JP4047449B2 - 組合せ秤用の分散供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は組合せ秤に設けられている複数の計量槽に対して物品を適切に供給するための分散供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の計量槽で計量した物品の計量値を種々組合せてその組合せ重量値が目標重量値に等しいか又は近い組合せを選択して、選択された計量槽の物品はそれぞれ排出され、一まとめにされ後段に設けられた包装機により製袋される。現在ではこのような計量方法を行う計量装置としては組合せ秤が広く知られている。この種の計量装置は組合せによって目標とする重量を得るものであるから組合せによる精度（組合せ精度という）というものが、一般の秤で称する計量精度の他に存在し、物品が個々に持っている重量（以下単重という）のバラツキなどにより供給量が異なり組合せ精度が左右されたり、複数ある計量槽に物品を供給するときの１回に供給する供給量の大小などによっても組合せ精度が左右されることが知られている。例えば特開平４−３７１４１４においてその一技術が開示されているので紹介する。
【０００３】
しかしこの技術では、円形傘状の分散フィーダと称する振動フィーダがありその受け板上の範囲内に円筒状の筒体をほぼ同心円状に設け、この筒体内に上部から供給された物品が分散フィーダの振動により周囲に分散供給され、該筒体内の上下に設けられた光電子センサで筒体内の物品のレベルを常時監視していて下限に達すれば上部の供給コンベアから物品が供給され上限に達すると供給が停止される。そして分散フィーダを除く外部からこの筒体を支持する構造とし、この支持部を上下動させることにより分散フィーダ上の受け板と該筒体下端部との隙間を調整して分散フィーダ上の物品の層厚を加減するものである。そして物品は分散フィーダの外周に放射状に設けられた複数の直進フィーダの搬送台（一般に搬送トレイと称す）に供給され、該複数の直進フィーダの外側に各々の直進フィーダと対応して設けられた計量槽に供給される構造である。このような構造は概略においては現在の組合せ秤では一般的な構造となっていると言える。
【０００４】
しかし上述したように分散フィーダの傘状部において層厚調整をしているので一斉に層厚が変えられ大きく供給量が加減できる利点はあるが、本来、上部の供給コンベアからの物品の供給は完全に一様でなく、分散フィーダ上の全方向に同一の層厚ではない何れかの方向に片寄った供給が行われている。これは供給コンベアで搬送されてくる物品の層厚が一定でなく、継続して供給されると言う保証がないからである。つまり供給コンベア上の物品の層厚が多い場合は供給コンベアの進行方向側に多く供給され、又少ないと手前に供給される傾向がある。従って分散フィーダ上の層厚分布が片寄った状態になり、分散フィーダの振動は全周に渡って一様であるから当然放射状に設けられた複数の直進フィーダにもその状態のまま供給されるので直進フィーダ上の層厚も変動する。このために各々の直進フィーダにおいて個別に搬送能力を加減したり、計量槽に物品を供給するための直進フィーダの運転時間を加減するなどして一定の供給量を確保しなければならず、適切なフィーダ制御というものが必要になってくる。しかしこれは組合せ秤の運転プログラムの中を常に変更することとなり、現場での運転者の作業の負担が大きくなる等の問題がある。
【０００５】
一方の問題として、供給コンベアからの供給状態は片寄りがなく正常であったとしても、各々の直進フィーダの振幅等にバラツキがあり搬送能力が個々に異なる場合などにおいては、各直進フィーダの搬送能力を考慮して該直進フィーダに供給する物品の量を異ならせて各計量槽への物品の供給量を均一にすることが要求される。又各々の直進フィーダの搬送能力は一様であっても単重のバラツキが少ない場合で各計量槽に均一に供給され過ぎる場合においては各々の直進フィーダへの供給量を意図的に異ならせる必要が生じる。しかし、従来の技術では分散フィーダの上面内で層厚規制をしているのでどうしても一様に流れ込み、これらの要求を満たすことが困難であった。又、絡みやすい物品や付着性のある物品においても同様に各計量槽毎に供給量が異なるので個々に調節できる装置が必要となっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、組合せ秤における分散フィーダに物品を供給する場合、その供給状態に片寄りや変動が生じても各々の計量ホッパには確実に所望量の物品を供給することができることと、各々の直進フィーダ毎に物品の層厚が調整ができることにより、各々の計量ホッパに確実に所望量の物品を供給することができること。層厚を安定させ常に均等性を持って分散供給することなどにより組合せ精度の高い組合せ秤を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述のような課題を解決するために第１の発明は、螺旋往復振動によって物品を周辺部に搬送する分散フィーダと該分散フィーダの上部に取り付けた円錐形の受け皿と該円錐形の受け皿の外周と重なりを持ち少なくとも等間隔で放射状に配置された複数の直進フィーダに取り付けられており、該直進フィーダの振動により物品を搬送する搬送トレイとにより構成された物品搬送部と、該物品搬送部の内上記複数の直進フィーダの上記搬送トレイ上に位置するように設けられた層厚調整装置であって、該層厚調整装置はリング状の枠体と該リング状の枠体の外周に沿って取り付けられる弾性体より成る層厚規制板と該層厚規制板を上記リング状の枠体に固着するための締付バンドとにより構成されていることを特徴とした組合せ秤用の分散供給装置である。
