JPH04135598A - 糸通し装置付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は糸通し装置付きミシンに関し、特に糸通し装置
の作動時に糸調子器の上糸張力を解放するようにしたも
のに関する。

（従来技術］ 従来、縫製に用いる上糸を縫針の目礼に自動的に通すた
めの糸通し装置を備えたミシンが種々提案されている。

例えば、特開昭５７−１３９３９５号公報には、作動軸
を下降操作したとき、糸通し操作を検出するスイッチに
よりミシンモータが回転してミシン主軸が回転され、針
棒の最上位置でミシンモータの駆動が停止された後、把
手の回動操作により糸通しフックの先端部が縫針の目礼
に挿入され、この糸通しフックに上糸を係合させて把手
を逆方向に回動することにより、上糸を目礼に自動的に
通すようにしたミシンの糸通し装置か記載されている。

また、特公昭６０−９４７７号公報には、糸通しボタン
を操作したとき、ミシンモータの駆動によりミシン主軸
が回転され、針棒が最上位置に到達したときにミシンモ
ータの駆動を停止させた後、糸通し装置で糸通し作業を
行なうようにしたミシンにおける糸通しのための装置が
記載されている。

通常のミシンには、糸駒から天秤に至る上糸に上糸張力
を付与する糸調子器や下端に押え足を取付けた押え棒が
設けられ、この押え棒に作動連結された操作レバーを上
昇回動位置に切換えたときには押え棒が上昇位置に移動
するとともに糸調子器による上糸張力か解放され、一方
縫製時に操作レバーを下降回動位置に切換えたときには
押え棒が下降位置に移動するとともに糸調子器による上
糸張力が上糸に付与されるようになっている。従って、
糸通し装置による糸通しの際、上糸を係合した糸通しフ
ックを目礼から引き抜くときには糸通しフックの移動量
と同量の上糸を糸駒から繰り出すので、糸調子器による
上糸張力を解放した状態つまり押え棒を上昇位置に切換
えた状態で糸通し作業が行なえるように、しかも糸通し
装置が押え足に干渉しないようにするために、糸通し作
業の開始に先だって針棒を最上位置で停止させるように
ミシンモータを制御卸している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、特開昭５７−１３９３９５号公報や特公昭６０
−９４７７号公報に記載の糸通し装置を設けたミシンに
おいては、糸通し作業の開始に先だって針棒を最上位置
で停止させるようにミシンモータを制御しているが、ミ
シンモータのブレーキによるミシン主軸の停止精度のバ
ラツキや針棒の最上位置を検出するセンサの検出精度の
バラツキなどにより、針棒の停止位置にバラツキが生じ
て、針棒はその最上位置を越えた位置つまり縫針の目孔
が押え足に接近した位置で停止する場合が生じる。この
場合には、糸通し装置の一部が押え足に干渉するので、
押え棒を下降位置に切換えて糸通し装置を作動すること
になるが、この場合上糸には張力が付与されており、特
に３０番以上の太さの上糸を通すときには糸通しフック
が糸通し位置まで正常に復帰せず、糸通しできないとい
う問題がある。

また、糸通し装置の一部が押え足に干渉するときには、
ミシン主軸を手動操作で回動させて針棒を最上位置へ移
動させた後糸通し装置を作動させて糸通し作業が可能に
なるが、その都度ミシン主軸を手動操作しなければなら
ず、操作性に劣るという問題がある。

本発明の目的は、押え棒を下降位置に切換えた状態で糸
通し作業ができるような糸通し装置付きミシンを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明に係る糸通し装置付きミシンは、糸供給源から天
秤を経て縫針の目礼に至る糸供給路のうち糸供給源と天
秤間の上糸に張力を付与する１対の糸調子皿とこれら系
調子皿の一方を他方に弾性付勢する弾性部材とを有する
糸調子器と、下端に縫針が取付けられた針棒と、下端に
押え足が取付けられた押え棒と、この押え棒を上昇位置
と加工布を押圧する下降位置とに亙って切換えるための
操作レバーと、操作レバーに連結され且つ機枠に回動自
在に枢着され操作レバーの上昇位置への移動に連動して
一方の糸調子皿を他方の糸調子皿から離間させる糸解放
位置に回動される糸緩めリンクと、針棒と平行で下端に
糸通しフックが取付けられた糸通し棒をその軸線回りに
回動して−Ｊ二基を糸通しフックに係合させて縫針の目
礼に挿通させる糸通し装置とを備えた糸通し装置（」き
ミシンにおいて、ミシン主軸に設けられ外周部の一部に
作動部を有するカムと、カムに係合可能に配設された係
合リンクと、この係合リンクを糸緩めリンクに機械的に
連結するリンク系とを有し、係合リンクがカムに係合さ
れカムの作動部により揺動駆動されたときに糸緩めリン
クを糸解放位置に切換える糸解放機構と、少なくとも電
磁アクチュエータを有し係合リンクをカムに係合させる
係合手段と、糸通し装置を作動させるための糸通し準備
信号に応じて、電磁アクチュエータを駆動させるととも
に係合リンクがカムの作動部で揺動駆動されるまでミシ
ンモータを駆動してミシン主軸を回転させる解放制御手
段とを備えたものである。

