JP4016480B2

JP4016480B2 - 苗載置装置

Info

Publication number: JP4016480B2
Application number: JP11218598A
Authority: JP
Inventors: 弘践上谷; 実松岡; 善宏福村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2018-04-22
Also published as: JPH11299316A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状の集団苗（ロングマット苗）をロールに巻いて用いる田植機に使用するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ほぼ３０ｃｍ×６０ｃｍの広さの集団苗（マット苗）を苗載台に載せ、これから苗を一株分ごと欠ぎ取って移植する田植機が普及している。この田植機は、上記一株分ごとの苗の欠ぎ取りが進むと、集団苗が小さくなる。すると、田植機の運転を止めて小さくなった集団苗の後に予備の集団苗を継ぎ足して作業を再開するようになっている。そのため、田植機の運転を停止する頻度が高く、能率が上がらなかった。これを改良するため、ほぼ３０ｃｍ×６ｍの１０倍の広さの帯状の集団苗（ロングマット苗）を、苗を内側にしてロールに巻き、ロールから引き出した部分を端から欠ぎ取って移植する田植機が試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その田植機は、苗載台の両側の側壁の間が複数の隔壁で区分されて複数の区画が形成され、それぞれの区画の一方の端に上記のロールが載り、これから引き出された部分が他方の端から苗受板上に達し、この上で端から欠がれて移植されるようになっている。
【０００４】
そして、この帯状の集団苗は、軽く作るため、床土を用いないで、ほぼ３０ｃｍ×６ｍの不織布やスポンジ状のシートに種もみを蒔いて水耕栽培で苗を育てている。そのため、ロールから引き出された部分の集団苗は、引き延ばされて横巾がロール部分よりも縮小する傾向にある。その結果、区画の巾が同一に出来ていると、集団苗のロールから引き出された部分は、上記の縮小によって側壁又は隔壁に対して透間が出来、この透間が移植時の欠株や小株（本数不足）につながるおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、フレームに固定した苗受板（２４）の前又は後に左右に往復移動する苗載台（２６）が配置され、苗載台（２６）は左右の側壁（２７）の間が隔壁（２８）で区分されて複数の区画（２９）が横並びに形成され、それぞれの区画（２９）は苗受板（２４）に近い狭巾区画（２９Ａ）と遠い広巾区画（２９Ｂ）で構成されて帯状の集団苗を巻いて作ったロール（３２）がその広巾区画（２９Ｂ）に載るとともにこのロール（３２）から引き出した部分が狭巾区画（２９Ａ）を通って苗受板（２４）に達するように設けられ、植込杆（２３）が下向きに通過する苗取口（２４ａ）がそれぞれの狭巾区画（２９Ａ）の延長上で苗受板（２４）に設けられ、それぞれの区画（２９）で苗受板（２４）側に繰り出される集団苗が広げられるように左右一対のベルトコンベア式の苗送装置（３０）がハの字形に配置され、それぞれの区画（２９）の苗受板（２４）の近くの両側に上下に移動するパット（３７）が設けられ、該パット（３７）は、苗送装置（３０）が集団苗を繰り出しているときは上がり、苗送装置（３０）が止まっているときは下がる構成とした苗載置装置とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１に苗植装置２が装着されて田植機となっている（図１，図２）。走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの歯車箱４，５の外側に前輪６と後輪７が取付けられている。エンジン８がフレーム３の上に設けられ、その動力が主歯車箱４内の変速機で所定の速度に調整されたのち、前輪６と後輪７に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するように出来ている。
