント把持装置５８は、図
５に示すように、反転フレーム５５に、ジャッキなどの
挿脱駆動機構６７を介してセグメント２０の内周面へ向
け近接離反動可能に取付けられた挿脱フレーム６８と、
挿脱フレーム６８に取付けられた、前記鍵状のセグメン
ト係止固定具５７を回転するためのモータなどのロック
装置６９とで構成されている。

【００４５】又、前記反転駆動機構５９は、図４に示す
ように、旋回中心軸５３に取付けられたピニオン７０
と、昇降フレーム４６側にトンネル２１の幅方向へ移動
可能に取付けられたラック７１と、ラック７１を移動さ
せるためのジャッキなどの反転駆動装置７２とで構成さ
れている。尚、旋回中心軸５３は、反転フレーム５５
と、反転フレーム５５に把持したセグメント２０との中
間に位置するように設定するのが好ましい。

【００４６】上記セグメントプッシャー４９は、後部側
の連結ビーム４１にブラケット７３を介して取付けるよ
うにする。

【００４７】次に、作動について説明する。

【００４８】シールド掘進機２３は、円筒形のシールド
フレーム１６の先端面に取付けた円板状のカッタ１７を
回転させることにより、土を掘削し、シールドフレーム
１６の内部に設けたセグメント組立装置１８により、カ
ッタ１７で掘削した掘削坑１９内に円弧状をしたコンク
リート製などのセグメント２０を円形に組立てて、コン
クリート製のトンネル２１を構築させ、更に、シールド
フレーム１６の内部に設けたシールドジャッキ２２によ
り、トンネル２１の既設部分の先端に反力を支持させ
て、シールドフレーム１６を推進させるようにする。

【００４９】そして、本発明では、上記セグメント組立
装置１８へのセグメント２０の供給は、以下のようにし
て行う。

【００５０】即ち、トンネル２１内の下部に枕木２７を
設置すると共に枕木２７の上にレール２８〜３０を適宜
延長敷設して行き、該レール２９に沿ってバッテリーロ
コと呼ばれる小型の電動式の機関車３２を用いて運搬台
車３１を牽引（又は後押し）し、外部からセグメントタ
ーンリフタ３６の部分まで、下へ凸状態で且つトンネル
２１の長手方向へ向けた状態で運搬台車３１に積み込ん
だセグメント２０を運搬し、運搬してきたセグメント２
０のいずれかをセグメントターンリフタ３６の真下の位
置で停止させ、運搬台車３１に取付けたターンテーブル
などのセグメント旋回装置３８を用いて、円弧がトンネ
ル２１の幅方向へ向くようセグメント２０を９０度水平
方向へ旋回させ、旋回されたセグメント２０をセグメン
トターンリフタ３６を用いて上へ持上げ、セグメント２
０を上へ持上げる途中で、セグメント反転装置４８を用
いてセグメント２０をトンネル２１の長手方向の旋回中
心軸５３を中心として時計回り又は反時計回りのいずれ
かに反転させ、持上げられ且つ上へ凸状態に反転された
セグメント２０を、コンベヤ支持用台車３３と後方作業
台２５の上部との間にコンベヤ支持梁３４を介して取付
けられたセグメント供給用コンベヤ３５を用いて搬送
し、上側からセグメント組立装置１８へセグメント２０
を供給させるようにする。

【００５１】そして、本発明にかかるセグメントターン
リフタ３６は、以下のようにしてセグメント２０を持上
げ且つ反転させるようにする。

【００５２】即ち、先ず、昇降フレーム４６がガイドポ
スト４０の上端に位置し、セグメント反転装置４８の反
転フレーム５５をセグメント係止固定具５７が下へ向い
た状態としておき、この状態から、昇降駆動機構４７の
ジャッキなどの昇降駆動装置５２を駆動してボールネジ
５０を回転させることにより、ナット５１を介して昇降
フレーム４６を各ガイドポスト４０の対向面に上下方向
に形成された凹溝状のガイド面４３に沿って下降させる
ようにする。

【００５３】すると、セグメントターンリフタ３６の真
下に停止された運搬台車３１に、下へ凸の円弧をトンネ
ル２１の幅方向へ向けた状態で積まれたセグメント２０
の内周面に、反転フレーム５５に取付けられた複数のセ
グメントガイドローラ６４，６５が当たってそれ以上下
降できなくなるので、昇降フレーム４６の下降を停止
し、ジャッキなどの挿脱駆動機構６７を伸長動させて挿
脱フレーム６８をセグメント２０の内周面へ向け近接さ
せ、挿脱フレーム６８に取付けられたセグメント把持装
置５８の鍵状のセグメント係止固定具５７を、セグメン
ト２０の内周面の中央位置に形成された鍵穴状の把持用
穴５６へ挿入させ、モータなどのロック装置６９を駆動
して把持用穴５６内でセグメント係止固定具５７を回
し、セグメント２０をロックさせるようにする。

