JP3964564B2 - 印字装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顧客により挿入された記録媒体にデータを印字した後に、印字済の記録媒体を顧客に戻す方式の印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印字装置は、Automatic Teller Machine（以下、ＡＴＭと称する）等に用いられる。以下、ＡＴＭに用いられる印字装置の従来例を図９ないし図１２に基づいて説明する。
【０００３】
記録媒体１を出し入れする挿入口２が一端に形成された主搬送路３に、正逆回転可能なモータにより駆動される複数対の主搬送ローラ４〜８と、印字部９とが設けられている。印字部９は、プラテン１０と、主搬送路３と直交する方向に往復駆動されるキャリア１１に搭載されたドットプリンタヘッド１２及びインクリボンカートリッジ１３とよりなる。主搬送ローラ８の後方には、主搬送路３から上方に分岐する冊子回収路１４と、この冊子回収路１４に連通する上面開口の冊子回収庫１５とが設けられ、冊子回収路１４には回収ローラ１６と、対をなす回収ローラ１７，１７ａとが設けられている。
冊子回収路１４の下方には、支点軸１８を中心に回動させることにより主搬送路３の後部と冊子回収路１４とを選択的に開閉する切替部材１９が設けられている。
【０００４】
さらに、主搬送路３には、記録媒体としての預金通帳等の冊子１に形成された磁気ストライプを読み書きする磁気読み書きユニット２０と、冊子１のページマークや印字済の行の読み取りをするためのＣＣＤ２１とが設けられている。さらに、主搬送路３の挿入口２には冊子１の有無を光学的に検出する挿入口センサ２２が設けられている。
【０００５】
このような従来の印字装置は、それぞれ図示しないが、冊子１に印字する通常印字制御手段と、冊子１を回収する回収制御手段との機能を有する。
【０００６】
ここで、通常印字制御手段が行う動作について説明する。挿入口２から冊子１が挿入された場合、正転駆動させた主搬送ローラ４〜８により冊子１を引き込み、冊子１が磁気読み書きユニット２０に達したときに主搬送ローラ４〜８を一旦停止させ、冊子１の磁気ストライプに書き込まれたデータを磁気読み書きユニット２０により読み取り、この読み取り動作の後に主搬送ローラ４〜８を再度正転させ、冊子１がＣＣＤ２１を通過するときに、ＣＣＤ２１により冊子１のぺージマークや印字済の行を読み取る。この読み取りにより冊子１の印字位置を確認し、その印字位置がドットプリンタヘッド１２の前に達したときに、主搬送ローラ４〜８を停止させ、ドットプリンタヘッド１２により所定のデータを印字する。印字が複数行にわたる場合は、１行印字の度に冊子１を主搬送ローラ４〜８により行送りする。この場合、図９に示すように、主搬送路３の後部を開放し冊子回収路１４を閉塞するように切替部材１９を位置させる。
【０００７】
所定のデータの印字が終了すると、主搬送ローラ４〜８を逆転させて冊子１を挿入口２側に戻す。この過程で冊子１がＣＣＤ２１を通過するときに、冊子１に印字された文字の濃淡をＣＣＤ２１の読み取り結果によって判断し、冊子１が磁気読み書きユニット２０に達したときに、主搬送ローラ４〜８を停止させ、磁気読み書きユニット２０により冊子１の磁気ストライプの内容を書き替え、この書き換え動作を終了した後に主搬送ローラ４〜８を逆転させて冊子１を挿入口２に戻す。この際、モータを主搬送ローラ４〜８と共有する回収ローラ１６，１７，１７ａは、常に主搬送ローラ４〜８と同時に回転し、回転方向の切り替えも主搬送ローラ４〜８と同時である。
【０００８】
次に、回収制御手段が行う動作について説明する。上記のように、挿入口２に戻した冊子１は顧客により引き取られるが、顧客が取り忘れた場合には、挿入口センサ２２が冊子１の存在を検出する検出信号を出力し続けるので、その検出信号を出力する時間が一定時間を過ぎたときに、顧客が冊子１を取り忘れたものと認識し、この認識の基に、主搬送ローラ４〜８を正転させて冊子１を冊子回収庫１５に向けて引き込む。この際に回収ローラ１６，１７，１７ａも回転する。このときに、少なくとも冊子１の端部が切替部材１９に達するまでの間に、ソレノイド等の駆動源により支点軸１８を中心に切替部材１９を反時計方向に回動させることにより、図１０に示すように、冊子１を冊子回収路１４に分岐させ、図１１に示すように、冊子１の後端が回収ローラ１７，１７ａを通過したときに、図１２に示すように、冊子１を冊子回収庫１５に落とし込む。冊子回収庫１５に回収された冊子１は、冊子回収庫１５の上部開口部２３からオペレータにより回収される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の印字装置は、図１２に示すように、冊子回収庫１５の上部開口面２３よりも冊子１の上縁が突出する。また、冊子回収庫１５の底部が回収ローラ１７，１７ａよりも下方に位置するため、図１１に示すように、冊子１の後端が回収ローラ１７，１７ａを通過するときに冊子１の上縁が最も大きく突出する。これにより、冊子回収庫１５の上部に冊子１を突出させるためのスペースを大きくとらなければならない。これにより、冊子回収庫１５の上部にはＡＴＭの印字装置以外の装置が存在するため、装置の全高寸法が高くなる問題がある。
【００１０】
さらに、後述するように、冊子には、縦方向に形成された綴じ部を左右方向に開くようにした縦折り冊子と、横方向に形成された綴じ部を上下方向に開くようにした横折り冊子とがあるが、搬送方向の長さは縦折り冊子より横折り冊子の方が長いので、横折り冊子を含めて使用することを考慮すると、冊子回収庫１５の深さを深くしなければならず、装置の全高寸法がさらに高くなってしまう。
【００１１】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、装置の全高寸法を高くすることなしに、冊子をその上縁が冊子回収庫から飛び出すことなく回収し得る印字装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、横折り冊子や縦折り冊子等の冊子を含む記録媒体を出し入れする挿入口が一端に形成された主搬送路に設けられた正逆回転可能な主搬送部材及び印字部と、切替部材の切替動作により前記主搬送路から上方に分岐された冊子回収路に接続された冊子回収庫と、前記冊子回収路に配置され前記冊子を搬送する回収ローラと、前記主搬送部材と前記回収ローラとを駆動する少なくとも一つ以上のモータと、前記挿入口から挿入された前記冊子を前記主搬送部材により引き込み前記冊子に前記印字部によりデータを印字した後に印字済の前記冊子を前記主搬送部材により前記挿入口に戻す通常印字制御手段と、前記挿入口に設けられた挿入口センサの検出信号を基に印字済の前記冊子が前記挿入口に一定時間以上存在するときに前記切替部材を作動させて前記冊子回収路を開放し前記主搬送部材と前記回収ローラとにより前記記録媒体を前記冊子回収庫に回収する回収制御手段と、前記冊子回収庫の上部開口面の近傍に配設されて前記冊子の上縁を押える冊子ストッパと、前記冊子回収庫の背面に設けられて前記横折り冊子の開いた頁を閉じる方向に前記横折り冊子を倒伏させる冊子ガイドとを具備する。
