JP3875003B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、プリンタ装置等のような画像読取装置や画像形成装置に装着可能な用紙搬送装置に関し、詳しくは、用紙の先端を回転部材のニップ部に突き当てて用紙の斜行補正を行なうことができるようにした用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、プリンタ装置等のような画像形成装置または画像読取装置にあっては、読取原稿を搬送する種々のタイプの自動原稿搬送装置を搭載しているが、一般的には、原稿テーブルに載置された原稿束をピックアップローラによって給紙した後、原稿テーブルの原稿搬送方向下流側に設けられた給紙ベルトとリバースローラによって１枚ずつ分離して読取位置に搬送するようにしている。
【０００３】
この画像読取方式としては、１枚に分離された原稿をコンタクトガラス上に停止させ、光学系を原稿面上に走査するものがあり、この方式では、光学系を移動させるスキャナキャリッジが読取開始位置にリターンする時間のロスが発生してしまい、コピー機能のみの場合よりもＣＰＭ（１分間に排出するコピー枚数）が低下する不具合や、コンタクトガラス上の原稿を頁順を合わせて排出するために、本体の外側に設けられた外部排紙トレイに原稿を排紙しなくてはならず、少スペース化を図ることができない等の不具合が発生してしまう。
【０００４】
このような画像読取方式の不具合を解消する自動原稿搬送装置としては、スキャナキャリッジを固定しておき、そのスキャナキャリッジで固定された光学系の上で原稿を移動させる方式、所謂、シートスルー方式が多用され、現在その主流になりつつある。
【０００５】
このシートスルー方式によれば、読取原稿の間隔をコントロールすることにより、原稿間隔を最大限まで詰めればコピー機能と同等のＣＰＭを確保することができる上に、排出原稿を原稿テーブルの下方に設けられた排紙テーブルに排出することができ、外部トレイを不要にすることができる。
【０００６】
ところが、このような構成にした場合には、原稿を読取位置まで搬送する各種搬送部材、例えば、搬送ローラ対のローラ圧バランス等によって原稿の斜行（スキュー）が発生してしまい、原稿が読取位置に到達するまでに機械内部でその斜行を補正してなければならない。
【０００７】
そこで、装置内に設けられた原稿搬送用のローラ対（以下、このローラ対を突き当てローラ対という）にスキュー補正機能を持たせ、回転停止中の突き当てローラ対のニップ部に原稿先端を突き当て、原稿を撓ませてループを形成することにより、原稿の先端を揃え、原稿のスキューを補正するようにしている。
【０００８】
ところが、このようにして原稿のスキューを補正する場合には、突き当てが終了してループが形成された原稿を搬送するときに、突き当てローラ対のみを駆動させて原稿を引張るようにすることが、用紙の撓みを解消することができ理想的ではあるが、厚紙原稿等のように先端部が突き当てローラ対のニップ部に確実にガイドされずに停止しまっているものや、ニップ部に先端が揃えられているものの突き当てローラ対に原稿の先端が挟み込まれていない場合には、突き当てローラ対を駆動したときに不送りジャムの発生要因となってしまう。
【０００９】
このような不具合を解消するものとしては、例えば、特開平６−３３６３５３号公報に記載されたようなものがある。このものは、給送手段によって給送された原稿の先端部をレジストローラ対のニップに突き当てて撓みを生じさせるまでレジストローラ対を所定時間停止させ、その後、原稿がレジストローラ対のニップ全域で挟持されるまでレジストローラを低速で駆動後に停止させ、その後所定のタイミングで給送手段とレジストローラ対を駆動させることにより、原稿を搬送するようにしている。
【００１０】
一方、このようなシートスルー方式の自動原稿搬送装置にあっては、その装置の構成の簡素化、部品点数の低減化を達成して製造コストの低減化を図るため、ピックアップローラ、給紙ベルト、リバースローラおよびレジストローラを同一の駆動手段、例えば、ステッピングモータによって駆動するようにしたものがある。このものは、スキュー補正用のレジストローラを回転停止させるために、クラッチ手段が設けられており、共通のステッピングモータの作動に影響を与えないようにクラッチ手段をＯＮ／ＯＦＦすることによってレジストローラをピックアップローラと独立して駆動することができるようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来例に記載されたスキュー補正機能を備えたものにあっては、原稿の先端部をレジストローラ対のニップに突き当てて撓みを生じさせるまでレジストローラ対を所定時間停止させ、その後、原稿がレジストローラ対のニップ全域で挟持されるまでレジストローラを低速で駆動後に停止させ、その後所定のタイミングで給送手段とレジストローラ対を駆動させるようになっていたため、給送手段とレジストローラ対を駆動する駆動手段を別々に設けなければならず、自動原稿搬送装置の構成の簡素化および部品点数の低減化を図るようにして製造コストを十分に低減することができないという問題があった。
【００１２】
そこで本発明は、構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストの低コスト化を図りつつ、用紙の斜行を補正して補正後の用紙を確実に搬送することができ、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、用紙載置台に載置された用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段の用紙搬送方向下流側に設けられ、分離された用紙を挟持して搬送する一対の回転部材と、該回転部材および分離給紙手段を駆動する単一の駆動手段と、前記回転部材を回転および固定するクラッチ手段と、前記駆動手段の駆動を行なうとともに、該クラッチ手段を作動することにより前記回転部材を固定状態または回転状態に切換制御する制御手段とを備え、前記分離給紙手段によって分離された用紙の先端を固定状態にある前記回転部材のニップ部に突き当てることにより、前記用紙に撓みを生じさせて前記用紙の斜行補正を行なうようにした用紙搬送装置において、前記制御手段は、前記回転部材のニップ部に前記用紙の先端が当接してから一定時間経過後に前記駆動手段を停止するとともに、前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えた後、前記駆動手段を一定時間だけ駆動して停止させ、次いで、一定時間後に前記駆動手段を駆動するように制御を行なうことを特徴としている。
【００１８】
その場合、回転部材および分離給紙手段を単一の駆動手段で駆動するとともに、回転部材をクラッチ手段で駆動することにより、回転部材を分離給紙手段と独立して駆動することができ、用紙搬送装置の構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができる。
【００１９】
また、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接してから一定時間経過後に駆動手段を停止させることにより、回転部材によって用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正し、クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えて回転部材を一定時間だけ駆動して停止させることにより、用紙の撓みおよび回転部材の回転を利用してニップ部全域に用紙の先端を挟み込ませ、その後、回転部材を駆動することにより用紙を確実に搬送することができる。
【００２０】
この結果、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を得ることができる。
【００２１】
また、本発明は、上記課題を解決するために、用紙載置台に載置された用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段の用紙搬送方向下流側に設けられ、分離された用紙を挟持して搬送する一対の回転部材と、該回転部材および分離給紙手段を駆動する単一の駆動手段と、前記回転部材を回転および固定するクラッチ手段と、前記駆動手段の駆動を行なうとともに、該クラッチ手段を作動することにより前記回転部材を固定状態または回転状態に切換制御する制御手段とを備え、前記分離給紙手段によって分離された用紙の先端を固定状態にある前記回転部材のニップ部に突き当てることにより、前記用紙に撓みを生じさせて前記用紙の斜行補正を行なうようにした用紙搬送装置において、前記制御手段は、前記回転部材のニップ部に前記用紙の先端が当接する直前に前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えた後、前記回転部材に前記用紙の先端が当接したときに前記駆動手段を停止させ、次いで、一定時間後に前記駆動手段を駆動するように制御を行なうことを特徴としている。
【００２２】
その場合、回転部材および分離給紙手段を単一の駆動手段で駆動するとともに、回転部材をクラッチ手段で駆動することにより、回転部材を分離給紙手段と独立して駆動することができ、用紙搬送装置の構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができる。
【００２３】
また、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接する直前にクラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えることにより、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接したときに駆動手段を停止させることにより、回転部材によって用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正することができるとともに、駆動手段の停止タイミングを調整することによって用紙の先端の挟み込み量を調整することができる。その後、回転部材を駆動することにより用紙を確実に搬送することができる。
【００２４】
この結果、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を得ることができる。
【００２７】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記回転部材に前記用紙の先端が近接したことを検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検知信号に基づいて前記用紙の先端が前記回転部材に当接する直前に前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えるように制御を行なうことを特徴としている。
【００２８】
その場合、用紙の先端を回転部材のニップ部に当接させて用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正した後、用紙の撓みを利用してニップ部全域に用紙の先端を挟み込ませることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４９】
図１〜12は本発明に係る用紙搬送装置、その用紙搬送装置を備えた画像読取装置およびその用紙搬送装置を備えた画像形成装置の第１実施形態を示す図である。なお、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置に適用することができ、画像読取装置としては、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等に適用することができるが、本実施形成では、複写機を例に説明する。
【００５０】
まず、構成を説明する。図１〜３において、１は複写機からなる画像形成装置であり、この画像形成装置１の本体１ａ上面にはコンタクトガラス２およびコンタクトガラス２よりも小面積のスリットガラス３が設けられている。また、本体１ａの上面には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）４が設けられており、このＡＤＦ４は図示しないヒンジ機構を介して本体１ａの上面に開閉自在に設けられている。
【００５１】
ＡＤＦ４は上面に原稿テーブル（用紙載置台）５が設けられており、この原稿テーブル５には複数の原稿からなる原稿束Ｐがセット可能になっている。この原稿テーブル５にサイドガイド６が設けられており、このサイドガイド６は原稿束Ｐの幅方向の位置決めを行なうようになっている。
【００５２】
また、原稿テーブル５の原稿搬送方向下流側には原稿ストッパー７が設けられており、この原稿ストッパー７に原稿束Ｐの先端部が突き当てられることによって原稿束Ｐの先端が揃えられるようになっている。また、この原稿ストッパーＰは原稿束Ｐの先端に突き当てられる突き当て位置（図２に破線で示す）と原稿束Ｐの先端から離隔する離隔位置（図２に実線で示す）の間で移動可能になっている。
【００５３】
また、原稿ストッパー７の近傍には原稿束Ｐの先端部には原稿セット検知フィラー８が設けられており、この原稿フィラー８は原稿束Ｐが原稿テーブル５にセットされると原稿束Ｐにより図２中、破線で示す位置から実線で示す位置に上昇するようになっている。
【００５４】
また、フィラー８が実線位置にあるときにこのフィラー８は光センサからなる原稿セットセンサ９によって検知されるようになっており、原稿束Ｐが原稿テーブル５にセットされてフィラー８が上昇すると原稿セットセンサ９はフィラー８による遮光が解除されるため、原稿セットセンサ９は原稿テーブル８に原稿束Ｐがセットされたことを検知してコントローラ100に信号を出力する。
【００５５】
また、原稿テーブル５にはこのテーブル５の前後方向（原稿給紙方向）に離隔して原稿長さセンサ10ａ、10ｂが設けられており、このセンサ10ａ、10ｂは原稿の長さを検知してコントローラ100に検知信号を出力するようになっている。
【００５６】
なお、このセンサ10ａ、10ｂは反射型センサまたは１枚原稿でも検知可能なアクチュエータタイプのセンサから構成され、少なくとも同一原稿の縦か横かを判断可能な位置に配置されている。
【００５７】
また、原稿束Ｐの先端側の原稿テーブル５上にはピックアップローラ11が設けられており、このピックアップローラ11は原稿束Ｐに当接する当接位置および原稿束Ｐから離隔する離隔位置の間で揺動するようになっている。
【００５８】
また、ピックアップローラ11に対して原稿の搬送方向下流側には給紙ベルト12が設けられており、この給紙ベルト12は駆動ローラ13ａおよび従動ローラ13ｂに橋架され、駆動ローラ13ａによって時計回転方向に周回移動するようになっている。
【００５９】
この給紙ベルトにはリバースローラ14が摺接しており、このリバースローラ14は分離方向である時計回転方向に回転するようになっている。したがって、給紙ベルト12およびリバースローラ14の間に搬送された原稿束Ｐからは最上位の原稿が分離されるようになっている。
【００６０】
図４（ａ）（ｂ）は原稿ストッパー７およびピックアップローラ11の揺動機構を示す図である。
【００６１】
図４において、15は呼出しモータであり、この呼出しモータ15のモータ軸15ａは内周面に凹凸溝が形成されたタイミングベルト16を介してギヤ17ａに接続されている。このギヤ17ａは軸17ｂを介してアイドルギヤ17ｃに連結されており、このアイドルギヤ17ｃにはギヤ18ａおよびギヤ21ａが噛合されている。ギヤ18ａの軸18ｂにはカム18ｃが設けられており、このカム18ｃは原稿ストッパー７の軸７ａに設けられたブラケット７ｃに当接、離隔するようになっている。このブラケット７ｃはスプリング７ｄに付勢されており、原稿ストッパー７はスプリング７ｄによる付勢時に原稿束Ｐの突き当て解除位置（図４（ｂ）参照）に位置するようになっている。
