JP4134857B2

JP4134857B2 - 車両の助手席用保護装置

Info

Publication number: JP4134857B2
Application number: JP2003316830A
Authority: JP
Inventors: 宰藤本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2023-09-09
Also published as: JP2005082022A

Description

本発明は、車両の助手席用保護装置、特に、助手席乗員の下肢を保護する乗員下肢保護装置と、助手席乗員の上部を保護する乗員上部保護装置を備えた車両の助手席用保護装置に関する。

助手席乗員の上部を保護する乗員上部保護装置として、車両の衝突時に膨張展開して助手席乗員の上体を保護するエアバッグ装置を採用したものが、例えば下記の特許文献１に開示され、また、助手席乗員の下肢を保護する乗員下肢保護装置として、車両の衝突時に膨張展開して助手席乗員の膝部を保護するニーエアバッグ装置を採用したものが、例えば下記の特許文献２に開示され、また、助手席乗員の下肢を保護する乗員下肢保護装置として、助手席乗員の膝部を保護するニーボルスタ装置を採用したものが、例えば下記の特許文献３に開示されている。
特開平９−２４０４０６号公報特開平１１−１１５６７５号公報特開２００１−１２２０６１号公報

特開平９−２４０４０６号公報に示されているエアバッグ装置では、車両の衝突時に膨張展開するエアバッグが、乗員の着座位置・体格等に応じて膨張状態を設定可能となっている。また、特開平１１−１１５６７５号公報に示されているニーエアバッグ装置では、車両の衝突時に膨張展開するニーエアバッグが、グローブボックスの開口周縁に沿って設けられている。また、特開２００１−１２２０６１号公報に示されているニーボルスタ装置では、ニーボルスタと助手席乗員の膝部間の距離が常態で一定値に維持されるように、ニーボルスタが移動されるようになっている。

上記した特開平９−２４０４０６号公報に示されているエアバッグ装置と、特開平１１−１１５６７５号公報に示されているニーエアバッグ装置を組み合わせた場合には、ニーエアバッグ装置が助手席乗員の体格に応じて作動形態を変えないため、体格の相違によって助手席乗員を的確に保護することができないおそれがある。

一方、上記した特開平９−２４０４０６号公報に示されているエアバッグ装置と、特開２００１−１２２０６１号公報に示されているニーボルスタ装置を組み合わせれば、各装置が助手席乗員の体格に応じて作動するため、助手席乗員の体格にかかわらず、助手席乗員を的確に保護することが可能であるが、このものでは、ニーボルスタと助手席乗員の膝部間の距離が常態で一定値に維持されるように、ニーボルスタが移動されるため、このニーボルスタの移動が助手席乗員に違和感を与えるおそれがある。そこで、本発明は、助手席乗員に違和感を与えることなく助手席乗員を的確に保護し得る車両の助手席用保護装置を提供することを目的としている。

本発明（請求項１に係る発明）は、車両の助手席に着座する助手席乗員の前方に常態では収納されて配置され収納位置と膝部前方最適位置間にて移動するニーボルスタを有して前記助手席乗員の膝部を保護するニーボルスタ装置と、車両の助手席に着座する助手席乗員の前方に常態では収納されて配置され車両の衝突時に膨張展開するエアバッグを有して前記助手席乗員の上体を保護するエアバッグ装置と、車両の衝突不可避を検出する衝突不可避検出センサおよび車両の衝突を検出する衝突検出センサからの検出結果に基づいて前記ニーボルスタ装置および前記エアバッグ装置の作動を制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、前記衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突不可避と判定されたときに前記ニーボルスタを前記収納位置から前記膝部前方最適位置に向けて移動させる第１制御部と、前記ニーボルスタを前記膝部前方最適位置に向けて移動させた後に前記衝突検出センサの検出結果に基づき車両が衝突したと判定されたときに前記エアバッグを膨張展開させる第２制御部と、前記ニーボルスタを前記膝部前方最適位置に向けて移動させた後でかつ車両が衝突したと判定される前に前記衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突回避と判定されたときに前記ニーボルスタを前記収納位置に向けて移動させる第３制御部を有していることに特徴がある。

この車両の助手席用保護装置においては、制御装置により、衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突不可避と判定されたときに、ニーボルスタを収納位置から膝部前方最適位置に向けて移動させ、その後（ニーボルスタが膝部前方最適位置に移動した後）に衝突検出センサの検出結果に基づき車両が衝突したと判定されたときにエアバッグを膨張展開させることが可能である。また、ニーボルスタを膝部前方最適位置に向けて移動させた後でかつ車両が衝突したと判定される前に衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突回避と判定されたときにニーボルスタを収納位置に向けて移動させることが可能である。