［作用］ 本発明に係る糸通し装置付きミシンにおいては、操作レ
バーを操作して押え棒を下降位置に切換えたとき、操作
レバーに連結され且つ機枠に回動自在に枢着された糸緩
めリンクは１対の糸調子皿を接近させて糸供給源と天秤
間の上糸に張力を付与する張力付与位置に回動する。こ
の状態で糸通し装置を駆動させる操作をしたとき、解放
制御手段は糸通し装置を作動させるための糸通し準備信
号に応して、係合手段の電磁アクチュエータを駆動する
とともにミシンモータを駆動するので、係合手段は電磁
アクチュエータの駆動により係合リンクをミシン主軸に
設けられたカムに係合させる。

従って、糸解放機構はミシン主軸の回転でカムの作動部
による係合リンクの揺動駆動によりリンク系を介して糸
緩めリンクを糸解放位置に切換える。

その結果、操作レバーを操作して押え棒を上昇位置へ移
動させたときと同様に一方の糸調子皿が他方の糸調子皿
から離間され、糸調子器による上糸張力が解放される。

その後、糸通し装置が実際に駆動され、糸通し棒がその
軸線回りに回動されて糸通しフックが縫針の目孔を挿通
して上糸を係合し、糸通し棒の逆回動により糸通しフッ
クが上糸を係合した状態で目礼から抜は出す。このとき
、上糸には張力が付与されていないので、糸通しフック
は何ら支障なく目礼から抜は出して上糸が目礼に挿通さ
れる。

〔発明の効果］ 本発明に係る糸通し装置付きミシンによれば、（作用〕
の項で説明したように、ミシン主軸に設けられたカムと
糸解放機構と係合手段と解放制御手段とを設け、糸通し
準備信号を受けたとき、糸緩めリンクを糸解放位置に切
換えて上糸の張力を解放した状態で糸通し装置による糸
通し作業が行なわれるので、押え棒を下降位置に切換え
た状態で針棒の停止位置のバラツキに関係なく糸通し作
業を行なうことができ、糸通し作業の操作性を大幅に向
上させることができる。

［実施例〕 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸通し機構を備えたミシンに本発明を適用し
た場合のものである。

先ず、ミシンＭのアーム部１の頭部２に設けられた針棒
上下駆動機構と天秤上下駆動機構とについて、第１図・
第２図に基いて説明する。

頭部２には針棒４と押え棒ｌＯとが夫々上下方向に配設
され１、この針棒４の下端には縫針５が取付けられ、押
え棒１０の下端には押え足１１が着脱可能に取付けられ
ている。前記針棒４は針棒支持体７に上下動可能に装着
されている。押え棒１０は図示外の機構により機枠９に
装着され、操作レバー２３の操作により上昇位置と下降
位置とに亙って位置切換えされ、下降位置のときには加
工布を針仮に押圧するようになっている。

一方、機枠９に回転自在に支持されたミシン主軸（以下
、主軸という）１３の斜め上の後方で主軸１３と平行に
配設された天秤支え軸１４は機枠９に取付けられている
。この天秤支え軸１４に揺動レバー１５の基端部が回動
自在に連結され、この揺動レバー１５は基端部から主軸
１３の左端部に固着された天秤クランク１８の左端面側
に延び、天秤クランク１８のクランクビン１９は揺動レ
バー１５に形成された細長いカム孔１６を挿通して左方
へ延びてその左端部には連結板２０が固着されている。

更に、連結板２０には段付きボルト２Ｉで針棒クランク
２２の上端部が回転自在に連結され、針棒クランク２２
の下端部は針棒４に摺動可能に外嵌された針棒抱き２４
に回動可能に連結されている。

針棒４の上端近傍部には針棒爪台２５が固着され、この
針棒爪台２５にはビス２６によりクラッチ爪２７が回動
可能に枢支され、このクラッチ爪２７に取付けられノー
クラッチピン２８にはビス２６に装着された捻じりハネ
２９の一端が係合され、クラッチ爪２７はその先端が針
棒抱き２４のクラッチ溝３０に係合するように弾性付勢
されている。

針棒抱き２４には位置決めストッパ３１がビス３２で固
着され、この位置決めストッパ３Ｉには係止部３１ａが
突出状に形成されている。

針棒支持体７の上端部には、平面視Ｉ−字状の支持軸３
３の一端部が回動可能に且つ抜は止めされて挿入され、
支持軸３３の後端部は機枠９に固着された糸道し支枠３
４に回動可能に且つビス３５により抜は止めされて挿入
されている。更に、支持軸３３と針棒爪台２５とに引っ
張りハネ３６が張架され、針棒爪台２５を介して針棒４
がが上方に弾性付勢されている。尚、主軸１３の回転に
よる針棒４の最上位置よりも隙間Ｓだけ−Ｌ側の針棒支
持体７にストッパ用ビス３７が固着されている。

