JP4017115B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置に関し、詳細には、排紙完了待ち時間及び排紙完了後の反転原稿の排紙動作開始待ち時間を省いて、両面原稿の反転読み取りを速やかに行う自動原稿搬送装置に関する。

従来から複写装置、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置においては、原稿読取効率を向上させるために、画像読取装置の原稿読取位置に原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置が装着されるようになってきている。

そして、このような自動原稿搬送装置は、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、順次所定の紙間を開けて順次搬送するが、コピー効率を向上させるために、原稿の紙間を狭めることが行われており、この原稿の紙間を狭めるために、従来から次原稿の先端を所定の先出し位置に給紙している。

このような原稿の先出しを行う従来技術としては、例えば、１枚目の原稿の複写中に、原稿トレイからの２枚目の原稿の先出し送出を開始した後に、原稿トレイ上の３枚目の原稿の存在が検出されたときには、該３枚目の原稿に対する複写紙の先出し給紙を行うとともに、３枚目の原稿の存在の検出を少なくとも複写紙の給紙開始時に行う複写機における先出し給紙法がある（特許文献１参照）。

すなわち、この従来技術は、３枚目の原稿に対する複写紙の給紙の前に３枚目原稿が抜き取られた場合に、先出し給紙を行わないことで、無駄な先出し給紙を防止している。

ところが、上記技術は、原稿の片面のみを読み取る場合の技術であり、両面原稿を読み取る場合には、片面の読み取りの完了した原稿を反転させて、再度、コンタクトガラス上に搬送する必要がある。

そこで、本出願人は、先に、コンタクトガラスの一端側上流で、原稿載置台に載置された複数枚の両面原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の前記一端側の読取位置へ給送する分離給紙部と、前記コンタクトガラスの他端下流で、両面読取後の両面原稿を前記コンタクトガラスから排出する排紙部と、分離給紙された両面原稿を前記コンタクトガラス上で搬送する搬送部とを備えた自動原稿搬送装置であって、前記搬送部により、両面読取後の第１の両面原稿を前記読取位置から前記排紙部へ向けて搬送するとともに、前記分離給紙部により、第２の両面原稿を前記読取位置へ所定の間隔で分離給紙し、この後、前記排紙部によって第１の両面原稿を前記コンタクトガラスから排出するように制御する制御手段を設けた自動原稿搬送装置を提案している（特許文献２参照）。

すなわち、この従来技術は、両面読取済原稿と表面読取原稿の両方をコンタクトガラス上に所定の間隔で並べて配置して、両面読取済原稿の排紙動作の終了後に、表面読取原稿の原稿反転動作を続けて行い、原稿両面読取の必要とする時間を短縮している。

特開平５−１０５２７３号公報

特開２００３−１２２４１号公報

しかしながら、特許文献２記載の従来技術にあっては、原稿間隔によっては、排紙原稿の排紙完了前に反転原稿が排紙手段に到着して、排紙速度と搬送速度の差がある状態で、原稿が両駆動系に係り、原稿のジャムや破損が発生するおそれがあった。

そこで、請求項１記載の発明は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を、原稿給紙手段で、１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送して、当該原稿読取位置の原稿の表面の読取完了後、原稿反転手段で、当該原稿の表裏面を反転させて裏面を原稿読取位置に搬送し、排紙モータの回転動作で動作する排紙手段で、読取済の原稿を排紙または原稿反転手段に搬送して、搬送モータの回転動作で動作する搬送手段で、コンタクトガラス上の原稿を排紙手段に搬送または原稿読取位置に搬送し、排紙入口原稿検知手段で、コンタクトガラスと排紙手段との間の所定位置で原稿の有無を検知し、本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて上記各手段が動作して、原稿両面読取モード時に、コンタクトガラス上に両面読取済原稿と表面読取原稿の２枚の原稿を並置するに際して、当該両面読取済原稿の排紙動作と当該表面読取原稿の反転動作を連続して行う場合、両面読取済原稿の排紙が完了すると同時に、表面読取原稿の先端が排紙入口原稿検知手段の検知する位置に搬送される原稿間隔で、両面読取済原稿と表面読取原稿をコンタクトガラス上に並置することにより、原稿のジャムや破損の発生を防止しつつ、両面読取済原稿の排紙完了から表面読取原稿の反転開始までの間の無駄な時間を省き、両面原稿の搬送時間を短縮して、両面読取時の処理速度を向上させる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

請求項２記載の発明は、コンタクトガラス上の原稿移動量を搬送モータのステップ数に基づいて測定する原稿搬送距離測定手段を設け、原稿読取位置の両面読取済原稿の搬送手段による排紙方向への搬送動作の開始から原稿搬送距離測定手段の測定する搬送モータのステップ数が予め設定されている規定値に到達する時点で、原稿給紙手段による原稿台上の次原稿の給紙を開始することで、原稿間隔を生成することにより、原稿間隔を正確に制御して、原稿のジャムや破損の発生を確実に防止しつつ、両面読取済原稿の排紙完了から表面読取原稿の反転開始までの間の無駄な時間をより適切に省き、両面原稿の搬送時間をより一層短縮して、両面読取時の処理速度をより一層向上させる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