【００５４】こうして、セグメント２０をロックした
ら、更に、位置固定機構６３のジャッキなどの位置固定
ピン駆動装置６２を伸長動させて、位置固定用ピン６１
をセグメント２０の内周面に形成されたテーパ状の位置
決穴６０に挿入させて、セグメント２０の位置を固定さ
せるようにする。

【００５５】次に、上記とは反対に、昇降駆動機構４７
を用いてセグメント２０を保持した昇降フレーム４６を
上昇させ、ガイドポスト４０の中間部辺りで一端停止さ
せ、反転駆動機構５９のジャッキなどの反転駆動装置７
２を伸長動させることにより、トンネル２１の幅方向へ
ラック７１を移動させ、ラック７１に歯合されたピニオ
ン７０を回して、トンネル２１の長手方向へ延びる旋回
中心軸５３を中心とし、セグメント２０ごと反転フレー
ム５５を図３に示すように、反時計回り（時計回りでも
良い）に反転させる。

【００５６】こうして、セグメント２０が反転された
ら、昇降フレーム４６をガイドポスト４０の上端まで上
昇させることにより、セグメント２０を持上げる。

【００５７】最後に、昇降フレーム４６によって持上げ
られたセグメント２０に対し、上記とは反対の手順でセ
グメント把持装置５８によるセグメント２０の係止状態
を解除し、係止状態を解除されたセグメント２０を、ジ
ャッキなどのセグメントプッシャー４９を用いて、セグ
メントガイドローラ６４，６５を上面に設けられた反転
フレーム５５に沿い、前記セグメント供給用コンベヤ３
５へ送り出させるようにする。

【００５８】以後、上記を繰返すことにより、全てのコ
ンベヤ支持用台車３３のセグメント２０を一つずつ持上
げさせるようにする。

【００５９】尚、こうして、持上げられたセグメント２
０は、セグメント供給用コンベヤ３５上で数個分ストッ
クされ（一リング分のセグメント２０をストックできる
ようにセグメント供給用コンベヤ３５の長さを設定する
のが良い）、セグメント組立装置１８からの要求に応じ
て、セグメント組立装置１８へセグメント供給用コンベ
ヤ３５にストックされたセグメント２０を素速く供給す
るようにすることにより、効率良くセグメント２０を組
み立てさせることが可能となる。

【００６０】このように、本発明によれば、後方作業台
２５の上側からセグメント組立装置１８へセグメント２
０を供給させるようにする場合に、セグメント２０を上
方へうまく持上げさせることができる。

【００６１】又、門型のターンリフタ本体４２の各ガイ
ドポスト４０の対向面に上下方向に形成された凹溝状の
ガイド面４３にガイド部材４４を介して昇降可能に昇降
フレーム４６を取付けるようにしているので、昇降フレ
ーム４６を介してセグメント２０を持上げたり、セグメ
ント２０を反転させる時の反力を、余裕を持ってターン
リフタ本体４２に受けさせることが可能となる。

【００６２】又、セグメント２０を、トンネル２１の長
手方向へ延びる旋回中心軸５３を中心として、左右のガ
イドポストをつなぐ鉛直平面内で反時計回りまたは時計
回りに反転させるようにしているので、各ガイドポスト
４０に作用するセグメント２０の反転の反力は上方又は
下方のどちらか一方の力となり、トンネル２１の幅方向
へ延びる旋回中心軸を中心として、セグメント２０を前
後に反転させる場合のように、各ガイドポスト４０に反
転の反力としてねじれ力が作用することがないので、各
ガイドポスト４０に対する昇降フレーム４６の支持構造
を有利なものとすることができる。

【００６３】旋回中心軸５３を、反転フレーム５５のセ
グメント係止固定具５７が突設される側としたので、セ
グメント２０を反転させる時の旋回半径が最小限に抑え
られ、セグメント２０を容易に反転させることが可能と
なる。

【００６４】しかも、旋回中心軸５３を、反転フレーム
５５と、反転フレーム５５に把持したセグメント２０と
の間に位置するように設定することにより、反転フレー
ム５５をカウンターウエイトの全部又は一部として使用
することができるようになるので、その分、装置重量や
強度を減らすことができる。

