JP5056314B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に関するものである。

従来より、記録媒体の両面に画像を記録可能なインクジェット方式の画像記録装置が知られている。一方、次の特許文献１には、レーザー方式の複写機に関し、感光ドラム７に向けて一対のフィードローラ１から一対のレジストローラ２を介して用紙を搬送する場合に、一対のフィードローラ１と一対のレジストローラ２との間で用紙を撓ませた状態で搬送することで、ジャムが発生したり、用紙が引っ張られたりするのを防止する技術が記載されている。

この複写機は、レーザー方式であり、用紙の裏面に画像を記録するために、仮に、再度、感光ドラム７に向けて一対のフィードローラ１から一対のレジストローラ２を介して用紙を搬送する場合であっても、用紙の表面に記録した画像を定着装置で定着させた後であれば、用紙の表面に記録された画像がフィードローラ１やレジストローラ２に転写する恐れはなかった。
特開２００５−１６２４４６号公報（段落第「００２４」乃至「００２９」、図２等）

他方、本出願人は、記録媒体の両面に画像を記録可能なインクジェット方式の画像記録装置であって、給紙ローラから記録ヘッドに記録媒体を給紙し、記録ヘッドで記録媒体の表面に画像を記録した後で、その表面が給紙ローラに当接するように一対の送りローラで記録媒体を搬送し、再び、給紙ローラによって記録ヘッドに記録媒体を給紙して、記録媒体の裏面に画像を記録する画像記録装置を提案している（未公知）。

この未公知の画像記録装置は、上述した複写機とは異なり、インクジェット方式であり、レーザー方式に比べて記録媒体に記録した画像の定着率が悪い上、画像が記録されている記録媒体の表面が給紙ローラに当接するように構成されているので、一対の送りローラと給紙ローラとによって記録媒体が搬送されている場合に、記録媒体の表面に記録されている画像が給紙ローラに転写され、記録媒体の表面に記録された画像が損傷してしまうという問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、記録媒体の表面に記録された画像を損傷させることなく、記録媒体の両面に画像を記録することができる画像記録装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、トレイに積載されている記録媒体に当接して、駆動源によって回転駆動されその記録媒体を給紙する給紙ローラとを備え、前記記録媒体の表面と裏面との両面に画像を記録可能なものであって、前記記録ヘッドよりも下流側に配置され、正転および逆転可能に構成され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を挟持して、その挟持した記録媒体を外部に向けて、又は、前記記録媒体の前記記録ヘッドにより記録された表面が前記給紙ローラに当接するように再び前記給紙ローラに向けて搬送する一対の送りローラと、その一対の送りローラと、前記記録ヘッドとを結ぶ経路から枝分かれして、前記給紙ローラに向かって延びる裏面用経路と、その裏面用経路において前記記録媒体が撓んだ状態で搬送されるように、前記一対の送りローラと前記給紙ローラとを駆動させる駆動制御手段とを備え、前記一対の送りローラのうち、先に前記記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、その従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延び、前記他方の送りローラの回転軸を中心に回動可能に構成され、他端側が前記記録媒体に当接して、前記一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、上流側に位置している先端部から前記裏面用経路に誘導する経路切換アームを備えている。

請求項２記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記駆動制御手段は、前記一対の送りローラから前記裏面用経路を通って搬送される記録媒体が前記給紙ローラに当接した後も前記一対の送りローラを駆動させ、所定時間経過後に、前記給紙ローラを駆動させる。

請求項３記載の画像記録装置は、請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記駆動制御手段は、前記一対の送りローラによる前記記録媒体の搬送量が前記給紙ローラによる前記記録媒体の搬送量よりも大きくなるように、前記一対の送りローラと前記給紙ローラとを同時に駆動させる。

請求項４記載の画像記録装置は、請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記駆動制御手段は、前記一対の送りローラによって前記記録媒体が搬送された後に、その一対の送りローラによって搬送された搬送量よりも少ない搬送量で前記記録媒体が前記給紙ローラによって搬送されるように、前記一対の送りローラと前記給紙ローラとを交互に駆動させる。

請求項５記載の画像記録装置は、請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記経路切換アームの他端側には、前記記録媒体に当接する補助ローラが回転自在に軸支されている。

