JP3851114B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents
自動原稿送り装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3851114B2 JP3851114B2 JP2001177009A JP2001177009A JP3851114B2 JP 3851114 B2 JP3851114 B2 JP 3851114B2 JP 2001177009 A JP2001177009 A JP 2001177009A JP 2001177009 A JP2001177009 A JP 2001177009A JP 3851114 B2 JP3851114 B2 JP 3851114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- paper discharge
- unit
- support frame
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/0057—Conveying sheets before or after scanning
- H04N1/00572—Conveying sheets before or after scanning with refeeding for double-sided scanning, e.g. using one scanning head for both sides of a sheet
- H04N1/00575—Inverting the sheet prior to refeeding
- H04N1/00578—Inverting the sheet prior to refeeding using at least part of a loop, e.g. using a return loop
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/0057—Conveying sheets before or after scanning
- H04N1/00588—Conveying sheets before or after scanning to the scanning position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/0057—Conveying sheets before or after scanning
- H04N1/00591—Conveying sheets before or after scanning from the scanning position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/0057—Conveying sheets before or after scanning
- H04N1/00599—Using specific components
- H04N1/00602—Feed rollers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/0057—Conveying sheets before or after scanning
- H04N1/00599—Using specific components
- H04N1/0061—Feed belts
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/0062—Removing sheets from a stack or inputting media
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/00631—Ejecting or stacking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/00641—Sorting, reordering or inverting
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/00657—Compensating for different handling speeds of different apparatus or arrangements for handling a plurality of sheets simultaneously, e.g. mechanical buffering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00519—Constructional details not otherwise provided for, e.g. housings, covers
- H04N1/00543—Allowing easy access, e.g. for maintenance or in case of paper jam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置などにおける自動原稿送り装置であって、支持フレームに対して、給紙ユニット及び排紙ユニットを上方から取り付けるとともに、搬送ユニットを下方から取り付けるように構成した自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置に備えられる自動原稿送り装置においては、給紙トレイ上に載置された原稿を繰り出すための給紙ローラ、レジストローラ等の給紙機構、該給紙機構から送り出されてきた原稿を画像形成装置のプラテン上に載置させるための搬送ベルトを有する搬送機構、そして、画像が読み取られた原稿を搬送機構から受け取りこれを排紙トレイ上に排紙するための排紙ローラを含む排紙機構からなり、これらの各機構を一対の側板に取り付けてユニット化し、このユニットを外装カバーで覆ってこれをフレームとする構成としていた。
【０００３】
しかし、このような構成では側板に種々のローラを個別に取り付けなければならないために、製造時においては組み立て工数が増大して製造作業が煩雑となり、装置重量の軽減化を妨げる要因となっていた。また、搬送ベルトや分離パット等の交換を要する部材のメンテナンス作業性を妨げていた。
【０００４】
一方、特公平６−５９８号公報又は特許２９３９６２１号公報に開示されているように示されるように、装置の組み立て作業性を向上する構造とするべく、外装カバーを装置フレームとして、給紙機構、搬送機構、排紙機構を個別にユニット化し、これを装置カバーに取り付けるようにして、装置カバーを装置の骨組みとするモノコック構造としたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなこのモノコック構造の装置では、ＡＤＦの外装カバーをフレームとしているために、装置の底面側からそれぞれのユニットを取り外してメンテナンスしなければならないため、その取り外し作業が煩わしく、メンテナンス性は必ずしも優れたものではない。さらに、このような構造においては、フレームの強度を保つために外装カバー内の給紙部及び排紙部を回動させて給紙路と排紙路を開放することができないために、内部でジャムした原稿の取り外し処理が容易ではない等の問題があった。
【０００６】
上記の従来技術の課題に鑑みて、本発明は、装置の製造時、メンテナンス時及び走査時の作業性と操作性に優れ、軽量且つ長年使用しても歪みが生じない剛性に優れた構造体の自動原稿送り装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を読取るためのプラテン上に原稿を給紙する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記プラテンに沿って原稿を搬送する搬送手段を有する搬送ユニットと、前記プラテン上を通過した原稿を排紙する排紙手段を有する排紙ユニットと、前記各ユニットを支持する支持フレームと、を備えた原稿送り装置において、前記支持フレームは平板状の底板部とこの底板部周囲の折曲げ側壁部とを有する箱型形状に構成し、この支持フレームには、前記底板部の上面に、前記給紙ユニットを取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第１の取付部と、前記排紙ユニットを取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第２の取付部とを設け、前記底板部の下面には前記搬送ユニットを取り付ける下面から上面側に窪ませた凹陥部を有する第３の取付部とをそれぞれ設ける。
