JP3837618B2

JP3837618B2 - 縫製装置

Info

Publication number: JP3837618B2
Application number: JP2002189149A
Authority: JP
Inventors: 薫榊原; 明貝谷
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2022-06-28
Also published as: US20040000262A1; DE60312259D1; US6776113B2; CN1477254A; EP1375723A2; CN100519875C; DE60312259T2; EP1375723A3; EP1375723B1; JP2004024729A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は縫製装置に関し、特に、縫製装置のカセット装着部に糸カセットが着脱される際に、糸カセットから導出される糸の糸調子の調節を確実に且つ良好に行えるように改善した技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、糸駒を収容した糸カセットをカセット装着部に着脱自在に装着し、その糸カセットから延びる糸を上糸として使用するようにした縫製装置が実用に供されている。カセット装着部に装着された糸カセットから導出される糸が、１対の糸調子皿の間に掛けられ、この糸調子皿から延びる糸が天秤に掛けれ、天秤から延びる糸が縫針の針穴に通されてセットされる。
【０００３】
この種の縫製装置において、糸カセットをカセット装着部に装着する際に、糸カセットから導出される糸が１対の糸調子皿の間に自動的に掛かるようにしたものが存在する。但し、縫製可能な状態にするためには、１対の糸調子皿の間に糸が掛かった状態で、１対の糸調子皿を閉じて糸を挟持する必要がある。また、カセット装着部から糸カセットを取り外す際には、１対の糸調子皿を開放してこれら糸調子皿から糸を解き放す必要がある。
【０００４】
そこで、本願出願人はカセットの着脱動作に機械的に連動して作動する糸調子皿開閉機構を備えた縫製装置を出願している（特願２００２−３９８２６３号公報）。この縫製装置においては、糸カセットがカセット装着部に装着されていないとき、１対の糸調子皿は閉じた状態に保持されており、カセット装着部に糸カセットを装着していくと糸調子皿開閉機構が作動し、先ず、１対の糸調子皿が開放される。
【０００５】
次に、糸カセットから導出される糸が１対の糸調子皿の間に掛かり、それと共に１対の糸調子皿が閉じられて、これら糸調子皿の間に糸が挟持される。また、糸カセットをカセット装着部から取り外す際には、前記とほぼ逆の動作が糸調子皿開閉機構により行われて、１対の糸調子皿から糸が解き放される。
【０００６】
ここで、米国特許第３７４９０３９号公報には、前記糸調子皿開閉機構の一部に相当する回動可能な案内部材を糸調子皿側に設け、糸カセットを着脱することにより案内部材を回動させて、１対の糸調子皿を開閉させる技術が開示されている。また、布を押える押え足を上げることにより、１対の糸調子皿が開放する技術は存在する。また、糸カセットをカセット装着部から取り外す為に操作されるレバーを設けることも考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、糸カセットをカセット装着部に着脱する動作に機械的に連動して作動する糸調子皿開閉機構を備えた縫製装置では、この糸調子皿開閉機構と糸調子皿は、作業者が糸カセットをカセット装着部に着脱する操作により作動することになり、その作動させる力を発生させなければならない作業者の負荷が大きくなり、これにより、糸カセットをカセット装着部に着脱する際の円滑性を高めるのに限界が生じる。
【０００８】
特に、本願出願人が出願した前記縫製装置では、糸カセットをカセット装着部に装着する際に、１対の糸調子皿が閉じている状態から開放して再び閉じるという動作を行うため、これらの開閉タイミングを適正なタイミングに設定することが難しく、糸カセットから導出される糸が１対の糸調子皿の間に確実に掛かり、これら糸調子皿の間に糸を確実に挟持させることができないという虞があり、こうなると、もう一度、糸カセットの装着作業をやり直すことになり非常に手間がかかる。
【０００９】