請求項１記載の画像記録装置によれば、記録ヘッドによって表面に画像が形成された記録媒体は、一対の送りローラに挟持され、一対の送りローラによって表面が給紙ローラに当接するように、裏面用経路を介して再び給紙ローラに向けて搬送される。その後、記録媒体は、一対の送りローラと給紙ローラとによって、更に下流側に搬送される。この場合、一対の送りローラと給紙ローラとは、駆動制御手段によって裏面用経路において記録媒体が撓んだ状態で搬送されるように制御されている。よって、一対の送りローラと給紙ローラとによって記録媒体を撓ませることなく搬送する場合に比べ、給紙ローラの搬送負荷が軽減され、給紙ローラがスリップし難くなり、給紙ローラがスリップすることで給紙ローラに当接する記録媒体の表面に記録された画像が給紙ローラに転写され、記録媒体の表面に記録された画像が損傷するのを抑制することができるという効果がある。
また、一対の送りローラのうち、先に記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、記録媒体が一対の送りローラに挟持されている状態で、他方の送りローラを駆動すると、その従動ローラが他方の送りローラに従って回転すると共に、その従動ローラの回転に伴って、従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延びる経路切換アームが、他方の送りローラの回転軸を中心に回動し、経路切換アームの他端側が記録媒体に当接する。すると、一対の送りローラに挟持されている記録媒体は、上流側に位置している先端部から裏面用経路に誘導される。よって、簡単な構成で、且つ、確実に、画像が記録されている表面が給紙ローラに当接するように記録媒体を裏面用経路に誘導することができるという効果がある。

請求項２記載の画像記録装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、一対の送りローラは、駆動制御手段によって、一対の送りローラから裏面用経路を通って搬送される記録媒体が給紙ローラに当接した後も駆動され、所定時間経過後に給紙ローラが駆動制御手段によって駆動されるので、記録媒体が給紙ローラに到達してから、給紙ローラが駆動するまでの所定時間の間に記録媒体の斜行を補正でき、給紙ローラによる再給紙性を向上させることができるという効果がある。

請求項３記載の画像記録装置によれば、請求項１又は２に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、一対の送りローラと給紙ローラとは、駆動制御手段によって、一対の送りローラによる記録媒体の搬送量が給紙ローラによる記録媒体の搬送量よりも大きくなるように同時に駆動されるので、簡単な制御で裏面用経路において記録媒体を撓んだ状態で搬送させることができるという効果がある。

請求項４記載の画像記録装置によれば、請求項１又は２に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、一対の送りローラと給紙ローラとは、駆動制御手段によって、一対の送りローラにより記録媒体が搬送された後に、その一対の送りローラにより搬送された搬送量よりも少ない搬送量で記録媒体が給紙ローラにより搬送されるように、交互に駆動されるので、簡単な制御で裏面用経路において記録媒体を撓んだ状態で搬送させることができるという効果がある。

請求項５記載の画像記録装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置の奏する効果に加え、経路切換アームの他端側には、記録媒体に当接する補助ローラが回転自在に軸支されているので、裏面用経路を通過している記録媒体を円滑に給紙ローラに搬送することができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、記録媒体の一例である記録用紙の両面に画像を記録可能なインクジェット方式のプリンタ部１１を搭載し、記録用紙の表面に記録された画像を損傷させることなく、記録用紙の両面に画像を記録することができるものである。

複合機１０は、通話機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有しており、プリンタ機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面印刷機能を有している。

複合機１０には、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル４０と、正面に設けられるスロット部４３とが設けられている。

プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３から一部が露呈するようにして給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。

スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、その原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。

操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、記録媒体としての記録用紙の種類（普通紙又は葉書）の設定や、記録用紙の表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定を、操作パネル４０を介して指示することができる。

スロット部４３は、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填され得るように構成されている。例えば、スロット部４３に小型メモリカードが装填された状態でユーザーが操作パネル４０の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データを読み出し、その読み出した画像データを記録用紙に記録することができる。

次に、図２を参照して、プリンタ部１１の構成について概略する。図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。プリンタ部１１には、主に、記録用紙を搬送路２３に給紙する給送部１５と、給送部１５から給紙される記録用紙を搬送する搬送路２３と、搬送路２３を介して搬送される記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部２４と、記録用紙が排紙される排紙トレイ２１と、排紙トレイ２１と記録部２４との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の経路を切り換える経路切換部４１と、経路切換部４１により経路が切り換えられた記録用紙を、給送部１５、搬送路２３側に案内する反転案内部１６とが設けられている。

給送部１５には、記録用紙を積載する給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置され、上面が開放された箱状に構成されている。給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、給紙ローラ２５によって搬送路２３に給紙される。

そして、記録用紙の片面（表面）に画像を記録する場合には、給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、記録部２４によって表面に画像が記録された後、排紙トレイ２１に排出される。