請求項３記載の発明は、表面読取原稿の表裏反転動作時に、当該表面読取原稿の排紙入口原稿検知手段への搬送モータによる搬送速度と排紙モータによる排紙速度を同じ速度にすることにより、原稿のジャムや破損をより一層適切に防止する自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

請求項４記載の発明は、排紙手段を、排紙モータにより回転駆動され原稿搬送方向に沿って配設された複数のコロと、当該複数のコロのうち、原稿搬送方向最上流のコロの排紙モータとの連結をオン／オフするクラッチと、を備えたものとし、排紙手段による排紙原稿の排紙動作をクラッチにより最上流コロと排紙モータとの連結をオフにした状態で排紙モータを搬送モータによる搬送速度よりも所定量遅く回転させて行い、当該排紙原稿の排出が完了した後、排紙モータの回転速度を上昇させて、当該排紙モータによる排紙速度が搬送モータによる搬送速度に到達すると、クラッチにより最上流のコロと排紙モータとの連結をオンにして、表裏反転対象の表面読取原稿を原稿反転手段に搬送して反転動作を行わせることにより、排紙モータと搬送モータとの原稿搬送速度の差による原稿のジャムや破損の発生をより一層確実に防止する自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、原稿読取位置に停止する原稿の画像を画像読取手段を移動させて読み取る本体装置に搭載され、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する原稿給紙手段と、当該原稿読取位置の原稿の表面の読取完了後、当該原稿の表裏面を反転させて裏面を前記原稿読取位置に搬送する原稿反転手段と、排紙モータの回転動作で動作して読取済の原稿を排紙または前記原稿反転手段に搬送する排紙手段と、搬送モータの回転動作で動作して前記コンタクトガラス上の原稿を前記排紙手段に搬送または前記原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスと前記排紙手段との間の所定位置で原稿の有無を検知する排紙入口原稿検知手段と、を備え、前記本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて上記各手段が動作して、原稿両面読取モード時に、前記コンタクトガラス上に両面読取済原稿と表面読取原稿の２枚の原稿を並置可能な自動原稿搬送装置であって、前記原稿両面読取モード時に、前記コンタクトガラス上に両面読取済原稿と表面読取原稿の２枚を並置させて当該両面読取済原稿の排紙動作と、当該表面読取原稿の反転動作を連続して行う場合、前記両面読取済原稿の排紙が完了すると同時に、前記表面読取原稿の先端が前記排紙入口原稿検知手段の検知する位置に搬送される原稿間隔で、前記両面読取済原稿と前記表面読取原稿を前記コンタクトガラス上に並置することにより、上記目的を達成している。

この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記コンタクトガラス上の原稿移動量を前記搬送モータのステップ数に基づいて測定する原稿搬送距離測定手段を備え、前記原稿読取位置の前記両面読取済原稿の前記搬送手段による排紙方向への搬送動作の開始から前記原稿搬送距離測定手段の測定する前記搬送モータのステップ数が予め設定されている規定値に到達する時点で、前記原稿給紙手段による前記原稿台上の次原稿の給紙を開始することで、前記原稿間隔を生成するものであってもよい。

また、例えば、請求項３に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記表面読取原稿の表裏反転動作時に、当該表面読取原稿の前記排紙入口原稿検知手段への前記搬送モータによる搬送速度と、前記排紙モータによる排紙速度とが同じ速度であるものであってもよい。

さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記排紙手段が、前記排紙モータにより回転駆動され原稿搬送方向に沿って配設された複数のコロと、当該複数のコロのうち、原稿搬送方向最上流のコロの前記排紙モータとの連結をオン／オフするクラッチと、を備え、前記排紙手段による前記排紙する原稿の排紙動作を前記クラッチにより前記最上流コロと前記排紙モータとの連結をオフにした状態で前記排紙モータを前記搬送モータによる前記搬送速度よりも所定量遅く回転させて行い、当該排紙する原稿の排出が完了した後、前記排紙モータの回転速度を上昇させて、当該排紙モータによる排紙速度が前記搬送モータによる搬送速度に到達すると、前記クラッチにより前記最上流のコロと前記排紙モータとの連結をオンにして、前記表裏反転対象の表面読取原稿を前記原稿反転手段に搬送して反転動作を行わせるものであってもよい。

請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿台上に載置された複数枚の原稿を、原稿給紙手段で、１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送して、当該原稿読取位置の原稿の表面の読取完了後、原稿反転手段で、当該原稿の表裏面を反転させて裏面を原稿読取位置に搬送し、排紙モータの回転動作で動作する排紙手段で、読取済の原稿を排紙または原稿反転手段に搬送して、搬送モータの回転動作で動作する搬送手段で、コンタクトガラス上の原稿を排紙手段に搬送または原稿読取位置に搬送し、排紙入口原稿検知手段で、コンタクトガラスと排紙手段との間の所定位置で原稿の有無を検知し、本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて上記各手段が動作して、原稿両面読取モード時に、コンタクトガラス上に両面読取済原稿と表面読取原稿の２枚の原稿を並置するに際して、当該両面読取済原稿の排紙動作と当該表面読取原稿の反転動作を連続して行う場合、両面読取済原稿の排紙が完了すると同時に、表面読取原稿の先端が排紙入口原稿検知手段の検知する位置に搬送される原稿間隔で、両面読取済原稿と表面読取原稿をコンタクトガラス上に並置するので、原稿のジャムや破損の発生を防止することができるとともに、両面読取済原稿の排紙完了から表面読取原稿の反転開始までの間の無駄な時間を省くことができ、両面原稿の搬送時間を短縮して、両面読取時の処理速度を向上させることができる。

