JPH08268632A

JPH08268632A - 自動テープ貼り機

Info

Publication number: JPH08268632A
Application number: JP7075638A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Tsuge; 幸宏柘植; Kenichi Wakabayashi; 賢一若林
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】基板の端面に粘着テープを密着し、かつ効率
的に貼着することができる自動テープ貼り機を提供する
ことにある。【構成】本発明の自動テープ貼り機は、基板を搭載す
るテーブルと、ロール状に巻き取られた粘着テープを装
着するテープ支持軸と、このテープ支持軸を備え、上記
テーブルの周囲を旋回する旋回腕と、このテープ支持軸
より送出される粘着テープを挟持する挟持爪と、前後に
摺動してテーブルに搭載された基板の端面を押圧する押
圧装置から構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーブルの上に搭載し
た基板の端面に粘着テープ３を貼着する自動テープ貼り
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】基板の一例として電子機器、電気機器に
使用されるプリント配線板は、表裏に電子部品や電気部
品を搭載する搭載部や接続端子等を形成する回路パター
ンが形成され、さらに、この表裏の回路パターンと内層
回路パターンを接続するバイアホールが形成されてい
る。

【０００３】上記回路パターンが形成されたプリント配
線板は、さらに、金メッキが施され、搭載部や接続端子
の接続信頼性の向上が図られる。

【０００４】上述のように、金メッキが施される部分
は、回路パターンで形成された電子部品等の搭載部、接
続端子、さらに、バイアホール等で、他の部分は金メッ
キをする必要がなく、メッキレジストをコーティングし
て金メッキが施されないように回路パターンを保護して
いた。特に、プリント配線板の端面は、金メッキを施し
たときに、各層に構成された回路パターンが金メッキに
より短絡しないように保護する必要があった。

【０００５】しかし、メッキレジストをプリント配線板
の端面に塗布することは困難であるので、プリント配線
板の端面には、粘着テープ又はシート用いて金メッキさ
れないようにマスクをする必要があった。例えば、プリ
ント配線板の厚みより幅の広い粘着テープをプリント配
線板の端面に貼着して、メッキ液とプリント配線板に形
成された回路パターンとの接触を防ぎ端面に金メッキが
施されるのを防いでいた。

【０００６】この粘着テープは、プリント配線板の端面
の一辺ごとに貼着し、貼着した粘着テープを基板の上下
の面に沿って折り返し、そして、粘着テープの上より端
面に押圧して密着させていた。

【０００７】図４は従来のテープ貼り機の上面図で、図
５はテープ貼り機を図４の示されたＡ視した要部の側面
図である。

【０００８】この粘着テープを貼着するテープ貼り機
は、図４、図５に示す如く、プリント配線板１ａを吸着
する吸着ヘッド２０と、プリント配線板１ａを搭載する
受け台２１と、粘着テープ３の端部を挟持して端面に沿
って移動する挟持爪６と、粘着テープ３を送り出すテー
プ支持軸４と、送出した粘着テープ３を押圧する押圧装
置７と、送出された粘着テープ３を切断するカッタ１６
により構成されている。

【０００９】上記構成を有するテープ貼り機を使用して
プリント配線板に粘着テープを貼着する方法を説明す
る。

【００１０】まず、プリント配線板１ａを受け台２１に
搭載する。テープ支持軸４に装着された粘着テープ３の
端部を挟持爪６で挟持する。そして、プリント配線板１
ａの端面に沿って上記挟持爪６を移動し、送出された粘
着テープ３を端面に沿って配置する。そして、この端面
に沿って配置された粘着テープ３を押圧装置７を前進さ
せて押圧し端面に貼着する。そして、粘着テープ３をカ
ッタ１６で切断する。また、挟持爪６は粘着テープ３を
釈放し、移動して元の位置にもどり、テープ支持軸４に
装着された粘着テープ３の端部を挟持する。