一方、記録用紙の両面（表裏面）に画像を記録する場合には、表面に画像が記録された記録用紙を、表面が給紙ローラ２５に当接するように、経路切換部４１によって反転案内部１６へ案内し、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３に給紙し、記録部２４によって記録媒体の裏面に画像を記録した後、排紙トレイ２１へ排紙される。

次に、図３を参照して、プリンタ部１１の構成について詳細に説明する。図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。

給送部１５には、給紙トレイ２０の上側に、給紙ローラ２５が配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を搬送路２３へ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、ＬＦモータ７１（図９参照）を駆動源として動力伝達機構２７を介して回転駆動される。この駆動伝達機構２７は直線状に並ぶ複数のギアで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。

給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に接触し、給紙トレイ２０が挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。

給紙トレイ２０から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５を回転し、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。

そして、記録用紙の先端が分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、矢印１４に沿って搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。

搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へＵ字状に曲がって形成されており、複合機１０の背面側（図３左側）から正面側（図３右側）へと延び、記録部２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。

搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の搬送路２３の湾曲部１７は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が本体フレーム５３に固定されることにより形成されている。この場合、外側ガイド部材１８が外側ガイド面を形成し、内側ガイド部材１９が内側ガイド面を形成する。また、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、所定間隔をあけて対向配置されている。

搬送路２３が曲がっている箇所には、回転コロ２９が設けられている。この回転コロ２９は、回転自在に構成され、回転コロ２９のローラ面は、外側ガイド面に露出されている。よって、搬送路２３が曲がっている箇所においても、記録用紙が円滑に搬送される。

記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されており、キャリッジ３８及び記録ヘッド３９とを備えている。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、ガイドレール１０５、１０６に沿って主走査方向（図３紙面垂直方向）に往復動するように構成されている。

具体的には、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９５（図９参照）を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。なお、複合機１０の内部には、記録ヘッド３９とは独立してインクカートリッジ（図示せず）が配置されている。このインクカートリッジからインクチューブを通じてインクが記録ヘッド３９に供給される。そして、キャリッジ３８が往復動される間に、記録ヘッド３９からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。

複合機１０の本体フレーム５３には、キャリッジ３８の位置を検出するリニアエンコーダ８５（図９参照）が設けられている。このリニアエンコーダ８５のエンコーダストリップがガイドレール１０５、１０６に配設されている。エンコーダストリップは、光を透過させる透光部及び光を遮断する遮光部を備えており、その透光部及び遮光部は、エンコーダストリップの長手方向に所定ピッチで交互に配置され所定のパターンを形成している。

また、キャリッジ３８の上面には、透過型センサである光学センサ１０７が設けられている。この光学センサ１０７は、エンコーダストリップに対応する位置に設けられており、キャリッジ３８と共にエンコーダストリップの長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップのパターンを検出するものである。

さらに、キャリッジ３８には、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ８６（図９参照）が設けられている。メディアセンサ８６は、光源及び受光素子を備えており、光源から発せられた光は、プラテン４２上に搬送された記録用紙に照射される一方、プラテン４２上まで記録用紙が搬送されていない場合にはプラテン４２に照射される。そして、記録用紙又はプラテン４２に照射された光は反射され、その反射光を受光素子が受光しその受光量に応じた出力を行う。

記録部２４よりも搬送路２３の上流側には、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１が設けられている。これらは対をなし、ピンチローラ３１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ３１は、搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送るものである。

また、記録部２４よりも搬送路２３の下流側には、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して搬送路２３からさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送するものである。

搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動され、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。

なお、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８７（図９参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検出し、この光学センサが検出した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。

拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を圧接するものであり、記録用紙に記録された画像が劣化しないように、拍車ローラ６３のローラ面には、拍車状に凹凸が形成されている。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２と接離する方向にスライド移動可能に設けられており、排紙ローラ６２に圧接するように付勢されている。なお、拍車ローラ６３を排紙ローラ６２に付勢する手段は、典型的にはコイルバネが採用される。

図３では図示されていないが、本実施形態では、複数の拍車ローラ６３が備えられており、各拍車ローラ６３は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。拍車ローラ６３の数は特に限定されるものではないが、本実施形態では８個に設定されている。

排紙ローラ６２と拍車ローラ６３との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ６３は、記録用紙の厚み分だけコイルバネの付勢力に抗して退避する。記録用紙は排紙ローラ６２に圧接され、排紙ローラ６２の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、ピンチローラ３１も搬送ローラ６０に対して同様に弾性付勢されている。したがって、記録用紙は、搬送ローラ６０に圧接され、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。