本発明の目的は、作業者が糸カセットをカセット装着部に着脱する際の負荷を軽減して円滑性を高め、しかも、糸カセットから導出される糸の良好な糸調子の調節を確実に且つ良好に行うことができる縫製装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の縫製装置は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた縫製装置において、前記糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子手段であって、１対の糸調子皿とこの糸調子皿を開閉駆動させる為の電動アクチュエータとを有する糸調子手段と、前記糸カセットをカセット装着部から取外す為に操作される取外操作手段と、前記縫製装置に電源が投入されている状態で前記取外操作手段が操作された場合に、前記糸調子手段の糸調子皿を開放させるように前記電動アクチュエータを制御する糸調子制御手段と、前記取外操作手段と連動して作動し、前記縫製装置に電源が投入されていない状態で前記取外操作手段が操作されたときに前記糸調子手段の糸調子皿を開放状態にする糸調子開放機構とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
糸調子手段により糸カセットから導出される糸の糸調子が調節される。縫製装置に電源が投入されている状態で取外操作手段が操作されると、糸カセットがカセット装着部から取外されるが、取外操作手段が操作された場合に、糸調子制御手段により糸調子手段の電動アクチュエータが制御されて前記糸調子が開放される。これにより、作業者が糸カセットをカセット装着部から取り外す際の負荷を軽減して円滑性を高め、糸カセットから導出される糸の糸調子の調節を確実に且つ良好に行うことが可能になる。
【００１２】
前記取外操作手段が操作されたことを検出するリミットスイッチ等の検出手段を設け、この検出手段からの信号に基づいて、糸調子制御手段が糸調子手段の電動アクチュエータを制御するようにしてもよい。この場合、検出手段は、取外操作手段が操作されたことを直接的に検出するものであってもよいし、糸カセットがカセット装着部から取り外されたことを検出するものであってもよい。
取外操作手段が操作された場合に、糸調子制御手段により電動モータが制御されて糸調子手段が開放されるため、糸カセットから導出される糸が糸調子手段から確実に解き放されて、糸が糸調子手段に引っ掛かることなく、カセット装着部からの糸カセットの取り外しをスムーズに行うことができる。
縫製装置に電源が投入されていない状態で取外操作手段が操作されたとき、その取外操作手段と連動して糸調子開放機構が作動し、この糸調子解放機構により糸調子手段が開放状態に切り換えられる。この糸調子解放機構による糸調子開放タイミングを、糸調子制御手段による糸調子開放タイミングよりも早めに設定することが望ましく、取外操作手段が操作された場合には、糸調子手段を敏速に開放状態にして、糸カセットの取り外しに備えることができる。電源が入っていない状態で、糸調子制御手段が機能しない場合にも、取外操作手段が操作された場合に、糸調子手段を開放させることができるため、糸カセットから導出される糸が糸調子手段に引っ掛かることなく、カセット装着部からの糸カセットの取り外しをスムーズに行うことができる。
【００１３】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、前記糸カセットが前記カセット装着部に装着されたことを検出するカセット検出手段と、前記カセット検出手段により前記糸カセットが検出された時から所定時間経過した後に、前記糸に張力を付与するように前記電動アクチュエータを制御する糸調子制御手段とを備えたこと特徴とするものである。糸調子手段により糸カセットから導出される糸の糸調子が調節される。糸カセットがカセット装着部に装着されると、その糸カセットがカセット検出手段により検出され、その検出時から所定時間経過した後に、糸調子制御手段により糸調子手段の電動アクチュエータが制御されて、糸カセットから導出される糸に張力が付与される。
カセット検出手段により糸カセットが検出されてから所定時間経過した後に、糸調子手段により糸カセットから導出される糸に張力が付与されるようにしたので、糸を確実に糸調子手段に掛けて、その糸を糸調子手段で確実に挟持させることができる。
前記糸調子手段は、１対の糸調子皿と、これら糸調子皿を開閉させる電動モータ等のアクチュエータを有するので、この場合、１対の糸調子皿の間に糸カセットから導出される糸が掛けられた状態で、これら糸調子皿を閉じることにより、その糸に張力が付与されるようになる。
【００１４】
請求項３の縫製装置は、請求項２の発明において、前記所定時間を３０ｍｓｅｃ以下に設定したことを特徴とするものである。ここで、糸調子手段が開放状態になるのと連動して、針棒が所定の待機位置に切り換えられるように構成してもよい。
【００１５】
実験的に、前記所定時間を３０ｍｓｅｃよりも大きくした場合には、糸カセットの装着動作に対してずれた針棒の作動となって、作業者がビックリする虞があるが、前記所定時間を３０ｍｓｅｃ以下という微小な時間に設定することにより、針棒も糸カセットの装着と同時にほぼ作動することになり、不意に針棒が作動してビックリするという問題を解決することができる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた家庭用ミシンに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２６】