揺動レバー１５の前部の上端部には、クランク状に上方
へ延びる天秤１７が一体的に形成され、この天秤１７の
上端部には糸保持部１７ａが形成されている。

前記揺動レバー１５のカム孔１６は、クランクピン１９
の回転軌跡と同半径で且つ最上位置付近にあるクランク
ビン１９が約７４°回転するのを許す円弧孔１６ａとそ
の円弧孔１６ａの両端部から真っ直くに延びる短い直孔
１６ｂとから構成されている。

従って、主軸１３の回転により天秤クランク１８とクラ
ンクピン１９とが主軸１３回りに回転すると、揺動レバ
ー１５は天秤支え軸１４を揺動中心として上下に往復揺
動するとともに、天秤１７の最上位置が所定期間に亙っ
て保持されるので、主軸１３の回転位相角をパラメータ
とする天秤１７の連動曲線ＭＡは第１４図に示すように
なる。

このとき、針棒４は第１４図に針棒運動曲線ＭＢで示す
ように、主軸１３の回転に同期して針棒クランク２２と
クランクピン１９とを介して上下に往復運動する。尚、
第１４図における位相角は針棒４の最上位置をＯｏとし
たものである。

次に、頭部２に設けられた糸通し機構１１０について、
第１図〜第９図に基いて説明する。

針棒支持体７には、針棒４と平行に糸通し棒１１１がそ
の軸線回りに回動可能に枢支され、この糸道し棒１１１
の下端には糸通し用フック１１２が取付けられている。

この糸通し用フック１１２は、糸道し棒１１１が回動し
たときに周知のリンク機構１１３により縫針５の目孔６
まて揺動可能になっている。

第４図に示すように、糸通し棒１１１の上端部には作動
ピン１１４が糸通し捧１１１の軸方向と直交する方向に
挿通して固着され、この作動ビン１１４は糸通し棒１１
１の下降時に位置決めストッパ３１の係止部３１ａに当
接し、このとき糸通し用フック１１２は目孔６と同じ高
さ位置となるように、前記位置決めストッパ３１が針棒
４に取付けられている。更に、糸通し棒１１１には円筒
状の作動杆１１５が摺動可能に外嵌されるとともに、作
動ビン１１４と作動杆１１５の上端部間に圧縮ハネ１１
６が外装されている。この作動杆１１５の外周には、第
３図に示すように外周に沿った螺線状の案内溝１１７が
形成され、この案内溝１１７には作動ビン１１４の一端
が係合している。

更に、作動杆１１５の上端部には半径拡大方向に突出し
た当接部１１８が形成され、作動杆１１５の外周にはフ
ック部１１９が形成され、作動杆１１５はこのフック部
１１９と針棒支持体７のフック部（図示路）とに張架さ
れた引っ張りハネ１２０により上方に弾性付勢されてい
る。

糸通し支枠３４には、糸道し棒１１１と平行な案内棒１
２１が固着され、この案内棒１２］には移動台１２２が
上下動可能に枢支されている。この移動台１２２には上
下方向に延びるスリット１２３が形成され、案内棒１２
１に固着されたピン１２４がこのスリット１２２を挿通
して前方に延びて移動台１２２の回転が阻止されている
。更に、案内棒１２１にはその下端と移動台１２２の下
端とに亙って圧縮ハネ１２５が外装され、移動台１２２
はこの圧縮ハネ１２５で常に上方に弾性付勢されている
。移動台１２２の上端部には作動杆１１５の当接部１１
８に係合可能な突起部１２６が形成されている。また、
移動台１２２の下端部には切離しピン１２７がクラッチ
ピン２８と平行に取付けられている。

針棒支持体７には案内棒１２１と平行な揺動軸１２８が
ビス１２９で固着され、この揺動軸１２８には切離し板
１３０が回動可能に枢支され、切離し板１３０は揺動軸
１２８に外装された捻しりハネ１３１により平面視で反
時計方向に回動付勢されている。この切離し板１３０に
は１対の傾斜面を有し切離しピン１２７に係合可能な係
合部材１３２が取付けられ、切離し板１３０は切離しピ
ン１２７と係合部材１３２との係合を介して回動される
。このとき、この切離し板１３０は回動してクラッチビ
ン２８を前方へ押圧するので、クラッチ爪２７がクラッ
チ溝３０から離間する。

一方、移動台１２２の上端部乙こは左方へ延びる糸道し
レバー１３３が形成され、その先端にはツマミ１３４が
取付けられている。移動台１２２と共に下降する糸道し
レバー１３３の下降経路に前後方向向きの規制ピン１３
５か配設されている。

この規制ビン１３５が配設されている位置は、糸道し棒
１１１の下降時に作動ピン１１４が係止部３１ａに当接
するより速く糸道しレバー１３３か規制ビン１３５に当
接する位置である。