搬送路２３の搬送ローラ６０よりも上流側には、レジセンサ１０２（図９参照）が設けられている。このレジセンサ１０２は、検出子及び光学センサを備えており、検出子は、搬送路２３を横切るように配置され、搬送路２３に出没可能である。検出子は、常時搬送路２３に突出するように弾性付勢されており、搬送路２３を搬送される記録用紙が検出子に当接することにより、検出子が搬送路２３へ没入する。検出子の出没により、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。したがって、記録用紙が検出子を出没させることによって、搬送路２３における記録用紙の先端又は後端の位置が検出される。

次に、図４及び図５を参照して、経路切換部４１について説明する。図４及び図５は、経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図であり、図５は、図４に示す状態の経路切換部４１が、中心軸５２を回転中心として回動した状態を示している。

経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６、すなわち搬送路２３と反転案内部１６との境界部分における搬送方向下流側に配置されている。経路切換部４１には、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とが設けられている。

第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３から送られた記録用紙１０３を狭持するものである。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、記録用紙１０３を搬送路２３に沿ってさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送可能であると共に、記録用紙を反転案内部１６に搬送可能である。

第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図３の紙面垂直方向）に延びている（図６参照）。フレーム４８の断面形状は、略Ｌ字状に形成されており、これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。

フレーム４８は、一体化された８つのサブフレーム４９を備えている（図６参照）。各サブフレーム４９は、複合機１０の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム４９は、それぞれ一つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を軸支している。従って、フレーム４８は、それぞれ８つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えていることになり、各第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙１０３の幅方向に均等に並設されている。

第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、各サブフレーム４９に設けられた支持軸５０、５１に軸支され、その支持軸５０、５１の回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、第２ローラ４６よりも所定距離だけ搬送方向上流側に配置されている。各第２ローラ４６は、図示しないバネにより下方に付勢されており、常に第１ローラ４５に弾性的に押し付けられている。

第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１と連結されており、そのＬＦモータ７１を駆動源として回転駆動される。また、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えており、その中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。

第１ローラ４５の上方には、第２ローラ４６が載置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱状に形成されていてもよく、また、８つのローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。

なお、第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１によって正転及び逆転され、記録用紙を排紙トレイ２１側および反転案内部１６側に搬送可能に構成されている。即ち、搬送路２３に沿って搬送された記録用紙１０３は、第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持される。そして、第１ローラ４５が正転すると、記録用紙１０３は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。他方、第１ローラ４５が逆転すると、記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。

本実施形態では、第１ローラ４５の外径は、排紙ローラ６２の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第１ローラ４５の周速度の方が排紙ローラ６２の周速度よりも大きくなる。そのため、記録用紙１０３が排紙ローラ６２及び第１ローラ４５の双方によって搬送されるときは、記録用紙１０３は常に搬送方向に引っ張られるようになっている。

ここで、図６乃至図８を参照して、上述したように構成された経路切換部４１の駆動機構４４について説明する。図６は、経路切換部４１の斜視図である。図７は、図６に示す矢印ＶＩＩ方向矢視図である。図８は、図６に示す矢印ＶＩＩＩ方向矢視図である。駆動機構４４は、経路切換部４１を図４に示す状態から図５に示す状態に駆動したり、図５に示す状態から図４に示す状態に復帰駆動させるためのものである。

図６に示すように、駆動機構４４には、中心軸５２に設けられた従動ギア５４と、これと噛み合う駆動ギア５５と、駆動ギア５５と連結されたカム５７とが設けられている。

カム５７は、回転駆動軸５８の一端に連結されており、回転駆動軸５８は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。図８に示すように、カム５７には案内溝５９が設けられている。この案内溝５９は、回転駆動軸５８の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝５９には、回転駆動軸５８を中心とする小円弧部６９及び大円弧部７０と、小円弧部６９の一端及び大円弧部７０の一端を連結する連結溝７２と、小円弧部６９の他端及び大円弧部７０の他端を連結する連結溝７３とが設けられている。

図６及び図７に示すように、従動ギア５４は、歯部６４とフランジ部６５とから構成されている。歯部６４は、中心軸５２を中心とするインボリュート歯車として構成されている。歯部６４は、中心軸５２に嵌め込まれ、中心軸５２の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部６５は、歯部６４と一体的に形成されており、フレーム４８と連結されている。したがって、歯部６４が回転すると、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転するようになっている。

駆動ギア５５は、支持軸６６に回動自在に支持されている。この支持軸６６は、本体フレーム５３に設けられている。駆動ギア５５は、歯部６７とアーム６８とによって構成されている。歯部６７は、上記支持軸６６を中心とするインボリュート歯車として構成されており、上記歯部６４と噛み合っている。アーム６８には、図８に示すピン５６が突設されており、ピン５６は、案内溝５９に嵌合しており、案内溝５９に沿ってスライド自在となっている。そして、歯部６７が回転することにより歯部６４が回転し、その結果、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。