【００１１】このようにして、プリント配線板１ａの１
辺に粘着テープ３を貼着する。そして、上記吸着ヘッド
２０でプリント配線板１ａを吸着し、吸着ヘッド２０を
旋回してプリント配線板１ａを９０°旋回し、上記と同
様にして、順次、他の３辺に粘着テープ３を貼着してい
た。

【００１２】このように一枚のプリント配線板に対し
て、一連の動作を各辺毎に行うため、１枚のプリント配
線板に対して、挟持爪による粘着テープの挟持動作やカ
ッタによる粘着テープの切断動作をそれぞれ４回行うた
め作業効率が悪く、また、切断ミス、挟持ミスが発生
し、作業トラブルや貼着不良が生じることが多かった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明に係る自動テー
プ貼り機は上記の事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、基板の端面に粘着テープを密着し、かつ効率
的に貼着することができる自動テープ貼り機を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動テープ
貼り機は、基板１を搭載するテーブル２と、ロール状に
巻き取られた粘着テープ３を装着するテープ支持軸４
と、このテープ支持軸４を備え、上記テーブル２の周囲
を旋回する旋回腕５と、このテープ支持軸４より送出さ
れる粘着テープ３を挟持する挟持爪６と、前後に摺動し
てテーブル２に搭載された基板１の端面を押圧する押圧
装置７から構成されていることを特徴とする。

【００１５】また、上記テーブル２の表面に吸引孔８を
有し、基板１を吸着することを特徴とする。

【００１６】また、上記テーブル２に搭載された基板１
を上方より押圧する押圧シリンダ９を備えたことを特徴
とする。

【００１７】

【作用】本発明に係る自動テープ貼り機によると、テー
プ支持軸から送出された粘着テープの端部を挟持爪６で
挟持し、表面が平なテーブルに搭載された基板の周囲を
旋回腕に付設されたテープ支持軸が旋回するので、テー
プ支持軸に装着された粘着テープを送り出しながら基板
の端面に貼着することができる。

【００１８】また、押圧装置に備えられた上下一対の押
圧ロールで、基板を挟持しながら粘着テープを貼着する
ので、粘着テープを基板の端面より表裏の面に沿って押
圧することができる。

【００１９】また、吸引孔を有するテーブルの上に基板
を搭載し、この吸引孔より吸引装置を用いて基板を吸
引、吸着するので、基板をテーブルに面着して吸着する
ことができる。

【００２０】また、本発明の自動テープ貼り機は、上方
より押圧シリンダによりテーブルに搭載された基板を押
圧するので、テーブルに搭載した基板をテーブルの表面
に密接することができる。

【００２１】以下、本発明を添付した図面に沿って一実
施例について詳細に説明する。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の一実施例である自動テープ貼
り機の上面図、図２は、この自動テープ貼り機を図１を
Ａ視した側面図である。また、図３は図２の要部を拡大
した断面図である。

【００２３】図に示す如く、本発明の一実施例である自
動テープ貼り機は、基板１を搭載するテーブル２と、ロ
ール状に巻き取られた粘着テープ３を送り出しながらこ
のテーブル２を中心に旋回するテープ支持軸４と、この
テープ支持軸４から送出される粘着テープ３の巻き出し
端部を挟持する挟持爪６と、基板１のそれぞれの端面に
対応して前後に摺動する押圧装置７から構成されてい
る。

【００２４】この自動テープ貼り機のテーブル２は、特
に限定するものではないが、表面が平滑で、搭載する基
板１との密着性が高いものが好ましい。本実施例では、
大きさが４７５×２１１ｍｍの金属定盤を使用し、表面
に樹脂コーティングが施されたものを使用した。このコ
ーティングは搭載する基板１に傷が生じないよう、テー
ブル２の上面を覆うように塗装されたもので、さらに、
搭載した基板１とテーブル２の上面との密着性を向上す
ることができる。

【００２５】また、このテーブル２の表面には複数の吸
引孔８が穿設されている。この吸引孔８は吸引装置に接
続され、この吸引装置を作動することにより吸引を行い
テーブル２上に搭載された基板１を吸着することができ
る。