この規制ビン１３５は第６図・第７図に示すように、案
内支枠１３６に摺動可能に支持され且つコイルバネ１３
７により糸通しレバー１３３の下降経路に突出するよう
に弾性付勢されている。また、規制ビン１３５には、ピ
ン１３８が取付けられ、揺動自在に枢支された揺動レバ
ー１３９の一端がこのピン１３８に係合され、揺動レバ
ー１３９の他端には誤操作防止ソレノイド１４０のプラ
ンジャーが連結されている。従って、誤操作防止ソレノ
イド１４０の励磁により揺動レバー１３９が揺動してピ
ン１３８を介して規制ビン１３５がコイルハネ１３７の
ハネ力に抗して後退するので、糸道しレバー１３３を下
降させることが可能になる。

更に、糸道しレバー１３３には、制御爪１４１がピン１
４２により揺動可能に且つ下降経路と直交する方向に傾
動可能に枢支されている。また、ミシンＭの面板１４３
には、第８図・第９図に示すように制御爪１４１がハネ
１４４により付勢されて係合する制御溝１４５が形成さ
れている。この制御溝１４５は、斜め下方に向かい且つ
その先で９０°屈曲した溝１４６と、この溝１４６に連
接するとともに斜め上方に向かい且つ深さが深い規制溝
１４７と、規制溝１４７に連接し徐々に深さが浅くなり
且つ斜め下方に向かう溝１４８と、この溝１４８よりも
深さが深駆動且つ連接して垂直に下方に延びる溝１４９
とを備え、溝１４９の上端は前記溝１４６に連接してい
る。

この制御溝１４５に制御爪１４１を係合させた状態で糸
道しレバー１３３を下降させたとき、制御爪１４１は、
先ず溝１４６に沿って下降し、次に規制溝１４７に進入
して一時的に下降動作が規制される。制御爪１４１が規
制溝１４７により下降動作が一時的に規制される位置は
、前記規制ビン１３５の位置に対応し、同様に、糸通し
棒１１１の下降時に作動ビン１１４が係止部３１ａに当
接する前に、制御爪１４１が規制溝１４７に当接し、下
降動作が規制される糸である。即ち、糸通し用フック１
１２が回動される前に、糸通しレバー１３３の下降が規
制溝１４７により一時的に規制される。

次に、糸道しレバー１３３を一旦上昇させた後、規制溝
１４７から溝１４８に沿って下降させ、更に溝１４９に
沿って下降できるようになっている。

この状態から、逆に溝１４９に沿って上昇させると、溝
１４８内に進入することなく、溝１４６の下降開始位置
まで戻されるようになっている。

更に、制御爪１４］が溝１４６を通過するときにＯＮ動
作する糸通しスイッチ１５０と、制御爪１４１が溝１４
６、規制溝１４７、溝１４Ｂを通過後、溝１４９に沿っ
て下降した後に上昇するときに、溝１４６に戻るまでの
間であって、溝１４９を上昇しながら通過するときにＯ
Ｎ動作するリセットスイッチ１５１とが設けられている
。ここで、糸通しレバー１３３のツマミ１３４は、案内
棒１２１と平行に面板１４３に形成されたスリット１５
２を挿通して面板１４３の表側に突出している。

次に、糸駒から天秤１７に至る上糸Ｎｓに張力を付与す
る糸調子器５１について、第２図・第１０図〜第１２図
に基いて説明する。尚、この糸調子器５１は通常のもの
と同様の構成なので簡単に説明する。

前記天秤１７の直ぐ右側で且つ針棒クランク２２の直く
左側には機枠９の一部である糸道体６３が上下方向に配
設され、この糸道体６３の上端部分の後端部には糸調子
器５１の調節ダイヤル５２を支持する支持部材６４が一
体に形成されている。

糸道体６３の上端近傍部には左右方向向きに配設された
支軸５３の左端部が固着され、この支軸５３には左側か
ら１対の糸調子皿５４・５５、ハネ受は具５６、圧縮ハ
ネ５７、筒状のハネ受は具５８が順次外嵌されており、
ハネ受は具５８の外周に形成された螺子にはハネ受は具
５８と一体的に左右方向へ移動して圧縮バネ５７のハネ
力を変更する作動部材５９が螺合されている。更に、支
持部材６４に段付きビス６０で調節ダイヤル５２が回転
可能に取付けられ、この調節ダイヤル５２の中心部で前
方突出状に形成された偏心カム６１が作動部材５９の右
端面に当接している。

従って、調節ダイヤル５２を第１０図にて時計方向へ回
転操作することにより、偏心カム６１による作動部材５
９の左方への移動で圧縮ハネ５７のハネ力が大きくなり
、１対の糸調子皿５４・５５間の上糸Ｎｓに大きな張力
が作用し、また調節ダイヤル５２を第１０図にて反時計
方向へ回転操作することにより、作動部材５９の右方へ
の移動で圧縮ハネ５７のハネ力が小さくなり、１対の糸
調子皿５４・５５間の上糸Ｎｓに小さな張力が作用する
。