図８が示すように、カム５７が回転すると、ピン５６は案内溝５９に沿って相対的に移動し、特に、連結溝７２、７３に沿ってスライドするときは、ピン５６は、カム５７の径方向に移動することになる。このため、図８においてカム５７が時計回り（矢印８２の方向）に回転されたときは、ピン５６が大円弧部７０、連結溝７２及び小円弧部６９に順に移動する。

従って、駆動ギア５５は、図７において時計回りに回転する。その結果、従動ギア５４は、図７において中心軸５２を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギア５４はフレーム４８と連結されているから、従動ギア５４が回転することにより、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。尚、この状態から上述したのとはカム５７が逆回転すれば、当然に、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転して、元の状態に復帰する。

本実施形態において、図４が示すような経路切換部４１の姿勢を「被記録媒体排出姿勢」、図５が示すような経路切換部４１の姿勢を「被記録媒体反転姿勢」とすれば、記録用紙の表面にのみ画像が記録される場合（片面記録）には、経路切換部４１が常時被記録媒体排出姿勢となり、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙は、そのまま排紙トレイ２１側へ送られる（図４参照）。

一方、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢に変化したときは、図５に示すように、記録用紙１０３を反転案内部１６へ案内されるようになっている。具体的には、記録用紙の表裏両面に画像が記録される場合、まず、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢を維持し（図４参照）、表面に画像記録された記録用紙が搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢（図４参照）から被記録媒体反転姿勢（図５参照）に変化し、補助ローラ４７が記録用紙１０３を押さえつけて反転案内部１６側へ案内する。

再び、図４に戻り、説明を続ける。上述したように構成された経路切換部４１の下流側には、ガイド部７６が配置されている。ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム５３に支持板７５が取り付けられており、この支持板７５にガイド部７６が設けられている。

このガイド部７６には、支持板７５の下面に固定された基部７７と、基部７７に支持されたガイドローラ７８とが設けられている。基部７７は支軸７９を備えており、ガイドローラ７８は、この支軸７９に回転自在に軸支されている。なお、本実施形態では、このガイドローラ７８は拍車状に形成されている。

このガイド部７６は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転して記録用紙１０３が反転案内部１６へ送られているときに記録用紙１０３の記録面に接触する。また、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転して記録用紙１０３が反転案内部１６へ送られているときは、記録用紙１０３に接触しない。具体的には、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６の接点と、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３の接点とを結ぶ仮想線と接触しない位置に設けられている。

記録用紙１０３が搬送方向の向きを変えて反転案内部１６に送られる場合には、記録用紙１０３のうち第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも下流側の部分は、記録用紙１０３の剛性によって反転案内部１６と平行な方向に向きが変えるよう作用する。しかし、ガイドローラ７８が記録用紙１０３の記録面に当接し、この記録用紙１０３を撓ませる。これにより、記録用紙１０３は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に巻き付けられるため、安定した搬送力を得ることができ、記録用紙１０３は、確実に反転案内部１６に送られる。

再び、図３に戻って説明を続ける。反転案内部１６は、搬送路２３に接続されており、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６に連続している。反転案内部１６は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ２０上に導く反転経路を構成している。この反転経路は、第１ガイド面３２と第２ガイド面３３とによって区画形成されている。

本実施形態では、第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、それぞれ、複合機１０の本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３４及びガイド部材３５の表面により形成されている。各ガイド部材３４、３５は、所定間隔をあけて対向配置されており、第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延びている。

なお、本実施形態では、反転案内部１６は、記録用紙を給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内部１６は、要するに搬送路２３の下流側部位３６と上流側部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、記録用紙は、上流側部位３７よりも給紙トレイ２０側に戻されればよい。

次に、図９を参照して、複合機１０の制御部８４の構成について説明する。図９は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。制御部８４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２についての詳細な説明は省略する。

制御部８４は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８８、ＲＯＭ（Read Only Memory）８９、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納されるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９３に接続されている。

ＲＯＭ８９には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図１０に示す印刷処理を実行させる印刷処理プログラム８９ａが格納されている。ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。

ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路９４に付与し、該駆動回路９４を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。

駆動回路９４は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５へ伝達される。

この複合機１０では、ＬＦモータ７１は、給紙トレイ２０からの記録用紙の給紙のための駆動源となっており、また、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動する駆動源にもなっている。