【０００７】
フロア９の後のカバー１０でエンジン８が被われ、その上に座席１１が取付けられている。ハンドルフレーム１２がフロア９の前部に設けられ、その上のステアリングハンドル１３を操作すると、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。支柱１４がフレーム３の後部から上に伸び、これと後の昇降枠１５に横から見て平行な複数のリンク１６の両端が回動自在に取付けられている。昇降シリンダ１７の前部がフレーム３に取付けられ、ピストンロッドがこれから斜後上に突出し、上のリンク１６と一体のアーム１８の下端とその突端が接続し、昇降シリンダ１７に油を給排すると、ピストンロッドが出没して昇降枠１５が昇降するように出来ている。
【０００８】
苗植装置２がつぎのように構成されている。歯車箱１９が昇降枠１５の下部の後にローリング軸２０でその回りに揺動するように取付けられている。等間隔に配置された３本の植込フレーム２１が歯車箱１９から後に伸び、それぞれの後部の両横に小判形の回転ケース２２が取付けられている。一対の植込杆２３がそれぞれの回転ケース２２に取付けられている。そして、回転ケース２２がエンジン８の動力で、右（正面から見て）から見て反時計方向に回ると、植込杆２３がその中の遊星歯車で同じような姿勢を保って旋回するように出来ている。
【０００９】
６個の苗取口２４ａを有する苗受板２４が植込フレーム２１に固定され、上記の一対の植込杆２３の先端部がその旋回の下降の初期にそれぞれの苗取口２４ａを交互に通過するように出来ている。一対の支柱２５が左右の植込フレーム２１の前部から斜前上に伸び、その上部と苗受板２４の前部で苗載台２６が左右に移動するように支持されている。苗載台２６は、左右の側壁２７の間が５本の隔壁２８で区分されて６個の区画２９が構成されている（図２，図３）。側壁２７と隔壁２８は、苗受板２４から遠い部分が途中で無くなって（又は、途中から先が狭巾になって）、それぞれの区画２９が狭巾区画２９Ａと広巾区画２９Ｂで構成されている。また、苗載台２６は、エンジン８の動力で左右に往復駆動されるように出来ている。ベルトコンベア式の苗送装置３０がそれぞれの区画２９に設けられ、上記の移動で苗載台２６が横端に来たときに作動して、その上の集団苗を苗受板２４側に繰り出すように出来ている。
【００１０】
ほぼ３０ｃｍ×６ｍの広さに育てられた帯状の集団苗（ロングマット苗）が、苗を内側にして、図５のパイプ３１を芯に巻かれてロール３２が作られている。軸３３に一対の支持板３３ａが固定され、差し込むと、パイプ３１が摩擦で止まるようになっている。その外側で軸３３に一対の位置決め板３ｂが固定されている。
【００１１】
受溝３４ａを備えた受板３４がそれぞれの広巾区画２９Ｂの両横に固定され、アーム３５のピン３５ａが受溝３４ａに係合している。広巾区画２９Ｂの両横のアーム３５のそれぞれの受溝３５ｂで軸３３の両横が支えられてロール３２が広巾区画２９Ｂに載置されるようになっている。ロール３２から引き出された部分の集団苗が狭巾区画２９Ａを通って後端部が苗受板２４に達するようになっている。そして、苗載台２６の前記の左右の移動でその後端部が苗取口２４ａ上に来ると、植込杆２３で一株分が欠ぎ取られる。欠ぎ取られた苗は、植込杆２３の旋回で下降してその下端で泥土に差し込むようにして移植される。この作業が繰り返して行われ、集団苗の後端部の欠ぎ取りが終わると、苗送装置３０が作動してロール３２が回りながらその上の集団苗が苗受板２４側に繰り出され、そののち、苗載台２６が逆方向に移動する。この動作が反復して行われ、それぞれのロール３２から苗が６条に移植される。
【００１２】
フロート３６がそれぞれの植込フレーム２１の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するように出来ている。ロール３２から引き出されて区画２９に載っている集団苗は、苗送装置３０に基づく延びや、苗載台２６の左右移動に基づく側壁２７や隔壁２８による衝撃などで横巾が縮小され、移植された苗に欠株や小株が発生するおそれがある。つぎの手段により、これを解消あるいは軽減させることが出来る。
【００１３】
