JP4031850B2 - 枚葉材料処理装置 - Google Patents
枚葉材料処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4031850B2 JP4031850B2 JP26001397A JP26001397A JP4031850B2 JP 4031850 B2 JP4031850 B2 JP 4031850B2 JP 26001397 A JP26001397 A JP 26001397A JP 26001397 A JP26001397 A JP 26001397A JP 4031850 B2 JP4031850 B2 JP 4031850B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- rail
- drive
- sheet material
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 28
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 16
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 15
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 7
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920002292 Nylon 6 Polymers 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Handcart (AREA)
- Toys (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は枚葉材料処理装置に関し、特に、丁合い装置における折丁用のポケットやサドルのような、枚葉材料処理装置の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知の枚葉材料丁合い装置は複数のポケットを備えており、このポケットは、複数の折丁供給機構を通過する搬送チェーン上を移動するように支持されている。折丁供給機構の各々は、この供給機構の下方を移動するポケットの中に折丁を入れる。このようにして、丁合い済の折丁の重なりがこのポケット内で成形される。このポケットは、続いて、次の処理のためにこのポケットから丁合い済の折丁の重なりを落し出すことができるように開かれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の枚葉材料丁合い装置の搬送機構は、かさばって広いスペースを必要とするものである。また、搬送機構が大型であるため、大きな駆動力を必要とし、騒音が大きくなるといった問題がある。
【０００４】
そこで本発明の目的は、搬送機構が小型化され、駆動力が小さく、より静かに運転され、部品数が少なく低コストの枚葉材料処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、細長い形状のガイドレールと、ガイドレールの第１の側に支持され、ガイドレールに沿って第１の方向に移動する、相互に接続された複数のキャリアと、枚葉材料を受け取って支持する複数の枚葉材料レシーバとからなる枚葉材料処理装置である。このレシーバの各々は、キャリアのうちのそれぞれ１つに連結されそれとともに移動可能となっている。
【０００６】
これらのキャリアは、レシーバとガイドレールの間に配置されている。これらのレシーバは、ガイドレールから第１の方向を横切る第２の方向へ突出するように片持ち式に支持されている。
【０００７】
好適な実施態様においては、各々のキャリアは駆動面を備えている。この装置は駆動装置から構成され、この駆動装置は、キャリアを動かすためキャリア表面上の駆動面と噛み合う駆動部材と、これによってガイドレールに沿う第１の方向に移動するレシーバとを備えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明について、添付図面を参照して以下に説明する。
【０００９】
本発明は枚葉材料処理装置に関し、特に、折丁のような枚葉材料用の丁合い装置に関する。本発明の一実施形態として、図１には枚葉材料丁合い装置10が示してある。
【００１０】
丁合い装置10は、上部ガイドレール12および下部ガイドレール14（図２および図３参照）を備えている。丁合い装置10は、互いに連結されて上部および下部ガイドレール12、14に沿って移動するように支持されている複数のキャリア20と、上部および下部ガイドレール12、14に沿ってキャリア20を駆動するための一つまたは複数の駆動ユニット30も備えている。折丁等の枚葉材料を保持するためのポケット40のような複数の枚葉材料レシーバは、上部および下部ガイドレール12、14に沿ってキャリア20とともに移動するように、キャリア20上に支持されている。
【００１１】
上部および下部ガイドレール１２、１４は、断面が円筒形のパイプ状のスチールからなることが好ましい。上部および下部ガイドレール１２、１４は、それぞれ円筒状の外側表面１２ａ、１４ａを備えている。上部および下部ガイドレール１２、１４は、一定の所定距離だけ互いに離れて平行に延びている。上部および下部ガイドレール１２、１４は、閉じた楕円形状のループ１６として単一平面上に広がる状態で図示されているが、これらのガイドレールは複数の平面上で広がってもよく、および／または、他の形状に広がるものでもよい。
【００１２】
駆動ユニット30（図１参照）は、上部および下部ガイドレール12、14に近接して配置されている。互いに連結されたキャリア20がこれらのガイドレール12、14に沿って適宜に動くのを確実にするため、十分な数の駆動ユニット30が設けられている。駆動ユニット30は、ループ16に沿う所望の位置に配置されている。図に示した実施形態では、２つの同一な駆動ユニット30が、ループ16の両側に離して置かれている。
【００１３】
各々の駆動ユニット３０（図３）は、上部および下部ガイドレール１２、１４に近接した位置に取付けられたフレーム４２を備えている。このフレーム４２には、電動モータ４４が取付けられている。この電動モータ４４は、ギアボックス４５や、Ｖベルトまたはチェーンのような可撓性駆動部材４６を介して、外側にある駆動歯車４８に力を伝達する。
【００１４】
各々の駆動ユニット30は、２つのプーリー52、54の周りに閉鎖ループ形状で延びる、外部の歯付き駆動ベルト50（図３参照）を備えている。この閉鎖ループ形状の一方の側において、駆動ベルト50は駆動ホイール48に噛み合い、駆動される。この閉鎖ループ形状の他方の側では、後述する方法でキャリア20を駆動するために、またこれにより上部および下部ガイドレール12、14に沿ってポケット40を駆動するために、駆動ベルト50がキャリア20に係合可能である。
【００１５】