【００６２】
また、原稿ストッパー７はカム18ｃによってブラケット７ｃがスプリング７ｄの付勢力に抗して押圧されたときに突き当て位置（図４（ａ）参照）に移動するようになっている。また、軸18ｂの端部にはフィラー18ｄが設けられており、このフィラー18ｄは光センサからなる原稿ストッパーホームポジションセンサ20に検知されるようになっている。
【００６３】
すなわち、センサ20がフィラー18ｄを検知したときにＯＮしてコントローラ100に信号を出力すると、コントローラ100は原稿ストッパー７が突き当て位置に位置したことを検知し、センサ20がフィラー18ｄを検知しなくなったときにＯＦＦになってコントローラ100に信号を出力しないと、コントローラ100は原稿ストッパー７が突き当て解除位置に位置したことを検知するようになっている。
【００６４】
一方、ギヤ21ａの軸21ｂの端部にはカム21ｃが設けられている。このカム21ｃはピックアップローラ11の押えレバー22に当接、離隔可能になっており、この押えレバー22にはピックアップローラ11が回転自在に支持されている。
【００６５】
また、ピックアップローラ11は図示しないスプリングによって加圧されており、カム21ｃによって押えレバー22が押圧された状態にあるときには、スプリングの付勢力に抗してピックアップローラ11が原稿束Ｐから離隔する方向に移動し（図４（ｂ）参照）、カム21ｃによる押えレバー22の押圧が解除されたときに、スプリングによってピックアップローラ11が付勢されて原稿束Ｐに当接する位置に移動するようになっている（図４（ａ）参照）。
【００６６】
また、軸21ｂの端部にはフィラー21ｄが設けられており、このフィラー21ｄは光センサからなピックアップホームポジションセンサ23によって検知されている。
【００６７】
すなわち、センサ23がフィラー21ｄを検知したときにＯＮしてコントローラ100に信号を出力すると、コントローラ100はピックアップローラ11が原稿束から離隔した位置にあることを検知し、センサ23がフィラー21ｄを検知しなくなったときにＯＦＦになってコントローラ100に信号を出力しないと、コントローラ100はピンクアップローラ11に当接した位置にあることを検知するようになっている。
【００６８】
コントローラ100は図示しない操作部のコピースタートキーが押下されたときに、給紙開始信号が入力されると、呼出しモータ15に駆動する。このとき、呼出しモータ15がタイミングベルト16を介してギヤ17ａおよび17ｃが図４（ｂ）中、時計回りに回転するため、ギヤ18ａが反時計回りに回転してカム18ｃがブラケット７ｃを回転させて原稿ストッパー７を原稿束Ｐの先端から退避させる。
【００６９】
これと同時にギヤ21ａが反時計回りに回転してカム21ｃが押えレバー22から離隔して押えレバー22の押圧を解除するため、スプリングによってピックアップローラ11が付勢されて原稿束Ｐに当接する位置に移動する。この結果、原稿束の給紙が可能になる。
【００７０】
また、ピックアップローラ11が原稿束Ｐを押圧するときに原稿束Ｐの枚数が少ない場合には、ピッチアップローラ11の落下高さが大きいことに加え、原稿テーブル５とピックアップローラ11間に原稿のクッション作用が少ないことによってピックアップローラ11の落下衝撃音が大きくなってしまう。
【００７１】
本実施形態では、原稿テーブル５におけるピックアップローラ11の接触点にピックアップローラ11の逃げ用の凹部を形成し、ローラ11が原稿テーブル５を直接叩かないようにしている。
【００７２】
一方、給紙ベルト12の原稿搬送方向下流側にはレジストローラ（回転部材）24ａ、24ｂが設けられており、レジストローラ24ａが駆動ローラを、レジストローラ24ｂが従動ローラを構成している。
【００７３】
また、図５に示すようにレジストモータ24ａの端部にはギヤ25が設けられており、このギヤ25はワンウェイクラッチ26を介してプーリ27に接続されている。このプーリ27はタイミングベルト28を介して給紙モータ（駆動手段、駆動モータ）101に接続されており、給紙モータ101が駆動されるとレジストローラ24ａはワンウェイクラッチ26によって給紙方向のみに回転するようになっている。
【００７４】
また、ギヤ25には電磁クラッチ（クラッチ手段）29のギヤ29ａが噛合しており、この電磁クラッチ29はコントローラ100からの指令信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦすることにより、レジストローラ24ａ、24ｂが回転状態または停止状態に切換わるようになっている。なお、レジストローラ24ａ、24ｂは50gf程度の力で回転するように構成されており、紙の撓み力程度で回転可能になっている。
【００７５】
次に、図６、７に基づいてピックアップローラ11、給紙ベルト12、リバースローラ13およびレジストローラ24ａ、24ｂの駆動機構を説明する。
【００７６】
図６、７において、給紙モータ101にはタイミングベルト30を介してプーリ31ａが接続されており、このプーリ31ａの回転軸31に設けられたアイドラギヤ31ｂはリバースローラ14の回転軸32に設けられたギヤ32ａに噛合している。なお、リバースローラ14はトルクリミッタを介して回転軸32に連結されている。
【００７７】
また、リバースローラ14の回転軸32に設けられたギヤ32ｂは分離ベルト12を駆動する駆動ローラ13ａの回転軸33に設けられたギヤ33ａに噛合しており、軸31に設けられたプーリ31ｃは図５で示すようにタイミングベルト28を介してレジストローラ24ａのプーリ27に接続されている。また、従動ローラ13ｂにはタイミングベルト34を介してピックアップローラ11が接続されている。なお、駆動ローラ13ａにはワンウェイクラッチが内蔵されており、この駆動ローラ13ａは給紙モータ101の正転駆動時のみに駆動力が伝達される。
【００７８】
このように本実施形態では、単一の給紙モータ101によってピックアップローラ11、給紙ベルト12、リバースローラ13およびレジストローラ24ａ、24ｂが駆動される。
【００７９】
ここで、原稿の分離方法を説明する。
【００８０】
給紙モータ101を駆動すると、原稿束Ｐに当接した状態にあるピックアップローラ11が時計回りに回転し、原稿束Ｐの最上位に位置する原稿を給紙ベルト12に向かって給紙する。このとき、給紙ベルト12はローラ13ａ、13ｂの間に所定の張力で巻回されており、この給紙ベルト12とこの給紙ベルト12に摺接しているリバースローラ14のニップ部に供給される。
【００８１】
このとき、給紙ベルト12とリバースローラ14のニップ部に２枚以上の原稿が供給されると、リバースローラ14にトルクリミッタが内蔵されていることから、リバースローラ14は給紙ベルト12の回転に連れて回転する。
【００８２】
この連れ回り力をトルクリミッターのトルク力よりも低くするように設定することによってリバースローラ14が本来の駆動方向である時計回りに回転して余分な原稿を押し戻す働きを行なって原稿の重送が防止される。
【００８３】
本実施形態では、ピックアップローラ11、給紙ベルト12およびリバースローラ14が分離給紙手段を構成している。
【００８４】
一方、分離された原稿はレジストローラ24ａ、24ｂの原稿搬送方向上流側に設けられた突き当てセンサ（検知手段）35に検知されるようになっており、このセンサ35は原稿の先端を検知してコントローラ100に信号を出力するようになっている。
【００８５】
コントローラ100はセンサ35が原稿の先端を検知してから給紙モータ101の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスが所定パルス（センサ35の位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋αに）に到達したときに給紙モータ101の駆動を停止し、原稿の先端を電磁クラッチ29によって停止状態に設定されたレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に当接させて原稿を撓ませることにより、原稿のスキュー（斜行）を補正する
【００８６】
この後、コントローラ100は電磁クラッチ29をＯＮしてレジストローラ24ａを駆動することにより、原稿がレジストローラ24ａ、24ｂに挟持されて搬送されるようになっている。
【００８７】
この原稿は読取モータ102によって駆動される大径の読取搬送ローラ（搬送駆動ローラ）36および加圧ローラ（搬送従動ローラ）36ａに挟持されて反転経路37を通して搬送されるようになっている。また、読取搬送ローラ36および加圧ローラ36ａの原稿搬送方向上流側には先端検知センサ38が設けられており、このセンサ38に原稿の先端が検知されるまで上述しようにレジストローラ24ａ、24ｂで待機していた余分な時間を取戻すためにレジストローラ24ａ、24ｂを高速で回転させる。
【００８８】
コントローラ100は原稿の原稿読取センサ38によって原稿の先端が検知されたときに、レジストローラ24ａの速度を読取搬送ローラ36の速度まで減速させ、この動作を連続する原稿の紙間で行なうことにより、所定の原稿間隔を維持する。
【００８９】
一方、レジストローラ24ａ、24ｂを通過した原稿はサイズ検知センサー群39によて搬送方向と直交する方向の幅が検知されるようになっており、コントローラ100はこの幅信号と原稿長さセンサ10ａ、10ｂによって得られた長さ信号の組合せに基づいて正確な原稿サイズを把握するようになっている。
【００９０】
この読取搬送ローラ36および加圧ローラ36ａの下流側にはレジストセンサ40が設けられており、レジストセンサ40は原稿の先端を検知するとコントローラ100に信号を出力し、コントローラ100はこの検知信号に基づいて読取モータ102の駆動を停止して読取搬送ローラ36を停止し、作像側の画像位置合わせ信号の入力を待つようになっている。
【００９１】
コントローラ100に画像形成装置１の本体１ａから画像位置合わせ信号が入力すると、読取モータ102を駆動して読取搬送ローラ36を回転させる。このとき、原稿は読取搬送ローラ36と加圧ローラ（搬送従動ローラ）36ｂに挟持されてスリットガラス３に向かって搬送される。
【００９２】
スリットガラス３上には所定の間隔を持って白色背景板41が配設されており、原稿はコンタクトガラス３と白色背景板41の間を通過する。このとき、画像形成装置１に設けられた光学系で原稿が読取られる。
【００９３】
具体的には、スリットガラス３の下方の画像形成装置１にはイメージセンサからなるスキャナ（画像読取手段）42が設けられており、このスキャナ42は図示しない駆動装置によって図１中、左右方向に移動するようになっている。
【００９４】
この駆動装置は本体制御部111によって制御されるようになっており、コンタクトガラス２にセットされた原稿の画情報を読取る際には、コンタクトガラス２の下方にスキャナ42を走査させるとともに、スリットガラス３上に搬送される原稿の画情報を読取る際にはスキャナ42をスリットガラス３の下方に停止させるようになっている。
【００９５】
また、スキャナ42によって読取られた原稿の画情報は画像データとして図示しない本体制御部111のメモリに記憶される。
【００９６】
また、本実施形態では、スリットガラス３の原稿搬送部の搬送ギャップが可能な限り狭く、原稿の自由度を極力少なくなるような手段が講じられている。その方法としては、反転経路37の下流側の内面から図示しない可撓性のガイド板を白色背景板41方向に引張り出してその隙間を埋める等である。
【００９７】
また、白色背景板41はスリットガラス３上に0.5mm±0.2mm程度のギャップを持って所定の弾性力で圧接されているため、深度方向の誤差も押えられている。
【００９８】
また、スリットガラス３の表面はインク等の付着や固着が起きにくいようにするために、界面活性剤（シリコン系活性剤）処理が施されている。また、上述した可撓性ガイドを読取ポイント近傍まで張り出し、読取位置では原稿面が積極的にスリットガラス３に接触せず、しかも原稿先端がスリットガラス３の読取ポイント付近をワイピング（先端でスリットガラス３面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００９９】
スリットガラス３で読取りが行なわれる原稿は段差状のピックアップガイド43を経て読取り搬送ローラ36と加圧ローラ（搬送従動ローラ）36ｃに挟持されて搬送される。加圧ローラ36ｂと加圧ローラ36ｃは読取搬送ローラ36による共通駆動（従動）であるため、送り込みと引出し速度が同一速度となり、原稿の線速を一定にして原稿の受渡しのショックの発生を軽減することができる。なお、本実施形態では読取搬送ローラ36および加圧ローラ36ａ〜36ｃが搬送手段を構成している。
【０１００】
読取搬送ローラ36と加圧ローラ36ｃに挟持されてスリットガラス３を抜け出た原稿は読取面が下面に設定された密着イメージセンサ（読取手段）44と、このセンサ44の下面にセンサ44と所定の間隔を持って配設された押圧部材45の間を通過し、この際にセンサ44によって原稿の裏面が読取られて原稿表面と同様に電気的に変換されて図示しないメモリー装置に記憶される。
【０１０１】
また、押圧部材45はシェーディングの基準としての機能と白色背景板としての機能を有している。なお、押圧部材45としては、板状のガイド部材を使用しているが、回転体から構成しても良い。
【０１０２】
また、密着イメージセンサ44によって読取られた原稿は原稿スタッカー部（用紙排紙台）46に排紙されるようになっている。この原稿スタッカー部46は原稿テーブル５の下方に設けられており、原稿の排紙方向上流側から下流側に向かって上方に傾斜するようなっており、原稿の飛び出しを防止することができるとともに、排紙された原稿を揃えてスタック性を向上させることができる。
【０１０３】
このようにスキャナ42およびイメージセンサ44によって読取られた原稿の画像は画像形成手段によって転写紙に転写される。
【０１０４】
以下、この転写方法を説明する。
【０１０５】
本体制御部111はこの画像データを書き込み系200によって画像形成手段201を構成する感光体ドラム202上に静電潜像を形成し、画像形成手段201を構成する帯電部203、露光部204、現像部205の協働によって感光体ドラム202上にトナーの可視像が形成されるようになっている。
【０１０６】
一方、給紙系206から給紙された転写紙は、ローラ対210、211からなる転写紙搬送手段によって画像形成手段201まで運ばれ、画像形成手段201を構成する転写部207によって転写紙の一方の面にトナーの転写が行なわれ、定着系208による定着の終了した転写紙は反転排紙部209に搬送される。
【０１０７】
ここで、反転排紙部209におけるＩ経路は画像形成装置１外への転写紙のストレート排紙経路であり、II経路は反転紙部209内で転写紙が反転されて排出される経路であり、III経路は反転排出部209内で転写紙が反転されて両面トレイに両面トレイにおいて転写紙の再給紙後、上述した画像形成プロセスを経て転写紙の他方の面の転写が行なわれた後、Ｉ経路にて画像形成装置１外に排出される。
【０１０８】
ここで、異なるサイズの原稿が混在した場合には、原稿テーブル５上の原稿長さセンサ10ａ、10ｂでは原稿サイズの判別が不可能であるため、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が原稿束Ｐから離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定する。
【０１０９】
このため、原稿の読取り前に原稿サイズを確定する必要があるが、この場合には、原稿経路構成を分離後の最初の原稿後端位置から読取り前のレジストセンサ40位置までの間を最大原稿の長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。