【０００８】
さらに前記箱型形状の支持フレームの前記第１の取付部には給紙カバーを備えた給紙ユニットを、前記第２の取付部には排紙カバーを備えた排紙ユニットをそれぞれ取り付け、この給紙カバーと排紙カバーと前記支持フレームの側壁部とで外装カバーを構成すると共に、給紙カバーと排紙カバーをそれぞれのユニットに開閉自在に構成する。
【０００９】
そして、前記給紙手段、前記搬送手段、前記排紙手段の少なくとも１つを駆動する駆動手段を前記支持フレームの一面に着脱自在に取り付けたことを特徴としている。前記給紙ユニットは前記搬送手段を駆動する給紙駆動手段を備え、前記排紙ユニットは、前記排紙手段を駆動する排紙駆動手段を備えている。
【００１０】
前記支持フレームの第１の取付部に突出ピンを設けるとともに、前記給紙ユニットに前記突出ピンと係合する係合孔を設け、前記突出ピンと前記係合孔を係合させることにより前記支持フレームに対して給紙ユニットを位置決めした。
【００１１】
さらに、前記支持フレームの第２の取付部に突出ピンを設けるとともに、前記排紙ユニットに前記突出ピンと係合する係合孔を設け、前期突出ピンと前記係合孔を係合させることにより前記支持フレームに対して前記排紙ユニットを位置決めした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動原稿送り装置に係る実施の形態の例を、図の記載に基づいて詳しく説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る自動原稿送り装置１を斜め上方から見た斜視図を示す。図２は、本自動原稿送り装置の主要ユニットの分解図である。さらに、図３は、本自動原稿送り装置を正面から見た断面図を示す。
【００１４】
本発明における自動原稿送り装置１は、前記給紙手段、前記搬送手段、前記排紙手段のそれぞれがユニット構成されている。そして、自動原稿送り装置は支持フレームを平板状に形成し、給紙ユニットと排紙ユニットを支持フレームの一方面に取り付け、搬送ユニットを支持フレームの他方面に取り付けて前記各ユニットを一体連結させるモノコック構造で構成されている。支持フレームに、給紙ユニットから前記搬送ユニットに原稿を案内する給紙開口部と前記搬送ユニットから前記排紙ユニットに原稿を案内する排紙開口部を設けている。
【００１５】
図１乃至３に示すように、自動原稿送り装置１は、樹脂形成された平板状の支持フレーム２と、支持フレーム２の一方の端側に給紙トレイ（原稿トレイ）１０上に載置された原稿を繰り出すための給紙ユニット３と、給紙ユニット３から繰り出された原稿を受け取りこれを下方の画像読取装置（図示せず）のプラテン上の所定の位置に搬送して載置するための搬送ユニット５、支持フレーム２の他方の端側に画像読取り後の原稿を排紙する排紙ユニット４と、排紙された原稿を載置する排紙トレイ１１とが形成されている。
【００１６】
排紙トレイの下には読み取った原稿面を反転させるためのスイッチバック経路２５が設けられている。そして、本装置を保護するフロントカバー２１とリヤカバー２２が設けられている。このフロントカバー２１、リヤカバー２２は給紙ユニット３、搬送ユニット５、排紙ユニット４のぞれぞれに一体に設けてもよく、また支持フレーム２と一体に形成してもよい。
【００１７】
この支持フレーム２は読取装置本体３０に設けられたヒンジ装置（図示せず）に取り付けられ、読取装置本体３０に対して回動される。つまり、この支持フレームが装置の骨格（モノコック構造）をなす自動原稿送り装置１は、プラテン３１に対して開閉可能に読取装置本体３０にヒンジ連結されている。
【００１８】
支持フレーム２には、給紙ユニット３、搬送ユニット５及び排紙ユニット４が取り付けられる取付部６，７及び８が設けられている。支持フレーム２の一方の面（上面）には給紙ユニット３を取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第１の取付部６と、排紙ユニット４を取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第２の取付部７が形成されている。支持フレーム２の他方の面（下面）には搬送ユニット５が取り付けられるための下面から上面側に窪ませた凹陥部を有する第３の取付部８が形成されている。さらに、支持フレーム２の上面には、給紙ユニット３、排紙ユニット４、搬送ユニット５のそれぞれのローラを駆動するために正転及び逆転可能な給紙モータＭ１、排紙モータＭ２、搬送モータＭ３及び駆動伝達機構からなる駆動手段を取り付けるための第４の取付部９が形成されている。また、当該第４の取付部９には駆動等を制御するＣＰＵを含む制御回路が実装された基板Ｐも設置される。
【００１９】
さらに、支持フレーム２には、原稿を給紙手段から搬送手段に案内するための開口１２ａ及び搬送手段から排紙手段に原稿を案内するための開口１２ｂが形成されている。
【００２０】
また、支持フレーム２はその外周部（折曲げ側壁部）を上方に折り曲げて、箱状に形成しており、これによってフレーム強度を十分なものとしている。
【００２１】
給紙ユニット３の取り付けは、支持フレーム２の一方面の取付部６のフロント側とリア側のそれぞれに設けられた突出ピン１３と給紙ユニットのフロント側の側板１４ａに設けられた係合孔１４ｃ及びリア側の側板１４ｂに設けられた係合孔１４ｄとを嵌合し係止手段で係止する。同様に排紙ユニット４の取付は、支持フレーム２の一面の取付部７のフロント側とリア側のそれぞれに設けられた突出ピン１５と排紙ユニット４のフロント側の側板１６ａに設けられた係合孔１６ｃ及びリア側の側板１６ｂに設けられた係合孔１６ｄとを嵌合し係止手段で係止する。また、同様に搬送ユニット５の取付は、支持フレーム２の他方面の取付部８に設けられた突出ピンと搬送ユニット５に設けられた係合孔１７とを嵌合しビス等の係止手段で固定する。フレームに設けられた突出ピンと各ユニットに設けられた係合孔とを嵌め合わせることにより各ユニットの取付位置は正確になる。
【００２２】
このように各ユニットを支持フレーム２に取り付けることにより支持フレームと各ユニットが一体化したモノコック構造が形成される。
【００２３】
給紙ユニット３は、給紙カバー４１、給紙トレイ１０に載置された原稿を繰り出す繰り出しローラ４３、複数枚重なった原稿を一枚に分離する分離部材４４、原稿の給紙を案内する給紙ガイド４２ａ、４２ｂ、原稿を給紙する給紙ローラ４５、原稿端を検出するレジストセンサＳ１、レジストローラ対４７、及び原稿の給紙を制御するタイミングセンサＳ２等で構成されている。
【００２４】
この給紙ユニット３は、分離部材４４、レジストローラ対４７、内側給紙ガイド４２ｂを一対の側板１４ａ、１４ｂに取り付けられており、また給紙カバー４１と外側給紙ガイド４２ａとが、図４に示すように給紙ユニット３の給紙カバー４１を原稿搬送方向下流側の回動軸４１ａを支点として一体的に回動可能に構成されている。
【００２５】
そして、給紙カバーを開くことにより、給紙経路を開放することができる。これによって、原稿がジャムした場合にジャム原稿を容易に取り出すことが可能な構成となっており、メンテナンス性や操作性に優れた構成となっている。給紙ユニット３は、支持フレーム２に一体的に固定されモノコック構造を形成している。このため給紙カバー４１はユニットを支持する必要がなく、給紙ユニット３が回動可能な構成とすることを可能としている。
【００２６】
排紙ユニット４は、排紙する原稿を案内する排紙ガイド対５２ａ、５２ｂと、原稿を排紙トレイに搬送する排紙ローラ対５３ａ、５３ｂと、排紙する原稿の端を検出する排紙センサＳ３と、原稿の反転を検出する反転センサＳ４と、原稿を反転させる反転ローラ５５と、原稿の排紙経路を制御する排紙フラッパ５４と、原稿の反転経路を制御する反転フラッパ５７と原稿を反転ローラに押圧するピンチローラ５６ａ、５６ｂ等で構成されている。
【００２７】