これにより、車両の衝突不可避時にニーボルスタ装置のニーボルスタを助手席乗員に向けて移動させることができて、車両の衝突前にニーボルスタ装置のニーボルスタを助手席乗員の膝部前方最適位置に移動させることが可能である。したがって、車両の衝突時には、助手席乗員の膝部前方最適位置に移動しているニーボルスタ装置のニーボルスタにて助手席乗員の膝部を保護することができるとともに、車両の衝突時に膨張展開するエアバッグにて助手席乗員の上体を保護することができて、助手席乗員を的確に保護することが可能である。また、車両の衝突回避時にニーボルスタ装置のニーボルスタを収納位置に向けて移動させることができて、助手席乗員に違和感を与えるおそれがない。

また、本発明（請求項２に係る発明）は、車両の助手席に着座する助手席乗員の前方に常態では収納されて配置され複数の作動形態で収納位置と膝部前方最適位置間にて移動するニーボルスタを有して前記助手席乗員の膝部を保護するニーボルスタ装置と、車両の助手席に着座する助手席乗員の前方に常態では収納されて配置され車両の衝突時に複数の作動形態で膨張展開するエアバッグを有して前記助手席乗員の上体を保護するエアバッグ装置と、車両の衝突不可避を検出する衝突不可避検出センサ、車両の衝突を検出する衝突検出センサおよび前記助手席乗員の体格を検出する乗員体格検出センサの検出結果に基づいて前記ニーボルスタ装置および前記エアバッグ装置の作動を制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、前記衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突不可避と判定されたときに前記乗員体格検出センサの検出結果に基づき選択された作動形態にて前記ニーボルスタを前記収納位置から前記膝部前方最適位置に向けて移動させる第１制御部と、前記ニーボルスタを選択された作動形態にて前記膝部前方最適位置に向けて移動させた後に前記衝突検出センサの検出結果に基づき車両が衝突したと判定されたときに前記乗員体格検出センサの検出結果に基づき選択された作動形態にて前記エアバッグを膨張展開させる第２制御部と、前記ニーボルスタを選択された作動形態にて前記膝部前方最適位置に向けて移動させた後でかつ車両が衝突したと判定される前に前記衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突回避と判定されたときに前記ニーボルスタを前記収納位置に向けて移動させる第３制御部を有していることに特徴がある。

この車両の助手席用保護装置においては、上記した請求項１に係る発明の作用に加えて、制御装置により、乗員体格検出センサの検出結果に基づき選択された作動形態にてニーボルスタを収納位置から膝部前方最適位置に向けて移動させることが可能であり、また、乗員体格検出センサの検出結果に基づき選択された作動形態にてエアバッグ２１を膨張展開させることが可能である。これにより、上記した請求項１に係る発明に比して、助手席乗員の体格に応じ、助手席乗員Ａ，Ｂをより的確に保護することが可能である。

以下に、本発明を図面に基づいて説明する。図１〜図５は車両の助手席用保護装置の第１実施形態を示していて、この第１実施形態では、車両の助手席ＰＳ前方に、助手席乗員（図４に示した大人Ａおよび図５に示した子供Ｂ参照）の下肢を保護する乗員下肢保護装置としてのニーエアバッグ装置１０が装備されるとともに、助手席乗員ＡまたはＢの上部を保護する乗員上部保護装置としてのエアバッグ装置２０が装備されている。

ニーエアバッグ装置１０は、車両の助手席ＰＳに着座する助手席乗員ＡまたはＢの前方に常態では収納されて配置されるニーエアバッグ１１と、大小二段に出力可能なインフレータ１２を有していて、電気制御装置ＥＣＵによって作動（インフレータ１２の出力）を制御されるようになっている。

ニーエアバッグ１１は、内部に破断可能なストラップ１１ａ（図４参照）を有していて、ストラップ１１ａが破断されない状態、すなわち、インフレータ１２の出力がＬｏｗ出力でバッグ内圧力が低い場合では、図４の仮想線に示したように、小容量で膨張展開して助手席乗員Ａの膝部を保護し、ストラップ１１ａが破断される状態、すなわち、インフレータ１２の出力がＨｉｇｈ出力でバッグ内圧力が高い場合では、図５の仮想線に示したように、大容量で膨張展開して助手席乗員Ｂの膝部を保護する。