【００１３】
したがって、挿入口に残る冊子を冊子回収庫に回収する際に、冊子が搬送方向と直交する方向に綴じ部が形成された横折り冊子の場合は、開いた頁を閉じるように横折り冊子が冊子ガイドにより倒伏される。搬送方向に沿って綴じ部が形成されて搬送方向と直交する方向には曲がり難い縦折り冊子の場合は、その縦折り冊子の上縁が冊子ストッパにより押えられる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記冊子を回収する際に前記冊子の後端縁が前記冊子回収庫に達した状態を検出する回収センサと、前記回収センサの検出信号を基に前記回収ローラを停止させる回収ローラ停止制御手段とを具備する。
【００１５】
したがって、挿入口に残る冊子を冊子回収庫に回収する際に、冊子の後端縁が冊子回収庫に達した状態を回収センサで検出し、その検出信号により回収ローラを停止させることで冊子の搬送長さが規制される。さらに、搬送方向と直交する方向に綴じ部が形成された横折り冊子の場合は、開いた頁を閉じるように横折り冊子が冊子ガイドにより倒伏される。搬送方向に沿って綴じ部が形成されて搬送方向と直交する方向には曲がり難い縦折り冊子の場合は、その縦折り冊子の上縁が冊子ストッパにより押えられる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記回収ローラはワンウェイクラッチを介して前記モータに連結されている。
したがって、冊子回収庫から冊子を取り出すときに、回収ローラから受ける抵抗が軽減される。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載の発明において、前記冊子回収庫は、前記横折り冊子の綴じ部の上部の頁部分が背表紙の内側に倒れる方向に上部が開放されている。
したがって、搬送長さが縦折り冊子より長い横折り冊子をを使用する場合でも、冊子回収庫からの飛び出しを防止することが可能となる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一記載の発明において、前記主搬送部材と前記回収ローラとを独立的に駆動する駆動手段を備える。
したがって、冊子回収庫に冊子を回収した状態で、主搬送部材のみを駆動して通常印字を行うことが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。図９ないし図１２において説明した部分と同一部分は同一符号を用いて説明する。本発明における印字装置で使用する冊子１には、冊子１の搬送方向に対して横（縦）方向に形成された綴じ部１ａを上下方向に開くようにした横折り冊子１Ａ（図３参照）と、縦方向に形成された綴じ部１ａを左右方向に開くようにした縦折り冊子１Ｂ（図６参照）とがある。
【００２０】
図１、図３、図５に示すように、主搬送路３には、主搬送部材である複数対の主搬送ローラ４〜８と、印字部９とが設けられている。印字部９は、プラテン１０と、主搬送路３と直交する方向に往復駆動されるキャリア１１に搭載されたドットプリンタヘッド１２及びインクリボンカートリッジ１３とよりなる。主搬送ローラ８の後方には、主搬送路３から上方に分岐する冊子回収路１４と、この冊子回収路１４に連通する上面開口の冊子回収庫２４とが設けられ、冊子回収路１４には回収ローラ１６と対をなす回収ローラ１７，１７ａとが設けられている。なお、駆動側の回収ローラ１７は後述する回収モータ４５（図７参照）に連結され、従動側の回収ローラ１７ａはスプリング(図示せず)の付勢力により回収ローラ１７に圧接されている。回収ローラ１７はワンウェイクラッチを内蔵している。冊子回収路１４の下方には、支点軸１８を中心に回動させることにより主搬送路３の後部と冊子回収路１４とを選択的に開閉する切替部材１９が設けられている。
【００２１】
さらに、主搬送路３には、記録媒体としての預金通帳等の冊子１に形成された磁気ストライプを読み書きする磁気読み書きユニット２０と、冊子１のページマークや印字済の行の読み取りをするためのＣＣＤ２１とが設けられている。さらに、主搬送路３の挿入口２には冊子１の有無を光学的に検出する挿入口センサ２２が設けられている。
【００２２】
本実施の形態における冊子回収庫２４は、挿入口２側から見て背面側に位置する垂直壁２５ａと、冊子回収庫２４の上部に開放空間２６を形成するように上方に向かうに従い垂直壁２５ａから離反する方向に傾斜する傾斜壁２５ｂとを有する。回収ローラ１７，１７ａは、横折り冊子１Ａが冊子回収庫２４の底部に後端が収納されたとき綴じ部１ａよりも下側に位置している。
【００２３】
また、主搬送路における切替部材１９よりも挿入口２側となる位置には冊子１を光学的に検出する引き込みセンサ２７が設けられ、冊子回収路１４には、冊子１を機械的に検出する回収センサ２８が設けられている。この回収センサ２８は、冊子回収庫２４の底部に位置するアクチュエータを有し、このアクチュエータが冊子１の通過により作動することにより切り替え信号を出力する。ここでは、冊子１の後端が通過したときの切り替え信号を、冊子１の後端が冊子回収庫２４の底部に達したときの検出信号として取り扱う。
【００２４】
そして、冊子回収庫２４の上部開口面２３の近傍には冊子の上縁を押える冊子ストッパ２９，３０，３１が設けられている。冊子ストッパ２９，３０は縦折り冊子１Ｂの上縁を押えるように垂直壁２５ａ側に配置されている。冊子ストッパ３１は、傾斜面２５ｂ側に配置され、冊子回収庫２４の側面に固定された取付金具３２のヒンジ軸３３により回動可能に支持され、スプリング３４により横折り冊子１Ａの上縁を押える方向に付勢されている。なお、スプリング３４の強さは横折り冊子１Ａの腰の強さより強い値に設定されている。回収センサ２８から冊子ストッパ２９，３０までの距離は使用する縦折り冊子１Ｂの長さに等しい。
【００２５】
さらに、冊子回収庫２４の背面となる垂直壁２５ａには、横折り冊子１Ａの開いた頁を閉じる方向に横折り冊子１Ａを倒伏させる冊子ガイド３５が設けられている。この冊子ガイド３５は、垂直壁２５ａに固定された取付金具３６のヒンジ軸３７により回動可能に支持され、スプリング３８により横折り冊子１Ａの上縁を押える方向に付勢されている。なお、スプリング３８の強さは横折り冊子１Ａの腰の強さより強く、縦折り冊子１Ｂの腰の強さより弱い値に設定されている。また、垂直壁２５ａには、冊子回収庫２４に対する冊子ガイド３５の進出及び退避動作を許容する切欠３９が形成されている。