請求項２記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、コンタクトガラス上の原稿移動量を搬送モータのステップ数に基づいて測定する原稿搬送距離測定手段を設け、原稿読取位置の両面読取済原稿の搬送手段による排紙方向への搬送動作の開始から原稿搬送距離測定手段の測定する搬送モータのステップ数が予め設定されている規定値に到達する時点で、原稿給紙手段による原稿台上の次原稿の給紙を開始することで、原稿間隔を生成しているので、原稿間隔を正確に制御して、原稿のジャムや破損の発生を確実に防止することができるとともに、両面読取済原稿の排紙完了から表面読取原稿の反転開始までの間の無駄な時間をより適切に省くことができ、両面原稿の搬送時間をより一層短縮して、両面読取時の処理速度をより一層向上させることができる。

請求項３記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、表面読取原稿の表裏反転動作時に、当該表面読取原稿の排紙入口原稿検知手段への搬送モータによる搬送速度と排紙モータによる排紙速度を同じ速度にしているので、原稿のジャムや破損をより一層適切に防止することができる。

請求項４記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、排紙手段を、排紙モータにより回転駆動され原稿搬送方向に沿って配設された複数のコロと、当該複数のコロのうち、原稿搬送方向最上流のコロの排紙モータとの連結をオン／オフするクラッチと、を備えたものとし、排紙手段による排紙原稿の排紙動作をクラッチにより最上流コロと排紙モータとの連結をオフにした状態で排紙モータを搬送モータによる搬送速度よりも所定量遅く回転させて行い、当該排紙原稿の排出が完了した後、排紙モータの回転速度を上昇させて、当該排紙モータによる排紙速度が搬送モータによる搬送速度に到達すると、クラッチにより最上流のコロと排紙モータとの連結をオンにして、表裏反転対象の表面読取原稿を原稿反転手段に搬送して反転動作を行わせているので、排紙モータと搬送モータとの原稿搬送速度の差による原稿のジャムや破損の発生をより一層確実に防止することができる。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１〜図１６は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置１の正面概略構成図である。

図１において、自動原稿搬送装置１は、筐体２内に、給紙機構３、給紙コロ４、搬送部５、排紙コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８、スイッチバックコロ９、スイッチバック経路１０、排紙経路１１、排紙出口コロ１２、原稿セットセンサ１３、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７及びスイッチバックセンサ１８が収納配設されており、筐体２の下部にコンタクトガラス１９が設けられている。また、自動原稿搬送装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ２０が形成され、排紙トレイ２０の上方に原稿トレイ（原稿台）２１が設けられている。

自動原稿搬送装置１は、電子写真方式の複写装置等の本体装置としての画像読取装置に搭載され、コンタクトガラス１９の下方に、当該画像読取装置の画像読取部が配設されている。画像読取装置の画像読取部は、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送されてきた原稿に図示しない光源から読取光を照射して、原稿で反射された原稿の画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取る。

自動原稿搬送装置１は、図２に示すように、回路ブロック構成されており、上記原稿セットセンサ１３（図２には図示せず）、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７等を備えているとともに、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４、本体Ｉ／Ｆ１０５、呼出モータ１０６、給紙モータ１０７、搬送モータ１０８、排紙モータ１０９、スイッチバック爪ソレノイド１１０、両面爪ソレノイド１１１及び排紙クラッチ１１２等を備えていて、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４及び本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３で接続されている。そして、本体Ｉ／Ｆ１０５には、画像読取装置本体の操作部２０１が接続されており、本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３を介して、操作部２０１の操作内容をＣＰＵ１０１に通知し、また、ＣＰＵ１０１の収集した自動原稿搬送装置１の動作情報を必要に応じて操作部２０１に通知する。

エンジンＩ／Ｏ１０４に、図示しない原稿セットセンサ１３及び上記プルアウトセンサ１４から排紙クラッチ１１２までの各部が接続されていて、エンジンＩ／Ｏ１０４は、バス１１３を介して、これら各部とＣＰＵ１０１との間で情報の授受を行う。

自動原稿搬送装置１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ自動原稿搬送装置１の各部を制御して、自動原稿搬送装置１としての処理を行うとともに、後述する搬送制御処理、特に、両面原稿搬送制御処理を実行する。

自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に複数枚の原稿が載置され、原稿トレイ２１上に載置された原稿を原稿セットセンサ１３が検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