インフレータ１２は、電気制御装置ＥＣＵからの高出力信号に基づいて二つのスクイブ１２ａ，１２ｂ（図２参照）を同時に着火させることでＨｉｇｈ出力が得られ、電気制御装置ＥＣＵからの低出力信号に基づいて二つのスクイブ１２ａ，１２ｂの着火タイミングを数十ｍｓ遅らせることでＬｏｗ出力が得られるように構成されている。

エアバッグ装置２０は、車両の助手席ＰＳに着座する助手席乗員ＡまたはＢの前方に常態では収納されて配置されるエアバッグ２１と、大小二段に出力可能なインフレータ２２を有していて、電気制御装置ＥＣＵによって作動（インフレータ２２の出力）を制御されるようになっている。

エアバッグ２１は、内部に破断可能なストラップ２１ａ（図５参照）を有していて、ストラップ２１ａが破断されない状態、すなわち、インフレータ２２の出力がＬｏｗ出力でバッグ内圧力が低い場合では、図５の仮想線に示したように、小容量で膨張展開して助手席乗員Ｂの上部を保護し、ストラップ２１ａが破断される状態、すなわち、インフレータ２２の出力がＨｉｇｈ出力でバッグ内圧力が高い場合では、図４の仮想線に示したように、大容量で膨張展開して助手席乗員Ａの上部を保護する。

インフレータ２２は、電気制御装置ＥＣＵからの高出力信号に基づいて二つのスクイブ２２ａ，２２ｂ（図２参照）を同時に着火させることでＨｉｇｈ出力が得られ、電気制御装置ＥＣＵからの低出力信号に基づいて二つのスクイブ２２ａ，２２ｂの着火タイミングを数十ｍｓ遅らせることでＬｏｗ出力が得られるように構成されている。

電気制御装置ＥＣＵは、図２にて概略的に示したように、インフレータ１２の二つのスクイブ１２ａ，１２ｂとインフレータ２２の二つのスクイブ２２ａ，２２ｂに接続されるとともに、助手席乗員Ａ（大人）またはＢ（子供）の体格を体重等によって検出する乗員体格検出センサ（例えば、荷重センサ）Ｓ１と、車両の衝突を減速度によって検出する衝突検出センサ（例えば、Ｇセンサ）Ｓ２に接続されていて、図３のフローチャートに対応したプログラムの実行（所定の短い時間毎に実行される）により、乗員体格検出センサＳ１および衝突検出センサＳ２からの検出結果に基づいて各スクイブ１２ａ，１２ｂと２２ａ，２２ｂの作動を制御する。

上記のように構成したこの第１実施形態においては、乗員下肢保護装置としてのニーエアバッグ装置１０および乗員上部保護装置としてのエアバッグ装置２０が常態（図３のステップ１０１にて衝突検出センサＳ２からの検出結果に基づいて「Ｎｏ」と判定される状態）では共に作動しなくて、ニーエアバッグ装置１０およびエアバッグ装置２０が共に図１または図４および図５の実線に示したように収納されている。

また、車両の衝突時（図３のステップ１０１にて衝突検出センサＳ２からの検出結果に基づいて「Ｙｅｓ」と判定されるとき）には、乗員体格検出センサＳ１からの検出結果に基づいてニーエアバッグ装置１０およびエアバッグ装置２０の各作動形態が電気制御装置ＥＣＵにより選択されて、ニーエアバッグ装置１０およびエアバッグ装置２０の各作動が電気制御装置ＥＣＵにより制御される。

具体的には、助手席乗員が大人Ａである場合、車両の衝突時、図３のステップ１０１にて「Ｙｅｓ」と判定されるとともに、ステップ１０２にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０３が実行される。このため、このときには、ニーエアバッグ装置１０におけるインフレータ１２の出力がＬｏｗ出力とされて、助手席のニーエアバッグ１１がＬｏｗ展開（小容量にて膨張展開）し、エアバッグ装置２０におけるインフレータ２２の出力がＨｉｇｈ出力とされて、助手席のエアバッグ２１がＨｉｇｈ展開（大容量にて膨張展開）して、図４の仮想線に示したようになる。

