JP4127367B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上面に電子部品が収納されたキャリアテープから、電子部品を覆うようにして前記キャリアテープに設けられたカバーテープを剥離し、剥離したカバーテープを巻き取るカバーテープ巻取りリールを備えた部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンデンサ等の電子部品を電子回路基盤に搭載する電子部品搭載装置には、電子部品を供給する部品供給装置（テープフィーダ）が備えられている。具体的に、テープフィーダは、電子部品を一列に並べた状態で保持した部品搬送テープを送り出して、その送り出す途中で部品搬送テープの表面を露出された状態にして電子部品を部品供給位置に搬送するものである。また、部品搬送テープは、上面に電子部品が収納されたキャリアテープと、電子部品を覆うようにしてキャリアテープに設けられたカバーテープとからなるものである。
そして、図５に示すように、テープフィーダ１００は、部品搬送テープ１０１が巻かれるリール１０２と、部品搬送テープ１０１を搬送方向に送り出す送り機構１０３と、カバーテープＴをキャリアテープから引き剥がして回収するカバーテープ巻取りリール１０４とを備えている。このテープフィーダ１００は、送り機構１０３によってリール１０２に巻かれた状態の部品搬送テープ１０１を搬送方向に送り出し、その搬送の途中で、カバーテープＴの上方に設けられた剥離用部材１０５のスリット部１０５aを介してキャリアテープからカバーテープＴを剥離する。そして、剥離したカバーテープＴは、カバーテープ巻取りリール１０４に回収される。すなわち、カバーテープ巻取りリール１０４は、基板上にカバーテープＴを巻取る巻取り部が設けられた回転ドラム１０６と、回転ドラム１０６を着脱自在に支持し回転ドラム１０６を回転させる本体部１０７とを備えており、剥離したカバーテープＴは巻取り部に巻取られるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、キャリアテープが送られることによって、順次、カバーテープ巻取りリール１０４に回収されたカバーテープＴは、部品搬送テープ交換時に、巻取り部から外し廃棄する作業を行う必要がある。しかし、カバーテープＴを巻取り部から外す作業は、カバーテープＴが張力を持って巻き取られ、巻取り部の収縮方向に付勢力が加わっていることもあり、簡単に取り外すことができず、取り外せない場合にはカバーテープＴを巻取り部からほどくことによって取り外す場合もあった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、張力を持って巻き取られたカバーテープを巻取り部から簡単に取り外すことのできるカバーテープ巻取りリールを備えた部品供給装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、例えば、図１〜図４、図５に示すように、上面に電子部品が収納されたキャリアテープから、電子部品を覆うようにして前記キャリアテープに設けられたカバーテープＴを剥離し、剥離したカバーテープＴを巻き取るカバーテープ巻取りリール１を備えた部品供給装置であって、
前記カバーテープ巻取りリールは、基板２上に前記カバーテープを巻取る巻取り部３が設けられた回転ドラム４と、該回転ドラムを着脱自在に支持し回転ドラムを回転させる本体部５とを備え、
前記巻取り部の少なくとも一部は、該巻取り部の外径が可変であり、
前記巻取り部は、前記基板上に設けられドラム中心の周りで回動する周方向回動部材６と、前記基板上に設けられドラム中心から離れた軸を中心に、前記基板の中心側と外周側とに位置するように半径方向に回動し、かつ、前記カバーテープが巻取られる半径方向回動部材７，…と、前記周方向回動部材および前記半径方向回動部材を連結し、双方に対して回動可能な連結部材９，…とを備え、
前記基板と、周方向回動部材と、半径方向回動部材と、連結部材とで４節回転連鎖が構成され、