【０１１０】
これを満足させると原稿セット位置を読取り位置から大きく離す必要があり、原稿テーブル５と搬送経路を含む部分が大きくなり、ＡＤＦ４全体が幅広なものとなってしまう。
【０１１１】
したがって、ＡＤＦ４を小さくするために、異サイズ混載時の原稿長さ検知を工夫する必要がある。本実施形態では、異サイズ混載時に原稿サイズを読取りスタート前に確定できない場合に、最初の搬送では原稿の読取りを行なわずに、サイズの読み込みだけのために原稿の通紙を行ない、反転部を介して２回目の読取り通過時に表面と裏面を同時に読取る方法を採用している。
【０１１２】
以下、具体的に説明する。
【０１１３】
本実施形態では、原稿の１回目の排紙までの搬送動作は読取りを行なわない以外、同一サイズの原稿の搬送方法と同様であるが、 スリットガラス３を通過して排紙されるときに原稿の先端が読取りモータ102によって駆動される排紙ローラ48および48ａにより原稿スタッカー部46側に露出される前に、反転切換ソレノイド49によって切換制御される反転切換爪50を図２中、破線方向に移動させ、原稿をスイッチバック経路51を搬送する。
【０１１４】
反転切換ソレノイド49はコントローラ100によって駆動されるようになっており、コントローラ100は排紙センサ52が原稿の先端を検知したときにこのセンサ52の信号に基づいて反転切換爪50を破線で示す位置に移動させる。
【０１１５】
また、スイッチバック経路51に搬送された原稿は反転モータ103によって駆動されるスイッチバックローラ対53によって原稿の後端が排紙ローラ48および48ａを通過するまで送り込まれ、この制御は原稿の後端が排紙センサ52によって検知されて所定時間経過後まで行なわれる。
【０１１６】
コントローラ100は排紙センサ52によって原稿の後端が検知されてから読取りモータ102の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスがスイッチバック経路51内に原稿の後端が十分に進入したものに相当するパルス数になった場合に読取りモータ102の駆動を停止する。
【０１１７】
この後、反転切換ソレノイド49を駆動して反転切換爪50を実線で示す位置に移動させて反転切換爪50を排紙ローラ48および48ｂのニップ部に向ける。その後、反転モータ103を逆転駆動してスイッチバックローラ対53を反時計回りに回転させ逆転させることにより、原稿を排紙ローラ48および48ｂのニップ部に向かって搬送する。
【０１１８】
この際、読取りモータ102の駆動が停止されているため、排紙ローラ48および48ｂのニップ部に原稿の先端が当接して原稿が撓むことにより、原稿のスキューが補正される。
【０１１９】
この後、読取りモータ102を駆動させることにより、原稿を排紙モータ48および48ｂで挟持して返送経路54および反転経路37を介してスリットガラス３およびイメージセンサ44に搬送して表裏面の画像を読取る。また、反転センサ80によって原稿の後端が検知されると、反転モータ103の駆動が停止される。
【０１２０】
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため、読取り順序は裏面が先で表面が後になり、ＡＤＦ４側で頁順の入替え処理が必要になる。
【０１２１】
以上で読取り動作が完了するが、原稿をこのまま原稿スタッカー部46に排紙してしまうと、頁順が正常なものにならないため、もう一度上述したものと同様の反転処理を行なった後、原稿を原稿スタッカー部46に排紙する。なお、上述したサイズ読取りだけの搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読取りを伴わない搬送動作のため、ＡＤＦ４の持つ最速搬送速度で送るように構成され、原稿の搬送のロス時間を低減するようにしている。
【０１２２】
一方、本実施形態のコントローラ100は制御手段を構成しており、レジストローラ24Ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接したときに給紙モータ101を停止するとともに電磁クラッチ29を固定状態（ＯＮ）から回転状態（ＯＦＦ）に切換え、一定時間後に給紙モータ101を駆動することにより、原稿のスキュー補正および原稿先端の挟み込み行なうようになっている。
【０１２３】
次に、原稿のスキュー補正および原稿先端の挟み込みの方法の一例を図８〜10に基づいて説明する。なお、図８はスキュー補正および原稿先端の挟み込み処理のフローチャートを示す図、図９は分離給紙手段およびレジストローラの駆動時のタイミングチャート、図10は原稿のスキュー補正および原稿先端の挟み込み時の分離給紙手段およびレジストローラの動作を示す図である。なお、ここでは、原稿の給紙から排紙までの手順は上述しているため、スキュー補正および原稿の先端の挟み込みの方法のみを具体的に説明する。
【０１２４】
まず、原稿ストッパー７に原稿束Ｐの先端を突き当てるようにして原稿テーブル５に原稿束Ｐをセットすると、原稿束フィラー８が原稿束Ｐに押圧されて破線で示す位置から実線位置に上昇する。このとき、フィラー８が原稿セットセンサ９に検知されなくなるため、セットセンサ９からコントローラ100に原稿束Ｐがセットされた旨の信号を送信する。
【０１２５】
次いで、操作部のコピースタートキーが押下されてコントローラ100に給紙スタート信号入力されると、コントローラ100が呼出しモータ15を正転駆動する。このとき、呼出しモータ15がタイミングベルト16、ギヤ17ａ、17ｂおよびギヤ18ａを介してカム18ｃを回転させることにより、ブラケット７ｃの押圧を解除する。
【０１２６】
このとき、ブラケット７ｃがスプリング７ｄに付勢されて原稿ストッパー７を原稿束Ｐの突き当て解除位置に移動させる。このとき、ホームポジションセンサ20が軸18ｂの端部に設けられたフィラー18ｄを検知せずにＯＦＦになるため、コントローラ100は原稿ストッパー７が突き当て解除位置に位置したことを検出する。
【０１２７】
また、呼出しモータ15がタイミングベルト16、ギヤ17ａ、17ｂおよびギヤ21ａを介してカム21ｃを回転させることにより、カム21ｃがピックアップローラ11を支持する押えレバー22から離隔するため、スプリングによってピックアップローラ11が付勢されて原稿束Ｐに当接する位置に移動するようになっている。（図10（ａ）参照）。
【０１２８】
また、このときに、ホームポジションセンサ23が軸21ｂの端部に設けられたフィラー21ｄを検知せずにＯＦＦになるため、コントローラ100はピックアップローラ11が原稿束に当接する位置にあることを検知する。
【０１２９】
次いで、電磁クラッチ29をＯＮしてレジストローラ24ａ、24ｂを固定状態に切換えるとともに、給紙モータ101を正転駆動する。給紙モータを駆動すると、原稿束Ｐに当接した状態にあるピックアップローラ11が時計回りに回転し、原稿束Ｐの最上位に位置する原稿を給紙ベルト12に向かって給紙し、給紙ベルト12とリバースローラ14のニップ部に供給する。
【０１３０】
このとき、給紙ベルト12とリバースローラ14のニップ部に２枚以上の原稿が供給されると、リバースローラ14にトルクリミッタが内蔵されていることから、リバースローラ14は給紙ベルト12の回転に連れて回転する。
【０１３１】
この連れ回り力はトルクリミッターのトルク力よりも低くするように設定されているため、リバースローラ14が本来の駆動方向である時計回りに回転して余分な原稿を押し戻す働きを行なって原稿の重送を防止しつつレジストローラ24ａ、24ｂに向かって搬送する（以上の処理がステップＳ1）。
【０１３２】
次いで、原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたか否かを判別し（ステップＳ2）、原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたときにコントローラ100はこの検知信号に基づいて給紙モータ101を減速駆動するとともに給紙モータ101の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスが所定パルス（センサ35の位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋α）に設定到達したときに給紙モータ101の駆動を停止する。（ステップＳ3）。
【０１３３】
このとき、図10（ｂ）に示すように原稿Ｐ1の先端を電磁クラッチ29によって停止状態に設定されたレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に当接させて原稿Ｐ1を撓ませることにより、原稿Ｐ1のスキューを補正する。
【０１３４】
次いで、コントローラ100は給紙モータ101を回転させるプログラムから発行される停止信号を監視し、この停止信号が検出している間（１枚目の原稿のときは15msec、２枚目以降の原稿のときは50msec）だけ電磁クラッチ29をＯＦＦにする（ステップＳ4）。このとき、図10（ｃ）に示すように原稿Ｐ1の撓みによりレジストローラ24ａ、24ｂが回転し、原稿Ｐ1の先端がレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に挟み込まれる。
【０１３５】
次いで、コントローラ100は停止信号が解除されたことを検出したときに、読取りモータ102を逆転駆動するとともに、呼出しモータ15を駆動させる。
【０１３６】
呼出しモータ15が駆動されると、タイミングベルト16、ギヤ17ａ、17ｂおよびギヤ21ａを介してカム21ｃが回転することにより、カム21ｃがピックアップローラ11を支持する押えレバー22を押圧してスプリングの付勢力に抗してピックアップローラ11が原稿束Ｐから離隔する。
【０１３７】
また、コントローラ100は停止信号の解除と同時に給紙モータ101を逆転駆動し、ワンウェイクラッチによって給紙モータ101の正転時のみに駆動される給紙ベルト12に駆動力を伝達せずにレジストローラ24ａ、24ｂを駆動して原稿を読取搬送ローラ36に向かって搬送する。この結果、原稿が読取搬送ローラ36によってスリットガラス３に搬送される。
【０１４０】
本実施形態では、突き当てセンサ35が原稿の先端を検知したときから給紙モータ101を減速駆動するとともに、この減速駆動時の駆動モータ101の駆動パルスをカウントすることにより、原稿の先端部がレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に当接したことを検知するようにしたため、薄紙等の原稿がレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に強く当接して原稿が傷付くのを防止することができる。
【０１４１】
また、給紙モータ101を原稿先端の検知位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋α分だけ駆動するにしているため、原稿に確実に撓みを生じさせることができ、原稿のスキューを補正することができる。
【０１４２】
また、レジストローラ24ａ、24ｂによって原稿のスキューを補正しているため、原稿束Ｐから原稿を分離した直後に原稿のスキューを補正することができ、原稿をスリットガラス３に安定して搬送することができる。
【０１４３】
また、クラッチ手段を電磁クラッチ29から構成したため、レジストローラ24ａ、24ｂを簡単に回転状態または停止状態に切換えることができる。
【０１４４】
また、本実施形態では、原稿が排出される原稿スタッカー部46を原稿テーブル５の下方に設け、原稿スタッカー部46を、原稿の排紙方向上流側から下流側に向かって上方に傾斜するようにしたため、原稿の飛び出しを防止することができるとともに、排紙された原稿を揃えてスタック性を向上させることができる。
【０１４５】
また、本実施形態では、簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができるＡＤＦ４を画像形成装置１に搭載したため、画像形成装置１のコストをその分だけ低減することができる。
【０１４６】
さらに、大径の読取搬送ローラ36と、読取搬送ローラ36の周囲に配設されるとともに読取搬送ローラ36に摺接する複数の加圧ローラ36ａ〜36ｃとを設けたため、大径の読取搬送ローラ36によって原稿を搬送することができ、原稿の線速を一定にして原稿を安定して搬送することができる。
【０１４７】
図11、12はコントローラが実行する本実施形態の制御を示す図である。
【０１４８】
本実施形態では、コントローラ100は、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接したときに電磁クラッチ29を固定状態から回転状態に切換えた後、給紙モータ101を一定時間だけ駆動して停止させ、次いで、一定時間後に給紙モータ101を駆動するように制御を行なうものである。
【０１４９】
以下、その制御を図11のフローチャートおよび図12のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図12のタイミングチャートは給紙モータ101、電磁クラッチ29および読取モータ102のタイミングを示しているものであり、その他のタイミングは図10と同様である。
【０１５０】
まず、ステップＳ11で第１実施形態のステップＳ1と同様の処理を行なって原稿の分離給紙を行なった後、原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたか否かを判別する（ステップＳ12）。原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたときにコントローラ100はこの検知信号に基づいて給紙モータ101を減速駆動するとともに給紙モータ101の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスが所定パルス（センサ35の位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋α）に設定到達したときに給紙モータ101の駆動を停止する。（ステップＳ13）。
【０１５１】
次いで、電磁クラッチ29をＯＦＦにした後（ステップＳ14）、給紙モータ101を逆転駆動し、給紙モータ101を10パルス分（１パルスの送り量：0.16mmより1.6mm分で約20msec）のみだけ回転させる。なお、この10パルスの内訳はスルーアップ４パルス、定速１パルス、スルーダウン５パルスに設定する。
【０１５２】
次いで、コントローラ100は停止信号が解除されたことを検出したときに、読取りモータ102を逆転駆動するとともに、呼出しモータ15を駆動して原稿をスリットガラス３に向かって搬送する。
【０１５３】
このように本実施形態では、レジストローラ 24 ａ、 24 ｂおよび分離給紙手段を単一の給紙モータ 101 で駆動するとともに、レジストローラ 24 ａ、 24 ｂを電磁クラッチ 29 で駆動することにより、レジストローラ 24 ａ、 24 ｂを分離給紙手段と独立して駆動することができ、ＡＤＦ４の構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができる。
また、本実施形態では、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接したときに給紙モータ101を停止させることにより、レジストローラ24ａ、24ｂによって原稿に撓みを生じさせて原稿の斜行を補正し、次いで、電磁クラッチ29を固定状態から回転状態に切換えて給紙モータ101を10パルス分だけレジストローラ24ａ、24ｂを駆動して停止させることにより、原稿の撓みおよびレジストローラ24ａ、24ｂの回転を利用してニップ部全域に原稿の先端を挟み込ませることができ、その後、レジストローラ24ａ、24ｂを駆動することにより原稿を確実に搬送することができる。この結果、原稿の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質なＡＤＦ４を得ることができる。