排紙ユニット４は、支持フレーム２原稿搬送方向の下流側の端部に設置されており、排紙ガイド対５２ａ、排紙ローラの一方５３ａ、反転ローラ５５、排紙フラッパ５４、反転フラッパ５７、ピンチローラ５６ａ、５６ｂが一対の側板１６ａ、１６ｂに取り付けられており、また図５に示すように排紙カバー５１、及び排紙カバーと一体形成された外側排紙ガイド５２ａ、一対の排紙ガイドの一方５２ａとを回動軸５１ａを支点として一体的に回動可能に構成されている。排紙カバーは、回動可能に形成されており、排紙カバー５１を開くことにより排紙経路及び反転経路を開放することができる。これにより、原稿がジャムした場合ジャム原稿の取り出しを容易にしている。さらに、メンテナンス性と操作性を向上させている。この排紙ユニット４は、支持フレーム２に一体的に固定されモノコック構造を形成している。
【００２８】
搬送ユニット５は、支持フレーム２下方から搬送ユニット５の係合孔１７と支持フレーム２の取付部８に設けられた突出ピンとを嵌合し、ビス等で取り付けられている。搬送ユニット５は、図３に示すように駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に張設された搬送ベルト１８で構成されている。駆動ローラ３２は、搬送モータＭ３からギヤ等を介して駆動されている。また、原稿をプラテン３１に正確に搬送し、精緻な画像読み取りを行うために複数の押圧ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、が設けられている。
【００２９】
そして、搬送ユニット５を支持フレーム２に固定することにより支持フレーム２と搬送ユニット５が一体構造となりモノコック構造が形成されるのである。
【００３０】
ところで、搬送ユニット５の側面には磁石で形成されたマグネットキャッチ６１が設けられている。図６は、自動原稿送り装置１にマグネットキャッチ６１を取り付けた側面図を示す。図６に示すように、このマグネットキャッチ６１は自動原稿送り装置１を下方の画像読取装置のプラテン上に閉じた時、自動原稿送り装置１を磁力で画像読取装置本体に磁着させる。これによって、搬送ユニットのベルト面をプラテン面に押し付ける働きをし、原稿をプラテン面に確実に接触させる。さらに、マグネットキャッチ６１に形成されている板バネ６２が画像読取装置本体に接着しグランドされるので、本自動原稿送り装置からの放射ノイズのレベルを抑制することとなる。
【００３１】
上述したように、本発明においては、給紙ユニット３、搬送ユニット５及び排紙ユニット４が支持フレーム２に一体的に固定されモノコック構造を形成している。そのため、支持フレーム２の強度を得るための補強部材等を設けて支持フレームを強化する必要がない。また給紙手段、搬送手段、排紙手段の各手段はユニット化されているために、読取装置の製造組み立作業が簡単となる。これによって低コストの自動原稿送り装置を実現できる。さらに、支持フレーム２に給紙ユニット３、搬送ユニット５、排紙ユニット４が一体的に形成されモノコック構造であるため各ユニットの取り付け精度が高い。これによって、各ユニット間を走行する原稿の安定的な搬送性を確保し、原稿１００の走行がブレたり、ジャムする危険性を少なくしている。原稿の安定的な搬送によって精緻な画像読取が実現できる。また、給紙ユニット３、排紙ユニット４のカバーを上方から開き搬送経路を開放できるため、ジャム処理及びメンテナンスが容易になったのである。
【００３２】
次に、上記に述べた自動原稿送り装置１の動作概要を説明する。図７乃至図１３は、自動原稿送り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【００３３】
先ず、本自動原稿送り装置による原稿の片面読取モード図７〜図１０に基いて説明する。
【００３４】
給紙トレイ１０に原稿１００がセットされ（図７（ａ））、エンプティセンサＳ５が原稿１００を検出すると、給紙モータＭ１を正転させる。これにより、繰り出しローラ４３と給紙ローラ４５が駆動し、原稿１００は繰り出しローラ４３にて繰り出され、給紙ローラ４５と分離部材４４によって１枚に分離されて給紙される。給紙された原稿１００はレジストセンサＳ１にて先端が検出された後に給紙モータＭ１を所定量駆動することによってジストローラ４７のニップ部に突き当てて原稿１００のスキューを除去されて停止する（図７（ｂ））。その後、給紙モータＭ２を逆転させてレジストローラ４７を回転させて原稿をコンタクトガラス３１に向けて給紙するとともに搬送モータＭ３を正回転させて搬送ベルト１８を回転させてレジストローラ４７から送られた原稿１００をプラテン３１に沿って搬送させる（図７（ｃ））。そして、１枚目の原稿１００の後端をタイミングセンサＳ２が検出した後に、所定量搬送して給紙モータＭ１、搬送モータＭ３を停止させてレジストローラ４７及び搬送ベルト１８は停止する。これにより、原稿１００はプラテン３１上の所定の位置に位置付けられて、本体の読取手段によって原稿１００が読み取られることとなる（図８（ｄ））。
【００３５】
ここで、１枚目の原稿１００を読み取っている間に給紙トレイ１０に２枚目の原稿１０１がセットされていれば、すなわちエンプティセンサＳ５が２枚目の原稿１０１を検出していると、給紙モータＭ１が正転させて繰り出しローラ４３と給紙ローラ４５を駆動して、１枚目の原稿１００と同様に２枚目の原稿１０１を繰り出し、１枚に分離してレジストローラ４７のニップ部に突き当てて停止させて待機させる（図８（ｅ））。
【００３６】
１枚目の読取が終了すると搬送モータＭ３を再度正転駆動し、同時に排紙モータＭ２も正転させる。これにより、搬送ベルト１８は正回転駆動し、反転ローラ５５も正回転駆動され、１枚目の原稿１００がプラテン３１上から搬出される（図８（ｆ））。
【００３７】
ここで、１枚目の原稿の先端が反転センサＳ４で検出されると給紙モータＭ１を逆転してレジストローラ４７を駆動し、レジストローラ４７のニップ点に突き当たり待機された２枚目の原稿１０１をプラテン３１に向けて送るように制御され、１枚目と同様にプラテン３１上の所定位置に搬送されて停止される。
【００３８】
一方、プラテン３１上から搬出された１枚目の原稿１００は排紙フラッパ５４、及び反転フラッパ５７によってスイッチバック経路２５に導かれ（図９（ｇ））、原稿１００の後端が排紙センサＳ４に検出されてから所定量搬送して排紙モータＭ３を停止して反転ローラ５５を一旦停止する。このとき、原稿１００の後端は自重フラッパ６０を過ぎた位置で反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂにニップされて停止した状態となる（図９（ｈ））。その後、反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂにニップされて停止された原稿１００は排紙モータＭ２を逆転させることにより、原稿１００をスイッチバックさせて排紙ローラ対５３ａ、５３ｂによって排紙トレイ１１に排紙する（図９（ｉ））。
【００３９】
以降、２枚目の原稿１０１についても１枚目の原稿１００と同様な排紙動作が実行され、また３枚目、４枚目の原稿が給紙トレイ１０にある場合は、同様な給紙、搬送、排紙動作が実行される（図１０（ｊ））。
【００４０】
なお、自重フラッパ６０は下方に自重によって垂下されており、通過する原稿の先端によって上方に回動するように構成されている。また、排紙ローラ５３ｂは排紙モータＭ２の正転、逆転に関係なく一方向に回転するように駆動系が構成されている。
【００４１】
次に、本自動原稿送り装置における原稿の両面読取モードの動作について図１１〜図１３に基いて説明する。
１枚目の原稿１００の給紙から表面読取までは片面読取モードと同様な給紙、搬送動作を実行する（図７（ａ）〜図８（ｅ））。
【００４２】
そして、図１１（ａ）の状態で表面が読み取られた１枚目の原稿１００は搬送モータＭ３を再度正転駆動し、同時に排紙モータＭ２も正転させることにより、搬送ベルト１８、反転ローラ５５でプラテン３１上から搬出される（図１１（ｂ））。
【００４３】
プラテン３１上から排出された原稿１００は反転センサＳ４で先端を検出された後に所定量搬送することによって排紙フラッパ５４、自重フラッパ６０を通過して反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂに原稿１００の先端がニップした位置で搬送モータＭ３及び排紙モータＭ２を一旦停止し、原稿１００を停止させる（図１１（ｃ））。そして、反転フラッパ５７を再びプラテン３１に案内する方向に切り換えると同時に搬送モータＭ３を逆転し、排紙モータＭ２を再度正転させる。これにより、原稿１００は表裏を反転して再びプラテン３１に給紙され、プラテン３１の所定の位置に搬送される（図１２（ｄ））。