【００２６】
次に、電気的構成を図７に基づいて説明する。各部の動作及び状態を監視するＣＰＵ４０、ＣＰＵ４０が実行するプログラム等の固定データが書き込まれているＲＯＭ４１、ワークデータ等の可変データを更新自在に書き込むＲＡＭ４２、主搬送ローラ４〜８を回転させる正逆回転可能なモータである搬送モータ４３を駆動するためのモータドライバ４４、回収ローラ１６，１７を回転させるモータである回収モータ４５を駆動するモータドライバ４６、ドットプリンタへッド１２を駆動するヘッド駆動ドライバ４７、キャリア１１を往復移動させるために正逆回転可能なキャリアモータ４８を駆動するキャリア駆動ドライバ４９、挿入口センサ２２と引き込みセンサ２７と回収センサ２８とが接続されたセンサ回路５０、切替部材１９を回動させるためのソレノイド５１を駆動するソレノイドドライバ５２、各部の動作状態等を表示するための表示器５３を駆動する表示ドライバ５４、磁気読み書きユニット２０の磁気ヘッド２０ａを駆動する磁気ドライバ５５、ＣＣＤ２１を駆動する光学ドライバ５６、インターフェース５７がシステムバス５８上で接続されている。
【００２７】
ここで、図示しないが、通常印字制御手段が行う動作につてい説明する。図１に示す状態において、挿入口２から冊子１が挿入された場合、搬送モータ４３を正転させ、正転駆動させた主搬送ローラ４〜８により冊子１を引き込み、冊子１が磁気読み書きユニット２０に達したときに主搬送ローラ４〜８を一旦停止させ、冊子１の磁気ストライプに書き込まれたデータを磁気読み書きユニット２０により読み取る。この読み取り動作の後に主搬送ローラ４〜８を再度正転させ、冊子1がＣＣＤ２１を通過するときに、ＣＣＤ２１により冊子１のぺージマークや印字済の行を読み取る。この読み取りにより冊子１の印字位置を確認し、その印字位置がドットプリンタヘッド１２の前に達したときに、主搬送ローラ４〜８を停止させ、ドットプリンタヘッド１２により所定のデータを印字する。印字が複数行にわたる場合は、１行印字の度に冊子１を主搬送ローラ４〜８により行送りする。この場合、ソレノイド５１が非励磁状態に維持されるため、切替部材１９は図１に示すように、主搬送路３の後部を開放し冊子回収路１４を閉塞する。
【００２８】
所定のデータの印字が終了すると、搬送モータ４３を逆転させ、主搬送ローラ４〜８を逆転させて冊子１を挿入口2側に戻す。この過程で冊子１がＣＣＤ２１を通過するときに、冊子１に印字された文字の濃淡をＣＣＤ２１の読み取り結果によって判断し、冊子１が磁気読み書きユニット２０に達したときに、主搬送ローラ４〜８を停止させ、磁気読み書きユニット２０により冊子１の磁気ストライプの内容を書き替え、この書き換え動作を終了した後に主搬送ローラ４〜８を逆転させて冊子１を挿入口２に戻す。この通常印字の際は、回収モータ４５を停止状態にして回収ローラ１６，１７を回転させない。
【００２９】
なお、搬送過程における冊子１の位置は、図示しない位置センサにより確認することができる。或いは、搬送モータ４３の駆動パルスをカウントすること等によって確認することもできる。上記の通常印字制御手段は、冊子１の到達位置をＣＰＵ４０が認識し、冊子１の情報の読み取り及び書き込み、冊子１の搬送をＲＯＭ４１に書き込まれたプログラムに従って実行するという、マイクロコンピュータ構成により達成される手段である。
【００３０】
次に、回収制御手段が行う動作を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。通常印字に際し、挿入口２に戻した冊子１は顧客により引き取られる。挿入口センサ２２が冊子１の存在を検出する検出信号を出力すると、その状態をＣＰＵ４０が認識し（Ｓ１のＹ）、その検出信号を出力する時間が一定時間を過ぎたものと認識したときに（Ｓ２のＹ）、顧客が冊子１を取り忘れたものと判断し、搬送モータ４３を正転させ、主搬送ローラ４〜８を正転させて冊子１を冊子回収庫２４に向けて引き込む（Ｓ３）。
【００３１】
このときに、冊子１の進行側の端部を引き込みセンサ２７が検出してオン信号を出力した状態を認識したときに（Ｓ４のＹ）に、ソレノイド５１を駆動して切替部材１９を反時計方向に回動させるとともに、回収モータ４５を駆動して回収ローラ１６，１７を駆動する。これにより、図３或いは図５に示すように、冊子１を冊子回収路１４に分岐させる。図３は横折り冊子１Ａを回収した状態、図５は縦折り冊子１Ｂを回収した状態である。冊子１が回収ローラ１６，１７，１７ａにより搬送される過程で、回収センサ２８は冊子１の上部先端を検出してオン信号を出力するが（Ｓ６でＹと認識したとき）、冊子１の後端が回収センサ２８を通過するときに、回収センサ２８はオフに切り替わる。この状態を認識したときに（Ｓ７のＹ）、回収モータ４５を停止させて回収ローラ１６，１７，１７ａを停止させ、搬送モータ４３を停止させて主搬送ローラ４〜８を停止させる。さらに、ソレノイド５１への通電を遮断し、切替部材１９を復帰させる（Ｓ８）。
【００３２】
以上のように、回収センサ２８の検出信号により回収ローラ１６，１７，１７ａの停止時期を制御することにより、冊子１の搬送長さを短く規制することができる。さらに、図３及び図４に示すように、搬送方向の長さが縦折り冊子１Ｂより長い横折り冊子１Ａを回収する場合には、横折り冊子１Ａの開いた頁を閉じるように横折り冊子１Ａを冊子ガイド３５により倒伏させることができる。この場合、横折り冊子１Ａは「く」の字形に倒伏されるが、自らの腰の強さによる浮きは冊子ストッパ３１により押えることができる。
【００３３】
図５及び図６に示すように、縦折り冊子１Ｂを回収する場合、綴じ部１ａの方向の関係で縦折り冊子１Ｂは曲がり難くいため、冊子ガイド３５は縦折り冊子１Ｂに押されて外側に退避するが、冊子ストッパ２９，３０により縦折り冊子１Ｂの上縁を押えることができる。このとき、回収センサ２８はＯＦＦ状態である。これにより、何れの冊子１の場合でも、冊子１の送り長さのバラツキ、搬送方向の長さのバラツキに影響されることなく、冊子１の種類を問わず冊子１の上縁が冊子回収庫２４の上部から飛び出す状態を回避することができる。これにより、冊子回収庫２４の上部空間の無駄なスペースを作らないようにし、全高寸法を縮小することができる。
【００３４】
さらに、冊子回収庫２４に冊子１を回収した状態でも、回収ローラ１６，１７を停止させ、主搬送ローラ４〜８のみを駆動することができるため、通常印字を行うことが可能となる。この場合、主搬送ローラ４〜８と回収ローラ１６，１７とを独立的に駆動する駆動手段は、主搬送ローラ４〜８を駆動する搬送モータ４３と、回収ローラ１６，１７を駆動する回収ローラ４５とを別々に制御することで実現したが、共通のモータの動力をクラッチにより選択的に主搬送ローラ４〜８と回収ローラ１６，１７とに伝達することで駆動手段を実現するようにしてもよい。