一方、助手席乗員が小人Ｂである場合、車両の衝突時、図３のステップ１０１にて「Ｙｅｓ」と判定されるとともに、ステップ１０２にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１０４が実行される。このため、このときには、ニーエアバッグ装置１０におけるインフレータ１２の出力がＨｉｇｈ出力とされて、助手席のニーエアバッグ１１がＨｉｇｈ展開（大容量にて膨張展開）し、エアバッグ装置２０におけるインフレータ２２の出力がＬｏｗ出力とされて、助手席のエアバッグ２１がＬｏｗ展開（小容量にて膨張展開）して、図５の仮想線に示したようになる。したがって、この第１実施形態においては、助手席乗員の体格に応じ、助手席乗員をより的確に保護することが可能である。

図６〜図９は車両の助手席用保護装置の第２実施形態を示していて、この第２実施形態では、車両の助手席ＰＳ前方に、助手席乗員（図８に示した大人Ａおよび図９に示した子供Ｂ参照）の下肢を保護する乗員下肢保護装置としてのニーボルスタ装置３０が装備されるとともに、助手席乗員ＡまたはＢの上部を保護する乗員上部保護装置としてのエアバッグ装置２０が装備されている。

ニーボルスタ装置３０は、車両の助手席ＰＳに着座する助手席乗員ＡまたはＢの前方に常態では収納されて配置されるニーボルスタ３１と、大小二段に作動ストロークが可変のアクチュエータ３２を有していて、電気制御装置ＥＣＵによって作動（アクチュエータ３２の作動）を制御されるようになっている。

ニーボルスタ３１は、アクチュエータ３２によって車両の前後方向に駆動・保持されて助手席乗員ＡまたはＢの膝部を保護するアクティブニーボルスタであり、アクチュエータ３２の作動ストロークが小である場合、図８の仮想線に示したように、助手席乗員Ａの膝部に向けてＬ１移動した状態で待機して助手席乗員Ａの膝部を保護し、アクチュエータ３２の作動ストロークが大である場合、図９の仮想線に示したように、助手席乗員Ｂの膝部に向けてＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）移動した状態で待機して助手席乗員Ｂの膝部を保護する。

アクチュエータ３２は、例えば、油圧シリンダであり、電気制御装置ＥＣＵからの小移動信号に基づいて作動ストロークをＬ１とされて保持され、電気制御装置ＥＣＵからの大移動信号に基づいて作動ストロークをＬ２とされて保持され、電気制御装置ＥＣＵからの復帰信号に基づいて作動ストロークをゼロとされて復帰収納・保持される（図８および図９の実線参照）ように構成されている。

エアバッグ装置２０は、上記第１実施形態のエアバッグ装置２０と同じ構成のものであり、車両の助手席ＰＳに着座する助手席乗員ＡまたはＢの前方に常態では収納されて配置されるエアバッグ２１と、大小二段に出力可能なインフレータ２２を有していて、電気制御装置ＥＣＵによって作動（インフレータ２２の出力）を制御されるようになっている。なお、エアバッグ２１とインフレータ２２の詳細な構成は、上記第１実施形態のものと同じであるため、同一構成に同一符号を付してそれらの説明は省略する。

電気制御装置ＥＣＵは、図６にて概略的に示したように、アクチュエータ３２とインフレータ２２の二つのスクイブ２２ａ，２２ｂに接続されるとともに、助手席乗員Ａ（大人）またはＢ（子供）の体格を体重等によって検出する乗員体格検出センサ（例えば、荷重センサ）Ｓ１と、車両の衝突を減速度によって検出する衝突検出センサ（例えば、Ｇセンサ）Ｓ２と、当該車両と衝突対象物の衝突が不可避であること、すなわち衝突不可避の状態を当該車両と衝突対象物との距離等によって検出する衝突不可避検出センサ（例えば、ミリ波レーダー）Ｓ３に接続されていて、図７のフローチャートに対応したプログラムの実行（所定の短い時間毎に実行される）により、乗員体格検出センサＳ１、衝突検出センサＳ２および衝突不可避検出センサＳ３からの検出結果に基づいてアクチュエータ３２とインフレータ２２の各作動を制御する。

上記のように構成したこの第２実施形態においては、乗員下肢保護装置としてのニーボルスタ装置３０および乗員上部保護装置としてのエアバッグ装置２０が常態（図７のステップ２０１にて衝突不可避検出センサＳ３からの検出結果に基づいて「Ｎｏ」と判定される状態）では共に作動しなくて、ニーボルスタ装置３０およびエアバッグ装置２０が共に図８および図９の実線に示したように収納されているため、助手席乗員ＡまたはＢに違和感を与えるおそれがない。