即ち、ＬＦモータ７１は、搬送ローラ６０と、駆動伝達機構２７を介して給紙ローラ２５と、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２とを駆動する。なお、所定の動力伝達機構は、例えば歯車列により構成してもよいし、組付スペースの関係上、タイミングベルト等を使用してもよい。

また、ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ９５に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ９５の駆動回路９６に付与し、該駆動回路９６を介して駆動信号をＣＲモータ９５に通電することにより、ＣＲモータ９５の回転制御を行っている。

駆動回路９６は、上記キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ９５を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９５を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＣＲモータ９５が回転し、該ＣＲモータ９５の回転力がキャリッジ３８へ伝達されことによりキャリッジ３８が往復動される。

駆動回路９７は、記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙１０３に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ９３において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。

ＡＳＩＣ９３には、スキャナ部１２や、複合機１０の操作指示を行うための操作パネル４０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部４３、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース（Ｉ／Ｆ）９８及びＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９９、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）１００やモデム（MODEM）１０１が接続されている。

その他、ＡＳＩＣ９３には、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０近傍に記録用紙１０３が搬送されたことを検出するレジセンサ１０２、ＬＦモータ７１により駆動された各ローラの回転量を検出するロータリエンコーダ８７、キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ８５、プラテン４２上の記録用紙１０３の存在の有無を検出するメディアセンサ８６が接続されている。

ここで、複合機１０の制御部８４で行われる処理を簡単に説明する。複合機１０の電源がオンされると、キャリッジ３８は、一旦そのスライド端まで移動され、リニアエンコーダ８５による検出位置が初期化される。キャリッジ３８が初期位置からスライド移動すると、キャリッジ３８に設けられた光学センサ１０７がエンコーダストリップのパターンを検出する。

制御部８４は、光学センサ１０７の検出に基づくパルス信号数によって、キャリッジ３８の移動量を把握し、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ９５の回転を制御する。また、制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙１０３の先端又は後端の位置並びに記録用紙１０３の搬送量を把握する。

制御部８４は、記録用紙１０３の先端がプラテン４２の所定の位置に到達すると、記録用紙１０３を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくＬＦモータ７１の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度等に基づいて設定される。特に高解像度記録、具体的には、縁無し写真記録が行われる場合においては、メディアセンサ８６による記録用紙１０３の存在の検出と、ロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙１０３の先端、後端を正確に検知する。

さらに、メディアセンサ８６による記録用紙１０３の存在の検出と、リニアエンコーダ８５が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙１０３の両端の位置を正確に検知する。そして、このようにして検知された記録用紙１０３の先端、後端及び両端の位置に基づいて、制御部８４は、インクジェット記録ヘッド３９によるインク滴の吐出を制御する。

次に、図１０及び図１１を参照して、複合機１０のＣＰＵ８８で実行される印刷処理について説明する。図１０は、複合機１０のＣＰＵ８８で実行される印刷処理を示したフローチャートである。

図１１は、両面印刷時における記録用紙１０３の状態を示す模式図であり、図１１（ａ）は、表面に画像が記録された記録用紙１０３が第１ローラ４５及び第２ローラ４６で挟持されて停止している状態、図１１（ｂ）は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって反転案内部１６の経路内を搬送されている記録用紙１０３が給紙ローラ２５に到達した状態、図１１（ｃ）は、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とによって記録用紙１０３が搬送されている状態を示している。

この印刷処理は、印刷実行の指示が入力されると、給紙ローラ２５を駆動して、給紙トレイ２０から記録用紙１０３を矢印１４の方向に沿って搬送路２３内に搬送する。搬送路２３内において、記録用紙１０３は、給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面（表面）が記録ヘッド３９のノズル形成と対向するように反転される。そして、記録用紙１０３が搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に到達すると、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１で記録用紙１０３を挟持して、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙１０３を記録ヘッド３９とプラテン４２との間に搬送し、記録ヘッド３９と対向する表面への画像記録を開始する（Ｓ１）。

この場合、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙１０３を間欠的に搬送し、記録用紙１０３が停止している状態でキャリッジ３８をスライドさせて記録ヘッド３９によって記録用紙１０３の表面に画像を記録する。

また、記録用紙１０３が排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に到達すると、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３を駆動し、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３によって記録用紙１０３を更に下流側に搬送する。更に、記録用紙１０３が第１ローラ４５及び第２ローラ４６に到達すると、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を駆動し、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙１０３を更に下流側に搬送する。この間に、記録用紙１０３の表面への画像記録が終了する（Ｓ２）。