各々のキャリア２０（図４参照）はキャリア本体６０を備えており、このキャリア本体６０は、５０％長のガラス繊維を用いたナイロン６−６のような、グラスファイバー強化プラスチック等のエンジニアリングプラスチック複合材料により一体物として形成されることが好ましい。キャリア本体６０は、概ね偏平で箱状の全体形状を有しており、この構造では、相対する内側および外側の主側面部６２、６４と、相対する上側部６６および下側部６８とを備えている。キャリア本体６０は、さらに、相対する第１の端部７０および第２の端部７２も備えている。
【００１６】
キャリア本体60上には一列の駆動歯74が形成されている。この駆動歯74の各々は、キャリア本体60の内側の主側面部62に沿って縦に延びている。これらの駆動歯74は、第１および第２の端部70、72間で、キャリア本体60の長さに沿って、間隔をおいて配置されている。
【００１７】
キャリア本体60の上側端部66には、１対のポケット取付け用上部開口76が形成されている。キャリア本体60の下側端部68には、１対のポケット取付け用下部開口78（図２参照）が形成されている。
【００１８】
キャリア本体60の第１の端部70には、駆動歯74の上方位置に、上部キャリアホイール挿入部材80（図４）がインサート成形されている。このキャリアホイール挿入部材80は、アルミニウムなどの材料で作られている。キャリアホイール挿入部材80は、キャリア本体60から突出する内部ねじ形成端部82を有している。この端部82は、キャリア本体60における基準面84に対して45°の角度で延びている。
【００１９】
上側の駆動側ガイドローラ90は、キャリアホイール挿入部材80上で回転するように支持されている。この駆動側ガイドローラ90は、ポリウレタンのような弾性材料で成形され、凹状の外側回転面92を備えている。駆動側ガイドローラ90には、シールされたボールベアリング（図示せず）が埋め込まれている。駆動側ガイドローラ90は、このベアリングの外側の軌道溝によって動くように取付けられている。
【００２０】
キャリアホイール挿入部材80の端部82には、ボルト94がねじ込まれる。このボルト94および１対のワッシャ96が、ベアリングの内側の軌道溝をキャリアホイール挿入部材80に強固に締め付けている。これにより、この上側の駆動側ガイドローラ90は、キャリア本体60に対して相対的に回転するために支持される。
【００２１】
キャリア本体60の第１の端部70には、下部キャリアホイール挿入部材100（図２、４参照）がインサート成形されている。下部キャリアホイール挿入部材100は、駆動歯列74の下方かつ上部キャリアホイール挿入部材80の直下に配置されている。下部キャリアホイール挿入部材100は、上部キャリアホイール挿入部材80と構造的に同じものである。
【００２２】
下側の駆動側ガイドローラ110は、下部キャリアホイール挿入部材100上で回転するように支持されている。この下側の駆動側ガイドローラ110は、上側の駆動側ガイドローラ90と構造的に同じであり、凹状の外側回転面112を備えている。
【００２３】
駆動側ガイドローラ110には、シールされたボールベアリング（図示せず）が埋め込まれている。駆動側ガイドローラ110は、キャリアホイール挿入部材100に回転可能に取付けられ、そしてこれにより、ボルト114によってキャリア本体60に取付けられている。
【００２４】
キャリア本体60の第２の端部72には、支持ピン120（図４）が埋め込まれている。支持ピン120はアルミニウムなどの材料で作られている。支持ピン120は、キャリア本体60から突出する、内部ねじ形成上端部122および下端部124を有している。支持ピン120の上端部122および下端部124は、キャリア本体60における基準面84に対して平行に、縦方向に延びている。
【００２５】
上側のポケット側ガイドローラ130は、支持ピン120の上端部122の周りを回転するように支持されている。この上側のポケット側ガイドローラ130は、構造的に駆動側ガイドローラ90、110と同じであり、凹状の外側回転面132を備えている。この上側のポケット側ガイドローラ130には、シールされたボールベアリング（図示せず）が埋め込まれている。
【００２６】
キャリア20の組み立て状態において、上側のポケット側ガイドローラ130は、支持ピン120の、突出した上端部122の上方に配置されている。上側のポケット側ガイドローラ130内にあるベアリングの内側の軌道溝は、キャリア本体60上の肩部134上に置かれる。上側のポケット側ガイドローラ130は、キャリア20が他のキャリアと連結される場合、キャリア本体60と関連する位置に固定される。この相互連結の工程に関しては、同じ構造のキャリア20（図４、５参照）とキャリア20a（図５参照）の相互連結について、図４および図５を参照して述べられる。
【００２７】
この相互連結の最初の工程では、キャリア20aに設けられた円筒状の通路142の上端内にナイロンベアリング140が挿入される。ナイロンベアリング140は、通路142内でこのナイロンベアリング140が回転することを防ぐため、キャリア20aのキャリア本体60に対しキーで止められている。
【００２８】
この後、キャリア20aに設けられた通路142がキャリア20の支持ピン120と並ぶように、キャリア20aの隣接位置にキャリア20が置かれる。そして、ナイロンベアリング140およびキャリア20aの通路142を通して、円筒状の連結ピン144を挿入する。連結ピン144は、キャリア20aの通路142のナイロンベアリング140よりも径が小さい。連結ピン144は、その底部が、上側のポケット側ガイドローラ130におけるベアリングの内側の軌道溝に到達している。
【００２９】
外側にねじ山が形成されたボルト146は、連結ピン144を通して、そしてまた、上側のポケット側ガイドローラ130内にあるベアリングの開口中央を通して挿入される。ボルト146は支持ピン120の上端部122にねじ込まれ、ボルト先端部が連結ピン144の内側肩部（図示せず）に係合している。連結ピン144は、ボルト146によって支持ピン120に固定されており、そしてこれにより、キャリア20のキャリア本体60に固定されている。上側のポケット側ガイドローラ130内のベアリングの内側の軌道溝は、連結ピン144とキャリア20のキャリア本体60との間に保持される。連結ピン144上の保持リング148は、これらの部材が縦方向の移動を規制している。
【００３０】
上側のポケット側ガイドローラ130は、その内部のボールベアリングの外側の軌道溝に固定され、これによって連結ピン144のまわりを回転するように支持されている。キャリア20とともに動くように固定された連結ピン144は、キャリア20aのナイロンベアリング140内で回転可能である。上側のポケット側ガイドローラ130の回転軸は、上側の駆動側ガイドローラ90の回転軸と平行ではない。
【００３１】
同様に、下側のポケット側ガイドローラ150は、キャリア20および隣接するキャリア20aの間の位置に、下側の連結ピン152によって固定されている。下側のポケット側ガイドローラ150の回転軸は、上側のポケット側ガイドローラ130の回転軸と平行かつ同じ幅に拡がっており、そして、下側の駆動側ガイドローラ110の回転軸とは平行でない。