【００６５】更に、反転フレーム５５の上面側にセグメ
ントガイドローラ６４，６５や位置固定機構６３を設け
て、セグメント２０を支持及び位置固定させるようにす
ることにより、セグメント係止固定具５７に必要な強度
を低減させると共に、セグメント２０を安定して反転さ
せることが可能となる。

【００６６】以上により、装置を小型化しつつ８〜１０
ｔｏｎ以上もの大重量のセグメント２０を取り扱うこと
が可能となる。

【００６７】図６・図７は、本発明の第二の実施の形態
であり、反転フレーム５５の旋回中心軸５３に、昇降フ
レーム４６に取付けたガイドに沿ってトンネル２１の幅
方向へ反転フレーム５５を移動可能なローラを取付け、
旋回中心軸５３にピニオン７０を取付けると共に、反転
フレーム５５側にラック７１を固定し、昇降フレーム４
６と旋回中心軸５３との間に反転フレーム５５を反転さ
せつつ移動させるためのジャッキなどの反転駆動装置７
２を取付けて反転駆動機構５９としたものである。

【００６８】このようにすることにより、運搬台車３１
のレール２９がレール２８，３０の中間位置にないよう
な場合でも、図７に示すように、セグメント２０を位置
修正しつつ反転させることが可能となる。

【００６９】上記以外については、前記実施の形態と同
様の構成を備えており、同様の作用・効果を得ることが
できる。

【００７０】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシールド
掘進機用セグメントターンリフタによれば、上側からセ
グメント組立装置へセグメントを供給するようにする場
合に、セグメントを上方へうまく持上げることができる
という優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の全体概略側方断面
図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】本発明の第二の実施の形態の図４と同様の図で
ある。

【図７】本発明の第二の実施の形態の図３と同様の図で
ある。

【図８】従来例の全体概略側方断面図である。

【符号の説明】

２０ セグメント ２１ トンネル ２３ シールド掘進機 ３６ セグメントターンリフタ ４２ ターンリフタ本体 ４５ セグメント通過孔 ４６ 昇降フレーム ４７ 昇降駆動機構 ４８ セグメント反転装置 ４９ セグメントプッシャー ５３ 旋回中心軸 ５５ 反転フレーム ５６ 鍵穴状の把持用穴 ５７ セグメント係止固定具 ５８ セグメント把持装置 ５９ 反転駆動機構 ６３ 位置固定機構 ６４，６５ セグメントガイドローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド掘進機（２３）の移動に応じて
   移動可能な門型のターンリフタ本体（４２）と、ターン
   リフタ本体（４２）に対して昇降可能に設けられ、下に
   凸状態としてトンネル（２１）の幅方向へ向けられたセ
   グメント（２０）を通過させ得る大きさのセグメント通
   過孔（４５）を有する枠状の昇降フレーム（４６）と、
   昇降フレーム（４６）を昇降駆動させる昇降駆動機構
   （４７）と、昇降フレーム（４６）のセグメント通過孔
   （４５）部分に、トンネル（２１）の長手方向へ延びる
   旋回中心軸（５３）を中心として、セグメント（２０）
   を反転可能に取付けられた、セグメント反転装置（４
   ８）と、昇降フレーム（４６）によってターンリフタ本
   体（４２）の上部へ持上げられたセグメント（２０）を
   送り出すセグメントプッシャー（４９）とを備えたこと
   を特徴とするシールド掘進機用セグメントターンリフ
   タ。
2. 【請求項２】 セグメント反転装置（４８）が、トンネ
   ル（２１）の長手方向へ延びる旋回中心軸（５３）を中
   心として反転可能となるように昇降フレーム（４６）に
   その上部を枢支された反転フレーム（５５）と、反転フ
   レーム（５５）に取付けられ、セグメント（２０）の内
   周面の中央位置に形成された鍵穴状の把持用穴（５６）
   へ挿入係止可能な鍵状のセグメント係止固定具（５７）
   を有するセグメント把持装置（５８）と、反転フレーム
   （５５）を反転させる反転駆動機構（５９）とを備えた
   請求項１記載のシールド掘進機用セグメントターンリフ
   タ。
3. 【請求項３】 反転フレーム（５５）の上面に、セグメ
   ント（２０）の位置を固定するための位置固定機構（６
   ３）を設けた請求項２記載のシールド掘進機用セグメン
   トターンリフタ。
4. 【請求項４】 反転フレーム（５５）の上面に、セグメ
   ント（２０）を支持すると共にセグメント（２０）の送
   りを案内するセグメントガイドローラ（６４）（６５）
   を設けた請求項２記載のシールド掘進機用セグメントタ
   ーンリフタ。