【００３５】
なお、図８におけるＳ１〜Ｓ５は、冊子１を冊子回収庫２４に回収する回収制御手段に相当する。Ｓ７，Ｓ８は、回収センサ２８の検出信号を基に回収ローラ１６，１７を停止させる回収ローラ停止制御手段としての機能に相当する。
【００３６】
さらに、回収ローラ１７，１７ａにより挟持された冊子１を手で引き抜くが、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介して回収ローラ１７を回収モータ４５に連結することにより、冊子回収庫２４内の冊子１を抵抗少なく引き抜くことができる。
【００３７】
なお、回収モータ４５の駆動力を、ワンウェイクラッチに代わるトルクリミッタを介して回収ローラ１７に伝達するように構成した場合には、冊子ストッパ２９，３０又は冊子ストッパ３１に冊子１の先端が当接したときに、その当接により高まる負荷でトルクリミッタがスリップするようにトリクリミッタのトルクを設定しておくことにより、冊子１の搬送距離に多少のバラツキがあっても、冊子１の先端の折れを防止することができる。また、回収ローラ１７，１７ａにより挟持された冊子１を手で引き抜くときには、回収ローラ１７がトルクリミッタをスリップさせながら追従回転するため、冊子回収庫２４内の冊子１を引き抜くことができる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、冊子回収庫には冊子の上縁を押える冊子ストッパ及び横折り冊子の開いた頁を閉じる方向に横折り冊子を倒伏させる冊子ガイドが設けられているので、搬送方向と直交する方向に綴じ部が形成された横折り冊子の場合は、その搬送方向の長さが縦折り冊子より長い場合であっても、開いた頁を閉じるように横折り冊子を冊子ガイドにより倒伏させることができ、搬送方向に沿って綴じ部形成されて曲がり難い縦折り冊子の場合は、その上縁を冊子ストッパにより押えることができる。したがって、冊子の送り長さのバラツキ、搬送方向の長さのバラツキに影響されることなく、冊子の種類を問わず冊子の上縁が冊子回収庫の上部から飛び出す状態を回避することができる。これにより、冊子回収庫の上部空間の無駄なスペースを作らないようにし、全高寸法を縮小することができる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、冊子の後端縁が冊子回収庫に達した状態を検出する回収センサと、回収センサの検出信号を基に回収ローラを停止させる回収ローラ停止制御手段とを備えているので、挿入口に残る冊子を冊子回収庫に回収する際に、回収センサの検出信号により回収ローラを停止させることで冊子の搬送長さを規制することができる。さらに、冊子回収庫には冊子の上縁を押える冊子ストッパ及び横折り冊子の開いた頁を閉じる方向に横折り冊子を倒伏させる冊子ガイドが設けられているので、搬送方向と直交する方向に綴じ部が形成された横折り冊子の場合は、その搬送方向の長さが縦折り冊子より長い場合であっても、開いた頁を閉じるように横折り冊子を冊子ガイドにより倒伏させることができ、搬送方向に沿って綴じ部形成されて曲がり難い縦折り冊子の場合は、その上縁を冊子ストッパにより押えることができる。したがって、冊子の送り長さのバラツキ、搬送方向の長さのバラツキに影響されることなく、冊子の種類を問わず冊子の上縁が冊子回収庫の上部から飛び出す状態を回避することができる。これにより、冊子回収庫の上部空間の無駄なスペースを作らないようにし、全高寸法を縮小することができる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、回収ローラはワンウェイクラッチを介してモータに連結されているので、冊子回収庫から冊子を取り出すときに、回収ローラから受ける抵抗を軽減し冊子を容易に取り出すことができる。
【００４１】
請求項４記載の発明によれば、冊子回収庫は、横折り冊子の綴じ部の上部の頁部分が背表紙の内側に倒れる方向に上部が開放されているので、搬送長さが縦折り冊子より長い横折り冊子をを使用する場合でも、冊子回収庫からの飛び出しをさらに有効に防止することができる。
【００４２】
請求項５記載の発明によれば、主搬送部材と回収ローラとを独立的に駆動する駆動手段を備えるので、冊子回収庫に冊子を回収した状態で、主搬送部材のみを駆動して通常印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す縦断側面図である。
【図２】冊子回収庫を示す斜視図である。
【図３】横折り冊子を回収した状態を示す縦断側面図である。
【図４】横折り冊子を回収した状態の冊子回収庫を示す平面図である。
【図５】縦折り冊子を回収した状態を示す縦断側面図である。
【図６】縦折り冊子を回収した状態の冊子回収庫を示す平面図である。
【図７】電気的構成を示すブロック図である。
【図８】冊子の回収処理を示すフローチャートである。
【図９】従来例を示す縦断側面図である。
【図１０】冊子を回収する過程を示す縦断側面図である。
【図１１】冊子を回収する過程を示す縦断側面図である。
【図１２】冊子を回収した状態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 印字媒体、冊子
１Ａ 横折り冊子
１Ｂ 縦折り冊子
２ 挿入口
３ 主搬送路
４〜８ 主搬送部材
９ 印字部
１４ 冊子回収路
１７，１７ａ 回収ローラ
１９ 切替部材
２２ 挿入口センサ
２３ 上部開口面
２４ 冊子回収庫
２９〜３１ 冊子ストッパ
３５ 冊子ガイド
４３，４５ モータ
Ｓ１〜Ｓ５ 回収制御手段
Ｓ７，Ｓ８ 回収ローラ停止制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、顧客により挿入された記録媒体にデータを印字した後に、印字済の記録媒体を顧客に戻す方式の印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印字装置は、Automatic Teller Machine（以下、ＡＴＭと称する）等に用いられる。以下、ＡＴＭに用いられる印字装置の従来例を図９ないし図１２に基づいて説明する。
【０００３】
記録媒体１を出し入れする挿入口２が一端に形成された主搬送路３に、正逆回転可能なモータにより駆動される複数対の主搬送ローラ４〜８と、印字部９とが設けられている。印字部９は、プラテン１０と、主搬送路３と直交する方向に往復駆動されるキャリア１１に搭載されたドットプリンタヘッド１２及びインクリボンカートリッジ１３とよりなる。主搬送ローラ８の後方には、主搬送路３から上方に分岐する冊子回収路１４と、この冊子回収路１４に連通する上面開口の冊子回収庫１５とが設けられ、冊子回収路１４には回収ローラ１６と、対をなす回収ローラ１７，１７ａとが設けられている。