前記周方向回動部材または前記連結部材のいずれかを動作させることによって前記半径方向回動部材を回動させ、これにより前記巻取り部の外径を変化させることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、前記巻取り部の少なくとも一部は、該巻取り部の外径が可変であるので、巻取り部の外径を縮小させることによって、巻取り部に張力を持って巻き付けられたカバーテープの張力が弛められて、カバーテープを巻取り部から簡単に取り外すことができる。
また、部品搬送テープ交換時に、このようにカバーテープを巻取り部から簡単に取り外すことによって作業性を向上させることができるので、部品搬送テープの交換作業時間を短縮させることができる。さらに、部品搬送テープ交換時に、電子部品を基盤に搭載する搭載装置側の停止時間も短縮できるので、生産効率を向上させることができる。
前記周方向回動部材または前記連結部材のいずれかを動作させることによって、前記半径方向回動部材を前記基板の中心側と外周側とに位置するように回動させ、これにより前記巻取り部の外径を変化させるので、前記半径方向回動部材が基板の中心側に位置した場合に、前記巻取り部の外径が縮小され、基板の外周側に位置した場合に、前記巻取り部の外径が拡大される。したがって、このような単純な構成により、巻取り部に張力を持って巻き付けられたカバーテープを巻取り部から簡単に取り外すことができる。
【０００７】
請求項２の発明は、例えば、図１〜図４に示すように、請求項１記載の部品供給装置において、
前記周方向回動部材には、前記本体部の回転軸５aが着脱可能に嵌合する嵌合穴６aが形成され、前記連結部材には、前記嵌合穴に突出し前記本体部の回転軸に固定された部材５bに係合する係合部１０が形成されており、
前記係合部は、前記半径方向回動部材が前記基板の外周側に回動した際に、前記回転軸に固定された部材に係合し、前記半径方向回動部材が前記基板の中心側に回動した際に、前記回転軸に固定された部材との係合を解除することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記半径方向回動部材が前記基板の外周側に回動した際に、前記係合部は前記本体部の回転軸に固定された部材に係合することによって、前記回転ドラムと前記本体部とが固定されて前記巻取り部にカバーテープを巻取る状態とすることができる。また、前記半径方向回動部材が前記基板の中心側に回動した際に、前記係合部は前記本体部の回転軸に固定された部材との係合を解除することによって、固定された回転ドラムと本体部とを取り外すことができるとともに、前記巻取り部の外径を縮小することができ、前記巻取り部からカバーテープを取り外せる状態とすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
なお、本発明の実施の形態にかかるカバーテープは、上面に電子部品が収納されたキャリアテープに、電子部品を覆うようにして設けられたものである。すなわち、このようにキャリアテープとカバーテープとによって部品搬送テープが構成されている。
本発明の実施の形態の部品供給装置は、部品搬送テープのキャリアテープからカバーテープを剥離し、剥離したカバーテープを巻取るカバーテープ巻取りリールを備えている。以下、カバーテープ巻取りリールについて詳細に説明し、部品供給装置の概略構成、動作についての説明は上述したので省略する（図５参照）。
【００１０】
まず、本発明の実施の形態にかかるカバーテープ巻取りリールについて図１、図２を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態にかかる回転ドラムの分解斜視図、図２(a)はカバーテープ巻取り時のカバーテープ巻取りリールの平断面図、(b)は、(a)のＸ−Ｘ断面図、図３はカバーテープ巻取り時の回転ドラムの平断面図、図４はカバーテープ取り外し時の回転ドラムの平断面図である。
カバーテープ巻取りリール１は、基板２上にカバーテープＴを巻取る巻取り部３が設けられた回転ドラム４と、回転ドラム４を着脱可能に支持し回転ドラム４を回転させる本体部５とを備えている。
【００１１】
基板２は平面視略円形状のプレートであって、その外周の一部には切欠部２ｋが形成されている。基板２の中央には、平面視円形状の穴２aが形成されており、この穴２aの周囲には３つの長穴２b，…が所定間隔に形成されている。また、ネジ穴２d，…，２e，…が形成されている。