【００２６】上記粘着テープ３は、基板１との粘着性が
高く、耐メッキ液性を有する材質で形成されているもの
が好ましい。

【００２７】この粘着テープ３を装着するテープ支持軸
４は、ロール状に巻かれた粘着テープ３を回動して送出
することができる。また、このテープ支持軸４は、上記
テーブル２の下部に備えられた円形歯車１０に付設され
た旋回腕５に設置され、モータ１１の駆動を円形歯車１
０に伝達することにより、テーブル２の周囲を旋回する
ことができる。

【００２８】さらに、このテープ支持軸４は粘着テープ
３が送出される張力が変化しないよう定張力装置１２を
備えている。

【００２９】また、上記挟持爪６は、上記テープ支持軸
４より送出される粘着テープ３の端部を挟持して、プリ
ント配線板の端面に押圧し、粘着テープ３が端面より剥
がれるのを防いでいる。

【００３０】また、上記押圧装置７は、基板１の四辺に
対向して、テーブル２の四方に４台設置されている。こ
の押圧装置７は、前後に摺動するシリンダ１３を備え、
このシリンダ１３の先端には押さえロール１４が付設さ
れている。この押さえロール１４は、基板１の端面を押
圧するとともに、基板１を挟持するように上下一対に配
されたもので、各々のロールの長さは、テーブル２に搭
載された基板１の一辺の長さよりも長く、容易に端面を
押圧することができる。

【００３１】また、この押さえロール１４は、樹脂やゴ
ムがライニングされているものが好ましく、弾性を有す
るものがよい。この弾性により基板１の端面に凹凸を存
在しても、この凹凸に応じて樹脂の形状が変化して、粘
着テープ３を密着させて基板１の端面に貼ることができ
る。

【００３２】また、テーブル２の上方に押圧シリンダ９
を備え、テーブル２に搭載した基板１をテーブル２に押
圧し、基板１をテーブル２に固定することができる。さ
らに、この押圧シリンダ９は吸着パッド１５を有し、基
板１を吸着して搬送することができる。さらに、この吸
着パッド１５により基板１を押圧する際に、基板１に傷
や凹凸が生じないようになっている。

【００３３】さらに、基板１に貼着した粘着テープ３を
切断するカッタ１６を備えている。次に、上記自動テー
プ貼り機の動作をプリント配線板の端面に粘着テープを
貼るのを例に説明する。

【００３４】本実施例で使用するプリント配線板１ａは
大きさ５１０×２５５ｍｍで、粘着テープ３の幅は２５
ｍｍである。また、押圧装置７に付設されている押さえ
ロール１４は、直径３６ｍｍ、長さ５６０ｍｍ及び３０
０ｍｍで、その表面はウレタンコーティングが施されて
いる。

【００３５】まず、上記テーブル２の中央にプリント配
線板１ａを搭載する。テーブル２に搭載されたプリント
配線板１ａは、テーブル２より寸法が大きいため端面が
テーブル２よりはみ出している。そして、テーブル２の
吸引孔８よりプリント配線板１ａを吸引し、さらに、上
方の押圧シリンダ９を下降してプリント配線板１ａをテ
ーブル２に固定する。

【００３６】つぎに、挟持爪６で挟持した粘着テープ３
の端部をプリント配線板１ａの端面に押圧する。そし
て、モータ１１の駆動により円形歯車１０が移動し、旋
回腕５がテーブル２の周囲を旋回する。

【００３７】この旋回腕５が旋回することによりテープ
支持軸４より粘着テープ３が送出される。挟持爪６を始
点として送出される粘着テープ３は送出される量により
張力が変動するが、定張力装置１２により一定の張力に
保たれ、テープ支持軸４より送出される粘着テープ３の
量が調整される。

【００３８】テープ支持軸４より送出された粘着テープ
３は、旋回腕５がプリント配線板１ａの第１の角を通過
した後、第１の端面に接着する。さらに、旋回腕５は旋
回を継続するが、この時、粘着テープ３が接着された端
面を押圧する第１の押圧装置７のシリンダ１３が前後に
摺動して端面を押圧すると共に押さえロール１４により
プリント配線板１ａを挟持する。