その１。ベルトコンベア式の苗送装置３０を左右一対で構成し、それぞれの区画２９に、苗受板２４側から見てハの字形に配置する（図３の鎖線）。すると、苗受板２４側に繰り出される集団苗が一対の苗送装置３０で広げられて上記の縮小が解消される。
その２。図３，図４のように、それぞれの区画２９の苗受板２４の近くの両側にパット３７を上下に移動するように設け、苗送装置３０が集団苗を繰り出している時は上ってその送りを害しないようにし、止まっている時は、下って集団苗を押し付けるように構成する。すると、上記の縮小が軽減される。
【００１４】
これを図６のように構成することが出来る。苗載台２６の下に回動軸３８が横向に取付けられ、これに左右一対のレバー３９が固定されている。歯車箱１９の左右に一対のクランク４０が設けられ、エンジン８の動力で図６で反時計方向に回転するようになっている。そして、苗載台２６が前記の往復移動で左（又右）端に来ると、右（又は左）のクランク４０が、右（又は左）のレバー３９を時計方向に押して回動軸３８が同方向に回動し、クランク４０がレバー３９から離れると、図示していないばねで図６の位置に戻るように出来ている。
【００１５】
駆動軸４１が回動軸３８の後に配置され、これに固定した調車とその前に配置した調車にベルトを巻き掛けて苗送装置３０が構成されている。側壁２７と隔壁２８は、薄板をコ字形に折り曲げて作られ、一つの隔壁２８の下で駆動軸４１に爪車４２が固定され、その横にレバー４３が回動自在に取付けられている。回動軸３８に固定したレバー４４と前記のレバー４３がリンク４５で連結され、回動軸３８が前記のように時計方向に回動すると、レバー４３が同方向に回動し、前者が反時計方向に戻ると、後者がばね４６で引かれて反時計方向に回動して図６の位置に戻るようになっている。爪４７がレバー４３に取付けられ、レバー４３が時計方向に回ると、爪４７が爪車４２に咬んで、これと駆動軸４１が同方向に回動し、レバー４３が反時計方向に回ると、爪４７が爪車４２を滑って駆動軸４１が静止するようになっている。すなわち、苗載台２６が左（又は右）の横端に来て、集団苗の後端部のその端の欠ぎ取りが終わると、駆動軸４１が上記のように時計方向に回動し、苗送装置３０がその上の集団苗を苗受板２４側に繰り出す。
【００１６】
側壁２７および残りの隔壁２８の下でレバー４３、レバー４４およびリンク４５が上記と同様に設けられている。鈎形の昇降杆４８がそれぞれの側壁２７及び隔壁２８に摺動自在に取付けられ、その脚部がピン４９でリンク４５の長孔４５ａに連結されるとともに、ばね５０で押し下げられて、レバー４４が前記のように揺動すると、昇降杆４８が上下に移動するようになっている。側壁２７上の昇降杆４８の後端に鈎形の連杆５１が固定され、隔壁２８上の昇降杆４８の後端に倒Ｕ字形の連杆５１が固定され、それぞれの下に前記のパット３７が固定されている。
【００１７】
なお、操作レバー５２を操作すると、リンク４５がレバー４４との連結軸の回りに反時計方向に回り、その後端がレバー４５から離れるようにすると、苗送装置３０に対する動力伝達が「切り」になる。操作レバー５２を戻すと、ばね５３で引かれてレバー４５が戻り、上記の動力伝達が「入り」になる。従って、駆動軸４１をそれぞれの区画２９（又は２個の区画２９）ごとに分けて構成し、それぞれの駆動軸ごとに爪車４２その他を設けると、あぜクラッチとなって、所望の区画２９における集団苗の繰り出しが停止できる。
【００１８】
ロール３２を支持する装置をつぎのように構成することができる。
その１（図７）。区画２９の前部の両横に支柱５４が設けられている。放射状支持アーム５５がそれぞれの内側に軸５６で回転自在に取付けられている。軸３３の両端が左右の支持アーム５５で支持されて、図では４個のロール３２が保持されている。そして、下端のロール３２−１から集団苗が苗受板２４側に引き出されて苗が移植され、このロール３２−１の苗が無くなると、支持アーム５５が時計方向に回ってロール３２−２から苗移植が行われる。以下同じ。
【００１９】
なお、集団苗が無くなったパイプ３１と軸３３は、苗載台２６の前部の収納枠５７で受けられる。