給紙機構（原稿給紙手段）３は、ステッピングモータである呼出モータ１０６が正転することで、図３に両矢印で示すように、その原稿トレイ２１側のローラ部が上下方向に移動し、給紙モータ１０７が正転することで、図４に示すように、給紙機構３が時計方向に回転し、給紙コロ４が反時計方向に回転することで、原稿トレイ２１上にセットされた複数枚の原稿を上段の原稿から１枚ずつ分離して給紙する。また、給紙モータ１０７が反転することで、図５に示すように、給紙機構３が停止して、給紙コロ４のみが反時計方向に回転することで、原稿を搬送する。

プルアウトセンサ１４は、給紙機構３により原稿トレイ２１上から送り出された原稿を検出し、給紙コロ４は、給紙機構３により送り出された原稿をコンタクトガラス１９と搬送部５との間に給紙する。

レジストセンサ１５は、給紙コロ４によりコンタクトガラス１９の原稿搬送方向手前に配設されており、コンタクトガラス１９上に搬送される原稿を検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

ＣＰＵ１０１は、このプルアウトセンサ１４とレジストセンサ１５のオン／オフタイミングから原稿の長さを検出することができ、また、原稿待機位置として利用される。

搬送部（搬送手段）５は、搬送モータ１０８が正転することで、図６に示すように、その駆動ローラ５ａが反時計方向に回転して、搬送ベルト５ｂを反時計方向に回転させて、給紙コロ４により搬送ベルト５ｂとコンタクトガラス１９との間に搬送されてきた原稿をコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送して一旦停止させ、また、画像読取装置の画像読取部により原稿の読み取りが行われて、当該原稿の画像の読み取りが完了すると、排紙コロ６へ当該画像の読み取りの完了した原稿を搬送する。

また、搬送部５は、搬送モータ１０８が反転することで、図７に示すように、その駆動ローラ５ａが時計方向に回転して、搬送ベルト５ｂを時計方向に回転させて、一旦読み取りの完了した両面原稿をスイッチバック経路１０で表裏反転させた後に、再度コンタクトガラス１９上の原稿読取位置に逆搬送する。

排紙入口センサ（排紙入口原稿検知手段）１６は、排紙コロ６の手前に配設されており、搬送部５により排紙コロ６に搬送されてきた原稿を検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

スイッチバックセンサ１８は、原稿片面排紙時に使用されるスイッチバック経路１０に設けられ、スイッチバック経路１０内の原稿の有無を検出する。

排紙コロ６は、搬送部５により搬送されてきた原稿を両面爪７へと搬送し、両面爪７は、図８に示すように、両面爪ソレノイド１１１のオン／オフでその傾きが変化して、原稿を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する排紙搬送経路と、スイッチバック爪８を介してスイッチバック経路１０に搬送する反転搬送経路と、に切り換えて搬送させる。上記排紙コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８及び排紙出口コロ１２は、全体として排紙手段として機能している。

スイッチバック爪８は、図９に示すように、スイッチバック爪ソレノイド１１０のオン／オフでその傾きが変化して、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿を再び反転させて、逆方向に回転する搬送部５によりコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送させる方向に送り込む経路と、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿をスイッチバックコロ９でスイッチバック経路１０に送り込み、また、スイッチバック経路１０からスイッチバックコロ９で送り出される原稿を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する経路と、に切り換える。

スイッチバックコロ９は、排紙モータ１０９により回転駆動され、上述のように、正転と反転を行うことで、スイッチバック爪８で送り込まれてきた原稿を、スイッチバック経路１０内に送り込み、また、スイッチバック経路１０内の原稿を送り出す。上記スイッチバック爪８、スイッチバックコロ９及びスイッチバック経路１０は、全体として、原稿反転手段として機能している。

排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９により回転駆動され、排紙経路１１に搬送されてきた原稿を、排紙トレイ２０上に排出する。

排紙クラッチ（クラッチ）１１２は、排紙モータ１０９により駆動制御されている排紙コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２のうち、原稿搬送方向最上流の排紙コロ６の駆動をオン／オフする。すなわち、排紙コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９が正転すると、図１０に示すように、全て反時計方向に回転し、排紙モータ１０９が反転すると、図１１に示すように、排紙コロ６と排紙出口コロ１２が反時計方向に回転し、スイッチバックコロ９が時計方向に回転する。そして、排紙モータ１０９が正転または反転するときに、排紙クラッチ１１２がオフであると、図１２に示すように、排紙コロ６がフリーとなって、スイッチバックコロ９と排紙出口コロ１２のみが、排紙モータ１０９の正転または反転に応じて回転する。

次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス１９上に２枚並置させた原稿の排紙動作と反転動作を連続して行う場合に、前原稿の排紙完了と同時に、次原稿の反転時の排紙入口センサ１６に原稿先端が到達する原稿間隔を待って、２枚目の原稿をコンタクトガラス１９上に並置させる。

自動原稿搬送装置１は、上述のように、複写装置等の本体装置としての画像読取装置に組み付けられ、画像読取装置で自動原稿搬送装置１を利用して複数枚の原稿のコピー動作を行わせるには、利用者は、自動原稿搬送装置１の原稿トレイ２１上に複数枚の原稿をセットし、原稿の片面のみを読み取る片面モード、原稿両面を読み取る両面読取モード、異なるサイズの原稿が混在する原稿混載モード等の必要なモード設定操作を画像読取装置の操作部２０１で行った後、操作部２０１のスタートキーを押下する。