【００４４】
プラテン３１上の所定の位置に搬送されて停止された原稿１００は、その裏面が読取手段によって読み取られ、読み取りが終了すると搬送モータＭ３を正転駆動し、同時に排紙モータＭ２も正転する。これにより、搬送ベルト１８は正回転駆動し、反転ローラ５５も正回転駆動され、１枚目の原稿１００がプラテン３１上から再び搬出される（図１２（ｅ））。
【００４５】
ここで、１枚目の原稿の先端が反転センサＳ４で検出されると給紙モータＭ１を逆転してレジストローラ４７を駆動し、レジストローラ４７のニップ点に突き当たり待機された２枚目の原稿１０１をプラテン３１に向けて送るように制御され、１枚目と同様にプラテン３１上の所定位置に搬送されて停止される。
【００４６】
一方、プラテン３１上から搬出された１枚目の原稿１００の先端を反転センサＳ４が検出すると排紙フラッパ５４を原稿を直接排紙ローラ対５３に案内する位置に切り換え、これによって、１枚目の原稿は排紙ローラ対５３ａ、５３ｂによって排紙トレイ１１に排紙される（図１２（ｆ）、図１３（ｇ））。
【００４７】
以降、２枚目の原稿１０１についても１枚目の原稿１００と同様な排紙動作が実行され、また３枚目、４枚目の原稿が給紙トレイ１０にある場合は、同様な給紙、搬送、排紙動作が実行される（図１３（ｈ））。
【００４８】
以上詳しく説明したように本発明においては、モノコック構造の支持フレームに対して、給紙ユニット及び排紙ユニットを上方から取り付けるとともに、搬送ユニットを下方から取り付けるように構成した。これにより、軽量且つ長年使用しても歪みが生じない剛性に優れた構造体を実現したのである。さらに、作業性及び操作性に優れ、ジャム処理を容易にしメンテナンス性を大幅に向上させた。さらには、組み立て精度が高く原稿搬送精度が高く、高品質で精緻な画像読み取りを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る自動原稿送り装置１を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】 本発明に係る自動原稿送り装置の主要ユニットの分解図である。
【図３】 本発明に係る自動原稿送り装置を正面から見た断面図である。
【図４】 給紙ユニットを開いた状態の断面図を示す。
【図５】 本発明に係る排紙ユニット４を開いた状態の断面図を示す。
【図６】 本発明に係る自動原稿送り装置１にマグネットキャッチ６１を取り付けた側面図を示す。
【図７】 本自動原稿送り装置画像における原稿の片面読取動作を説明するための図（その１）である。
【図８】 本自動原稿送り装置画像における原稿の片面読取動作を説明するための図（その２）である。
【図９】 本自動原稿送り装置画像における原稿の片面読取動作を説明するための図（その３）である。
【図１０】 本自動原稿送り装置画像における原稿の片面読取動作を説明するための図（その４）である。
【図１１】 本自動原稿送り装置画像における原稿の両面読取動作を説明するための図（その１）である。
【図１２】 本自動原稿送り装置画像における原稿の両面読取動作を説明するための図（その２）である。
【図１３】 本自動原稿送り装置画像における原稿の両面読取動作を説明するための図（その３）である。
【符号の説明】
１ 自動原稿送り装置
２ 支持フレーム
３ 給紙ユニット
４ 排紙ユニット
５ 搬送ユニット
６ 給紙ユニット取付部
７ 排紙ユニット取付部
８ 搬送ユニット取付部
１０ 給紙トレイ
１１ 排紙トレイ
１３、１５ 突出ピン
１４ａ、１６ａ 側板
１４ｃ、１４ｄ、１６ｃ、１６ｄ 係合孔
１８ 搬送ベルト
４１ 給紙カバー
４２ａ、４２ｂ 給紙ガイド
４３ 繰り出しローラ
５１ 排紙カバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置などにおける自動原稿送り装置であって、支持フレームに対して、給紙ユニット及び排紙ユニットを上方から取り付けるとともに、搬送ユニットを下方から取り付けるように構成した自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置に備えられる自動原稿送り装置においては、給紙トレイ上に載置された原稿を繰り出すための給紙ローラ、レジストローラ等の給紙機構、該給紙機構から送り出されてきた原稿を画像形成装置のプラテン上に載置させるための搬送ベルトを有する搬送機構、そして、画像が読み取られた原稿を搬送機構から受け取りこれを排紙トレイ上に排紙するための排紙ローラを含む排紙機構からなり、これらの各機構を一対の側板に取り付けてユニット化し、このユニットを外装カバーで覆ってこれをフレームとする構成としていた。
【０００３】
しかし、このような構成では側板に種々のローラを個別に取り付けなければならないために、製造時においては組み立て工数が増大して製造作業が煩雑となり、装置重量の軽減化を妨げる要因となっていた。また、搬送ベルトや分離パット等の交換を要する部材のメンテナンス作業性を妨げていた。
【０００４】
一方、特公平６−５９８号公報又は特許２９３９６２１号公報に開示されているように示されるように、装置の組み立て作業性を向上する構造とするべく、外装カバーを装置フレームとして、給紙機構、搬送機構、排紙機構を個別にユニット化し、これを装置カバーに取り付けるようにして、装置カバーを装置の骨組みとするモノコック構造としたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなこのモノコック構造の装置では、ＡＤＦの外装カバーをフレームとしているために、装置の底面側からそれぞれのユニットを取り外してメンテナンスしなければならないため、その取り外し作業が煩わしく、メンテナンス性は必ずしも優れたものではない。さらに、このような構造においては、フレームの強度を保つために外装カバー内の給紙部及び排紙部を回動させて給紙路と排紙路を開放することができないために、内部でジャムした原稿の取り外し処理が容易ではない等の問題があった。
【０００６】
上記の従来技術の課題に鑑みて、本発明は、装置の製造時、メンテナンス時及び走査時の作業性と操作性に優れ、軽量且つ長年使用しても歪みが生じない剛性に優れた構造体の自動原稿送り装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を読取るためのプラテン上に原稿を給紙する給紙手段を有する給紙ユニットと、前記プラテンに沿って原稿を搬送する搬送手段を有する搬送ユニットと、前記プラテン上を通過した原稿を排紙する排紙手段を有する排紙ユニットと、前記各ユニットを支持する支持フレームと、を備えた原稿送り装置において、前記支持フレームは平板状の底板部とこの底板部周囲の折曲げ側壁部とを有する箱型形状に構成し、この支持フレームには、前記底板部の上面に、前記給紙ユニットを取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第１の取付部と、前記排紙ユニットを取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第２の取付部とを設け、前記底板部の下面には前記搬送ユニットを取り付ける下面から上面側に窪ませた凹陥部を有する第３の取付部とをそれぞれ設ける。
【０００８】
さらに前記箱型形状の支持フレームの前記第１の取付部には給紙カバーを備えた給紙ユニットを、前記第２の取付部には排紙カバーを備えた排紙ユニットをそれぞれ取り付け、この給紙カバーと排紙カバーと前記支持フレームの側壁部とで外装カバーを構成すると共に、給紙カバーと排紙カバーをそれぞれのユニットに開閉自在に構成する。
【０００９】
そして、前記給紙手段、前記搬送手段、前記排紙手段の少なくとも１つを駆動する駆動手段を前記支持フレームの一面に着脱自在に取り付けたことを特徴としている。前記給紙ユニットは前記搬送手段を駆動する給紙駆動手段を備え、前記排紙ユニットは、前記排紙手段を駆動する排紙駆動手段を備えている。
【００１０】