【０１５４】
図13は本発明に係る用紙搬送装置、その用紙搬送装置を備えた画像読取装置およびその用紙搬送装置を備えた画像形成装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、コントローラが実行する制御に特徴があり、装置構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態の図面も使用して説明する。
【０１５５】
本実施形態では、コントローラ100が、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接する直前に電磁クラッチ29を固定状態から回転状態に切換えた後、レジストローラ24ａ、24ｂに原稿の先端が当接したときに給紙モータ101を停止させ、次いで、一定時間後に給紙モータを駆動するように制御を行なうことを特徴としている。
【０１５６】
以下、その制御を図13のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５７】
まず、ステップＳ21で第１実施形態のステップＳ1と同様の処理を行なって原稿の分離給紙を行なった後、原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたか否かを判別する（ステップＳ22）。
【０１５８】
原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたときにコントローラ100はこの検知信号に基づいて給紙モータ101を減速駆動するとともに給紙モータ101の駆動パルスをカウントし（ステップＳ23）、この駆動パルスが所定パルス（センサ35の位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋α）に設定する直前、すなわち、給紙モータ101のスルーダウンが終了したか否かを判別し（ステップＳ24）、給紙モータ101のスルーダウン終了直前に電磁クラッチ29をＯＦＦにして原稿の先端をレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に挟み込む（ステップＳ25）。
【０１５９】
なお、本実施形態では、給紙モータ101の回転中に電磁クラッチ29をＯＦＦにするが、電磁クラッチ29を早くＯＦＦにしてしまうと、原稿の先端の整合を十分に行なえずにレジストローラ24ａ、24ｂを押し出して原稿の先端がレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部を通り越してしまう可能性があるため、原稿の先端が十分に整合された状態で電磁クラッチ29をＯＦＦにする必要がある。
【０１６０】
本実施形態では、コントローラ100は、給紙モータ101の制御プログラムから発行されるモータスルーダウン終了の信号に基づいて電磁クラッチ29をＯＦＦにするようになっている。
【０１６１】
現ソフト構成では、スルーダウン終了が給紙モータ101の停止ではないため、本実施形態では、スルーダウンの最終アドレスデータによって給紙モータ101を３パルス分回転させてから停止させるようにプログラミングを行なう。また、スルーダウン中の残りのステップ数が分かるソフト構成であれば、残りの何パルス時点で電磁クラッチ29を解除しても良く、このようにすれば、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端を何mm挟み込ませるかという微調整を行なうことができる。
【０１６２】
このように本実施形態では、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接する直前に電磁クラッチ29を固定状態から回転状態に切換えることにより、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接したときに給紙モータ101を停止させることにより、レジストローラ24ａ、24ｂによって原稿に撓みを生じさせて原稿の斜行を補正することができるとともに、給紙モータ101の停止タイミングを調整することによって原稿の先端の挟み込み量を調整することができる。その後、レジストローラ24ａ、24ｂを駆動することにより原稿を確実に搬送することができる。
【０１６３】
なお、上記各実施形態では、密着イメージセンサ44によって原稿の裏面を読取っているが、このイメージセンサ44は高価であるため、イメージセンサ44が無くとも反転機構を利用して原稿の裏面を読取ることができる。
【０１６４】
以下、この方法を説明する。
【０１６５】
スリットガラス３上でスキャナ42によって表面の読取りが終了した原稿は、スイッチバック経路51でスイッチバックローラ対53によってスイッチバックされた後、返送経路54および反転経路37を介してスリットガラス３に返送されて原稿の裏面が読取られる。その後、頁合わせのために再度、スイッチバック経路51でスイッチバックローラ対53によってスイッチバックされた後、返送経路54および反転経路37を介して原稿スタッカー部46上に排紙される。
【０１６６】
イメージセンサ44が無い場合に上述したようにして両面原稿から両面コピーを取ると、原稿の搬送時間が長くなってコピーの生産性が低下してしまうが、本実施形態では、この対策として複数枚の原稿をＡＤＦ４内に送り込んで画像読取りと原稿反転排出を交互に組合せて紙間ロスを低減する方法を採用している。
【０１６７】
以下、その方法を具体的に説明する。
【０１６８】
まず、１枚目の原稿をスリットガラス３に給紙してスキャナ42によって１頁目（表面）の画像を読取った後、この原稿をスイッチバック通路51に搬送する。
【０１６９】
このとき、コントローラ100は排紙センサ52によって原稿の後端が検知されてから読取りモータ102の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスがスイッチバック経路51内に原稿の後端が十分に進入したものに相当するパルス数になった場合に読取りモータ102の駆動を停止する。
【０１７０】
この後、反転切換ソレノイド49を駆動して反転切換爪50を実線で示す位置に移動させて反転切換爪50を排紙ローラ48および48ｂのニップ部に向ける。その後、反転モータ103を逆転駆動してスイッチバックローラ対53を反時計回りに回転させ逆転させることにより、原稿を排紙ローラ48および48ｂのニップ部に向かって搬送する。
【０１７１】
この際、読取りモータ102の駆動が停止されているため、排紙ローラ48および48ｂのニップ部に原稿の先端が当接して原稿が撓むことにより、原稿のスキューが補正される。
【０１７２】
この後、読取りモータ102を駆動させることにより、原稿を排紙モータ48および48ｂで挟持して返送経路54および反転経路37を介してスリットガラス３およびイメージセンサ44に搬送して２頁目（裏面）の画像を読取った後、原稿をスイッチバック経路51に搬送する。
【０１７３】
また、原稿をスイッチバック経路51に搬送する動作と前後して２枚目の原稿を給紙して、スリットガラス３上で３頁目（２枚目の原稿の表面）の画像の読取りを行ないながら、スイッチバック経路51から返送経路54および反転経路37を介して１枚目の原稿の反転排出を実行する。なお、このとき、１枚目の原稿と２枚目の原稿は読取搬送ローラ36によって搬送される。
【０１７４】
次いで、２枚目の原稿の表面を読み取った後、この原稿をスイッチバック経路51に搬送して、スイッチバック経路51から返送経路54を介して反転経路37に搬送し、この原稿の先端がレジストセンサ40によって検知されたときには、１枚目の原稿が原稿スタッカー部46に排紙される。
【０１７５】
次いで、２枚目の原稿をスイッチバック経路51から返送経路54および反転経路37を介してスリットガラス３に返送して４頁目（２枚目の原稿の裏面）の画像を読取った後、この原稿をスイッチバック経路51に搬送する。
【０１７６】
また、２枚目の原稿をスイッチバック経路51に搬送する動作と前後して３枚目の原稿を給紙して、スリットガラス３上で５頁目（３枚目の原稿の表面）の画像の読取りを行ないながら、スイッチバック経路51から返送経路54および反転経路37を介して２枚目の原稿の反転排出を実行する。
【０１７７】
次いで、６頁目（３枚目の原稿の裏面）の画像を読み取った後、この原稿をスイッチバック経路51に搬送して、スイッチバック経路51から返送経路54を介して反転経路37に搬送し、この原稿の先端がレジストセンサ40によって検知されたときには、２枚目の原稿が原稿スタッカー部46に排紙される。
【０１７８】
このように表面の読取り動作と裏面の読取り動作の間に既に読取りが終了した原稿排出動作を挟んで処理を行なうことによって、読取りを行なわない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にすることができる。
【０１７９】
なお、この処理が可能となるのは、スイッチバックローラ対53からレジストセンサ40の間に収まる長さの原稿に限られる。
【０１８０】
【発明の効果】
本発明によれば、回転部材および分離給紙手段を単一の駆動手段で駆動するとともに、回転部材をクラッチ手段で駆動することにより、回転部材を分離給紙手段と独立して駆動することができ、用紙搬送装置の構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができる。
【０１８２】
また、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接してから一定時間経過後に駆動手段を停止させることにより、回転部材によって用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正し、クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えて回転部材を一定時間だけ駆動して停止させることにより、用紙の撓みおよび回転部材の回転を利用してニップ部全域に用紙の先端を挟み込ませ、その後、回転部材を駆動することにより用紙を確実に搬送することができる。この結果、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を得ることができる。
【０１８３】
また、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接する直前にクラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えることにより、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接したときに駆動手段を停止させることにより、回転部材によって用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正することができるとともに、駆動手段の停止タイミングを調整することによって用紙の先端の挟み込み量を調整することができる。その後、回転部材を駆動することにより用紙を確実に搬送することができる。この結果、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を得ることができる。
【０１８５】
また、回転部材に用紙の先端が近接したことを検知する検知手段を設け、制御手段は、検知手段の検知信号に基づいて用紙の先端が回転部材に当接する直前にクラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えるように制御を行なうようにしたため、用紙の先端を回転部材のニップ部に当接させて用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正した後、用紙の撓みを利用してニップ部全域に用紙の先端を挟み込ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る用紙搬送装置の第１実施形態を示す図であり、用紙搬送装置が搭載された画像形成装置の概略構成図である。
【図２】 第１実施形態の画像形成装置に設けられたＡＤＦの概略構成図である。
【図３】 第１実施形態のＡＤＦの回路構成を示すブロック図である。
【図４】 （ａ）（ｂ）は第１実施形態の原稿ストッパーおよびピックアップローラの駆動機構を示す図である。
【図５】 第１実施形態のレジストローラの駆動機構を示す図である。
【図６】 第１実施形態のピックアップローラ、給紙ベルト、リバースローラおよびレジストローラの駆動機構の上面図である。
【図７】 第１実施形態のピックアップローラ、給紙ベルト、リバースローラおよびレジストローラの駆動機構の側面図である。
【図８】 スキュー補正および原稿先端の挟み込み処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】 分離給紙手段およびレジストローラの駆動時の一例を示すタイミングチャートである。
【図10】 第１実施形態の原稿のスキュー補正および原稿先端の挟み込み時の分離給紙手段およびレジストローラの動作を示す図である。
【図11】 第１実施形態に係るスキュー補正および原稿先端の挟み込み処理のフローチャートである。
【図12】 第１実施形態の分離給紙手段およびレジストローラの駆動時のタイミングチャートである。
【図13】 本発明に係る用紙搬送装置の第２実施形態を示す図であり、そのスキュー補正および原稿先端の挟み込み処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
３ スリットガラス
４ ＡＤＦ
５ 原稿テーブル（用紙載置台）
11 ピックアップローラ（分離給紙手段）
12 分離ベルト（分離給紙手段）
14 リバースローラ（分離給紙手段）
24ａ、24ｂ レジストローラ（回転部材）
29 電磁クラッチ（クラッチ手段）
35 突き当てセンサ（検知手段）
36 読取搬送ローラ（搬送手段）
36ａ〜36ｃ 読取搬送ローラ（搬送手段）
42 スキャナ（画像読取手段）
44 密着イメージセンサ（読取手段）
46 原稿スタッカー部（用紙排紙台）
100 コントローラ（制御手段）
101 給紙モータ（駆動手段、駆動モータ）
201 画像形成手段
210、211 ローラ対（転写紙搬送手段）
Ｐ 原稿束（用紙束）
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、プリンタ装置等のような画像読取装置や画像形成装置に装着可能な用紙搬送装置に関し、詳しくは、用紙の先端を回転部材のニップ部に突き当てて用紙の斜行補正を行なうことができるようにした用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、プリンタ装置等のような画像形成装置または画像読取装置にあっては、読取原稿を搬送する種々のタイプの自動原稿搬送装置を搭載しているが、一般的には、原稿テーブルに載置された原稿束をピックアップローラによって給紙した後、原稿テーブルの原稿搬送方向下流側に設けられた給紙ベルトとリバースローラによって１枚ずつ分離して読取位置に搬送するようにしている。
【０００３】
この画像読取方式としては、１枚に分離された原稿をコンタクトガラス上に停止させ、光学系を原稿面上に走査するものがあり、この方式では、光学系を移動させるスキャナキャリッジが読取開始位置にリターンする時間のロスが発生してしまい、コピー機能のみの場合よりもＣＰＭ（１分間に排出するコピー枚数）が低下する不具合や、コンタクトガラス上の原稿を頁順を合わせて排出するために、本体の外側に設けられた外部排紙トレイに原稿を排紙しなくてはならず、少スペース化を図ることができない等の不具合が発生してしまう。