【０００８】
第２発明は螺旋往復運動によって物品を周辺部に搬送する分散フィーダと該分散フィーダの上部に取り付けた円錐形の受け皿と、該円錐形の受け皿の外周と重なりを持ち、少なくとも等間隔で放射状に配置された複数の直進フィーダに取り付けられており該直進フィーダの振動により物品を搬送する搬送トレイとにより構成された物品搬送部と、該物品搬送部の内上記複数の直進フィーダの上記搬送トレイ上に位置するように設けられた層厚調整装置であって、上記層厚調整装置はリング状の枠体と、該リング状の枠体には前記の物品搬送部を構成している前記複数の直進フィーダの前記搬送トレイに対応した数により割り付けられた位置を円周に有し、上記リング状の枠体に割り付けられた位置には上記リング状の枠体の外周曲面に安定して沿うように両端を折り曲げた層厚規制板取付板と弾性体を用いた層厚規制板と上記層厚規制板押え板とを一組とした複数の層厚調節具を上下方向に移動可能にして着脱自在な構造にて取り付けられていることを特徴としている。又、上記リング状の枠体の上記割り付けられた各々の位置に層厚調節具を取り付け締結する手段がそれぞれ単数のボルト及びナットであることも本発明の特徴とするところである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
組合せ秤用の分散供給装置を図１及び図２に示す。（Ａ）は分散供給装置の概略断面図、（Ｂ）は層厚調整装置の側面図、（Ｃ）は分散供給装置の平面図である。分散供給装置の概略の構成は、螺旋往復振動をする振動器１とその上部に固着された円錐形の受け皿２と該受け皿の周辺に少なくとも等間隔に配置された複数の直進フィーダ３とそれに固着された搬送トレイ４と該搬送トレイにそれぞれ対応した位置に搬送トレイからの物品の供給を受ける計量槽を備えた計量部５と搬送トレイ上に位置するようにして、少なくとも分散フィーダ上の円錐形の受け皿の中心と同心円上に配置された層厚調整装置とによるものである。図３は分散供給装置に物品を供給している状態を示す。今、分散フィーダ１の上部受け皿２上に供給コンベア９より物品８を供給すると、物品８は受け皿２上に分散され、供給コンベア９からの落下によって、受け皿の周辺に位置する直進フィーダ３の搬送トレイ４上に達するが分散フィーダの振動により更に均一に分散される。
【００１０】
前述したように組合せ秤においては各計量槽に目標重量のほぼ整数分の１の量を１回に供給し計量する。そしてこの計量値を種々組合せて目標重量に等しいか又は近い組合せをコンピュータの演算によって求めるものである。このことから、直進フィーダの搬送トレイ上の物品の層厚や搬送能力及び分散フィーダの受け皿上での層厚や分散供給能力は目標重量が決定されることにより決まり、それぞれ層厚やフィーダの振幅も決まってくる。従って図３に示すように層厚調整装置６により搬送トレイ４上の層厚を規制するが搬送トレイ上の物品の流れは途切れることなく一様に搬送されることが望ましい。そのため層厚調整装置の内側においては搬送トレイの層厚よりも若干多い層厚を確保しておく必要がある。つまり分散フィーダ上の物品の量も常に層厚調整装置により規制できるだけの量が必要になり、分散フィーダ上の層厚をレベルセンサ１０により一定量確保している。
【００１１】
図４は前述の層厚調整装置の第１の実施例であって、６−１はリング状の枠体である。６−２は層厚規制板で例えばウレタンゴムや合成ゴムなどの弾性体を使用した帯状のシートであり片方からスリット（切れ目）を入れた暖簾状でありスリットの深さは物品に応じて適宜決定される。またこのスリットは搬送トレイの山部４−１では変形し隣接する搬送トレイ４のいずれかに分かれる。又、搬送トレイの山部４−１以外にある部分では、変形せずそのままの状態となり物品の層厚規制の役目を果たす。このとき物品の層厚は層厚規制板６−２の最下端と搬送トレイ４の谷部４−２との隙間の寸法を増減することによって行うことができる。６−３は層厚規制板６−２をリング状の枠体６−１に巻き付け固定するための締付バンドである。又、各々の搬送トレイ４全体に渡って層厚を調整する場合はリング状の枠体取付具７の固着位置を上下に変更することにより可能である。
【００１２】