前記支持フレームの第１の取付部に突出ピンを設けるとともに、前記給紙ユニットに前記突出ピンと係合する係合孔を設け、前記突出ピンと前記係合孔を係合させることにより前記支持フレームに対して給紙ユニットを位置決めした。
【００１１】
さらに、前記支持フレームの第２の取付部に突出ピンを設けるとともに、前記排紙ユニットに前記突出ピンと係合する係合孔を設け、前期突出ピンと前記係合孔を係合させることにより前記支持フレームに対して前記排紙ユニットを位置決めした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動原稿送り装置に係る実施の形態の例を、図の記載に基づいて詳しく説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る自動原稿送り装置１を斜め上方から見た斜視図を示す。図２は、本自動原稿送り装置の主要ユニットの分解図である。さらに、図３は、本自動原稿送り装置を正面から見た断面図を示す。
【００１４】
本発明における自動原稿送り装置１は、前記給紙手段、前記搬送手段、前記排紙手段のそれぞれがユニット構成されている。そして、自動原稿送り装置は支持フレームを平板状に形成し、給紙ユニットと排紙ユニットを支持フレームの一方面に取り付け、搬送ユニットを支持フレームの他方面に取り付けて前記各ユニットを一体連結させるモノコック構造で構成されている。支持フレームに、給紙ユニットから前記搬送ユニットに原稿を案内する給紙開口部と前記搬送ユニットから前記排紙ユニットに原稿を案内する排紙開口部を設けている。
【００１５】
図１乃至３に示すように、自動原稿送り装置１は、樹脂形成された平板状の支持フレーム２と、支持フレーム２の一方の端側に給紙トレイ（原稿トレイ）１０上に載置された原稿を繰り出すための給紙ユニット３と、給紙ユニット３から繰り出された原稿を受け取りこれを下方の画像読取装置（図示せず）のプラテン上の所定の位置に搬送して載置するための搬送ユニット５、支持フレーム２の他方の端側に画像読取り後の原稿を排紙する排紙ユニット４と、排紙された原稿を載置する排紙トレイ１１とが形成されている。
【００１６】
排紙トレイの下には読み取った原稿面を反転させるためのスイッチバック経路２５が設けられている。そして、本装置を保護するフロントカバー２１とリヤカバー２２が設けられている。このフロントカバー２１、リヤカバー２２は給紙ユニット３、搬送ユニット５、排紙ユニット４のぞれぞれに一体に設けてもよく、また支持フレーム２と一体に形成してもよい。
【００１７】
この支持フレーム２は読取装置本体３０に設けられたヒンジ装置（図示せず）に取り付けられ、読取装置本体３０に対して回動される。つまり、この支持フレームが装置の骨格（モノコック構造）をなす自動原稿送り装置１は、プラテン３１に対して開閉可能に読取装置本体３０にヒンジ連結されている。
【００１８】
支持フレーム２には、給紙ユニット３、搬送ユニット５及び排紙ユニット４が取り付けられる取付部６，７及び８が設けられている。支持フレーム２の一方の面（上面）には給紙ユニット３を取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第１の取付部６と、排紙ユニット４を取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第２の取付部７が形成されている。支持フレーム２の他方の面（下面）には搬送ユニット５が取り付けられるための下面から上面側に窪ませた凹陥部を有する第３の取付部８が形成されている。さらに、支持フレーム２の上面には、給紙ユニット３、排紙ユニット４、搬送ユニット５のそれぞれのローラを駆動するために正転及び逆転可能な給紙モータＭ１、排紙モータＭ２、搬送モータＭ３及び駆動伝達機構からなる駆動手段を取り付けるための第４の取付部９が形成されている。また、当該第４の取付部９には駆動等を制御するＣＰＵを含む制御回路が実装された基板Ｐも設置される。
【００１９】
さらに、支持フレーム２には、原稿を給紙手段から搬送手段に案内するための開口１２ａ及び搬送手段から排紙手段に原稿を案内するための開口１２ｂが形成されている。
【００２０】
また、支持フレーム２はその外周部（折曲げ側壁部）を上方に折り曲げて、箱状に形成しており、これによってフレーム強度を十分なものとしている。
【００２１】
給紙ユニット３の取り付けは、支持フレーム２の一方面の取付部６のフロント側とリア側のそれぞれに設けられた突出ピン１３と給紙ユニットのフロント側の側板１４ａに設けられた係合孔１４ｃ及びリア側の側板１４ｂに設けられた係合孔１４ｄとを嵌合し係止手段で係止する。同様に排紙ユニット４の取付は、支持フレーム２の一面の取付部７のフロント側とリア側のそれぞれに設けられた突出ピン１５と排紙ユニット４のフロント側の側板１６ａに設けられた係合孔１６ｃ及びリア側の側板１６ｂに設けられた係合孔１６ｄとを嵌合し係止手段で係止する。また、同様に搬送ユニット５の取付は、支持フレーム２の他方面の取付部８に設けられた突出ピンと搬送ユニット５に設けられた係合孔１７とを嵌合しビス等の係止手段で固定する。フレームに設けられた突出ピンと各ユニットに設けられた係合孔とを嵌め合わせることにより各ユニットの取付位置は正確になる。
【００２２】
このように各ユニットを支持フレーム２に取り付けることにより支持フレームと各ユニットが一体化したモノコック構造が形成される。
【００２３】
給紙ユニット３は、給紙カバー４１、給紙トレイ１０に載置された原稿を繰り出す繰り出しローラ４３、複数枚重なった原稿を一枚に分離する分離部材４４、原稿の給紙を案内する給紙ガイド４２ａ、４２ｂ、原稿を給紙する給紙ローラ４５、原稿端を検出するレジストセンサＳ１、レジストローラ対４７、及び原稿の給紙を制御するタイミングセンサＳ２等で構成されている。
【００２４】
この給紙ユニット３は、分離部材４４、レジストローラ対４７、内側給紙ガイド４２ｂを一対の側板１４ａ、１４ｂに取り付けられており、また給紙カバー４１と外側給紙ガイド４２ａとが、図４に示すように給紙ユニット３の給紙カバー４１を原稿搬送方向下流側の回動軸４１ａを支点として一体的に回動可能に構成されている。
【００２５】
そして、給紙カバーを開くことにより、給紙経路を開放することができる。これによって、原稿がジャムした場合にジャム原稿を容易に取り出すことが可能な構成となっており、メンテナンス性や操作性に優れた構成となっている。給紙ユニット３は、支持フレーム２に一体的に固定されモノコック構造を形成している。このため給紙カバー４１はユニットを支持する必要がなく、給紙ユニット３が回動可能な構成とすることを可能としている。
【００２６】
排紙ユニット４は、排紙する原稿を案内する排紙ガイド対５２ａ、５２ｂと、原稿を排紙トレイに搬送する排紙ローラ対５３ａ、５３ｂと、排紙する原稿の端を検出する排紙センサＳ３と、原稿の反転を検出する反転センサＳ４と、原稿を反転させる反転ローラ５５と、原稿の排紙経路を制御する排紙フラッパ５４と、原稿の反転経路を制御する反転フラッパ５７と原稿を反転ローラに押圧するピンチローラ５６ａ、５６ｂ等で構成されている。
【００２７】
排紙ユニット４は、支持フレーム２原稿搬送方向の下流側の端部に設置されており、排紙ガイド対５２ａ、排紙ローラの一方５３ａ、反転ローラ５５、排紙フラッパ５４、反転フラッパ５７、ピンチローラ５６ａ、５６ｂが一対の側板１６ａ、１６ｂに取り付けられており、また図５に示すように排紙カバー５１、及び排紙カバーと一体形成された外側排紙ガイド５２ａ、一対の排紙ガイドの一方５２ａとを回動軸５１ａを支点として一体的に回動可能に構成されている。排紙カバーは、回動可能に形成されており、排紙カバー５１を開くことにより排紙経路及び反転経路を開放することができる。これにより、原稿がジャムした場合ジャム原稿の取り出しを容易にしている。さらに、メンテナンス性と操作性を向上させている。この排紙ユニット４は、支持フレーム２に一体的に固定されモノコック構造を形成している。
【００２８】
搬送ユニット５は、支持フレーム２下方から搬送ユニット５の係合孔１７と支持フレーム２の取付部８に設けられた突出ピンとを嵌合し、ビス等で取り付けられている。搬送ユニット５は、図３に示すように駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に張設された搬送ベルト１８で構成されている。駆動ローラ３２は、搬送モータＭ３からギヤ等を介して駆動されている。また、原稿をプラテン３１に正確に搬送し、精緻な画像読み取りを行うために複数の押圧ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、が設けられている。