【０００４】
このような画像読取方式の不具合を解消する自動原稿搬送装置としては、スキャナキャリッジを固定しておき、そのスキャナキャリッジで固定された光学系の上で原稿を移動させる方式、所謂、シートスルー方式が多用され、現在その主流になりつつある。
【０００５】
このシートスルー方式によれば、読取原稿の間隔をコントロールすることにより、原稿間隔を最大限まで詰めればコピー機能と同等のＣＰＭを確保することができる上に、排出原稿を原稿テーブルの下方に設けられた排紙テーブルに排出することができ、外部トレイを不要にすることができる。
【０００６】
ところが、このような構成にした場合には、原稿を読取位置まで搬送する各種搬送部材、例えば、搬送ローラ対のローラ圧バランス等によって原稿の斜行（スキュー）が発生してしまい、原稿が読取位置に到達するまでに機械内部でその斜行を補正してなければならない。
【０００７】
そこで、装置内に設けられた原稿搬送用のローラ対（以下、このローラ対を突き当てローラ対という）にスキュー補正機能を持たせ、回転停止中の突き当てローラ対のニップ部に原稿先端を突き当て、原稿を撓ませてループを形成することにより、原稿の先端を揃え、原稿のスキューを補正するようにしている。
【０００８】
ところが、このようにして原稿のスキューを補正する場合には、突き当てが終了してループが形成された原稿を搬送するときに、突き当てローラ対のみを駆動させて原稿を引張るようにすることが、用紙の撓みを解消することができ理想的ではあるが、厚紙原稿等のように先端部が突き当てローラ対のニップ部に確実にガイドされずに停止しまっているものや、ニップ部に先端が揃えられているものの突き当てローラ対に原稿の先端が挟み込まれていない場合には、突き当てローラ対を駆動したときに不送りジャムの発生要因となってしまう。
【０００９】
このような不具合を解消するものとしては、例えば、特開平６−３３６３５３号公報に記載されたようなものがある。このものは、給送手段によって給送された原稿の先端部をレジストローラ対のニップに突き当てて撓みを生じさせるまでレジストローラ対を所定時間停止させ、その後、原稿がレジストローラ対のニップ全域で挟持されるまでレジストローラを低速で駆動後に停止させ、その後所定のタイミングで給送手段とレジストローラ対を駆動させることにより、原稿を搬送するようにしている。
【００１０】
一方、このようなシートスルー方式の自動原稿搬送装置にあっては、その装置の構成の簡素化、部品点数の低減化を達成して製造コストの低減化を図るため、ピックアップローラ、給紙ベルト、リバースローラおよびレジストローラを同一の駆動手段、例えば、ステッピングモータによって駆動するようにしたものがある。このものは、スキュー補正用のレジストローラを回転停止させるために、クラッチ手段が設けられており、共通のステッピングモータの作動に影響を与えないようにクラッチ手段をＯＮ／ＯＦＦすることによってレジストローラをピックアップローラと独立して駆動することができるようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来例に記載されたスキュー補正機能を備えたものにあっては、原稿の先端部をレジストローラ対のニップに突き当てて撓みを生じさせるまでレジストローラ対を所定時間停止させ、その後、原稿がレジストローラ対のニップ全域で挟持されるまでレジストローラを低速で駆動後に停止させ、その後所定のタイミングで給送手段とレジストローラ対を駆動させるようになっていたため、給送手段とレジストローラ対を駆動する駆動手段を別々に設けなければならず、自動原稿搬送装置の構成の簡素化および部品点数の低減化を図るようにして製造コストを十分に低減することができないという問題があった。
【００１２】
そこで本発明は、構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストの低コスト化を図りつつ、用紙の斜行を補正して補正後の用紙を確実に搬送することができ、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、用紙載置台に載置された用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段の用紙搬送方向下流側に設けられ、分離された用紙を挟持して搬送する一対の回転部材と、該回転部材および分離給紙手段を駆動する単一の駆動手段と、前記回転部材を回転および固定するクラッチ手段と、前記駆動手段の駆動を行なうとともに、該クラッチ手段を作動することにより前記回転部材を固定状態または回転状態に切換制御する制御手段とを備え、前記分離給紙手段によって分離された用紙の先端を固定状態にある前記回転部材のニップ部に突き当てることにより、前記用紙に撓みを生じさせて前記用紙の斜行補正を行なうようにした用紙搬送装置において、前記制御手段は、前記回転部材のニップ部に前記用紙の先端が当接してから一定時間経過後に前記駆動手段を停止するとともに、前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えた後、前記駆動手段を一定時間だけ駆動して停止させ、次いで、一定時間後に前記駆動手段を駆動するように制御を行なうことを特徴としている。
【００１８】
その場合、回転部材および分離給紙手段を単一の駆動手段で駆動するとともに、回転部材をクラッチ手段で駆動することにより、回転部材を分離給紙手段と独立して駆動することができ、用紙搬送装置の構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができる。
【００１９】
また、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接してから一定時間経過後に駆動手段を停止させることにより、回転部材によって用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正し、クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えて回転部材を一定時間だけ駆動して停止させることにより、用紙の撓みおよび回転部材の回転を利用してニップ部全域に用紙の先端を挟み込ませ、その後、回転部材を駆動することにより用紙を確実に搬送することができる。
【００２０】
この結果、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を得ることができる。
【００２１】
また、本発明は、上記課題を解決するために、用紙載置台に載置された用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段の用紙搬送方向下流側に設けられ、分離された用紙を挟持して搬送する一対の回転部材と、該回転部材および分離給紙手段を駆動する単一の駆動手段と、前記回転部材を回転および固定するクラッチ手段と、前記駆動手段の駆動を行なうとともに、該クラッチ手段を作動することにより前記回転部材を固定状態または回転状態に切換制御する制御手段とを備え、前記分離給紙手段によって分離された用紙の先端を固定状態にある前記回転部材のニップ部に突き当てることにより、前記用紙に撓みを生じさせて前記用紙の斜行補正を行なうようにした用紙搬送装置において、前記制御手段は、前記回転部材のニップ部に前記用紙の先端が当接する直前に前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えた後、前記回転部材に前記用紙の先端が当接したときに前記駆動手段を停止させ、次いで、一定時間後に前記駆動手段を駆動するように制御を行なうことを特徴としている。
【００２２】
その場合、回転部材および分離給紙手段を単一の駆動手段で駆動するとともに、回転部材をクラッチ手段で駆動することにより、回転部材を分離給紙手段と独立して駆動することができ、用紙搬送装置の構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができる。
【００２３】
また、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接する直前にクラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えることにより、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接したときに駆動手段を停止させることにより、回転部材によって用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正することができるとともに、駆動手段の停止タイミングを調整することによって用紙の先端の挟み込み量を調整することができる。その後、回転部材を駆動することにより用紙を確実に搬送することができる。
【００２４】
この結果、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を得ることができる。
【００２７】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記回転部材に前記用紙の先端が近接したことを検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検知信号に基づいて前記用紙の先端が前記回転部材に当接する直前に前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えるように制御を行なうことを特徴としている。
【００２８】
その場合、用紙の先端を回転部材のニップ部に当接させて用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正した後、用紙の撓みを利用してニップ部全域に用紙の先端を挟み込ませることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４９】
図１〜12は本発明に係る用紙搬送装置、その用紙搬送装置を備えた画像読取装置およびその用紙搬送装置を備えた画像形成装置の第１実施形態を示す図である。なお、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置に適用することができ、画像読取装置としては、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等に適用することができるが、本実施形成では、複写機を例に説明する。
【００５０】
まず、構成を説明する。図１〜３において、１は複写機からなる画像形成装置であり、この画像形成装置１の本体１ａ上面にはコンタクトガラス２およびコンタクトガラス２よりも小面積のスリットガラス３が設けられている。また、本体１ａの上面には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）４が設けられており、このＡＤＦ４は図示しないヒンジ機構を介して本体１ａの上面に開閉自在に設けられている。
【００５１】
ＡＤＦ４は上面に原稿テーブル（用紙載置台）５が設けられており、この原稿テーブル５には複数の原稿からなる原稿束Ｐがセット可能になっている。この原稿テーブル５にサイドガイド６が設けられており、このサイドガイド６は原稿束Ｐの幅方向の位置決めを行なうようになっている。
【００５２】
また、原稿テーブル５の原稿搬送方向下流側には原稿ストッパー７が設けられており、この原稿ストッパー７に原稿束Ｐの先端部が突き当てられることによって原稿束Ｐの先端が揃えられるようになっている。また、この原稿ストッパーＰは原稿束Ｐの先端に突き当てられる突き当て位置（図２に破線で示す）と原稿束Ｐの先端から離隔する離隔位置（図２に実線で示す）の間で移動可能になっている。
【００５３】
また、原稿ストッパー７の近傍には原稿束Ｐの先端部には原稿セット検知フィラー８が設けられており、この原稿フィラー８は原稿束Ｐが原稿テーブル５にセットされると原稿束Ｐにより図２中、破線で示す位置から実線で示す位置に上昇するようになっている。
【００５４】
また、フィラー８が実線位置にあるときにこのフィラー８は光センサからなる原稿セットセンサ９によって検知されるようになっており、原稿束Ｐが原稿テーブル５にセットされてフィラー８が上昇すると原稿セットセンサ９はフィラー８による遮光が解除されるため、原稿セットセンサ９は原稿テーブル８に原稿束Ｐがセットされたことを検知してコントローラ100に信号を出力する。
【００５５】
また、原稿テーブル５にはこのテーブル５の前後方向（原稿給紙方向）に離隔して原稿長さセンサ10ａ、10ｂが設けられており、このセンサ10ａ、10ｂは原稿の長さを検知してコントローラ100に検知信号を出力するようになっている。
【００５６】
なお、このセンサ10ａ、10ｂは反射型センサまたは１枚原稿でも検知可能なアクチュエータタイプのセンサから構成され、少なくとも同一原稿の縦か横かを判断可能な位置に配置されている。
【００５７】
また、原稿束Ｐの先端側の原稿テーブル５上にはピックアップローラ11が設けられており、このピックアップローラ11は原稿束Ｐに当接する当接位置および原稿束Ｐから離隔する離隔位置の間で揺動するようになっている。
【００５８】
また、ピックアップローラ11に対して原稿の搬送方向下流側には給紙ベルト12が設けられており、この給紙ベルト12は駆動ローラ13ａおよび従動ローラ13ｂに橋架され、駆動ローラ13ａによって時計回転方向に周回移動するようになっている。
【００５９】
この給紙ベルトにはリバースローラ14が摺接しており、このリバースローラ14は分離方向である時計回転方向に回転するようになっている。したがって、給紙ベルト12およびリバースローラ14の間に搬送された原稿束Ｐからは最上位の原稿が分離されるようになっている。
【００６０】
図４（ａ）（ｂ）は原稿ストッパー７およびピックアップローラ11の揺動機構を示す図である。
【００６１】
図４において、15は呼出しモータであり、この呼出しモータ15のモータ軸15ａは内周面に凹凸溝が形成されたタイミングベルト16を介してギヤ17ａに接続されている。このギヤ17ａは軸17ｂを介してアイドルギヤ17ｃに連結されており、このアイドルギヤ17ｃにはギヤ18ａおよびギヤ21ａが噛合されている。ギヤ18ａの軸18ｂにはカム18ｃが設けられており、このカム18ｃは原稿ストッパー７の軸７ａに設けられたブラケット７ｃに当接、離隔するようになっている。このブラケット７ｃはスプリング７ｄに付勢されており、原稿ストッパー７はスプリング７ｄによる付勢時に原稿束Ｐの突き当て解除位置（図４（ｂ）参照）に位置するようになっている。
【００６２】
また、原稿ストッパー７はカム18ｃによってブラケット７ｃがスプリング７ｄの付勢力に抗して押圧されたときに突き当て位置（図４（ａ）参照）に移動するようになっている。また、軸18ｂの端部にはフィラー18ｄが設けられており、このフィラー18ｄは光センサからなる原稿ストッパーホームポジションセンサ20に検知されるようになっている。
【００６３】
すなわち、センサ20がフィラー18ｄを検知したときにＯＮしてコントローラ100に信号を出力すると、コントローラ100は原稿ストッパー７が突き当て位置に位置したことを検知し、センサ20がフィラー18ｄを検知しなくなったときにＯＦＦになってコントローラ100に信号を出力しないと、コントローラ100は原稿ストッパー７が突き当て解除位置に位置したことを検知するようになっている。
【００６４】
一方、ギヤ21ａの軸21ｂの端部にはカム21ｃが設けられている。このカム21ｃはピックアップローラ11の押えレバー22に当接、離隔可能になっており、この押えレバー22にはピックアップローラ11が回転自在に支持されている。
