JP4087302B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液、血清、尿等の検体を検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、採取された血液、血清、尿等の検体を検体処理装置によって処理する場合、例えば、分注機によって分注したり、分析装置によって分析したりする場合、検体は、媒体容器、例えば、採血管等の試験管、マイクロプレート等に収容され、さらに、ラックにセットされた状態で管理されるようになっている。
【０００３】
そして、試験管を使用する場合、試験管の所定の箇所にバーコードラベルが貼付され、該バーコードラベルに各試験管ごとに、試験管を特定するための試験管ＩＤ番号がバーコードとして書き込まれている。
【０００４】
また、前記バーコードを介して試験管ＩＤ番号を読み出すために、前記ラックと対向させてバーコードリーダが配設される。
【０００５】
そして、該バーコードリーダにＣＰＵが接続され、かつ、該ＣＰＵに外部のコンピュータシステム、操作用のキーボード、表示用のディスプレイ等が接続され、コンピュータシステムに配設されたフロッピー（登録商標）ディスク等の記録装置に、前記試験管ＩＤ番号に対応させて、各試験管ごとに管理情報としての分注情報、分析情報等があらかじめ書き込まれる。
【０００６】
したがって、オペレータは、前記キーボードを操作することによって前記コンピュータシステムを利用し、前記試験管ＩＤ番号に基づいて、前記記録装置から分注情報、分析情報等を読み出し、分注情報に従って分注機による分注を行ったり、分析情報に従って分析装置による分析を行ったりするようにしている。
【０００７】
前記記録装置には、前記分注情報として、例えば、患者及び検体を特定するための患者・検体ＩＤ番号等の検体に関する情報のほか、分注量、分注先の試験管の位置等の分注方法に関する情報が記録され、分析情報として、例えば、前記検体に関する情報のほか、分析項目、試薬の種類、試薬の量等の分析方法に関する情報が記録される。
【０００８】
そして、医療機関においては、分注機にラックがセットされると、搬送装置によってラックが搬送され、その間、前記バーコードリーダによって、前記バーコードを介して試験管ＩＤ番号が読み出され、該試験管ＩＤ番号が前記コンピュータシステムに送られる。
【０００９】
そして、コンピュータシステムは、前記記録装置から前記試験管ＩＤ番号に対応する分注情報を読み出し、該分注情報を分注機に送る。
【００１０】
したがって、該分注機は、前記分注情報に基づいて、前記試験管から設定された分注量の検体を吸引し、別のラックにセットされた分注先の試験管に注入し、分注を行う。
【００１１】
前記分注先の試験管にも、試験管ＩＤ番号がバーコードとして書き込まれたバーコードラベルを貼付することができる。この場合、別のバーコードリーダによって、前記バーコードを介して試験管ＩＤ番号が読み出され、該試験管ＩＤ番号が、前記コンピュータシステムに送られる。そして、コンピュータシステムによって、分注先の試験管に注入された検体についての分注情報が、前記試験管ＩＤ番号に対応させて、記録装置に書き込まれる。
【００１２】
また、検査機関においては、分析装置にラックがセットされると、搬送装置によってラックが搬送され、その間、バーコードリーダによって、前記バーコードを介して試験管ＩＤ番号が読み出され、該試験管ＩＤ番号が前記コンピュータシステムに送られる。
【００１３】
そして、コンピュータシステムは、前記記録装置から前記試験管ＩＤ番号に対応する分析情報を読み出し、該分析情報を分析装置に送る。したがって、該分析装置は、前記分析情報に基づいて、試験管に所定の試薬を注入し、所定の分析項目について分析を行う。
【００１４】
しかしながら、前記従来の検体処理装置においては、バーコードリーダのＣＰＵに外部のコンピュータシステム、操作用のキーボード、表示用のディスプレイ等を接続する必要があるので、検体処理装置のコストが高くなってしまうという問題があった。
【００１５】
この問題点を解決して、コストを低くするために、バーコードを使用せず、ＲＦＩＤに試料管ＩＤ番号、分注情報、分析情報などを記憶させるようにした検体処理装置が提案されている（特許文献１）。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−４００３３号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バーコードＩＤは、前もって割り当てられ、印刷された固定シーケンシャル番号である。子検体に、このＩＤを使用すると、親検体ＩＤとの照合が不可欠である。更に、従来は、この子検体ＩＤに基づいて、分析情報を得ていたため、ＩＤの照合のため、ＣＰＵ間での複雑な通信システムを構築する必要があった。
【００１８】
バーコードの代わりに、ＲＦＩＤを採用すると、子検体に、直接、親検体のＩＤや、分析条件、分注量、希釈倍率、どのモジュールブロックで分析するかの情報、分析モジュール毎の分析完了情報、分注時刻などの分析情報を、記憶させることができるため、ＩＤ管理や、ＣＰＵ間の複雑な情報転送が省け、格段に信頼性が向上するというメリットがある。
【００１９】
また、バーコードを使用した検査装置では、トラブル、修理等で、ＣＰＵをリセットすると、メモリー内の情報が消去され、ＩＤに対応した管理情報が失われる。ところが、ＲＦＩＤの場合は、メモリーチップの中に、親検体ＩＤや、その他の分析情報が残されているため、検体を捨てることなく、継続して分析を続けることが可能となる。
【００２０】
また、バーコードラベルには、寸法の制約があり、あまり小さなスペースには貼ることができないが、ＲＦＩＤの場合は、わずか１５ｍｍ角ほどの子検体ホルダーの底に、モールドすることができる。
【００２１】
また、バーコードの場合は、バーコードラベルと、バーコードリーダーとの位置関係が重要であるにも関わらず、バーコードリーダーが、ある程度の大きさを持つため、分注装置などとの干渉を避けるため、取り付け位置に制約があった。一方、ＲＦＩＤの場合、分注位置の真下にＲＦＩＤのアンテナを設置することができ、コントローラー基板は、筐体内部に配置することが可能なため、ほとんど場所を取らない。
【００２２】
その他、バーコードラベルは、子検体ホルダーの表面に貼られていたため、読み取りの向きに制約を受けたり、耐水加工を工夫したりする必要があったが、ＲＦＩＤは、チップを子検体ホルダーの底に、モールドされるため、読み取りの向きに制約を受けることがなく、耐水加工を工夫したりする必要もない。
【００２３】
本発明の目的は、上述した点に鑑み、ＲＦＩＤのすぐれた特徴を生かすことのできる検査装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の検査装置は、
検体ホルダーを搬送する第１の搬送機構と、
該第１の搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、
該第１の搬送機構により搬送されてきた検体ホルダーを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第２の搬送機構と
を備えた検査装置であって、前記第１の搬送機構には、
検体ホルダーに収容された検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップに書き込む第１のＲＦＩＤ用アンテナと、
検体を前記各分析部で分析するか否かを判断する際に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップから読み取るために、前記各分析部近傍に設けられた第２のＲＦＩＤ用アンテナと
を備え、
前記検体ホルダーが所定の分析部近傍まで搬送されて、前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示がないことが確認された場合は、当該分析部を素通りし、
前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示があることが確認された場合は、前記第１の搬送機構上の前記検体ホルダーを前記第２の搬送機構上に移して、当該分析部直近まで前記検体ホルダーを搬送するようにしたことを特徴としている。
【００２５】
また、更に、検体の分析後、検体ホルダーに設けられた、ＲＦＩＤチップの情報を消去する第３のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴としている。
【００２７】
また、更に、第２の搬送機構に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを、前記ＲＦＩＤチップから読み取る、第４のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴としている。
【００２８】
また、更に、再検のための検体ホルダーを搬送する、第３の搬送機構を備えたことを特徴としている。
【００２９】
また、更に、第３の搬送機構に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを、前記ＲＦＩＤチップから読み取る、第５のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴としている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明にかかる検査装置の一実施例を示した図である。図中、１は、検体容器、または検体容器を収める検体容器ホルダーである。以後、これらを、検体ホルダーと称する。検体ホルダー１の底部には、ＲＦＩＤチップ２が、モールドにより埋め込まれている。この検体ホルダー１は、搬送ベルト３上に乗せられており、搬送ベルト３を挟んで、その真下には、ＲＦＩＤ用アンテナ４が設置されている。
【００３１】
このＲＦＩＤ用アンテナ４により、ＲＦＩＤチップ２に情報を書き込んだり、あるいは、ＲＦＩＤチップ２から情報を読み取ったり、あるいは、ＲＦＩＤチップ２の情報を消去したりする。
【００３２】
このようなＲＦＩＤを備えた検査装置の一実施例を図２に示す。本実施例は、親検体供給部５、検体希釈部６、希釈検体搬送部７、および３つの分析部８、９、１０から成る。子検体ホルダーは、希釈検体搬送部７の搬送ベルト１上では、右から左へ、搬送ベルト２〜５では、左から右へ移動する。図中の矢印は、子検体ホルダーの搬送ベルト間の移し替え機構を表わす。
【００３３】
この検査装置は、以下のように動作する。まず、親検体供給部５から供給される検体が、検体希釈部６のピペットにより吸引希釈され、希釈検体搬送部７の搬送ベルト２上、Ａ点の子検体ホルダーへ分注される。そして、搬送ベルト２上で、子検体ホルダーに埋め込まれているＲＦＩＤチップに、親検体ＩＤと分析情報が書き込まれる。
【００３４】
次に、子検体ホルダーは、搬送ベルト２により、第１の分析部８に対向する位置のＢ点を通って、Ｃ'点へ運ばれる。第１の分析部８で分析指示がある場合は、子検体ホルダーを、搬送ベルト２のＣ'点から、搬送ベルト３のＣ点に移し替え、第１の分析部８で、分注、分析が行なわれる。分注、分析が終了したら、子検体ホルダーは、搬送ベルト３から、搬送ベルト２上のＤ点に戻され、更に、搬送ベルト２上のＤ点から、第２の分析部９のＥ'点へと運ばれる。
【００３５】
一方、第１の分析部８で分析指示がない場合は、子検体ホルダーは、そのまま搬送ベルト２上のＣ'点から、Ｄ点を通って、第２の分析部９に対向する位置のＥ'点へと運ばれる。
【００３６】
第２の分析部９で分析指示がある場合は、子検体ホルダーを、搬送ベルト２のＥ'点から、搬送ベルト４のＥ点に移し替え、第２の分析部９で、分注、分析が行なわれる。分注、分析が終了したら、子検体ホルダーは、搬送ベルト４から、搬送ベルト２に戻され、第３の分析部１０へと運ばれる。
【００３７】
一方、第２の分析部９で分析指示がない場合は、子検体ホルダーは、そのまま搬送ベルト２のＥ'点から、第３の分析部１０に対向する位置へと運ばれる。
【００３８】
第３の分析部１０でも、同様の操作が繰り返される。尚、本実施例では、分析部が３つしか設けられていないが、もっと多くの分析部が設けられている場合も、各分析部で、同様の操作が繰り返される。
【００３９】
最終分析部での分析を終了した子検体ホルダーは、搬送ベルト２から、搬送ベルト１上のＦ点に移され、そこから、検体希釈部６の手前のＦ'点まで、回送される。
【００４０】
ここで、分析結果により、再検が必要と判断された子検体ホルダーは、搬送ベルト１上のＦ'点から、再検ベルト上のＧ点に移された後、再度、搬送ベルト２上のＡ点に戻され、１回目の分析工程と全く同様の分析工程が、もう一度実施される。
【００４１】
また、Ｆ'点で再検不要と判断された子検体ホルダーは、搬送ベルト１上のＦ'点からＨ点まで搬送された後、洗浄が行なわれる。洗浄後、子検体ホルダーは、ＲＦＩＤチップに書き込まれていた、親検体ＩＤと分析情報を消去され、搬送ベルト２上のＡ点に移された後、新たな子検体の分注に使用される。
【００４２】
尚、再検を終了して戻ってきた子検体ホルダーに対しても、再検を行なわなかった子検体ホルダーと全く同様に、搬送ベルト１上のＦ'点からＨ点への搬送が行なわれた後、洗浄が行なわれる。洗浄後、子検体ホルダーは、ＲＦＩＤチップに書き込まれていた、親検体ＩＤと分析情報を消去され、搬送ベルト２上のＡ点に移された後、新たな子検体の分注に使用される。
【００４３】
図３は、図２のＡ部を拡大したものである。図３を用いて、ＲＦＩＤの使用方法を説明する。図中、ＲＦＩＤ３は、子検体ホルダーへの新たな分注に先立ち、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された前回情報を消去するためのＲＦＩＤ用アンテナである。子検体ホルダーは、ストッパー３により、ＲＦＩＤ３の位置に停止させられ、ＲＦＩＤチップに記憶された前回情報を消去される。
【００４４】
次に、ストッパー３が解除され、子検体ホルダーは、搬送ベルト１上を、左方向に搬送される。そして、ストッパー１により、ＲＦＩＤ１の位置に停止させられ、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに、これから分注されようとする親検体のＩＤと、分注量、希釈率、分注時刻など、その検体に固有の分析情報を書き込まれる。
【００４５】
分析情報の書き込み終了後、子検体ホルダーは、ストッパー１を解除されて、搬送ベルト１の左端まで搬送された後、搬送ベルト２上に移され、Ａ点で親検体の分注が行なわれる。
【００４６】
尚、ＲＦＩＤ１に、ＲＦＩＤ３の役割を兼ねさせて、ＲＦＩＤ３の代わりに、ＲＦＩＤ１のみにより、前回の検体情報の消去と、新しい検体情報の書き込みの両方が、行なえるようにしても良い。また、ＲＦＩＤ３とＲＦＩＤ１の両方、あるいは、少なくともＲＦＩＤ１のみは、搬送ベルト２のＡ点近傍に、設けられていても良い。
【００４７】
親検体の分注後、子検体ホルダーは、搬送ベルト２上を右方向に搬送された後、ストッパー２により、ＲＦＩＤ２の位置に停止させられる。ここで、ＲＦＩＤ２により、検体のＩＤ情報が読み取られ、ミキサーによる攪拌操作の有無の判定が行なわれる。その後、子検体ホルダーは、判定に応じて、攪拌操作が実施されたり、実施されなかったりした後、図示しない分析部へと搬送される。
【００４８】
図４は、図２のＢ部を拡大したものである。図４を用いて、ＲＦＩＤの使用方法の続きを説明する。図中、ＲＦＩＤ５は、図１のＡ部から送られてきた子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された、親検体ＩＤや、分注量、希釈率、分注時刻など、その検体に固有の分析情報を読み取るために用いられる、ＲＦＩＤ用アンテナである。子検体ホルダーは、ストッパー５で、ＲＦＩＤ５の位置に停止させられた後、ＲＦＩＤ５で、検体情報や分析情報を読み取られる。ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、子検体ホルダーの検体を、この分析部で分析するか否かの判断が下される。
【００４９】
ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、この分析部で分析を行なわないと判断された場合は、子検体ホルダーは、そのまま次の分析部に搬送される。
【００５０】
一方、ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、この分析部で分析を行なうと判断された場合は、子検体ホルダーは、搬送ベルト２から搬送ベルト３上に移し替えられ、搬送ベルト３で分析部直近まで搬送された後、ストッパー６で、ＲＦＩＤ６の位置に停止させられる。そして、ＲＦＩＤ６で検体のＩＤを読み取られ、図示しない通信手段で、分析部にＩＤ情報が転送される。
【００５１】
分析部は、この検体ＩＤに基づいて、各種分析パラメーターを、検査装置のホストＣＰＵから受け取り、サンプリングの準備をする。その後、子検体ホルダーは、搬送ベルト３で検体分注位置に搬送され、図示しないピペットで、分析部に分注される。分注、分析が終了すると、子検体ホルダーは、再び、搬送ベルト２に戻される。
【００５２】
その後、子検体ホルダーは、搬送ベルト２により、次の分析部に搬送され、同様の操作を繰り返される。
【００５３】
分析部での分析を終えた子検体ホルダーは、図示しない搬送ベルト間移し替え機構により、搬送ベルト２から、搬送ベルト１に移し替えられる。ここから先については、再び、図３に戻って、ＲＦＩＤの使用方法の続きを説明する。
【００５４】
図示しない分析部で分析工程を終えた子検体ホルダーは、再び、搬送ベルト１で左方向に搬送され、ストッパー３で停止させられる。そこで、約１０分間の反応時間の待機後、分析データの検定が行なわれ、再検が必要であれば、子検体ホルダーは、再検ベルトへと移される。
【００５５】
再検ベルトにより左方向に搬送された子検体ホルダーは、ストッパー４で停止させられ、ＲＦＩＤ４で検体ＩＤが確認された後、再び、搬送ベルト２に移され、図示しない分析部へと送られ、再検が実施される。
【００５６】
一方、再検が不要であれば、ＲＦＩＤ３は、子検体ホルダーへの新たな分注に先立ち、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された情報を消去する。情報消去後、ストッパー３は解除され、搬送ベルト１により、洗浄機構に運ばれ、洗浄操作が行なわれ、子検体ホルダーは、次の検体の分析に再使用される。
【００５７】
以下、同じ操作を、循環して繰り返すことにより、検体の分析が、順次、行なわれる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の検査装置は、検体ホルダーを搬送する第１の搬送機構と、該第１の搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、該第１の搬送機構により搬送されてきた検体ホルダーを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第２の搬送機構とを備えた検査装置であって、前記第１の搬送機構には、検体ホルダーに収容された検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップに書き込む第１のＲＦＩＤ用アンテナと、検体を前記各分析部で分析するか否かを判断する際に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップから読み取るために、前記各分析部近傍に設けられた第２のＲＦＩＤ用アンテナとを備え、前記検体ホルダーが所定の分析部近傍まで搬送されて、前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示がないことが確認された場合は、当該分析部を素通りし、前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示があることが確認された場合は、前記第１の搬送機構上の前記検体ホルダーを前記第２の搬送機構上に移して、当該分析部直近まで前記検体ホルダーを搬送するようにしたので、ＲＦＩＤのすぐれた特徴を生かすことのできる検査装置を提供することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる検査装置の一実施例を示す図である。
【図２】 本発明にかかる検査装置の一実施例を示す図である。
【図３】 本発明にかかる検査装置の一実施例を示す図である。
【図４】 本発明にかかる検査装置の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・検体ホルダー、２・・・ＲＦＩＤチップ、３・・・搬送ベルト、４・・・ＲＦＩＤ用アンテナ、５・・・親検体供給部、６・・・検体希釈部、７・・・希釈検体搬送部、８・・・第１の分析部、９・・・第２の分析部、１０・・・第３の分析部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液、血清、尿等の検体を検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、採取された血液、血清、尿等の検体を検体処理装置によって処理する場合、例えば、分注機によって分注したり、分析装置によって分析したりする場合、検体は、媒体容器、例えば、採血管等の試験管、マイクロプレート等に収容され、さらに、ラックにセットされた状態で管理されるようになっている。
【０００３】
そして、試験管を使用する場合、試験管の所定の箇所にバーコードラベルが貼付され、該バーコードラベルに各試験管ごとに、試験管を特定するための試験管ＩＤ番号がバーコードとして書き込まれている。
【０００４】
また、前記バーコードを介して試験管ＩＤ番号を読み出すために、前記ラックと対向させてバーコードリーダが配設される。
【０００５】
そして、該バーコードリーダにＣＰＵが接続され、かつ、該ＣＰＵに外部のコンピュータシステム、操作用のキーボード、表示用のディスプレイ等が接続され、コンピュータシステムに配設されたフロッピー（登録商標）ディスク等の記録装置に、前記試験管ＩＤ番号に対応させて、各試験管ごとに管理情報としての分注情報、分析情報等があらかじめ書き込まれる。
【０００６】
したがって、オペレータは、前記キーボードを操作することによって前記コンピュータシステムを利用し、前記試験管ＩＤ番号に基づいて、前記記録装置から分注情報、分析情報等を読み出し、分注情報に従って分注機による分注を行ったり、分析情報に従って分析装置による分析を行ったりするようにしている。
【０００７】
前記記録装置には、前記分注情報として、例えば、患者及び検体を特定するための患者・検体ＩＤ番号等の検体に関する情報のほか、分注量、分注先の試験管の位置等の分注方法に関する情報が記録され、分析情報として、例えば、前記検体に関する情報のほか、分析項目、試薬の種類、試薬の量等の分析方法に関する情報が記録される。
【０００８】
そして、医療機関においては、分注機にラックがセットされると、搬送装置によってラックが搬送され、その間、前記バーコードリーダによって、前記バーコードを介して試験管ＩＤ番号が読み出され、該試験管ＩＤ番号が前記コンピュータシステムに送られる。
【０００９】
そして、コンピュータシステムは、前記記録装置から前記試験管ＩＤ番号に対応する分注情報を読み出し、該分注情報を分注機に送る。
【００１０】
したがって、該分注機は、前記分注情報に基づいて、前記試験管から設定された分注量の検体を吸引し、別のラックにセットされた分注先の試験管に注入し、分注を行う。
【００１１】
前記分注先の試験管にも、試験管ＩＤ番号がバーコードとして書き込まれたバーコードラベルを貼付することができる。この場合、別のバーコードリーダによって、前記バーコードを介して試験管ＩＤ番号が読み出され、該試験管ＩＤ番号が、前記コンピュータシステムに送られる。そして、コンピュータシステムによって、分注先の試験管に注入された検体についての分注情報が、前記試験管ＩＤ番号に対応させて、記録装置に書き込まれる。
【００１２】
また、検査機関においては、分析装置にラックがセットされると、搬送装置によってラックが搬送され、その間、バーコードリーダによって、前記バーコードを介して試験管ＩＤ番号が読み出され、該試験管ＩＤ番号が前記コンピュータシステムに送られる。
【００１３】
そして、コンピュータシステムは、前記記録装置から前記試験管ＩＤ番号に対応する分析情報を読み出し、該分析情報を分析装置に送る。したがって、該分析装置は、前記分析情報に基づいて、試験管に所定の試薬を注入し、所定の分析項目について分析を行う。
【００１４】
しかしながら、前記従来の検体処理装置においては、バーコードリーダのＣＰＵに外部のコンピュータシステム、操作用のキーボード、表示用のディスプレイ等を接続する必要があるので、検体処理装置のコストが高くなってしまうという問題があった。
【００１５】
この問題点を解決して、コストを低くするために、バーコードを使用せず、ＲＦＩＤに試料管ＩＤ番号、分注情報、分析情報などを記憶させるようにした検体処理装置が提案されている（特許文献１）。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−４００３３号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バーコードＩＤは、前もって割り当てられ、印刷された固定シーケンシャル番号である。子検体に、このＩＤを使用すると、親検体ＩＤとの照合が不可欠である。更に、従来は、この子検体ＩＤに基づいて、分析情報を得ていたため、ＩＤの照合のため、ＣＰＵ間での複雑な通信システムを構築する必要があった。
【００１８】
バーコードの代わりに、ＲＦＩＤを採用すると、子検体に、直接、親検体のＩＤや、分析条件、分注量、希釈倍率、どのモジュールブロックで分析するかの情報、分析モジュール毎の分析完了情報、分注時刻などの分析情報を、記憶させることができるため、ＩＤ管理や、ＣＰＵ間の複雑な情報転送が省け、格段に信頼性が向上するというメリットがある。
【００１９】
また、バーコードを使用した検査装置では、トラブル、修理等で、ＣＰＵをリセットすると、メモリー内の情報が消去され、ＩＤに対応した管理情報が失われる。ところが、ＲＦＩＤの場合は、メモリーチップの中に、親検体ＩＤや、その他の分析情報が残されているため、検体を捨てることなく、継続して分析を続けることが可能となる。
【００２０】
また、バーコードラベルには、寸法の制約があり、あまり小さなスペースには貼ることができないが、ＲＦＩＤの場合は、わずか１５ｍｍ角ほどの子検体ホルダーの底に、モールドすることができる。
【００２１】
また、バーコードの場合は、バーコードラベルと、バーコードリーダーとの位置関係が重要であるにも関わらず、バーコードリーダーが、ある程度の大きさを持つため、分注装置などとの干渉を避けるため、取り付け位置に制約があった。一方、ＲＦＩＤの場合、分注位置の真下にＲＦＩＤのアンテナを設置することができ、コントローラー基板は、筐体内部に配置することが可能なため、ほとんど場所を取らない。
【００２２】
その他、バーコードラベルは、子検体ホルダーの表面に貼られていたため、読み取りの向きに制約を受けたり、耐水加工を工夫したりする必要があったが、ＲＦＩＤは、チップを子検体ホルダーの底に、モールドされるため、読み取りの向きに制約を受けることがなく、耐水加工を工夫したりする必要もない。
【００２３】
本発明の目的は、上述した点に鑑み、ＲＦＩＤのすぐれた特徴を生かすことのできる検査装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の検査装置は、
検体ホルダーを搬送する第１の搬送機構と、
該第１の搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、
該第１の搬送機構により搬送されてきた検体ホルダーを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第２の搬送機構と
を備えた検査装置であって、前記第１の搬送機構には、
検体ホルダーに収容された検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップに書き込む第１のＲＦＩＤ用アンテナと、
検体を前記各分析部で分析するか否かを判断する際に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップから読み取るために、前記各分析部近傍に設けられた第２のＲＦＩＤ用アンテナと
を備え、
前記検体ホルダーが所定の分析部近傍まで搬送されて、前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示がないことが確認された場合は、当該分析部を素通りし、
前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示があることが確認された場合は、前記第１の搬送機構上の前記検体ホルダーを前記第２の搬送機構上に移して、当該分析部直近まで前記検体ホルダーを搬送するようにしたことを特徴としている。
【００２５】
また、更に、検体の分析後、検体ホルダーに設けられた、ＲＦＩＤチップの情報を消去する第３のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴としている。
【００２７】
また、更に、第２の搬送機構に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを、前記ＲＦＩＤチップから読み取る、第４のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴としている。
【００２８】
また、更に、再検のための検体ホルダーを搬送する、第３の搬送機構を備えたことを特徴としている。
【００２９】
また、更に、第３の搬送機構に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを、前記ＲＦＩＤチップから読み取る、第５のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴としている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明にかかる検査装置の一実施例を示した図である。図中、１は、検体容器、または検体容器を収める検体容器ホルダーである。以後、これらを、検体ホルダーと称する。検体ホルダー１の底部には、ＲＦＩＤチップ２が、モールドにより埋め込まれている。この検体ホルダー１は、搬送ベルト３上に乗せられており、搬送ベルト３を挟んで、その真下には、ＲＦＩＤ用アンテナ４が設置されている。
【００３１】
このＲＦＩＤ用アンテナ４により、ＲＦＩＤチップ２に情報を書き込んだり、あるいは、ＲＦＩＤチップ２から情報を読み取ったり、あるいは、ＲＦＩＤチップ２の情報を消去したりする。
【００３２】
このようなＲＦＩＤを備えた検査装置の一実施例を図２に示す。本実施例は、親検体供給部５、検体希釈部６、希釈検体搬送部７、および３つの分析部８、９、１０から成る。子検体ホルダーは、希釈検体搬送部７の搬送ベルト１上では、右から左へ、搬送ベルト２〜５では、左から右へ移動する。図中の矢印は、子検体ホルダーの搬送ベルト間の移し替え機構を表わす。
【００３３】
この検査装置は、以下のように動作する。まず、親検体供給部５から供給される検体が、検体希釈部６のピペットにより吸引希釈され、希釈検体搬送部７の搬送ベルト２上、Ａ点の子検体ホルダーへ分注される。そして、搬送ベルト２上で、子検体ホルダーに埋め込まれているＲＦＩＤチップに、親検体ＩＤと分析情報が書き込まれる。
【００３４】
次に、子検体ホルダーは、搬送ベルト２により、第１の分析部８に対向する位置のＢ点を通って、Ｃ'点へ運ばれる。第１の分析部８で分析指示がある場合は、子検体ホルダーを、搬送ベルト２のＣ'点から、搬送ベルト３のＣ点に移し替え、第１の分析部８で、分注、分析が行なわれる。分注、分析が終了したら、子検体ホルダーは、搬送ベルト３から、搬送ベルト２上のＤ点に戻され、更に、搬送ベルト２上のＤ点から、第２の分析部９のＥ'点へと運ばれる。
【００３５】
一方、第１の分析部８で分析指示がない場合は、子検体ホルダーは、そのまま搬送ベルト２上のＣ'点から、Ｄ点を通って、第２の分析部９に対向する位置のＥ'点へと運ばれる。
【００３６】
第２の分析部９で分析指示がある場合は、子検体ホルダーを、搬送ベルト２のＥ'点から、搬送ベルト４のＥ点に移し替え、第２の分析部９で、分注、分析が行なわれる。分注、分析が終了したら、子検体ホルダーは、搬送ベルト４から、搬送ベルト２に戻され、第３の分析部１０へと運ばれる。
【００３７】
一方、第２の分析部９で分析指示がない場合は、子検体ホルダーは、そのまま搬送ベルト２のＥ'点から、第３の分析部１０に対向する位置へと運ばれる。
【００３８】
第３の分析部１０でも、同様の操作が繰り返される。尚、本実施例では、分析部が３つしか設けられていないが、もっと多くの分析部が設けられている場合も、各分析部で、同様の操作が繰り返される。
【００３９】
最終分析部での分析を終了した子検体ホルダーは、搬送ベルト２から、搬送ベルト１上のＦ点に移され、そこから、検体希釈部６の手前のＦ'点まで、回送される。
【００４０】
ここで、分析結果により、再検が必要と判断された子検体ホルダーは、搬送ベルト１上のＦ'点から、再検ベルト上のＧ点に移された後、再度、搬送ベルト２上のＡ点に戻され、１回目の分析工程と全く同様の分析工程が、もう一度実施される。
【００４１】
また、Ｆ'点で再検不要と判断された子検体ホルダーは、搬送ベルト１上のＦ'点からＨ点まで搬送された後、洗浄が行なわれる。洗浄後、子検体ホルダーは、ＲＦＩＤチップに書き込まれていた、親検体ＩＤと分析情報を消去され、搬送ベルト２上のＡ点に移された後、新たな子検体の分注に使用される。
【００４２】
尚、再検を終了して戻ってきた子検体ホルダーに対しても、再検を行なわなかった子検体ホルダーと全く同様に、搬送ベルト１上のＦ'点からＨ点への搬送が行なわれた後、洗浄が行なわれる。洗浄後、子検体ホルダーは、ＲＦＩＤチップに書き込まれていた、親検体ＩＤと分析情報を消去され、搬送ベルト２上のＡ点に移された後、新たな子検体の分注に使用される。
【００４３】
図３は、図２のＡ部を拡大したものである。図３を用いて、ＲＦＩＤの使用方法を説明する。図中、ＲＦＩＤ３は、子検体ホルダーへの新たな分注に先立ち、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された前回情報を消去するためのＲＦＩＤ用アンテナである。子検体ホルダーは、ストッパー３により、ＲＦＩＤ３の位置に停止させられ、ＲＦＩＤチップに記憶された前回情報を消去される。
【００４４】
次に、ストッパー３が解除され、子検体ホルダーは、搬送ベルト１上を、左方向に搬送される。そして、ストッパー１により、ＲＦＩＤ１の位置に停止させられ、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに、これから分注されようとする親検体のＩＤと、分注量、希釈率、分注時刻など、その検体に固有の分析情報を書き込まれる。
【００４５】
分析情報の書き込み終了後、子検体ホルダーは、ストッパー１を解除されて、搬送ベルト１の左端まで搬送された後、搬送ベルト２上に移され、Ａ点で親検体の分注が行なわれる。
【００４６】
尚、ＲＦＩＤ１に、ＲＦＩＤ３の役割を兼ねさせて、ＲＦＩＤ３の代わりに、ＲＦＩＤ１のみにより、前回の検体情報の消去と、新しい検体情報の書き込みの両方が、行なえるようにしても良い。また、ＲＦＩＤ３とＲＦＩＤ１の両方、あるいは、少なくともＲＦＩＤ１のみは、搬送ベルト２のＡ点近傍に、設けられていても良い。
【００４７】
親検体の分注後、子検体ホルダーは、搬送ベルト２上を右方向に搬送された後、ストッパー２により、ＲＦＩＤ２の位置に停止させられる。ここで、ＲＦＩＤ２により、検体のＩＤ情報が読み取られ、ミキサーによる攪拌操作の有無の判定が行なわれる。その後、子検体ホルダーは、判定に応じて、攪拌操作が実施されたり、実施されなかったりした後、図示しない分析部へと搬送される。
【００４８】
図４は、図２のＢ部を拡大したものである。図４を用いて、ＲＦＩＤの使用方法の続きを説明する。図中、ＲＦＩＤ５は、図１のＡ部から送られてきた子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された、親検体ＩＤや、分注量、希釈率、分注時刻など、その検体に固有の分析情報を読み取るために用いられる、ＲＦＩＤ用アンテナである。子検体ホルダーは、ストッパー５で、ＲＦＩＤ５の位置に停止させられた後、ＲＦＩＤ５で、検体情報や分析情報を読み取られる。ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、子検体ホルダーの検体を、この分析部で分析するか否かの判断が下される。
【００４９】
ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、この分析部で分析を行なわないと判断された場合は、子検体ホルダーは、そのまま次の分析部に搬送される。
【００５０】
一方、ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、この分析部で分析を行なうと判断された場合は、子検体ホルダーは、搬送ベルト２から搬送ベルト３上に移し替えられ、搬送ベルト３で分析部直近まで搬送された後、ストッパー６で、ＲＦＩＤ６の位置に停止させられる。そして、ＲＦＩＤ６で検体のＩＤを読み取られ、図示しない通信手段で、分析部にＩＤ情報が転送される。
【００５１】
分析部は、この検体ＩＤに基づいて、各種分析パラメーターを、検査装置のホストＣＰＵから受け取り、サンプリングの準備をする。その後、子検体ホルダーは、搬送ベルト３で検体分注位置に搬送され、図示しないピペットで、分析部に分注される。分注、分析が終了すると、子検体ホルダーは、再び、搬送ベルト２に戻される。
【００５２】
その後、子検体ホルダーは、搬送ベルト２により、次の分析部に搬送され、同様の操作を繰り返される。
【００５３】
分析部での分析を終えた子検体ホルダーは、図示しない搬送ベルト間移し替え機構により、搬送ベルト２から、搬送ベルト１に移し替えられる。ここから先については、再び、図３に戻って、ＲＦＩＤの使用方法の続きを説明する。
【００５４】
図示しない分析部で分析工程を終えた子検体ホルダーは、再び、搬送ベルト１で左方向に搬送され、ストッパー３で停止させられる。そこで、約１０分間の反応時間の待機後、分析データの検定が行なわれ、再検が必要であれば、子検体ホルダーは、再検ベルトへと移される。
【００５５】
再検ベルトにより左方向に搬送された子検体ホルダーは、ストッパー４で停止させられ、ＲＦＩＤ４で検体ＩＤが確認された後、再び、搬送ベルト２に移され、図示しない分析部へと送られ、再検が実施される。
【００５６】
一方、再検が不要であれば、ＲＦＩＤ３は、子検体ホルダーへの新たな分注に先立ち、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された情報を消去する。情報消去後、ストッパー３は解除され、搬送ベルト１により、洗浄機構に運ばれ、洗浄操作が行なわれ、子検体ホルダーは、次の検体の分析に再使用される。
【００５７】
以下、同じ操作を、循環して繰り返すことにより、検体の分析が、順次、行なわれる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の検査装置は、検体ホルダーを搬送する第１の搬送機構と、該第１の搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、該第１の搬送機構により搬送されてきた検体ホルダーを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第２の搬送機構とを備えた検査装置であって、前記第１の搬送機構には、検体ホルダーに収容された検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップに書き込む第１のＲＦＩＤ用アンテナと、検体を前記各分析部で分析するか否かを判断する際に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップから読み取るために、前記各分析部近傍に設けられた第２のＲＦＩＤ用アンテナとを備え、前記検体ホルダーが所定の分析部近傍まで搬送されて、前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示がないことが確認された場合は、当該分析部を素通りし、前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示があることが確認された場合は、前記第１の搬送機構上の前記検体ホルダーを前記第２の搬送機構上に移して、当該分析部直近まで前記検体ホルダーを搬送するようにしたので、ＲＦＩＤのすぐれた特徴を生かすことのできる検査装置を提供することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる検査装置の一実施例を示す図である。
【図２】 本発明にかかる検査装置の一実施例を示す図である。
【図３】 本発明にかかる検査装置の一実施例を示す図である。
【図４】 本発明にかかる検査装置の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・検体ホルダー、２・・・ＲＦＩＤチップ、３・・・搬送ベルト、４・・・ＲＦＩＤ用アンテナ、５・・・親検体供給部、６・・・検体希釈部、７・・・希釈検体搬送部、８・・・第１の分析部、９・・・第２の分析部、１０・・・第３の分析部。
Claims (5)
- 検体ホルダーを搬送する第１の搬送機構と、
該第１の搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、
該第１の搬送機構により搬送されてきた検体ホルダーを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第２の搬送機構と
を備えた検査装置であって、前記第１の搬送機構には、
検体ホルダーに収容された検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップに書き込む第１のＲＦＩＤ用アンテナと、
検体を前記各分析部で分析するか否かを判断する際に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを前記ＲＦＩＤチップから読み取るために、前記各分析部近傍に設けられた第２のＲＦＩＤ用アンテナと
を備え、
前記検体ホルダーが所定の分析部近傍まで搬送されて、前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示がないことが確認された場合は、当該分析部を素通りし、
前記第２のＲＦＩＤ用アンテナで前記情報を読み取って、当該分析部での分析指示があることが確認された場合は、前記第１の搬送機構上の前記検体ホルダーを前記第２の搬送機構上に移して、当該分析部直近まで前記検体ホルダーを搬送するようにしたことを特徴とする検査装置。 - 更に、検体の分析後、検体ホルダーに設けられた、ＲＦＩＤチップの情報を消去する第３のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴とする請求項１記載の検査装置。
- 更に、第２の搬送機構に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを、前記ＲＦＩＤチップから読み取る、第４のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の検査装置。
- 更に、再検のための検体ホルダーを搬送する、第３の搬送機構を備えたことを特徴とする請求項１、２、または３記載の検査装置。
- 更に、第３の搬送機構に、検体のＩＤと分析情報の内の少なくとも１つを、前記ＲＦＩＤチップから読み取る、第５のＲＦＩＤ用アンテナを備えたことを特徴とする請求項１、２、３、または４記載の検査装置。
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