図１〜図４に示すように、家庭用のミシンＭは、水平なベッド面を有するベッド部１と、ベッド部１の右端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部分に設けられた頭部４とを有する。頭部４には、糸カセット１０が着脱自在に装着されるカセット装着部５が設けられ、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１が上糸として使用される。
【００２７】
アーム部３（の頭部４）には、縫製開始スイッチ、縫製終了スイッチ、等々の操作スイッチ類６（図１４参照）が設けられている。また、アーム部３には、画面を正面に向けた液晶ディスプレイ７が設けられ、その液晶ディスプレイ７の表面にタッチパネル８（図１４参照）が設けられている。
【００２８】
図２、図４、図９、図１０に示すように、頭部４には、針棒１２、天秤１３、糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１４、取外操作部材６０が操作された場合に糸調子機構１４を開放状態にする糸調子開放機構１５、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に糸１１を針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴に自動的に糸通しする糸通し機構１６、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に糸１１を針棒１２の糸掛け部等に自動的に糸掛けする糸掛け機構１７、針棒１２を上下動させる針棒上下動機構１８、針棒１２を揺動させる針棒揺動機構１９、天秤駆動機構等が設けられている。
【００２９】
図３、図４に示すように、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１は、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０（図１１等参照）に上側から掛けられ、その糸調子軸４０から下流側へ延びる糸１１が天秤１３に掛けられ、天秤１３から下流側へ延びる糸１１が針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴に通されて縫製可能にセットされる。
【００３０】
一方、ベッド部１にはボビン装着部（図示略）が設けられ、このボビン装着部に装着されたボビン（図示略）から延びる糸が下糸として使用される。また、ベッド部１には、釜機構（図示略）が設けられている。上糸と下糸を縫製可能にセットした状態で、ミシンモータ９（図１４参照）が駆動されると、針棒上下動機構１８により針棒１２が上下動され、これに同期して釜機構が駆動されて、その釜機構によりベッド部１の針板１ａよりも下側に下降した縫針１２ａ付近の上糸１１が引っ掛けられ、その上糸１１と下糸とが交絡して縫目が形成される。
【００３１】
ここで、糸カセット１０について説明する。
図５〜図８に示すように、糸カセット１０は、カセット本体２０と、カセット本体２０に枢着された開閉部材２１とを有し、これらの内部に糸供給源である糸駒２２を収容する糸収容部２３が形成されている。開閉部材２１には糸立棒２４が取り付けられ、開閉部材２１を前側へ開くと（図７参照）、糸立棒２４への糸駒２２の着脱が可能になり、糸駒２２が糸立棒２４に装着された状態で、開閉部材２１を閉めるとその糸駒２２が収容部２３に収容される。
【００３２】
糸駒２２からは糸１１が上側へ延びて収容部２３外に導出され、そこから、カセット本体２０と開閉部材２１の左端間の糸経路２５を通って、糸カセット１０の左下端部の糸掛け部２６ａに導かれてそこに掛けられ、そこから右方へ延びて仕切壁２７の下端部の糸掛け部２６ｂと糸カセット１０の右下端部の糸掛け部２６ｃに掛けられ、そこから前方へ延びてから糸掛け部２６ｄに掛けられてＵターンし、左方へ延びて糸保持部２８に保持されて、更に左方へ延びる糸１１は、糸保持部２８の左側の刃２９で切断された状態の糸端が刃２９の近くの糸掛け部２６ｅに掛けられる。
【００３３】
以上のように糸１１をセットした糸カセット１０は、カセット装着部５に装着された状態のものでなく、カセット装着部５に装着するために準備された状態のものである。さて、この糸カセット１０の右端部分には、後方と下方を開口した天秤ガイドスペース３０がほぼ上下全長に亙って形成され、糸カセット１０の下端部分の中央部分に下方を開口した糸調子スペース３１が形成され、これらのスペース３０，３１が仕切壁２７により仕切られている。
【００３４】
カセット装着部５には糸カセット１０を下降させて挿入していくが、その際に、天秤ガイドスペース３０に天秤１３とこの天秤１３をガイドする天秤ガイド１３ａ（図２等参照）が下側から入り込み、糸調子スペース３１に糸調子機構１４の糸調子軸４０と１対の糸調子皿４１，４２が下側から入り込む。尚、糸調子軸４０等が糸カセット１０と干渉しないように、カセット本体２０の後壁下端部に切欠き２０ａが形成されている。糸カセット１０をカセット装着部５に少し挿入したところで、先ず、天秤ガイドスペース３０に入り込んだ天秤１３に、糸１１の糸掛け部２６ｂ，２６ｃの間の糸部分１１ａが引っ掛かる。