【００３９】図３に示す如く、この動作により粘着テー
プ３は押さえロール１４によりプリント配線板１ａの端
面で折れ曲がり、さらに、表裏の面に押圧され貼着す
る。粘着テープ３が貼着されると挟持爪６は挟持してい
た粘着テープ３の端部を釈放する。

【００４０】次に、プリント配線板１ａの第１の角を始
点として粘着テープ３が送出され、旋回腕５がプリント
配線板１ａの第２の角を通過すると、第２の端面に粘着
テープ３が接着される。そして、第２の押圧装置７のシ
リンダ１３が摺動して端面を押圧し、さらに、押さえロ
ール１４によりプリント配線板１ａを挟持して、粘着テ
ープ３を貼着する。

【００４１】以下、順次、第３、第４の端面に粘着テー
プ３を貼着する。第４の端面に粘着テープ３を貼着する
と、上記旋回腕５は旋回を停止する。旋回腕５が停止す
るとテープ支持軸４より送出されていた粘着テープ３の
送出も停止する。

【００４２】そして、第４の端面よりテープ支持軸４に
つながる粘着テープ３は定張力装置１２により張力が保
たれ、張り詰めた状態になる。この状態で、挟持爪６に
より粘着テープ３を挟持し、第４の端面とこの挟持爪６
との間をカッタ１６で切断する。

【００４３】このようにして、旋回腕５を１度テーブル
２の周囲を旋回することにより、プリント配線板１ａの
４つの端面に粘着テープ３を貼着することができる。そ
して、それぞれの端面で粘着テープ３を押圧装置７によ
り押圧し挟持するので、粘着テープ３を密着することが
できる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の自動テープ貼り機によると、基
板を搭載するテーブルと、粘着テープを装着するテープ
支持軸を備え上記テーブルの周囲を旋回する旋回腕と、
このテープ支持軸より送出される粘着テープを挟持する
挟持爪と、前後に摺動してテーブルに搭載された基板の
端面を押圧する押圧装置から構成されているので、基板
を吸着と押圧によりテーブルの上に密着して固定するこ
とができ、旋回腕がテーブルの周囲を旋回することによ
り粘着テープを基板に貼着することができる。

【００４５】また、従来に比べ、１度の旋回で基板の周
囲に粘着テープを貼着することができるので、大幅に生
産効率を向上することができる。

【００４６】また、吸着と押圧により基板をテーブルに
固定するので、基板にそりがあってもテーブルに基板を
密着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動テープ貼り機の上
面図である。

【図２】図１で示された自動テープ貼り機の側面図であ
る。

【図３】図２の要部を拡大した断面図である。

【図４】従来テープ貼り機の上面図である。

【図５】図４で示されたテープ貼り機の側面図である。

【符号の説明】

１基板２テーブル３粘着テープ４テープ支持軸５旋回腕６挟持爪７押圧装置８吸引孔９押圧シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板（１）を搭載するテーブル（２）
と、ロール状に巻き取られた粘着テープ（３）を装着す
るテープ支持軸（４）と、このテープ支持軸（４）を備
え、上記テーブル（２）の周囲を旋回する旋回腕（５）
と、このテープ支持軸（４）より送出される粘着テープ
（３）を挟持する挟持爪（６）と、前後に摺動してテー
ブル（２）に搭載された基板（１）の端面を押圧する押
圧装置（７）から構成されていることを特徴とする自動
テープ貼り機。
【請求項２】上記請求項１記載のテーブル（２）の表
面に吸引孔（８）を有し、基板１を吸着することを特徴
とする自動テープ貼り機。
【請求項３】上記請求項１又は請求項２記載の自動テ
ープ貼り機において、テーブル（２）に搭載された基板
（１）を上方よりテーブル（２）に押圧する押圧シリン
ダ（９）を備えることを特徴とする自動テープ貼り機。