また、当該車両と衝突対象物の衝突が不可避となったとき（図７のステップ２０１にて衝突不可避検出センサＳ３からの検出結果に基づいて「Ｙｅｓ」と判定されたとき）には、乗員体格検出センサＳ１からの検出結果に基づいてニーボルスタ装置３０の作動形態が電気制御装置ＥＣＵにより選択されて、ニーボルスタ装置３０の作動が制御される。

具体的には、助手席乗員が大人Ａである場合、図７のステップ２０３にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ２０４が実行される。このため、このときには、ニーボルスタ装置３０におけるアクチュエータ３２の作動ストロークがＬ１とされて、助手席のニーボルスタ３１が助手席乗員Ａに向けてＬ１移動して、図８の仮想線に示したように待機する。

ところで、この場合において、車両が衝突すると、図７のステップ２０６にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ２０８が実行される。このため、このときには、エアバッグ装置２０におけるインフレータ２２の出力がＨｉｇｈ出力とされて、助手席のエアバッグ２１がＨｉｇｈ展開（大容量にて膨張展開）して、図８の仮想線に示したようになる。

また、上記した場合において、車両の衝突が回避されると、図７のステップ２０６にて「Ｎｏ」と判定され、ステップ２０１にて「Ｎｏ」と判定されてステップ２０２が実行される。このため、このときには、ニーボルスタ装置３０におけるアクチュエータ３２の作動ストロークがゼロとされて復帰収納・保持され、助手席のニーボルスタ３１が図８の実線に示したように復帰収納される。なお、車両の衝突が回避されるまでは、図７のステップ２０１，２０３，２０４，２０６が繰り返し実行される。

一方、助手席乗員が小人Ｂである場合、図７のステップ２０３にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップ２０５が実行される。このため、このときには、ニーボルスタ装置３０におけるアクチュエータ３２の作動ストロークがＬ２とされて、助手席のニーボルスタ３１が助手席乗員Ａに向けてＬ２移動して、図９の仮想線に示したように待機する。

ところで、この場合において、車両が衝突すると、図７のステップ２０７にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ２０９が実行される。このため、このときには、エアバッグ装置２０におけるインフレータ２２の出力がＬｏｗ出力とされて、助手席のエアバッグ２１がＬｏｗ展開（小容量にて膨張展開）し、図９の仮想線に示したようになる。したがって、この第２実施形態においても、助手席乗員の体格に応じ、助手席乗員をより的確に保護することが可能である。

また、上記した場合において、車両の衝突が回避されると、図７のステップ２０７にて「Ｎｏ」と判定され、ステップ２０１にて「Ｎｏ」と判定されてステップ２０２が実行される。このため、このときには、ニーボルスタ装置３０におけるアクチュエータ３２の作動ストロークがゼロとされて復帰収納・保持され、助手席のニーボルスタ３１が図９の実線に示したように復帰収納される。なお、車両の衝突が回避されるまでは、図７のステップ２０１，２０３，２０５，２０７が繰り返し実行される。

この第２実施形態においては、車両の衝突不可避時にニーボルスタ装置３０のニーボルスタ３１を助手席乗員ＡまたはＢに向けて移動させることができて、車両の衝突前にニーボルスタ装置３０のニーボルスタ３１を助手席乗員ＡまたはＢの膝部前方最適位置に移動させて待機させることが可能である。したがって、車両の衝突時には、助手席乗員ＡまたはＢの膝部前方最適位置に移動して待機しているニーボルスタ装置３０のニーボルスタ３１にて助手席乗員ＡまたはＢの膝部を保護することができるとともに、車両の衝突時に膨張展開するエアバッグ２１にて助手席乗員ＡまたはＢの上体を保護することができて、助手席乗員ＡまたはＢを的確に保護することが可能である。また、図７のステップ２０２の実行により、車両の衝突回避時にニーボルスタ装置３０のニーボルスタ３１を収納位置に移動させることができて、助手席乗員ＡまたはＢに違和感を与えるおそれがない。

上記各実施形態においては、ニーエアバッグ装置１０、エアバッグ装置２０およびニーボルスタ装置３０がそれぞれ二つの作動形態を有する構成として実施したが、ニーエアバッグ装置１０、エアバッグ装置２０およびニーボルスタ装置３０がそれぞれ三つ以上複数の作動形態を有する構成として実施することも可能である。また、上記第１実施形態のニーエアバッグ装置１０に代えてニーボルスタ装置３０を採用して実施することも可能である。また、上記各実施形態においては、単一の電気制御装置ＥＣＵを用いて各装置を制御するように構成したが、互いに接続された複数の電気制御装置を用いて各装置を制御するように構成して実施することも可能である。