【００３５】
その後、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、前記糸部分１１ａが掛かった天秤１３に対して糸掛け部２６ａ，２６ｂが下降していくが、この糸部分１１ａよりも下流側の糸１１は糸保持部２８に保持された状態が維持されるため、糸収容部２３の糸駒２２から糸１１が引き出されていって、例えば、糸カセット１０を２／３程度挿入したときの糸部分１１ａは図１、図２のような山型になる。糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、図３、図４に示すように、糸掛け部２６ａ，２６ｂの間の糸部分１１ｂが、糸調子スペース３１に入り込んだ１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。
【００３６】
次に、糸調子機構１４について説明する。
図９〜図１３に示すように、糸調子機構１４は、フレーム４０ａに固定されて前方へ延びる糸調子軸４０と、糸調子軸４０に固定的に外嵌された前糸調子皿４１と、前糸調子皿４１に面接触可能に糸調子軸４０に外嵌された後糸調子皿４２と、糸調子軸４０に外装されて後糸調子皿４２を前方の前糸調子皿４１に付勢する圧縮コイルバネからなる糸調子バネ４２ａと、１対の糸調子皿４１，４２を開閉させるパルスモータ４４（これが電動アクチュエータに相当する）を含む開閉機構部４３とを有する。
【００３７】
図１２、図１３に示すように、開閉機構部４３は、パルスモータ４４、駆動ギヤ４５、カム部材４６、リンク部材４７、連桿部材４８、回動リンク部材４９、引っ張りコイルバネ５０、押動リンク部材５１、開放レバー部材５２を有する。パルスモータ４４の出力軸に固着された駆動ギヤ４５がカム部材４６のギヤ部４６ａに噛合している。リンク部材４７はその中央部が支軸４７ａを介して前後軸心回りに枢支されて、上端部のカム従動子４７ｂがカム部材４６のカム溝４６ｂに係合し、下端部のピン４７ｃが、連桿部材４８の中央部分の長穴４８ａに係合している。連桿部材４８は左右方向へ移動自在にガイド支持されている。
【００３８】
回動リンク部材４９は、その中央部が支軸４９ａを介して鉛直軸心回りに枢支されて、引っ張りコイルバネ５０により反時計回り方向へ付勢されている。回動リンク部材４９の後端部の係合部４９ｂが、連桿部材４８の左端の長穴４９ｂに係合し、回動リンク部材４９の右端部のピン４９ｃが押動リンク部材５１の中央部の長穴５１ｂに係合している。押動リンク部材５１はその右端部が支軸５１ａを介して鉛直軸心回りに枢支され、開放レバー部材５２は後糸調子皿４２に固定されている。
【００３９】
図１２に示すように、カム溝４６ｂの同径のカム溝部４６ｂ１にカム従動子４７ｂが係合しているとき、１対の糸調子皿４１，４２が閉じた状態になる。カム溝部４６ｂ１は約８０度に亙って形成され、カム従動子４７ｂがカム溝部４６ｂ１に係合した状態を維持して、前記約８０度に対応する角度範囲でパルスモータ４４を駆動することができる。
【００４０】
これは、パルスモータ４４と駆動ギヤ４５が針棒揺動機構１９の一部として兼用されているからであり、これにより、１対の糸調子皿４１，４２を閉じた状態にしたまま、針棒１２を揺動させることが可能になる。尚、針棒揺動機構１９は、パルスモータ４４、駆動ギヤ４５、駆動ギヤ４５に噛合するギヤ１９ａ、ギヤ１９ａに固定的に設けられたカム１９ｂを有し、回転するカム１９ｂにより針棒１２の揺動動作を発生させるようにしている。
【００４１】
一方、図１３に示すように、パルスモータ４４が駆動されて、カム部材４６が矢印で示す時計回り方向へ回動され、カム溝４６ｂのカム溝部４６ｂ２にカム従動子４７ｂが係合して、カム部材４６の中心側へ移動していくと、リンク部材４７、連桿部材４８、回動リンク部材４９が連動して矢印の方向へ移動し、前方へ移動する押動リンク部材５１の左部のレバー部５１ｃにより開放レバー部材５２が前方へ押動され、これにより、後糸調子皿４２が傾くように移動して１対の糸調子皿４１，４２はこれらの間に隙間ができて開放される。
【００４２】
１対の糸調子皿４１，４２が開放した状態で、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されると、糸カセット１０から導出される糸１１の前記糸部分１１ｂが、１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。そして、パルスモータ４４が駆動されて、カム部材４６が矢印と反対の反時計回り方向へ回動されると、引っ張りコイルバネ５０の付勢力により、回動リンク部材４９が元の位置に戻るため、糸調子バネ４２ａにより１対の糸調子皿４１，４２が閉じる。尚、１対の糸調子皿４１，４２が開放した状態で、針棒１２は図９に鎖線で示す左基線位置に移動された状態になる。