なお、以下の説明では、Ａ４横サイズの２枚の原稿、以下、原稿Ｏｒｇ１、Ｏｒｇ２の両面読取を行うものとして、説明する。

そして、自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に複数枚の原稿がセットされると、当該原稿のセットを原稿セットセンサ１３が検出し、必要な各種設定操作が画像読取装置の操作部２０１で行われ、スタートキーが押下されると、図１３に示すように、１枚目の原稿Ｏｒｇ１のコンタクトガラス１９上への搬送と２枚目の原稿Ｏｒｇ２の先出し処理を行う（グループ処理ＧＳ１）。

すなわち、グループ処理ＧＳ１では、ＣＰＵ１０１が、画像読取装置からの給排紙コマンドを受け付け（ステップＳ１０１）、給紙機構３と給紙コロ４により１枚目の原稿Ｏｒｇ１の給紙を開始する。次に、ＣＰＵ１０１は、給紙を開始した１枚目の原稿Ｏｒｇ１の表面Ｏｒｇ１ａをプルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、給紙モータ１０７及び搬送モータ１０８の回転数等で予め設定されているコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送して、当該原稿読取位置で停止させ（ステップＳ１０２）、画像読取装置に原稿停止を示す信号を送信して、画像読取装置で原稿読取位置の１枚目の原稿Ｏｒｇ１の表面Ｏｒｇ１ａの読み取りが開始されると、同時に、呼出モータ１０６及び給紙モータ１０７を駆動させて、２枚目の原稿Ｏｒｇ２を所定の原稿先出し位置まで搬送して停止させる原稿先出しを行う（ステップＳ１０３）。

次に、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の反転とコンタクトガラス１９上への１枚目の原稿Ｏｒｇ１の裏面Ｏｒｇ１ｂのセットを行う（グループ処理ＧＳ２）。

すなわち、グループ処理ＧＳ２では、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の表面Ｏｒｇ１ａの読み取りが完了すると、画像読取装置から反転コマンドを受け取り（ステップＳ１０４）、搬送部５と排紙コロ６により１枚目の原稿Ｏｒｇ１の反転動作を行う（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の裏面Ｏｒｇ１ｂをコンタクトガラス１９上の原稿読取位置にセットすると（ステップＳ１０６）、画像読取装置に原稿停止信号を送信し（ステップＳ１０７）、画像読取装置で原稿読取位置の原稿の読み取りが開始される。

次に、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙と２枚目の原稿Ｏｒｇ２の表面Ｏｒｇ２ａのコンタクトガラス１９上へのセットを行う（グループ処理ＧＳ３）。

すなわち、グループ処理ＧＳ３では、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の裏面Ｏｒｇ１ｂの読み取りが完了して、画像読取装置から給排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１０８）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の先出し完了を確認して（ステップＳ１０９）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙を開始した後（ステップＳ１１０）、排紙モータ１０９がＮステップだけ回転したのを確認して（ステップＳ１１１）、給紙モータ１０７を回転駆動させて、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の給紙を開始させる（ステップＳ１１２）。なお、排紙モータ１０９がＮステップだけ回転するのを確認するのは、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２との紙間を最適な紙間（原稿間隔）にするためであり、排紙モータ１０９のＮステップ数は、予め設定されている。２枚目の原稿Ｏｒｇ２の給紙を開始すると、ＣＰＵ１０１は、当該２枚目の原稿Ｏｒｇ２の表面Ｏｒｇ２ａがコンタクトガラス１９上の原稿読取位置にセットされたか確認する（ステップＳ１１３）。

次に、図１４に示す２枚目の原稿Ｏｒｇ２の表面Ｏｒｇ２ａの読み取りと反転処理及び裏面Ｏｒｇ２ｂの読み取りを行う（グループ処理ＧＳ４）。

すなわち、グループ処理ＧＳ４は、図１４に示すように、ステップＳ１１３で、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の表面Ｏｒｇ２ａの原稿読取位置へのセットが完了していないときの処理であり、ＣＰＵ１０１は、排紙入口センサ１６がオンするのを待って（ステップＳ１１４）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の表面Ｏｒｇ２ａがコンタクトガラス１９上の原稿読取位置にセットされると（ステップＳ１１５）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１も２枚目の原稿Ｏｒｇ２もＡ４横原稿であるため、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を停止して、原稿停止信号を画像読取装置に送信する（ステップＳ１１６）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の表面Ｏｒｇ２ａの読み取りを開始して、読み取りが完了すると、反転コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

ＣＰＵ１０１は、画像読取装置に原稿停止信号を送信した後、画像読取装置から反転コマンドを受信すると（ステップＳ１１７）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を行って、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙が完了すると（ステップＳ１１８）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の反転動作を開始して、スイッチバック爪ソレノイド１１０をオンにする（ステップＳ１１９）。

そして、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の裏面Ｏｒｇ２ｂがコンタクトガラス１９上の原稿読取位置にセットされると（ステップＳ１２０）、原稿停止信号を画像読取装置に送信して、スイッチバック爪ソレノイド１１０をオフにする（ステップＳ１２０）。