【００３２】
これにより、キャリア20およびキャリア20aは、上部ガイドレール12および下部ガイドレール14に沿って動くように相互連結される。支持ピン120はピボット軸154を規定し、相互接続されたキャリアがループ16のカーブにしたがって動くことができるように、キャリア20はキャリア20aに対しこのピボット軸154を中心として揺動可能である。上側および下側のポケット側ガイドローラ130、150はピボット軸154について回転可能である。
【００３３】
このようにして、所望の数のキャリア20は、相互連結され、後述のように上部および下部ガイドレール12、14上に取付けられている。キャリア20が上部および下部ガイドレール12、14上で支持されている場合、上側の駆動側ガイドローラ90（図２）の各々は、上部ガイドレール12の上方かつ内側に（すなわち、駆動ユニット30に向かう方向に）配置されている。 上側の駆動側ガイドローラ90の各々の凹状の外側回転面92は、上部ガイドレール12の凸状の外側表面12aに係合する。下側の駆動側ガイドローラ110の各々は、下部ガイドレール14の下方かつ内側に（すなわち、駆動ユニット30に向かう方向に）配置されている。下側の駆動側ガイドローラ110の各々の凹状の外側回転面112は、下部ガイドレール14の凸状の外側表面14aに係合する。
【００３４】
上側のポケット側ガイドローラ130の各々は、上部ガイドレール12の上方かつ外側に（すなわち、ポケット40に向かう方向に）配されている。上側のポケット側ガイドローラ130の各々の凹状の外側表面132は、上部ガイドレール12の凸状の外側表面12aに係合する。下側のポケット側ガイドローラ150の各々は、下部ガイドレール14の下方かつ外側に（すなわち、ポケット40に向かう方向に）配されている。下側のポケット側ガイドローラ150の各々の凹状の外側表面は、下部ガイドレール14の凸状の外側表面14aに係合する。
【００３５】
これによりキャリア20の各々は、上部および下部ガイドレール12、14に沿って転がり運動するための４つのローラ90、110、130、150によって支持されている。相互接続された一連のキャリア20は、ループ16に沿って転がり運動するように支持されている。
【００３６】
ポケット40については、図中では概略的にのみ示している。各々のポケット40はプラスチックのような軽い材料で作られ、そして、参照符号160によって概略的に示されている上側取付け部を備えている。この上側取付け部160は、各々のキャリア本体60におけるポケット取付け用上部開口76に対して係合可能である。各々のポケット40は、参照符号162によって概略的に示されている下側取付け部を備え、この下側取付け部162は、各々のキャリア本体60におけるポケット取付け用下部開口78に係合する。ポケット40の下側取付け部162は、キャリア20に対するポケット40の係合・離脱の動きが容易となるように、ばねで付勢されている。ポケット40に設けられた把持部164は、キャリア20からのポケット40の取り外しを容易にする。
【００３７】
ポケット40は、キャリア20から片持ち式に支持されている。図２に示すように、各々のポケット40は、その右手側においてのみ各々のキャリア20上に支持されており、図２に示すように、左側の方向へ突出している。ポケット40は、駆動ユニット30から離反する方向へ、キャリア20から突き出している。キャリア20が移動して１つの駆動ユニット30を通り過ぎる際、この駆動ユニット30における駆動ベルト50は、キャリア20の駆動歯74と噛み合う。駆動ベルト50はキャリア20を駆動し、これによりポケット40は上部および下部ガイドレール12、14に沿って動く。
【００３８】
キャリア20には、ポケット以外の他の装置を取付けることができる。例えば、折りたたみ縁部が上に向きに揃えられた折りたたみ済の折丁を受けるためのサドルをキャリア20に取付けてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によると、第１および第２の複数のローラにより導かれており相互連結されているため、キャリアはガイドレールに沿ってより滑らかに進む。
【００４０】
複数のローラがウレタンにより形成されていると、レールおよびそれぞれのレールの結合部における効果が容易に得られ、本発明の搬送機構のより円滑な運転がもたらされる。
【００４１】
また、例えばガイドレールトラック装置に駆動歯を成形することなどにより、部品数の減少という利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成による枚葉材料丁合い装置の概略図である。
【図２】図１の丁合い装置の一部である、ポケットを支持するキャリアと係合する駆動ユニットの部分断面正面図である。
【図３】図１の丁合い装置の一部である、ポケットを各々支持する複数のキャリアと係合する駆動ユニットを示す平面図である。
【図４】１個のキャリアを示す分解斜視図である。
【図５】相互連結された数個のキャリアを示す斜視図である。
【図６】本発明による丁合い装置の一部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１０ 丁合い装置
１２ 上部ガイドレール
１２ａ 外側表面
１４ 下部ガイドレール
１４ａ 外側表面
１６ ループ
２０ キャリア
２０ａ キャリア
３０ 駆動ユニット
４０ ポケット
４２ フレーム
４４ 電動モータ
４５ ギアボックス
４６ 可撓性駆動部材
４８ 駆動歯車
５０ 駆動ベルト
６０ キャリア本体
６２ 主側面部
６４ 主側面部
６６ 上側端部
６８ 下側端部
７０ 第１の端部
７２ 第２の端部
７４ 駆動歯
７６ ポケット取付け用上部開口
７８ ポケット取付け用下部開口
８０ 上部キャリアホイール挿入部材
８２ 端部
８４ 基準面
９０ 上側の駆動側ガイドローラ
９４ ボルト
９６ ワッシャ
１００ 下部キャリアホイール挿入部材
１１０ 下側の駆動側ガイドローラ
１１２ 外側回転面
１１４ ボルト
１２０ 支持ピン
１２２ 上端部
１２４ 下端部
１３０ 上側のポケット側ガイドローラ
１３４ 肩部
１４０ ナイロンベアリング
１４２ 通路
１４４ 連結ピン
１４６ ボルト
１４８ 保持リング
１５０ 下側のポケット側ガイドローラ
１５２ 連結ピン
１５４ ピボット軸
１６０ 上側取付け部
１６２ 下側取付け部
【発明の属する技術分野】
本発明は枚葉材料処理装置に関し、特に、丁合い装置における折丁用のポケットやサドルのような、枚葉材料処理装置の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知の枚葉材料丁合い装置は複数のポケットを備えており、このポケットは、複数の折丁供給機構を通過する搬送チェーン上を移動するように支持されている。折丁供給機構の各々は、この供給機構の下方を移動するポケットの中に折丁を入れる。このようにして、丁合い済の折丁の重なりがこのポケット内で成形される。このポケットは、続いて、次の処理のためにこのポケットから丁合い済の折丁の重なりを落し出すことができるように開かれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の枚葉材料丁合い装置の搬送機構は、かさばって広いスペースを必要とするものである。また、搬送機構が大型であるため、大きな駆動力を必要とし、騒音が大きくなるといった問題がある。