その２（図８，図９）。それぞれの区画２９の中間部の左右から案内支柱５８が上に伸び、それぞれの後に支柱５９が固定されている。それぞれの先にスプロケットが設けられ、前後のスプロケットにチェン６０が巻き掛けられている。Ｕ字形の受部６１が左右のチェン６０に揃えて設けられ、それぞれでロール３２が付いた軸３３の両端を支持するようになっている。それぞれのチェン６０の下にレール６２が設けられ、チェン６０が反時計方向に旋回すると、受部６１で支持された軸３３がその上で後に送られるように出来ている。
【００２０】
案内溝５８ａがそれぞれの案内支柱５８の内側に設けられ、後に送られて来た上記の軸３３の両端がこれで案内されて下ったのち、後に排出されるようになっている。すなわち、チェン６０で軸３３が送られてロール３２が案内支柱５８に来ると、集団苗が後に引き出されてその後端から苗が欠がれて移植が行われる。移植が進むと、ロール３２の径が小さくなり、軸３３の両端が案内溝５８ａを下ってロール３２も降りる。パイプ３１に集団苗が無くなると、軸３３が後に排出され、これとパイプ３１が後の収納枠６３に収納される。なお、隣合って接している案内支柱５８や支柱５９は、それぞれ一本で共用に構成することができる。
【００２１】
予備苗枠６６がハンドルフレーム１２の左右で走行車体１に設けられている。それぞれの予備苗枠６３は、前後に突出して上下と左右で並行な４本の支軸６４を備え、パイプ３１をそれぞれに差し込むようにして予備のロール３２が取付けられる。支軸６４の先に止板６５が設けられ、パイプ３１（ロール３２）の脱落が阻止されている。縦軸の回りに支軸６４が回動するように設け、走行車体１の前方からそれぞれの支軸６４に予備のロール３２を取付け、それぞれのロール３２を後向きに取出して苗載台２６に供給できるようになっている。
【００２２】
【効果】
この発明によると、苗載台２６の区画が狭巾区画２９Ａと広巾区画２９Ｂで構成されて、帯状の集団苗が巻かれて出来たロール３２が広巾区画２９Ｂに載り、ロール３２から引き出された部分が狭巾区画２９Ａを通って苗受板２４に達するので、集団苗の繰り出しや苗載台２６の左右の往復移動などでロール３２から引き出された部分の横巾が縮小しても、その横端が側壁２７や隔壁２８から離れるおそれがなくなる。そのため、集団苗の横端が側壁２７や隔壁２８から離れることに基因する移植苗の欠株や小株の発生が防止される。また、苗受板２４側に繰り出される集団苗が一対の苗送装置３０で広げられるので、苗載台２６の左右移動に基づく側壁２７や隔壁２８による衝撃などで集団苗の横幅が縮小するのが解消される。更に、苗受板２４の近くの両側で上下に移動するパット３７により、集団苗の横幅が縮小するのが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の右側面図
【図２】その平面図
【図３】その一部の拡大した平面図
【図４】その左側面図
【図５】これに用いる機材の斜面図
【図６】その一部の拡大した切断右側面図
【図７】他の田植機の一部の側面図
【図８】他の田植機の一部の側面図
【図９】その平面図
【符号の説明】
２３植込杆
２４苗受板
２４ａ苗取口
２６苗載台
２７側壁
２８隔壁
２９区画
２９Ａ狭巾区画
２９Ｂ広巾区画
３０苗送装置
３２ロール
３７パット

Claims

フレームに固定した苗受板（２４）の前又は後に左右に往復移動する苗載台（２６）が配置され、苗載台（２６）は左右の側壁（２７）の間が隔壁（２８）で区分されて複数の区画（２９）が横並びに形成され、それぞれの区画（２９）は苗受板（２４）に近い狭巾区画（２９Ａ）と遠い広巾区画（２９Ｂ）で構成されて帯状の集団苗を巻いて作ったロール（３２）がその広巾区画（２９Ｂ）に載るとともにこのロール（３２）から引き出した部分が狭巾区画（２９Ａ）を通って苗受板（２４）に達するように設けられ、植込杆（２３）が下向きに通過する苗取口（２４ａ）がそれぞれの狭巾区画（２９Ａ）の延長上で苗受板（２４）に設けられ、それぞれの区画（２９）で苗受板（２４）側に繰り出される集団苗が広げられるように左右一対のベルトコンベア式の苗送装置（３０）がハの字形に配置され、それぞれの区画（２９）の苗受板（２４）の近くの両側に上下に移動するパット（３７）が設けられ、該パット（３７）は、苗送装置（３０）が集団苗を繰り出しているときは上がり、苗送装置（３０）が止まっているときは下がる構成とした苗載置装置。