更に、第１１図に示すように前記糸調子皿５５とハネ受
は具５６との間には、糸調子皿５５を傾動させて上糸Ｎ
ｓに張力を作用させないようにするための張力解放レバ
ー６２の作動部６２ａが設けられるとともに、張力解放
レバー６２の屈曲部６２ｂが糸調子皿５５の後端部に右
側から当接している。従って、張力解放レバー６２の駆
動部６２Ｃを実線で示す不作動位置から２点鎖線で示す
作動位置へ回動させることにより、テコの原理により作
動部６２ａで圧縮バネ５７のバネ力を除去するように作
用するとともに、屈曲部６２ｂにより糸調子皿５５はそ
の後端部を支点としてその前端側か糸調子皿５４より離
間するようになっている。

次に、操作レバー２３を操作して押え捧１０を上昇位置
に移動させたとき、糸調子器５１により上糸Ｎｓに付与
される張力を解放する糸緩め機構７０について、第２図
・第１０図〜第１２図に基いて説明する。

前記操作レバー２３は、頭部２の機枠９に固着した枢支
ビン７１に回動可能に枢支され、第１０図に実線で示す
下降回動位置とこの位置から反時計方向に約９０°回動
させた２点鎖線で示す上昇回動位置とに亙って切換え可
能である。この枢支ピン７１には操作レバー２３と一体
化された作動カム７２が取付けられ、この作動カム７２
の外周部の一部に作動カム部７２ａが形成されている。

一方、この操作レバー２３の位置から上方へ延びる糸緩
めリンク７３が配設され、この糸緩めリンク７３はその
略中段の位置においてビン７４で機枠９に回動自在に枢
支され、一端が機枠９に取付けられた引っ張りハネ７５
で第１０図にて常に時計方向に弾性付勢され、その下端
部は作動カム７２に常に右方から押圧している。更に、
糸緩めリンク７３の上端部分はクランク状に屈曲され、
その上端部には切欠部７３ａが形成され、この切欠部７
３ａに前記張力解放レバー６２の駆動部６２Ｃの後端部
が係合している。従って、操作レバー２３が下降回動位
置のときには糸緩めリンク７３は実線で示す張力付与位
置に位置しているが、操作レバー２３を上昇回動位置に
切換えたときには、作動カム７２の作動カム部７２ａに
より糸緩めリンク７３の下端部が右方へ移動して糸緩め
リンク７３は２点鎖線で示す糸解放位置に回動する。そ
の結果、切欠部７３ａに係合している駆動部６２Ｃが作
動位置へ移動されるので、前述したように屈曲部６２ｂ
により糸調子皿５５はその後端部を支点としてその前端
側か糸調子皿５４より離間し、上糸Ｎｓの張力が解放さ
れる。

次に、糸通し機構１１０を作動させるときに、上糸Ｎｓ
を目孔６の方へ供給させるために糸緩めリンク７３を糸
解放位置に回動させる糸解放機構９２を含む糸解放装置
９１について、第２図・第１０図〜第１３図に基いて説
明する。

前記天秤支え軸１４の右端部の位置に対応する主軸１３
には円形の第１カム９３と第２カム９４とが近接して固
着されている。これらのカム９３・９４の半径は同一で
あるが、第１カム９３の外周部の一部には約１６０°に
亙って所定の高さを有する作動カム部９３ａが形成され
ている。

前記両カム９３・９４の上側の機枠９にはホルダ９５が
ビス止めされ、このホルダ９５の１対の枢支部９５ａに
は左右方向向きの作動ビン９６が摺動自在且つ回転可能
に枢支され、この作動ピン９６には両カム９３・９４の
何れかに係合する側面視略く字状の係合リンク９７の基
端部が固着されている。この作動ピン９６には左側の枢
支部９５ａと係合リンク９７とに亙って圧縮ハネ９８が
外装されるとともに、係合リンク９７の後方に延びる従
動アーム９７ａとホルダ９５とに引っ張りハネ９９が張
架されており、係合リンク９７は第１０図に示すように
右側の枢支部９５ａに当接する縫製位置となるように常
に弾性付勢されるとともに、係合リンク９７の斜め前方
で下方に延びる係合アーム９７ｂの先端部が第２カム９
４に係合するように常に弾性付勢されている。

一方、係合アーム９７ｂを左方へ移動して第１カム９３
に係合させるために、ホルダ９５には右方向向きに糸解
放用電磁アクチュエータ（厳密には、電磁石）１００が
取付けられ、この電磁アクチュエータ１００の直く右側
のホルダ９５にはピン１０１が立設され、このピン１０
１には回動部材１０２が回動自在に枢支され、更にこの
ピン１０１には圧縮バネ９８のハネ力より弱いハネ力を
有するコイルハネ１０３が装着され、回動部材１０２は
その作動部１０２ａが作動ピン９６の右端面に常に当接
するうよに弾性付勢されている。また回動部材１０２に
は電磁アクチュエータ１００の励磁により回動部材１０
２が第１１図に実線で示す復帰位置から２点鎖線で示す
回動位置に回動し得るように、電磁アクチュエータ１０
０に吸着される吸着壁１０２ｂが設けられている。