冊子回収路１４の下方には、支点軸１８を中心に回動させることにより主搬送路３の後部と冊子回収路１４とを選択的に開閉する切替部材１９が設けられている。
【０００４】
さらに、主搬送路３には、記録媒体としての預金通帳等の冊子１に形成された磁気ストライプを読み書きする磁気読み書きユニット２０と、冊子１のページマークや印字済の行の読み取りをするためのＣＣＤ２１とが設けられている。さらに、主搬送路３の挿入口２には冊子１の有無を光学的に検出する挿入口センサ２２が設けられている。
【０００５】
このような従来の印字装置は、それぞれ図示しないが、冊子１に印字する通常印字制御手段と、冊子１を回収する回収制御手段との機能を有する。
【０００６】
ここで、通常印字制御手段が行う動作について説明する。挿入口２から冊子１が挿入された場合、正転駆動させた主搬送ローラ４〜８により冊子１を引き込み、冊子１が磁気読み書きユニット２０に達したときに主搬送ローラ４〜８を一旦停止させ、冊子１の磁気ストライプに書き込まれたデータを磁気読み書きユニット２０により読み取り、この読み取り動作の後に主搬送ローラ４〜８を再度正転させ、冊子１がＣＣＤ２１を通過するときに、ＣＣＤ２１により冊子１のぺージマークや印字済の行を読み取る。この読み取りにより冊子１の印字位置を確認し、その印字位置がドットプリンタヘッド１２の前に達したときに、主搬送ローラ４〜８を停止させ、ドットプリンタヘッド１２により所定のデータを印字する。印字が複数行にわたる場合は、１行印字の度に冊子１を主搬送ローラ４〜８により行送りする。この場合、図９に示すように、主搬送路３の後部を開放し冊子回収路１４を閉塞するように切替部材１９を位置させる。
【０００７】
所定のデータの印字が終了すると、主搬送ローラ４〜８を逆転させて冊子１を挿入口２側に戻す。この過程で冊子１がＣＣＤ２１を通過するときに、冊子１に印字された文字の濃淡をＣＣＤ２１の読み取り結果によって判断し、冊子１が磁気読み書きユニット２０に達したときに、主搬送ローラ４〜８を停止させ、磁気読み書きユニット２０により冊子１の磁気ストライプの内容を書き替え、この書き換え動作を終了した後に主搬送ローラ４〜８を逆転させて冊子１を挿入口２に戻す。この際、モータを主搬送ローラ４〜８と共有する回収ローラ１６，１７，１７ａは、常に主搬送ローラ４〜８と同時に回転し、回転方向の切り替えも主搬送ローラ４〜８と同時である。
【０００８】
次に、回収制御手段が行う動作について説明する。上記のように、挿入口２に戻した冊子１は顧客により引き取られるが、顧客が取り忘れた場合には、挿入口センサ２２が冊子１の存在を検出する検出信号を出力し続けるので、その検出信号を出力する時間が一定時間を過ぎたときに、顧客が冊子１を取り忘れたものと認識し、この認識の基に、主搬送ローラ４〜８を正転させて冊子１を冊子回収庫１５に向けて引き込む。この際に回収ローラ１６，１７，１７ａも回転する。このときに、少なくとも冊子１の端部が切替部材１９に達するまでの間に、ソレノイド等の駆動源により支点軸１８を中心に切替部材１９を反時計方向に回動させることにより、図１０に示すように、冊子１を冊子回収路１４に分岐させ、図１１に示すように、冊子１の後端が回収ローラ１７，１７ａを通過したときに、図１２に示すように、冊子１を冊子回収庫１５に落とし込む。冊子回収庫１５に回収された冊子１は、冊子回収庫１５の上部開口部２３からオペレータにより回収される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の印字装置は、図１２に示すように、冊子回収庫１５の上部開口面２３よりも冊子１の上縁が突出する。また、冊子回収庫１５の底部が回収ローラ１７，１７ａよりも下方に位置するため、図１１に示すように、冊子１の後端が回収ローラ１７，１７ａを通過するときに冊子１の上縁が最も大きく突出する。これにより、冊子回収庫１５の上部に冊子１を突出させるためのスペースを大きくとらなければならない。これにより、冊子回収庫１５の上部にはＡＴＭの印字装置以外の装置が存在するため、装置の全高寸法が高くなる問題がある。
【００１０】
さらに、後述するように、冊子には、縦方向に形成された綴じ部を左右方向に開くようにした縦折り冊子と、横方向に形成された綴じ部を上下方向に開くようにした横折り冊子とがあるが、搬送方向の長さは縦折り冊子より横折り冊子の方が長いので、横折り冊子を含めて使用することを考慮すると、冊子回収庫１５の深さを深くしなければならず、装置の全高寸法がさらに高くなってしまう。
【００１１】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、装置の全高寸法を高くすることなしに、冊子をその上縁が冊子回収庫から飛び出すことなく回収し得る印字装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、横折り冊子や縦折り冊子等の冊子を含む記録媒体を出し入れする挿入口が一端に形成された主搬送路に設けられた正逆回転可能な主搬送部材及び印字部と、切替部材の切替動作により前記主搬送路から上方に分岐された冊子回収路に接続された冊子回収庫と、前記冊子回収路に配置され前記冊子を搬送する回収ローラと、前記主搬送部材と前記回収ローラとを駆動する少なくとも一つ以上のモータと、前記挿入口から挿入された前記冊子を前記主搬送部材により引き込み前記冊子に前記印字部によりデータを印字した後に印字済の前記冊子を前記主搬送部材により前記挿入口に戻す通常印字制御手段と、前記挿入口に設けられた挿入口センサの検出信号を基に印字済の前記冊子が前記挿入口に一定時間以上存在するときに前記切替部材を作動させて前記冊子回収路を開放し前記主搬送部材と前記回収ローラとにより前記記録媒体を前記冊子回収庫に回収する回収制御手段と、前記冊子回収庫の上部開口面の近傍に配設されて前記冊子の上縁を押える冊子ストッパと、前記冊子回収庫の背面に設けられて前記横折り冊子の開いた頁を閉じる方向に前記横折り冊子を倒伏させる冊子ガイドとを具備する。
【００１３】
したがって、挿入口に残る冊子を冊子回収庫に回収する際に、冊子が搬送方向と直交する方向に綴じ部が形成された横折り冊子の場合は、開いた頁を閉じるように横折り冊子が冊子ガイドにより倒伏される。搬送方向に沿って綴じ部が形成されて搬送方向と直交する方向には曲がり難い縦折り冊子の場合は、その縦折り冊子の上縁が冊子ストッパにより押えられる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記冊子を回収する際に前記冊子の後端縁が前記冊子回収庫に達した状態を検出する回収センサと、前記回収センサの検出信号を基に前記回収ローラを停止させる回収ローラ停止制御手段とを具備する。