画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の裏面Ｏｒｇ２ｂの読み取りを開始して、読み取りが完了すると、反転コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

ＣＰＵ１０１は、画像読取装置から排紙コマンドを受信すると、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙を行って、処理を終了する（ステップＳ１２３）。

また、図１３のステップＳ１１３で、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の表面Ｏｒｇ２ａの原稿読取位置セットが完了すると、ＣＰＵ１０１は、図１５に示すように、コンタクトガラス１９上への２枚の原稿の並置と当該並置の適否の判定処理を行う（グループ処理ＧＳ５）。

すなわち、グループ処理ＧＳ５では、ＣＰＵ１０１は、まず、コンタクトガラス１９上に原稿が３枚あるかチェックし（ステップＳ１２４）、原稿が３枚あると、ジャムが発生したと判断して、通常のジャム処理、例えば、各モータの停止と画像読取装置の本体操作部２０１のディスプレイへのジャム発生表示等を行って、処理を終了する（ステップＳ１２５）。

ステップＳ１２４で、コンタクトガラス１９上に３枚ないときには、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２がともにレター横長サイズ以下のサイズのであるかチェックし（ステップＳ１２６）、原稿Ｏｒｇ１と原稿Ｏｒｇ２がともにレター横長サイズ以下のサイズでないときには、原稿Ｏｒｇ１と原稿Ｏｒｇ２の長さに紙間の長さを加算した値（Ｏｒｇ１＋Ｏｒｇ２＋紙間）が規定値以上であるかチェックする（ステップＳ１２７）。

ステップＳ１２７で、原稿Ｏｒｇ１と原稿Ｏｒｇ２の長さに紙間の長さを加算した値が規定値以上であると、ジャムが発生したと判断して、通常のジャム処理を行って、処理を終了し（ステップＳ１２５）、原稿Ｏｒｇ１と原稿Ｏｒｇ２の長さに紙間の長さを加算した値が規定値以上でないときには、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を停止して、原稿停止信号を画像読取装置に送信する（ステップＳ１２８）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の表面Ｏｒｇ２ａの読み取りを開始して、読み取りが完了すると、反転コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

次に、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作と２枚目の原稿Ｏｒｇ２の反転動作処理を実行する（グループ処理ＧＳ６）。

すなわち、グループ処理ＧＳ６では、ＣＰＵ１０１は、まず、画像読取装置から反転コマンドを受信するのを待って（ステップＳ１２９）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を開始するとともに、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の反転動作を開始し、排紙クラッチ１１２をオンにして、排紙コロ６が排紙モータ１０９の動作に追従する状態にし、また、両面爪ソレノイド１１１をオンにして、両面爪７を引き、さらに、スイッチバック爪ソレノイド１１０をオンにして、スイッチバック爪８の傾きを２枚目の原稿Ｏｒｇ２をスイッチバック経路１０に搬送する側に傾け、原稿Ｏｒｇ１を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する排紙搬送経路を確保するとともに、２枚目の原稿Ｏｒｇ２をスイッチバック経路１０へ搬送する（ステップＳ１３０）。そして、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の後端が排紙入口センサ１６を通過したことを確認すると（ステップＳ１３１）、両面爪ソレノイド１１１をオフにして、両面爪７を通常状態に戻し、また、排紙クラッチ１１２をオフにして、排紙コロ６をフリー状態に戻し、次の原稿が排紙経路１１に侵入することを防止する（ステップＳ１３２）。

そして、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の後端が排紙出口センサ１７を通過すると（ステップＳ１３３）、両面爪ソレノイド１１１をオフにして（ステップＳ１３４）、図１６に示すグループ処理ＧＳ７を実行する。

このグループ処理ＧＳ７は、排紙出口コロ１２を１枚目の原稿Ｏｒｇ１の後端が抜ける時点で、排紙モータ１０９の回転数を落として、排出後の原稿の散らばりを防止する。

すなわち、グループ処理ＧＳ７では、ＣＰＵ１０１は、図１６に示すように、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の後端が排紙出口センサ１７を通過してから排紙モータ１０９がＭステップ経過すると（ステップＳ１３５）、排紙モータ１０９の回転数を３４００ｐｐｓから２０００ｐｐｓまで下げて、排紙速度を落とし、排紙された原稿が排紙トレイ２０上で散らばるのを防止する（ステップＳ１３６）。

次に、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の反転動作を行うために、排紙モータ１０９の速度を上げて、排紙コロ６が排紙モータ１０９に追従する状態にするグループＧＳ８処理及びグループＧＳ９処理を行う。

すなわち、グループ処理ＧＳ８及びグループ処理ＧＳ９では、ＣＰＵ１０１は、排紙モータ１０９の回転数を３４００ｐｐｓから２０００ｐｐｓまで下げると、排紙モータ１０９がＬステップ数だけ回転するのを待って（ステップＳ１３７）、排紙モータ１０９の回転数を２０００ｐｐｓから３４００ｐｐｓまで上げ（ステップＳ１３８）、排紙モータ１０９の回転数が３４００ｐｐｓに上がると（ステップＳ１３９）、排紙クラッチ１１２をオンにして、排紙コロ６が排紙モータ１０９に追従する状態にする（ステップＳ１４０）。