前記天秤支え軸１４の直ぐ上方には電磁アクチュエータ
１００に対応する位置から糸道体６３に対応する位置に
亙って正面視門形の揺動リンク８４が左右方向向きに配
設され、この揺動リンク８４はその右端部の右側壁８５
とその左端部の左側壁８７とに天秤支え軸１４を挿通さ
せて天秤支え軸１４に回転自在に支持されている。そし
て、この右側壁８５の後端部には、第１１図に示すよう
に右側壁８５と従動アーム９７ａとの距離より幾分短い
長さを有するピン１０４が固着されている。

しかも、このピン１０４と従動アーム９７ａの下端とに
は第１３図に示すように僅かな隙間が設けられている。

一方、左側壁８７には上下方向に延びる連結部材１０５
の上端部がビス１０６で回動可能に連結され、連結部材
１０５の下端部は前記糸綴めリンク７３に延出されて一
体的に設けた連結アーム１０７にビス１０８で回動可能
に連結されている。

従って、電磁アクチュエータ１００が励磁されたときに
は、回動部材１０２が復帰位置から回動位置に回動する
ので作動部１０２ａの左方への移動により作動ピン９６
を介して係合リンク９７が縫製位置から第１１図に２点
鎖線で示す解放位置に移動し、係合アーム９７ｂは第１
０図に２点鎖線で示すように左方へ移動して第１カム９
３に係合する。そして、この状態で主軸１３が回転され
ると、係合アーム９７ｂは作動カム部９３ａにょり第１
３図に２点鎖線で示すように時計方向に揺動し、従動ア
ーム９７ａの時計方向への回動Ｑこよリビン１０４を介
して揺動リンク８４が第１２図にて反時計方向に回動す
るので、連結部材１０５の下方への移動により連結アー
ム１０７か回動して糸緩めリンク７３か糸解放位置に回
動する。その結果、張力解放レバー６２が不作動位置か
ら作動位置に回動され、前述したように糸調子皿５５が
糸調子皿５４から離間して上糸Ｎｓの張力が解放される
。即ち、係合リンク９７の揺動量と糸調子皿５５の離間
量とは比例関係である。尚、このときの係合リンク９７
の揺動曲線ＭＣを第１４製に示す。

次に、ミシンＭの制御系は第１５図のブロック図に示す
ように構成されている。

縫製運転の起動・停止を指示する起動・停止スイッチ１
６０、所望の縫製横様を選択するテンキーからなる模様
選択スイッチ１６１、糸通しレバー１３３の操作に伴っ
て糸通し準備信号を出力する糸通しスイッチ１５０、押
え棒１０が上昇位置のときにＯＮとなり下降位置のとき
にＯＦＦとなる押え棒１０の位置を検出する検出スイッ
チ１６２、糸通し操作の終了時にＯＮＥこなるリセット
スイッチ１５１、主軸１３の回転位相角を針棒４の最上
位置を基準として所定微小位相角毎にパルス信号を発生
するタイミング信号発生器１６３は制御装置Ｃの入出力
インターフェイス１６８に夫々接続されている。更に、
入出力インターフェイス１６８には、駆動回路１６５介
して主軸１３を駆動するミシンモータ１６４が、駆動回
路１６６を介して糸解放用電磁アクチュエータ１００が
、駆動回路１６７を介して誤操作防止ソレノイド１４０
が夫々接続されている。

制御装置ＣはＣＰＵ　１７０と、ＣＰＵ１７０にデータ
バスなどのバス１６９を介して接続された入出力インタ
ーフェイス１６８、ＲＯＭ１７１及びＲＡＭ１７２とか
ら構成されている。ＲＯＭｌ７１のプログラムメモリに
は、ミシンＭ全体を制御する制御プログラム、糸通し準
備信号の人力時に電磁アクチュエータ１００や主軸１３
を駆動する糸道し制御プログラムなどが格納されており
、縫目模様メモリには複数種類の縫目データが格納され
ている。

次に、糸通し機構１１０の作用を説明しながら、ミシン
Ｍの制御装置Ｃで行なわれる糸通し制御のルーチンにつ
いて、第１５図のフローチャートに基いて説明する。尚
、図中Ｓｉ　　（ｉ＝１０．１１．１２・・・）は各ス
テップである。

縫針５の目孔６に上糸Ｎｓを通すためにオペレータがツ
マミ１３４を押下げ操作すると、糸通しレバー１３３の
下降により制御爪１４１が制御溝１４５を通過する際に
糸通しスイッチ１５０がＯＮされてこの制御が開始され
、起動・停止スイ・ンチ１６０がＯＦＦされていて且つ
検出スイッチ１６２もＯＦＦされているときには（Ｓ１
０・Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ミシンモータ１６４が駆動され
て主軸１３が回転され（Ｓ１２）、タイミング信号発生
器１６３からのタイミング信号に基いて位相角駒２４０
°のときに（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、電磁アクチュエータ１
００が駆動され（Ｓ１４）、位相角駒３６０°のときに
ミシンモータ１６４の駆動が停止される（Ｓ１６）。即
ち、制御爪１４１が溝１４６に沿って下降するのと同時
に、糸道しレバー１３３を介して移動台１２２が下降す
るので切離しビン１２７が切離し板１３０の係合部材１
３２を押下げて切離し板１３０を揺動させる。