次に、画像記録モードが片面記録モードに設定されているか、両面記録モードに設定されているかを判断する（Ｓ３）。画像記録モードは、ユーザーが予め操作パネル４０等を操作することにより設定する。操作パネル４０から片面記録モード又は両面記録モードを指定するデータが制御部８４のＲＡＭ９０に送信され、これらのデータがＲＡＭ９０に格納される。

もっとも、片面記録モードを指定するデータが予めＲＯＭ８９にデフォルト値として記憶されていてもよい。そして、制御部８４がＲＡＭ９０又はＲＯＭ８９から両面記録モードを指定するデータを読み込むことによって、記録用紙１０３の裏面にも画像が記録される。

ユーザーが操作パネル４０を操作することによって片面記録モードが設定されている場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、表面に画像を記録した後（Ｓ２）、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を引続き駆動して、記録用紙１０３を搬送方向下流側へ搬送し、排紙トレイ２１へ排出する（Ｓ１２）。尚、片面記録モードが設定されている場合は、経路切換部４１は、常時、被記録媒体排出姿勢（図４参照）となっている。

一方、ユーザーが操作パネル４０を操作することによって両面記録モードが設定されている場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、表面に画像を記録した後（Ｓ２）、図１１（ａ）に示すように、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を一旦停止し、経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢（図５参照）に駆動する（Ｓ４）。

経路切換部４１を記録用紙反転姿勢へ変化させるときは、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として経路切換部４１を回動する。すなわち、第２ローラ４６は、記録用紙１０３を挟持したままで第１ローラ４５の周面上を転動し、補助ローラ４７によって記録用紙１０３を押圧する。

言い換えると、第２ローラ４６は、記録用紙１０３を第１ローラ４５の周面に巻き付かせるように第１ローラ４５の周面を転動する。これにより、記録用紙１０３が補助ローラ４７によって表面側から反転案内部１６に向けて押圧され、記録用紙１０３の上流側に位置する先端部（表面の後端、裏面の先端）が反転案内部１６側に進入する（図５参照）。

そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転し（Ｓ５）、記録用紙１０３を反転案内部１６内において給紙ローラ２５側に向けて搬送する（Ｓ６）。その後、記録用紙１０３の先端部（表面の後端、裏面の先端）が、図１１（ｂ）に示すように、給紙ローラ２５に到達することになる。

この際には、直ちに、給紙ローラ２５は駆動せず、所定時間が経過したかを判断し（Ｓ７）、所定時間が経過するまでは（Ｓ７：Ｎｏ）、Ｓ７の処理を繰り返し、所定時間が経過するまでの間は、引続き、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転させ続ける。これにより、記録用紙１０３の斜行が整えられ、給紙ローラ２５による再給紙性を向上させることができる。

そして、所定時間が経過した後に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、給紙ローラ２５を駆動する（Ｓ８）。給紙ローラ２５を駆動する場合には、給紙ローラ２５による記録用紙１０３の搬送量が、第１ローラ４５及び第２ローラ４６による記録用紙１０３の搬送量よりも少なくなるよう、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とを同時に駆動する。これにより、記録用紙１０３を、反転案内部１６の経路内において、図１１（ｃ）に示すように、撓んだ状態で搬送させることができる。

よって、記録用紙１０３を撓ませることなく搬送する場合に比べ、給紙ローラ２５の搬送負荷が軽減され、給紙ローラ２５がスリップし難くなり、給紙ローラ２５がスリップすることで給紙ローラ２５に当接する記録用紙１０３の表面に記録された画像が給紙ローラ２５に転写され、記録用紙１０３の表面に記録された画像が損傷するのを抑制することができる。

その後は、上述したのと同様に、搬送路２３において、記録用紙１０３は給紙ローラ２５が当接した面（表面）とは反対の面（裏面）が記録ヘッド３９のノズル形成と対向するように反転され、裏面に対して記録ヘッド３９によって画像記録を開始する（Ｓ９）。

そして、記憶用紙１０３の先端部（裏面の先端）が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢（図５参照）から、再び被記録媒体排出姿勢（図４参照）に変化するように経路切換部４１を駆動する（Ｓ１０）。その後、記録用紙１０３の裏面への画像記録が終了し（Ｓ１１）、両面に画像が記録された記録用紙１０３を第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって搬送方向下流側へ搬送する。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６は正転し、記録用紙１０３は排紙トレイ２１へ排出される（Ｓ１２）。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

上述した実施形態では、図１０のＳ８の処理において、給紙ローラ２５を駆動する場合には、給紙ローラ２５による記録用紙１０３の搬送量が、第１ローラ４５及び第２ローラ４６による記録用紙１０３の搬送量よりも少なくなるよう、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とを同時に駆動する場合について説明した。