【００４３】
この糸調子機構１４の開閉機構部４３を介して１対の糸調子皿４１、４２の開閉制御を行うために、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されたことを検出するカセット検出手段としてのカセット検出スイッチ７２（図１４参照）が設けられている。このカセット検出スイッチ７２は、例えば、リミットスイッチからなり、カセット装着部５の下端付近部に取り付けられて、カセット装着部５に糸カセット１０が装着された状態でＯＮになり、糸カセット１０が取り外された状態でＯＦＦになる。
【００４４】
次に、糸調子開放機構１５について説明する。
図９、図１２（ａ）、図１３（ａ）に示すように、糸調子開放機構１５は、糸カセット１０をカセット装着部５から取外す為に操作される取外操作手段としての取外操作部材６０と、この取外操作部材６０の操作力を伝達するリンク機構を含む操作力伝達機構部６１と、この操作力伝達機構部６１を介して伝達された操作力で前方へ移動される糸開放部材６２とを有する。
【００４５】
取外操作部材６０が操作されて、糸開放部材６２が前方へ移動すると、糸開放部材６２の押動部６２ａにより押動リンク部材５１のレバー部５１ｃが前方へ押され、これにより、前記同様に、１対の糸調子皿４１，４２が開放される。このとき、回動リンク部材４９は時計回り方向へ回動し、その係合部４９ｂが右方へ移動するが、係合部４９ｂは連桿部材４８の長穴４８ｂに対して右方へ移動可能に係合しているため、連桿部材４８は移動されることはない。
【００４６】
次に、ミシンＭの制御系について説明する。
図１４に示すように、ミシンＭの制御装置７０は、ＣＰＵ７０ａ、ＲＯＭ７０ｂ、ＲＡＭ７０ｃ、入力インターフェース７０ｄ、出力インターフェース７０ｅを有する。入力インターフェース７０ｄに、操作スイッチ類６、タッチパネル８、主軸回転角検出センサ７１、カセット検出スイッチ７２が電気的に接続され、出力インターフェース７０ｅに、ミシンモータ９、パルスモータ４４、液晶ディスプレイ７、ランプ類７３を夫々駆動する為の駆動回路７４ａ〜７４ｄが電気的に接続されている。尚、制御装置７０が本発明の糸調子制御手段に相当する。
【００４７】
図１５に示すように、ＲＯＭ７０ｂには、ミシンＭの制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、縫製する為の縫製制御プログラム、カセット装着部５に糸カセット１０を着脱する為の糸調子制御プログラムと針棒位置制御プログラムを含むカセット着脱制御プログラム、液晶ディスプレイ７に各種情報を表示させる為の表示制御プログラム等を備えている。
【００４８】
カセット着脱制御プログラムは、カセット検出スイッチ７２により糸カセット１０が検出された時から所定時間（３０ｍｓｅｃ）経過した後に、糸カセット１０から導出される糸１１に張力を付与するように糸調子機構１４を制御可能に構成した第１ルーチンと、取外操作部材６０が操作された場合に、糸１１の糸調子を所定の糸調子（０：開放状態）にするように糸調子機構１４を制御可能に構成した第２ルーチンとを備えている。
【００４９】
次に、制御装置７０が実行するカセット着脱制御を含む制御について、図１６、図１７のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。尚、Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ１２が前記第１ルーチンが相当し、Ｓ１４〜Ｓ１９が前記第２ルーチンに相当する。
【００５０】
図１６に示すように、この制御は、１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより開始され、ミシンモータ９が停止中のとき（Ｓ１；Ｙｅｓ）Ｓ２へ移行し、主軸角度が糸カセット挿入可能角度範囲のとき（Ｓ２；Ｙｅｓ）Ｓ３へ移行し、カセット検出スイッチ７２がＯＮになって、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されたと判断されると（Ｓ３；Ｙｅｓ）Ｓ４へ移行して、針振りカウンターＴに３０（ｍｓｅｃ）がセットされ（Ｓ４）Ｓ５へ移行する。Ｓ１〜Ｓ３の何れかがＮｏの判定のときには、その後Ｓ５へ移行する。
【００５１】
ここで、主軸の回転角度は、針棒１２（縫針１２ａ）が上限位置となる針上位置の主軸の回転角度を０度（３６０度）として、エンコーダ等からなる主軸回転角検出センサ７１からの情報に基づいて演算され、Ｓ２における糸カセット挿入可能角度範囲として、例えば、２０〜５０度が予め設定されている。
【００５２】