【００１２】
巻取り部３は、ドラム４中心の周りで回動する周方向回動部材６と、ドラム４中心から離れた軸を中心に基板２の中心側と外周側とに位置するように半径方向に回動し、かつ、カバーテープＴを巻取る半径方向回動部材７，…と、周方向回動部材６および半径方向回動部材７，…を連結し、双方に対して回動可能な連結部材９，…と、周方向回動部材６と連結部材９，…との間に介在されて連結部材９，…を回動方向へ案内するガイド部材８とを備えている。
そして、基板２と、周方向回動部材６と、半径方向回動部材７，…と、連結部材９，…とで４節回転連鎖が構成されている。すなわち、後述するが、周方向回動部材６または連結部材９，…のいずれかを動作させることによって、半径方向回動部材７，…を回動させ、これにより巻取り部３の外径が変化される。
また、これら基板２、周方向回動部材６、半径方向回動部材７，…、連結部材９，…は、基板２、連結部材９，…、ガイド部材８、周方向回動部材６の順に積み重ねられて配置されており、半径方向回動部材７，…は、基板２の上面で周方向回動部材６の外周に配置されている。
【００１３】
連結部材９は、平面視略楕円形状をなしており、両端部にそれぞれネジ穴９b,９cが形成されている。また、連結部材９の一端部には係合部１０が形成されている。
連結部材９は、係合部１０が基板２の穴２a側を向くようにして穴２aの周囲に３つ所定間隔に配置されている。また、ネジＢが支点軸部材１１bを介して嵌合穴９b、後述するガイド部材８の長穴８b、周方向回動部材６のネジ穴６bに挿通されることによって、連結部材９、ガイド部材８、周方向回動部材６が連結されている。
このように構成することによって、支点軸部材１１bをガイド部材８の長穴８b内で移動させて連結部材９を回動させることによって、周方向回動部材６も連動して周方向に回動し、連結部材９の係合部１０が基板２の穴２a内に突出したり（図３参照）、基板２の上面とガイド部材８の下面との間の隙間内に納められるようになっている（図４参照）。
したがって、カバーテープＴを巻き取る巻き取り時（図３参照）には、係合部１０が穴２a内に突出し、本体部５の回転軸５aに固定された部材５bに係合することによって回転ドラム４が本体部５に固定される。また、カバーテープＴの取り外し時（図４参照）には、係合部１０が前記隙間内に納められ、係合部１０と回転軸５aに固定された部材５bとの係合が解除されて、回転ドラム４が本体部５から取り外されるようになっている。なお、部材５bは、下側に凹部を有するフランジ状をなしている（図２(b)参照）。
【００１４】
ガイド部材８は、平面視円形状のプレートであって、該ガイド部材８の中央には、本体部５が着脱可能に嵌合する嵌合穴８aが形成されている。嵌合穴８aは、平面視円形状であり、基板２の穴２aより若干径が大きい。
ガイド部材８は、嵌合穴８aの中心が穴２aの中心と一致するように、基板２の上方でかつ連結部材９，…の上面に位置しており、基板２の上面とガイド部材８の下面との間には、上述した隙間が形成される。
このガイド部材８の嵌合穴８aの周囲には３つの長穴８b，…が所定間隔に形成されている。長穴８bは、基板２に形成された長穴２bよりも小さく、ガイド部材８が基板２の上方に配置された状態で基板２の長穴２b内に位置する（図２(a)参照）。
また、ガイド部材８の嵌合穴８aの周囲には３つのネジ穴８e，…が所定間隔に形成されており、ガイド部材８は、ネジＥがネジ穴８e、部材１１e、基板２のネジ穴２eに挿通されることによって基板２に固定されている。
【００１５】
周方向回動部材６は、平面視円形状の部材であって、該周方向回動部材６の中央には、基板２の穴２aの径よりも若干大きく、平面視略楕円形状をなした嵌合穴６aが形成されている。この嵌合穴６aには、本体部５の回転軸５aがはめ込まれて回転ドラム４と本体部５とが固定されるようになっている。
また、周方向回動部材６の嵌合穴６aの周囲には、３つの長穴６e，…と３つのネジ穴６b，…とが所定間隔に形成されている。
【００１６】
３つの半径方向回動部材７，…は、平面視略円弧状であって、基板２の上面で、かつ、周方向回動部材６の外周に所定間隔を隔てて配置されている。半径方向回動部材７の両端部にはそれぞれネジ穴７c,７dが形成されている。