次に、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の裏面Ｏｒｇ２ｂをコンタクトガラス１９の原稿読取位置へセットして、読み取りが行われると、当該原稿Ｏｒｇ２の排紙を行う（グループ処理ＧＳ１０）。

すなわち、グループ処理ＧＳ１０では、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の裏面Ｏｒｇ２ｂがコンタクトガラス１９上の原稿読取位置へのセットが完了すると（ステップＳ１４１）、原稿停止信号を画像読取装置に送信し、排紙クラッチ１１２をオフにするとともに、スイッチバック爪ソレノイド１１０をオフにする（ステップＳ１４２）。すなわち、自動原稿搬送装置１では、原稿間隔を、排紙クラッチ１１２をオンするタイミングで、後の原稿、上記の場合、２枚目の原稿Ｏｒｇ２が排紙コロ６に到達するように設定されているので、２枚目の原稿Ｏｒｇ２が排紙入口センサ１６に到達するときには、排紙クラッチ１１２がオンとなっており、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の反転動作が正常に行われる。

画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の裏面Ｏｒｇ２ｂの読み取りを開始して、読み取りが完了すると、排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

ＣＰＵ１０１は、画像読取装置に原稿停止信号を送信した後、画像読取装置から排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１４３）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙動作を行う（ステップＳ１４４）。

このように、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に載置された複数枚の原稿を、給紙機構３で、１枚ずつ分離してコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送して、当該原稿読取位置の原稿の表面の読取完了後、両面爪７、スイッチバック爪８、スイッチバックコロ９及びスイッチバック経路１０で、当該原稿の表裏面を反転させて裏面を原稿読取位置に搬送し、排紙モータ１０９の回転動作で動作する排紙コロ６及び排紙出口コロ１２で、読取済の原稿を排紙またはスイッチバック経路１０に搬送して、搬送モータ１０８の回転動作で動作する搬送部５で、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙コロ６及び排紙出口コロ１２に搬送または原稿読取位置に搬送し、排紙入口センサ１６で、コンタクトガラス１９と排紙コロ６との間の所定位置で原稿の有無を検知し、本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて上記各部が動作して、原稿両面読取モード時に、コンタクトガラス１９上に両面読取済原稿と表面読取原稿の２枚の原稿を並置するに際して、当該両面読取済原稿の排紙動作と当該表面読取原稿の反転動作を連続して行う場合、両面読取済原稿の排紙が完了すると同時に、表面読取原稿の先端が排紙入口センサ１６の検知する位置に搬送される原稿間隔で、両面読取済原稿と表面読取原稿をコンタクトガラス１９上に並置している。

したがって、原稿のジャムや破損の発生を防止することができるとともに、両面読取済原稿の排紙完了から表面読取原稿の反転開始までの間の無駄な時間を省くことができ、両面原稿の搬送時間を短縮して、両面読取時の処理速度を向上させることができる。

また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿読取位置の両面読取済原稿の搬送部５による排紙方向への搬送動作の開始から搬送モータ１０８のステップ数が予め設定されている規定値に到達する時点で、給紙機構３による原稿トレイ２１上の次原稿の給紙を開始することで、原稿間隔を生成している。

したがって、原稿間隔を正確に制御して、原稿のジャムや破損の発生を確実に防止することができるとともに、両面読取済原稿の排紙完了から表面読取原稿の反転開始までの間の無駄な時間をより適切に省くことができ、両面原稿の搬送時間をより一層短縮して、両面読取時の処理速度をより一層向上させることができる。

さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、表面読取原稿の表裏反転動作時に、当該表面読取原稿の排紙入口センサ１６への搬送モータ１０８による搬送速度と排紙モータによる排紙速度を同じ速度にしている。

したがって、原稿のジャムや破損をより一層適切に防止することができる。

また、本実施例の自動原稿搬送装置は、排紙手段を、排紙モータ１０９により回転駆動され原稿搬送方向に沿って配設された複数のコロ６、１２と、当該複数のコロのうち、原稿搬送方向最上流の排紙コロ６の排紙モータ１０９との連結をオン／オフする排紙クラッチ１１２と、を備えたものとし、排紙原稿の排紙動作を排紙クラッチ１１２により排紙コロ６と排紙モータ１０９との連結をオフにした状態で排紙モータ１０９を搬送モータ１０８による搬送速度よりも所定量遅く回転させて行い、当該排紙原稿の排出が完了した後、排紙モータ１０９の回転速度を上昇させて、当該排紙モータ１０９による排紙速度が搬送モータ１０８による搬送速度に到達すると、排紙クラッチ１１２により排紙コロ６と排紙モータ１０９との連結をオンにして、表裏反転対象の表面読取原稿をスイッチバック経路１０に搬送して反転動作を行わせている。

したがって、排紙モータ１０９と搬送モータ１０８との原稿搬送速度の差による原稿のジャムや破損の発生をより一層確実に防止することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