【００２９】
そして、搬送ユニット５を支持フレーム２に固定することにより支持フレーム２と搬送ユニット５が一体構造となりモノコック構造が形成されるのである。
【００３０】
ところで、搬送ユニット５の側面には磁石で形成されたマグネットキャッチ６１が設けられている。図６は、自動原稿送り装置１にマグネットキャッチ６１を取り付けた側面図を示す。図６に示すように、このマグネットキャッチ６１は自動原稿送り装置１を下方の画像読取装置のプラテン上に閉じた時、自動原稿送り装置１を磁力で画像読取装置本体に磁着させる。これによって、搬送ユニットのベルト面をプラテン面に押し付ける働きをし、原稿をプラテン面に確実に接触させる。さらに、マグネットキャッチ６１に形成されている板バネ６２が画像読取装置本体に接着しグランドされるので、本自動原稿送り装置からの放射ノイズのレベルを抑制することとなる。
【００３１】
上述したように、本発明においては、給紙ユニット３、搬送ユニット５及び排紙ユニット４が支持フレーム２に一体的に固定されモノコック構造を形成している。そのため、支持フレーム２の強度を得るための補強部材等を設けて支持フレームを強化する必要がない。また給紙手段、搬送手段、排紙手段の各手段はユニット化されているために、読取装置の製造組み立作業が簡単となる。これによって低コストの自動原稿送り装置を実現できる。さらに、支持フレーム２に給紙ユニット３、搬送ユニット５、排紙ユニット４が一体的に形成されモノコック構造であるため各ユニットの取り付け精度が高い。これによって、各ユニット間を走行する原稿の安定的な搬送性を確保し、原稿１００の走行がブレたり、ジャムする危険性を少なくしている。原稿の安定的な搬送によって精緻な画像読取が実現できる。また、給紙ユニット３、排紙ユニット４のカバーを上方から開き搬送経路を開放できるため、ジャム処理及びメンテナンスが容易になったのである。
【００３２】
次に、上記に述べた自動原稿送り装置１の動作概要を説明する。図７乃至図１３は、自動原稿送り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【００３３】
先ず、本自動原稿送り装置による原稿の片面読取モード図７〜図１０に基いて説明する。
【００３４】
給紙トレイ１０に原稿１００がセットされ（図７（ａ））、エンプティセンサＳ５が原稿１００を検出すると、給紙モータＭ１を正転させる。これにより、繰り出しローラ４３と給紙ローラ４５が駆動し、原稿１００は繰り出しローラ４３にて繰り出され、給紙ローラ４５と分離部材４４によって１枚に分離されて給紙される。給紙された原稿１００はレジストセンサＳ１にて先端が検出された後に給紙モータＭ１を所定量駆動することによってジストローラ４７のニップ部に突き当てて原稿１００のスキューを除去されて停止する（図７（ｂ））。その後、給紙モータＭ２を逆転させてレジストローラ４７を回転させて原稿をコンタクトガラス３１に向けて給紙するとともに搬送モータＭ３を正回転させて搬送ベルト１８を回転させてレジストローラ４７から送られた原稿１００をプラテン３１に沿って搬送させる（図７（ｃ））。そして、１枚目の原稿１００の後端をタイミングセンサＳ２が検出した後に、所定量搬送して給紙モータＭ１、搬送モータＭ３を停止させてレジストローラ４７及び搬送ベルト１８は停止する。これにより、原稿１００はプラテン３１上の所定の位置に位置付けられて、本体の読取手段によって原稿１００が読み取られることとなる（図８（ｄ））。
【００３５】
ここで、１枚目の原稿１００を読み取っている間に給紙トレイ１０に２枚目の原稿１０１がセットされていれば、すなわちエンプティセンサＳ５が２枚目の原稿１０１を検出していると、給紙モータＭ１が正転させて繰り出しローラ４３と給紙ローラ４５を駆動して、１枚目の原稿１００と同様に２枚目の原稿１０１を繰り出し、１枚に分離してレジストローラ４７のニップ部に突き当てて停止させて待機させる（図８（ｅ））。
【００３６】
１枚目の読取が終了すると搬送モータＭ３を再度正転駆動し、同時に排紙モータＭ２も正転させる。これにより、搬送ベルト１８は正回転駆動し、反転ローラ５５も正回転駆動され、１枚目の原稿１００がプラテン３１上から搬出される（図８（ｆ））。
【００３７】
ここで、１枚目の原稿の先端が反転センサＳ４で検出されると給紙モータＭ１を逆転してレジストローラ４７を駆動し、レジストローラ４７のニップ点に突き当たり待機された２枚目の原稿１０１をプラテン３１に向けて送るように制御され、１枚目と同様にプラテン３１上の所定位置に搬送されて停止される。
【００３８】
一方、プラテン３１上から搬出された１枚目の原稿１００は排紙フラッパ５４、及び反転フラッパ５７によってスイッチバック経路２５に導かれ（図９（ｇ））、原稿１００の後端が排紙センサＳ４に検出されてから所定量搬送して排紙モータＭ３を停止して反転ローラ５５を一旦停止する。このとき、原稿１００の後端は自重フラッパ６０を過ぎた位置で反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂにニップされて停止した状態となる（図９（ｈ））。その後、反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂにニップされて停止された原稿１００は排紙モータＭ２を逆転させることにより、原稿１００をスイッチバックさせて排紙ローラ対５３ａ、５３ｂによって排紙トレイ１１に排紙する（図９（ｉ））。
【００３９】
以降、２枚目の原稿１０１についても１枚目の原稿１００と同様な排紙動作が実行され、また３枚目、４枚目の原稿が給紙トレイ１０にある場合は、同様な給紙、搬送、排紙動作が実行される（図１０（ｊ））。
【００４０】
なお、自重フラッパ６０は下方に自重によって垂下されており、通過する原稿の先端によって上方に回動するように構成されている。また、排紙ローラ５３ｂは排紙モータＭ２の正転、逆転に関係なく一方向に回転するように駆動系が構成されている。
【００４１】
次に、本自動原稿送り装置における原稿の両面読取モードの動作について図１１〜図１３に基いて説明する。
１枚目の原稿１００の給紙から表面読取までは片面読取モードと同様な給紙、搬送動作を実行する（図７（ａ）〜図８（ｅ））。
【００４２】
そして、図１１（ａ）の状態で表面が読み取られた１枚目の原稿１００は搬送モータＭ３を再度正転駆動し、同時に排紙モータＭ２も正転させることにより、搬送ベルト１８、反転ローラ５５でプラテン３１上から搬出される（図１１（ｂ））。
【００４３】
プラテン３１上から排出された原稿１００は反転センサＳ４で先端を検出された後に所定量搬送することによって排紙フラッパ５４、自重フラッパ６０を通過して反転ローラ５５とピンチローラ５６ｂに原稿１００の先端がニップした位置で搬送モータＭ３及び排紙モータＭ２を一旦停止し、原稿１００を停止させる（図１１（ｃ））。そして、反転フラッパ５７を再びプラテン３１に案内する方向に切り換えると同時に搬送モータＭ３を逆転し、排紙モータＭ２を再度正転させる。これにより、原稿１００は表裏を反転して再びプラテン３１に給紙され、プラテン３１の所定の位置に搬送される（図１２（ｄ））。
【００４４】
プラテン３１上の所定の位置に搬送されて停止された原稿１００は、その裏面が読取手段によって読み取られ、読み取りが終了すると搬送モータＭ３を正転駆動し、同時に排紙モータＭ２も正転する。これにより、搬送ベルト１８は正回転駆動し、反転ローラ５５も正回転駆動され、１枚目の原稿１００がプラテン３１上から再び搬出される（図１２（ｅ））。
【００４５】
ここで、１枚目の原稿の先端が反転センサＳ４で検出されると給紙モータＭ１を逆転してレジストローラ４７を駆動し、レジストローラ４７のニップ点に突き当たり待機された２枚目の原稿１０１をプラテン３１に向けて送るように制御され、１枚目と同様にプラテン３１上の所定位置に搬送されて停止される。
【００４６】
一方、プラテン３１上から搬出された１枚目の原稿１００の先端を反転センサＳ４が検出すると排紙フラッパ５４を原稿を直接排紙ローラ対５３に案内する位置に切り換え、これによって、１枚目の原稿は排紙ローラ対５３ａ、５３ｂによって排紙トレイ１１に排紙される（図１２（ｆ）、図１３（ｇ））。