半径方向回動部材７の一端部（ネジ穴７d側の端部）は、支持軸１２dに回動可能に支持され、ネジＤが基板２のネジ穴２d、支持軸１２d内に挿通されることによって基板２に連結されている。半径方向回動部材７の他端部（ネジ穴７c側の端部）は、回動支点軸１３cにより支持され、ネジＣが連結部材９のネジ穴９c、回動支点軸１２d内に挿通されることによって連結部材９に連結されている。なお、支持軸１２dと回動支点軸１３cとは、それぞれ下端部にネジＤ、ネジＣが嵌
合される穴が形成されている。
したがって、連結部材９が上述したように回動することによって、連結部材９に連結した半径方向回動部材７が、支持軸１２dを中心として他端部の回動支点１３cが基板２の中心側と外周側とに回動し、これによって巻取り部３の外径が可変とされる。
なお、３つの半径方向回動部材７，…は、カバーテープＴを巻取る巻取り時には周方向回動部材６の外周に沿って配置されることにより、これら３つの半径方向回動部材７，…の外周が真円形状をなし（図３参照）、カバーテープＴの取り外し時には半径方向回動部材７，…の他端部が基板２の中心側に回動して、巻取り部３の外径が縮小するので真円形状とならない（図４参照）。
【００１７】
次に、回転ドラム４の動作について説明する。
図３は、カバーテープＴを回転ドラム４に巻き取るカバーテープ巻き取り時の回転ドラム４の状態を示している。この状態において連結部材９の係合部１０は基板２の穴２a内に突出しており、この突出した係合部１０が本体部５の回転軸５aに固定された部材５bに係合して回転ドラム４と本体部５とが固定されている（図２参照）。また、連結部材９と連動する半径方向回動部材７は、支持軸１２dを中心として他端部の回動支点１３cが基板２の外周側に回動した状態とされ、３つの半径方向回動部材７，…が組み合わさってなる外周が平面視真円形状とされている。
【００１８】
図４は、カバーテープＴを回転ドラム４から取り外すカバーテープ取り外し時の回転ドラム４の状態を示している。つまり、図３のカバーテープ巻き取り時の状態から、支点軸部材１１bを長穴８b内で時計方向（図中矢印方向）に回動させると、支点軸部材１１bによって連結された周方向回動部材６も一緒に時計方向に回動し、連結部材９の係合部１０が前記隙間内に納められる。また、同時に、半径方向回動部材７の他端部の回動支点１３cが支点軸１２dを中心として、基板２の中心側に回動した状態とされ、巻取り部３の外径が縮小される。このようにして、回転ドラム４をカバーテープ取り外し時の状態とする。また、この状態において、３つの半径方向回動部材７，…が組み合わさってなる外周は平面視真円形状とならない。
【００１９】
このように、図４のカバーテープ取り外し時の状態から再びカバーテープ巻取り時の状態とする場合には、支点軸部材１１bを長穴８b内で反時計方向（図中矢印方向）に回動させる。すると、支点軸部材１１bによって連結された周方向回動部材６も一緒に反時計方向に回動し、連結部材９の係合部１０が穴２a内に突出する。また、同時に、半径方向回動部材７の他端部の回動支点１３cが支持軸１２dを中心として、基板２の外周側に回動した状態とされ、巻取り部３の外径が拡大され、カバーテープ巻取り時の状態となる。
【００２０】
本発明の実施の形態によれば、基板２と、周方向回動部材６と、半径方向回動部材７，…と、連結部材９，…とで４節回転連鎖が構成され、支点軸部材１１bを長穴８b内で移動させて連結部材９を回動させることによって、半径方向回動部材７の他端部の回動支点１３cが基板２の中心側と外周側とに回動するので、これに伴って巻取り部３の外径が縮小、拡大される。したがって、巻取り部３に張力を持って巻き付けられたカバーテープＴの張力を容易に弛めることができ、巻取り部３からカバーテープＴを簡単に取り外すことができる。
【００２１】
また、連結部材９に形成された係合部１０が本体部５の回転軸５aに固定された部材５bに係合することによって、回転ドラム４と本体部５とが固定されて巻取り部３にカバーテープＴを巻取る状態とすることができる。また、係合部９が本体部５の回転軸５aに固定された部材５bとの係合を解除することによって、固定された回転ドラム４と本体部５とを取り外すことができるとともに、巻取り部３の外径を縮小することができる。