Ｓ５のその他のインターバル処理の後、カセット検出スイッチ７２がＯＮ状態で、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されているとき（Ｓ６；Ｙｅｓ）Ｓ７へ移行し、主軸角度が針振り可能角度範囲のときに（Ｓ７；Ｙｅｓ）Ｓ８へ移行する。ここで、Ｓ７における針振り可能角度範囲とてし、基本的には縫針１２ａが針板１ａよりも上側に位置する回度範囲とすればよいが、例えば、２８０〜７５度が予め設定されている。
【００５３】
次に、針振りカウンターＴが０でないとき（Ｓ８；Ｎｏ）Ｓ９へ移行し、針振りカウンターＴが（Ｔ−１）にディクリメントされ（Ｓ９）Ｓ１０へ移行し、針振りカウンターＴが０のときには（Ｓ１０；Ｙｅｓ）Ｓ１１へ移行する。Ｓ６〜Ｓ８、Ｓ１０の何れかがＮｏの判定のときには、その後Ｓ１３へ移行する。
【００５４】
Ｓ１０がＹｅｓの判定のとき、次にＳ１１において、パルスモータ４４の駆動が開始され
て、カム部材１３が図１２（ａ）に示す位置に回動され、これにより、針棒１２が糸カセット挿入可能位置（左基線位置であり、針穴への糸通し機構１６による糸通しが良好に行える位置である）から正規の針振り位置（例えば、針棒が鉛直となる中立位置）へ動かされ、これと共にＳ１２において、１対の糸調子皿４１，４２が閉じられ、Ｓ１４へ移行する。
【００５５】
図１７に示すように、Ｓ１３のその他のインターバル処理の後、糸カセット１０がカセット装着部５から抜かれたと判断されると（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、ミシンモータ９が作動中のときには（Ｓ１５；Ｙｅｓ）、ミシンモータ９の駆動停止処理（Ｓ１６）が行われた後、主軸角度が前記針振り可能角度範囲のときには（Ｓ１７）Ｓ１８へ移行する。
【００５６】
Ｓ１８においては、パルスモータ４４の駆動が開始されて、カム部材１３が図１２（ａ）に示す位置に回動され、これにより、針棒１２が前記正規の針振り位置から前記糸カセット挿入可能位置へ動かされ、これと共にＳ１９において、１対の糸調子皿４１，４２が開放され、その後、その他のインターバル処理（Ｓ２０）が行われた後に終了する。Ｓ１４、Ｓ１７においてＮｏの判定のときには、その後Ｓ２０へ移行する。
【００５７】
以上のように、このミシンＭによれば、糸駒２２を収容する糸収容部２３を有する糸カセット１０が着脱自在に装着されるカセット装着部５を備えたものであり、糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１４と、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されたことを検出するカセット検出スイッチ７２とを設け、制御装置７０により、カセット検出スイッチ７２により糸カセット１０が検出された時から所定時間（３０ｍｓｅｃ）経過した後に、糸１１に張力を付与するように糸調子機構１４を制御するようにした。
【００５８】
従って、カセット検出スイッチ７２により糸カセット１０が検出されてから所定時間（３０ｍｓｅｃ）経過した後に、糸調子機構１４により糸カセット１０から導出される糸１１に張力が付与されるようにしたので、糸１１を確実に糸調子機構１４の糸調子軸４０に掛けて、その糸１１を糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２で確実に挟持させることができる。つまりは、糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子の調節を確実に且つ良好に行うことが可能になる。
【００５９】
前記所定時間を３０ｍｓｅｃよりも大きくした場合には、糸カセット１０の装着動作に対してずれた針棒１２の、前記糸カセット挿入可能位置から正規の針振り位置への作動となって、作業者がビックリする虞があるが、前記所定時間を３０ｍｓｅｃに設定することにより、針棒１２も糸カセット１０の装着と同時にほぼ作動することになり、不意に針棒１２が作動してビックリするという問題を解決することができる。
【００６０】
また、このミシンＭによれば、糸カセット１０をカセット装着部５から取外す為に操作される取外操作部材６０を設け、制御装置７０により、取外操作部材６０が操作された場合に、糸１１の糸調子を所定の糸調子にするように、つまり、取外操作部材６０が操作された場合に、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２を開放させるように、糸調子機構１４を制御するようにした。
【００６１】
制御装置７０により糸調子機構１４が制御されて開放されるため、糸カセット１０から導出される糸１１が糸調子機構１４から確実に解き放されて、糸が糸調子機構１４に引っ掛かることなく、カセット装着部５からの糸カセット１０の取り外しをスムーズに行うことができ、作業者が糸カセット１０をカセット装着部５から取り外す際の負荷を軽減して円滑性を高め、糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子の調節を確実に且つ良好に行うことが可能になる。
【００６２】