【０００４】
そこで本発明の目的は、搬送機構が小型化され、駆動力が小さく、より静かに運転され、部品数が少なく低コストの枚葉材料処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、細長い形状のガイドレールと、ガイドレールの第１の側に支持され、ガイドレールに沿って第１の方向に移動する、相互に接続された複数のキャリアと、枚葉材料を受け取って支持する複数の枚葉材料レシーバとからなる枚葉材料処理装置である。このレシーバの各々は、キャリアのうちのそれぞれ１つに連結されそれとともに移動可能となっている。
【０００６】
これらのキャリアは、レシーバとガイドレールの間に配置されている。これらのレシーバは、ガイドレールから第１の方向を横切る第２の方向へ突出するように片持ち式に支持されている。
【０００７】
好適な実施態様においては、各々のキャリアは駆動面を備えている。この装置は駆動装置から構成され、この駆動装置は、キャリアを動かすためキャリア表面上の駆動面と噛み合う駆動部材と、これによってガイドレールに沿う第１の方向に移動するレシーバとを備えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明について、添付図面を参照して以下に説明する。
【０００９】
本発明は枚葉材料処理装置に関し、特に、折丁のような枚葉材料用の丁合い装置に関する。本発明の一実施形態として、図１には枚葉材料丁合い装置10が示してある。
【００１０】
丁合い装置10は、上部ガイドレール12および下部ガイドレール14（図２および図３参照）を備えている。丁合い装置10は、互いに連結されて上部および下部ガイドレール12、14に沿って移動するように支持されている複数のキャリア20と、上部および下部ガイドレール12、14に沿ってキャリア20を駆動するための一つまたは複数の駆動ユニット30も備えている。折丁等の枚葉材料を保持するためのポケット40のような複数の枚葉材料レシーバは、上部および下部ガイドレール12、14に沿ってキャリア20とともに移動するように、キャリア20上に支持されている。
【００１１】
上部および下部ガイドレール１２、１４は、断面が円筒形のパイプ状のスチールからなることが好ましい。上部および下部ガイドレール１２、１４は、それぞれ円筒状の外側表面１２ａ、１４ａを備えている。上部および下部ガイドレール１２、１４は、一定の所定距離だけ互いに離れて平行に延びている。上部および下部ガイドレール１２、１４は、閉じた楕円形状のループ１６として単一平面上に広がる状態で図示されているが、これらのガイドレールは複数の平面上で広がってもよく、および／または、他の形状に広がるものでもよい。
【００１２】
駆動ユニット30（図１参照）は、上部および下部ガイドレール12、14に近接して配置されている。互いに連結されたキャリア20がこれらのガイドレール12、14に沿って適宜に動くのを確実にするため、十分な数の駆動ユニット30が設けられている。駆動ユニット30は、ループ16に沿う所望の位置に配置されている。図に示した実施形態では、２つの同一な駆動ユニット30が、ループ16の両側に離して置かれている。
【００１３】
各々の駆動ユニット３０（図３）は、上部および下部ガイドレール１２、１４に近接した位置に取付けられたフレーム４２を備えている。このフレーム４２には、電動モータ４４が取付けられている。この電動モータ４４は、ギアボックス４５や、Ｖベルトまたはチェーンのような可撓性駆動部材４６を介して、外側にある駆動歯車４８に力を伝達する。
【００１４】
各々の駆動ユニット30は、２つのプーリー52、54の周りに閉鎖ループ形状で延びる、外部の歯付き駆動ベルト50（図３参照）を備えている。この閉鎖ループ形状の一方の側において、駆動ベルト50は駆動ホイール48に噛み合い、駆動される。この閉鎖ループ形状の他方の側では、後述する方法でキャリア20を駆動するために、またこれにより上部および下部ガイドレール12、14に沿ってポケット40を駆動するために、駆動ベルト50がキャリア20に係合可能である。
【００１５】
各々のキャリア２０（図４参照）はキャリア本体６０を備えており、このキャリア本体６０は、５０％長のガラス繊維を用いたナイロン６−６のような、グラスファイバー強化プラスチック等のエンジニアリングプラスチック複合材料により一体物として形成されることが好ましい。キャリア本体６０は、概ね偏平で箱状の全体形状を有しており、この構造では、相対する内側および外側の主側面部６２、６４と、相対する上側部６６および下側部６８とを備えている。キャリア本体６０は、さらに、相対する第１の端部７０および第２の端部７２も備えている。
【００１６】
キャリア本体60上には一列の駆動歯74が形成されている。この駆動歯74の各々は、キャリア本体60の内側の主側面部62に沿って縦に延びている。これらの駆動歯74は、第１および第２の端部70、72間で、キャリア本体60の長さに沿って、間隔をおいて配置されている。
【００１７】
キャリア本体60の上側端部66には、１対のポケット取付け用上部開口76が形成されている。キャリア本体60の下側端部68には、１対のポケット取付け用下部開口78（図２参照）が形成されている。
【００１８】
キャリア本体60の第１の端部70には、駆動歯74の上方位置に、上部キャリアホイール挿入部材80（図４）がインサート成形されている。このキャリアホイール挿入部材80は、アルミニウムなどの材料で作られている。キャリアホイール挿入部材80は、キャリア本体60から突出する内部ねじ形成端部82を有している。この端部82は、キャリア本体60における基準面84に対して45°の角度で延びている。
【００１９】
上側の駆動側ガイドローラ90は、キャリアホイール挿入部材80上で回転するように支持されている。この駆動側ガイドローラ90は、ポリウレタンのような弾性材料で成形され、凹状の外側回転面92を備えている。駆動側ガイドローラ90には、シールされたボールベアリング（図示せず）が埋め込まれている。駆動側ガイドローラ90は、このベアリングの外側の軌道溝によって動くように取付けられている。
【００２０】
キャリアホイール挿入部材80の端部82には、ボルト94がねじ込まれる。このボルト94および１対のワッシャ96が、ベアリングの内側の軌道溝をキャリアホイール挿入部材80に強固に締め付けている。これにより、この上側の駆動側ガイドローラ90は、キャリア本体60に対して相対的に回転するために支持される。
【００２１】
キャリア本体60の第１の端部70には、下部キャリアホイール挿入部材100（図２、４参照）がインサート成形されている。下部キャリアホイール挿入部材100は、駆動歯列74の下方かつ上部キャリアホイール挿入部材80の直下に配置されている。下部キャリアホイール挿入部材100は、上部キャリアホイール挿入部材80と構造的に同じものである。