スキャナ、ファクシミリ装置、複写装置等の画像読取装置に搭載され、排紙完了待ち時間及び排紙完了後の反転原稿の排紙動作開始待ち時間を省いて、両面原稿の反転読み取りを速やかに行う自動原稿搬送装置に適用することができる。

本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置の正面概略構成図。 図１の自動原稿搬送装置の要部回路ブロック図。 図１の給紙機構の給紙動作を示す図。 図１の給紙機構が時計方向に回転し、給紙コロが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。 図１の給紙機構が停止して、給紙コロのみが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。 図１の搬送部が原稿を正方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。 図１の搬送部が原稿を逆方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。 図１の両面爪の動作説明図。 図１のスイッチバック爪の動作説明図。 図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 図１の自動原稿搬送装置による両面原稿搬送制御処理を示すフローチャート。 図１３の両面原稿搬送制御処理の続きの処理を示すフローチャート。 図１３の両面原稿搬送制御処理のさらに続きの処理を示すフローチャート。 図１５の両面原稿搬送制御処理のさらに続きの処理を示すフローチャート。

符号の説明

１ 自動原稿搬送装置
２ 筐体
３ 給紙機構
４ 給紙コロ
５ 搬送部
６ 排紙コロ
７ 両面爪
８ スイッチバック爪
９ スイッチバックコロ
１０ スイッチバック経路
１１ 排紙経路
１２ 排紙出口コロ
１３ 原稿セットセンサ
１４ プルアウトセンサ
１５ レジストセンサ
１６ 排紙入口センサ
１７ 排紙出口センサ
１８ スイッチバックセンサ
１９ コンタクトガラス
２０ 排紙トレイ
２１ 原稿トレイ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ エンジンＩ／Ｏ
１０５ 本体Ｉ／Ｆ
１０６ 呼出モータ
１０７ 給紙モータ
１０８ 搬送モータ
１０９ 排紙モータ
１１０ スイッチバック爪ソレノイド
１１１ 両面爪ソレノイド
１１２ 排紙クラッチ
１１３ バス
２０１ 操作部

Claims (4)

1. 原稿読取位置に停止する原稿の画像を画像読取手段を移動させて読み取る本体装置に搭載され、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送する原稿給紙手段と、当該原稿読取位置の原稿の表面の読取完了後、当該原稿の表裏面を反転させて裏面を前記原稿読取位置に搬送する原稿反転手段と、排紙モータの回転動作で動作して読取済の原稿を排紙または前記原稿反転手段に搬送する排紙手段と、搬送モータの回転動作で動作して前記コンタクトガラス上の原稿を前記排紙手段に搬送または前記原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスと前記排紙手段との間の所定位置で原稿の有無を検知する排紙入口原稿検知手段と、を備え、前記本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて上記各手段が動作して、原稿両面読取モード時に、前記コンタクトガラス上に両面読取済原稿と表面読取原稿の２枚の原稿を並置可能な自動原稿搬送装置であって、前記原稿両面読取モード時に、前記コンタクトガラス上に両面読取済原稿と表面読取原稿の２枚を並置させて当該両面読取済原稿の排紙動作と、当該表面読取原稿の反転動作を連続して行う場合、前記両面読取済原稿の排紙が完了すると同時に、前記表面読取原稿の先端が前記排紙入口原稿検知手段の検知する位置に搬送される原稿間隔で、前記両面読取済原稿と前記表面読取原稿を前記コンタクトガラス上に並置することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記自動原稿搬送装置は、前記コンタクトガラス上の原稿移動量を前記搬送モータのステップ数に基づいて測定する原稿搬送距離測定手段を備え、前記原稿読取位置の前記両面読取済原稿の前記搬送手段による排紙方向への搬送動作の開始から前記原稿搬送距離測定手段の測定する前記搬送モータのステップ数が予め設定されている規定値に到達する時点で、前記原稿給紙手段による前記原稿台上の次原稿の給紙を開始することで、前記原稿間隔を生成することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記自動原稿搬送装置は、前記表面読取原稿の表裏反転動作時に、当該表面読取原稿の前記排紙入口原稿検知手段への前記搬送モータによる搬送速度と、前記排紙モータによる排紙速度とが同じ速度であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記自動原稿搬送装置は、前記排紙手段が、前記排紙モータにより回転駆動され原稿搬送方向に沿って配設された複数のコロと、当該複数のコロのうち、原稿搬送方向最上流のコロの前記排紙モータとの連結をオン／オフするクラッチと、を備え、前記排紙手段による前記排紙する原稿の排紙動作を前記クラッチにより前記最上流コロと前記排紙モータとの連結をオフにした状態で前記排紙モータを前記搬送モータによる前記搬送速度よりも所定量遅く回転させて行い、当該排紙する原稿の排出が完了した後、前記排紙モータの回転速度を上昇させて、当該排紙モータによる排紙速度が前記搬送モータによる搬送速度に到達すると、前記クラッチにより前記最上流のコロと前記排紙モータとの連結をオンにして、前記表裏反転対象の表面読取原稿を前記原稿反転手段に搬送して反転動作を行わせることを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
   

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