【００４７】
以降、２枚目の原稿１０１についても１枚目の原稿１００と同様な排紙動作が実行され、また３枚目、４枚目の原稿が給紙トレイ１０にある場合は、同様な給紙、搬送、排紙動作が実行される（図１３（ｈ））。
【００４８】
以上詳しく説明したように本発明においては、モノコック構造の支持フレームに対して、給紙ユニット及び排紙ユニットを上方から取り付けるとともに、搬送ユニットを下方から取り付けるように構成した。これにより、軽量且つ長年使用しても歪みが生じない剛性に優れた構造体を実現したのである。さらに、作業性及び操作性に優れ、ジャム処理を容易にしメンテナンス性を大幅に向上させた。さらには、組み立て精度が高く原稿搬送精度が高く、高品質で精緻な画像読み取りを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る自動原稿送り装置１を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】 本発明に係る自動原稿送り装置の主要ユニットの分解図である。
【図３】 本発明に係る自動原稿送り装置を正面から見た断面図である。
【図４】 給紙ユニットを開いた状態の断面図を示す。
【図５】 本発明に係る排紙ユニット４を開いた状態の断面図を示す。
【図６】 本発明に係る自動原稿送り装置１にマグネットキャッチ６１を取り付けた側面図を示す。
【図７】 本自動原稿送り装置画像における原稿の片面読取動作を説明するための図（その１）である。
【図８】 本自動原稿送り装置画像における原稿の片面読取動作を説明するための図（その２）である。
【図９】 本自動原稿送り装置画像における原稿の片面読取動作を説明するための図（その３）である。
【図１０】 本自動原稿送り装置画像における原稿の片面読取動作を説明するための図（その４）である。
【図１１】 本自動原稿送り装置画像における原稿の両面読取動作を説明するための図（その１）である。
【図１２】 本自動原稿送り装置画像における原稿の両面読取動作を説明するための図（その２）である。
【図１３】 本自動原稿送り装置画像における原稿の両面読取動作を説明するための図（その３）である。
【符号の説明】
１ 自動原稿送り装置
２ 支持フレーム
３ 給紙ユニット
４ 排紙ユニット
５ 搬送ユニット
６ 給紙ユニット取付部
７ 排紙ユニット取付部
８ 搬送ユニット取付部
１０ 給紙トレイ
１１ 排紙トレイ
１３、１５ 突出ピン
１４ａ、１６ａ 側板
１４ｃ、１４ｄ、１６ｃ、１６ｄ 係合孔
１８ 搬送ベルト
４１ 給紙カバー
４２ａ、４２ｂ 給紙ガイド
４３ 繰り出しローラ
５１ 排紙カバー
Claims (5)
- 原稿を読み取るためのプラテン上に原稿を給送する給紙手段を有する給紙ユニットと、
前記プラテンに沿って原稿を搬送する搬送手段を有する搬送ユニットと、
前記プラテン上を通過した原稿を排紙する排紙手段を有する排紙ユニットと、
前記各ユニットを支持する支持フレームと、を備えた原稿送り装置において、
前記支持フレームは平板状の底板部とこの底板部周囲の折曲げ側壁部とを有する箱型形状に構成され、
この支持フレームには、
前記底板部の上面に、前記給紙ユニットを取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第１の取付部と、
前記排紙ユニットを取り付けるための上面から下面側に窪ませた凹陥部を有する第２の取付部と、
前記底板部の下面には前記搬送ユニットを取り付ける下面から上面側に窪ませた凹陥部を有する第３の取付部と、
がそれぞれ設けられ、
前記箱型形状の支持フレームの前記第１の取付部には給紙カバーを備えた給紙ユニットが、前記第２の取付部には排紙カバーを備えた排紙ユニットがそれぞれ取り付けられ、
この給紙カバーと排紙カバーと前記支持フレームの側壁部とで外装カバーを構成すると共に、給紙カバーと排紙カバーがそれぞれのユニットに開閉自在に構成されていることを特徴とする自動原稿送り装置。 - 前記給紙ユニットは、給送手段と、原稿を案内する給紙案内路を形成する一対の給紙ガイドと、この給送手段と給紙ガイドとを覆う給紙カバーとから構成され、
前記一対の給紙ガイドの一方は前記給紙カバーと一体に開閉自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。 - 前記排紙ユニットは、排紙手段を覆う排紙カバーと、原稿を案内する排紙案内路をなす一対の排紙ガイドと、を有し、
前記一対の排紙ガイドの一方は前記排紙カバーと一体に回動自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。 - 前記支持フレームの第１取付部に突出ピンを設けると共に、前記給紙ユニットに前記突出ピンと係合する係合孔を設け、前記突出ピンと前記係合孔を係合させることにより前記支持フレームに対して給紙ユニットを位置決めすることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
- 前記支持フレームの第２の取付部に突出ピンを設けるとともに、前記排紙ユニットに前記突出ピンと係合する係合孔を設け、前期突出ピンと前記係合孔を係合させることにより前記支持フレームに対して前記排紙ユニットを位置決めすることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿送り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001177009A JP3851114B2 (ja) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | 自動原稿送り装置 |
| US10/162,711 US6837488B2 (en) | 2001-06-12 | 2002-06-06 | Document feeding apparatus and document reading apparatus |
| CNB021231176A CN1229271C (zh) | 2001-06-12 | 2002-06-10 | 自动原稿输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001177009A JP3851114B2 (ja) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | 自動原稿送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002365857A JP2002365857A (ja) | 2002-12-18 |
| JP3851114B2 true JP3851114B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=19017920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001177009A Expired - Fee Related JP3851114B2 (ja) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | 自動原稿送り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6837488B2 (ja) |
| JP (1) | JP3851114B2 (ja) |
| CN (1) | CN1229271C (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3967142B2 (ja) * | 2001-03-05 | 2007-08-29 | 株式会社リコー | 原稿搬送装置 |
| US20050111059A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-05-26 | Xerox Corporation | Document handler with improved optics |
| US7455285B2 (en) * | 2005-01-25 | 2008-11-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media handling accessory and method |