【００２２】
下側の駆動側ガイドローラ110は、下部キャリアホイール挿入部材100上で回転するように支持されている。この下側の駆動側ガイドローラ110は、上側の駆動側ガイドローラ90と構造的に同じであり、凹状の外側回転面112を備えている。
【００２３】
駆動側ガイドローラ110には、シールされたボールベアリング（図示せず）が埋め込まれている。駆動側ガイドローラ110は、キャリアホイール挿入部材100に回転可能に取付けられ、そしてこれにより、ボルト114によってキャリア本体60に取付けられている。
【００２４】
キャリア本体60の第２の端部72には、支持ピン120（図４）が埋め込まれている。支持ピン120はアルミニウムなどの材料で作られている。支持ピン120は、キャリア本体60から突出する、内部ねじ形成上端部122および下端部124を有している。支持ピン120の上端部122および下端部124は、キャリア本体60における基準面84に対して平行に、縦方向に延びている。
【００２５】
上側のポケット側ガイドローラ130は、支持ピン120の上端部122の周りを回転するように支持されている。この上側のポケット側ガイドローラ130は、構造的に駆動側ガイドローラ90、110と同じであり、凹状の外側回転面132を備えている。この上側のポケット側ガイドローラ130には、シールされたボールベアリング（図示せず）が埋め込まれている。
【００２６】
キャリア20の組み立て状態において、上側のポケット側ガイドローラ130は、支持ピン120の、突出した上端部122の上方に配置されている。上側のポケット側ガイドローラ130内にあるベアリングの内側の軌道溝は、キャリア本体60上の肩部134上に置かれる。上側のポケット側ガイドローラ130は、キャリア20が他のキャリアと連結される場合、キャリア本体60と関連する位置に固定される。この相互連結の工程に関しては、同じ構造のキャリア20（図４、５参照）とキャリア20a（図５参照）の相互連結について、図４および図５を参照して述べられる。
【００２７】
この相互連結の最初の工程では、キャリア20aに設けられた円筒状の通路142の上端内にナイロンベアリング140が挿入される。ナイロンベアリング140は、通路142内でこのナイロンベアリング140が回転することを防ぐため、キャリア20aのキャリア本体60に対しキーで止められている。
【００２８】
この後、キャリア20aに設けられた通路142がキャリア20の支持ピン120と並ぶように、キャリア20aの隣接位置にキャリア20が置かれる。そして、ナイロンベアリング140およびキャリア20aの通路142を通して、円筒状の連結ピン144を挿入する。連結ピン144は、キャリア20aの通路142のナイロンベアリング140よりも径が小さい。連結ピン144は、その底部が、上側のポケット側ガイドローラ130におけるベアリングの内側の軌道溝に到達している。
【００２９】
外側にねじ山が形成されたボルト146は、連結ピン144を通して、そしてまた、上側のポケット側ガイドローラ130内にあるベアリングの開口中央を通して挿入される。ボルト146は支持ピン120の上端部122にねじ込まれ、ボルト先端部が連結ピン144の内側肩部（図示せず）に係合している。連結ピン144は、ボルト146によって支持ピン120に固定されており、そしてこれにより、キャリア20のキャリア本体60に固定されている。上側のポケット側ガイドローラ130内のベアリングの内側の軌道溝は、連結ピン144とキャリア20のキャリア本体60との間に保持される。連結ピン144上の保持リング148は、これらの部材が縦方向の移動を規制している。
【００３０】
上側のポケット側ガイドローラ130は、その内部のボールベアリングの外側の軌道溝に固定され、これによって連結ピン144のまわりを回転するように支持されている。キャリア20とともに動くように固定された連結ピン144は、キャリア20aのナイロンベアリング140内で回転可能である。上側のポケット側ガイドローラ130の回転軸は、上側の駆動側ガイドローラ90の回転軸と平行ではない。
【００３１】
同様に、下側のポケット側ガイドローラ150は、キャリア20および隣接するキャリア20aの間の位置に、下側の連結ピン152によって固定されている。下側のポケット側ガイドローラ150の回転軸は、上側のポケット側ガイドローラ130の回転軸と平行かつ同じ幅に拡がっており、そして、下側の駆動側ガイドローラ110の回転軸とは平行でない。
【００３２】
これにより、キャリア20およびキャリア20aは、上部ガイドレール12および下部ガイドレール14に沿って動くように相互連結される。支持ピン120はピボット軸154を規定し、相互接続されたキャリアがループ16のカーブにしたがって動くことができるように、キャリア20はキャリア20aに対しこのピボット軸154を中心として揺動可能である。上側および下側のポケット側ガイドローラ130、150はピボット軸154について回転可能である。
【００３３】
このようにして、所望の数のキャリア20は、相互連結され、後述のように上部および下部ガイドレール12、14上に取付けられている。キャリア20が上部および下部ガイドレール12、14上で支持されている場合、上側の駆動側ガイドローラ90（図２）の各々は、上部ガイドレール12の上方かつ内側に（すなわち、駆動ユニット30に向かう方向に）配置されている。 上側の駆動側ガイドローラ90の各々の凹状の外側回転面92は、上部ガイドレール12の凸状の外側表面12aに係合する。下側の駆動側ガイドローラ110の各々は、下部ガイドレール14の下方かつ内側に（すなわち、駆動ユニット30に向かう方向に）配置されている。下側の駆動側ガイドローラ110の各々の凹状の外側回転面112は、下部ガイドレール14の凸状の外側表面14aに係合する。
【００３４】
上側のポケット側ガイドローラ130の各々は、上部ガイドレール12の上方かつ外側に（すなわち、ポケット40に向かう方向に）配されている。上側のポケット側ガイドローラ130の各々の凹状の外側表面132は、上部ガイドレール12の凸状の外側表面12aに係合する。下側のポケット側ガイドローラ150の各々は、下部ガイドレール14の下方かつ外側に（すなわち、ポケット40に向かう方向に）配されている。下側のポケット側ガイドローラ150の各々の凹状の外側表面は、下部ガイドレール14の凸状の外側表面14aに係合する。
【００３５】
これによりキャリア20の各々は、上部および下部ガイドレール12、14に沿って転がり運動するための４つのローラ90、110、130、150によって支持されている。相互接続された一連のキャリア20は、ループ16に沿って転がり運動するように支持されている。
【００３６】