車両の助手席用保護装置の第１実施形態を概略的に示す斜視図である。第１実施形態の電気制御装置とこれに接続される両センサと各スクイブの関係を示す回路図である。図１および図２に示した電気制御装置にて実行されるプログラムのフローチャートである。第１実施形態で助手席に大人が着座している場合の作動説明図である。第１実施形態で助手席に子供が着座している場合の作動説明図である。車両の助手席用保護装置の第２実施形態の電気制御装置とこれに接続される各センサと各スクイブおよびアクチュエータの関係を示す回路図である。図６に示した電気制御装置にて実行されるプログラムのフローチャートである。第２実施形態で助手席に大人が着座している場合の作動説明図である。第２実施形態で助手席に子供が着座している場合の作動説明図である。

符号の説明

１０…ニーエアバッグ装置、１１…ニーエアバッグ、１２…インフレータ、１２ａ，１２ｂ…スクイブ、２０…エアバッグ装置、２１…エアバッグ、２２…インフレータ、２２ａ，２２ｂ…スクイブ、３０…ニーボルスタ装置、３１…ニーボルスタ、３２…アクチュエータ、Ｓ１…乗員体格検出センサ、Ｓ２…衝突検出センサ、Ｓ３…衝突不可避検出センサ、ＥＣＵ…電気制御装置、ＰＳ…助手席、Ａ…大人、Ｂ…子供

Claims

車両の助手席に着座する助手席乗員の前方に常態では収納されて配置され収納位置と膝部前方最適位置間にて移動するニーボルスタを有して前記助手席乗員の膝部を保護するニーボルスタ装置と、
車両の助手席に着座する助手席乗員の前方に常態では収納されて配置され車両の衝突時に膨張展開するエアバッグを有して前記助手席乗員の上体を保護するエアバッグ装置と、
車両の衝突不可避を検出する衝突不可避検出センサおよび車両の衝突を検出する衝突検出センサからの検出結果に基づいて前記ニーボルスタ装置および前記エアバッグ装置の作動を制御する制御装置を備えており、
前記制御装置は、前記衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突不可避と判定されたときに前記ニーボルスタを前記収納位置から前記膝部前方最適位置に向けて移動させる第１制御部と、
前記ニーボルスタを前記膝部前方最適位置に向けて移動させた後に前記衝突検出センサの検出結果に基づき車両が衝突したと判定されたときに前記エアバッグを膨張展開させる第２制御部と、
前記ニーボルスタを前記膝部前方最適位置に向けて移動させた後でかつ車両が衝突したと判定される前に前記衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突回避と判定されたときに前記ニーボルスタを前記収納位置に向けて移動させる第３制御部を有していることを特徴とする車両の助手席用保護装置。
車両の助手席に着座する助手席乗員の前方に常態では収納されて配置され複数の作動形態で収納位置と膝部前方最適位置間にて移動するニーボルスタを有して前記助手席乗員の膝部を保護するニーボルスタ装置と、
車両の助手席に着座する助手席乗員の前方に常態では収納されて配置され車両の衝突時に複数の作動形態で膨張展開するエアバッグを有して前記助手席乗員の上体を保護するエアバッグ装置と、
車両の衝突不可避を検出する衝突不可避検出センサ、車両の衝突を検出する衝突検出センサおよび前記助手席乗員の体格を検出する乗員体格検出センサの検出結果に基づいて前記ニーボルスタ装置および前記エアバッグ装置の作動を制御する制御装置を備えており、
前記制御装置は、前記衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突不可避と判定されたときに前記乗員体格検出センサの検出結果に基づき選択された作動形態にて前記ニーボルスタを前記収納位置から前記膝部前方最適位置に向けて移動させる第１制御部と、
前記ニーボルスタを選択された作動形態にて前記膝部前方最適位置に向けて移動させた後に前記衝突検出センサの検出結果に基づき車両が衝突したと判定されたときに前記乗員体格検出センサの検出結果に基づき選択された作動形態にて前記エアバッグを膨張展開させる第２制御部と、
前記ニーボルスタを選択された作動形態にて前記膝部前方最適位置に向けて移動させた後でかつ車両が衝突したと判定される前に前記衝突不可避検出センサの検出結果に基づき車両が衝突回避と判定されたときに前記ニーボルスタを前記収納位置に向けて移動させる第３制御部を有していることを特徴とする車両の助手席用保護装置。