【００１５】
したがって、挿入口に残る冊子を冊子回収庫に回収する際に、冊子の後端縁が冊子回収庫に達した状態を回収センサで検出し、その検出信号により回収ローラを停止させることで冊子の搬送長さが規制される。さらに、搬送方向と直交する方向に綴じ部が形成された横折り冊子の場合は、開いた頁を閉じるように横折り冊子が冊子ガイドにより倒伏される。搬送方向に沿って綴じ部が形成されて搬送方向と直交する方向には曲がり難い縦折り冊子の場合は、その縦折り冊子の上縁が冊子ストッパにより押えられる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記回収ローラはワンウェイクラッチを介して前記モータに連結されている。
したがって、冊子回収庫から冊子を取り出すときに、回収ローラから受ける抵抗が軽減される。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載の発明において、前記冊子回収庫は、前記横折り冊子の綴じ部の上部の頁部分が背表紙の内側に倒れる方向に上部が開放されている。
したがって、搬送長さが縦折り冊子より長い横折り冊子をを使用する場合でも、冊子回収庫からの飛び出しを防止することが可能となる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一記載の発明において、前記主搬送部材と前記回収ローラとを独立的に駆動する駆動手段を備える。
したがって、冊子回収庫に冊子を回収した状態で、主搬送部材のみを駆動して通常印字を行うことが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。図９ないし図１２において説明した部分と同一部分は同一符号を用いて説明する。本発明における印字装置で使用する冊子１には、冊子１の搬送方向に対して横（縦）方向に形成された綴じ部１ａを上下方向に開くようにした横折り冊子１Ａ（図３参照）と、縦方向に形成された綴じ部１ａを左右方向に開くようにした縦折り冊子１Ｂ（図６参照）とがある。
【００２０】
図１、図３、図５に示すように、主搬送路３には、主搬送部材である複数対の主搬送ローラ４〜８と、印字部９とが設けられている。印字部９は、プラテン１０と、主搬送路３と直交する方向に往復駆動されるキャリア１１に搭載されたドットプリンタヘッド１２及びインクリボンカートリッジ１３とよりなる。主搬送ローラ８の後方には、主搬送路３から上方に分岐する冊子回収路１４と、この冊子回収路１４に連通する上面開口の冊子回収庫２４とが設けられ、冊子回収路１４には回収ローラ１６と対をなす回収ローラ１７，１７ａとが設けられている。なお、駆動側の回収ローラ１７は後述する回収モータ４５（図７参照）に連結され、従動側の回収ローラ１７ａはスプリング(図示せず)の付勢力により回収ローラ１７に圧接されている。回収ローラ１７はワンウェイクラッチを内蔵している。冊子回収路１４の下方には、支点軸１８を中心に回動させることにより主搬送路３の後部と冊子回収路１４とを選択的に開閉する切替部材１９が設けられている。
【００２１】
さらに、主搬送路３には、記録媒体としての預金通帳等の冊子１に形成された磁気ストライプを読み書きする磁気読み書きユニット２０と、冊子１のページマークや印字済の行の読み取りをするためのＣＣＤ２１とが設けられている。さらに、主搬送路３の挿入口２には冊子１の有無を光学的に検出する挿入口センサ２２が設けられている。
【００２２】
本実施の形態における冊子回収庫２４は、挿入口２側から見て背面側に位置する垂直壁２５ａと、冊子回収庫２４の上部に開放空間２６を形成するように上方に向かうに従い垂直壁２５ａから離反する方向に傾斜する傾斜壁２５ｂとを有する。回収ローラ１７，１７ａは、横折り冊子１Ａが冊子回収庫２４の底部に後端が収納されたとき綴じ部１ａよりも下側に位置している。
【００２３】
また、主搬送路における切替部材１９よりも挿入口２側となる位置には冊子１を光学的に検出する引き込みセンサ２７が設けられ、冊子回収路１４には、冊子１を機械的に検出する回収センサ２８が設けられている。この回収センサ２８は、冊子回収庫２４の底部に位置するアクチュエータを有し、このアクチュエータが冊子１の通過により作動することにより切り替え信号を出力する。ここでは、冊子１の後端が通過したときの切り替え信号を、冊子１の後端が冊子回収庫２４の底部に達したときの検出信号として取り扱う。
【００２４】
そして、冊子回収庫２４の上部開口面２３の近傍には冊子の上縁を押える冊子ストッパ２９，３０，３１が設けられている。冊子ストッパ２９，３０は縦折り冊子１Ｂの上縁を押えるように垂直壁２５ａ側に配置されている。冊子ストッパ３１は、傾斜面２５ｂ側に配置され、冊子回収庫２４の側面に固定された取付金具３２のヒンジ軸３３により回動可能に支持され、スプリング３４により横折り冊子１Ａの上縁を押える方向に付勢されている。なお、スプリング３４の強さは横折り冊子１Ａの腰の強さより強い値に設定されている。回収センサ２８から冊子ストッパ２９，３０までの距離は使用する縦折り冊子１Ｂの長さに等しい。
【００２５】
さらに、冊子回収庫２４の背面となる垂直壁２５ａには、横折り冊子１Ａの開いた頁を閉じる方向に横折り冊子１Ａを倒伏させる冊子ガイド３５が設けられている。この冊子ガイド３５は、垂直壁２５ａに固定された取付金具３６のヒンジ軸３７により回動可能に支持され、スプリング３８により横折り冊子１Ａの上縁を押える方向に付勢されている。なお、スプリング３８の強さは横折り冊子１Ａの腰の強さより強く、縦折り冊子１Ｂの腰の強さより弱い値に設定されている。また、垂直壁２５ａには、冊子回収庫２４に対する冊子ガイド３５の進出及び退避動作を許容する切欠３９が形成されている。
【００２６】
次に、電気的構成を図７に基づいて説明する。各部の動作及び状態を監視するＣＰＵ４０、ＣＰＵ４０が実行するプログラム等の固定データが書き込まれているＲＯＭ４１、ワークデータ等の可変データを更新自在に書き込むＲＡＭ４２、主搬送ローラ４〜８を回転させる正逆回転可能なモータである搬送モータ４３を駆動するためのモータドライバ４４、回収ローラ１６，１７を回転させるモータである回収モータ４５を駆動するモータドライバ４６、ドットプリンタへッド１２を駆動するヘッド駆動ドライバ４７、キャリア１１を往復移動させるために正逆回転可能なキャリアモータ４８を駆動するキャリア駆動ドライバ４９、挿入口センサ２２と引き込みセンサ２７と回収センサ２８とが接続されたセンサ回路５０、切替部材１９を回動させるためのソレノイド５１を駆動するソレノイドドライバ５２、各部の動作状態等を表示するための表示器５３を駆動する表示ドライバ５４、磁気読み書きユニット２０の磁気ヘッド２０ａを駆動する磁気ドライバ５５、ＣＣＤ２１を駆動する光学ドライバ５６、インターフェース５７がシステムバス５８上で接続されている。