一方、主軸１３の回転により昇降されているクラッチビ
ン２８を押上げるので、クラッチ爪２７がクラッチ溝３
０から離脱して針棒４と針棒抱き２４との連結が切離さ
れる。従って、針棒４は、引っ張りバネ３６によりクラ
ッチ爪２７がストンパ用ビス３７に当接するまで上昇す
る。こめときの針棒４は針棒クランク２２による針棒最
上位置よりも距離Ｓだけ高い位置に保持されており、針
棒抱き２４が最上位置に到達したときでも、クラッチ爪
２７がクラッチ溝３０に係合することはない。

ところで、主軸１３が位相角駒２４０°まで回転したと
き、ｔｍアクチュエータ１００に通電されるので、回動
部材１０２を介して作動ビン９６と係合リンク９７とが
解放位置へ移動され、係合アーム９７ｂが第１カム９３
に係合する。＝一方、主軸１３の位相角が約３００°の
ときに係合リンク９７の揺動が開始され、揺動リンク８
４、連結部材１０５、連結アーム１０７を介して糸緩め
リンク７３が糸解放位置へ移動し、位相角３２０゜以鋒
において張力解放レバー６２が作動位置へ回動するので
、糸調子皿５５が糸調子皿５４から離間して糸調子器５
１による上糸張力が解放される。

そして、主軸１３が位相角約３６０°となって針棒４が
最上位置のとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ミシンモータ１６
４の駆動が停止され（Ｓ１６）、誤操作防止ソレノイド
１４０が駆動される（Ｓ１７）。従って、揺動レバー１
３９が揺動して規制ピン１３５がコイルハネ１３７のハ
ネ力に抗して糸道しレバー１３３の下降経路から退避す
るので、糸道しレバー１３３つまり移動台１２２を更に
下降させることができる。このとき、制御爪１４１が溝
１４６から規制溝１４７に達すると、制御爪１４１が規
制溝１４７に当接して下降操作が一時規制される。ここ
でツマミ１３４の押圧を緩めて移動台１２２を幾分」二
昇させたとき、制御爪１４１は規制溝１４７に沿って上
昇後、溝１４８に進入し、その抜溝１４９に沿って下降
できる。そして、糸通しレバー１３３の下降により移動
台１２２の突起部１２６が作動杆１１５の当接部１１８
に当接し、作動杆１１５を引っ張りハネ１２０のハネ力
に抗して下降させる。このとき、圧縮ハネ１１６、案内
溝１１７及び作動ピン１１４を介して糸道し棒１１１が
下降し、同時にリンク機構１１３及び糸通し用フック１
１２が下降する。

糸道し棒１１１の下降により作動ビン１１４の他端が係
止部３１ａに当接した状態で針棒４が距離Ｓだけ下降し
たとき、クラッチ爪２７が針棒抱き２４のクラッチ溝３
０に係合する。勿論、このときまでには主軸１３の回転
が位相角約３６０゜で停止しているので、針棒４と糸通
し棒１１１との下降動作が阻止され、その後においては
糸道しレバー１３３の下降により移動台１２２及び作動
杆１１５が下降するので、作動ピン１１４が案内溝１１
７に沿って回動する。従って２作動ピン１１４０回動に
より糸通し棒１１１が回動されので、リンク機構１１３
を介して糸通し用フック１１２が回動する。従って、第
５図に示すようにこの糸通し用フック１１２の先端部が
目孔６を挿通した後上糸Ｎｓがこのフック１１２に係合
されるので、このときにツマミ１３４の押圧操作を中止
する。

その結果、移動台１２２及び作動杆１１５の上昇により
案内溝１１７が上昇するので、作動ピン１１４を介して
糸通し棒１１１と糸通し用フック１１２とが逆方向に回
動し、このフック１１２が目孔６から離間する。このと
き、糸通し用フック１１２に係合された２本の上糸Ｎｓ
つまり上糸端部側の上糸Ｎｓと糸駒に連なる上糸Ｎｓと
を繰り出す必要がある。即ち、前述したように、押え棒
１０が下降位置にあってもこのときまでには糸調子器５
１による上糸張力が解放されているので、糸通し用フッ
ク１１２の離間方向の移動に必要な上糸Ｎｓは糸駒から
自由に繰り出すことができ、糸通し作業が何ら支障なく
行なうことができる。