【００６５】
また、ピックアップローラ11は図示しないスプリングによって加圧されており、カム21ｃによって押えレバー22が押圧された状態にあるときには、スプリングの付勢力に抗してピックアップローラ11が原稿束Ｐから離隔する方向に移動し（図４（ｂ）参照）、カム21ｃによる押えレバー22の押圧が解除されたときに、スプリングによってピックアップローラ11が付勢されて原稿束Ｐに当接する位置に移動するようになっている（図４（ａ）参照）。
【００６６】
また、軸21ｂの端部にはフィラー21ｄが設けられており、このフィラー21ｄは光センサからなピックアップホームポジションセンサ23によって検知されている。
【００６７】
すなわち、センサ23がフィラー21ｄを検知したときにＯＮしてコントローラ100に信号を出力すると、コントローラ100はピックアップローラ11が原稿束から離隔した位置にあることを検知し、センサ23がフィラー21ｄを検知しなくなったときにＯＦＦになってコントローラ100に信号を出力しないと、コントローラ100はピンクアップローラ11に当接した位置にあることを検知するようになっている。
【００６８】
コントローラ100は図示しない操作部のコピースタートキーが押下されたときに、給紙開始信号が入力されると、呼出しモータ15に駆動する。このとき、呼出しモータ15がタイミングベルト16を介してギヤ17ａおよび17ｃが図４（ｂ）中、時計回りに回転するため、ギヤ18ａが反時計回りに回転してカム18ｃがブラケット７ｃを回転させて原稿ストッパー７を原稿束Ｐの先端から退避させる。
【００６９】
これと同時にギヤ21ａが反時計回りに回転してカム21ｃが押えレバー22から離隔して押えレバー22の押圧を解除するため、スプリングによってピックアップローラ11が付勢されて原稿束Ｐに当接する位置に移動する。この結果、原稿束の給紙が可能になる。
【００７０】
また、ピックアップローラ11が原稿束Ｐを押圧するときに原稿束Ｐの枚数が少ない場合には、ピッチアップローラ11の落下高さが大きいことに加え、原稿テーブル５とピックアップローラ11間に原稿のクッション作用が少ないことによってピックアップローラ11の落下衝撃音が大きくなってしまう。
【００７１】
本実施形態では、原稿テーブル５におけるピックアップローラ11の接触点にピックアップローラ11の逃げ用の凹部を形成し、ローラ11が原稿テーブル５を直接叩かないようにしている。
【００７２】
一方、給紙ベルト12の原稿搬送方向下流側にはレジストローラ（回転部材）24ａ、24ｂが設けられており、レジストローラ24ａが駆動ローラを、レジストローラ24ｂが従動ローラを構成している。
【００７３】
また、図５に示すようにレジストモータ24ａの端部にはギヤ25が設けられており、このギヤ25はワンウェイクラッチ26を介してプーリ27に接続されている。このプーリ27はタイミングベルト28を介して給紙モータ（駆動手段、駆動モータ）101に接続されており、給紙モータ101が駆動されるとレジストローラ24ａはワンウェイクラッチ26によって給紙方向のみに回転するようになっている。
【００７４】
また、ギヤ25には電磁クラッチ（クラッチ手段）29のギヤ29ａが噛合しており、この電磁クラッチ29はコントローラ100からの指令信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦすることにより、レジストローラ24ａ、24ｂが回転状態または停止状態に切換わるようになっている。なお、レジストローラ24ａ、24ｂは50gf程度の力で回転するように構成されており、紙の撓み力程度で回転可能になっている。
【００７５】
次に、図６、７に基づいてピックアップローラ11、給紙ベルト12、リバースローラ13およびレジストローラ24ａ、24ｂの駆動機構を説明する。
【００７６】
図６、７において、給紙モータ101にはタイミングベルト30を介してプーリ31ａが接続されており、このプーリ31ａの回転軸31に設けられたアイドラギヤ31ｂはリバースローラ14の回転軸32に設けられたギヤ32ａに噛合している。なお、リバースローラ14はトルクリミッタを介して回転軸32に連結されている。
【００７７】
また、リバースローラ14の回転軸32に設けられたギヤ32ｂは分離ベルト12を駆動する駆動ローラ13ａの回転軸33に設けられたギヤ33ａに噛合しており、軸31に設けられたプーリ31ｃは図５で示すようにタイミングベルト28を介してレジストローラ24ａのプーリ27に接続されている。また、従動ローラ13ｂにはタイミングベルト34を介してピックアップローラ11が接続されている。なお、駆動ローラ13ａにはワンウェイクラッチが内蔵されており、この駆動ローラ13ａは給紙モータ101の正転駆動時のみに駆動力が伝達される。
【００７８】
このように本実施形態では、単一の給紙モータ101によってピックアップローラ11、給紙ベルト12、リバースローラ13およびレジストローラ24ａ、24ｂが駆動される。
【００７９】
ここで、原稿の分離方法を説明する。
【００８０】
給紙モータ101を駆動すると、原稿束Ｐに当接した状態にあるピックアップローラ11が時計回りに回転し、原稿束Ｐの最上位に位置する原稿を給紙ベルト12に向かって給紙する。このとき、給紙ベルト12はローラ13ａ、13ｂの間に所定の張力で巻回されており、この給紙ベルト12とこの給紙ベルト12に摺接しているリバースローラ14のニップ部に供給される。
【００８１】
このとき、給紙ベルト12とリバースローラ14のニップ部に２枚以上の原稿が供給されると、リバースローラ14にトルクリミッタが内蔵されていることから、リバースローラ14は給紙ベルト12の回転に連れて回転する。
【００８２】
この連れ回り力をトルクリミッターのトルク力よりも低くするように設定することによってリバースローラ14が本来の駆動方向である時計回りに回転して余分な原稿を押し戻す働きを行なって原稿の重送が防止される。
【００８３】
本実施形態では、ピックアップローラ11、給紙ベルト12およびリバースローラ14が分離給紙手段を構成している。
【００８４】
一方、分離された原稿はレジストローラ24ａ、24ｂの原稿搬送方向上流側に設けられた突き当てセンサ（検知手段）35に検知されるようになっており、このセンサ35は原稿の先端を検知してコントローラ100に信号を出力するようになっている。
【００８５】
コントローラ100はセンサ35が原稿の先端を検知してから給紙モータ101の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスが所定パルス（センサ35の位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋αに）に到達したときに給紙モータ101の駆動を停止し、原稿の先端を電磁クラッチ29によって停止状態に設定されたレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に当接させて原稿を撓ませることにより、原稿のスキュー（斜行）を補正する
【００８６】
この後、コントローラ100は電磁クラッチ29をＯＮしてレジストローラ24ａを駆動することにより、原稿がレジストローラ24ａ、24ｂに挟持されて搬送されるようになっている。
【００８７】
この原稿は読取モータ102によって駆動される大径の読取搬送ローラ（搬送駆動ローラ）36および加圧ローラ（搬送従動ローラ）36ａに挟持されて反転経路37を通して搬送されるようになっている。また、読取搬送ローラ36および加圧ローラ36ａの原稿搬送方向上流側には先端検知センサ38が設けられており、このセンサ38に原稿の先端が検知されるまで上述しようにレジストローラ24ａ、24ｂで待機していた余分な時間を取戻すためにレジストローラ24ａ、24ｂを高速で回転させる。
【００８８】
コントローラ100は原稿の原稿読取センサ38によって原稿の先端が検知されたときに、レジストローラ24ａの速度を読取搬送ローラ36の速度まで減速させ、この動作を連続する原稿の紙間で行なうことにより、所定の原稿間隔を維持する。
【００８９】
一方、レジストローラ24ａ、24ｂを通過した原稿はサイズ検知センサー群39によて搬送方向と直交する方向の幅が検知されるようになっており、コントローラ100はこの幅信号と原稿長さセンサ10ａ、10ｂによって得られた長さ信号の組合せに基づいて正確な原稿サイズを把握するようになっている。
【００９０】
この読取搬送ローラ36および加圧ローラ36ａの下流側にはレジストセンサ40が設けられており、レジストセンサ40は原稿の先端を検知するとコントローラ100に信号を出力し、コントローラ100はこの検知信号に基づいて読取モータ102の駆動を停止して読取搬送ローラ36を停止し、作像側の画像位置合わせ信号の入力を待つようになっている。
【００９１】
コントローラ100に画像形成装置１の本体１ａから画像位置合わせ信号が入力すると、読取モータ102を駆動して読取搬送ローラ36を回転させる。このとき、原稿は読取搬送ローラ36と加圧ローラ（搬送従動ローラ）36ｂに挟持されてスリットガラス３に向かって搬送される。
【００９２】
スリットガラス３上には所定の間隔を持って白色背景板41が配設されており、原稿はコンタクトガラス３と白色背景板41の間を通過する。このとき、画像形成装置１に設けられた光学系で原稿が読取られる。
【００９３】
具体的には、スリットガラス３の下方の画像形成装置１にはイメージセンサからなるスキャナ（画像読取手段）42が設けられており、このスキャナ42は図示しない駆動装置によって図１中、左右方向に移動するようになっている。
【００９４】
この駆動装置は本体制御部111によって制御されるようになっており、コンタクトガラス２にセットされた原稿の画情報を読取る際には、コンタクトガラス２の下方にスキャナ42を走査させるとともに、スリットガラス３上に搬送される原稿の画情報を読取る際にはスキャナ42をスリットガラス３の下方に停止させるようになっている。
【００９５】
また、スキャナ42によって読取られた原稿の画情報は画像データとして図示しない本体制御部111のメモリに記憶される。
【００９６】
また、本実施形態では、スリットガラス３の原稿搬送部の搬送ギャップが可能な限り狭く、原稿の自由度を極力少なくなるような手段が講じられている。その方法としては、反転経路37の下流側の内面から図示しない可撓性のガイド板を白色背景板41方向に引張り出してその隙間を埋める等である。
【００９７】
また、白色背景板41はスリットガラス３上に0.5mm±0.2mm程度のギャップを持って所定の弾性力で圧接されているため、深度方向の誤差も押えられている。
【００９８】
また、スリットガラス３の表面はインク等の付着や固着が起きにくいようにするために、界面活性剤（シリコン系活性剤）処理が施されている。また、上述した可撓性ガイドを読取ポイント近傍まで張り出し、読取位置では原稿面が積極的にスリットガラス３に接触せず、しかも原稿先端がスリットガラス３の読取ポイント付近をワイピング（先端でスリットガラス３面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００９９】
スリットガラス３で読取りが行なわれる原稿は段差状のピックアップガイド43を経て読取り搬送ローラ36と加圧ローラ（搬送従動ローラ）36ｃに挟持されて搬送される。加圧ローラ36ｂと加圧ローラ36ｃは読取搬送ローラ36による共通駆動（従動）であるため、送り込みと引出し速度が同一速度となり、原稿の線速を一定にして原稿の受渡しのショックの発生を軽減することができる。なお、本実施形態では読取搬送ローラ36および加圧ローラ36ａ〜36ｃが搬送手段を構成している。
【０１００】
読取搬送ローラ36と加圧ローラ36ｃに挟持されてスリットガラス３を抜け出た原稿は読取面が下面に設定された密着イメージセンサ（読取手段）44と、このセンサ44の下面にセンサ44と所定の間隔を持って配設された押圧部材45の間を通過し、この際にセンサ44によって原稿の裏面が読取られて原稿表面と同様に電気的に変換されて図示しないメモリー装置に記憶される。
【０１０１】
また、押圧部材45はシェーディングの基準としての機能と白色背景板としての機能を有している。なお、押圧部材45としては、板状のガイド部材を使用しているが、回転体から構成しても良い。
【０１０２】
また、密着イメージセンサ44によって読取られた原稿は原稿スタッカー部（用紙排紙台）46に排紙されるようになっている。この原稿スタッカー部46は原稿テーブル５の下方に設けられており、原稿の排紙方向上流側から下流側に向かって上方に傾斜するようなっており、原稿の飛び出しを防止することができるとともに、排紙された原稿を揃えてスタック性を向上させることができる。
【０１０３】
このようにスキャナ42およびイメージセンサ44によって読取られた原稿の画像は画像形成手段によって転写紙に転写される。
【０１０４】
以下、この転写方法を説明する。
【０１０５】
本体制御部111はこの画像データを書き込み系200によって画像形成手段201を構成する感光体ドラム202上に静電潜像を形成し、画像形成手段201を構成する帯電部203、露光部204、現像部205の協働によって感光体ドラム202上にトナーの可視像が形成されるようになっている。
【０１０６】
一方、給紙系206から給紙された転写紙は、ローラ対210、211からなる転写紙搬送手段によって画像形成手段201まで運ばれ、画像形成手段201を構成する転写部207によって転写紙の一方の面にトナーの転写が行なわれ、定着系208による定着の終了した転写紙は反転排紙部209に搬送される。
【０１０７】
ここで、反転排紙部209におけるＩ経路は画像形成装置１外への転写紙のストレート排紙経路であり、II経路は反転紙部209内で転写紙が反転されて排出される経路であり、III経路は反転排出部209内で転写紙が反転されて両面トレイに両面トレイにおいて転写紙の再給紙後、上述した画像形成プロセスを経て転写紙の他方の面の転写が行なわれた後、Ｉ経路にて画像形成装置１外に排出される。
【０１０８】
ここで、異なるサイズの原稿が混在した場合には、原稿テーブル５上の原稿長さセンサ10ａ、10ｂでは原稿サイズの判別が不可能であるため、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が原稿束Ｐから離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定する。
【０１０９】
このため、原稿の読取り前に原稿サイズを確定する必要があるが、この場合には、原稿経路構成を分離後の最初の原稿後端位置から読取り前のレジストセンサ40位置までの間を最大原稿の長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。
【０１１０】
これを満足させると原稿セット位置を読取り位置から大きく離す必要があり、原稿テーブル５と搬送経路を含む部分が大きくなり、ＡＤＦ４全体が幅広なものとなってしまう。
【０１１１】
したがって、ＡＤＦ４を小さくするために、異サイズ混載時の原稿長さ検知を工夫する必要がある。本実施形態では、異サイズ混載時に原稿サイズを読取りスタート前に確定できない場合に、最初の搬送では原稿の読取りを行なわずに、サイズの読み込みだけのために原稿の通紙を行ない、反転部を介して２回目の読取り通過時に表面と裏面を同時に読取る方法を採用している。
【０１１２】
以下、具体的に説明する。
【０１１３】
本実施形態では、原稿の１回目の排紙までの搬送動作は読取りを行なわない以外、同一サイズの原稿の搬送方法と同様であるが、 スリットガラス３を通過して排紙されるときに原稿の先端が読取りモータ102によって駆動される排紙ローラ48および48ａにより原稿スタッカー部46側に露出される前に、反転切換ソレノイド49によって切換制御される反転切換爪50を図２中、破線方向に移動させ、原稿をスイッチバック経路51を搬送する。