| DE102006031535A1 (de) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Giesecke & Devrient Gmbh | Sicherheitsbehälter für Wertdokumente |
| JP4656226B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2011-03-23 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置及び画像形成装置 |
| BE1028438B1 (nl) | 2020-06-26 | 2022-02-03 | Atlas Copco Airpower Nv | Warmtewisselaar en werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke warmtewisselaar |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63218439A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-09-12 | Toshiba Corp | 原稿送り装置 |
| JPH01285546A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Ricoh Co Ltd | 自動原稿搬送装置 |
| JPH0733187B2 (ja) * | 1988-10-04 | 1995-04-12 | 三田工業株式会社 | 自動原稿搬送装置 |
| JPH0432444A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-04 | Nisca Corp | 原稿給送装置 |
| JPH04129950A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Canon Inc | 自動原稿給送装置 |
| JPH05774A (ja) * | 1991-04-23 | 1993-01-08 | Nisca Corp | 原稿給送装置 |
| JPH0524719A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-02 | Toshiba Corp | 自動原稿搬送装置 |
| US5478065A (en) * | 1993-10-28 | 1995-12-26 | Nisca Corporation | Document feeding apparatus with ejecting means partly associated with transferring means |
| JPH1184756A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-30 | Mita Ind Co Ltd | 自動原稿搬送装置 |
| JP2000029251A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Mita Ind Co Ltd | 自動原稿搬送装置 |
-
2001
- 2001-06-12 JP JP2001177009A patent/JP3851114B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-06-06 US US10/162,711 patent/US6837488B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-10 CN CNB021231176A patent/CN1229271C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002365857A (ja) | 2002-12-18 |
| US6837488B2 (en) | 2005-01-04 |
| US20030011121A1 (en) | 2003-01-16 |
| CN1390768A (zh) | 2003-01-15 |
| CN1229271C (zh) | 2005-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3574068B2 (ja) | シート送り装置及び画像読取装置 | |
| JP5170145B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| US8200140B2 (en) | Modular printing system having a module with a bypass path | |
| WO1993001679A1 (fr) | Imprimante equipee d'un lecteur d'image | |
| JPH09134050A (ja) | 画像形成装置 | |
| US20040114980A1 (en) | Duplex image forming device, reversible transportation device and image forming device | |
| JP4294655B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP4697617B2 (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JP2002365857A (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JP2005060091A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP2004029271A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP7473866B2 (ja) | 記録媒体搬送装置および画像形成装置 | |
| JP3724791B2 (ja) | 原稿搬送装置及び画像読取装置 | |
| JP3949474B2 (ja) | シート搬送装置および画像形成装置 | |
| US8967618B2 (en) | Sheet transport device | |
| JP3685930B2 (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| JP2002274689A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JPH10268585A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001313757A (ja) | 原稿送り装置 | |
| JP5793368B2 (ja) | シート搬送装置及び画像読取装置 | |
| JP4564300B2 (ja) | ドキュメントフィーダ及びこれを用いた画像読取装置 | |
| JPH08151166A (ja) | シート搬送装置および画像形成装置 | |
| JP2938262B2 (ja) | シート反転ユニット | |
| JPH0891621A (ja) | 画像形成装置の搬送機構 | |
| JPH09309643A (ja) | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060220 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060517 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060713 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060831 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |