JP5124540B2

JP5124540B2 - 物品搬送システム，検体処理システム

Info

Publication number: JP5124540B2
Application number: JP2009175999A
Authority: JP
Inventors: 邦昭鬼澤; 能夫清成; 茂実大庭; 達也福垣
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2009-07-29
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2029-07-29
Also published as: US20120133492A1; EP2461165B1; EP2461165A4; CN102472759A; US8760264B2; EP2461165A1; JP2011027660A; CN102472759B; WO2011013324A1

Description

本発明は、物品を該物品を載せる搬送台に載せた上で搬送する物品搬送システムに係り、特に、それぞれの搬送台に無線タグ（ＲＦＩＤ，ＩＣタグ等と称することもある）を設けた物品搬送システム、及び該物品が検体である検体処理システムに関する。

物品を搬送する場合、物品を識別管理するため、それぞれの物品に識別情報を付与した情報媒体を設けることが一般的である。情報媒体としてはバーコードラベル，孔の位置で識別するホールＩＤ，無線タグ（ＩＣタグ，ＲＦＩＤなどとも呼称される）などがある。バーコードラベル，ホールＩＤを用いた場合は、物品のＩＤは固定されるため、ＩＤの使いまわしはできない。バーコードラベルは通常、紙製のラベルなので使い捨てとなり、搬送する物品に直接貼付する場合が多い。

一方、バーコードラベルは、記憶できる情報量が少ないため、多くの情報を記憶させたい場合はあまり適していない。それに対し、ＲＦＩＤは、記憶容量が大きいという利点があるがバーコードラベルに比べ、高価であるため、使い捨ての使用は好ましくない。そのため書き込み情報の消去，再書き込みにより、情報記録媒体、またはその情報記録媒体を設けた搬送台の使いまわしの対応が可能となる。ＲＦＩＤの使用としては、例えば特許文献１〜５に記載されたものが知られている。

特開２００５−３０８５５号公報特開２００４−３５４３３３号公報特開平８−２８５８５５号公報特開平１０−１０１３５号公報特開平１１−８３８６５号公報

ＲＦＩＤで使用されるＩＣタグ等にはフラッシュメモリーなどの不揮発性の半導体メモリーが利用される。このような不揮発性の半導体メモリーは、書き込み回数が増加すると書き込み，読み出しができなくなる可能性があるため、書き込みの保障回数が定められている。一方、複数の物品にＩＣタグを設ける場合、使い方によっては、特定のＩＣタグが多用されることが起こりえるため、一部のＩＣタグが書き込み、または読み込み不良を起こしてしまう可能性があった。そのような事象が発生した場合、その影響は搬送システム全体に及ぶ可能性がある。

本発明の目的はＩＣタグを用いた物品搬送システム，検体処理システムにおいて、ＩＣタグの書き込み，読み込み不良に基づく装置の誤動作を少なくしたシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。

不揮発性の半導体メモリーを備えた情報記録媒体を識別子として、それぞれの被搬送物に設けた、物品搬送システムであって、前記半導体メモリーのそれぞれで、該半導体メモリーへの情報書き込み回数を記憶する書き込み回数記憶機構と、該書き込み回数記憶機構に記憶されている書き込み回数を、設定した書き込み制限回数と比較する書き込み回数比較機構と、該書き込み回数比較機構が、前記設定されている書き込み回数より、書き込み回数が多いと判断した半導体メモリーを備えた識別子が設けられた被搬送物は、前記半導体メモリーへの書き込みをスキップするように搬送ラインを制御する搬送ライン制御機構と、を備えた物品搬送システム。

また、検体処理システムの場合は、
検体容器を搭載する検体容器保持具と、該検体容器保持具を検体処理装置へ搬送する搬送ラインと、該搬送ラインへ前記検体容器保持具を供給する搬出部と、を備えた検体処理システムにおいて、前記検体容器保持具に、不揮発性の半導体メモリーを備えた情報記録媒体を識別子として設け、前記半導体メモリーのそれぞれで、該半導体メモリーへの情報書き込み回数を記憶する書き込み回数記憶機構と、該書き込み回数記憶機構に記憶されている書き込み回数を、設定した書き込み制限回数と比較する書き込み回数比較機構と、該書き込み回数比較機構が、前記設定されている書き込み回数より、書き込み回数が多いと判断した半導体メモリーを備えた識別子が設けられた検体容器保持具は、前記半導体メモリーへの書き込みをスキップするように制御する制御機構と、を備えた検体処理システム。

または、検体容器を搭載する検体容器保持具と、該検体容器保持具を検体処理装置へ搬送する搬送ラインと、該搬送ラインへ前記検体容器保持具を供給する搬出部と、前記検体処理装置での検体処理が終了した検体容器保持具を回収する回収部と、を備えた検体処理システムにおいて、前記検体容器保持具に、不揮発性の半導体メモリーを備えた情報記録媒体を識別子として設け、前記半導体メモリーのそれぞれで、該半導体メモリーへの情報書き込み回数を記憶する書き込み回数記憶機構と、該書き込み回数記憶機構に記憶されている書き込み回数を、設定した書き込み制限回数と比較する書き込み回数比較機構と、該書き込み回数比較機構が、前記設定されている書き込み回数より、書き込み回数が多いと判断した半導体メモリーを備えた識別子が設けられた検体容器保持具は、前記回収部に回収されるように前記搬送ラインを制御する搬送ライン制御機構と、を備えた検体処理システム。

不揮発性の半導体メモリーは、通常はフラッシュメモリーであるが、不揮発性のメモリーであり、かつ実用上、書き込み回数制限を有するものであればどのようなものでも適用可能である。

物品搬送システムとは、ベルトコンベア，ロボットアーム，押し出し部材などで、所定の経路で物品を移動させるものであればどのようなものであっても適用可能である。

半導体メモリーへの情報書き込み回数を記憶する書き込み回数記憶機構は、半導体メモリーの記憶部の一部を使って記憶しても良いし、当該半導体メモリー以外の外部メモリー（ダイナミックメモリーなどの揮発性記憶媒体でも可）やハードディスクなどの磁気記録媒体に記録しても良い。

書き込み回数記憶機構に記憶されている書き込み回数を、設定した書き込み制限回数と比較する書き込み回数比較機構は、搬送ラインを制御する制御用コンピュータにおいてソフトウェアで処理されるのが一般的であるが、コンパレータ，オペアンプなどを用いて電気回路で処理することも可能である。

前記半導体メモリーへの書き込みをスキップするように搬送ラインを制御するとは、半導体メモリーへ情報を書き込む機構が固定位置に設置されている場合は、その固定位置近傍を通らないように、被搬送物を搬送するように制御することが一般的な態様である。しかし、書き込みがスキップできればどのような対応でもよく、書き込み機構が移動式の場合は、書き込み機構の移動にあわせて、搬送経路を変えることで、書き込みされないようにしても良い。

検体容器を搭載する検体容器保持具は、一般的には検体ラック，検体ホルダーと呼ばれるものが対応する。検体ラックは通常、複数本の検体容器を搭載可能な台であり、検体ホルダーは、１本の検体容器（試験管形状であることが多い）を保持するものを呼称することが多い。勿論、これに限らず、検体容器を保持できるものであればどのような形状のものでも良い。

ＩＣタグを用いた物品搬送システム，検体処理システムにおいて、ＩＣタグの書き込み，読み込み不良に基づく装置の誤動作を少なくしたシステムを提供することができる。

本発明の一実施例を示す模式図である。本発明の一実施例で、ＩＣタグのメモリマップを示す図である。本発明の一実施例で、ＩＣタグ書き込みの平準化処理フローを示す図である。本発明の一実施例で、ＩＣタグ書き込みの平準化処理フローを示す図である。本発明の一実施例で、ＩＣタグ書き込みの平準化処理フローを示す図である。

以下、本発明の実施例を図１に示す一実施例により説明する。

図１は検体容器１に搭載されたＩＣタグのデータ書き込みを平準化するための検体処理システムの模式的な例で、検体容器１は消去／搬出ユニット１１に搭載されている消去用ＲＦＩＤ２でＩＣタグのデータ情報を消去される。検体容器１は書き込みユニット１０に搬送され、書き込み用ＲＦＩＤ３で検体容器１に搭載されているＩＣタグにデータ情報を書き込み後、処理ライン５を介して処理ユニット１２に搬送され処理され、搬送ライン７を経由して消去／搬出ユニット１１に搬送される一連の動作を繰り返す。一連の繰り返し動作により検体容器１に搭載されたＩＣタグの書き込み回数に変動が生じた場合に書き込みユニット１０に実装されている書き込み用ＲＦＩＤ３で使用情報（回数）２０のデータに基づき書き込み回数の平準化判定を行い、バイパスライン６および搬送ライン７に検体容器１をスキップ搬送することによりＩＣタグへの書き込み回数の平準化を行う。図２にＩＣタグのメモリマップを示す。メモリマップの情報は使用情報（回数）２０とＩＤ情報２１，付加情報２２などの情報から構成されていて、ＩＤ情報２１および付加情報２２等は消去／搬出ユニット１１に実装されている消去用ＲＦＩＤ２により消去されるが、使用情報（回数）２０は消去されない。使用情報（回数）２０は書き込みユニット１０に実装されている書き込み用ＲＦＩＤ３で平準化判定後の書き込み時に更新される。図示はされていないが、使用情報（回数）２０とＩＤ情報２１などの情報からチェックサム値を計算し、データ情報を持つことにより不正な書き換えなどのセキュリティ対応も可能である。また、書き換え不良や設定ミス防止の効果もある。

図３にＩＣタグ書き込みの平準化処理フロー１を示す。書き込みユニット１０に実装されている書き込み用ＲＦＩＤ３で検体容器１に搭載されているＩＣタグを読み取り、使用情報（回数）２０の確認をする。使用情報（回数）２０と図示されていないメインコントローラに設定されている使用回数の最大値ｘと比較判定し、判定値以下ならば書き込み可能となり、ＩＣタグに使用情報（回数）２０の更新，ＩＤ情報および付加情報などの書き込みを行い処理ライン５を介して処理ユニット１２に搬送され処理される。また、判定値以上ならば書き込み不可となり、搬送ライン７を介して消去／搬出ユニット１１に実装されている搬出部１３に搬送される。図４にＩＣタグ書き込みの平準化処理フロー２を示す。書き込みユニット１０に実装されている書き込み用ＲＦＩＤ３で検体容器１に搭載されているＩＣタグを読み取り、使用情報（回数）２０の確認をする。図示されていないメインコントローラに管理されている検体処理システム内の検体容器１の平均使用回数とＩＣタグの使用情報（回数）２０を比較判定する。使用情報（回数）２０が平均使用回数の範囲内であれば書き込み可能となり、ＩＣタグに使用情報（回数）２０の更新，ＩＤ情報および付加情報などの書き込みを行い処理ライン５を介して処理ユニット１２に搬送され処理される。また、範囲外ならば書き込み不可となり、搬送ライン７を介してスキップ搬送を行い、ＩＣタグの書き込みをパスする。図５にＩＣタグ書き込みの平準化処理フロー３を示す。書き込みユニット１０に実装されている書き込み用ＲＦＩＤ３で検体容器１に搭載されているＩＣタグを読み取り、使用情報（回数）２０の確認をする。図示されていないメインコントローラに設定されている使用回数帯域Ａと比較判定し、判定値以下ならば書き込み可能となり、ＩＣタグに使用情報（回数）２０の更新，ＩＤ情報および付加情報などの書き込みを行い処理ライン５を介して処理ユニット１２に搬送され処理される。判定値以上ならば使用回数帯域Ｂと比較判定し、判定値以下ならば平均使用回数と比較判定をし、使用情報（回数）２０が平均使用回数の範囲内であれば書き込み可能となり、ＩＣタグに使用情報（回数）２０の更新、ＩＤ情報および付加情報などの書き込みを行い処理ライン５を介して処理ユニット１２に搬送され処理される。また、範囲外ならば書き込み不可となり、バイパスライン６を介してスキップ搬送を行い、ＩＣタグの書き込みをパスする。判定値以上ならば使用回数帯域Ｃと比較判定し、判定値以下ならば平均使用回数と比較判定をし、使用情報（回数）２０が平均使用回数の範囲内であれば書き込み可能となり、ＩＣタグに使用情報（回数）２０の更新、ＩＤ情報および付加情報などの書き込みを行い処理ライン５を介して処理ユニット１２に搬送され処理される。平均使用回数の範囲外ならば書き込み不可となり、搬送ライン７を介してスキップ搬送を行い、ＩＣタグの書き込みをパスする。判定値以上ならば書き込み不可となり、搬送ライン７を介して消去／搬出ユニット１１に実装されている搬出部１３に搬送される。バイパスライン６および搬送ライン７のスキップ搬送はＩＣタグに書き込み回数の平準化を円滑に行う手段として搬送ルートを変更する。すなわち、バイパスライン６を介して搬送ライン７の上流側に検体を戻す場合、検体ラックは、直ぐに書き込みユニット１０に到着してしまうが、搬送ライン７を介して上流側に戻る場合は、バイパスライン６を介する場合に比べて、戻るのに時間を要する。このため、バイパスを介して上流側に戻る検体ラックに設けられているＩＣタグの方が先に書き込みされることになる。結果として、書き込み回数の平準化が可能となる。

１検体容器
２消去用ＲＦＩＤ
３書き込み用ＲＦＩＤ
５処理ライン
６バイパスライン
７搬送ライン
１０書き込みユニット
１１消去／搬出ユニット、
１２処理ユニット
１３搬出部
２０使用情報（回数）
２１ＩＤ情報
２２付加情報

Claims

検体容器を着脱可能に搭載する検体容器保持具を検体処理装置へ搬送する搬送ラインと、
該搬送ラインへ前記検体容器保持具を供給する搬出部と、
を備えた検体搬送システムであって、
前記搬出部から搬出された前記検体容器保持具に設けられた不揮発性の半導体メモリーのそれぞれに対し、該半導体メモリーへの情報書き込み回数を記憶させる書き込み手段と、
該書き込み手段によって書き込まれた情報書き込み回数を、閾値と比較する書き込み回数比較機構と、
前記検体処理装置での処理を終了した検体容器保持具を前記書き込み手段の上流に戻す戻りラインと、
該書き込み回数比較機構が、前記閾値より書き込み回数が多いと判断した半導体メモリーを備えた前記検体容器保持具に対して、前記書き込み手段による前記半導体メモリーへの書き込みをスキップして、前記戻りラインを介して前記書き込み手段の上流に戻すよう、前記搬送ラインおよび前記戻りラインの動作を制御する搬送ライン制御機構と、を備えたことを特徴とする検体搬送システム。
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記閾値が複数設定されており、前記書き込み回数比較機構が、前記閾値のそれぞれと前記半導体メモリーに記憶されている書き込み回数を比較し、該閾値を超えたか否かの判断に基づき前記検体容器保持具の前記搬送ラインでの搬送制御が異なることを特徴とする検体搬送システム。
請求項２記載の検体搬送システムにおいて、
前記検体容器保持具を前記戻りラインよりも短い経路で前記書き込み手段の上流に戻すバイパスラインを備え、
前記書き込み回数比較機構が、前記閾値と前記半導体メモリーに記憶されている書き込み回数を比較し、該複数の書き込み回数を超えたか否かの判断に基づき、前記検体容器保持具を、通常の戻りラインを介して搬送するか前記バイパスラインを介して搬送するかを制御することを特徴とする検体処理装置。
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記閾値として第一の閾値と第二の閾値を含む複数の閾値を有し、
前記搬送ライン制御機構は、書き込み回数が前記第一の閾値よりも大きく、前記第二の閾値よりも小さい場合にはバイパスラインを介して前記検体容器保持具を搬送し、書き込み回数が前記第二の閾値よりも大きい場合には前記戻りラインを介して前記検体容器保持具を搬送するように検体容器保持具の搬送を制御することを特徴とする検体搬送システム。
請求項４記載の検体搬送システムにおいて、
複数の検体容器保持具に設けられた半導体メモリーの書き込み回数の平均値を求める書き込み回数平均値算出機構を備え、
前記書き込み回数比較機構は、前記半導体メモリーに記憶された書き込み回数が平均値から得られる基準値よりも小さい場合には当該半導体メモリーを有する検体容器保持具に対する書き込みを許可する制御機構を備えたことを特徴とする検体搬送システム。
請求項５記載の検体搬送システムにおいて、
前記閾値としてさらに第三の閾値を有し、
前記半導体メモリーに記憶された書き込み回数が前記第二の閾値よりも大きいもののうち、前記第三の閾値よりも大きい半導体メモリーを有する検体容器保持具を回収する回収部を備えたことを特徴とする検体搬送システム。
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記設定されている書き込み回数を変更する書き込み回数変更機構を備えたことを特徴とする検体搬送システム。