【０１１４】
反転切換ソレノイド49はコントローラ100によって駆動されるようになっており、コントローラ100は排紙センサ52が原稿の先端を検知したときにこのセンサ52の信号に基づいて反転切換爪50を破線で示す位置に移動させる。
【０１１５】
また、スイッチバック経路51に搬送された原稿は反転モータ103によって駆動されるスイッチバックローラ対53によって原稿の後端が排紙ローラ48および48ａを通過するまで送り込まれ、この制御は原稿の後端が排紙センサ52によって検知されて所定時間経過後まで行なわれる。
【０１１６】
コントローラ100は排紙センサ52によって原稿の後端が検知されてから読取りモータ102の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスがスイッチバック経路51内に原稿の後端が十分に進入したものに相当するパルス数になった場合に読取りモータ102の駆動を停止する。
【０１１７】
この後、反転切換ソレノイド49を駆動して反転切換爪50を実線で示す位置に移動させて反転切換爪50を排紙ローラ48および48ｂのニップ部に向ける。その後、反転モータ103を逆転駆動してスイッチバックローラ対53を反時計回りに回転させ逆転させることにより、原稿を排紙ローラ48および48ｂのニップ部に向かって搬送する。
【０１１８】
この際、読取りモータ102の駆動が停止されているため、排紙ローラ48および48ｂのニップ部に原稿の先端が当接して原稿が撓むことにより、原稿のスキューが補正される。
【０１１９】
この後、読取りモータ102を駆動させることにより、原稿を排紙モータ48および48ｂで挟持して返送経路54および反転経路37を介してスリットガラス３およびイメージセンサ44に搬送して表裏面の画像を読取る。また、反転センサ80によって原稿の後端が検知されると、反転モータ103の駆動が停止される。
【０１２０】
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため、読取り順序は裏面が先で表面が後になり、ＡＤＦ４側で頁順の入替え処理が必要になる。
【０１２１】
以上で読取り動作が完了するが、原稿をこのまま原稿スタッカー部46に排紙してしまうと、頁順が正常なものにならないため、もう一度上述したものと同様の反転処理を行なった後、原稿を原稿スタッカー部46に排紙する。なお、上述したサイズ読取りだけの搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読取りを伴わない搬送動作のため、ＡＤＦ４の持つ最速搬送速度で送るように構成され、原稿の搬送のロス時間を低減するようにしている。
【０１２２】
一方、本実施形態のコントローラ100は制御手段を構成しており、レジストローラ24Ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接したときに給紙モータ101を停止するとともに電磁クラッチ29を固定状態（ＯＮ）から回転状態（ＯＦＦ）に切換え、一定時間後に給紙モータ101を駆動することにより、原稿のスキュー補正および原稿先端の挟み込み行なうようになっている。
【０１２３】
次に、原稿のスキュー補正および原稿先端の挟み込みの方法の一例を図８〜10に基づいて説明する。なお、図８はスキュー補正および原稿先端の挟み込み処理のフローチャートを示す図、図９は分離給紙手段およびレジストローラの駆動時のタイミングチャート、図10は原稿のスキュー補正および原稿先端の挟み込み時の分離給紙手段およびレジストローラの動作を示す図である。なお、ここでは、原稿の給紙から排紙までの手順は上述しているため、スキュー補正および原稿の先端の挟み込みの方法のみを具体的に説明する。
【０１２４】
まず、原稿ストッパー７に原稿束Ｐの先端を突き当てるようにして原稿テーブル５に原稿束Ｐをセットすると、原稿束フィラー８が原稿束Ｐに押圧されて破線で示す位置から実線位置に上昇する。このとき、フィラー８が原稿セットセンサ９に検知されなくなるため、セットセンサ９からコントローラ100に原稿束Ｐがセットされた旨の信号を送信する。
【０１２５】
次いで、操作部のコピースタートキーが押下されてコントローラ100に給紙スタート信号入力されると、コントローラ100が呼出しモータ15を正転駆動する。このとき、呼出しモータ15がタイミングベルト16、ギヤ17ａ、17ｂおよびギヤ18ａを介してカム18ｃを回転させることにより、ブラケット７ｃの押圧を解除する。
【０１２６】
このとき、ブラケット７ｃがスプリング７ｄに付勢されて原稿ストッパー７を原稿束Ｐの突き当て解除位置に移動させる。このとき、ホームポジションセンサ20が軸18ｂの端部に設けられたフィラー18ｄを検知せずにＯＦＦになるため、コントローラ100は原稿ストッパー７が突き当て解除位置に位置したことを検出する。
【０１２７】
また、呼出しモータ15がタイミングベルト16、ギヤ17ａ、17ｂおよびギヤ21ａを介してカム21ｃを回転させることにより、カム21ｃがピックアップローラ11を支持する押えレバー22から離隔するため、スプリングによってピックアップローラ11が付勢されて原稿束Ｐに当接する位置に移動するようになっている。（図10（ａ）参照）。
【０１２８】
また、このときに、ホームポジションセンサ23が軸21ｂの端部に設けられたフィラー21ｄを検知せずにＯＦＦになるため、コントローラ100はピックアップローラ11が原稿束に当接する位置にあることを検知する。
【０１２９】
次いで、電磁クラッチ29をＯＮしてレジストローラ24ａ、24ｂを固定状態に切換えるとともに、給紙モータ101を正転駆動する。給紙モータを駆動すると、原稿束Ｐに当接した状態にあるピックアップローラ11が時計回りに回転し、原稿束Ｐの最上位に位置する原稿を給紙ベルト12に向かって給紙し、給紙ベルト12とリバースローラ14のニップ部に供給する。
【０１３０】
このとき、給紙ベルト12とリバースローラ14のニップ部に２枚以上の原稿が供給されると、リバースローラ14にトルクリミッタが内蔵されていることから、リバースローラ14は給紙ベルト12の回転に連れて回転する。
【０１３１】
この連れ回り力はトルクリミッターのトルク力よりも低くするように設定されているため、リバースローラ14が本来の駆動方向である時計回りに回転して余分な原稿を押し戻す働きを行なって原稿の重送を防止しつつレジストローラ24ａ、24ｂに向かって搬送する（以上の処理がステップＳ1）。
【０１３２】
次いで、原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたか否かを判別し（ステップＳ2）、原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたときにコントローラ100はこの検知信号に基づいて給紙モータ101を減速駆動するとともに給紙モータ101の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスが所定パルス（センサ35の位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋α）に設定到達したときに給紙モータ101の駆動を停止する。（ステップＳ3）。
【０１３３】
このとき、図10（ｂ）に示すように原稿Ｐ1の先端を電磁クラッチ29によって停止状態に設定されたレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に当接させて原稿Ｐ1を撓ませることにより、原稿Ｐ1のスキューを補正する。
【０１３４】
次いで、コントローラ100は給紙モータ101を回転させるプログラムから発行される停止信号を監視し、この停止信号が検出している間（１枚目の原稿のときは15msec、２枚目以降の原稿のときは50msec）だけ電磁クラッチ29をＯＦＦにする（ステップＳ4）。このとき、図10（ｃ）に示すように原稿Ｐ1の撓みによりレジストローラ24ａ、24ｂが回転し、原稿Ｐ1の先端がレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に挟み込まれる。
【０１３５】
次いで、コントローラ100は停止信号が解除されたことを検出したときに、読取りモータ102を逆転駆動するとともに、呼出しモータ15を駆動させる。
【０１３６】
呼出しモータ15が駆動されると、タイミングベルト16、ギヤ17ａ、17ｂおよびギヤ21ａを介してカム21ｃが回転することにより、カム21ｃがピックアップローラ11を支持する押えレバー22を押圧してスプリングの付勢力に抗してピックアップローラ11が原稿束Ｐから離隔する。
【０１３７】
また、コントローラ100は停止信号の解除と同時に給紙モータ101を逆転駆動し、ワンウェイクラッチによって給紙モータ101の正転時のみに駆動される給紙ベルト12に駆動力を伝達せずにレジストローラ24ａ、24ｂを駆動して原稿を読取搬送ローラ36に向かって搬送する。この結果、原稿が読取搬送ローラ36によってスリットガラス３に搬送される。
【０１４０】
本実施形態では、突き当てセンサ35が原稿の先端を検知したときから給紙モータ101を減速駆動するとともに、この減速駆動時の駆動モータ101の駆動パルスをカウントすることにより、原稿の先端部がレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に当接したことを検知するようにしたため、薄紙等の原稿がレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に強く当接して原稿が傷付くのを防止することができる。
【０１４１】
また、給紙モータ101を原稿先端の検知位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋α分だけ駆動するにしているため、原稿に確実に撓みを生じさせることができ、原稿のスキューを補正することができる。
【０１４２】
また、レジストローラ24ａ、24ｂによって原稿のスキューを補正しているため、原稿束Ｐから原稿を分離した直後に原稿のスキューを補正することができ、原稿をスリットガラス３に安定して搬送することができる。
【０１４３】
また、クラッチ手段を電磁クラッチ29から構成したため、レジストローラ24ａ、24ｂを簡単に回転状態または停止状態に切換えることができる。
【０１４４】
また、本実施形態では、原稿が排出される原稿スタッカー部46を原稿テーブル５の下方に設け、原稿スタッカー部46を、原稿の排紙方向上流側から下流側に向かって上方に傾斜するようにしたため、原稿の飛び出しを防止することができるとともに、排紙された原稿を揃えてスタック性を向上させることができる。
【０１４５】
また、本実施形態では、簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができるＡＤＦ４を画像形成装置１に搭載したため、画像形成装置１のコストをその分だけ低減することができる。
【０１４６】
さらに、大径の読取搬送ローラ36と、読取搬送ローラ36の周囲に配設されるとともに読取搬送ローラ36に摺接する複数の加圧ローラ36ａ〜36ｃとを設けたため、大径の読取搬送ローラ36によって原稿を搬送することができ、原稿の線速を一定にして原稿を安定して搬送することができる。
【０１４７】
図11、12はコントローラが実行する本実施形態の制御を示す図である。
【０１４８】
本実施形態では、コントローラ100は、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接したときに電磁クラッチ29を固定状態から回転状態に切換えた後、給紙モータ101を一定時間だけ駆動して停止させ、次いで、一定時間後に給紙モータ101を駆動するように制御を行なうものである。
【０１４９】
以下、その制御を図11のフローチャートおよび図12のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図12のタイミングチャートは給紙モータ101、電磁クラッチ29および読取モータ102のタイミングを示しているものであり、その他のタイミングは図10と同様である。
【０１５０】
まず、ステップＳ11で第１実施形態のステップＳ1と同様の処理を行なって原稿の分離給紙を行なった後、原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたか否かを判別する（ステップＳ12）。原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたときにコントローラ100はこの検知信号に基づいて給紙モータ101を減速駆動するとともに給紙モータ101の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスが所定パルス（センサ35の位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋α）に設定到達したときに給紙モータ101の駆動を停止する。（ステップＳ13）。
【０１５１】
次いで、電磁クラッチ29をＯＦＦにした後（ステップＳ14）、給紙モータ101を逆転駆動し、給紙モータ101を10パルス分（１パルスの送り量：0.16mmより1.6mm分で約20msec）のみだけ回転させる。なお、この10パルスの内訳はスルーアップ４パルス、定速１パルス、スルーダウン５パルスに設定する。
【０１５２】
次いで、コントローラ100は停止信号が解除されたことを検出したときに、読取りモータ102を逆転駆動するとともに、呼出しモータ15を駆動して原稿をスリットガラス３に向かって搬送する。
【０１５３】
このように本実施形態では、レジストローラ 24 ａ、 24 ｂおよび分離給紙手段を単一の給紙モータ 101 で駆動するとともに、レジストローラ 24 ａ、 24 ｂを電磁クラッチ 29 で駆動することにより、レジストローラ 24 ａ、 24 ｂを分離給紙手段と独立して駆動することができ、ＡＤＦ４の構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができる。
また、本実施形態では、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接したときに給紙モータ101を停止させることにより、レジストローラ24ａ、24ｂによって原稿に撓みを生じさせて原稿の斜行を補正し、次いで、電磁クラッチ29を固定状態から回転状態に切換えて給紙モータ101を10パルス分だけレジストローラ24ａ、24ｂを駆動して停止させることにより、原稿の撓みおよびレジストローラ24ａ、24ｂの回転を利用してニップ部全域に原稿の先端を挟み込ませることができ、その後、レジストローラ24ａ、24ｂを駆動することにより原稿を確実に搬送することができる。この結果、原稿の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質なＡＤＦ４を得ることができる。
【０１５４】
図13は本発明に係る用紙搬送装置、その用紙搬送装置を備えた画像読取装置およびその用紙搬送装置を備えた画像形成装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、コントローラが実行する制御に特徴があり、装置構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態の図面も使用して説明する。
【０１５５】
本実施形態では、コントローラ100が、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接する直前に電磁クラッチ29を固定状態から回転状態に切換えた後、レジストローラ24ａ、24ｂに原稿の先端が当接したときに給紙モータ101を停止させ、次いで、一定時間後に給紙モータを駆動するように制御を行なうことを特徴としている。