【００２７】
ここで、図示しないが、通常印字制御手段が行う動作につてい説明する。図１に示す状態において、挿入口２から冊子１が挿入された場合、搬送モータ４３を正転させ、正転駆動させた主搬送ローラ４〜８により冊子１を引き込み、冊子１が磁気読み書きユニット２０に達したときに主搬送ローラ４〜８を一旦停止させ、冊子１の磁気ストライプに書き込まれたデータを磁気読み書きユニット２０により読み取る。この読み取り動作の後に主搬送ローラ４〜８を再度正転させ、冊子1がＣＣＤ２１を通過するときに、ＣＣＤ２１により冊子１のぺージマークや印字済の行を読み取る。この読み取りにより冊子１の印字位置を確認し、その印字位置がドットプリンタヘッド１２の前に達したときに、主搬送ローラ４〜８を停止させ、ドットプリンタヘッド１２により所定のデータを印字する。印字が複数行にわたる場合は、１行印字の度に冊子１を主搬送ローラ４〜８により行送りする。この場合、ソレノイド５１が非励磁状態に維持されるため、切替部材１９は図１に示すように、主搬送路３の後部を開放し冊子回収路１４を閉塞する。
【００２８】
所定のデータの印字が終了すると、搬送モータ４３を逆転させ、主搬送ローラ４〜８を逆転させて冊子１を挿入口2側に戻す。この過程で冊子１がＣＣＤ２１を通過するときに、冊子１に印字された文字の濃淡をＣＣＤ２１の読み取り結果によって判断し、冊子１が磁気読み書きユニット２０に達したときに、主搬送ローラ４〜８を停止させ、磁気読み書きユニット２０により冊子１の磁気ストライプの内容を書き替え、この書き換え動作を終了した後に主搬送ローラ４〜８を逆転させて冊子１を挿入口２に戻す。この通常印字の際は、回収モータ４５を停止状態にして回収ローラ１６，１７を回転させない。
【００２９】
なお、搬送過程における冊子１の位置は、図示しない位置センサにより確認することができる。或いは、搬送モータ４３の駆動パルスをカウントすること等によって確認することもできる。上記の通常印字制御手段は、冊子１の到達位置をＣＰＵ４０が認識し、冊子１の情報の読み取り及び書き込み、冊子１の搬送をＲＯＭ４１に書き込まれたプログラムに従って実行するという、マイクロコンピュータ構成により達成される手段である。
【００３０】
次に、回収制御手段が行う動作を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。通常印字に際し、挿入口２に戻した冊子１は顧客により引き取られる。挿入口センサ２２が冊子１の存在を検出する検出信号を出力すると、その状態をＣＰＵ４０が認識し（Ｓ１のＹ）、その検出信号を出力する時間が一定時間を過ぎたものと認識したときに（Ｓ２のＹ）、顧客が冊子１を取り忘れたものと判断し、搬送モータ４３を正転させ、主搬送ローラ４〜８を正転させて冊子１を冊子回収庫２４に向けて引き込む（Ｓ３）。
【００３１】
このときに、冊子１の進行側の端部を引き込みセンサ２７が検出してオン信号を出力した状態を認識したときに（Ｓ４のＹ）に、ソレノイド５１を駆動して切替部材１９を反時計方向に回動させるとともに、回収モータ４５を駆動して回収ローラ１６，１７を駆動する。これにより、図３或いは図５に示すように、冊子１を冊子回収路１４に分岐させる。図３は横折り冊子１Ａを回収した状態、図５は縦折り冊子１Ｂを回収した状態である。冊子１が回収ローラ１６，１７，１７ａにより搬送される過程で、回収センサ２８は冊子１の上部先端を検出してオン信号を出力するが（Ｓ６でＹと認識したとき）、冊子１の後端が回収センサ２８を通過するときに、回収センサ２８はオフに切り替わる。この状態を認識したときに（Ｓ７のＹ）、回収モータ４５を停止させて回収ローラ１６，１７，１７ａを停止させ、搬送モータ４３を停止させて主搬送ローラ４〜８を停止させる。さらに、ソレノイド５１への通電を遮断し、切替部材１９を復帰させる（Ｓ８）。
【００３２】
以上のように、回収センサ２８の検出信号により回収ローラ１６，１７，１７ａの停止時期を制御することにより、冊子１の搬送長さを短く規制することができる。さらに、図３及び図４に示すように、搬送方向の長さが縦折り冊子１Ｂより長い横折り冊子１Ａを回収する場合には、横折り冊子１Ａの開いた頁を閉じるように横折り冊子１Ａを冊子ガイド３５により倒伏させることができる。この場合、横折り冊子１Ａは「く」の字形に倒伏されるが、自らの腰の強さによる浮きは冊子ストッパ３１により押えることができる。
【００３３】
図５及び図６に示すように、縦折り冊子１Ｂを回収する場合、綴じ部１ａの方向の関係で縦折り冊子１Ｂは曲がり難くいため、冊子ガイド３５は縦折り冊子１Ｂに押されて外側に退避するが、冊子ストッパ２９，３０により縦折り冊子１Ｂの上縁を押えることができる。このとき、回収センサ２８はＯＦＦ状態である。これにより、何れの冊子１の場合でも、冊子１の送り長さのバラツキ、搬送方向の長さのバラツキに影響されることなく、冊子１の種類を問わず冊子１の上縁が冊子回収庫２４の上部から飛び出す状態を回避することができる。これにより、冊子回収庫２４の上部空間の無駄なスペースを作らないようにし、全高寸法を縮小することができる。
【００３４】
さらに、冊子回収庫２４に冊子１を回収した状態でも、回収ローラ１６，１７を停止させ、主搬送ローラ４〜８のみを駆動することができるため、通常印字を行うことが可能となる。この場合、主搬送ローラ４〜８と回収ローラ１６，１７とを独立的に駆動する駆動手段は、主搬送ローラ４〜８を駆動する搬送モータ４３と、回収ローラ１６，１７を駆動する回収ローラ４５とを別々に制御することで実現したが、共通のモータの動力をクラッチにより選択的に主搬送ローラ４〜８と回収ローラ１６，１７とに伝達することで駆動手段を実現するようにしてもよい。
【００３５】
なお、図８におけるＳ１〜Ｓ５は、冊子１を冊子回収庫２４に回収する回収制御手段に相当する。Ｓ７，Ｓ８は、回収センサ２８の検出信号を基に回収ローラ１６，１７を停止させる回収ローラ停止制御手段としての機能に相当する。
【００３６】
さらに、回収ローラ１７，１７ａにより挟持された冊子１を手で引き抜くが、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介して回収ローラ１７を回収モータ４５に連結することにより、冊子回収庫２４内の冊子１を抵抗少なく引き抜くことができる。
【００３７】