図５は前述の層厚調整装置の第２の実施例を示すもので、６−４はリング状の枠体である。６−５は層厚規制板で例えばウレタンゴムや合成ゴムなどの弾性体シートを使用したものである。６−６は層厚規制板の押え板、６−７は層厚規制板取付板で両端を折り曲げた形状である。そして６−８は取付ボルトで６−９は固定用ナットである。これら層厚規制板６−５と押え板６−６及び層厚規制板取付板６−７を一組として層厚調節具６−１０を構成し複数組が準備されている。これらの層厚調節具６−１０をリング状の枠体に取り付ける順序を図６に図解する。同図において（Ａ）は複数の層厚調節具の内の一つをリング状の枠体から外した図であり（Ｂ）はリング状の枠体に取付け固定した図である。図５はその全体を示したものであるが、リング状の枠体６−４の円周に上記の層厚調節具６−１０を取り付ける場合は、リング状の枠体６−４の円周を少なくとも、複数の直進フィーダ３の搬送トレイ４に対応した数ににより割り付けられた位置を円周に設けてその位置に層厚調節具は取り付けられる。そして層厚規制板６−５は対応する搬送トレイ４の谷部４−２と一致し各搬送トレイの中央に収まるようになっている。層厚規制板を含む層厚調節具６−１０は取付ボルト６−８及び固定用ナット６−９にてリング状の枠体に固着される。本実施例による層厚調整装置の特徴は層厚の調整が各搬送トレイ毎に可能であり、層厚調節具の各々は中央付近の取付穴を長穴にして少なくとも上下に移動できるようになっていることである。更に層厚規制板取付板６−７は両端が折り曲げられているためリング状の枠体の外周に沿いやすく、１本のボルト６−８により取り付けても単独で回転することがない。そして各々の搬送トレイ全体に渡って一様に層厚を調整する場合はリング状の枠体取付具７の固着位置を上下に変更することにより可能である。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように第１の発明による分散供給装置は、分散フィーダの上部に取り付けた円錐形の受け皿の外周部に放射状に配置した複数の直進フィーダ上の搬送トレイ上に位置するように層厚調整装置を設けたので、分散フィーダの受け皿の上部から供給される物品の供給状態に多少の片寄りや変動が生じても直進フィーダ上でならされて均一な層厚が得られ各計量槽に所望量の物品が常に確保できる。又、第２の発明による分散供給装置では上述のほか各々の搬送トレイ毎に層厚の調整が可能であるため、直進フィーダの振幅等にバラツキがあり搬送能力が個々に異なる場合でも搬送トレイ上の層厚が個々に調整できるので各計量槽には所望量の物品が常に確保でき結果的に組合せ精度の高い組合せ秤を提供することができる。更に層厚調節具をリング状の枠体に取り付ける場合、層厚調節具を締結する手段が単数のボルト及びナットであるので部品点数や加工工数が低減でき安価に製作できるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す全体図。
【図２】本発明の第２の実施例を示す全体図。
【図３】本発明において物品を供給している状態を示す図。
【図４】本発明の第１の実施例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施例詳細図。
【符号の説明】
１ 分散フィーダ
２ 円錐形の受け皿
３ 直進フィーダ
４ 搬送トレイ
５ 計量部
６ 層厚調整装置
７ 枠体取付具
８ 物品
９ 供給コンベア
１０レベルセンサ

Claims (3)

1. 螺旋往復振動によって物品を周辺部に搬送する分散フィーダと、該分散フィーダの上部に取り付けた円錐形の受け皿と、該受け皿の外周と重なりを持ち少なくとも等間隔で放射状に配置された複数の直進フィーダに取り付けられており、上記直進フィーダの振動により物品を搬送する搬送トレイとにより構成された物品搬送部と、該物品搬送部の内上記複数の直進フィーダの上記搬送トレイ上に位置するように設けられた層厚調整装置であって、該層厚調整装置はリング状の枠体と該リング状の枠体の外周に沿って取り付けられており、上記搬送トレイ上の物品の層厚を規制する弾性体より成る層厚規制板と該層厚規制板を上記リング状の枠体に固着するための締付バンドとを備えたことを特徴とする組合せ秤用の分散供給装置。
2. 螺旋往復振動によって物品を周辺部に搬送する分散フィーダと、該分散フィーダの上部に取り付けた円錐形の受け皿と、該受け皿の外周と重なりを持ち少なくとも等間隔で放射状に配置された複数の直進フィーダに取り付けられており、上記直進フィーダの振動により物品を搬送する搬送トレイとにより構成された物品搬送部と、該物品搬送部の内、上記複数の直進フィーダの上記搬送トレイ上に位置するように設けられた層厚調整装置であって、該層厚調整装置はリング状の枠体と該リング状の枠体は上記物品搬送部を構成している上記複数の直進フィーダの上記搬送トレイに対応した数により割り付けられた位置を円周に有し、上記リング状の枠対に割り付けられた位置には上記リング状の枠体の外周曲面に安定して沿うように両端を折り曲げた層厚規制板取付板と弾性体を用いた層厚規制板と該層厚規制板の押え板とを一組とした複数の層厚調節具を少なくとも上下方向に移動可能にして着脱自在に取り付けられていることを特徴とした層厚調整装置を備えた組合せ秤用の分散供給装置。
3. 前記リング状の枠体の前記割り付けられた各々の位置に前記層厚調節具を着脱自在に取り付け締結する手段がそれぞれ単数のボルト及びナットであることを特徴とする請求項２に記載の組合せ秤用の分散供給装置。

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