しかも、このミシンＭでは、取外操作部材６０と連動して作動し、取外操作部材６０が操作されたときに糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２を開放状態にする糸調子開放機構１５を設けた。この糸調子開放機構１５による糸調子開放タイミングを、制御装置７０による糸調子開放タイミングよりも早めに設定することにより、取外操作部材６０が操作された場合には、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２を敏速に開放状態にして、糸カセット１０の取り外しに備えることができる。
【００６３】
また、電源が入っていない状態で、糸調子機構１４の制御装置７０による制御が機能しない場合にも、取外操作部材６０が操作された場合に、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２を開放させることができるため、糸カセット１０から導出される糸１１が糸調子機構１４に引っ掛かることなく、カセット装着部５からの糸カセット１０の取り外しをスムーズに行うことができる。
【００６４】
次に、変更形態について説明する。
１］前記実施形態の糸カセットは一例を開示したものにすぎず、適用可能な糸カセットとして、例えば、糸駒等に糸を巻いた糸供給源ではなく、糸を塊状にした糸供給源を収容部に収容して使用する糸カセットとしてもよい。また、糸収容部を覆う壁を少なくとも１つ省略し、糸立棒等の保持部に糸駒等を保持して収容するようにしてもよい。
【００６５】
２］前記糸調子開放機構１５を省略し、取外操作部材６０が操作されても、その操作力で糸調子機構１４が開放されないようにしてもよい。
３］取外操作部材６０が操作されたことを直接検出する検出スイッチを設け、この検出スイッチにより、取外操作部材６０が操作されたこと（つまり、糸カセット１０がカセット装着部５から取り外されたことを間接的に）検出して、糸調子機構１４を制御して１対の糸調子皿４１，４２を開放するように制御するようにしてもよい。
４］前記所定時間として，３０ｍｓｅｃ以外の時間（例えば、２０ｍｓｅｃ、４０ｍｓｅｃ等の種々の時間）を予め設定するようにしてもよい。
【００６６】
５］前記糸調子機構１４と針棒揺動機構１９において、パルスモータ４４を共通のアクチュエータとする必要はなく、これら機構１４，１９に夫々独立の電動モータ等のアクチュエータを設けた構成にしてもよい。更に、このように構成した場合には、ユーザーが糸調子の設定を変更操作したときには、その変更された糸調子になるように、この糸調子機構１４の為の独立のアクチュエータを作動させるようにする。即ち、縫製のために糸調子を自動的に変化させるアクチュエータで、糸カセット排出時の糸調子を開放するように構成してもよい。
６］この場合、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２を開放させる為のアクチュエータとしてソレノイドアクチュエータを適用してもよい。この場合、ソレノイドアクチュエータで糸調子皿４２を直接的に押動して、１対の糸調子皿４１，４２を開放させるようにしてもよい。
【００６７】
７］制御装置７０のＲＯＭ７０ｂに格納されている、糸調子制御プログラムを含むカセット着脱制御プログラムは、前記ミシンＭと同等のミシンに適用できるものであり、このカセット着脱制御プログラム、或いは、その中の糸調子制御プログラム自体を、インターネットを介して、或いは、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給してもよい。
８］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１の縫製装置によれば、糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する為に１対の糸調子皿とこの糸調子皿を開閉駆動させる電動アクチュエータとを有する糸調子手段と、糸カセットをカセット装着部から取外す為に操作される取外操作手段と、縫製装置に電源が投入されている状態で取外操作手段が操作された場合に、前記糸調子手段の糸調子皿を開放するように電動アクチュエータを制御する糸調子制御手段とを設けたので、作業者が糸カセットをカセット装着部から取り外す際の負荷を軽減して円滑性を高め、糸カセットから導出される糸の糸調子の調節を確実に且つ良好に行い、糸カセットをカセット装着部からスムーズに取り外すことが可能になる。
【００６９】
糸調子制御手段は、縫製装置に電源が投入された状態で取外操作手段が操作された場合に前記糸調子手段の糸調子皿を開放させるので、糸カセットから導出される糸が糸調子手段から確実に解き放されて、糸が糸調子手段に引っ掛かることなく、カセット装着部からの糸カセットの取り外しをスムーズに行うことができる。
【００７０】