また、これら一連の動作は、本体部５へ回転ドラム４が装着された状態であると、本体部５を回転させない状態において基板２を時計回り、反時計回りに回転させることにより同じ作用を得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、前記巻取り部の外径を縮小させることによって、巻取り部に張力を持って巻き付けられたカバーテープの張力が弛められて、カバーテープを巻取り部から簡単に取り外すことができる。
また、部品搬送テープ交換時に、このようにカバーテープを巻取り部から簡単に取り外すことによって作業性を向上させることができるので、部品搬送テープの交換作業時間を短縮させることができる。さらに、部品搬送テープ交換時に、電子部品を基盤に搭載する搭載装置側の停止時間も短縮できるので、生産効率を向上させることができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、前記係合部が前記本体部の回転軸に係合することによって、前記回転ドラムと前記本体部とが固定されて前記巻取り部にカバーテープを巻取る状態とすることができる。また、前記係合部が前記本体部の回転軸との係合を解除することによって、固定された回転ドラムと本体部とを取り外すことができるとともに、前記巻取り部の外径を縮小することができ、前記巻取り部からカバーテープを取り外せる状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態を示すためのもので、回転ドラムの分解斜視図である。
【図２】 同、（a）は、カバーテープ巻取り時のカバーテープ巻取りリールの平断面図、(b)は、(a)のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】 同、カバーテープ巻取り時の回転ドラムの平断面図である。
【図４】 同、カバーテープ取り外し時の回転ドラムの平断面図である。
【図５】 従来例を示すためのもので、部品供給装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ カバーテープ巻取りリール
２ 基板
３ 巻取り部
４ 回転ドラム
５ 本体部
５a 回転軸
５b 部材
６ 周方向回動部材
６a 嵌合穴
７ 半径方向回動部材
９ 連結部材
１０ 係合部
Ｔ カバーテープ

Claims (2)

1. 上面に電子部品が収納されたキャリアテープから、電子部品を覆うようにして前記キャリアテープに設けられたカバーテープを剥離し、剥離したカバーテープを巻き取るカバーテープ巻取りリールを備えた部品供給装置であって、
   前記カバーテープ巻取りリールは、基板上に前記カバーテープを巻取る巻取り部が設けられた回転ドラムと、該回転ドラムを着脱自在に支持し回転ドラムを回転させる本体部とを備え、
   前記巻取り部の少なくとも一部は、該巻取り部の外径が可変であり、
   前記巻取り部は、前記基板上に設けられドラム中心の周りで回動する周方向回動部材と、前記基板上に設けられドラム中心から離れた軸を中心に、前記基板の中心側と外周側とに位置するように半径方向に回動し、かつ、前記カバーテープが巻取られる半径方向回動部材と、前記周方向回動部材および前記半径方向回動部材を連結し、双方に対して回動可能な連結部材とを備え、
   前記基板と、周方向回動部材と、半径方向回動部材と、連結部材とで４節回転連鎖が構成され、
   前記周方向回動部材または前記連結部材のいずれかを動作させることによって前記半径方向回動部材を回動させ、これにより前記巻取り部の外径を変化させることを特徴とする部品供給装置。
2. 請求項１記載の部品供給装置において、
   前記周方向回動部材には、前記本体部の回転軸が着脱可能に嵌合する嵌合穴が形成され、前記連結部材には、前記嵌合穴に突出し前記本体部の回転軸に固定された部材に係合する係合部が形成されており、
   前記係合部は、前記半径方向回動部材が前記基板の外周側に回動した際に、前記回転軸に固定された部材に係合し、前記半径方向回動部材が前記基板の中心側に回動した際に、前記回転軸に固定された部材との係合を解除することを特徴とする部品供給装置。

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