ポケット40については、図中では概略的にのみ示している。各々のポケット40はプラスチックのような軽い材料で作られ、そして、参照符号160によって概略的に示されている上側取付け部を備えている。この上側取付け部160は、各々のキャリア本体60におけるポケット取付け用上部開口76に対して係合可能である。各々のポケット40は、参照符号162によって概略的に示されている下側取付け部を備え、この下側取付け部162は、各々のキャリア本体60におけるポケット取付け用下部開口78に係合する。ポケット40の下側取付け部162は、キャリア20に対するポケット40の係合・離脱の動きが容易となるように、ばねで付勢されている。ポケット40に設けられた把持部164は、キャリア20からのポケット40の取り外しを容易にする。
【００３７】
ポケット40は、キャリア20から片持ち式に支持されている。図２に示すように、各々のポケット40は、その右手側においてのみ各々のキャリア20上に支持されており、図２に示すように、左側の方向へ突出している。ポケット40は、駆動ユニット30から離反する方向へ、キャリア20から突き出している。キャリア20が移動して１つの駆動ユニット30を通り過ぎる際、この駆動ユニット30における駆動ベルト50は、キャリア20の駆動歯74と噛み合う。駆動ベルト50はキャリア20を駆動し、これによりポケット40は上部および下部ガイドレール12、14に沿って動く。
【００３８】
キャリア20には、ポケット以外の他の装置を取付けることができる。例えば、折りたたみ縁部が上に向きに揃えられた折りたたみ済の折丁を受けるためのサドルをキャリア20に取付けてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によると、第１および第２の複数のローラにより導かれており相互連結されているため、キャリアはガイドレールに沿ってより滑らかに進む。
【００４０】
複数のローラがウレタンにより形成されていると、レールおよびそれぞれのレールの結合部における効果が容易に得られ、本発明の搬送機構のより円滑な運転がもたらされる。
【００４１】
また、例えばガイドレールトラック装置に駆動歯を成形することなどにより、部品数の減少という利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成による枚葉材料丁合い装置の概略図である。
【図２】図１の丁合い装置の一部である、ポケットを支持するキャリアと係合する駆動ユニットの部分断面正面図である。
【図３】図１の丁合い装置の一部である、ポケットを各々支持する複数のキャリアと係合する駆動ユニットを示す平面図である。
【図４】１個のキャリアを示す分解斜視図である。
【図５】相互連結された数個のキャリアを示す斜視図である。
【図６】本発明による丁合い装置の一部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１０ 丁合い装置
１２ 上部ガイドレール
１２ａ 外側表面
１４ 下部ガイドレール
１４ａ 外側表面
１６ ループ
２０ キャリア
２０ａ キャリア
３０ 駆動ユニット
４０ ポケット
４２ フレーム
４４ 電動モータ
４５ ギアボックス
４６ 可撓性駆動部材
４８ 駆動歯車
５０ 駆動ベルト
６０ キャリア本体
６２ 主側面部
６４ 主側面部
６６ 上側端部
６８ 下側端部
７０ 第１の端部
７２ 第２の端部
７４ 駆動歯
７６ ポケット取付け用上部開口
７８ ポケット取付け用下部開口
８０ 上部キャリアホイール挿入部材
８２ 端部
８４ 基準面
９０ 上側の駆動側ガイドローラ
９４ ボルト
９６ ワッシャ
１００ 下部キャリアホイール挿入部材
１１０ 下側の駆動側ガイドローラ
１１２ 外側回転面
１１４ ボルト
１２０ 支持ピン
１２２ 上端部
１２４ 下端部
１３０ 上側のポケット側ガイドローラ
１３４ 肩部
１４０ ナイロンベアリング
１４２ 通路
１４４ 連結ピン
１４６ ボルト
１４８ 保持リング
１５０ 下側のポケット側ガイドローラ
１５２ 連結ピン
１５４ ピボット軸
１６０ 上側取付け部
１６２ 下側取付け部
Claims (4)
- 枚葉材料処理装置において、
上部レールと下部レールとを含む細長いガイドレールが設けられており、
該ガイドレールに沿って第１の方向に移動するように前記ガイドレールの第１の側に支持された複数の相互接続されたキャリヤが設けられており、
前記キャリヤのそれぞれが、前記上部レールの両側に係合した少なくとも２つのローラと、前記下部レールの両側に係合した少なくとも２つの別のローラとによって支持されており、
枚葉材料を受け取りかつ支持するための複数の枚葉材料レシーバが設けられており、該枚葉材料レシーバのそれぞれが、前記キャリヤの個々の１つと結合されておりかつ該１つと一緒に可動であり、
前記キャリヤが、前記枚葉材料レシーバと前記ガイドレールとの中間に配置されており、前記枚葉材料レシーバが、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向へ突出するように前記ガイドレールから片持ち式に支持されており、
前記キャリヤのそれぞれが、複数の駆動歯を備えた駆動面を有しており、
前記ガイドレールに隣接した駆動手段が設けられており、該駆動手段が、前記キャリヤ及びひいては前記枚葉材料レシーバを前記ガイドレールに沿って前記第１の方向に移動させるために、前記キャリヤが前記駆動手段を通過するときに前記キャリヤに設けられた駆動面と係合可能な駆動部材を有していることを特徴とする、枚葉材料処理装置。 - 前記キャリヤが、前記ガイドレールから第２の方向に間隔を置いて配置されたピボット軸に沿って相互接続されており、該ピボット軸が、前記枚葉材料レシーバと前記ガイドレールとの間に配置されている、請求項１記載の装置。
- 前記上部レール及び前記下部レールが管状金属から形成されており、前記キャリヤがプラスチックから形成されておりかつ、前記上部レールにおいて第１の複数のローラによって及び前記下部レールにおいて第２の複数のローラによって支持されており、前記枚葉材料レシーバがプラスチックから形成されている、請求項１記載の装置。
- 前記駆動部材が、外側に歯が設けられた駆動ベルトであり、該駆動ベルトが前記上部レールと前記下部レールとの間に垂直に配置されておりかつ、前記レールに沿った方向に移動するように支持されている、請求項１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/719,997 US5709375A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Sheet material collating system |
| US08/719997 | 1996-09-25 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109813A JPH10109813A (ja) | 1998-04-28 |
| JPH10109813A5 JPH10109813A5 (ja) | 2005-04-21 |
| JP4031850B2 true JP4031850B2 (ja) | 2008-01-09 |
Family