しかし、これに代えて、給紙ローラ２５を駆動する場合には、第１ローラ４５及び第２ローラ４６により記録用紙１０３が搬送された後に、その第１ローラ４５及び第２ローラ４６により搬送された搬送量よりも少ない搬送量で記録用紙１０３が給紙ローラ２５により搬送されるように、第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、給紙ローラ２５とを交互に駆動するように構成しても良い。

かかる場合には、上述した実施形態と同様に、記録用紙１０３を、反転案内部１６の経路内において、図１１（ｃ）に示すように、撓んだ状態で搬送させることができる。よって、記録用紙１０３を撓ませることなく搬送する場合に比べ、給紙ローラ２５の搬送負荷が軽減され、給紙ローラ２５がスリップし難くなり、給紙ローラ２５がスリップすることで給紙ローラ２５に当接する記録用紙１０３の表面に記録された画像が給紙ローラ２５に転写され、記録用紙１０３の表面に記録された画像が損傷するのを抑制することができる。

また、図１０のＳ７の処理において、記録用紙１０３が、反転案内部１６の経路内において撓んだ状態になる所定時間まで給紙ローラ２５の駆動せず、記録用紙１０３が、反転案内部１６の経路内において撓んだ状態になった後で、給紙ローラ２５による記録用紙１０３の搬送量が、第１ローラ４５及び第２ローラ４６による記録用紙１０３の搬送量と同じになるように、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とを同時または交互に駆動するように構成しても良い。かかる場合にも上述したのと同様な効果を奏することができる。

本発明の一実施形態の複合機の外観斜視図である。 複合機のプリンタ部の構造を示す縦断面図である。 プリンタ部の部分拡大断面図である。 経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。 経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。 経路切換部の斜視図である。 図６に示す矢印ＶＩＩ方向矢視図である。 図６に示す矢印ＶＩＩＩ方向矢視図である。 複合機の制御部の構成を示すブロック図である。 印刷処理を示すフローチャートである。 両面印刷時における記録用紙の状態を示す模式図である。

符号の説明

１０ 複合機（画像記録装置）
１６ 反転案内部（裏面用経路）
２０ 給紙トレイ（トレイ）
２５ 給紙ローラ
２６ 給紙アーム
３９ 記録ヘッド
４５ 第１ローラ（一対の送りローラ、他方のローラ）
４６ 第２ローラ（一対の送りローラ、従動ローラ）
４７ 補助ローラ
４９ サブフレーム（経路切換アーム）
１０３ 記録用紙（記録媒体）
Ｓ８ 駆動制御手段

Claims (5)

1. 記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、トレイに積載されている記録媒体に当接して、駆動源によって回転駆動されその記録媒体を給紙する給紙ローラとを備え、前記記録媒体の表面と裏面との両面に画像を記録可能な画像記録装置において、
   前記記録ヘッドよりも下流側に配置され、正転および逆転可能に構成され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を挟持して、その挟持した記録媒体を外部に向けて、又は、前記記録媒体の前記記録ヘッドにより記録された表面が前記給紙ローラに当接するように再び前記給紙ローラに向けて搬送する一対の送りローラと、
   その一対の送りローラと、前記記録ヘッドとを結ぶ経路から枝分かれして、前記給紙ローラに向かって延びる裏面用経路と、
   その裏面用経路において前記記録媒体が撓んだ状態で搬送されるように、前記一対の送りローラと前記給紙ローラとを駆動させる駆動制御手段とを備え、
   前記一対の送りローラのうち、先に前記記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、
   その従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延び、前記他方の送りローラの回転軸を中心に回動可能に構成され、他端側が前記記録媒体に当接して、前記一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、上流側に位置している先端部から前記裏面用経路に誘導する経路切換アームを備えていることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記駆動制御手段は、前記一対の送りローラから前記裏面用経路を通って搬送される記録媒体が前記給紙ローラに当接した後も前記一対の送りローラを駆動させ、所定時間経過後に、前記給紙ローラを駆動させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記駆動制御手段は、前記一対の送りローラによる前記記録媒体の搬送量が前記給紙ローラによる前記記録媒体の搬送量よりも大きくなるように、前記一対の送りローラと前記給紙ローラとを同時に駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記一対の送りローラによって前記記録媒体が搬送された後に、その一対の送りローラによって搬送された搬送量よりも少ない搬送量で前記記録媒体が前記給紙ローラによって搬送されるように、前記一対の送りローラと前記給紙ローラとを交互に駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
5. 前記経路切換アームの他端側には、前記記録媒体に当接する補助ローラが回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
   

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