なお、回収モータ４５の駆動力を、ワンウェイクラッチに代わるトルクリミッタを介して回収ローラ１７に伝達するように構成した場合には、冊子ストッパ２９，３０又は冊子ストッパ３１に冊子１の先端が当接したときに、その当接により高まる負荷でトルクリミッタがスリップするようにトリクリミッタのトルクを設定しておくことにより、冊子１の搬送距離に多少のバラツキがあっても、冊子１の先端の折れを防止することができる。また、回収ローラ１７，１７ａにより挟持された冊子１を手で引き抜くときには、回収ローラ１７がトルクリミッタをスリップさせながら追従回転するため、冊子回収庫２４内の冊子１を引き抜くことができる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、冊子回収庫には冊子の上縁を押える冊子ストッパ及び横折り冊子の開いた頁を閉じる方向に横折り冊子を倒伏させる冊子ガイドが設けられているので、搬送方向と直交する方向に綴じ部が形成された横折り冊子の場合は、その搬送方向の長さが縦折り冊子より長い場合であっても、開いた頁を閉じるように横折り冊子を冊子ガイドにより倒伏させることができ、搬送方向に沿って綴じ部形成されて曲がり難い縦折り冊子の場合は、その上縁を冊子ストッパにより押えることができる。したがって、冊子の送り長さのバラツキ、搬送方向の長さのバラツキに影響されることなく、冊子の種類を問わず冊子の上縁が冊子回収庫の上部から飛び出す状態を回避することができる。これにより、冊子回収庫の上部空間の無駄なスペースを作らないようにし、全高寸法を縮小することができる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、冊子の後端縁が冊子回収庫に達した状態を検出する回収センサと、回収センサの検出信号を基に回収ローラを停止させる回収ローラ停止制御手段とを備えているので、挿入口に残る冊子を冊子回収庫に回収する際に、回収センサの検出信号により回収ローラを停止させることで冊子の搬送長さを規制することができる。さらに、冊子回収庫には冊子の上縁を押える冊子ストッパ及び横折り冊子の開いた頁を閉じる方向に横折り冊子を倒伏させる冊子ガイドが設けられているので、搬送方向と直交する方向に綴じ部が形成された横折り冊子の場合は、その搬送方向の長さが縦折り冊子より長い場合であっても、開いた頁を閉じるように横折り冊子を冊子ガイドにより倒伏させることができ、搬送方向に沿って綴じ部形成されて曲がり難い縦折り冊子の場合は、その上縁を冊子ストッパにより押えることができる。したがって、冊子の送り長さのバラツキ、搬送方向の長さのバラツキに影響されることなく、冊子の種類を問わず冊子の上縁が冊子回収庫の上部から飛び出す状態を回避することができる。これにより、冊子回収庫の上部空間の無駄なスペースを作らないようにし、全高寸法を縮小することができる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、回収ローラはワンウェイクラッチを介してモータに連結されているので、冊子回収庫から冊子を取り出すときに、回収ローラから受ける抵抗を軽減し冊子を容易に取り出すことができる。
【００４１】
請求項４記載の発明によれば、冊子回収庫は、横折り冊子の綴じ部の上部の頁部分が背表紙の内側に倒れる方向に上部が開放されているので、搬送長さが縦折り冊子より長い横折り冊子をを使用する場合でも、冊子回収庫からの飛び出しをさらに有効に防止することができる。
【００４２】
請求項５記載の発明によれば、主搬送部材と回収ローラとを独立的に駆動する駆動手段を備えるので、冊子回収庫に冊子を回収した状態で、主搬送部材のみを駆動して通常印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す縦断側面図である。
【図２】冊子回収庫を示す斜視図である。
【図３】横折り冊子を回収した状態を示す縦断側面図である。
【図４】横折り冊子を回収した状態の冊子回収庫を示す平面図である。
【図５】縦折り冊子を回収した状態を示す縦断側面図である。
【図６】縦折り冊子を回収した状態の冊子回収庫を示す平面図である。
【図７】電気的構成を示すブロック図である。
【図８】冊子の回収処理を示すフローチャートである。
【図９】従来例を示す縦断側面図である。
【図１０】冊子を回収する過程を示す縦断側面図である。
【図１１】冊子を回収する過程を示す縦断側面図である。
【図１２】冊子を回収した状態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 印字媒体、冊子
１Ａ 横折り冊子
１Ｂ 縦折り冊子
２ 挿入口
３ 主搬送路
４〜８ 主搬送部材
９ 印字部
１４ 冊子回収路
１７，１７ａ 回収ローラ
１９ 切替部材
２２ 挿入口センサ
２３ 上部開口面
２４ 冊子回収庫
２９〜３１ 冊子ストッパ
３５ 冊子ガイド
４３，４５ モータ
Ｓ１〜Ｓ５ 回収制御手段
Ｓ７，Ｓ８ 回収ローラ停止制御手段
Claims (5)
- 横折り冊子や縦折り冊子等の冊子を含む記録媒体を出し入れする挿入口が一端に形成された主搬送路に設けられた正逆回転可能な主搬送部材及び印字部と、
切替部材の切替動作により前記主搬送路から上方に分岐された冊子回収路に接続された冊子回収庫と、
前記冊子回収路に配置され前記冊子を搬送する回収ローラと、
前記主搬送部材と前記回収ローラとを駆動する少なくとも一つ以上のモータと、
前記挿入口から挿入された前記冊子を前記主搬送部材により引き込み前記冊子に前記印字部によりデータを印字した後に印字済の前記冊子を前記主搬送部材により前記挿入口に戻す通常印字制御手段と、
前記挿入口に設けられた挿入口センサの検出信号を基に印字済の前記冊子が前記挿入口に一定時間以上存在するときに前記切替部材を作動させて前記冊子回収路を開放し前記主搬送部材と前記回収ローラとにより前記記録媒体を前記冊子回収庫に回収する回収制御手段と、
前記冊子回収庫の上部開口面の近傍に配設されて前記冊子の上縁を押える冊子ストッパと、
前記冊子回収庫の背面に設けられて前記横折り冊子の開いた頁を閉じる方向に前記横折り冊子を倒伏させる冊子ガイドと、
を具備する印字装置。 - 前記冊子を回収する際に前記冊子の後端縁が前記冊子回収庫に達した状態を検出する回収センサと、
前記回収センサの検出信号を基に前記回収ローラを停止させる回収ローラ停止制御手段とを具備する請求項１記載の印字装置。 - 前記回収ローラはワンウェイクラッチを介して前記モータに連結されている請求項１又は２記載の印字装置。
- 前記冊子回収庫は、前記横折り冊子の綴じ部の上部の頁部分が背表紙の内側に倒れる方向に上部が開放されている請求項１ないし３の何れか一記載の印字装置。
- 前記主搬送部材と前記回収ローラとを独立的に駆動する駆動手段を備える請求項１ないし４の何れか一記載の印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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