更に、移動台１２２、作動杆１１５、案内溝１１７及び
糸通しレバー１３３の上昇により、制御爪１４１は溝１
４９に沿って上昇する。このとき、制御爪１４１はリセ
ットスイッチ１５１を押圧するので、このリセットスイ
ッチ１５１がＯＮされ（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、誤操作防止
ソレノイド１４０と電磁アクチュエータ１００との駆動
が夫々停止され（Ｓ１９．５２０）、メインルーチンに
リターンする。従って、規制ピン１３５が糸道しレバー
１３３の下降経路に進出するとともに、係合リンク９７
が縫製位置に移動して第２カム９４に係合する。同時に
、張力解放レバー６２の不作動位置への復帰により糸調
子器５１は上糸Ｎｓに設定された張力を付与する。

以上説明したように、糸通しスイッチ１５０から糸通し
準備信号を受けたとき、糸緩めリンク７３を糸解放位置
に切換えて上糸の張力を解放した状態で糸通し機構１１
０による糸通し作業が行なわれるので、押え棒１０を下
降位置に切換えた状態で針棒４の停止位置のバラツキに
関係なく糸通し作業を行なうことができ、糸通し作業の
操作性を大幅に向トさせることができる。

尚、天秤１７が最上位置で所定期間停止しない通常の天
秤上下動機構を備えた種々のミシンに本発明を適用し得
ることは勿論である。

尚、糸道しレバー１３３の下降動作をモータなどにより
行なうようにした電動式の糸通し装置を備えたミシンに
本発明を通用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はミシンの
頭部に組み込まれた糸通し機構の斜視図、第２図はミシ
ンのアーム部と頭部に組み込まれた内部機構の要部斜視
図、第３図は糸通し機構の分解斜視図、第４図は糸通し
機構の部分拡大斜視図、第５図は縫針及び糸通し用フッ
クの部分拡大斜視図、第６図・第７図は規制ピンによる
下降操作の一時規制を説明する部分側面図及び部分正面
図、第８図糸通しレバー近傍を示す部分側面図、第９図
は規制溝による下降操作の一時規制を説明する部分側面
図、第１Ｏ図は前記内部機構の部分正面図、第１１図は
内部機構の部分平面図、第１２１１４は内部機構の左側
面図、第１３図は内部機構の右側面図、第１４図はミシ
ンの各機構の動作を示すタイムチャート、第１５図はミ
シンの制御系のブロンク図、第１６図は糸通し制御のル
ーチンの概略フローチャートである。 Ｍ・・ミシン、　　４・・針棒、　　１０・・押え棒、
１３・・ミシン主軸、　　２３・・操作レバー５１・・
糸調子器、　　５４・５５・・糸調子皿、５７・・圧縮
バネ、　６２・・張力解放レバー７２・・作動カム、　
　７３・・糸緩めリンク、８４・・揺動リンク、　９Ｉ
・・糸解放装置、９３・・第１カム、　　９７・・係合
リンク、１００・・電磁アクチュエータ、　　１０２・
・回動部材、　　１０４・・ピン、　　１０５・・連結
部材、　　１０７・・連結アーム、　　１１０・・糸通
し機構、　　１１１・・糸通し棒、　　１１２・・糸通
し用フンク、　　１１５・・作動杆、　　１２１・・案
内棒、　　１２２・・移動台、　　１３３・・糸道しレ
バー　　１５０・・糸通しスイッチ、１６４・・ミシン
モータ、　　１７０・・ＣＰ　Ｕ、１７１　・　・ＲＯ
Ｍ、　　　１７２　　・　・　ＲＡＭ、Ｃ・・制御装置
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）糸供給源から天秤を経て縫針の目孔に至る糸供給
   路のうち糸供給源と天秤間の上糸に張力を付与する１対
   の糸調子皿とこれら糸調子皿の一方を他方に弾性付勢す
   る弾性部材とを有する糸調子器と、下端に縫針が取付け
   られた針棒と、下端に押え足が取付けられた押え棒と、
   この押え棒を上昇位置と加工布を押圧する下降位置とに
   亙って切換えるための操作レバーと、操作レバーに連結
   され且つ機枠に回動自在に枢着され操作レバーの上昇位
   置への移動に連動して一方の糸調子皿を他方の糸調子皿
   から離間させる糸解放位置に回動される糸緩めリンクと
   、針棒と平行で下端に糸通しフックが取付けられた糸通
   し棒をその軸線回りに回動して上糸を糸通しフックに係
   合させて縫針の目孔に挿通させる糸通し装置とを備えた
   糸通し装置付きミシンにおいて、 前記ミシン主軸に設けられ外周部の一部に作動部を有す
   るカムと、 前記カムに係合可能に配設された係合リンクと、この係
   合リンクを糸緩めリンクに機械的に連結するリンク系と
   を有し、係合リンクがカムに係合されカムの作動部によ
   り揺動駆動されたときに糸緩めリンクを糸解放位置に切
   換える糸解放機構と、少なくとも電磁アクチュエータを
   有し係合リンクをカムに係合させる係合手段と、 前記糸通し装置を作動させるための糸通し準備信号に応
   じて、電磁アクチュエータを駆動させるとともに係合リ
   ンクがカムの作動部で揺動駆動されるまでミシンモータ
   を駆動してミシン主軸を回転させる解放制御手段とを備
   えたことを特徴とする糸通し装置付きミシン。