ID=24892243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26001397A Expired - Fee Related JP4031850B2 (ja) | 1996-09-25 | 1997-09-25 | 枚葉材料処理装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5709375A (ja) |
| EP (1) | EP0834460B1 (ja) |
| JP (1) | JP4031850B2 (ja) |
| CN (1) | CN1064636C (ja) |
| CZ (1) | CZ292697A3 (ja) |
| DE (1) | DE69721680T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1911532B1 (en) * | 2004-06-30 | 2012-02-29 | NEC Corporation | Transporter / sorter and transport box |
| DE502005007197D1 (de) † | 2005-09-12 | 2009-06-10 | Mueller Martini Holding Ag | Einrichtung für das Zusammentragen bzw. Sammeln von Druckprodukten |
| DE102010063741A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Transporteinrichtung |
| CN102491125A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-06-13 | 中国二十二冶集团有限公司 | 自由调整外设轨道型缠绕机器人装置 |
| DE102012104539B4 (de) * | 2012-05-25 | 2015-08-27 | Askion Gmbh | Modulares Zustellsystem |
| DE102017205868A1 (de) * | 2016-05-09 | 2017-11-09 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Transportsystem für bogenförmige Elemente |
| CN107902500A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-13 | 二十二冶集团精密锻造有限公司 | 外置轨道的卫星式缠绕方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US778637A (en) * | 1904-06-14 | 1904-12-27 | Cottrell C B & Sons Co | Machine for folding paper or other fabrics. |
| US3711083A (en) * | 1971-03-03 | 1973-01-16 | R Cantrell | Newspaper inserting machine |
| CH594553A5 (ja) * | 1976-02-19 | 1978-01-13 | Grapha Holding Ag | |
| US4496141A (en) * | 1982-12-17 | 1985-01-29 | Rockwell International Corporation | Method and apparatus for opening folded newspapers |
| CA1197487A (en) * | 1982-12-17 | 1985-12-03 | George M. Statkus | Device for moving conveyor containers |
| DE3408963A1 (de) * | 1984-03-12 | 1985-09-19 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 8960 Kempten | Transportvorrichtung zum foerdern von traegern |
| US4555101A (en) * | 1984-03-13 | 1985-11-26 | Stobb, Inc. | Method and apparatus for separating signatures from a stack |
| US4723770A (en) * | 1986-06-20 | 1988-02-09 | Graphic Management Associates, Inc. | Straight-line insert machine |
| DE3633702A1 (de) * | 1986-10-03 | 1988-04-14 | Otmar Fahrion | Foerdereinrichtung |
| US4971189A (en) * | 1988-02-01 | 1990-11-20 | Hunter Industries | Multi-station assembly apparatus |
| FR2638694B1 (fr) * | 1988-11-10 | 1991-08-02 | Ism Equipements Indls Montage | Installation de transfert comportant un circuit ferme de rails |
| DE3914763A1 (de) * | 1989-05-05 | 1990-12-06 | Duerkopp Adler Ag | Stationaere antriebsvorrichtung in einem schleppkreisfoerderer |
| ES2065101T3 (es) * | 1991-04-26 | 1995-02-01 | Ferag Ag | Procedimiento y dispositivo para confeccionar productos de imprenta. |
| US5299680A (en) * | 1992-12-04 | 1994-04-05 | Rhodes Arthur B | Conveyor system with transverse pusher to transfer load carrying units between separate conveying paths |
| IT1265244B1 (it) * | 1993-12-01 | 1996-10-31 | Alcatel Italia | Dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso a guida |
-
1996