取外操作手段と連動して作動し、縫製装置に電源が投入されていない状態で取外操作手段が操作されたときに前記糸調子手段の糸調子皿を開放状態にする糸調子開放機構を設けたので、この糸調子開放機構による糸調子開放タイミングを、糸調子制御手段による糸調子開放タイミングよりも早めに設定することができ、取外操作手段が操作された場合には、糸調子手段を敏速に開放状態にして、糸カセットの取り外しに備えることができる。また、電源が入っていない状態で、糸調子制御手段が機能しない場合にも、取外操作手段が操作された場合に、糸調子手段を開放させることができるため、糸カセットから導出される糸が糸調子手段に引っ掛かることなく、カセット装着部からの糸カセットの取り外しをスムーズに行うことができる。
【００７１】
請求項２の縫製装置によれば、糸カセットがカセット装着部に装着されたことを検出するカセット検出手段と、カセット検出手段により糸カセットが検出された時から所定時間経過した後に、前記糸に張力を付与するように糸調子手段を制御する糸調子制御手段とを設けたので、カセット検出手段により糸カセットが検出されてから所定時間経過した後に、糸調子手段により糸カセットから導出される糸に張力が付与されるようになり、糸を確実に糸調子手段に掛けて、その糸を糸調子手段で確実に挟持させ、つまりは、糸カセットから導出される糸の糸調子の調節を確実に且つ良好に行うことが可能になる。
【００７２】
請求項３の縫製装置によれば、前記所定時間を３０ｍｓｅｃ以下に設定したので、前記所定時間を３０ｍｓｅｃよりも大きくした場合には、糸カセットの装着動作に対してずれた針棒の作動となって、作業者がビックリする虞があるが、前記所定時間を３０ｍｓｅｃ以下という微小な時間に設定することにより、針棒も糸カセットの装着と同時にほぼ作動することになり、不意に針棒が作動してビックリするという問題を解決することができる。
【００７３】
【００７４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（糸カセット装着途中状態）の正面図である。
【図２】ミシン（糸カセット装着途中状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図３】ミシン（糸カセット装着状態）の正面図である。
【図４】ミシン（糸カセット装着状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図５】糸カセットの正面図である。
【図６】糸カセットの背面図である。
【図７】糸カセット（開閉部材開放状態）の左側面図である。
【図８】糸カセットの底面図である。
【図９】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１０】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１１】糸調子機構の糸調子皿等の平面図である。
【図１２】糸調子機構を閉じた状態の（ａ）は平面図（ｂ）は側面図である。
【図１３】糸調子機構を開放した状態の（ａ）は平面図（ｂ）は側面図である。
【図１４】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１５】制御装置のＲＯＭに格納されているプログラムを示す図表である。
【図１６】糸調子制御を含むフローチャートの前半である。
【図１７】糸調子制御を含むフローチャートの後半である。
【符号の説明】
Ｍミシン
５カセット装着部
１０糸カセット
１４糸調子機構
１５糸調子開放機構
２２糸駒
２３糸収容部
６０取外操作部材
７０制御装置
７２カセット検出スイッチ

Claims

糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた縫製装置において、
前記糸カセットから導出される糸の糸調子を調節する糸調子手段であって、１対の糸調子皿とこの糸調子皿を開閉駆動させる為の電動アクチュエータとを有する糸調子手段と、
前記糸カセットをカセット装着部から取外す為に操作される取外操作手段と、
前記縫製装置に電源が投入されている状態で前記取外操作手段が操作された場合に、前記糸調子手段の糸調子皿を開放させるように前記電動アクチュエータを制御する糸調子制御手段と、
前記取外操作手段と連動して作動し、前記縫製装置に電源が投入されていない状態で前記取外操作手段が操作されたときに前記糸調子手段の糸調子皿を開放状態にする糸調子開放機構と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
前記糸カセットが前記カセット装着部に装着されたことを検出するカセット検出手段と、前記カセット検出手段により前記糸カセットが検出された時から所定時間経過した後に、前記糸に張力を付与するように前記電動アクチュエータを制御する糸調子制御手段と、
を備えたこと特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
前記所定時間を３０ｍｓｅｃ以下に設定したことを特徴とする請求項２に記載の縫製装置。