【０１５６】
以下、その制御を図13のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５７】
まず、ステップＳ21で第１実施形態のステップＳ1と同様の処理を行なって原稿の分離給紙を行なった後、原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたか否かを判別する（ステップＳ22）。
【０１５８】
原稿の先端が突き当てセンサ35によって検知されたときにコントローラ100はこの検知信号に基づいて給紙モータ101を減速駆動するとともに給紙モータ101の駆動パルスをカウントし（ステップＳ23）、この駆動パルスが所定パルス（センサ35の位置とレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部までの距離＋α）に設定する直前、すなわち、給紙モータ101のスルーダウンが終了したか否かを判別し（ステップＳ24）、給紙モータ101のスルーダウン終了直前に電磁クラッチ29をＯＦＦにして原稿の先端をレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に挟み込む（ステップＳ25）。
【０１５９】
なお、本実施形態では、給紙モータ101の回転中に電磁クラッチ29をＯＦＦにするが、電磁クラッチ29を早くＯＦＦにしてしまうと、原稿の先端の整合を十分に行なえずにレジストローラ24ａ、24ｂを押し出して原稿の先端がレジストローラ24ａ、24ｂのニップ部を通り越してしまう可能性があるため、原稿の先端が十分に整合された状態で電磁クラッチ29をＯＦＦにする必要がある。
【０１６０】
本実施形態では、コントローラ100は、給紙モータ101の制御プログラムから発行されるモータスルーダウン終了の信号に基づいて電磁クラッチ29をＯＦＦにするようになっている。
【０１６１】
現ソフト構成では、スルーダウン終了が給紙モータ101の停止ではないため、本実施形態では、スルーダウンの最終アドレスデータによって給紙モータ101を３パルス分回転させてから停止させるようにプログラミングを行なう。また、スルーダウン中の残りのステップ数が分かるソフト構成であれば、残りの何パルス時点で電磁クラッチ29を解除しても良く、このようにすれば、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端を何mm挟み込ませるかという微調整を行なうことができる。
【０１６２】
このように本実施形態では、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接する直前に電磁クラッチ29を固定状態から回転状態に切換えることにより、レジストローラ24ａ、24ｂのニップ部に原稿の先端が当接したときに給紙モータ101を停止させることにより、レジストローラ24ａ、24ｂによって原稿に撓みを生じさせて原稿の斜行を補正することができるとともに、給紙モータ101の停止タイミングを調整することによって原稿の先端の挟み込み量を調整することができる。その後、レジストローラ24ａ、24ｂを駆動することにより原稿を確実に搬送することができる。
【０１６３】
なお、上記各実施形態では、密着イメージセンサ44によって原稿の裏面を読取っているが、このイメージセンサ44は高価であるため、イメージセンサ44が無くとも反転機構を利用して原稿の裏面を読取ることができる。
【０１６４】
以下、この方法を説明する。
【０１６５】
スリットガラス３上でスキャナ42によって表面の読取りが終了した原稿は、スイッチバック経路51でスイッチバックローラ対53によってスイッチバックされた後、返送経路54および反転経路37を介してスリットガラス３に返送されて原稿の裏面が読取られる。その後、頁合わせのために再度、スイッチバック経路51でスイッチバックローラ対53によってスイッチバックされた後、返送経路54および反転経路37を介して原稿スタッカー部46上に排紙される。
【０１６６】
イメージセンサ44が無い場合に上述したようにして両面原稿から両面コピーを取ると、原稿の搬送時間が長くなってコピーの生産性が低下してしまうが、本実施形態では、この対策として複数枚の原稿をＡＤＦ４内に送り込んで画像読取りと原稿反転排出を交互に組合せて紙間ロスを低減する方法を採用している。
【０１６７】
以下、その方法を具体的に説明する。
【０１６８】
まず、１枚目の原稿をスリットガラス３に給紙してスキャナ42によって１頁目（表面）の画像を読取った後、この原稿をスイッチバック通路51に搬送する。
【０１６９】
このとき、コントローラ100は排紙センサ52によって原稿の後端が検知されてから読取りモータ102の駆動パルスをカウントし、この駆動パルスがスイッチバック経路51内に原稿の後端が十分に進入したものに相当するパルス数になった場合に読取りモータ102の駆動を停止する。
【０１７０】
この後、反転切換ソレノイド49を駆動して反転切換爪50を実線で示す位置に移動させて反転切換爪50を排紙ローラ48および48ｂのニップ部に向ける。その後、反転モータ103を逆転駆動してスイッチバックローラ対53を反時計回りに回転させ逆転させることにより、原稿を排紙ローラ48および48ｂのニップ部に向かって搬送する。
【０１７１】
この際、読取りモータ102の駆動が停止されているため、排紙ローラ48および48ｂのニップ部に原稿の先端が当接して原稿が撓むことにより、原稿のスキューが補正される。
【０１７２】
この後、読取りモータ102を駆動させることにより、原稿を排紙モータ48および48ｂで挟持して返送経路54および反転経路37を介してスリットガラス３およびイメージセンサ44に搬送して２頁目（裏面）の画像を読取った後、原稿をスイッチバック経路51に搬送する。
【０１７３】
また、原稿をスイッチバック経路51に搬送する動作と前後して２枚目の原稿を給紙して、スリットガラス３上で３頁目（２枚目の原稿の表面）の画像の読取りを行ないながら、スイッチバック経路51から返送経路54および反転経路37を介して１枚目の原稿の反転排出を実行する。なお、このとき、１枚目の原稿と２枚目の原稿は読取搬送ローラ36によって搬送される。
【０１７４】
次いで、２枚目の原稿の表面を読み取った後、この原稿をスイッチバック経路51に搬送して、スイッチバック経路51から返送経路54を介して反転経路37に搬送し、この原稿の先端がレジストセンサ40によって検知されたときには、１枚目の原稿が原稿スタッカー部46に排紙される。
【０１７５】
次いで、２枚目の原稿をスイッチバック経路51から返送経路54および反転経路37を介してスリットガラス３に返送して４頁目（２枚目の原稿の裏面）の画像を読取った後、この原稿をスイッチバック経路51に搬送する。
【０１７６】
また、２枚目の原稿をスイッチバック経路51に搬送する動作と前後して３枚目の原稿を給紙して、スリットガラス３上で５頁目（３枚目の原稿の表面）の画像の読取りを行ないながら、スイッチバック経路51から返送経路54および反転経路37を介して２枚目の原稿の反転排出を実行する。
【０１７７】
次いで、６頁目（３枚目の原稿の裏面）の画像を読み取った後、この原稿をスイッチバック経路51に搬送して、スイッチバック経路51から返送経路54を介して反転経路37に搬送し、この原稿の先端がレジストセンサ40によって検知されたときには、２枚目の原稿が原稿スタッカー部46に排紙される。
【０１７８】
このように表面の読取り動作と裏面の読取り動作の間に既に読取りが終了した原稿排出動作を挟んで処理を行なうことによって、読取りを行なわない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にすることができる。
【０１７９】
なお、この処理が可能となるのは、スイッチバックローラ対53からレジストセンサ40の間に収まる長さの原稿に限られる。
【０１８０】
【発明の効果】
本発明によれば、回転部材および分離給紙手段を単一の駆動手段で駆動するとともに、回転部材をクラッチ手段で駆動することにより、回転部材を分離給紙手段と独立して駆動することができ、用紙搬送装置の構成の簡素化および部品点数の低減化を達成して製造コストを低減することができる。
【０１８２】
また、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接してから一定時間経過後に駆動手段を停止させることにより、回転部材によって用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正し、クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えて回転部材を一定時間だけ駆動して停止させることにより、用紙の撓みおよび回転部材の回転を利用してニップ部全域に用紙の先端を挟み込ませ、その後、回転部材を駆動することにより用紙を確実に搬送することができる。この結果、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を得ることができる。
【０１８３】
また、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接する直前にクラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えることにより、回転部材のニップ部に用紙の先端が当接したときに駆動手段を停止させることにより、回転部材によって用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正することができるとともに、駆動手段の停止タイミングを調整することによって用紙の先端の挟み込み量を調整することができる。その後、回転部材を駆動することにより用紙を確実に搬送することができる。この結果、用紙の不送りジャムが発生するのを防止することができる高品質な用紙搬送装置を得ることができる。
【０１８５】
また、回転部材に用紙の先端が近接したことを検知する検知手段を設け、制御手段は、検知手段の検知信号に基づいて用紙の先端が回転部材に当接する直前にクラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えるように制御を行なうようにしたため、用紙の先端を回転部材のニップ部に当接させて用紙に撓みを生じさせて用紙の斜行を補正した後、用紙の撓みを利用してニップ部全域に用紙の先端を挟み込ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る用紙搬送装置の第１実施形態を示す図であり、用紙搬送装置が搭載された画像形成装置の概略構成図である。
【図２】 第１実施形態の画像形成装置に設けられたＡＤＦの概略構成図である。
【図３】 第１実施形態のＡＤＦの回路構成を示すブロック図である。
【図４】 （ａ）（ｂ）は第１実施形態の原稿ストッパーおよびピックアップローラの駆動機構を示す図である。
【図５】 第１実施形態のレジストローラの駆動機構を示す図である。
【図６】 第１実施形態のピックアップローラ、給紙ベルト、リバースローラおよびレジストローラの駆動機構の上面図である。
【図７】 第１実施形態のピックアップローラ、給紙ベルト、リバースローラおよびレジストローラの駆動機構の側面図である。
【図８】 スキュー補正および原稿先端の挟み込み処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】 分離給紙手段およびレジストローラの駆動時の一例を示すタイミングチャートである。
【図10】 第１実施形態の原稿のスキュー補正および原稿先端の挟み込み時の分離給紙手段およびレジストローラの動作を示す図である。
【図11】 第１実施形態に係るスキュー補正および原稿先端の挟み込み処理のフローチャートである。
【図12】 第１実施形態の分離給紙手段およびレジストローラの駆動時のタイミングチャートである。
【図13】 本発明に係る用紙搬送装置の第２実施形態を示す図であり、そのスキュー補正および原稿先端の挟み込み処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
３ スリットガラス
４ ＡＤＦ
５ 原稿テーブル（用紙載置台）
11 ピックアップローラ（分離給紙手段）
12 分離ベルト（分離給紙手段）
14 リバースローラ（分離給紙手段）
24ａ、24ｂ レジストローラ（回転部材）
29 電磁クラッチ（クラッチ手段）
35 突き当てセンサ（検知手段）
36 読取搬送ローラ（搬送手段）
36ａ〜36ｃ 読取搬送ローラ（搬送手段）
42 スキャナ（画像読取手段）
44 密着イメージセンサ（読取手段）
46 原稿スタッカー部（用紙排紙台）
100 コントローラ（制御手段）
101 給紙モータ（駆動手段、駆動モータ）
201 画像形成手段
210、211 ローラ対（転写紙搬送手段）
Ｐ 原稿束（用紙束）
Claims (3)
- 用紙載置台に載置された用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段の用紙搬送方向下流側に設けられ、分離された用紙を挟持して搬送する一対の回転部材と、該回転部材および分離給紙手段を駆動する単一の駆動手段と、前記回転部材を回転および固定するクラッチ手段と、前記駆動手段の駆動を行なうとともに、該クラッチ手段を作動することにより前記回転部材を固定状態または回転状態に切換制御する制御手段とを備え、
前記分離給紙手段によって分離された用紙の先端を固定状態にある前記回転部材のニップ部に突き当てることにより、前記用紙に撓みを生じさせて前記用紙の斜行補正を行なうようにした用紙搬送装置において、
前記制御手段は、前記回転部材のニップ部に前記用紙の先端が当接してから一定時間経過後に前記駆動手段を停止するとともに、前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えた後、前記駆動手段を一定時間だけ駆動して停止させ、次いで、一定時間後に前記駆動手段を駆動するように制御を行なうことを特徴とする用紙搬送装置。 - 用紙載置台に載置された用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段の用紙搬送方向下流側に設けられ、分離された用紙を挟持して搬送する一対の回転部材と、該回転部材および分離給紙手段を駆動する単一の駆動手段と、前記回転部材を回転および固定するクラッチ手段と、前記駆動手段の駆動を行なうとともに、該クラッチ手段を作動することにより前記回転部材を固定状態または回転状態に切換制御する制御手段とを備え、
前記分離給紙手段によって分離された用紙の先端を固定状態にある前記回転部材のニップ部に突き当てることにより、前記用紙に撓みを生じさせて前記用紙の斜行補正を行なうようにした用紙搬送装置において、
前記制御手段は、前記回転部材のニップ部に前記用紙の先端が当接する直前に前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えた後、前記回転部材に前記用紙の先端が当接したときに前記駆動手段を停止させ、次いで、一定時間後に前記駆動手段を駆動するように制御を行なうことを特徴とする用紙搬送装置。 - 前記回転部材に前記用紙の先端が近接したことを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知信号に基づいて前記用紙の先端が前記回転部材に当接する直前に前記クラッチ手段を固定状態から回転状態に切換えるように制御を行なうようにしたことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
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