- 1996-09-25 US US08/719,997 patent/US5709375A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-17 CZ CZ972926A patent/CZ292697A3/cs unknown
- 1997-09-22 CN CN97116560A patent/CN1064636C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-24 EP EP97116583A patent/EP0834460B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-24 DE DE69721680T patent/DE69721680T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-25 JP JP26001397A patent/JP4031850B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ292697A3 (cs) | 1998-05-13 |
| DE69721680T2 (de) | 2004-04-08 |
| EP0834460A2 (en) | 1998-04-08 |
| HK1009116A1 (en) | 1999-05-28 |
| DE69721680D1 (de) | 2003-06-12 |
| CN1064636C (zh) | 2001-04-18 |
| US5709375A (en) | 1998-01-20 |
| CN1177564A (zh) | 1998-04-01 |
| EP0834460B1 (en) | 2003-05-07 |
| JPH10109813A (ja) | 1998-04-28 |
| EP0834460A3 (en) | 1998-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6651808B2 (en) | Belt driven roller conveyor | |
| US5605215A (en) | Conveying and centering apparatus | |
| US8573389B2 (en) | Side-flexing conveyor module with detachable roller assembly | |
| US20070221475A1 (en) | Unscrambling conveyor | |
| US5875883A (en) | Adjustable inclined conveyor | |
| JP4031850B2 (ja) | 枚葉材料処理装置 | |
| EP1326793A1 (en) | Device for transferring articles between oppositely running conveyors | |
| US5558206A (en) | Conveyor technology | |
| US5407061A (en) | Slat conveyor | |
| JP2004231417A (ja) | クロスソータを備えた仕分コンベヤ | |
| US5170857A (en) | Motorized weighing conveyor | |
| US5558205A (en) | Conveyors | |
| US4685553A (en) | Container inverter | |
| JP2002500144A (ja) | 湾曲したコンベヤー | |
| US6273241B1 (en) | Powered conveyor turn having improved repair features | |
| US20080035450A1 (en) | Slat driven positive displacement sorter | |
| DE10358203A1 (de) | Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten | |
| JPH10109813A5 (ja) | ||
| CA1128454A (en) | Card conveyor with rope belt drive | |
| ATE134967T1 (de) | Förderer | |
| JP3379918B2 (ja) | コンベア装置 | |
| WO2001055012A1 (fr) | Dispositif transporteur a rouleaux | |
| JPH02261716A (ja) | スラットコンベヤ | |
| AU702341B2 (en) | Conveyor chain and drive assembly | |
| JPH0471409U (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040611 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040611 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040611 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050909 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060224 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070307 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070606 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070611 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070709 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070718 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070806 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070809 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070831 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070928 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071022 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |